SE530674C2

SE530674C2 - Förfarande och inrättning för övervakning av funktionen hos ett avgasefterbehandlingssystem

Info

Publication number: SE530674C2
Application number: SE0700111A
Authority: SE
Inventors: Lars Eriksson; Gustav Arrhenius
Original assignee: Scania Cv Abp
Priority date: 2007-01-19
Filing date: 2007-01-19
Publication date: 2008-08-05
Also published as: WO2008088285A1; DE112008000223T5; DE112008000223B4; SE0700111L

Description

530 674 som representerar temperaturen hos avgaser som strömmar ut ur SCR-katalysatorn och detta temperaturvärde jämförs med ett temperaturvärde som uppmätts i avgasledningen nedströms SCR-katalysatorn. Baserat pà överensstämmelsen mellan dessa temperaturvärden, såsom exempelvis skillnaden mellan dem, fastställs det huruvida SCR-katalysatorn och dess insprutnings- anordning fungerar pà ett tillfredsställande och förväntat sätt el- ler ej. Liknande förfaranden är även tidigare kända från DE 4122 787 A1, US 5 860 277 A och EP 0 756 071 A2. Ett problem som är förknippat med denna typ av övervakningsförfaranden som förlitar sig pà en beräkningsmodell är att beräkningsmodel- len under normala förhållanden kan ge ganska korrekta beräk- ningsvärden men vid vissa driftsförhållanden kan ge beräknings- värden som avviker väsentligt från de motsvarande verkliga vär- dena. Sàledes kan felaktiga felindikeringar genereras baserat på testsampel som registreras under de sistnämnda driftsförhàllan- dena.

Funktionen hos en SCR-katalysator kan även övervakas med hjälp av en NOx-sensor som är anordnad att mäta NOX-halten i avgaserna nedströms katalysatorn. Denna NOx-sensor kan kom- pletteras av en annan NOx-sensor som är anordnad att mäta NOx-halten i avgaserna uppströms katalysatorn för att tillhanda- hàlla ett jämförelsevärde. En NOX-sensor är dock en dyr kompo- nent och ett alternativ för att klara sig utan en NOx-sensor upp- ströms katalysatorn är att använda en beräkningsmodell för be- räkning av den mängd NO, som produceras av fordonsmotorn.

Vidare kan en annan beräkningsmodell användas för beräkning av den förväntade omvandlingen av NOX i katalysatorn för att er- hålla beräknade värden på NOX-halten i avgaserna nedströms katalysatorn. Dessa beräknade värden kan sedan jämföras med mätvärdena från NOX-sensorn nedströms katalysatorn för att de- tektera eventuella störningar hos katalysatorn och den tillhö- rande utrustningen. Användningen av beräkningsmodeller för be- räkning av storleken hos NOx-halten i avgaserna kan dock ge be- räkningsvärden som avviker väsentligt från de motsvarande verk- 5313 B74 liga värdena, vilket i sin tur kan resultera i genereringen av fel- aktiga felindikeringar.

Pà grund av alltmer stränga föreskrifter avseende den ovan- nämnda typen av fordonsburen övervakning finns det ett stort behov av ett pålitligt förfarande och en pàlitlig inrättning för över- vakning av funktionen hos ett avgasefterbehandlingssystem.

BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Ett första syfte med föreliggande uppfinning är att anvisa ett nytt och pålitligt sätt att övervaka ett avgasefterbehandlingssystem hos ett motorfordon.

Detta syfte uppnås med hjälp av ett förfarande uppvisande de i patentkravet 1 definierade särdragen och en inrättning uppvi- sande de i patentkravet 10 definierade särdragen.

Enligt uppfinningen övervakas funktionen hos avgasefterbehand- lingssystemet baserat pà mätvärden från en sensor avseende storleken hos en parameter relaterad till avgaser som strömmar ut ur en avgasefterbehandlingsanordning, exempelvis i form av en katalysator eller ett filter, som ingår i avgasefterbe- handlingssystemet. l detta fall: - fastställs en första kurva baserat på mätvärden från sensorn avseende storleken hos parametern under en viss tidsperiod, vil- ken här benämns evalueringsperiod, varvid denna första kurva representerar den uppmätta storleken hos parametern som funk- tion av tid under evalueringsperioden; - fastställs en andra kurva baserat på värden på storleken hos parametern under evalueringsperioden beräknade med hjälp av en beräkningsmodell, varvid denna andra kurva representerar den beräknade storleken hos parametern som funktion av tid un- der evalueringsperioden; - jämförs den andra kurvan med den första kurvan för att fastställa huruvida kurvformen hos den andra kurvan är lik kurvformen hos den första kurvan eller ej; och 530 574 - genereras information avseende funktionen hos avgasefterbe- handlingssystemet baserat på mätvärden från sensorn och mot- svarande beräkningsvärden fràn beräkningsmodellen avseende storleken hos parametern under evalueringsperioden endast om det fastställs genom nämnda jämförelse att kurvformen hos den andra kurvan är lik kurvformen hos den första kurvan.

I denna beskrivning och de efterföljande patentkraven innebär uttrycket ”kurvformen hos den andra kurvan är lik kurvformen hos den första kurvan” att kurvorna förändrar sig pà ett ungefärligen likadant sätt, vid ungefärligen samma tidpunkt, i samma riktning och i ungefärligen samma omfattning, det vill säga att föränd- ringarna hos den andra kurvan väsentligen följer förändringarna hos den första kurvan. Om kurvformen hos den andra kurvan är lik kurvformen hos den första kurvan stiger följaktligen den andra kurvan när den första kurvan stiger och sjunker när den första kurvan sjunker, och med ungefärligen samma absolutvärde. Att kurvformen hos den andra kurvan är lik kurvformen hos den första kurvan innebär dock inte att kurvorna mäste överlappa el- ler sammanfalla. Det kan istället föreligga en ungefärligen kon- stant förskjutning i absolutvärde mellan kurvorna även om kurv- formen hos den andra kurvan är lik kurvformen hos den första kurvan.

Det faktum att kurvformen hos den andra kurvan är lik kurvfor- men hos den första kurvan under evalueringsperioden indikerar att beräkningsmodellen och sensorn återspeglar variationerna hos parametern pà ett liknande sätt under evalueringsperioden, vilket i detta sammanhang betraktas som en indikation på att be- räkningsmodellen återger beteendet hos parametern på ett vä- sentligen korrekt sätt under evalueringsperioden. Mätvärden fràn sensorn och motsvarande beräkningsvärden från beräkningsmo- dellen tas således endast i beaktande i genereringen av informa- tion avseende funktionen hos avgasefterbehandlingssystemet i de fall när det anses att beräkningsmodellen återger variatio- nerna hos parametern på ett väsentligen korrekt sätt under eva- lueringsperioden, medan mätvärdena och beräkningsvärdena för- 530 674 kastas i alla andra fall. Härigenom kan många av de felaktiga be- räkningsvärdena från beräkningsmodellen filtreras bort, vilket minskar risken för felaktiga felindikeringar avseende avgasefter- behandlingssystemet.

Enligt en utföringsform av uppfinningen genereras information avseende funktionen hos avgasefterbehandlingssystemet baserat pà mätvärden fràn sensorn och motsvarande beräkningsvärden från beräkningsmodellen avseende storleken hos parametern un- der evalueringsperioden endast under förutsättning att det fast- ställs att fordonets motor går under stationära driftsförhàllanden under evalueringsperioden. En beräkningsmodell återspeglar vanligtvis effekterna hos ett avgasefterbehandlingssystem på en specifik parameter med bättre noggrannhet under stationära driftsförhàllanden jämfört med transienta driftsförhàllanden. Ge- nom att förkasta beräkningsvärden som är förknippade med tran- sienta driftsförhàllanden hos fordonsmotorn blir det således möj- ligt att undvika många av de mest oriktiga beräkningsvärdena från beräkningsmodellen, vilket bidrar till att reducera risken för felaktiga felindikeringar avseende avgasefterbehandlingssyste- met. l denna beskrivning och de efterföljande patentkraven avser ut- trycket ”stationära driftsförhàllanden” en situation när fordonets motor går stationärt med stabil motorlast och stabilt varvtal.

