CN112282954B - 氮氧传感器作弊故障检测方法及设备 - Google Patents

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Abstract

本公开实施例提供一种氮氧传感器作弊故障检测方法及设备，该方法包括：判断整车的发动机是否处于正常运行工况；若确定所述发动机处于正常运行工况，则获取氮氧传感器在设定时长内的氧气浓度的积分值；若所述氧气浓度的积分值超过设定浓度限值，则确定所述氮氧传感器存在作弊故障；发送所述氮氧传感器存在作弊故障的提示至监控中心。本公开实施例既能够避免氧气浓度的瞬时测量值导致的氮氧传感器作弊故障检测不准确的问题，提升准确性；又不需要考虑发动机是否处于稳定工况，只要确定发动机正常运行，对于瞬态作业较多的整车也能够检测氮氧传感器作弊故障，提升鲁棒性。

Description

氮氧传感器作弊故障检测方法及设备
技术领域
本公开实施例涉及发动机技术领域，尤其涉及一种氮氧传感器作弊故障检测方法及设备。
背景技术
为了满足环境要求、达到规定的排放标准，需要构建防止氮氧传感器(NOX传感器)作弊(氮氧传感器置于空气中)的监控方法。
目前，现有的防止氮氧传感器作弊的监控方法为：在发动机稳定工况下，如果监测到氮氧传感器测得氧气的浓度高于一定的限值时，则报出氮氧传感器存在置于空气中故障。
然而，发明人发现现有技术至少存在以下技术问题：由于氮氧传感器测得是氧气浓度的瞬时测量值，使用氧气浓度的瞬时测量值进行限值比较时，一些瞬态作业较多的整车由于工况无法稳定等原因将使得作弊故障无法报出，而如果将稳态工况稳定时间缩短又会导致故障误报，因此准确性和鲁棒性均较差。
发明内容
本公开实施例提供一种氮氧传感器作弊故障检测方法及设备，以克服现有技术中用氧气浓度的瞬时的测量值进行限值比较，使得一些瞬态作业较多的整车由于工况无法稳定等原因故障无法报出，而将稳态工况稳定时间缩短又会导致故障误报，导致准确性和鲁棒性较差的问题。
第一方面，本公开实施例提供一种氮氧传感器作弊故障检测方法，包括：
判断整车的发动机是否处于正常运行工况；
若确定所述发动机处于正常运行工况，则获取氮氧传感器在设定时长内的氧气浓度的积分值；
若所述氧气浓度的积分值超过设定浓度限值，则确定所述氮氧传感器存在作弊故障；
发送所述氮氧传感器存在作弊故障的提示至监控中心。
在一种可能的设计中，所述获取氮氧传感器在设定时长内的氧气浓度的积分值之后，还包括：
若确定所述发动机处于正常运行工况，继续重复执行获取氮氧传感器在设定时长内的氧气浓度的积分值的步骤直至获取到预设个数的设定时长内的氧气浓度的积分值；
根据所述预设个数的设定时长内的氧气浓度的积分值，确定氧气浓度的积分平均值；
若所述氧气浓度的积分平均值超过设定浓度限值，则确定所述氮氧传感器存在作弊故障。
在一种可能的设计中，所述根据所述预设个数的设定时长内的氧气浓度的积分值，确定氧气浓度的积分平均值之后，还包括：
若所述氧气浓度的积分平均值超过设定浓度限值，则将故障确认计数器增加第一数值；
若所述氧气浓度的积分平均值没有超过设定浓度限值，则将所述故障确认计数器减去第二数值；
重复根据所述预设个数的设定时长内的氧气浓度的积分值，确定氧气浓度的积分平均值的步骤，直至所述故障确认计数器的数值超过预设计数限值，则确定所述氮氧传感器存在作弊故障。
在一种可能的设计中，所述获取整车的发动机转速和发动机扭矩值之前，还包括：
当检测到整车的发动机启动时，实时获取当前的排气温度；
当所述排气温度达到预设温度限值时，执行获取整车的发动机转速和发动机扭矩值的步骤。
在一种可能的设计中，所述判断整车的发动机是否处于正常运行工况，包括：
获取整车的发动机转速和发动机扭矩值；
若所述发动机转速超过设定转速限值、且所述发动机扭矩值的超过设定扭矩限值，则确定所述整车的处于正常运行工况；否则，则确定所述整车的处于非正常运行工况。
