CN114215632B - 一种三元催化器作弊诊断方法及相关装置 - Google Patents

一种三元催化器作弊诊断方法及相关装置 Download PDF

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Abstract

本申请实施例公开了一种三元催化器作弊诊断方法及相关装置，其中该方法包括：先检测三元催化器中的储氧量，得到目标被动储氧量；然后，判断该目标被动储氧量是否超过预设的被动储氧量下限值；当确定目标被动储氧量超过所述被动储氧量下限值时，则根据后氧传感器采集的后氧电压确定目标后氧曲线；进而，基于该目标后氧曲线，确定三元催化器对应的作弊结果，该作弊结果用于反映是否通过在后氧传感器与排气管之间安装小孔底座的方式进行作弊。该方法能够有效地检测出是否通过安装小孔底座的方式进行作弊。

Description

一种三元催化器作弊诊断方法及相关装置
技术领域
本申请涉及发动机技术领域，具体涉及一种三元催化器作弊诊断方法及相关装置。
背景技术
三元催化器是安装在汽车尾气处理系统中的机外净化装置，当高温车辆尾气通过三元催化器时，三元催化器中的贵金属可以与车辆尾气中的污染物发生化学反应，从而净化车辆尾气中的污染物。
然而，由于贵金属价格不断上涨，市场上如今存在大量拆除三元催化器后中的贵金属变卖的情况，为了保证三元催化器中的贵金属被拆除的情况不被发现，不良商家还会在后氧传感器与排气管之间安装小孔底座，由此延长后氧传感器对尾气空燃比的感知时间，模拟三元催化器除氧反应所带来的空燃比延迟，从而实现对催化器效率监控的作弊。但是这种在后氧传感器与排气管之间安装小孔底座的方式，无法净化车辆尾气中的污染物，不利于环境保护。
相关技术中，用于诊断三元催化器作弊的方案的实现效果普遍不够理想，在一些情况下，难以准确地检测出是否通过安装小孔底座的方式进行作弊。
发明内容
本申请实施例提供了一种三元催化器作弊诊断方法及相关装置，能够有效地检测出是否通过安装小孔底座的方式进行作弊。
有鉴于此，本申请第一方面提供了一种三元催化器作弊诊断方法，所述方法包括：
检测三元催化器中的储氧量，得到目标被动储氧量；
判断所述目标被动储氧量是否超过预设的被动储氧量下限值；
当所述目标被动储氧量超过所述被动储氧量下限值时，根据后氧传感器采集的后氧电压确定目标后氧曲线；
基于所述目标后氧曲线，确定所述三元催化器对应的作弊诊断结果；所述作弊诊断结果用于反映是否通过安装小孔底座的方式进行作弊。
可选的，所述基于所述目标后氧曲线，确定所述三元催化器对应的作弊诊断结果，包括：
在所述目标后氧曲线上，确定开始退出倒拖模式时的后氧电压作为第一后氧电压，确定开始进入稳定运行模式时的后氧电压作为第二后氧电压；
基于所述目标后氧曲线，确定从所述第一后氧电压到达预设的中间后氧电压所需的时长作为第一时长，确定从所述中间后氧电压到达所述第二后氧电压所需的时长作为第二时长；
计算所述第二时长与所述第一时长之间的比值，作为目标比值；
根据所述目标比值与预设的比值限值之间的关系，确定是否产生异常信号；
根据预设诊断次数内所述异常信号的产生次数，确定所述作弊诊断结果。
可选的，所述根据预设诊断次数内所述异常信号的产生次数，确定所述诊断作弊结果，包括：
当所述预设诊断次数内所述异常信号的产生次数超过预设的第一次数限值时，确定所述作弊诊断结果为当前通过安装小孔底座的方式进行作弊；并将所述异常信号的产生次数和所述目标后氧曲线的统计次数重置为0。
可选的，所述方法还包括：
统计所述目标后氧曲线的确定次数；
当所述目标后氧曲线的确定次数超过预设的第二次数限值时，将所述目标后氧曲线的确定次数以及所述异常信号的产生次数均重置为0。
本申请第二方面提供了一种三元催化器作弊诊断装置，所述装置包括：
储氧量检测模块，用于检测三元催化器中的储氧量，得到目标被动储氧量；
判断模块，用于判断所述目标被动储氧量是否超过预设的被动储氧量下限值；
后氧曲线确定模块，用于当所述目标被动储氧量超过所述被动储氧量下限值时，根据后氧传感器采集的后氧电压确定目标后氧曲线；
