CN113272533B - 用于确定废气后处理系统的老化行为的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于确定废气后处理系统的老化行为的方法包括:基于多个预定里程区间中的每一个内的一个或多个第二参数值,推导出针对每个预定里程区间的指示该废气后处理系统的效率变化的第一数据,每个预定里程区间内的该一个或多个第二参数值是该预定里程区间内的一个或多个第一参数值或是从至少该预定里程区间内的这些第一参数值推导出的,每个预定里程区间内的每个第一参数值指示该废气后处理系统在该预定里程区间期间的对应里程处的效率;以及基于所推导出的针对每个预定里程区间的第一数据确定指示该废气后处理系统的老化行为的第二数据。通过这样做,可以预测该废气后处理系统的老化。
Description
技术领域
本发明总体上涉及废气处理,并且尤其涉及废气的后处理。
背景技术
从比如机动车辆等排放的未经任何处理的废气可能会造成环境污染,并且进而对人们的健康产生不利影响。通常,存在几种方法可以用来对废气进行后处理以减小废气的不利影响。后处理方法的一个示例是使用选择性催化还原将氮氧化物转化为双原子氮和水。后处理方法的另一个示例是使用柴油微粒过滤器去除废气中的柴油微粒物质或碳烟。
然而,随着时间的推移,后处理系统可能并不总是有效。因此,需要确定后处理系统的效率随时间的变化。
根据常规方法,可以确定后处理系统的当前效率,但是没有可靠的技术手段来预测后处理系统的未来效率。
发明内容
期望提供一种用于确定废气后处理系统的老化行为的方法和系统,利用所确定的老化行为,可以可靠地确定该后处理系统的未来效率。
根据一个实施例,提供了一种用于确定废气后处理系统的老化行为的方法。该方法包括:基于多个预定里程区间中的每一个内的一个或多个第二参数值,推导出针对每个预定里程区间的指示该废气后处理系统的效率变化的第一数据,每个预定里程区间内的该一个或多个第二参数值是该预定里程区间内的一个或多个第一参数值或是从至少该预定里程区间内的这些第一参数值推导出的,每个预定里程区间内的每个第一参数值指示该废气后处理系统在该预定里程区间期间的对应里程处的效率;基于所推导出的针对每个预定里程区间的第一数据确定指示该后处理系统的老化行为的第二数据;以及输出该第二数据。
利用该方法,可以基于在相对较短距离(例如50000公里)内从该后处理系统所处的机动车辆收集的参数来确定指示该后处理系统的老化行为的第二数据。由于第二数据可以指示后处理系统老化的趋势,特别是可以指示后处理系统的效率变化趋势,因此基于输出的第二数据,用户例如可以确定后处理系统的未来老化趋势,特别是确定后处理系统的未来效率。进一步地,可以确定维护区间并且可以预测后处理系统在未来的可能故障。
根据另一实施例,提供了一种用于确定废气后处理系统的老化行为的系统,该系统包括:接收单元,该接收单元被配置为接收多个预定里程区间中的每一个内的一个或多个第二参数值,每个预定里程区间内的该一个或多个第二参数值是该预定里程区间内的一个或多个第一参数值或是从至少该预定里程区间内的这些第一参数值推导出的,每个预定里程区间内的每个第一参数值指示该后处理系统在该预定里程区间期间的对应里程处的效率;处理器单元,该处理器单元被配置为基于该多个预定里程区间中的每一个内的该一个或多个第二参数值,推导出针对每个预定里程区间的指示该后处理系统的效率变化的第一数据,并且基于所推导出的针对每个预定里程区间的第一数据确定指示该后处理系统的老化行为的第二数据;以及输出单元,该输出单元被配置为输出该第二数据。
根据另一实施例,提供了一种计算机程序产品,该计算机程序产品包括程序指令,当由处理器执行时,这些程序指令执行根据本发明的各种实施例的方法。
附图说明
下面结合实施例并参照附图对本发明作更详细的描述和解释,在附图中:
图1是根据一个实施例的用于确定废气后处理系统的老化行为的方法的流程图10。
图2示出了根据一个实施例的用于推导出针对每个预定里程区间的一个或多个第二参数值的流程图200。
图3示出了根据一个实施例的用于针对每个预定里程区间进行建模的流程图210。
图4示出了根据一个实施例的针对每个质量流量区间的SCR效率值随温度值的变化。
图5示出了根据一个实施例的针对每个质量流量区间的温度-效率曲线。
图6示出了根据一个实施例的针对预定里程区间的另一温度-效率曲线。
图7示出了根据一个实施例的针对每个温度区间的SCR效率值随质量流量值的变化。
图8示出了根据一个实施例的要针对每个温度区间拟合的质量流量-效率曲线。
图9示出了根据一个实施例的针对某个预定里程区间的从3D模型映射的2D空间。