第二方面，本公开实施例提供一种氮氧传感器作弊故障检测设备，包括：
判断模块，用于判断整车的发动机是否处于正常运行工况；
获取模块，用于若确定所述发动机处于正常运行工况，则获取氮氧传感器在设定时长内的氧气浓度的积分值；
确定模块，用于若所述氧气浓度的积分值超过设定浓度限值，则确定所述氮氧传感器存在作弊故障；
发送模块，用于发送所述氮氧传感器存在作弊故障的提示至监控中心。
在一种可能的设计中，所述获取模块，还用于若确定所述发动机处于正常运行工况，继续重复执行获取氮氧传感器在设定时长内的氧气浓度的积分值的步骤直至获取到预设个数的设定时长内的氧气浓度的积分值；
所述确定模块，还用于根据所述预设个数的设定时长内的氧气浓度的积分值，确定氧气浓度的积分平均值，若所述氧气浓度的积分平均值超过设定浓度限值，则确定所述氮氧传感器存在作弊故障。
在一种可能的设计中，所述确定模块，还用于若所述氧气浓度的积分平均值超过设定浓度限值，则将故障确认计数器增加第一数值；若所述氧气浓度的积分平均值没有超过设定浓度限值，则将所述故障确认计数器减去第二数值；重复根据所述预设个数的设定时长内的氧气浓度的积分值，确定氧气浓度的积分平均值的步骤，直至所述故障确认计数器的数值超过预设计数限值，则确定所述氮氧传感器存在作弊故障。
第三方面，本公开实施例提供一种电子控制设备，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的氮氧传感器作弊故障检测方法。
第四方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的氮氧传感器作弊故障检测方法。
本公开实施例提供的氮氧传感器作弊故障检测方法及设备，该方法通过氧气浓度的积分值与预设值进行比较，既能够避免氧气浓度的瞬时测量值导致的氮氧传感器作弊故障检测不准确的问题，提升准确性；又不需要考虑发动机是否处于稳定工况，只要确定发动机正常运行，对于瞬态作业较多的整车也能够检测氮氧传感器作弊故障，提升鲁棒性。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本公开实施例提供的氮氧传感器作弊故障检测的系统架构示意图；
图2为本公开实施例提供的氮氧传感器作弊故障检测方法的流程示意图一；
图3为本公开实施例提供的氮氧传感器作弊故障检测方法的流程示意图二；
图4为本公开实施例提供的氮氧传感器作弊故障检测方法的流程示意图三；
图5为本公开实施例提供的氮氧传感器作弊故障检测设备的结构示意图；
图6为本公开实施例提供的电子控制设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
目前，为了防止将氮氧传感器置于空气中，达到满足排放标准的作弊行为，通常采用的技术方法是：在发动机稳定工况下(发动机的转速和扭矩处于一定的范围内)，如果监测到氮氧传感器测得氧气的浓度高于一定的限值时，则报出氮氧传感器至于空气中故障。然而，现有技术中，对整车的工况要求较高，必须在发动机的转速和扭矩在一定的范围内稳定。然而，对于一些瞬态作业较多的整车(如矿车等)，由于无法使得发动机连续达到稳定工况，则无法对作弊故障进行识别；而如果将稳态工况稳定时间缩短又会导致故障误报，因此准确性和鲁棒性较差。
为了解决上述技术问题，本公开实施例提出以下技术方案：在确定发动机启动处于正常的运行工况(发动机正常启动运行)时，获取氮氧传感器在一定时间内的氧气浓度的积分值，若该积分值超过设定浓度限值，则确定所述氮氧传感器存在作弊故障。相比较现有技术中的氧气浓度的瞬时值，本公开实施例的氧气浓度的积分值，既能够避免氧气浓度的瞬时测量值导致的氮氧传感器作弊故障检测不准确的问题，提升准确性；又不需要考虑发动机是否处于稳定工况(发动机的转速和扭矩处于一定的范围内，对整车运行工况要求较高)，只要确定发动机正常运行(发动机的转速和扭矩超过一定的值即可，对整车运行工况要求低)，对于瞬态作业较多的整车也能够检测氮氧传感器作弊故障，提升鲁棒性。