作弊诊断模块，用于基于所述目标后氧曲线，确定所述三元催化器对应的作弊诊断结果；所述作弊诊断结果用于反映是否通过安装小孔底座的方式进行作弊。
可选的，所述作弊诊断模块具体用于：
在所述目标后氧曲线上，确定开始退出倒拖模式时的后氧电压作为第一后氧电压，确定开始进入稳定运行模式时的后氧电压作为第二后氧电压；
基于所述目标后氧曲线，确定从所述第一后氧电压到达预设的中间后氧电压所需的时长作为第一时长，确定从所述中间后氧电压到达所述第二后氧电压所需的时长作为第二时长；
计算所述第二时长与所述第一时长之间的比值，作为目标比值；
根据所述目标比值与预设的比值限值之间的关系，确定是否产生异常信号；
根据预设诊断次数内所述异常信号的产生次数，确定所述作弊诊断结果。
可选的，所述作弊诊断模块具体用于：
当所述预设诊断次数内所述异常信号的产生次数超过预设的第一次数限值时，确定所述作弊诊断结果为当前通过安装小孔底座的方式进行作弊；并将所述异常信号的产生次数重置为0。
可选的，所述装置还包括：
重置模块，用于统计所述目标后氧曲线的确定次数；当所述目标后氧曲线的确定次数超过预设的第二次数限值时，将所述目标后氧曲线的确定次数以及所述异常信号的产生次数均重置为0。
本申请第三方面提供了一种车辆，包括发动机、电子控制单元、后氧传感器和三元催化器；
所述电子控制单元，用于控制所述发动机的燃料喷射量，接收所述后氧传感器传输的信号；
所述电子控制单元，还用于执行第一方面所述的三元催化器作弊诊断方法。
本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面所述的三元催化器作弊诊断方法。
从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
本申请实施例提供了一种三元催化器作弊诊断方法，在该方法中，先检测三元催化器中的储氧量，得到目标被动储氧量；然后，判断该目标被动储氧量是否超过预设的被动储氧量下限值；当确定目标被动储氧量超过所述被动储氧量下限值时，则根据后氧传感器采集的后氧电压确定目标后氧曲线；进而，基于该目标后氧曲线，确定三元催化器对应的作弊结果，该作弊结果用于反映是否通过安装小孔底座的方式进行作弊。该方法创新性地基于后氧传感器采集的后氧电压确定目标后氧曲线，并根据该目标后氧曲线的变化波形，检测是否在后氧传感器与排气管之间安装了小孔底座；由于安装小孔底座和未安装小孔底座的后氧曲线的波形具有较大的差异，因此，基于上述目标后氧曲线进行三元催化器的作弊诊断，可以保证作弊诊断结果具有可靠性和准确性。
附图说明
图1为本申请实施例提供的汽车尾气处理系统的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种三元催化器作弊诊断方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种示例性的后氧曲线的波形图；
图4为本申请实施例提供的另一种三元催化器的作弊诊断方法的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的一种三元催化器作弊诊断装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本发明实施例提供了一种三元催化器作弊诊断方法及相关装置，适用于具备三元催化器的机动车辆，图1为汽车尾气处理系统的一种结构示意图，车辆发动机排出的废气(或称为尾气)通过排气管进入三元催化器。通常情况下，在三元催化器的前后均会安装氧传感器；在三元催化器前两米的排气管处安装的氧传感器为前氧传感器；尾气经三元催化器处理后，将部署在通过三元催化器后侧的排气管排出，在该排气管处安装的氧传感器为后氧传感器。OBD(On Board Diagnostics，OBD)系统用于检测三元催化器的储氧能力，通过检测三元催化器的储氧量，并将所检测的储氧量与标定的储氧量限值进行对比，可以确定三元催化器的储氧能力是否达标。电子控制单元(Electronic ControlUnit，ECU)是车辆的一个电子控制单元，类似于汽车的一个“电脑”，ECU通过协调前氧传感器和后氧传感器，来控制和检测三元催化器的储氧过程，OBD检测到的信息也会受到ECU的监控。