图10示出了根据一个示例的针对一个区域沿着所有预定里程区间的所有接收到的SCR效率值。
图11示出了针对所有区域在每个预定里程区间的局部第一数据的直方图分析的示例。
图12示出了根据一个实施例的针对每个1000公里确定的梯度。
图13示出了根据一个实施例的用指数函数拟合的梯度曲线。
图14是用于确定废气后处理系统的老化行为的系统1的框图。
图15示出了用于确定废气后处理系统的老化行为的系统1000的硬件结构图。
附图中相同的附图标记表示相似或对应的特征和/或功能。本发明将相对于具体实施例并参照某些附图来说明,但本发明不限于此而仅受权利要求限制。所描述的附图仅为示意性的并且是非限制性的。在附图中,出于说明性目的,这些元件中的一些的大小可能被放大并且未按比例绘制。
具体实施方式
图1示出了根据一个实施例的用于确定废气后处理系统的老化行为的方法的流程图10。后处理系统可以是任何种类的用于进行废气后处理的系统。例如,后处理系统可以包括选择性催化还原装置或柴油微粒过滤器。
在步骤100中,接收至少第一参数值S1,这些第一参数值各自指示废气后处理系统在对应里程处的效率。第一参数值S1可以是效率值本身,例如,以百分比表示。对于包括选择性催化还原(SCR)装置的后处理系统,第一参数值S1可以是SCR效率,而对于包括柴油微粒过滤器(DPF)的后处理系统,第一参数值可以是再生效率。如何确定效率值在本领域中是众所周知的,因此在此不再讨论。
为了便于进一步的处理,可以针对每个预定里程区间(例如,1000公里)接收第一参数值S1,并且然后可以将针对每个预定里程区间接收的第一参数值用于进一步的处理。尽管针对每个预定里程区间可能仅接收一个第一参数值,比如一个效率值,但是可以期望针对每个预定里程区间接收多个第一参数值,每个预定里程区间内的每个第一参数值指示后处理系统在预定里程区间期间的对应里程处的效率。例如,在机动车辆行驶1000公里的过程中,可以连续接收第一参数值,每个第一参数值对应于该1000公里期间的一个里程。
在一个实施例中,还可以在步骤100中接收对应于第一参数值S1的第三参数值S3和第四参数值S4。第三参数值S3和第四参数值S4分别与后处理系统的效率相关联。例如,这两者是对后处理系统的效率产生主要影响的参数值。对于包括选择性催化还原(SCR)装置的后处理系统,第三参数值S3可以是废气的温度值,而第四参数值S4可以是废气的质量流量值;并且对于包括柴油微粒过滤器(DPF)的后处理系统,第三参数值S3可以是DPF装置的再生时间值,而第四参数值S4可以是DPF装置的再生温度值。每个里程处的第一参数值S1对应于该里程处的一个第三参数值S3和一个第四参数值S4。具体地,在预定里程区间期间,在某个里程处,可以获取第一参数值S1以及对应的第三参数值S3和第四参数值S4。
进一步地,还设想的是,接收可以用于导出效率值、第三参数值和第四参数值中的任一个或与之相关联的任何其他参数值。
在步骤200中,处理所接收的针对每个预定里程区间的第一参数值、可选地第三参数值和第四参数值,以推导出针对每个预定里程区间的指示后处理系统的效率变化的第一数据。第一数据可以是针对每个预定里程区间的梯度;可替代地,第一数据可以是针对每个预定里程的代表性效率值,只要它可以反映后处理系统在不同里程区间内的效率变化。
在一个实施例中,当预定里程区间足够小时,可以针对每个预定里程区间只接收一个第一参数值,在这种情况下,可以仅从所接收的在不同预定里程区间内的第一参数值就推导出针对每个预定里程区间的第一数据,例如梯度。在这种情况下,可以将所接收的第一参数值视为第二参数值S2,并将其用于推导出梯度。
在另一实施例中,可以处理针对每个预定里程区间的多个第一参数值S1以推导出一个或多个第二参数值S2,并且然后可以基于从至少预定里程区间的第一参数值S1推导出的第二参数值S2确定针对每个预定里程区间的第一数据。可以设想,对于某个预定里程区间,不必使用针对每个预定里程区间的(多个)参数值来推导出其第一数据,比如其梯度。通常,仅使用来自某个预定里程区间及其相邻预定里程区间的第一/第二参数值来推导出针对该预定里程区间的第一数据。例如,针对某个预定里程区间的梯度可以仅基于来自其相邻预定里程区间的第二参数值来推导出。
图2示出了根据一个实施例的用于推导出针对每个预定里程区间的指示后处理系统的效率变化的第一数据的流程图200。
在步骤210中,可以通过建模来处理针对每个预定里程区间的多个第一参数值。
图3示出了用于对针对每个预定里程区间的多个第一参数值进行建模的流程图210。
