CN110541745B - 异常定位方法、装置及电子控制单元 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种异常定位方法、装置及电子控制单元，该方法包括：在检测到电子控制单元上电并启动发动机后，获取选择性催化还原系统的转化效率；若转化效率小于预设转化效率，则确定转化效率异常，并获取选择性催化还原系统中的尿素泵的压力值，根据尿素泵的压力值确定转化效率异常的原因，其中转化效率异常的原因包括选择性催化还原系统中的尿素喷嘴堵塞、选择性催化还原系统中的催化剂老化或尿素喷嘴喷射的尿素量不足，将转化效率异常的原因发送至报警装置，可以提高转化效率异常的原因定位的准确性，且在准确定位出导致转化效率异常的原因后，将该原因发送至报警装置，以使相关人员可以直接根据该原因成功解决转化效率异常的问题。

Description

异常定位方法、装置及电子控制单元
技术领域
本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种异常定位方法、装置及电子控制单元。
背景技术
机动车辆在运行过程中，会排放主要成分为氮氧化物的污染物，为了减少氮氧化物(Nitrogen Oxides，简称NOx)对环境的污染，可以利用车辆上的选择性催化还原(Selectively Catalytic Reduction，简称SCR)系统来控制氮氧化物的排放量，即控制该系统中的尿素喷嘴喷射尿素，尿素水解生成氨气，氨气在SCR系统中的催化器的作用下，与氮氧化物发生反应，生成氮气和水。但在利用SCR系统来处理氮氧化物的过程中，氮氧化物的转化效率有可能低于正常值，即氮氧化物的转化效率发生异常，导致氮氧化物的排放量较高，对环境的污染较大。因此，在氮氧化物的转化效率异常时，需要定位导致该转化效率异常的原因，然后根据定位的原因解决异常，使氮氧化物的转化效率恢复正常。
现有技术中，在定位导致氮氧化物的转化效率异常的原因时，一般会直接认为是由于尿素喷嘴喷射的尿素量不足导致的，因此，在氮氧化物的转化效率异常时，相关人员会直接增加尿素喷嘴喷射的尿素量，以提高氮氧化物的转化效率。
然而，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：由于存在很多原因均会导致氮氧化物的转化效率异常，不仅仅是尿素喷嘴喷射的尿素量不足，当由于其它原因导致氮氧化物的转化效率异常时，由于仍会认为原因是尿素喷嘴喷射的尿素量不足，因此，仍会增加尿素喷嘴喷射的尿素量，但是，此时增加尿素喷嘴喷射的尿素量不仅无法解决氮氧化物的转化效率异常的问题，还会造成氨气排放过量，加剧对环境的污染。
发明内容
本发明实施例提供一种异常定位方法、装置及电子控制单元，以准确定位导致转化效率异常的原因以及避免由于原因定位不准确导致氨气排放过量以及加剧对环境的污染。
第一方面，本发明实施例提供一种异常定位方法，包括：
在检测到电子控制单元上电并启动发动机后，获取选择性催化还原系统的转化效率；
若所述转化效率小于预设转化效率，则确定所述转化效率异常，并获取所述选择性催化还原系统中的尿素泵的压力值；
根据所述尿素泵的压力值确定所述转化效率异常的原因，其中所述转化效率异常的原因包括所述选择性催化还原系统中的尿素喷嘴堵塞、所述选择性催化还原系统中的催化剂老化或所述尿素喷嘴喷射的尿素量不足；
将所述转化效率异常的原因发送至报警装置。
在一种可能的设计中，所述根据所述尿素泵的压力值确定所述转化效率异常的原因，包括：
判断所述尿素泵的压力值是否存在异常；
若所述尿素泵的压力值存在异常，则确定所述转化效率异常的原因为所述尿素喷嘴堵塞；
若所述尿素泵的压力值未存在异常，则增大所述尿素喷嘴喷射的尿素的质量流量；
获取所述选择性催化还原系统的当前转化效率，并根据所述当前转化效率确定所述转化效率异常的原因。
在一种可能的设计中，所述根据所述当前转化效率确定所述转化效率异常的原因，包括：