OBD系统是一种检测系统，用于随时监控车辆三元催化器的储氧量是否达标，一旦三元催化器的储氧量不达标，ECU会监控到该信息并储存，然后为驾驶员做出故障提示。
前氧传感器用于检测车辆排放的尾气中的氧含量，根据所检测的氧含量的多少，确定发动机混合气为浓混合气还是稀混合气，并输出一个氧浓度反馈信号给ECU，ECU根据该反馈信号可以调整燃料喷射时间，目的是能够做到更好的控制排放，使排放达标的同时节省燃料。后氧传感器用于检测三元催化器处理后的尾气中的氧浓度，生成一个氧浓度反馈信号发送给ECU，用于实现三元催化器储氧量的计算以及尾气排放的闭环控制。
通常情况下，一个比较好的三元催化器应当具有较高的氧气储存能力，当三元催化器的储氧量减少时，则说明三元催化器的储氧能力的下降，三元催化器的储氧量的多少是用来判定三元催化器活性的一个重要条件。
ECU又被称为汽车专用单片机，由微处理器(Central Processing Unit，CPU)、输入、输出及控制电路等组成。ECU一般都具备故障自诊断和保护功能，当系统产生故障时，它能在随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)中自动记录故障代码，并采用保护措施从只读存储器(Read-Only Memory，ROM)中读取经过精确计算和大量实验取得的数据，并以此为基础编写出来的固有程序中的读取替代程序来维持发动机的运转。同时这些故障信息会显示在仪表盘上并保持不灭，可以使车主及时发现问题并将车能开到修理店。
另外，本申请实施例对于发动机的类型不做限定，发动机可以是汽油发动机，也可以是天然气发动机等。
现如今，由于贵金属价格不断上涨，市场上存在大量拆除三元催化器中的贵金属变卖的情况，为了避免三元催化器中的贵金属被拆除后不被发现，不良商家会在拆除三元催化器中的贵金属后，在后氧传感器与排气管之间安装小孔底座，由此延长后氧传感器对尾气空燃比的感知时间，模拟三元催化器除氧反应所带来的空燃比延迟，从而实现对催化器效率监控的作弊。但是这种在后氧传感器与排气管之间安装小孔底座的方式，无法净化车辆尾气中的污染物，不利于环境保护。
为了解决上述问题，本申请提供一种三元催化器作弊诊断方法及相关装置，在该方法中，先检测三元催化器中的储氧量，得到目标被动储氧量；然后，判断该目标被动储氧量是否超过预设的被动储氧量下限值；当确定目标被动储氧量超过所述被动储氧量下限值时，则根据后氧传感器采集的后氧电压确定目标后氧曲线；进而，基于该目标后氧曲线，确定三元催化器对应的作弊结果，该作弊结果用于反映是否通过安装小孔底座的方式进行作弊。该方法创新性地基于后氧传感器采集的后氧电压确定目标后氧曲线，并根据该目标后氧曲线的变化波形，检测是否在后氧传感器与排气管之间安装了小孔底座以起到作弊作用；由于安装了小孔底座和未安装小孔底座产生的后氧曲线的波形具有较大的差异，因此，基于上述目标后氧曲线进行三元催化器的作弊诊断，可以保证作弊诊断结果具有可靠性和准确性。
下面通过方法实施例介绍本申请实施例提供的三元催化器作弊诊断方法。
参见图2，图2为本申请实施例提供的三元催化器作弊诊断方法的流程示意图，该方法例如可以由车辆的电子控制单元执行。如图2所示，该方法包括以下步骤：
步骤201：检测三元催化器中的储氧量，得到目标被动储氧量。
车辆运行时，车辆上的OBD系统可以实时地或周期性地检测三元催化器中的储氧量，并将所检测到的三元催化器中的储氧量传输给车辆的ECU，ECU接收到OBD系统传输的储氧量后，可以相应地将该储氧量视为目标被动储氧量OSC被动。
需要说明的是，在本申请实施例中，OBD系统可以随时检测三元催化器中的储氧量，并将该储氧量传输给ECU，以便ECU将该储氧量视为目标被动储氧量，并基于该目标被动储氧量进行三元催化器的作弊诊断处理。换言之，本申请实施例提供的三元催化器作弊诊断方法可以基于在任何工况下检测到的三元催化器的储氧量进行，而无需控制车辆处于特定工况，并基于该特定工况下的相关参数进行三元催化器的作弊诊断。
