CN112627946B - 一种尿素泵保护方法、保护装置及存储介质 - Google Patents

一种尿素泵保护方法、保护装置及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请实施例公开了一种尿素泵保护方法、保护装置及存储介质，该方法包括：检测是否存在影响反向阀开启的故障，其中，反向阀用于控制尿素泵中的尿素的流向；若不存在影响反向阀开启的故障，则控制反向阀打开，以驱动尿素泵将尿素泵中的尿素倒吸至尿素箱；在尿素泵倒吸过程中，若检测到尿素泵压力大于预设压力阈值和/或尿素泵压力在设定时间段内为上升趋势，则停止尿素泵运行。在将尿素泵中残留的尿素倒吸至尿素箱时，减少尿素泵的损伤，提高尿素泵的寿命。

Description

一种尿素泵保护方法、保护装置及存储介质
技术领域
本申请涉及尿素泵技术领域，尤其涉及一种尿素泵保护方法、保护装置及存储介质。
背景技术
尿素泵，是尿素溶液喷射计量系统的重要组成部分，其主要功能是抽取尿素箱内的尿素溶液，并保持一定的压力，然后输送到喷射单元，满足喷射计量系统对流量和压力的要求。尿素泵属于汽车零配件的一种，主要是为了将尾气中的有害的氮氧化物还原成氮气和水，通常应用在柴油汽车中。
尿素泵在工作过程中，需要吸取一部分尿素溶液到泵中以及管路中来维持压力，因此，当需要结束工作时会通过尿素泵转动和开启反向阀的方式将泵内及管路内的尿素溶液全部倒吸回尿素箱。但是，当反向阀无法正常开启时，如果尿素泵开始倒吸，则尿素泵的转动会导致泵内的压力越来越高，不仅不能起到清空的目的，还容易造成尿素泵的损伤，影响尿素泵的寿命。
相关技术中，在将泵内及管路内的尿素溶液全部倒吸回尿素箱的过程中，为考虑还可能存在的其他不适合倒吸的因素，这样，如果持续倒吸则容易导致尿素泵的损伤，影响尿素泵的寿命。
发明内容
本申请实施例提供一种尿素泵保护方法、保护装置及存储介质，在将尿素泵中残留的尿素倒吸至尿素箱时，减少尿素泵的损伤，提高尿素泵的寿命。
第一方面，本申请一实施例提供了一种尿素泵保护方法，包括：
检测是否存在影响反向阀开启的故障，其中所述反向阀用于控制所述尿素泵中的尿素的流向；
若不存在影响反向阀开启的故障，则控制所述反向阀打开，以驱动所述尿素泵将所述尿素泵中的尿素倒吸至尿素箱；
在所述尿素泵倒吸过程中，若检测到所述尿素泵压力大于预设压力阈值和/或所述尿素泵压力在设定时间段内为上升趋势，则停止所述尿素泵运行。
本申请实施例中，由于反向阀可以用来控制尿素泵中的尿素的流向，如果反向阀出现故障无法正常开启时，尿素泵中的尿素则无法倒吸至尿素箱。这样，在检测到不存在影响反向阀开启的故障时，才控制反向阀打开来驱动尿素泵中的尿素倒吸至尿素箱。但是，由于其他未检测出来的故障等偶然性因素，反向阀可能仍未开启，此时可能造成尿素泵压力过高。因此，检测到尿素泵压力大于预设压力阈值和/或尿素泵压力在设定时间段内为上升趋势时，停止尿素泵运行，减少尿素泵的损伤，提高尿素泵的寿命。
在一些示例性的实施方式中，所述控制所述反向阀打开之前，还包括：
确定当前管路状态满足所述反向阀的打开条件。
上述实施例，在判断不存在影响反向阀开启的故障时，再继续确定当前管路状态是否满足反向阀的打开条件，在满足该条件时，才控制反向阀打开，这样，严格限制倒吸的条件，进一步减少了倒吸过程对尿素泵的损伤。
在一些示例性的实施方式中，所述当前管路状态包括当前管路温度；
所述确定当前管路状态满足所述反向阀的打开条件，包括：
确定所述当前管路温度大于预设温度阈值。
上述实施例，如果当前管路温度过低，则表明当前管路状态不适合打开反向阀，因此，在判断不存在影响反向阀开启的故障，且，确定当前管路温度大于预设温度阈值时，才控制反向阀打开。综合考虑了温度因素，进一步减少了倒吸过程对尿素泵的损伤。
在一些示例性的实施方式中，所述方法还包括：
若当前管路温度小于或等于所述预设温度阈值，则停止所述尿素泵运行，并进行低温报警提示。
上述实施例，如果当前管路温度小于或等于预设温度阈值，则尿素泵及管路中的尿素可能会结冰，损伤尿素泵和管路，此时，进行低温报警提示，以提醒运维人员及时采取相应的措施。
在一些示例性的实施方式中，所述停止所述尿素泵运行之后，还包括：
控制所述尿素泵的节流阀打开，以使所述尿素泵中的尿素在重力作用下回流至所述尿素箱。