若所述当前转化效率小于所述预设转化效率，则确定所述转化效率异常的原因为所述催化剂老化；
若所述当前转化效率大于或等于所述预设转化效率，则确定所述转化效率异常的原因为所述尿素喷嘴喷射的尿素量不足。
在一种可能的设计中，所述获取选择性催化还原系统的转化效率，包括：
获取第一预设时间内的所述选择性催化还原系统的上游氮氧化物的质量流量以及获取所述尿素喷嘴喷射的尿素的当前质量流量；
对第一预设时间内的上游氮氧化物质量流量进行积分，得到上游氮氧化物质量；
若所述上游氮氧化物质量大于或等于预设质量且所述尿素的当前质量流量大于或等于预设尿素质量流量，则获取选择性催化还原系统的转化效率。
在一种可能的设计中，所述获取所述选择性催化还原系统中的尿素泵的压力值，包括：
获取所述尿素泵在第二预设时间内的多个压力值。
在一种可能的设计中，所述判断所述尿素泵的压力值是否存在异常，包括：
获取所述多个压力值中的每相邻两个压力值之间的差值，得到多个压力差；
分别判断每个压力差是否大于第一预设压力差值；
若大于第一预设压力差值的压力差的数目大于预设数目，则确定所述尿素泵的压力值不存在异常；
若大于第一预设压力差值的压力差的数目小于或等于所述预设数目，则确定所述尿素泵的压力值存在异常。
在一种可能的设计中，所述判断所述尿素泵的压力值是否存在异常，包括：
获取所述多个压力值中的最大压力值和最小压力值；
获取所述最大压力值和所述最小压力值的差值，得到目标差值；
若所述目标差值大于第二预设压力差值，则确定所述尿素泵的压力值不存在异常；
若所述目标差值小于或等于第二预设压力差值，则确定所述尿素泵的压力值存在异常。
第二方面，本发明实施例提供一种异常定位装置，包括：
转化效率获取模块，用于在检测到电子控制单元上电并启动发动机后，获取选择性催化还原系统的转化效率；
异常确定模块，用于若所述转化效率小于预设转化效率，则确定所述转化效率异常，并获取所述选择性催化还原系统中的尿素泵的压力值；
异常原因定位模块，用于根据所述尿素泵的压力值确定所述转化效率异常的原因，其中所述转化效率异常的原因包括所述选择性催化还原系统中的尿素喷嘴堵塞、所述选择性催化还原系统中的催化剂老化或所述尿素喷嘴喷射的尿素量不足；
异常原因报警模块，用于将所述转化效率异常的原因发送至报警装置。
在一种可能的设计中，所述异常原因定位模块，具体用于：
判断所述尿素泵的压力值是否存在异常；
若所述尿素泵的压力值存在异常，则确定所述转化效率异常的原因为所述尿素喷嘴堵塞；
若所述尿素泵的压力值未存在异常，则增大所述尿素喷嘴喷射的尿素的质量流量；
获取所述选择性催化还原系统的当前转化效率，并根据所述当前转化效率确定所述转化效率异常的原因。
在一种可能的设计中，所述异常原因定位模块还具体用于：
若所述当前转化效率小于所述预设转化效率，则确定所述转化效率异常的原因为所述催化剂老化；
若所述当前转化效率大于或等于所述预设转化效率，则确定所述转化效率异常的原因为所述尿素喷嘴喷射的尿素量不足。
在一种可能的设计中，所述转化效率获取模块具体用于：
获取第一预设时间内的所述选择性催化还原系统的上游氮氧化物的质量流量以及获取所述尿素喷嘴喷射的尿素的当前质量流量；
对第一预设时间内的上游氮氧化物质量流量进行积分，得到上游氮氧化物质量；
若所述上游氮氧化物质量大于或等于预设质量且所述尿素的当前质量流量大于或等于预设尿素质量流量，则获取选择性催化还原系统的转化效率。
在一种可能的设计中，所述异常确定模块还具体用于：
获取所述尿素泵在第二预设时间内的多个压力值。
在一种可能的设计中，所述异常原因定位模块还具体用于：
获取所述多个压力值中的每相邻两个压力值之间的差值，得到多个压力差；
分别判断每个压力差是否大于第一预设压力差值；
若大于第一预设压力差值的压力差的数目大于预设数目，则确定所述尿素泵的压力值不存在异常；
若大于第一预设压力差值的压力差的数目小于或等于所述预设数目，则确定所述尿素泵的压力值存在异常。
在一种可能的设计中，所述异常原因定位模块还具体用于：
获取所述多个压力值中的最大压力值和最小压力值；