Lämpliga kriterier för stabil motorlast och stabilt varvtal kan en- kelt fastställas av en fackman inom området från fall till fall i be- roende av fordonstypen och motortypen ifråga.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen jämförs den andra kurvan med den första kurvan med hjälp av en kurvjämförelse- modell eller kurvigenkänningsmodell som är utformad att jämföra lutningen och/eller absolutvärdet hos den andra kurvan vid vissa tidpunkter under evalueringsperioden med lutningen och/eller absolutvärdet hos den första kurvan vid motsvarande tidpunkter för att därigenom fastställa huruvida kurvformen hos den andra kurvan är lik kurvformen hos den första kurvan eller ej. Det har 530 674 konstaterats att denna typ av modell kan vara fördelaktig för an- vändning i detta sammanhang.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen utvärderas mät- värden fràn sensorn och motsvarande beräkningsvärden från be- räkningsmodellen avseende storleken hos parametern under evalueringsperioden för att bilda ett korrespondensvärde som re- presenterar korrespondensen mellan nämnda mätvärden och be- räkningsvärden under evalueringsperioden, och information av- seende funktionen hos avgasefterbehandlingssystemet genereras baserat pä detta korrespondensvärde. Korrespondensvärdet bil- das lämpligen så att det representerar korrespondensen mellan medelvärdet av nämnda mätvärden från sensor och medelvärdet av nämnda beräkningsvärden fràn beräkningsmodellen under evalueringsperioden eller under en del därav. Genom att an- vända sådana medelvärden åstadkommes en ytterligare filtrering av beräkningsvärdena från beräkningsmodellen under det att det undviks att ett fåtal onormala testsampel kommer att ha en för betydande påverkan på den genererade informationen. Den ge- nererade informationen är således baserad på flera testsampel som registrerats under evalueringsperioden och några få onor- mala testsampel bland flera normala testsampel som registrerats under denna tidsperiod kommer i sig själva ej att förorsaka en felindikering avseende avgasefterbehandlingssystemet.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen genereras infor- mation avseende funktionen hos avgasefterbehandlingssystemet genom att jämföra nämnda korrespondensvärde med ett upp- slagsvärde, vilket har lagrats knutet till en motordriftpunkt som motsvarar den motordriftpunkt som råder under evalueringsperi- oden och som har genererats baserat på ett eller flera korre- spondensvärden som tidigare fastställts för denna motordrift- punkt med samma motor på samma sätt som det förhandenva- rande korrespondensvärdet och med samma sensor och beräk- ningsmodell. Härigenom kommer övervakningen av avgasefter- behandlingssystemet att vara okänsligt för mindre och väsentli- gen konstanta offset-fel hos sensorn och beräkningsmodellen or- 530 674 sakade av individuella skillnader mellan elektronik, katalysatorer, motorer och andra installationer i olika fordon. En felindikering genereras lämpligen om skillnaden eller förhållandet mellan det nya korrespondensvärdet och det tidigare lagrade uppslagsvär- det överstiger ett gränsvärde för att därigenom indikera en funk- tlonsstörning hos avgasefterbehandlingssystemet. Genom att ba- sera övervakningen pä korrespondensvärden och uppslagsvär- den genererade på det ovan nämnda sättet blir det möjligt att fastställa nämnda gränsvärde med en relativt låg säkerhetsmar- ginal med avseende på undvikandet av felaktiga felindikerlngar, vilket i sin tur innebär att det blir möjligt att detektera relativt små fel hos avgasefterbehandlingssystemet.

I denna beskrivning och de efterföljande patentkraven avser ut- trycket ”motordrlftpunkt” en ”punkt” med en viss kombination av motorlast och motorvarvtal. Varje motordriftpunkt är förknippad med en motorlast av en specifik storlek och ett motorvarvtal av en specifik storlek.

Ett andra syfte med föreliggande uppfinning är att anvisa ett nytt och pålitligt sätt att generera uppslagsvärden för användning för övervakning av funktionen hos ett avgasefterbehandlingssystem hos ett motorfordon som är försett med en sensor för mätning av storleken hos en parameter som är relaterad till avgaser som strömmar ut ur en avgasefterbehandlingsanordning, exempelvis i form av katalysator eller ett filter, som-ingår i avgasefterbehand- lingssystemet.

Detta syfte uppnås med hjälp av ett förfarande uppvisande de i patentkravet 15 definierade särdragen och en inrättning uppvi- sande de i patentkravet 23 definierade särdragen.

I detta fall utförs de följande stegen i en situation när det fast- ställs att fordonets motor gär under stationära drlftsförhällanden vid en viss motordriftpunkt: - en första kurva fastställs baserat pà mätvärden från sensorn avseende storleken hos parametern under en viss tidsperiod, vil- 530 674 ken här benämns evalueringsperiod, varvid denna första kurva representerar den uppmätta storleken hos parametern som funk- tion av tid under evalueringsperioden, - en andra kurva fastställs baserat på värden på storleken hos parametern under evalueringsperioden beräknade med hjälp av en beräkningsmodell, varvid denna andra kurva representerar den beräknade storleken hos parametern som funktion av tid un- der evalueringsperioden, och - den andra kurvan jämförs med den första kurvan för att fast- ställa huruvida kurvformen hos den andra kurvan är lik kurvfor- men hos den första kurvan eller ej; och - om det fastställs genom nämnda jämförelse att kurvformen hos den andra kurvan är lik kurvformen hos den första kurvan gene- reras ett uppslagsvärde för motordriftpunkten ifråga baserat på mätvärden från sensorn och motsvarande beräkningsvärden från beräkningsmodellen avseende storleken hos parametern under evalueringsperioden.

Sådana uppslagsvärden är avsedda att genereras när motorn och avgasefterbehandlingssystemet anses vara felfria, exempelvis när fordonet är nytt eller relativt nytt, och de skall användas som jämförelsevärden för att jämföras med motsvarande värden som fastställs senare under fordonets livslängd för att detektera onormala avvikelser som kan vara orsakade av en funktionsstör- ning hos avgasefterbehandlingssystemet.

Det faktum att kurvformen hos den andra kurvan är lik kurvfor- men hos den första kurvan under evalueringsperioden indikerar att beräkningsmodellen och sensorn återspeglar variationerna hos parametern på ett liknande sätt under evalueringsperioden, vilket i detta sammanhang betraktas som en indikering på att be- räkningsmodellen återger beteendet hos parametern på ett vä- sentligen korrekt sått under evalueringsperioden. Mätvärden från sensorn och motsvarande beräkningsvärden från beräknings- modellen tas således endast i beaktande i genereringen av ett uppslagsvärde i de fall när det anses att beräkningsmodellen återger variationerna hos parametern på ett väsentligen korrekt 530 574 9 sätt under evalueringsperioden, medan mätvärden och beräk- ningsvärden förkastas i alla andra fall. Härigenom kan många av de felaktiga beräkningsvärdena från beräknlngsmodellen filtreras bort, vilket reducerar risken för generering av oriktiga uppslags- värden.

Enligt en utföringsform av uppfinningen utvärderas mätvärden från sensorn och motsvarande beräkningsvärden från beräk- nlngsmodellen avseende storleken hos parametern under evalue- ringsperioden för att bilda ett korrespondensvärde som repre- senterar korrespondensen mellan nämnda mätvärden och mot- svarande beräkningsvärden under evalueringsperioden, och upp- slagsvärdet genereras sedan baserat på detta korrespondens- värde. Varje uppslagsvärde återspeglar således en tidigare fast- ställd korrespondens mellan mätvärden och motsvarande beräk- ningsvärden fastställda för en viss motordriftpunkt.