如上所述,所接收的一个或多个第一参数值中的每一个对应于第三参数值和第四参数值,该第三参数值和该第四参数值分别与后处理系统的效率相关联。在本实施例中,所接收的第一参数值是SCR效率值,第三参数值是废气的温度值,并且第四参数值是废气的质量流量值。本实施例将参考SCR效率值以及对应的废气的温度值和质量流量值进行描述,但这仅用于说明,图3所示流程图可以用于任何其他参数值。简而言之,下面的SCR效率值、温度值和质量流量值可以与第一参数值、第三参数值和第四参数值相互替换。
根据图3所示的流程图210,在步骤211中,处理在步骤100中接收的针对每个1000公里的SCR效率值、温度值和质量流量值,以首先生成SCR效率值随温度值变化的第一2D模型。
具体地,从所有的SCR效率值中,确定对应于每个预定质量流量区间(其也可以被称为每个预定第四参数值区间)的那些SCR效率值,例如,可以选择对应于例如140-150kg/小时的SCR效率值。在这种情况下,预定质量流量区间是10kg/小时。图4示出了针对某个质量流量区间的SCR效率值随温度值的变化。在图4中,X轴是指温度,并且Y轴是指SCR效率。优选地,可以通过动态维护中位数(running median)法来优化SCR效率值。针对每个质量流量区间,可以通过使用例如三次多项式将温度-效率曲线拟合到SCR效率值。优选的是,SCR效率值的数量足以获得准确的拟合。例如,优选的是,要求针对每个质量流量区间的SCR效率值的数量超过50。这可以在拟合之前确定。
在确定针对每个质量流量区间的温度-效率曲线之后,得到多条温度-效率曲线,如图5所示。基于所有的温度-效率曲线,可以通过利用另一三次多项式进行拟合来获得针对预定里程区间(即在本实施例中为1000公里)的另一温度-效率曲线。图6示出了根据实施例的针对预定里程区间的另一温度-效率曲线。
虽然在该步骤中,拟合是关于三次多项式来描述的,但也可以设想设计其他函数来实现拟合,比如逻辑斯蒂增长函数(logistic growth function)。
虽然如图4和图5所示,一些SCR效率值为负,但应理解这可能是由于数据收集期间的时间延迟造成的。图4和图5所示的数据点仅用于说明而非限制本发明的实施例的方法。
此外,通过上面披露的并将在下面关于图3描述的特定拟合和建模过程,可以去除为负的数据点。
在获得针对预定里程区间的另一温度-效率曲线之后,在步骤211中生成针对预定里程区间的SCR效率值随温度值变化的第一2D模型。
进一步地,在步骤212中,处理在步骤100中接收的针对每个1000公里的SCR效率值、温度值和质量流量值,以生成SCR效率值随对应质量流量值变化的第二2D模型。也可以实现与针对温度和效率的建模方法相同的针对质量流量和效率的建模方法。
特别地,确定对应于每个预定温度区间(其也可以称为每个预定第三参数值区间)(例如,每5摄氏度)的那些SCR效率值。图7示出了根据一个实施例的针对每个温度区间的SCR效率值随质量流量值的变化。在图7中,X轴是指质量流量,并且Y轴是指SCR效率。针对每个预定温度区间,可以将质量流量-效率曲线拟合到SCR效率值,并最终获得针对每个预定温度区间的多个质量流量-效率曲线。图8示出了根据一个实施例的要拟合的多条质量流量-效率曲线。所有质量流量-效率曲线可用于拟合另一质量流量-效率曲线,以生成SCR效率值随对应质量流量值变化的第二2D模型。针对质量流量和效率的拟合可以通过一次函数来实现。
在生成第一2D模型和第二2D模型之后,可以在213处生成3D模型。例如,可以将第一2D模型和第二2D模型相加,并且然后可以从这两个模型的相加中减去这两个模型的一半平均值,从而可以生成针对每个预定里程区间(即在本实施例中为1000公里)的SCR效率值随质量流量值和温度值变化的3D模型。特别地,3D模型可以如下推导出。
X=X1+X2-average(X1)/2-average(X2)/2
其中,X是SCR效率的3D模型,X1是第一2D模型,X2是第二2D模型。
可以设想,本实施例中的特定区间值可以改变。并且,可以调整用于建模的特定工作流程。考虑到可以在机动车辆行驶期间实时获取来自机动车辆的参数,优选的是,一旦接收到针对一个里程区间的数据,就针对每个预定里程区间依次执行图3中的各个步骤,从而最终可以得到多个3D模型,每个里程区间一个3D模型。图3所示的过程210可以在接收参数的同时实时执行。
返回图2,在步骤220中,针对每个预定里程的3D模型用于推导出针对每个预定里程区间的一个或多个第二参数值,例如SCR效率值。在一个实施例中,从针对每个预定里程区间的3D模型推导出第二参数值,这些第二参数值对应于第三参数值的第一预定范围和第四参数值的第二预定范围。也就是说,要求所获取的与第二参数值相对应的第三参数值和第四参数值分别在第一预定范围和第二预定范围内。