获取所述最大压力值和所述最小压力值的差值，得到目标差值；
若所述目标差值大于第二预设压力差值，则确定所述尿素泵的压力值不存在异常；
若所述目标差值小于或等于第二预设压力差值，则确定所述尿素泵的压力值存在异常。
第三方面，本发明实施例提供一种电子控制单元，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如第一方面任一项所述的异常定位方法。
第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如第一方面任一项所述的异常定位方法。
本发明实施例提供的异常定位方法、装置及电子控制单元，该方法在确定选择性催化还原系统的转化效率异常时，获取选择性催化还原系统中的尿素泵的压力值，根据该尿素泵的压力值准确定位出导致转化效率异常的原因，该原因不仅可以是尿素喷嘴喷射的尿素量不足，也可以是尿素喷嘴堵塞，还可以是催化剂老化，防止在确定转化效率异常时，直接将导致转化效率异常的原因定位为尿素喷嘴喷射的尿素量不足，提高转化效率异常的原因定位的准确性，且在准确定位出导致转化效率异常的原因后，将该原因发送至报警装置，以使相关人员可以直接根据该原因成功解决转化效率异常的问题，提高转化效率，避免由于原因定位不准确造成氨气排放过量以及加剧对环境的污染。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的异常定位系统的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的异常定位方法的流程图一；
图3为本发明实施例提供的异常定位方法的流程图二；
图4为本发明实施例提供的异常定位装置的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的电子控制单元的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
图1为本发明实施例提供的异常定位系统的结构示意图，如图1所示，该系统包括电子控制单元101(Electronic Control Unit，简称ECU)与选择性催化还原系统102，电子控制单元101与选择性催化还原系统102连接，该选择性催化还原系统包括催化器、催化剂、尿素泵以及尿素喷嘴等。电子控制单元获取选择性催化还原系统的转化效率，当确定该转化效率异常时，获取选择性催化还原系统中的尿素泵的压力值，根据该尿素泵的压力值准确定位出导致转化效率异常的原因，该原因不仅可以是尿素喷嘴喷射的尿素量不足，也可以是尿素喷嘴堵塞，还可以是催化剂老化，防止在确定转化效率异常时，直接将导致转化效率异常的原因定位为尿素喷嘴喷射的尿素量不足，提高转化效率异常的原因定位的准确性，且在准确定位出导致转化效率异常的原因后，将该原因发送至报警装置，以使相关人员可以直接根据该原因成功解决转化效率异常的问题，提高转化效率，避免由于原因定位不准确造成氨气排放过量以及加剧对环境的污染。
其中，选择性催化还原系统为SCR系统。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图2为本发明实施例提供的异常定位方法的流程图一，本实施例的方法应用于该电子控制单元中，即本实施例的方法的执行主体可以为图1中的电子控制单元，如图2所示，本实施例的方法，可以包括：
S201：在检测到电子控制单元上电并启动发动机后，获取选择性催化还原系统的转化效率。
在本实施例中，电子控制单元上电后，启动发动机，当电子控制单元确定自身上电并启动发动机后，获取选择性催化还原系统的转化效率，选择性催化还原系统的转化效率实际上是指氮氧化物的转化效率。
在获取选择性催化还原系统的转化效率之前，需要先计算选择性催化还原系统的转化效率，在计算该转化效率时，可以根据现有的转化效率的计算方法进行计算。