Ett inledande uppslagsvärde som genererats för en viss motor- driftpunkt baserat på ett eller flera inledande korrespondensvär- den uppdateras enligt en annan utföringsform av uppfinningen baserat på ett eller flera efterföljande korrespondensvärden som fastställs för motordriftpunkten ifråga. Härigenom kan uppslags- värdena justeras för att kompensera för avdriften hos sensorn med tiden.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen bringas varje så- dant efterföljande korrespondensvärde att påverka storleken hos uppslagsvärdet i en omfattning som bringas att minska i takt med att den ackumulerade drifttiden hos fordonsmotorn ökar. Korre- spondensvärden som fastställts underden inledande driften hos fordonet, när det är mest troligt att avgasefterbehandlingssyste- met är felfritt, ges således en högre vikt än korrespondensvärden som fastställts i ett senare skede under fordonets driftsmässiga livslängd.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen bildas respektive korrespondensvärde så att det representerar korrespondensen 530 B74 mellan medelvärdet av nämnda mätvärde från sensorn och me- delvärdet av nämnda beräkningsvärden från beräkningsmodellen under evalueringsperioden eller under en del därav. Genom att använda sådana medelvärden åstadkommes en ytterligare filtre- ring av beräkningsvärdena från beräkningsmodellen under det att det undviks att några få onormala testsampel kommer att ha en alltför betydande påverkan på det genererade uppslagsvärdet.

Ytterligare fördelaktiga särdrag hos förfarandena och inrättning- arna enligt uppfinningen anges i de osjälvständiga patentkraven och den följande beskrivningen.

Uppfinningen avser även ett datorprogram uppvisande de i pa- tentkravet 14 respektive patentkravet 24 definierade särdragen, en datorprogramprodukt uppvisande de i patentkravet 25 definie- rade särdragen och en elektronisk styrenhet uppvisande de i patentkravet 26 definierade särdragen.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Uppfinningen kommer i det följande att beskrivas närmare med hjälp av utföringsexempel med hänvisning till de bifogade rit- ningarna, där: Fig 1 är en schematisk skiss av en förbränningsmotor med ett tillhörande avgasefterbehandlingssystem, illustrerande en utföringsform av en inrättning enligt föreliggande uppfinning, Fig 2 är en schematisk principskiss av en elektronisk styren- het för implementering av ett förfarande enligt uppfin- ningen, Fig 3 är ett flödesdiagram som illustrerar ett förfarande enligt uppfinningen, och 530 G74 11 Fig 4 är ett flödesdiagram som illustrerar ett annat förfarande enligt uppfinningen.

UTFÖRlNGSFORMER AV UPPFlNNlNGEN Ett förfarande och en inrättning enligt uppfinningen kommer i det följande att beskrivas såsom implementerat/implementerad för övervakning av funktionen hos ett avgasefterbehandlingssystem som innefattar en katalysator. Uppfinningen är dock ej på något sätt begränsad till dessa tillämpningar, utan uppfinningen kan användas för övervakning av ett avgasefterbehandlingssystem som har vilken som helst typ av avgasefterbehandlingsanordning som har en påverkan på storleken hos en avgasparameter som kan mätas medelst en sensor och samtidigt beräknas baserat på en beräkningsmodell. Uppfinningen kan till exempel användas för övervakning av funktionen hos ett avgasefterbehandlingssystem som innefattar en avgasefterbehandlingsanordning i form av ett filter, såsom ett partikelfilter eller ett filter med öppen struktur.

En förbränningsmotor 1 med ett tillhörande avgasefterbehand- lingssystem 2 visas schematiskt i Fig 1. Avgaserna som lämnar förbränningsmotorn 1 leds genom en avgasledning 3 och släpps ut till omgivningen via ett avgasutlopp 4. En katalysator 5 är an- ordnad i avgasledningen 3. Avgaserna från förbränningsmotorn 1 passerar genom katalysatorn 5 innan de släpps ut till omgiv- ningen via avgasutloppet 4. l det i Fig 1 illustrerade exemplet är katalysatorn 5 en SCR-kata- lysator. l detta fall insprutas reduktionsmedel med hjälp av en insprutningsanordning 6 i avgaserna i avgasledningen 3 upp- ströms katalysatorn 5. lnsprutningsanordningen 6 innefattar ett eller flera i avgasledningen 3 anordnade insprutningsorgan 7 i form av insprutningsmunstycken eller liknande, och en därtill an- sluten förvaringsbehällare 8 för reduktionsmedel. lnsprutnings- anordningen 6 innefattar även ett reglerorgan 9, till exempel i form av en reglerventil, som är anordnat att reglera tillförseln av reduktionsmedel till nämnda 1 eller flera insprutningsorgan 7, 530 674 12 och ett till reglerorganet 9 anslutet styrorgan 10. Reglerorganet 9 styrs av nämnda styrorgan 10, vilket fastställer hur stor mängd reduktionsmedel som skall insprutas i avgaserna baserat på de rådande driftsförhållandena hos förbränningsmotorn 1 och kata- lysatorn 5. lnsprutningsanordningen 6 kan även innefatta ytterli- gare komponenter, såsom en doseringsinrättning etc. Reduk- tionsmedlet kan exempelvis vara urea (CO(NH2)2), ammoniak (NH3) eller kolväte (bränsle) eller vilket som helst annat lämpligt reduktionsmedel.

En sensor 11 är anordnad i avgasledningen 3 nedströms kataly- satorn 5 för att generera mätvärden avseende storleken hos en parameter som är relaterad till avgaser som strömmar ut ur ka- talysatorn 5. l detta exempel är sensorn 11 en NOx-sensor som är anordnad att generera mätvärden representerande NOx-halten i avgaserna som strömmar ut ur katalysatorn 5, det vill säga NO,- halten i avgaserna vid utloppet hos katalysatorn. Mätvärdena re- gistreras så att de bildar en serie av på varandra följande och diskreta mätvärden avseende storleken hos parametern.

Den uppfinningsenliga lnrättningen 20 innefattar beräkningsme- del 21 som är anordnat att beräkna värden representerande storleken hos parametern ifråga. Beräkningsvärdena utgör sàle- des teoretiskt fastställda värden pà storleken hos parametern vid utloppet hos katalysatorn 5. l det här beskrivna exemplet repre- senterar beräkningsvärdena NOx-halten i avgaserna som ström- mar ut ur katalysatorn 5. Beräkningsmedlet 21 är anordnat att beräkna storleken hos parametern med hjälp av en lämplig be- räkningsmodell. Beräkningsmodellen kan vara utformad på vilket som helst önskat sätt och använda vilka som helst önskade inpa- rametrar så länge som den med en önskad noggrannhet tillhan- dahåller värden pà den förväntade storleken hos parametern vid utloppet hos katalysatorn 5. lnrättningen 20 innefattar vidare bearbetningsmedel 22 som är anordnat att mottaga information från sensorn 11 avseende den uppmätta storleken hos parametern och information frän beräk- 530 B74 13 ningsmedlet 21 avseende den beräknade storleken hos parame- tern. Bearbetningsmedlet 22 är anordnat: a) att fastställa en första kurva C1 baserat på informationen från sensorn avseende den uppmätta storleken hos parametern under en viss tidsperiod Tev, vilken här benämns evalueringsperiod, varvid denna första kurva C1 representerar den uppmätta storle- ken hos parametern som funktion av tid under evalueringsperio- den Tev, b) att fastställa en andra kurva C2 baserat på informationen från beräkningsmedlet 21 avseende den beräknade storleken hos pa- rametern under evalueringsperioden Tev, varvid denna andra kurva C2 representerar den beräknade storleken hos parametern som funktion av tid under evalueringsperioden Tev, c) att jämföra den andra kurvan C2 med den första kurvan C1 för att fastställa huruvida kurvformen hos den andra kurvan C2 är lik kurvformen hos den första kurvan C1 eller ej, och d) om det fastställs genom nämnda jämförelse att kurvformen hos den andra kurvan C2 är lik kurvformen hos den första kurvan C1, att generera information avseende funktionen hos avgasefterbe- handlingssystemet 2 baserat på informationen fràn sensorn 11 och den motsvarande informationen från beräkningsmedlet 21 avseende storleken hos parametern under evalueringsperioden TW.