可以设想,上述建模步骤不是处理在步骤100中接收的参数(包括第一参数值、第三参数值和第四参数值)以导出一个或多个第二参数值的唯一方式,对于一些情况,还可以设想从在步骤100中接收的第一参数值中选择与第三参数值的第一预定范围和第四参数值的第二预定范围相对应的一部分第一参数值作为第二参数值,这可以通过在接收步骤100期间仅辨别与第三参数值的第一预定范围和第四参数值的第二预定范围相对应的第一参数值来实现,还可以设想在步骤100中仅接收上述第一参数值。所确定的第二参数值可以用于推导出针对每个预定里程区间的指示后处理系统的效率变化的第一数据。
在特定实施例中,针对每个预定里程区间,将3D模型映射到温度值和质量流量值的2D空间中,并且从所映射的2D空间中选择温度值的预定范围和质量流量值的预定范围以生成2D图;第二参数值可以从在步骤100中接收的与2D图相对应的第一参数值推导出,并且也是SCR效率值。针对多个预定里程区间,可以获得多个2D图。
在230处,所推导出的第二参数值可以用于推导出针对每个预定里程区间的指示后处理系统的效率变化的第一数据。
在一个实施例中,可以针对每个预定里程区间的第三参数值的第一预定范围和第四参数值的第二预定范围,推导出针对该预定里程区间的第二参数值的平均值;并且可以基于针对多个预定里程区间的至少一部分的平均值,推导出针对每个预定里程区间的指示后处理系统的效率变化的第一数据。
在另一实施例中,针对每个预定里程区间,可以将该第一预定范围和该第二预定范围分别划分为多个第一子范围和多个第二子范围以获得多个区域,每个区域各自由指示对应的第一子范围和第二子范围的参考数据表示。可以确定每个区域内针对所有预定里程区间的第二参数值。确定该多个区域的至少一部分、优选全部中的每一个内的第二参数值的平均值。可以基于每个区域内针对相邻预定里程区间的第二参数值的平均值,确定针对该区域的指示后处理系统的效率变化的局部第一数据,比如梯度。例如,可以使用区域1内针对第一个1000公里和第三个1000公里的第二参数值的平均值,来推导出区域1针对第二个1000公里的梯度。可以基于针对该预定里程区间的多个区域的至少一部分的局部第一数据来推导出针对每个预定里程区间的第一数据。
本实施例可以参考针对每个预定里程区间的上述3D模型进行进一步描述。图9示出了根据本实施例的针对某个预定里程区间的从3D模型映射的2D空间。根据本实施例,第三参数值是如X轴所示的废气的温度值,并且第四参数值是如Y轴所示的废气的质量流量值。第一预定范围和第二预定范围可以是[200,350]和[150,350]并除以变量10,因此每个区域可以对应于区域10*10,如图9中箭头A所示。可以针对每个区域推导出第二参数值的平均值并替换该区域内的所有数据,这可以减少计算工作量。
可以根据每个区域内针对不同预定里程区间(尤其是针对与当前里程区间邻近的几个里程区间)的所推导出的平均值,来确定针对该区域在当前里程区间处的指示后处理系统的效率变化的局部第一数据。局部第一数据可以是针对每个区域沿着不同预定里程区间的梯度。例如,对于由附图标记1所指的区域在当前里程区间处,由1所指的区域的来自前一里程区间和后一里程区间中的平均值、以及该区域的来自当前里程区间的平均值,可以用于推导出该区域内针对当前里程区间的局部第一数据。局部第一数据可以用于推导出针对某个预定里程区间的第一数据。
在优选实施例中,在确定局部第一数据之前,需要确定是否要针对某个区域计算局部第一数据。根据本实施例,可以基于特定区域内沿着多个预定里程区间的第二参数值生成曲线。推导出每条曲线的与该区域可用的最大里程(例如,50000公里)相对应的斜率。将针对该区域的斜率与第一预定阈值进行比较,在一个实施例中,第一预定阈值是指阈值范围,例如,[-0.0001,0.0001]。基于比较结果,将该区域确定为用于推导出局部第一数据的多个区域的至少一部分之一,例如,如果斜率在上述阈值范围内,则将该区域确定为用于推导出局部第一数据的多个区域的至少一部分之一。可以针对每个区域执行斜率的计算和比较。然后可以确定可以用于推导出梯度的那部分区域。
图10示出了根据一个示例的针对一个区域沿着不同预定里程区间的所有接收到的SCR效率值。在图10中,x轴是指距离(以公里为单位),并且y轴是指效率。该区域由质量流量230和温度320表示。曲线可以拟合到针对该区域的接收到的SCR效率值。可以将该曲线在最大里程处的斜率与第一预定阈值进行比较。如果斜率在第一预定阈值范围内,则针对区域沿不同里程区间推导出局部第一数据(例如,梯度),否则,将省略来自该区域沿不同里程区间的所有数据,并进一步还将省略针对这样的区域的局部第一数据的确定。优选的是,有足够数量的来自不同区域的平均值用于进一步处理。特别地,每个2D图中不同区域的平均值需要超过50个以供进一步处理,甚至可以省略每个2D图中的一些区域。