上述实施例，在不允许倒吸时，停止尿素泵运行，但是为了清空尿素泵，此时，将尿素泵的节流阀打开，这样，尿素泵中的尿素可以在重力作用下回流至尿素箱，实现了尿素泵的自然清空，减少尿素泵和管路中的尿素残留给尿素泵带来的损伤。
在一些示例性的实施方式中，所述检测是否存在影响反向阀开启的故障，之后，还包括：
若存在影响反向阀开启的故障，则停止所述尿素泵运行；
控制所述尿素泵的节流阀打开，以使所述尿素泵中的尿素在重力作用下回流至尿素箱。
上述实施例，如果检测到存在影响反向阀开启的故障，则放弃倒吸清空，使尿素泵中的尿素在重力作用下回流至尿素箱。在不损伤尿素泵的同时，实现了对残留尿素的自然清空。
第二方面，本申请一实施例提供了一种尿素泵保护装置，包括：
检测模块，用于检测是否存在影响反向阀开启的故障，其中所述反向阀用于控制所述尿素泵中的尿素的流向；
第一控制模块，用于若不存在影响反向阀开启的故障，则控制所述反向阀打开，以驱动所述尿素泵将所述尿素泵中的尿素倒吸至尿素箱；
第二控制模块，用于在所述尿素泵倒吸过程中，若检测到所述尿素泵压力大于预设压力阈值和/或所述尿素泵压力在设定时间段内为上升趋势，则停止所述尿素泵运行。
在一些示例性的实施方式中，还包括确定模块，用于在控制所述反向阀打开之前，确定当前管路状态满足所述反向阀的打开条件。
在一些示例性的实施方式中，所述当前管路状态包括当前管路温度；
所述确定模块具体用于：
确定所述当前管路温度大于预设温度阈值。
在一些示例性的实施方式中，所述装置还包括提示模块，所述提示模块具体用于：
在当前管路温度小于或等于所述预设温度阈值时，停止所述尿素泵运行，并进行低温报警提示。
在一些示例性的实施方式中，还包括第三控制模块，用于在所述停止所述尿素泵运行之后，控制所述尿素泵的节流阀打开，以使所述尿素泵中的尿素在重力作用下回流至所述尿素箱。
在一些示例性的实施方式中，还包括第四控制模块，用于在所述检测是否存在影响反向阀开启的故障之后，若存在影响反向阀开启的故障，则停止所述尿素泵运行；
控制所述尿素泵的节流阀打开，以使所述尿素泵中的尿素在重力作用下回流至尿素箱。
第三方面，本申请一实施例提供了一种尿素泵保护装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，处理器执行计算机程序时实现上述任一种尿素泵保护方法的步骤。
第四方面，本申请一实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该计算机程序指令被处理器执行时实现上述任一种尿素泵保护方法的步骤。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所介绍的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请一实施例提供的一种尿素泵的工作原理的示意图；
图2为本申请一实施例提供的一种尿素泵保护方法的流程图；
图3为本申请一实施例提供的另一种尿素泵保护方法的流程图；
图4为本申请一实施例提供的一种尿素泵保护装置的结构示意图；
图5为本申请一实施例提供的一种尿素泵保护装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
为了方便理解，结合尿素泵的工作原理，对本申请实施例中涉及的名词进行解释，参考图1，图1示出了一种尿素泵的工作原理的示意图，其中，各个部件的含义如下：
1-尿素箱、2-进流管、3-反向阀、4-尿素泵、5-主过滤器、6-压力管、7-喷射单元、8-压力传感器、9-节流阀、10-回流管、11液位传感器。
结合图1，对尿素泵的工作原理进行说明。尿素泵存在两种工作状态，供给状态和清空状态。供给状态时，电机驱动尿素泵，尿素从尿素箱经由进流管到尿素泵，然后经过主过滤器，过滤掉杂质，以防堵塞管路和喷嘴，通过压力管，向喷射单元供给尿素。清空状态时，尿素泵停止喷射，尿素泵中以及管路内的尿素需要全部倒吸后尿素箱，以清空尿素泵，进而避免低温环境下残留尿素堵塞管路等原因造成的尿素泵的寿命降低。另外，节流阀可以控制节流孔的打开，与回流管配合实现尿素的自然清空。反向阀打开，尿素泵在电机的驱动下实现倒吸。液位传感器用于测量尿素箱中的液位来确定尿素箱中剩余的尿素含量；压力传感器用来测量压力容腔中的压力。
附图中的任何元素数量均用于示例而非限制，以及任何命名都仅用于区分，而不具有任何限制含义。