步骤202：判断所述目标被动储氧量是否超过预设的被动储氧量下限值。
ECU接收到OBD系统传输过来的目标被动储氧量OSC被动后，可以判断该目标被动储氧量OSC被动是否超过预设的被动储氧量下限值OSC限值。若该目标被动储氧量OSC被动未超过被动储氧量下限值OSC限值，则说明三元催化器的储氧能力不达标，此时可以直接进行故障提示。反之，若该目标被动储氧量OSC被动超过被动储氧量下限值OSC限值，则说明三元催化器的储氧能力已达标，但是尚且无法确定该三元催化器是否能够有效地对车辆尾气起到催化作用，此时需要进一步执行后续的判断操作。
步骤203：当所述目标被动储氧量超过所述被动储氧量下限值时，根据后氧传感器采集的后氧电压确定目标后氧曲线。
当确定目标被动储氧量OSC被动超过被动储氧量下限值OSC限值时，ECU可以进一步根据部署在三元催化器后侧的排气管上的后氧传感器采集的后氧电压，进行一次后氧曲线的确定过程，即根据该后氧传感器采集的后氧电压，来构造后氧曲线，并将所构造的后氧曲线视为目标后氧曲线。图3所示为一种示例性的后氧曲线的波形图。
步骤204：基于所述目标后氧曲线，确定所述三元催化器对应的作弊诊断结果；所述作弊诊断结果用于反映是否通过安装小孔底座的方式进行作弊。
由于在后氧传感器与排气管之间安装小孔底座和不安装小孔底座两种情况下，基于后氧传感器采集的后氧电压构造的后氧曲线会呈现出不同的波形，基于此，ECU可以根据所构造的目标后氧曲线，来确定三元催化器对应的作弊结果，即确定当前是否通过在后氧传感器与排气管之间安装小孔底座进行作弊。
在一种可能的实现方式中，ECU可以通过以下方式根据目标后氧曲线，确定三元催化器对应的作弊诊断结果：在目标后氧曲线上，确定开始退出倒拖模式时的后氧电压作为第一后氧电压，确定开始进入稳定运行模式时的后氧电压作为第二后氧电压；基于目标后氧曲线，确定从该第一后氧电压到达预设的中间后氧电压所需的时长作为第一时长，确定从该中间后氧电压到达第二后氧电压所需的时长作为第二时长；然后，计算该第二时长与该第一时长之间的比值，作为目标比值；进而，根据该目标比值与预设的比值限值之间的关系，确定是否产生异常信号；并根据预设诊断次数内此类异常信号的产生次数，确定作弊诊断结果。
即，ECU利用预设的中间后氧电压UShape，将后氧曲线划分为两段，一段是从开始退出倒拖模式时的第一后氧电压UFSO到达该中间后氧电压UShape，另一端是从该中间后氧电压UShape到达开始进入稳定运行模式时的第二后氧电压URich。其中，开始退出倒拖模式时的第一后氧电压UFSO，可以理解为车辆由做负功转换为做正功时的后氧电压，对应于图3所示的后氧曲线中的点A；开始进入稳定运行模式时的第二后氧电压URich，可以理解为车辆开始进入稳态运行时的后氧电压，对应于图3所示的后氧曲线中的点C；图3所示的后氧曲线中的点B，即为中间后氧电压UShape，该中间后氧电压UShape可以根据实际需求设定。
具体实现时，服务器可以根据目标后氧曲线，确定从第一后氧电压UFSO到达中间后氧电压UShape的时间T1、以及从中间后氧电压UShape到达第二后氧电压URich的时间T2，然后计算T1与T2之间的目标比值λ。若该目标比值λ小于预设的比值限值λ限值，则说明三元催化器可能存在作弊的情况，此时可以产生一个异常信号，并在异常信号的产生次数N上加1。当异常信号的产生次数N大于预设的第一次数限值N限值时，则说明当前通过在后氧传感器与排气管之间安装小孔底座进行作弊，相应地可以报出OSC计算结果可信性故障。报出OSC计算结果可信性故障后，可以相应地将异常信号的产生次数N和目标后氧曲线的统计次数M重置为0。
此外，ECU每次确定目标后氧曲线时，也可以相应地在目标后氧曲线的确定次数M上加1，每完成一次该处理，可以相应地判断一下目标后氧曲线的确定次数M当前是否超过预设的第二次数限值M限值；若目标后氧曲线的确定次数M当前已超过预设的第二次数限值M限值，则说明三元催化器当前没有作弊情况，此时可以将目标后氧曲线的确定次数M和上文中介绍的异常信号的产生次数N均重置为0。