Evalueringsperioden TSV kan i det givna exemplet exempelvis vara i storleksordningen av 10-30 sekunder. Under denna tidspe- riod fastställs repetitivt mätvärden och beräkningsvärden avse- ende storleken hos parametern, exempelvis med ett intervall i storleksordningen av 10-100 ms. Längden hos evalueringsperio- den Tev och intervallet mellan varje mätvärde respektive beräk- ningsvärde kan naturligtvis variera brett från fall till fall i beroende av karaktären hos avgasefterbehandlingssystemet som skall övervakas.

Bearbetningsmedlet 22 är anordnat att jämföra den andra kurvan C2 med den första kurvan C1 med hjälp av en lämplig kurvjämfö- relsemodell eller kurvigenkänningsmodell. Modellen kan vara ut- 530 G74 14 formad på vilket som helst lämpligt sätt och kan exempelvis vara baserad på statistiska metoder som tar hänsyn tili kovariansen etc, eller på matematiska metoder som inbegriper jämförelsen av derivator och/eller absolutvärden. Modellen är med fördel utfor- mad att jämföra lutningen hos den andra kurvan C2 vid vissa tid- punkter under evalueringsperioden Tev med lutningen hos den första kurvan C1 vid de motsvarande tidpunkterna för att därige- nom fastställa huruvida kurvformen hos den andra kurvan C2 är lik kurvformen hos den första kurvan C1 eller ej. l det senare fallet kan det även vara fördelaktigt att ta i beaktande absolut- värdena hos kurvorna genom att jämföra absolutvärdet hos den andra kurvan C2 vid vissa tidpunkter under evalueringsperioden Tev med absolutvärdet hos den första kurvan C1 vid de motsva- rande tidpunkterna.

Det torde vara uppenbart för en fackman inom området att nämnda jämförelse kan utföras i realtid genom en jämförelse- analys som utförs repetitivt för varje nytt par av sampelvärden bestående av ett mätvärde och ett motsvarande beräkningsvärde.

Angivandet i denna beskrivning och de efterföljande patentkra- ven att den andra kurvan C2 jämförs med den första kurvan C1 innebär således ej nödvändigtvis att respektive kurva C1, C2 fastställs fullständigt innan jämförelsen verkställs. Denna jämfö- relse kan istället med fördel utföras i realtid under fastställandet av kurvorna C1, C2.

Bearbetningsmedlet 22 är lämpligen anordnat att utvärdera mät- värden från sensorn 11 och motsvarande beräkningsvärden från beräkningsmodellen 21 avseende storleken hos parametern un- der evalueringsperioden Tev för att bilda ett korrespondensvärde VC som representerar korrespondensen, såsom exempelvis skill- naden, förhållandet eller korrelationen, mellan nämnda mätvär- den och beräkningsvärden under evalueringsperioden. Informa- tion avseende funktionen hos avgasefterbehandlingssystemet 2 genereras sedan baserat på detta korrespondensvärde VC. 530 B74 Enligt ett alternativ jämförs korrespondensvärdet VC direkt med ett givet gränsvärde för att fastställa huruvida avgasefterbehand- lingssystemet 2 kan anses fungera pà rätt sätt eller ej. Enligt ett annat alternativ är bearbetningsmedlet 22 anordnat att generera information avseende funktionen hos avgasefterbehandlingssys- temet 2 genom att jämföra korrespondensvärdet VC med ett upp- slagsvärde Vw, vilket har lagrats knutet till en motordriftpunkt som motsvarar den motordriftpunkt som råder under evaluerings- perioden TCV och som har genererat baserat på ett eller flera kor- respondensvärden som tidigare fastställts för denna motordrift- punkt med samma motor pà samma sätt som det förhanden- varande korrespondensvärdet VC och med samma sensor 11 och beräkningsmodell. Bearbetningsmedlet 22 är lämpligen anordnat att generera en felindikering om skillnaden eller förhållandet mellan korrespondensvärdet VC och uppslagsvärdet Vw överstiger ett givet gränsvärde för att därigenom indikera en funktionsstör- ning hos avgasefterbehandlingssystemet. Ett lämpligt gränsvärde kan fastställas empiriskt genom praktiska tester och/eller teore- tiskt baserat på lämpliga beräkningar.

Bearbetningsmedlet 22 är med fördel anordnat att bilda korre- spondensvärdet VC pà ett sådant sätt att det representerar korre- spondensen mellan medelvärdet av nämnda mätvärden från sen- sorn 11 och medelvärdet av nämnda beräkningsvärden fràn be- räkningsmedlet 21 under evalueringsperioden TCV eller under en del därav. Korrespondensvärdet VC är lämpligen bildat så att det representerar skillnaden mellan medelvärdet av nämnda mätvär- den och medelvärdet av nämnda beräkningsvärden.

En maximalt tillåten övre gräns för korrespondensvärdet VC kan vara fastställt. l detta fall genereras lämpligen en felindikering om ett korrespondensvärde VC som överstiger detta övre gräns- värde bildas.

Bearbetningsmedlet 22 är anordnat att mottaga information avseende driftsförhållandena hos motorn 1, såsom exempelvis information avseende lasten och varvtalet hos motorn. 530 574 16 Bearbetningsmedlet 22 är med fördel anordnat att generera in- formation avseende funktionen hos avgasefterbehandlingssyste- met 2 baserat pà mätvärden från sensorn 11 och motsvarande beräkningsvärden från beräkningsmedlet 21 avseende storleken hos parametern under evalueringsperioden Te, endast under för- utsättning att det fastställs att fordonets motor 1 går under sta- tionära driftsförhàllanden under evalueringsperioden Tev. lnfor- mationen avseende driftsförhällandena hos motorn 1 används även för att fastställa den motordriftpunkt som ràder under eva- lueringsperioden Tev.

Bearbetningsmedlet 22 kan vara anordnat att fastställa upp- slagsvärden V.,, av den ovannämnda typen, det vill säga upp- slagsvärden som skall jämföras med senare korrespondensvär- den Vc för att generera informationer avseende funktionen hos avgasefterbehandlingssystemet 2. I detta fall är bearbetnings- medlet 22 anordnat att utföra de ovannämnda stegen a)-c) i en situation när det fastställs att fordonets motor 1 går under statio- nära driftsförhållanden vid en viss motordriftpunkt. Om det ge- nom jämförelsen i steg c) fastställs att kurvformen hos den andra kurvan C2 är lik kurvformen hos den första kurvan C1 så är bear- betningsmedlet 22 anordnat att generera ett uppslagsvärde V,,, för motordriftpunkten ifråga baserat på informationen från sen- sorn 11 och den motsvarande informationen från beräknings- medlet 21 avseende storleken hos parametern under evalue- ringsperioden Tev.