图1为本公开实施例提供的氮氧传感器作弊故障检测的系统架构示意图。如图1所示，本实施例提供的系统包括：电子控制设备101、氮氧传感器(NOX传感器)102和监控中心103。其中氮氧传感器102，利用泵氧单元和氮氧还原电极检测排气管中排气的氮氧化合物的浓度，也可检验排气的氧气浓度。电子控制设备101，与氮氧传感器102建立通信连接，用于获取氮氧传感器102采集的排气中的氧气浓度或氮氧化合物的浓度等各种参数，根据采集到的参数确定氮氧传感器102的工作情况，并将氮氧传感器102的工作情况发送至监控中心103，以便监控中心103根据氮氧传感器102的工作情况进行故障排查或降级处理等。
其中，电子控制设备101可以是电子控制单元(Electronic Control Unit，简称ECU)、整车控制器(Vehicle control unit，简称VCU)或微控制器(Micro ControllerUnit，简称MCU)。监控中心103可以是服务器或服务器组成的集群，也可以是整车上的报警设备。
图2为本公开实施例提供的氮氧传感器作弊故障检测方法的流程示意图一，本实施例的执行主体可以为图1所示电子控制设备。如图2所示，该方法包括：
S201：判断整车的发动机是否处于正常运行工况。若是，则执行S202，若否，则结束流程。
在本公开实施例中，整车可以是安装柴油发动机的任何车辆，如矿车、大型运输车等。
具体的，判断整车的发动机是否处于正常运行工况，包括：获取整车的发动机转速和发动机扭矩值；若所述发动机转速超过设定转速限值、且所述发动机扭矩值的超过设定扭矩限值，则确定所述整车的处于正常运行工况；否则，则确定所述整车的处于非正常运行工况。
其中，设定转速限值可以是900rpm。
设定扭矩限值可以是200Nm。
S202：获取氮氧传感器在设定时长内的氧气浓度的积分值。
具体地，获取氮氧传感器在设定时长内的氧气浓度的积分值的过程包括：实时获取氮氧传感器测量的实时氧气浓度值，在设定时长内根据实时氧气浓度值进行积分，得到氮氧传感器在设定时长内的氧气浓度的积分值。
其中，设定时间段可以是50ms。
在本公开实施例中，对氮氧传感器测得氧气浓度值进行积分计算，积分时间达到一定设定时长(如50ms)，则本次积分完成，并存储本次积分氧气浓度的积分值。
S203：判断氧气浓度的积分值是否超过设定浓度限值。若是，则执行S204，若否，则结束流程。
在本实施例中，设定浓度限值为16％。
S204：确定氮氧传感器存在作弊故障。
S205：发送氮氧传感器存在作弊故障的提示至监控中心。
在本公开实施例中，将氮氧传感器存在作弊故障的提示至监控中心之后，监控中心可以发送警告提示至整车上的显示设备或整车司机的终端上，以提醒整车司机氮氧传感器存在作弊故障，以便整车司机进行故障排查恢复，或者对作弊行为进行改正。
从上述实施例描述可知，本公开实施例通过氧气浓度的积分值与预设值进行比较，既能够避免氧气浓度的瞬时测量值导致的氮氧传感器作弊故障检测不准确的问题，提升准确性；又不需要考虑发动机是否处于稳定工况，只要确定发动机正常运行，对于瞬态作业较多的整车也能够检测氮氧传感器作弊故障，提升鲁棒性。
图3为本公开实施例提供的氮氧传感器作弊故障检测方法的流程示意图二，本实施例在图2实施例的基础上，本实施例对如何进一步提升检测的准确性了详细说明。如图3所示，在步骤S202之后，还包括：
S301：若确定发动机处于正常运行工况，继续重复执行获取氮氧传感器在设定时长内的氧气浓度的积分值的步骤直至获取到预设个数的设定时长内的氧气浓度的积分值。
在本公开实施例中，预设个数可以根据需要设置，对此本公开实施例不作任何限制。例如预设个数为5次、10次或50次。