在进一步的实施例中,在针对每个区域推导出局部第一数据(例如,梯度),并针对每个预定里程区间(例如,每个1000公里)对其进行计算之后,针对每个预定里程,可以将多个局部第一数据划分为不同的集合,每个集合对应于局部第一数据的不同值范围。可以将每个集合中的局部第一数据的数量与第二预定阈值进行比较;并且如果某个集合中的局部第一数据的数量超过该第二预定阈值,则可以确定该局部第一数据集合以用于推导出针对每个预定里程区间的第一数据。
特别地,本实施例可以通过直方图分析来实现。图11示出了针对所有区域在每个预定里程区间的局部第一数据的直方图分析的示例。在图11中,x轴是指所有区域针对某个预定里程区间的梯度,y轴是指各个梯度值出现的数量,其对应于具有各个梯度值的区域数量。通常,在图11中,将选择具有更频繁出现的梯度的块,并且将使用该块内的多个局部第一数据(例如,梯度)来推导出针对预定里程区间的梯度数据。
可以通过例如动态维护中位数根据针对每个区域的上述推导出的局部第一数据来确定针对每个预定里程区间的指示后处理系统的效率变化的第一数据。流程图200的过程结束。
可以设想,上文主要是关于梯度来描述该方法,然而,这不是一个限制,也可以基于针对2D图中每个区域的平均值通过例如动态维护中位数来计算每个2D图的代表性效率。
返回图1,如果第一数据是指代表性效率值,则可以直接在300处将曲线拟合到针对不同里程区间的第一数据,从而可以将指示废气后处理系统的效率的老化行为的老化曲线确定为指示后处理系统的老化行为的第二数据。
否则,如果第一数据是指反映后处理系统的效率沿不同里程的老化率的梯度,则可以拟合梯度曲线,从而在步骤300处获得指示后处理系统的老化行为的第二数据。图12示出了针对每个1000公里确定的梯度,其中,x表示1000公里区间的数量,并且y是指梯度。图13示出了根据一个实施例的用指数函数拟合的梯度曲线。在本实施例中,在生成如图13所示的梯度曲线之前,可以用统计滤波器对图12所示的数据进行处理。
尽管仅参考梯度曲线和老化曲线描述了指示后处理系统的老化行为的第二数据,但是应当理解,第二数据也可以是离散数据点,只要它可以通过示出后处理系统关于比如驾驶距离的效率变化来反映后处理系统的老化行为。
梯度曲线可以转换成指示废气后处理系统的效率的老化行为的老化曲线。这可以通过针对特定里程的初始效率值来完成。老化曲线也可以转换成梯度曲线,例如通过计算老化曲线的斜率。
在确定指示后处理系统的老化行为的第二数据之后,可以输出第二数据以供用户使用。由于第二数据(比如效率老化曲线和梯度曲线)可以反映废气后处理系统的整体老化行为,其中,第二数据由机动车辆在某个驾驶距离(例如,50000公里)内的参数确定,因此用户可以确定后处理系统在未来(例如,在200000公里的里程处)的效率。或者,可以将第二数据输出到处理器以进一步分析其特性,例如其拐点。
出于说明的目的,本发明的方法是关于上述实施例进行描述的。可以去除/修改/组合该方法的一个或多个步骤以获得不同的优点。步骤的顺序不是限制性的,可以根据不同的实施例进行调整。
尽管用预定里程区间描述了该方法,但是可以设想每个预定里程区间由时间区间表示,比如在其间机动车辆可以被驾驶预定里程区间的时间区间。
在一个实施例中,一个或多个第一参数值中的每一个对应于第三参数值和第四参数值,该第三参数值和该第四参数值分别与后处理系统的效率相关联,在这种情况下,可以通过第三参数和第四参数从第一参数值推导出第二参数值。
具体地,第三参数值的第一预定范围和第四参数值的第二预定范围可以分别由例如用户通过界面指定,第一预定范围可以与第二预定范围不同。可以推导出与第三参数值的第一预定范围和第四参数值的第二预定范围相对应的第二参数值。针对每个预定里程区间的第一数据是仅基于推导出的第二参数值来推导出的。也可以设想在100处接收任何参数值之前先接收第一预定范围和第二预定范围,并且然后在100处仅接收与第三参数值的第一预定范围和第四参数值的第二预定范围相对应的参数值。在一些实施例中,如果里程区间被选择得足够小,则在本发明的实施例中可以不考虑第二参数值和第四参数值。
可以设想,可以从针对预定里程区间的第一参数值推导出针对该预定里程区间的第二参数值;然而,也可以从针对相邻预定里程区间的第一参数值推导出针对预定里程区间的第二参数值。