Bearbetningsmedlet 22 kan vara anordnat att generera ett inle- dande uppslagsvärde V,,, för en viss motordriftpunkt baserat pà ett inledande korrespondensvärde V, av den ovannämnda typen som fastställts för motordriftpunkten ifråga eller baserat på me- delvärdet av flera på varandra följande korrespondensvärden som fastställts vid olika tillfällen för motordriftpunkten ifråga. Så- dana uppslagsvärden V.,, fastställs för flera olika motordriftpunk- ter när fordonet är relativt nytt och dess avgasefterbehandlings- system 2 kan anses fungera på rätt sätt. Bearbetningsmedlet 22 är med fördel anordnat att uppdatera respektive uppslagsvärde 530 674 17 V." med tiden baserat pà ett eller flera efterföljande korrespon- densvärden V0 som fastställts för respektive motordriftpunkt. Be- arbetningsmedlet 22 är lämpligen anordnat att tillämpa någon sorts viktning för sådana efterföljande korrespondensvärden VC så att varje sådant efterföljande korrespondensvärde bringas att påverka storleken hos det motsvarande uppslagsvärdet Vu, i en omfattning som bringas att minska i takt med att den ackumule- rade drifttiden hos fordonsmotorn ökar. Varje sådant efterföl- jande korrespondensvärde V, jämförs naturligtvis även med det motsvarande uppslagsvärdet VH, som redan lagrats för att gene- rera information avseende funktionen hos avgasefterbehand- lingssystemet 2. En maximalt tillåten övre gräns för respektive uppslagsvärde Vt., kan fastställas. I detta fall genereras lämpligen en felindikering om ett uppslagsvärde Vh, som överstiger denna övre gräns genereras. lnrättningen 20 innefattar lämpligen någon typ av indikeringsan- ordning för visning av ett felmeddelande och/eller avgivning av en akustisk eller lysande varningssignal när ett fel hos det över- vakade systemet har detekterats. Ett onormalt korrespondens- värde Vc indikerar att katalysatorn 5 och/eller någon annan kom- ponent hos avgasefterbehandlingssystemet, såsom exempelvis insprutningsanordningen 6 eller sensorn 11, ej fungerar tillfreds- ställande och kan exempelvis ha en eller flera av de följande or- sakerna: - katalysatorn 5 eller en del därav har avlägsnats, - katalysatorn 5 är degenererad eller skadad, - sensorn 11 är degenererad eller skadad, - insprutningsanordningen 6 insprutar ej den förväntade mängden av det förväntade reduktionsmedlet, - ett fel l en använd beräkningsmodell, - en eller flera insignaler till en använd beräkningsmodell är felaktig. i De tänkbara felorsakerna bör således kontrolleras när en felindi- kering har genererats för att finna och korrigera felet ifråga 530 B74 18 Beräkningsmediet 21 och bearbetningsmedlet 22 ingår med för- del i en och samma datorenhet, till exempel i form av en elektro- nisk styrenhet hos ett motorfordon, men kan även vara anord- nade i separata och inbördes kommunicerande datorenheter.

Det torde vara uppenbart för en fackman inom området att de utföringsexempel som beskrivits ovan i anslutning till övervak- ningen av ett avgasefterbehandlingssystem försett med en av- gasefterbehandlingsanordning i form av en SCR-katalysator en- kelt skulle kunna modifieras för att övervaka funktionen hos ett avgasefterbehandlingssystem försett med vilken som helst annan typ av avgasefterbehandlingsanordning som har en påverkan pà storleken hos en avgasparameter som kan mätas medelst en sensor och samtidigt beräknas baserat på en beräkningsmodell, såsom en annan typ av katalysator eller ett filter. Parametern skulle exempelvis kunna vara temperaturen hos avgaserna som strömmar ut ur en katalysator eller ett filter, i vilket fall den ovan- nämnda sensorn är en temperatursensor som är anordnad ned- ströms katalysatorn/filtret.

Ett flödesdiagram som illustrerar en utföringsform av ett uppfin- ningsenligt förfarande för övervakning av funktionen hos ett av- gasefterbehandlingssystem hos ett motorfordon visas i Fig 3. I ett första steg S1 fastställs, baserat pà mätvärden fràn en sensor, en första kurva C1 som representerar den uppmätta storleken hos en parameter som funktion av tid under en evalueringsperiod TW. I ett andra steg S2 fastställs, baserat på värden på storleken hos parametern beräknade med hjälp av en beräkningsmodell, en andra kurva C2 som representerar den beräknade storleken hos parametern som funktion av tid under evalueringsperioden Tev. l ett tredje steg S3 jämförs den andra kurvan C2 med den första kurvan C1 för att fastställa huruvida kurvformen hos den andra kurvan C2 är lik kurvformen hos den första kurvan C1 eller ej. Om jämförelsen i steg S3 visar att kurvformen hos den andra kurvan C2 är lik kurvformen hos den första kurvan C1 genereras information avseende funktionen hos avgasefterbehandlingssystemet i ett fjärde steg S4 baserat på 530 6?4 19 mätvärden från sensorn och motsvarande beräkningsvärden från beräkningsmodellen avseende storleken hos parametern under evalueringsperioden TSV. Övervakningscykeln avslutas i steg S5.

De ovannämnda stegen S1-S3 kan naturligtvis utföras samtidigt i realtid. a Ett flödesdiagram som illustrerar en utföringsform av ett uppfin- ningsenligt förfarande för fastställande av uppslagsvärden för användning för övervakning av funktionen hos ett avgasefterbe- handlingssystem hos ett motorfordon visas i Fig 4. I ett första steg S1' fastställs det huruvida fordonets motor går under statio- nära driftsförhållanden vid en viss motordriftspunkt eller ej. Om detta är fallet utförs steg S2'-S4' motsvarande de ovannämnda stegen S1-S3. Om jämförelsen i steg S4' visar att kurvformen hos den andra kurvan C2 är lik kurvformen hos den första kurvan C1 genereras ett uppslagsvärde VN för motordriftpunkten ifråga i steg S5' baserat på mätvärden från sensorn och motsvarande beräkningsvärden från beräkningsmodellen avseende storleken hos parametern under evalueringsperioden Tev. Detta förlopp av- slutas i steg S6”. De ovannämnda stegen S2'-S4' kan naturligtvis utföras samtidigt i realtid.

Såsom framgår av beskrivningen ovan kan förfarandestegen en- ligt Fig 3 utföras i kombination med förfarandestegen enligt Fig 4, i vilket fall steg S1 enligt Fig 3 föregås av ett steg som motsvarar steg S1' enligt Fig 4 och steg S4 enligt Fig 3 följs av ett steg som motsvarar steg S5* enligt Fig 4.

Datorprogramkod för implementering* av ett förfarande enligt uppfinningen är lämpligen inkluderad i ett datorprogram som är inläsningsbart till internminnet hos en dator, såsom internminnet hos en elektronisk styrenhet hos ett motorfordon som innefattar ett avgasefterbehandlingssystem som skall övervakas. Ett sådant datorprogram är lämpligen tillhandahållet via en datorprogram- produkt som innefattar ett av en elektronisk styrenhet läsbart datalagringsmedium, vilket datalagringsmedium har datorpro- grammet lagrat därpå. Nämnda datalagringsmedium är exempel- 530 674 vis ett optiskt datalagringsmedium i form av en CD-ROM-skiva, en DVD-skiva etc, ett magnetiskt datalagringsmedium i form av en hårddisk, en diskett, ett kassettband etc, eller ett minne av typen ROM, PROM, EPROM eller EEPROM eller ett Flashminne.