S302：根据预设个数的设定时长内的氧气浓度的积分值，确定氧气浓度的积分平均值。
在本公开实施例中，将预设个数的设定时长内的氧气浓度的积分值相加，然后除以预设个数，得到氧气浓度的积分平均值。
S303：若氧气浓度的积分平均值超过设定浓度限值，则确定氮氧传感器存在作弊故障。
在本公开实施例中，设定浓度限值为16％。
从上述实施例描述可知，通过计算氧气浓度的积分平均值，进一步拉长了获取氧气浓度的时间，进一步提升获取的氧气浓度值的准确性，进而提升检测氮氧传感器是否存在作弊故障的准确性。
在本公开的一个实施例中，在图3实施例的基础上，在步骤S302之后，还可以包括：
S304：若氧气浓度的积分平均值超过设定浓度限值，则将故障确认计数器增加第一数值。
S305：若氧气浓度的积分平均值没有超过设定浓度限值，则将故障确认计数器减去第二数值。
在本公开实施例中，第一数值为2，第一数值为1。
S306：重复根据预设个数的设定时长内的氧气浓度的积分值，确定氧气浓度的积分平均值的步骤，直至故障确认计数器的数值超过预设计数限值，则确定氮氧传感器存在作弊故障。
在本公开实施例中，预设计数限值可以根据需要设置，对此本公开实施例不作任何限制。例如，预设计数限值为6次或12次。
从上述实施例描述可知，通过多次重复地执行根据所述预设个数的设定时长内的氧气浓度的积分值，确定氧气浓度的积分平均值的步骤，获得多个氧气浓度的积分平均值，通过多个氧气浓度的积分平均值超过设定浓度限值的次数和没有超过设定浓度限值的次数，共同确定氮氧传感器是否存在作弊故障，进一步提升准确性，避免出现误报。
在本公开的一个实施例中，为了保证测量的准确性，需要在发动机满足一定条件时，才开始进行检测，该方法在步骤S201之前，还包括：
当检测到整车的发动机启动时，实时获取当前的排气温度；
当排气温度达到预设温度限值时，执行获取整车的发动机转速和发动机扭矩值的步骤。
通过确定发动机启动、且排气温度达到预设温度限值时才开始测量，避免整车热车时间不足，氮氧传感器测量的氧气浓度不能反映发动机的正常状态，而导致氮氧传感器作弊故障检测结果不准确。
图4本公开实施例提供的氮氧传感器作弊故障检测方法的流程示意图三。该实施例为氮氧传感器作弊故障检测方法的一个具体应用实例，详述如下：
S401：获取发动机转速、发动机机扭矩。
S402：判断发动机转速是否大于设定转速限值、发动机机扭矩是否大于设定扭矩限值。若是，则执行S403；若否，则检测结束。
S403：获取氮氧传感器测得的氧气浓度并对时间进行积分。
S404：判断积分时间是否达到设定时长。若是，则执行S405；若否，则继续执行S403。
S405：积分次数计数器累加1。
S406：判断积分次数计数器是否达到预设个数。若是，则执行S407；若否，则继续执行S405。
S407：根据预设个数的设定时长内的氧气浓度的积分值，确定氧气浓度的积分平均值。
S408：判断氧气浓度的积分平均值是否超过设定浓度限值。若是，则执行S409；若否，则执行S410。
S409：故障确认计数器累加数值2。
S410：故障确认计数器累减数值1。
S411：判断故障确认计数器的数值是否超过预设计数限值。若是，则执行S412；若否，则执行S413。
S412：确定氮氧传感器存在作弊故障。
S403：确定氮氧传感器无作弊故障。
从上述实施例描述可知，本公开实施例通过氧气浓度的积分值与预设值进行比较，既能够避免氧气浓度的瞬时测量值导致的氮氧传感器作弊故障检测不准确的问题，提升准确性；又不需要考虑发动机是否处于稳定工况，只要确定发动机正常运行，对于瞬态作业较多的整车也能够检测氮氧传感器作弊故障，提升鲁棒性。
图5为本公开实施例提供的氮氧传感器作弊故障检测设备的结构示意图。如图5所示，该氮氧传感器作弊故障检测设备50包括：判断模块501、获取模块502、确定模块503和发送模块504。
判断模块501，用于判断整车的发动机是否处于正常运行工况；