图14是用于确定废气后处理系统的老化行为的系统1的框图。该系统包括接收单元2和处理器单元3。接收单元2被配置为接收多个预定里程区间中的每一个内的一个或多个第二参数值,每个预定里程区间内的该一个或多个第二参数值是该预定里程区间内的一个或多个第一参数值或是从至少该预定里程区间内的这些第一参数值推导出的,每个预定里程区间内的每个第一参数值指示该后处理系统在该预定里程区间期间的对应里程处的效率。处理器单元3被配置为基于该多个预定里程区间中的每一个内的该一个或多个第二参数值,推导出针对每个预定里程区间的指示该后处理系统的效率变化的第一数据,并且基于所推导出的针对每个预定里程区间的第一数据确定指示该后处理系统的老化行为的第二数据。系统1还可以包括输出单元(未示出),该输出单元为用户或向另一处理器输出第二数据。
该一个或多个第二参数值中的每一个对应于第三参数值和第四参数值,该第三参数值和该第四参数值分别与该后处理系统的效率相关联。在一个实施例中,处理器单元3基于与这些第三参数值的第一预定范围和这些第四参数值的第二预定范围相对应的第二参数值推导出针对每个预定里程区间的该第一数据。
该一个或多个第一参数值中的每一个对应于第三参数值和第四参数值,该第三参数值和该第四参数值分别与该后处理系统的效率相关联。在一个实施例中,处理器单元3进一步包括建模单元4,该建模单元被配置为:针对每个预定里程区间,生成该一个或多个第一参数值随对应的第三参数值变化的第一2D模型;针对每个预定里程区间,生成该一个或多个第一参数值随对应的第四参数值变化的第二2D模型;并且针对每个预定里程区间,基于该第一2D模型和该第二2D模型生成这些第一参数值随这些对应的第三参数值和第四参数值变化的3D模型,针对每个预定里程区间的该3D模型用于推导出该预定里程区间内的该一个或多个第二参数值。
虽然如图14所示,建模单元4被示出在处理器单元3中,但可以设想在本发明的系统1以外的位置进行建模,在这种情况下,接收单元2可以仅从远程位置的建模单元接收3D模型,以便在处理器单元3中进行进一步处理。
在一个实施例中,处理器单元3进一步被配置为:针对每个预定里程区间,推导出与这些第三参数值的第一预定范围和这些第四参数值的第二预定范围相对应的第二参数值;针对每个预定里程区间,基于针对该预定里程区间的与这些第三参数值的第一预定范围和这些第四参数值的第二预定范围相对应的第二参数值,推导出这些第二参数值的平均值;并且基于针对该多个预定里程区间中的至少一部分的第二参数值的平均值,推导出针对每个预定里程区间的指示该后处理系统的效率的变化的第一数据。
在另一实施例中,处理器单元3进一步被配置为:针对每个预定里程区间,将该第一预定范围和该第二预定范围分别划分为多个第一子范围和多个第二子范围以获得多个区域,每个区域各自由指示对应的第一子范围和第二子范围的参考数据表示;确定每个区域内针对所有预定里程区间的这些第二参数值;确定该多个区域的至少一部分中的每一个内的这些第二参数值的平均值;基于每个区域内针对不同预定里程区间的这些第二参数值的平均值,推导出针对该区域的指示该后处理系统效率的局部变化的局部第一数据;并且基于针对该多个区域的至少一部分的该局部第一数据推导出针对每个预定里程区间的该第一数据。
在另一实施例中,处理器单元3进一步被配置为:基于某个区域内沿着该多个预定里程区间的这些第二参数值生成曲线;推导出每条曲线的与该区域的最大里程相对应的斜率;将针对该区域的斜率与第一预定阈值进行比较;并且基于该比较结果将该区域确定为该多个区域的至少一部分之一。处理器单元3可以针对每个区域重复上述过程。
在另一实施例中,处理器单元3进一步被配置为:针对每个预定里程,将多个局部第一数据划分为不同的集合,每个集合对应于局部第一数据的不同范围;将每个集合中的该局部第一数据的数量与第二预定阈值进行比较;并且如果某个集合中的该局部第一数据的数量超过该第二预定阈值,则确定该局部第一数据集合以用于推导出针对每个预定里程区间的该第一数据。
可以设想,如图14所示的本发明的系统的各个单元可以通过软件、硬件或固件中的任何一种来实现。此外,机器可读存储介质可以存储用于执行本发明的方法的指令。
作为一个示例,图15示出了用于确定废气后处理系统的老化行为的系统1000的硬件结构图。系统1000包括处理器1100、界面1200、存储器1300和存储装置1400。计算机可执行程序指令可以存储在存储装置1400中,界面1200可以从用户和远程设备中的任何一个接收输入,该远程设备包括但不限于机动车辆或远程处理器或服务器。处理器1100可以运行计算机可执行程序指令以执行根据本发明的各种实施例的方法步骤。