为了提高后续确定转化效率是否异常的准确率，可以在发动机启动运行一段时间后，当选择性催化还原系统的上游氮氧化物的质量以及尿素喷嘴喷射的尿素的质量流量满足一定条件后，表示选择性催化还原系统中的催化器已经反应了一段时间，车辆当前处于高排放的工况下，此时，在正常情况下获取到的选择性催化还原系统的转化效率与标准转化效率相差较小，若获取到的转化效率与标准转化效率相差较大，表示选择性催化还原系统的转化效率存在异常，因此，在获取选择性催化还原系统的转化效率时，可以先根据上游氮氧化物的质量以及尿素的质量流量确定车辆是否处于高排放的工况下，其具体过程包括：获取第一预设时间内的所述选择性催化还原系统的上游氮氧化物的质量流量以及获取所述尿素喷嘴喷射的尿素的当前质量流量。
对第一预设时间内的上游氮氧化物质量流量进行积分，得到上游氮氧化物质量。
若所述上游氮氧化物质量大于或等于预设质量且所述尿素的当前质量流量大于或等于预设尿素质量流量，则获取选择性催化还原系统的转化效率。
在本实施例中，以第一预设时间为积分区间，对在第一预设时间内获取到的选择性催化还原系统的上游氮氧化物的质量流量进行积分，得到上游氮氧化物质量，获取尿素喷嘴当前喷射的尿素的质量流量，即获取尿素的当前质量流量，当上游氮氧化物质量大于或等于预设质量且尿素的当前质量流量大于或等于预设尿素质量流量时，表示车辆当前处于高排放的工况下，可以获取选择性催化还原系统的转化效率，确保数据的可靠性。
其中，选择性催化还原系统的上游氮氧化物的流量质量是根据在选择性催化还原系统中的催化器上游排气管设置的相关传感器所采集到的数据确定的，此为现有技术，在此不再进行赘述。
其中，第一预设时间为发动机启动后的一段时间，可以根据实际需求进行设定，在此不再进行赘述。
S202：若转化效率小于预设转化效率，则确定转化效率异常，并获取选择性催化还原系统中的尿素泵的压力值。
在本实施例中，将获取到的选择性催化还原系统的转化效率，即选择性催化还原系统实际转化效率与预设转化效率进行比较，当实际转化效率小于预设转化效率时，表示转化效率异常，即选择性催化还原系统的转化效率较低，需要利用尿素泵的压力值定位转化效率异常的原因。
当转化效率大于或等于预设转化效率时，表示转化效率正常，无需利用尿素泵的压力值定位转化效率异常的原因。
其中，预设转化效率可以为标准转化效率，也可以是相关人员根据实验得到的值。
可选的，获取选择性催化还原系统中的尿素泵的压力值，包括：
获取尿素泵在第二预设时间内的多个压力值。
在本实施例中，在利用尿素泵的压力值确定转化效率异常的原因时，实际上是利用尿素泵在第二预设时间内的多个压力值来确定的。
S203：根据尿素泵的压力值确定转化效率异常的原因，其中转化效率异常的原因包括选择性催化还原系统中的尿素喷嘴堵塞、选择性催化还原系统中的催化剂老化或尿素喷嘴喷射的尿素量不足。
在本实施例中，在获取到尿素泵的压力值后，可以根据尿素泵的压力值可以自动准确定位到转化效率异常的原因，该原因包括包括选择性催化还原系统中的尿素喷嘴堵塞、选择性催化还原系统中的催化剂老化或尿素喷嘴喷射的尿素量不足，即导致转化效率异常的原因有可能不是尿素喷嘴喷射的尿素量不足。
S204：将转化效率异常的原因发送至报警装置。
在本实施例中，在确定出导致转化效率异常的原因后，将该原因发送至报警装置，使该报警装置播放或显示该原因，以使相关人员获知导致转化效率异常的具体原因，可以根据该原因及时有针对性地采取措施进行解决，从而提高选择性催化还原系统的转化效率，使选择性催化还原系统的转化效率恢复正常，例如，当相关人员获知导致转化效率异常的原因为尿素喷嘴堵塞时，检修和/或更换尿素喷嘴，当相关人员获知导致转化效率异常的原因为尿素喷嘴喷射的尿素量不足，则增加尿素量喷嘴喷射的尿素量，对尿素喷嘴喷射的尿素量进行修正，当相关人员获知导致转化效率异常的原因为催化剂老化，则更换催化剂。