获取模块502，用于若确定所述发动机处于正常运行工况，则获取氮氧传感器在设定时长内的氧气浓度的积分值；
确定模块503，用于若所述氧气浓度的积分值超过设定浓度限值，则确定所述氮氧传感器存在作弊故障；
发送模块504，用于发送所述氮氧传感器存在作弊故障的提示至监控中心。
从上述实施例描述可知，本公开实施例通过氧气浓度的积分值与预设值进行比较，既能够避免氧气浓度的瞬时测量值导致的氮氧传感器作弊故障检测不准确的问题，提升准确性；又不需要考虑发动机是否处于稳定工况，只要确定发动机正常运行，对于瞬态作业较多的整车也能够检测氮氧传感器作弊故障，提升鲁棒性。
在一种可能的设计中，所述获取模块502，还用于若确定所述发动机处于正常运行工况，继续重复执行获取氮氧传感器在设定时长内的氧气浓度的积分值的步骤直至获取到预设个数的设定时长内的氧气浓度的积分值；
所述确定模块503，还用于根据所述预设个数的设定时长内的氧气浓度的积分值，确定氧气浓度的积分平均值，若所述氧气浓度的积分平均值超过设定浓度限值，则确定所述氮氧传感器存在作弊故障。
在一种可能的设计中，所述确定模块503，还用于若所述氧气浓度的积分平均值超过设定浓度限值，则将故障确认计数器增加第一数值；若所述氧气浓度的积分平均值没有超过设定浓度限值，则将所述故障确认计数器减去第二数值；重复根据所述预设个数的设定时长内的氧气浓度的积分值，确定氧气浓度的积分平均值的步骤，直至所述故障确认计数器的数值超过预设计数限值，则确定所述氮氧传感器存在作弊故障。
在一种可能的设计中，所述氮氧传感器作弊故障检测设备50，还包括：
检测模块505，用于当检测到整车的发动机启动时，实时获取当前的排气温度；当所述排气温度达到预设温度限值时，执行获取整车的发动机转速和发动机扭矩值的步骤。
在一种可能的设计中，所述判断模块501，具体用于获取整车的发动机转速和发动机扭矩值；若所述发动机转速超过设定转速限值、且所述发动机扭矩值的超过设定扭矩限值，则确定所述整车的处于正常运行工况；否则，则确定所述整车的处于非正常运行工况。
本实施例提供的设备，可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
图6为本公开实施例提供的电子控制设备的硬件结构示意图。如图6所示，本实施例的电子控制设备60包括：处理器601以及存储器602；其中
存储器602，用于存储计算机执行指令；
处理器601，用于执行存储器存储的计算机执行指令，以实现上述实施例中接收设备所执行的各个步骤。具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。
可选地，存储器602既可以是独立的，也可以跟处理器601集成在一起。
当存储器602独立设置时，该电子控制设备还包括总线603，用于连接所述存储器602和处理器601。
本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上所述的氮氧传感器作弊故障检测方法。
在本公开所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案。
另外，在本公开各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。
应理解，上述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，简称CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，简称EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，简称ASIC)中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备或主控设备中。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种氮氧传感器作弊故障检测方法，其特征在于，包括：