需要说明的是,图15所示的硬件结构仅为示例,并不用于限制。实际上,可以在远程位置处实现根据各种实施例的一些过程,并且然后可以将处理后的结果输入到系统1000以进行进一步处理。
例如,在优选实施例中,接收包括效率值、温度值和质量流量值的原始参数值以及基于原始参数值进行建模可以在机动车辆处或在相对邻近机动车辆的位置处的处理器单元上实时实现,并且然后可以在生成所有模型之后在处理器1100处实现另一过程。
应注意,根据本发明的系统和方法不应仅限于上述内容。对于本领域技术人员来说显而易见的是,所要求保护的发明的各个方面可以在偏离这些具体细节的其他示例中实践。
此外,在互不相同的从属权利要求中记载了某些措施的事实并不意味着不能有利地使用这些措施的组合。
应当注意,上述实施例是说明而非限制本发明,并且本领域技术人员将能够在不脱离所附权利要求的范围的情况下设计替代实施例。在权利要求中,放在括号中的任何附图标记都不应该被解释为限制权利要求。词语“包括”不排除权利要求或说明书中未列出的要素或步骤的存在。在要素前的词语“一个”或“一种”并不排除存在多个此类要素。在列举了几个单元的产品权利要求中,这些单元中的几个可以由同一软件和/或硬件来实施。第一、第二和第三等词语的使用并不表示任何顺序。这些词语将被解释为名称。
Claims (15)
1.一种用于确定废气后处理系统的老化行为的方法,该方法包括
基于多个预定里程区间中的每一个内的一个或多个第二参数值,推导出针对每个预定里程区间的指示该废气后处理系统的效率变化的第一数据,每个预定里程区间内的该一个或多个第二参数值是该预定里程区间内的一个或多个第一参数值或是从至少该预定里程区间内的这些第一参数值推导出的,每个预定里程区间内的每个第一参数值指示该废气后处理系统在该预定里程区间期间的对应里程处的效率;
基于所推导出的针对每个预定里程区间的第一数据确定指示该废气后处理系统的老化行为的第二数据;以及
输出该第二数据;
其中,该一个或多个第二参数值中的每一个对应于第三参数值和第四参数值,该第三参数值和该第四参数值分别与该废气后处理系统的效率相关联;
并且其中,针对每个预定里程区间的该第一数据是基于与这些第三参数值的第一预定范围和这些第四参数值的第二预定范围相对应的第二参数值推导出的。
2.如权利要求1所述的方法,其中,
该一个或多个第一参数值中的每一个对应于第三参数值和第四参数值,
该方法进一步包括
针对每个预定里程区间,生成该一个或多个第一参数值随对应的第三参数值变化的第一2D模型;
针对每个预定里程区间,生成该一个或多个第一参数值随对应的第四参数值变化的第二2D模型;以及
针对每个预定里程区间,基于该第一2D模型和该第二2D模型生成这些第一参数值随这些对应的第三参数值和第四参数值变化的3D模型,针对每个预定里程区间的该3D模型用于推导出该预定里程区间内的该一个或多个第二参数值。
3.如权利要求1或2所述的方法,进一步包括
针对每个预定里程区间,确定与这些第三参数值的第一预定范围和这些第四参数值的第二预定范围相对应的第二参数值;
针对每个预定里程区间,基于针对该预定里程区间的与这些第三参数值的第一预定范围和这些第四参数值的第二预定范围相对应的第二参数值,推导出这些第二参数值的平均值;以及
基于针对该多个预定里程区间中的至少一些的平均值,推导出针对每个预定里程区间的指示该废气后处理系统的效率的变化的该第一数据。
4.如权利要求1或2所述的方法,进一步包括
针对每个预定里程区间,将该第一预定范围和该第二预定范围分别划分为多个第一子范围和多个第二子范围以获得多个区域,每个区域各自由指示对应的第一子范围和第二子范围的参考数据表示;
确定每个区域内针对所有预定里程区间的这些第二参数值;
确定该多个区域的至少一部分中的每一个内的这些第二参数值的平均值;
基于每个区域内针对不同预定里程区间的这些第二参数值的平均值,推导出针对该区域的指示该废气后处理系统效率的变化的局部第一数据;以及
基于针对该多个区域的该至少一部分的该局部第一数据推导出针对每个预定里程区间的该第一数据。
5.如权利要求4所述的方法,进一步包括
基于某个区域内沿着该多个预定里程区间的这些第二参数值生成曲线;
推导出每条曲线的与该区域的最大里程相对应的斜率;
将针对该区域的斜率与第一预定阈值进行比较;以及
基于该比较结果将该区域确定为该多个区域的该至少一部分之一。
6.如权利要求4所述的方法,进一步包括
针对每个预定里程,将多个局部第一数据划分为不同的集合,每个集合对应于该局部第一数据的不同值范围;
将每个集合中的该局部第一数据的数量与第二预定阈值进行比较;以及
如果某个集合中的该局部第一数据的数量超过该第二预定阈值,则确定该局部第一数据集合以用于推导出针对每个预定里程区间的该第一数据。