从上述描述可知，在确定选择性催化还原系统的转化效率异常时，获取选择性催化还原系统中的尿素泵的压力值，根据该尿素泵的压力值准确定位出导致转化效率异常的原因，该原因不仅可以是尿素喷嘴喷射的尿素量不足，也可以是尿素喷嘴堵塞，还可以是催化剂老化，防止在确定转化效率异常时，直接将导致转化效率异常的原因定位为尿素喷嘴喷射的尿素量不足，提高转化效率异常的原因定位的准确性，且在准确定位出导致转化效率异常的原因后，将该原因发送至报警装置，以使相关人员可以直接根据该原因成功解决转化效率异常的问题，提高转化效率，避免由于原因定位不准确造成氨气排放过量以及加剧对环境的污染。
当确定转化效率异常后，可以获取选择性催化还原系统中的尿素泵的压力值，然后根据尿素泵的压力值定位导致转化效率异常的原因，下面结合一个具体的实施例对根据尿素泵的压力值定位导致转化效率异常的原因的过程进行详细描述。
图3为本发明实施例提供的异常定位方法的流程图二，如图3所示，在上述实施例的基础上，对根据尿素泵的压力值定位导致转化效率异常的原因的过程进行详细描述，本实施例的方法，包括：
S301：在检测到电子控制单元上电并启动发动机后，获取选择性催化还原系统的转化效率。
S302：若转化效率小于预设转化效率，则确定转化效率异常，并获取选择性催化还原系统中的尿素泵的压力值。
其中，本实施例中的S301至S302的过程与图2实施例中的S201-S202类似，在此不再对其进行赘述。
S303：判断尿素泵的压力值是否存在异常。
当车辆处于高排放工况下时，当前的尿素需求量已经达到一定值，如果尿素喷嘴是正常的，喷嘴的频繁开启和关闭会导致尿素泵的压力值出现周期性波动，即压力值变化较大，如果压力值变化较小，表示喷嘴堵塞，是它导致的选择性催化还原系统的转化效率异常的。
在本实施例中，判断尿素泵的压力值是否存在异常，实际上是判断尿素泵在第二预设时间内的多个压力值是否有规律的波动(与正弦波的波动情况类似)，即在第二预设时间内采集到的多个尿素泵的压力值的变化是否较大，从而确定出导致转化效率异常的原因是否为尿素喷嘴堵塞。
其中，判断尿素泵的压力值是否存在异常的过程包括：
获取多个压力值中的每相邻两个压力值之间的差值，得到多个压力差。
分别判断每个压力差是否大于第一预设压力差值。
若大于第一预设压力差值的压力差的数目大于预设数目，则确定尿素泵的压力值不存在异常。
若大于第一预设压力差值的压力差的数目小于或等于预设数目，则确定尿素泵的压力值存在异常。
在本实施例中，计算在第二预设时间内获取到的多个压力值中的每相邻俩个压力值之间的差值，得到多个压力差，分别判断每个压力差是否大于第一预设压力差值，并统计大于第一预设压力差值的压力差的数目，若该数目大于预设数目，表示在第二预设时间内获取到的尿素泵的压力值变化较大，波动程度也较大，即泵压变化较大，波动程度也较大，则可以确定尿素泵的压力值正常，即不存在异常，若该数目小于或等于预设数目，表示在第二预设时间内获取到尿素泵的压力值变化较小，即泵压变化较小，波动程度也较小，则可以确定尿素泵的压力值存在异常。
其中，在计算相邻两个压力值的压力差时，可以让相邻压力值中的较大值减去较小值，例如，在第二预设时间内获取到的压力值有3个，分别为a，b，c，其中，a和c均小于b，则计算多个压力值中的每相邻两个压力值之间的差值时，分别让b减去a以及b减去c。
其中，第二预设时间内获取到压力值是在间隔一定时间获取到的，即在第二预设时间内，每间隔一定时间便获取一个压力值，因此，在正常情况下，相邻两个压力值是存在波动的，即相邻两个压力值之间的差值大于第一预设压力差值。
其中，第二预设时间为确定车辆处于高排放工况后的一段时间，可以根据实际需求进行设定。
可选的，为了提高判断尿素泵的压力值是否存在异常的效率，在判断尿素泵的压力值是否存在异常时还可以通过第二预设时间内的最大压力值与最小压力值的差值确定，具体过程包括：获取多个压力值中的最大压力值和最小压力值。获取最大压力值和最小压力值的差值，得到目标差值。若目标差值大于第二预设压力差值，则确定尿素泵的压力值不存在异常。若目标差值小于或等于第二预设压力差值，则确定尿素泵的压力值存在异常。