判断整车的发动机是否处于正常运行工况；
若确定所述发动机处于正常运行工况，则获取氮氧传感器在设定时长内的氧气浓度的积分值；
若所述氧气浓度的积分值超过设定浓度限值，则确定所述氮氧传感器存在作弊故障；
发送所述氮氧传感器存在作弊故障的提示至监控中心；
所述获取氮氧传感器在设定时长内的氧气浓度的积分值之后，还包括：
若确定所述发动机处于正常运行工况，继续重复执行获取氮氧传感器在设定时长内的氧气浓度的积分值的步骤直至获取到预设个数的设定时长内的氧气浓度的积分值；
根据所述预设个数的设定时长内的氧气浓度的积分值，确定氧气浓度的积分平均值；
若所述氧气浓度的积分平均值超过设定浓度限值，则确定所述氮氧传感器存在作弊故障；
所述根据所述预设个数的设定时长内的氧气浓度的积分值，确定氧气浓度的积分平均值之后，还包括：
若所述氧气浓度的积分平均值超过设定浓度限值，则将故障确认计数器增加第一数值；
若所述氧气浓度的积分平均值没有超过设定浓度限值，则将所述故障确认计数器减去第二数值；
重复根据所述预设个数的设定时长内的氧气浓度的积分值，确定氧气浓度的积分平均值的步骤，直至所述故障确认计数器的数值超过预设计数限值，则确定所述氮氧传感器存在作弊故障。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断整车的发动机是否处于正常运行工况，包括：
获取整车的发动机转速和发动机扭矩值；
若所述发动机转速超过设定转速限值、且所述发动机扭矩值超过设定扭矩限值，则确定所述整车的发动机处于正常运行工况；否则，则确定所述整车的发动机处于非正常运行工况。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取整车的发动机转速和发动机扭矩值之前，还包括：
当检测到整车的发动机启动时，实时获取当前的排气温度；
当所述排气温度达到预设温度限值时，执行获取整车的发动机转速和发动机扭矩值的步骤。
4.一种氮氧传感器作弊故障检测设备，其特征在于，包括：
判断模块，用于判断整车的发动机是否处于正常运行工况；
获取模块，用于若确定所述发动机处于正常运行工况，则获取氮氧传感器在设定时长内的氧气浓度的积分值；
确定模块，用于若所述氧气浓度的积分值超过设定浓度限值，则确定所述氮氧传感器存在作弊故障；
发送模块，用于发送所述氮氧传感器存在作弊故障的提示至监控中心；
所述获取模块，还用于若确定所述发动机处于正常运行工况，继续重复执行获取氮氧传感器在设定时长内的氧气浓度的积分值的步骤直至获取到预设个数的设定时长内的氧气浓度的积分值；
所述确定模块，还用于根据所述预设个数的设定时长内的氧气浓度的积分值，确定氧气浓度的积分平均值，若所述氧气浓度的积分平均值超过设定浓度限值，则确定所述氮氧传感器存在作弊故障；
所述确定模块，还用于若所述氧气浓度的积分平均值超过设定浓度限值，则将故障确认计数器增加第一数值；若所述氧气浓度的积分平均值没有超过设定浓度限值，则将所述故障确认计数器减去第二数值；重复根据所述预设个数的设定时长内的氧气浓度的积分值，确定氧气浓度的积分平均值的步骤，直至所述故障确认计数器的数值超过预设计数限值，则确定所述氮氧传感器存在作弊故障。
5.一种电子控制设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至3任一项所述的氮氧传感器作弊故障检测方法。
6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至3任一项所述的氮氧传感器作弊故障检测方法。
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