7.如权利要求1所述的方法,其中,该废气后处理系统包括选择性催化还原装置;
并且其中,该第一参数值包括选择性催化还原催化剂的效率值,该第三参数值包括该废气的温度值,并且该第四参数值包括该废气的质量流量。
8.如权利要求1所述的方法,其中,该废气后处理系统包括柴油微粒过滤器;
并且其中,该第一参数值包括该柴油微粒过滤器的再生效率,该第三参数值包括该柴油微粒过滤器的再生时间,并且该第四参数值包括该柴油微粒过滤器的再生温度。
9.一种用于确定废气后处理系统的老化行为的系统,该系统包括
接收单元,该接收单元被配置为接收多个预定里程区间中的每一个内的一个或多个第二参数值,每个预定里程区间内的该一个或多个第二参数值是该预定里程区间内的一个或多个第一参数值或是从至少该预定里程区间内的这些第一参数值推导出的,每个预定里程区间内的每个第一参数值指示该废气后处理系统在该预定里程区间期间的对应里程处的效率;
处理器单元,该处理器单元被配置为基于该多个预定里程区间中的每一个内的该一个或多个第二参数值,推导出针对每个预定里程区间的指示该废气后处理系统的效率变化的第一数据,并且基于所推导出的针对每个预定里程区间的第一数据确定指示该废气后处理系统的老化行为的第二数据;以及
输出单元,该输出单元被配置为输出该第二数据;
其中,该一个或多个第二参数值中的每一个对应于第三参数值和第四参数值,该第三参数值和该第四参数值分别与该废气后处理系统的效率相关联;
并且其中,该处理器单元基于与这些第三参数值的第一预定范围和这些第四参数值的第二预定范围相对应的第二参数值推导出针对每个预定里程区间的该第一数据。
10.如权利要求9所述的系统,其中,
该一个或多个第一参数值中的每一个对应于第三参数值和第四参数值;
其中,该处理器单元进一步包括建模单元,该建模单元被配置为
针对每个预定里程区间,生成该一个或多个参数值随对应的第三参数值变化的第一2D模型;
针对每个预定里程区间,生成该一个或多个第一参数值随对应的第四参数值变化的第二2D模型;并且
针对每个预定里程区间,基于该第一2D模型和该第二2D模型生成这些第一参数值随这些对应的第三参数值和第四参数值变化的3D模型,针对每个预定里程区间的该3D模型用于推导出该预定里程区间内的该一个或多个第二参数值。
11.如权利要求9或10所述的系统,其中,该处理器单元进一步被配置为
针对每个预定里程区间,确定与这些第三参数值的第一预定范围和这些第四参数值的第二预定范围相对应的第二参数值;
针对每个预定里程区间,基于针对该预定里程区间的与这些第三参数值的第一预定范围和这些第四参数值的第二预定范围相对应的第二参数值,推导出这些第二参数值的平均值;并且
基于针对该多个预定里程区间中的至少一些的平均值,推导出针对每个预定里程区间的指示该废气后处理系统的效率的变化的该第一数据。
12.如权利要求9或10所述的系统,其中,该处理器单元进一步被配置为
针对每个预定里程区间,将该第一预定范围和该第二预定范围分别划分为多个第一子范围和多个第二子范围以获得多个区域,每个区域各自由指示对应的第一子范围和第二子范围的参考数据表示;
确定每个区域内针对所有预定里程区间的这些第二参数值;
确定该多个区域的至少一部分中的每一个内的这些第二参数值的平均值;
基于每个区域内针对不同预定里程区间的这些第二参数值的平均值,推导出针对该区域的指示该废气后处理系统效率的变化的局部第一数据;并且
基于针对该多个区域的该至少一部分的该局部第一数据推导出针对每个预定里程区间的该第一数据。
13.如权利要求12所述的系统,其中,该处理器单元进一步被配置为
基于某个区域内沿着该多个预定里程区间的这些第二参数值生成曲线;
推导出每条曲线的与该区域的最大里程相对应的斜率;
将针对每个区域的斜率与第一预定阈值进行比较;并且
基于该比较结果将该区域确定为该多个区域的该至少一部分之一。
14.如权利要求12所述的系统,其中,该处理器单元进一步被配置为
针对每个预定里程,将多个局部第一数据划分为不同的集合,每个集合对应于局部第一数据的不同值范围;
将每个集合中的该局部第一数据的数量与第二预定阈值进行比较;并且
如果某个集合中的该局部第一数据的数量超过该第二预定阈值,则确定该局部第一数据集合以用于推导出针对每个预定里程区间的该第一数据。
15.一种计算机可读介质,存储程序指令,当由处理器执行时,这些程序指令执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法。
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