Ett uppflnningsenligt datorprogram enligt ett första exempel in- nefattar datorprogramkod för att bringa en dator: a) att mottaga information från en sensor avseende storleken hos en parameter relaterad till avgaser som strömmar ut ur en av- gasefterbehandlingsanordning som ingår i ett avgasefterbehand- lingssystem hos ett motorfordon, och fastställa en första kurva C1 baserat på nämnda information, varvid denna första kurva C1 representerar den uppmätta storleken hos parametern som funk- tion av tid under en evalueringsperiod Tev; b) att beräkna, baserat pà en beräkningsmodell, värden som re- presenterar storleken hos parametern eller mottaga information om nämnda värden beräknade baserat pà en beräkningsmodell, och fastställa en andra kurva C2 baserat pà de beräknade vär- dena pà storleken hos parametern under evalueringsperioden Tev, varvid denna andra kurva C2 representerar den beräknade storleken hos parametern som funktion av tid under evaluerings- perioden Tev; c) att jämföra den andra kurvan C2 med den första kurvan C1 för att fastställa huruvida kurvformen hos den andra kurvan C2 är lik kurvformen hos den första kurvan C1 eller ej; och d) om det fastställs genom nämnda jämförelse att kurvformen hos den andra kurvan C2 är lik kurvformen hos den första kurvan C1, att generera information avseende funktionen hos avgasefter- behandlingssystemet baserat pà informationen fràn sensorn av- seende den uppmätta storleken hos parametern och den motsva- rande informationen avseende den beräknade storleken hos pa- rametern under evalueringsperioden TW.

De ovannämnda stegen a)-c) kan naturligtvis utföras samtidigt i realtid. 5313 674 21 Ett uppfinningsenligt datorprogram enligt ett andra exempel in- nefattar datorprogramkod för att bringa en dator att utföra det följande i en situation när det fastställs att fordonets motor gär under stationära driftsförhållanden vid en viss motordriftpunkt: a) att mottaga information från en sensor avseende storleken hos en parameter relaterad till avgaser som strömmar ut ur en av- gasefterbehandlingsanordning som ingår i ett avgasefterbehand- lingssystem hos ett motorfordon, och fastställa en första kurva C1 baserat på nämnda information, varvid denna första kurva C1 representerar den uppmätta storleken hos parametern som funk- tion av tid under en evalueringsperiod Tev; b) att beräkna, baserat pà en beräkningsmodell, värden som re- presenterar storleken hos parametern eller mottaga information on nämnda värden beräknade baserat pà en beräkningsmodell, och fastställa en andra kurva C2 baserat på de beräknade vär- dena på storleken hos parametern under evalueringsperioden Tev, varvid denna andra kurva C2 representerar den beräknade storleken hos parametern som funktion av tid under evalueringsperioden Tev; c) att jämföra den andra kurvan C2 med den första kurvan C1 för att fastställa huruvida kurvformen hos den andra kurvan C2 är lik kurvformen hos den första kurvan C1 eller ej; och d) om det fastställs genom nämnda jämförelse att kurvformen hos den andra kurvan C2 är lik kurvformen hos den första kurvan C1, att generera ett uppslagsvärde V." för motordriftpunkten ifråga för användning för övervakning av funktionen hos avgasefter- behandlingssystemet, varvid uppslagsvärdet genereras baserat på mätvärden från sensorn och motsvarande beräkningsvärden fràn beräkningsmodellen avseende storleken hos parametern un- der evalueringsperioden TSV.

De ovannämnda stegen a)-c) kan naturligtvis utföras samtidigt i realtid.

Fig 2 illustrerar mycket schematiskt en elektronisk styrenhet 30 innefattande ett exekveringsmedel 31, såsom en central proces- sorenhet (CPU), för exekvering av datorprogramvara. Exekve- 530 E74 22 ringsmedlet 31 kommunicerar med ett minne 33, exempelvis av typen RAM, via en databuss 32. Styrenheten 30 innefattar även datalagringsmedium 34, exempelvis i form av ett minne av typen ROM, PROM, EPROM eller EEPROM eller ett Flashminne. Exe- kveringsmedlet 31 kommunicerar med datalagringsmediet 34 via databussen 32. Ett datorprogram innefattande datorprogramkod för implementering av ett förfarande enligt uppfinningen är lagrat på datalagringsmediet 34.

Uppfinnlngen är naturligtvis inte på något sätt begränsad till ovan de beskrivna utföringsformerna, utan en mängd möjligheter till modifikationer därav torde vara uppenbara för en fackman inom området, utan att avvika från uppfinningens grundtanke sådan denna definieras i de bifogade patentkraven.

Claims

10 15 20 25 30 35 530 674 23 PATENTKRAV

1. Förfarande för övervakning av funktionen hos ett avgasefter- behandlingssystem (2) hos ett motorfordon baserat på mätvärden från en sensor (11) avseende storleken hos en parameter relate- rad till avgaser som strömmar ut ur en avgasefterbehandlings- anordning, exempelvis i form av en katalysator eller ett filter, som ingår i avgasefterbehandlingssystemet, därav: - att förfarandet innefattar stegen att: a) fastställa en första kurva baserat på mätvärden från sensorn (11) avseende storleken hos parametern under en viss tidsperiod, vilken här benämns evalueringsperiod, varvid denna första kurva representerar den uppmätta storleken hos parametern som funktion av tid under evalueringsperioden, b) fastställa en andra kurva baserat på värden på storleken hos parametern under evalueringsperioden beräknade med hjälp av en beräkningsmodell, varvid denna andra kurva representerar den beräknade storleken hos parametern som funktion av tid under evalueringsperioden, och c) jämföra den andra kurvan med den första kurvan för att fast- ställa huruvida kurvformen hos den andra kurvan är lik kurvformen hos den första kurvan eller ej; och - att information avseende funktionen hos avgasefterbehand- lingssystemet (2) genereras baserat pà mätvärden från sensorn (11) och motsvarande beräkningsvärden från beräkningsmodellen avseende storleken hos parametern under evalueringsperioden endast om det fastställs genom nämnda jämförelse att kurvformen hos den andra kurvan är lik kurvformen hos den första kurvan.

2. Förfarande enligt krav 1, kännetecknat därav, att information avseende funktionen hos avgasefterbehandlingssystemet (2) ge- nereras baserat på mätvärden från sensorn (11) och motsva- rande beräkningsvärden fràn beräkningsmodellen avseende storleken hos parametern under evalueringsperioden endast un- kännetecknat 10 15 20 25 30 35 530 874 24 der förutsättning att det fastställs att fordonets motor (1) går un- der stationära driftsförhållanden under evalueringsperioden.

3. Förfarande enligt krav 1 eller 2, kännetecknat därav, att den andra kurvan jämförs med den första kurvan med hjälp av en kurvjämförelsemodell eller kurvigenkänningsmodell.

4. Förfarande enligt krav 3, kännetecknat därav, att nämnda kurvjämförelsemodell eller kurvigenkänningsmodell är utformad att jämföra lutningen och/eller absolutvärdet hos den andra kur- van vid vissa tidpunkter under evalueringsperioden med lut- ningen och/eller absolutvärdet hos den första kurvan vid motsva- rande tidpunkter för att därigenom fastställa huruvida kurvformen hos den andra kurvan är lik kurvformen hos den första kurvan eller ej.

5. Förfarande enligt något av kraven 1-4, kännetecknat därav: - att mätvärden från sensorn (11) och motsvarande beräkningsvärden fràn beräknlngsmodellen avseende storleken hos parametern under evalueringsperioden utvärderas för att bilda ett korrespondensvärde som representerar korrespondensen mellan nämnda mätvärden och beräkningsvärden under evalueringsperioden; och - att information avseende funktionen hos avgasefterbehand- lingssystemet (2) genereras baserat på detta korrespondens- värde.

6. Förfarande enligt krav 5, kännetecknat därav, att nämnda kor- respondensvärde bildas så att det representerar korresponden- sen mellan medelvärdet av nämnda mätvärden fràn sensorn (11) och medelvärdet av nämnda beräkningsvärden från beräknings- modellen under evalueringsperioden eller under en del därav.