在本实施例中，根据在第二预设时间内获取到压力值中的最大压力值和最小压力值的差值确定压力值变化情况，当该差值大于第二预设压力差值时，表示第二预设时间内的压力值变化较大，即泵压变化较大，可以确定尿素泵的压力值不存在异常，当该差值小于或等于第二预设压力差值时，表示第二预设时间内的压力值变化较小，即泵压变化较小，可以确定尿素泵的压力值存在异常，从而快速确定出尿素泵的压力值是否存在异常。
其中，第二预设压力差值大小可以与第一预设压力差值相同，也可以不同，可以根据实际需求进行设定，在此不再进行限定。
S304：若尿素泵的压力值存在异常，则确定转化效率异常的原因为尿素喷嘴堵塞。
在本实施例中，当确定尿素泵的压力值异常时，表示尿素泵在第二预设时间内的泵压波动较小，说明是由于尿素喷嘴堵塞导致转化效率异常的，即导致转化效率异常的原因为尿素喷嘴堵塞，此时，若增加尿素喷嘴喷射的尿素量，对转化效率的影响不大，仍无法解决转化效率异常的问题，且还会造成氨气排放量过量以及加剧对环境的污染。
S305：若尿素泵的压力值未存在异常，则增大尿素喷嘴喷射的尿素的质量流量。
在本实施例中，当确定尿素泵的压力值未存在异常，即尿素泵在第二预设时间内的泵压波动正常，此时需要增大尿素喷嘴喷射的尿素的质量流量以进一步确定导致转化效率异常的原因。
其中，在增大尿素喷嘴喷射的尿素的质量流量时可以先获取尿素的当前的质量流量，从预设的映射表中，查找该尿素的当前质量流量所对应的目标值，然后将尿素喷嘴喷射的尿素的质量流量增大到目标值。也可以按照其它对尿素喷嘴喷射的尿素的质量流量进行修正的方法来增大尿素的质量流量。
S306：获取选择性催化还原系统的当前转化效率，并根据当前转化效率确定转化效率异常的原因。
在本实例中，当增大尿素喷嘴喷射的尿素的质量流量一定时间后，重新获取选择性催化还原系统的当前转化效率，根据当前转化效率确定导致转化效率异常的原因。
其中，根据当前转化效率确定转化效率异常的原因，包括：
若当前转化效率小于预设转化效率，则确定转化效率异常的原因为催化剂老化。
若当前转化效率大于或等于预设转化效率，则确定转化效率异常的原因为尿素喷嘴喷射的尿素量不足。
在本实施例中，当选择性催化还原系统的当前转化效率大于或等于预设转化效率时，表示增大尿素喷嘴喷射的尿素的质量流量可以提高转化效率，因此，可以确定导致转化效率异常的原因为尿素喷嘴喷射的尿素量不足。
当选择性催化还原系统的当前转化效率仍小于预设转化效率，表示增大尿素喷嘴喷射的尿素的质量流量对转化效率的影响不大，仍无法提高转化效率，因此，可以确定导致转化效率异常的原因为催化剂老化。
S307：将转化效率异常的原因发送至报警装置。
其中，S307的过程与图2实施例中的S204类似，在此不再对其进行赘述。
在本实施例中，当转化效率效率异常后，先确定尿素泵的压力值是否存在异常，若存在异常，则可以直接确定导致转化效率异常的原因为尿素喷嘴堵塞，若不存在异常，则需增大尿素喷嘴喷射的尿素量，然后根据重新获取到的选择性催化还原系统的当前转化效率进一步确定导致转化效率异常的原因是催化剂老化还是尿素喷嘴喷射的尿素量不足，实现转化效率异常的原因的精确定位。
图4为本发明实施例提供的异常定位装置的结构示意图，如图5所示，本实施例提供的供气系统的异常定位装置400，可以包括：转化效率获取模块401、异常确定模块402、异常原因定位模块403和异常原因报警模块404。
其中，转化效率获取模块401，用于在检测到电子控制单元上电并启动发动机后，获取选择性催化还原系统的转化效率。
异常确定模块402，用于若转化效率小于预设转化效率，则确定转化效率异常，并获取选择性催化还原系统中的尿素泵的压力值。
异常原因定位模块403，用于根据尿素泵的压力值确定转化效率异常的原因，其中转化效率异常的原因包括选择性催化还原系统中的尿素喷嘴堵塞、选择性催化还原系统中的催化剂老化或尿素喷嘴喷射的尿素量不足。
异常原因报警模块404，用于将转化效率异常的原因发送至报警装置。
在一种可能的设计中，异常原因定位模块，具体用于：
判断尿素泵的压力值是否存在异常。
若尿素泵的压力值存在异常，则确定转化效率异常的原因为尿素喷嘴堵塞。