应理解，上述步骤201至步骤204均为循环操作，具体的循环执行流程可参见图4所示的本申请实施例提供的另一种三元催化器的作弊诊断方法的流程示意图。
在本申请实施例提供的三元催化器的作弊诊断方法中，先检测三元催化器中的储氧量，得到目标被动储氧量；然后，判断该目标被动储氧量是否超过预设的被动储氧量下限值；当确定目标被动储氧量超过所述被动储氧量下限值时，则根据后氧传感器采集的后氧电压确定目标后氧曲线；进而，基于该目标后氧曲线，确定三元催化器对应的作弊结果，该作弊结果用于反映是否通过安装小孔底座的方式进行作弊。该方法创新性地基于后氧传感器采集的后氧电压确定目标后氧曲线，并根据该目标后氧曲线的变化波形，检测是否在后氧传感器与排气管之间安装了小孔底座；由于安装小孔底座和未安装小孔底座的后氧曲线的波形具有较大的差异，因此，基于上述目标后氧曲线进行三元催化器的作弊诊断，可以保证诊断结果具有可靠性和准确性。
本申请实施例还提供了一种三元催化器作弊诊断装置，参见图5，图5为本申请实施例提供的三元催化器作弊诊断装置的结构示意图，如图5所示，所述装置包括：
储氧量检测模块501，用于检测三元催化器中的储氧量，得到目标被动储氧量；
判断模块502，用于判断所述目标被动储氧量是否超过预设的被动储氧量下限值；
后氧曲线确定模块503，用于当所述目标被动储氧量超过所述被动储氧量下限值时，根据后氧传感器采集的后氧电压确定目标后氧曲线；
作弊诊断模块504，用于基于所述目标后氧曲线，确定所述三元催化器对应的作弊诊断结果；所述作弊诊断结果用于反映是否通过安装小孔底座的方式进行作弊。
可选的，所述作弊诊断模块504具体用于：
在所述目标后氧曲线上，确定开始退出倒拖模式时的后氧电压作为第一后氧电压，确定开始进入稳定运行模式时的后氧电压作为第二后氧电压；
基于所述目标后氧曲线，确定从所述第一后氧电压到达预设的中间后氧电压所需的时长作为第一时长，确定从所述中间后氧电压到达所述第二后氧电压所需的时长作为第二时长；
计算所述第二时长与所述第一时长之间的比值，作为目标比值；
根据所述目标比值与预设的比值限值之间的关系，确定是否产生异常信号；
根据预设诊断次数内所述异常信号的产生次数，确定所述作弊诊断结果。
可选的，所述作弊诊断模块504具体用于：
当所述预设诊断次数内所述异常信号的产生次数超过预设的第一次数限值时，确定所述作弊诊断结果为当前通过安装小孔底座的方式进行作弊；并将所述异常信号的产生次数重置为0。
可选的，所述装置还包括：
重置模块，用于统计所述目标后氧曲线的确定次数；当所述目标后氧曲线的确定次数超过预设的第二次数限值时，将所述目标后氧曲线的确定次数以及所述异常信号的产生次数均重置为0。
本申请实施例提供的三元催化器的作弊诊断装置，先检测三元催化器中的储氧量，得到目标被动储氧量；然后，判断该目标被动储氧量是否超过预设的被动储氧量下限值；当确定目标被动储氧量超过所述被动储氧量下限值时，则根据后氧传感器采集的后氧电压确定目标后氧曲线；进而，基于该目标后氧曲线，确定三元催化器对应的作弊结果，该作弊结果用于反映是否通过安装小孔底座的方式进行作弊。该装置创新性地基于后氧传感器采集的后氧电压确定目标后氧曲线，并根据该目标后氧曲线的变化波形，检测是否在后氧传感器与排气管之间安装了小孔底座；由于安装小孔底座和未安装小孔底座的后氧曲线的波形具有较大的差异，因此，基于上述目标后氧曲线进行三元催化器的作弊诊断，可以保证诊断结果具有可靠性和准确性。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如本申请实施例提供的三元催化器作弊诊断方法。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文全称：Read-OnlyMemory，英文缩写：ROM)、随机存取存储器(英文全称：Random Access Memory，英文缩写：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种三元催化器作弊诊断方法，其特征在于，所述方法包括：