7. Förfarande enligt krav 5 eller 6, kännetecknat därav, att in- formation avseende funktionen hos avgasefterbehandlingssyste- met (2) genereras genom att jämföra nämnda korrespondens- värde med ett uppslagsvärde, vilket har lagrats knutet till en 10 15 20 25 30 35 530 574 25 motordriftpunkt som motsvarar den motordriftpunkt som råder under evalueringsperioden och vilket har genererats baserat på ett eller flera korrespondensvärden som tidigare fastställts för denna motordriftpunkt med samma motor (1) på samma sätt som det förhandenvarande korrespondensvärdet och med samma sensor (11) och beräkningsmodell.

8. Förfarande enligt något av kraven 1-7, varvid nämnda sensor (11) är en temperatursensor som är anordnad att mäta tempera- turen hos avgaser som strömmar ut ur avgasefterbehandlings- anordningen (5), kännetecknat därav, att den första kurvan fast- ställs baserat på mätvärden från sensorn avseende storleken hos nämnda temperatur, och att den andra kurvan fastställs baserat på värden på storleken hos nämnda temperatur beräknade med hjälp av beräkningsmodellen.

9. Förfarande enligt något av kraven 1-7, varvid nämnda av- gasefterbehandlingsanordning (5) är en katalysator, exempelvis en SCR-katalysator, och nämnda sensor (11) är en NOx-sensor som är anordnad att mäta NOx-halten hos avgaser som strömmar ut ur katalysatorn, kännetecknat därav, att den första kurvan fastsälls baserat på mätvärden från sensorn avseende storleken hos nämnda NOx-halt, och att den andra kurvan fastsälls baserat på värden på storleken hos nämnda NOX-halt beräknade med hjälp av beräkningsmodellen.

10. inrättning för övervakning av funktionen hos ett avgasefter- behandlingssystem hos ett motorfordon baserat på mätvärden från en sensor avseende storleken hos en parameter relaterad till avgaser som strömmar ut ur en avgasefterbehandlingsanordning, exempelvis i form av en katalysator eller ett filter, som ingår i avgasefterbehandlingssystemet, kännetecknad därav: - att inrättningen (20) innefattar beräkningsmedel (21) för beräkning av storleken hos parametern baserat på en beräk- ningsmodell; och 10 15 20 25 30 35 530 674 26 - att inrättningen (20) innefattar bearbetningsmedel (22) som är anordnat att mottaga information från sensorn avseende den uppmätta storleken hos parametern och information från be- räkningsmedlet (21) avseende den beräknade storleken hos parametern, varvid bearbetningsmedlet (22) är anordnat: a) att fastställa en första kurva baserat pà informationen från sensorn avseende den uppmätta storleken hos parametern under en viss tidsperiod, vilken här benämns evalueringspe- riod, varvid denna första kurva representerar den uppmätta storleken hos parametern som funktion av tid under evalue- nngspenoden, b) att fastställa en andra kurva baserat pà informationen från beräkningsmedlet (21) avseende den beräknade storleken hos parametern under evalueringsperioden, varvid denna andra kurva representerar den beräknade storleken hos pa- rametern som funktion av tid under evalueringsperioden, c) att jämföra den andra kurvan med den första kurvan för att fastställa huruvida kurvformen hos den andra kurvan är lik kurvformen hos den första kurvan eller ej, och d) om det fastställs genom nämnda jämförelse att kurvformen hos den andra kurvan är lik kurvformen hos den första kurvan, att generera information avseende funktionen hos avgasefter- behandlingssystemet baserat på informationen från sensorn och den motsvarande informationen från beräkningsmedlet (21) avseende storleken hos parametern under evaluerings- peﬂoden.

11. inrättning enligt krav 10, kännetecknad därav, att bearbet- ningsmedlet (22) är anordnat att generera information avseende funktionen hos avgasefterbehandIingssystemet (2) baserat på informationen från sensorn och den motsvarande informationen från beräkningsmedlet (21) avseende storleken hos parametern under evalueringsperioden endast under förutsättning att det fastställs att fordonets motor (1) går under stationära driftsför- hållanden under evalueringsperioden. 10 15 20 25 30 35 530 B74 27

12. inrättning enligt krav 10 eller 11, kännetecknad därav, att parametern är temperaturen hos avgaser som strömmar ut ur av- gasefterbehandiingsanordningen, varvid sensorn är en tempera- tursensor som är anordnad att mäta nämnda temperatur och be- räkningsmediet (21) är anordnat att beräkna storleken hos nämnda temperatur baserat på beräkningsmodellen.

13. inrättning enligt krav 10 eller 11, kännetecknad därav, att parametern är NOX-halten hos avgaser som strömmar ut ur en avgasefterbehandiingsanordning i form av en katalysator, exem- pelvis en SCR-katalysator, som ingår i avgasefterbehandiings- systemet, varvid sensorn är en NOX-sensor som är anordnad att mäta nämnda NOX-halt och beräkningsmedlet (21) är anordnat att beräkna storleken hos nämnda NOX-halt baserat pà beräknings- modellen.

14. Datorprogram som är inläsningsbart till internminnet hos en dator i ett motorfordon som innefattar ett avgasefterbehandiings- system och en sensor för mätning av storleken hos en parameter relaterad till avgaser som strömmar ut ur en avgasefterbehand- iingsanordning, exempelvis i form av en katalysator eller ett filter, som ingår i avgasefterbehandiingssystemet, varvid datorpro- grammet innefattar datorprogramkod för att bringa datorn: a) att mottaga information från nämnda sensor avseende den uppmätta storleken hos parametern under en viss tidsperiod, vii- ken här benämns evaiueringsperiod, och fastställa en första kurva baserat pà nämnda information, varvid denna första kurva representerar den uppmätta storleken hos parametern som funk- tion av tid under evalueringsperioden; b) att beräkna, baserat pà en beräkningsmodeii, värden som re- presenterar storleken hos parametern eller mottaga information om nämnda värden beräknade baserat på en beräkningsmodeii, och fastställa en andra kurva baserat på beräkningsvärdena på storleken hos parametern under evalueringsperioden, varvid denna andra kurva representerar den beräknade storleken hos parametern som funktion av tid under evalueringsperioden; 10 15 20 25 30 35 530 E74 28 c) att jämföra den andra kurvan med den första kurvan för att fastställa huruvida kurvformen hos den andra kurvan är lik kurv- formen hos den första kurvan eller ej; och d) om det fastställs genom nämnda jämförelse att kurvformen hos den andra kurvan är lik kurvformen hos den första kurvan, att generera information avseende funktionen hos avgasefterbe- handlingssystemet baserat på informationen fràn sensorn avse- ende den uppmätta storleken hos parametern och den motsva- rande informationen avseende den beräknade storleken hos pa- rametern under evalueringsperioden.

15. Förfarande för fastställande av uppslagsvärden för användning för övervakning av funktionen hos ett av- gasefterbehandlingssystem (2) hos ett motorfordon som är försett med en sensor (11) för mätning av storleken hos en parameter relaterad till avgaser som strömmar ut ur en avgasefter- behandlingsanordning (5), exempelvis i form av en katalysator eller ett filter, som ingår i avgasefterbehandlingssystemet, kännetecknat därav: - att förfarandet inbegriper utförandet av de följande stegen i en situation när det fastställs att fordonets motor (1) går under sta- tionära driftsförhàllanden vid en viss motordriftpunkt: a) fastställande av en första kurva baserat pà mätvärden fràn sensorn (11) avseende storleken hos parametern under en viss tidsperiod, vilken här benämns evalueringsperiod, varvid denna första kurva representerar den uppmätta storleken hos parametern som funktion av tid under evalueringsperioden, b) fastställande av en andra kurva baserat på värden på storleken hos parametern under evalueringsperioden beräk- nade med hjälp av en beräkningsmodell, varvid denna andra kurva representerar den beräknade storleken hos parametern som funktion av tid under evalueringsperioden, och c) jämförande av den andra kurvan med den första kurvan för att fastställa huruvida kurvformen hos den andra kurvan är lik kurvformen hos den första kurvan eller ej; och - att ett uppslagsvärde för motordriftpunkten ifråga genereras ba- serat pà mätvärden från sensorn (11) och motsvarande beräk- 10 15 20 25 30 35 530 674 29 ningsvärden från beräkningsmodellen avseende storleken hos parametern under evalueringsperioden endast om det fastställs genom nämnda jämförelse att kurvformen hos den andra kurvan är lik kurvformen hos den första kurvan.