若尿素泵的压力值未存在异常，则增大尿素喷嘴喷射的尿素的质量流量。
获取选择性催化还原系统的当前转化效率，并根据当前转化效率确定转化效率异常的原因。
在一种可能的设计中，异常原因定位模块还具体用于：
若当前转化效率小于预设转化效率，则确定转化效率异常的原因为催化剂老化。
若当前转化效率大于或等于预设转化效率，则确定转化效率异常的原因为尿素喷嘴喷射的尿素量不足。
在一种可能的设计中，转化效率获取模块具体用于：
获取第一预设时间内的选择性催化还原系统的上游氮氧化物的质量流量以及获取尿素喷嘴喷射的尿素的当前质量流量。
对第一预设时间内的上游氮氧化物质量流量进行积分，得到上游氮氧化物质量。
若上游氮氧化物质量大于或等于预设质量且尿素的当前质量流量大于或等于预设尿素质量流量，则获取选择性催化还原系统的转化效率。
在一种可能的设计中，异常确定模块还具体用于：
获取尿素泵在第二预设时间内的多个压力值。
相应地，异常原因定位模块还具体用于：
获取多个压力值中的每相邻两个压力值之间的差值，得到多个压力差。
分别判断每个压力差是否大于第一预设压力差值。
若大于第一预设压力差值的压力差的数目大于预设数目，则确定尿素泵的压力值不存在异常。
若大于第一预设压力差值的压力差的数目小于或等于预设数目，则确定尿素泵的压力值存在异常。
在一种可能的设计中，异常原因定位模块还具体用于：
获取多个压力值中的最大压力值和最小压力值。
获取最大压力值和最小压力值的差值，得到目标差值。
若目标差值大于第二预设压力差值，则确定尿素泵的压力值不存在异常。
若目标差值小于或等于第二预设压力差值，则确定尿素泵的压力值存在异常。
本发明实施例提供的异常定位装置，可以实现上述所示的实施例的供异常定位方法，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图5为本发明实施例提供的电子控制单元的硬件结构示意图。如图5所示，本实施例提供的电子控制单元500包括：至少一个处理器501和存储器502。其中，处理器501、存储器502通过总线503连接。
在具体实现过程中，至少一个处理器501执行所述存储器502存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器501执行上述方法实施例中的异常定位方法。
处理器501的具体实现过程可参见上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
在上述的图5所示的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application SpecificIntegrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
可选地，上述总线503可以为CAN线。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现上述方法实施例的异常定位方法。
上述的计算机可读存储介质，上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
一种示例性的可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuits，简称：ASIC)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于设备中。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种异常定位方法，其特征在于，包括：
在检测到电子控制单元上电并启动发动机后，获取选择性催化还原系统的转化效率；
若所述转化效率小于预设转化效率，则确定所述转化效率异常，并获取所述选择性催化还原系统中的尿素泵的压力值；
根据所述尿素泵的压力值确定所述转化效率异常的原因，其中所述转化效率异常的原因包括所述选择性催化还原系统中的尿素喷嘴堵塞、所述选择性催化还原系统中的催化剂老化或所述尿素喷嘴喷射的尿素量不足；