检测三元催化器中的储氧量，得到目标被动储氧量；
判断所述目标被动储氧量是否超过预设的被动储氧量下限值；
当所述目标被动储氧量超过所述被动储氧量下限值时，根据后氧传感器采集的后氧电压确定目标后氧曲线；
基于所述目标后氧曲线，确定所述三元催化器对应的作弊诊断结果；所述作弊诊断结果用于反映是否通过安装小孔底座的方式进行作弊；
所述基于所述目标后氧曲线，确定所述三元催化器对应的作弊诊断结果，包括：
在所述目标后氧曲线上，确定开始退出倒拖模式时的后氧电压作为第一后氧电压，确定开始进入稳定运行模式时的后氧电压作为第二后氧电压；
基于所述目标后氧曲线，确定从所述第一后氧电压到达预设的中间后氧电压所需的时长作为第一时长，确定从所述中间后氧电压到达所述第二后氧电压所需的时长作为第二时长；
计算所述第二时长与所述第一时长之间的比值，作为目标比值；
根据所述目标比值与预设的比值限值之间的关系，确定是否产生异常信号；
根据预设诊断次数内所述异常信号的产生次数，确定所述作弊诊断结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设诊断次数内所述异常信号的产生次数，确定所述作弊诊断结果，包括：
当所述预设诊断次数内所述异常信号的产生次数超过预设的第一次数限值时，确定所述作弊诊断结果为当前通过安装小孔底座的方式进行作弊；并将所述异常信号的产生次数和所述目标后氧曲线的统计次数重置为0。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
统计所述目标后氧曲线的确定次数；
当所述目标后氧曲线的确定次数超过预设的第二次数限值时，将所述目标后氧曲线的确定次数以及所述异常信号的产生次数均重置为0。
4.一种三元催化器作弊诊断装置，其特征在于，所述装置包括：
储氧量检测模块，用于检测三元催化器中的储氧量，得到目标被动储氧量；
判断模块，用于判断所述目标被动储氧量是否超过预设的被动储氧量下限值；
后氧曲线确定模块，用于当所述目标被动储氧量超过所述被动储氧量下限值时，根据后氧传感器采集的后氧电压确定目标后氧曲线；
作弊诊断模块，用于基于所述目标后氧曲线，确定所述三元催化器对应的作弊诊断结果；所述作弊诊断结果用于反映是否通过安装小孔底座的方式进行作弊；
所述作弊诊断模块具体用于：
在所述目标后氧曲线上，确定开始退出倒拖模式时的后氧电压作为第一后氧电压，确定开始进入稳定运行模式时的后氧电压作为第二后氧电压；
基于所述目标后氧曲线，确定从所述第一后氧电压到达预设的中间后氧电压所需的时长作为第一时长，确定从所述中间后氧电压到达所述第二后氧电压所需的时长作为第二时长；
计算所述第二时长与所述第一时长之间的比值，作为目标比值；
根据所述目标比值与预设的比值限值之间的关系，确定是否产生异常信号；
根据预设诊断次数内所述异常信号的产生次数，确定所述作弊诊断结果。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述作弊诊断模块具体用于：
当所述预设诊断次数内所述异常信号的产生次数超过预设的第一次数限值时，确定所述作弊诊断结果为当前通过安装小孔底座的方式进行作弊；并将所述异常信号的产生次数重置为0。
6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
重置模块，用于统计所述目标后氧曲线的确定次数；当所述目标后氧曲线的确定次数超过预设的第二次数限值时，将所述目标后氧曲线的确定次数以及所述异常信号的产生次数均重置为0。
7.一种车辆，其特征在于，包括发动机、电子控制单元、后氧传感器和三元催化器；
所述电子控制单元，用于控制所述发动机的燃料喷射量，接收所述后氧传感器传输的信号；
所述电子控制单元，还用于执行权利要求1至3任一项所述的三元催化器作弊诊断方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至3任一项所述的三元催化器作弊诊断方法。
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