16. Förfarande enligt krav 15, kännetecknat därav, att den andra kurvan jämförs med den första kurvan med hjälp av en kurvjäm- förelsemodell eller kurvigenkänningsmodell.

17. Förfarande enligt krav 16, kännetecknat därav, att nämnda kurvjämförelsemodell eller kurvigenkänningsmodell är utformad att jämföra lutningen och/eller absolutvärdet hos den andra kur- van vid vissa tidpunkter under evalueringsperioden med lut- ningen och/eller absolutvärdet hos den första kurvan vid motsva- rande tidpunkter för att därigenom fastställa huruvida kurvformen hos den andra kurvan är lik kurvformen hos den första kurvan eller ej.

18. Förfarande enligt något av kraven 15-17, kännetecknat därav: - att mätvärden fràn sensorn (11) och motsvarande beräknings- värden från beräkningsmodellen avseende storleken hos para- metern under evalueringsperioden utvärderas för att bilda ett kor- respondensvärde som representerar korrespondensen mellan nämnda mätvärden och motsvarande beräkningsvärden under evalueringsperioden; och - att uppslagsvärdet genereras baserat på detta korrespondens- värde.

19. Förfarande enligt krav 18, kännetecknat därav, att ett inle- dande uppslagsvärde för en viss motordriftpunkt genereras base- rat pä ett inledande korrespondensvärde som fastställts för mo- tordriftpunkten ifråga eller baserat på medelvärdet av flera pà varandra följande korrespondensvärden som fastställts vid olika tillfällen för motordriftpunkten ifråga. 10 15 20 25 30 35 530 574 30

20. Förfarande enligt krav 18 eller 19, kännetecknat därav, att uppslagsvärdet för en viss motordriftpunkt uppdateras baserat på ett eller flera efterföljande korrespondensvärden som fastställts för motordriftpunkten ifråga.

21. Förfarande enligt krav 20, kännetecknat därav, att varje ef- terföljande korrespondensvärde bringas att påverka storleken hos uppslagsvärdet i en omfattning som bringas att minska i takt med att den ackumulerade drifttiden hos fordonsmotorn ökar.

22. Förfarande enligt något av kraven 18-21, kännetecknat därav, att respektive korrespondensvärde bildas sä att det repre- senterar korrespondensen mellan medelvärdet av nämnda mät- värden fràn sensorn (11) och medelvärdet av nämnda beräk- ningsvärden från beräkningsmodellen under evalueringsperioden eller under en del därav.

23. inrättning för fastställande av uppslagsvärden för användning för övervakning av funktionen hos ett avgasefterbehandlings- system hos ett motorfordon som är försett med en sensor för mätning av storleken hos en parameter som är relaterad till av- gaser som strömmar ut ur en avgasefterbehandIingsanordning, exempelvis i form av en katalysator eller ett filter, som ingår i av- gasefterbehandllngssystemet, kännetecknad därav: - att inrättningen (20) innefattar beräkningsmedel beräkning av storleken hos parametern baserat beräkningsmodell; och - att inrättningen (20) innefattar bearbetningsmedel (22) som är anordnat att mottaga information från sensorn avseende den uppmätta storleken hos parametern och information från beräk- ningsmedlet (21) avseende den beräknade storleken hos para- metern, varvid bearbetningsmedlet (22) är anordnat att utföra de följande stegen i en situation när fordonets motor gàr under sta- tionära driftsförhàllanden vid en viss motordriftpunkt: a) fastställa en första kurva baserat pà informationen från sensorn avseende den uppmätta storleken hos parametern under en viss tidsperiod, vilken här benämns evalueringspe- (21) för på en 10 15 20 25 30 35 530 674 31 riod, varvid denna första kurva representerar den uppmätta storleken hos parametern som funktion av tid under evalue- ringsperioden, b) fastställa en andra kurva baserat pà informationen från be- räkningsmedlet (21) avseende den beräknade storleken hos parametern under evaiueringsperioden, varvid denna andra kurva representerar den beräknade storleken hos parametern som funktion av tid under evaiueringsperioden, c) jämföra den andra kurvan med den första kurvan för att fastställa huruvida kurvformen hos den andra kurvan är lik kurvformen hos den första kurvan eller ej, och d) om det fastställs genom nämnda jämförelse att kurvformen hos den andra kurvan är lik kurvformen hos den första kurvan, generera ett uppslagsvärde för motordriftpunkten ifråga base- rat pà informationen fràn sensorn och den motsvarande in- formationen från beräkningsmedlet (21) avseende storleken hos parametern under evalueringsperioden.

24. Datorprogram som är inläsningsbart till internminnet hos en dator i ett motorfordon som innefattar ett avgasefterbehandlings- system och en sensor för mätning av storleken hos en parameter relaterad till avgaser som strömmar ut ur en avgasefter- behandlingsanordning, exempelvis i form av en katalysator eller ett filter, som ingår i avgasefterbehandlingssystemet, varvid da- torprogrammet innefattar datorprogramkod för att bringa datorn att utföra det följande i en situation när det fastställs att fordo- nets motor går under stationära driftsförhàllanden vid en viss motordriftpunkt: a) att mottaga information fràn nämnda sensor avseende den uppmätta storleken hos parametern under en viss tidsperiod, vil- ken här benämns evalueringsperiod, och fastställa en första kurva baserat på nämnda information, varvid denna första kurva representerar den uppmätta storleken hos parametern som funk- tion av tid under evalueringsperioden; b) att beräkna, baserat pà en beräkningsmodell, värden som re- presenterar storleken hos parametern eller mottaga information om nämnda värden beräknade baserat på en beräkningsmodell, 10 15 20 25 530 S74 32 och fastställa en andra kurva baserat pà de beräknade värdena pá storleken hos parametern under evalueringsperioden. varvid denna andra kurva representerar den beräknade storleken hos parametern som funktion av tid under evalueringsperioden; c) att jämföra den andra kurvan med den första kurvan för att fastställa huruvida kurvformen hos den andra kurvan är lik kurv- formen hos den första kurvan eller ej; och d) om det fastställs genom nämnda jämförelse att kurvformen hos den andra kurvan är lik kurvformen hos den första kurvan, att generera ett uppslagsvärde för motordriftpunkten ifråga för an- vändning för övervakning av funktionen hos avgasefterbehand- lingssystemet, varvid uppslagsvärdet genereras baserat på mät- värden från sensorn (11) och motsvarande beräkningsvärden från beräkningsmodellen avseende storleken hos parametern under evalueringsperioden.

25. Datorprogramprodukt innefattande ett av en elektronisk styr- enhet (30) läsbart datalagringsmedium, varvid ett datorprogram enligt krav 14 eller 24 är lagrat på nämnda datalagringsmedium.

26. Elektronisk styrenhet (30) innefattande ett exekveringsmedel (33), ett till exekveringsmedlet anslutet minne (33) och ett till exekveringsmedlet anslutet datalagringsmedium (34), varvid ett datorprogram enligt krav 14 eller 24 är lagrat på nämnda datalag- ringsmedium (34).