将所述转化效率异常的原因发送至报警装置；
其中，所述获取选择性催化还原系统的转化效率，包括：
获取第一预设时间内的所述选择性催化还原系统的上游氮氧化物的质量流量以及获取所述尿素喷嘴喷射的尿素的当前质量流量；所述第一预设时间为发动机启动后的一段时间；
对第一预设时间内的上游氮氧化物质量流量进行积分，得到上游氮氧化物质量；
若所述上游氮氧化物质量大于或等于预设质量且所述尿素的当前质量流量大于或等于预设尿素质量流量，则获取选择性催化还原系统的转化效率；
其中，所述根据所述尿素泵的压力值确定所述转化效率异常的原因，包括：
判断所述尿素泵的压力值是否存在异常；
若所述尿素泵的压力值存在异常，则确定所述转化效率异常的原因为所述尿素喷嘴堵塞；
其中，所述判断所述尿素泵的压力值是否存在异常，包括：
获取所述尿素泵在第二预设时间内的多个压力值；
判断尿素泵在第二预设时间内的多个压力值是否存在规律性的波动；
若否，则确定所述尿素泵的压力值存在异常。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判断所述尿素泵的压力值是否存在异常之后，还包括：
若所述尿素泵的压力值未存在异常，则增大所述尿素喷嘴喷射的尿素的质量流量；
获取所述选择性催化还原系统的当前转化效率，并根据所述当前转化效率确定所述转化效率异常的原因。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前转化效率确定所述转化效率异常的原因，包括：
若所述当前转化效率小于所述预设转化效率，则确定所述转化效率异常的原因为所述催化剂老化；
若所述当前转化效率大于或等于所述预设转化效率，则确定所述转化效率异常的原因为所述尿素喷嘴喷射的尿素量不足。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述尿素泵的压力值是否存在异常，包括：
获取所述多个压力值中的每相邻两个压力值之间的差值，得到多个压力差；
分别判断每个压力差是否大于第一预设压力差值；
若大于第一预设压力差值的压力差的数目大于预设数目，则确定所述尿素泵的压力值不存在异常；
若大于第一预设压力差值的压力差的数目小于或等于所述预设数目，则确定所述尿素泵的压力值存在异常。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述尿素泵的压力值是否存在异常，包括：
获取所述多个压力值中的最大压力值和最小压力值；
获取所述最大压力值和所述最小压力值的差值，得到目标差值；
若所述目标差值大于第二预设压力差值，则确定所述尿素泵的压力值不存在异常；
若所述目标差值小于或等于第二预设压力差值，则确定所述尿素泵的压力值存在异常。
6.一种异常定位装置，其特征在于，用于执行如权利要求1至5任一项所述的异常定位方法，所述装置包括：
转化效率获取模块，用于在检测到电子控制单元上电并启动发动机后，获取选择性催化还原系统的转化效率；
异常确定模块，用于若所述转化效率小于预设转化效率，则确定所述转化效率异常，并获取所述选择性催化还原系统中的尿素泵的压力值；
异常原因定位模块，用于根据所述尿素泵的压力值确定所述转化效率异常的原因，其中所述转化效率异常的原因包括所述选择性催化还原系统中的尿素喷嘴堵塞、所述选择性催化还原系统中的催化剂老化或所述尿素喷嘴喷射的尿素量不足；
异常原因报警模块，用于将所述转化效率异常的原因发送至报警装置。
7.一种电子控制单元，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至5任一项所述的异常定位方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至5任一项所述的异常定位方法。
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