在具体实践过程中，尿素泵在工作过程中，需要吸取一部分尿素溶液到泵中以及管路中来维持压力，因此，当需要结束供给工作时会通过尿素泵转动和开启反向阀的方式将泵内及管路内的尿素溶液全部倒吸回尿素箱。但是，当反向阀无法正常开启时，如果尿素泵开始倒吸，则尿素泵的转动会导致泵内的压力越来越高，不仅不能起到清空的目的，还容易造成尿素泵的损伤，影响尿素泵的寿命。
为此，本申请提供了一种尿素泵保护方法，不仅检测是否存在影响反向阀的故障，还对倒吸过程中尿素泵的压力实时监测。具体的，如果不存在影响反向阀开启的故障，则控制反向阀打开，以驱动尿素泵将尿素泵中的尿素倒吸至尿素箱；在尿素泵倒吸过程中，实时监测尿素泵压力，在检测到尿素泵压力大于预设压力阈值和/或尿素泵压力在设定时间段内为上升趋势时，停止尿素泵运行，避免尿素泵压力过大对尿素泵造成损伤，保护尿素泵，延长尿素泵的使用寿命。
当然，本申请实施例提供的方法并不限用于图1所示的应用场景中，还可以用于其它可能的应用场景，本申请实施例并不进行限制。对于图1所示的应用场景的各个设备所能实现的功能将在后续的方法实施例中一并进行描述，在此先不过多赘述。
为进一步说明本申请实施例提供的技术方案，下面结合附图以及具体实施方式对此进行详细的说明。虽然本申请实施例提供了如下述实施例或附图所示的方法操作步骤，但基于常规或者无需创造性的劳动在方法中可以包括更多或者更少的操作步骤。在逻辑上不存在必要因果关系的步骤中，这些步骤的执行顺序不限于本申请实施例提供的执行顺序。
下面结合图1所示的应用场景，对本申请实施例提供的技术方案进行说明。
参考图2，本申请实施例提供一种尿素泵保护方法，包括以下步骤：
S201、检测是否存在影响反向阀开启的故障，其中，反向阀用于控制尿素泵中的尿素的流向。
S202、若不存在影响反向阀开启的故障，则控制反向阀打开，以驱动尿素泵将尿素泵中的尿素倒吸至尿素箱。
S203、在尿素泵倒吸过程中，若检测到尿素泵压力大于预设压力阈值和/或尿素泵压力在设定时间段内为上升趋势，则停止尿素泵运行。
本申请实施例中，由于反向阀可以用来控制尿素泵中的尿素的流向，这样如果反向阀出现故障无法正常开启时，尿素泵中的尿素则无法倒吸至尿素箱。这样，在检测到不存在影响反向阀开启的故障时，才控制反向阀打开来驱动尿素泵中的尿素倒吸至尿素箱。但是，由于其他未检测出来的故障等偶然性因素，反向阀可能仍未开启，此时可能造成尿素泵压力过高。因此，检测到尿素泵压力大于预设压力阈值和/或尿素泵压力在设定时间段内为上升趋势时，停止尿素泵运行，减少尿素泵的损伤，提高尿素泵的寿命。
涉及到S201，参考图1，反向阀为尿素泵的一个部件，反向阀的打开和关闭可以改变尿素的流向，比如，从尿素箱到喷射单元，以及，从尿素泵到尿素箱。尿素泵开始工作时，尿素泵开始转动，将尿素箱中的尿素吸上来，流经尿素泵至压力管；倒吸清空时，反向阀打开，尿素泵转动过程会导致尿素从压力管流至尿素箱。这样，当反向阀无法正常开启时，尿素泵的转动会导致泵内的压力越来越高，不仅不能起到清空的目的，还容易造成尿素泵的损伤，影响尿素泵的寿命。为了避免上述情况，发动机ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)上电后，在获取到倒吸指令时，检测是否存在影响反向阀开启的故障，以决定是否开启反向阀，避免直接开启反向阀造成尿素泵压力过大对尿素泵造成损伤。
在实际的应用过程中，尿素泵一般是指柴油尿素泵，用于柴油汽车中，当司机拔钥匙熄火时，触发倒吸操作，生成倒吸指令，此时停止向喷射单元供给尿素。
示例性的，影响反向阀开启的故障比如是反向阀内部的控制部件故障，例如电路板的某个针脚的开路故障或者短路故障等。影响反向阀开启的故障的检测方式可以是通过数据标定的方式，比如按照经验值，将影响反向阀的故障分别进行数据标定，通过检测标定的数据类型，即可确定是否存在影响反向阀开启的故障。
涉及到S202，如果检测到不存在影响反向阀开启的故障，则向控制阀发送开启指令，来控制反向阀打开。当反向阀打开后，尿素泵将尿素泵中的尿素倒吸至尿素箱。在这个过程中，由于尿素泵和管路的联通作用，还可以将管路中的尿素倒吸至尿素箱。
另外，为了保护尿素泵，在不存在影响反向阀开启的故障时，控制反向阀打开之前，还要判断一下当前管路状态是否满足反向阀的打开条件。该判断可以是底层驱动来判断的，比如满足反向阀的打开条件时控制驱动电平为高电平，不满足反向阀的打开条件时，控制驱动电平为低电平。而反向阀的打开条件比如可以是温度条件，以当前管路温度为例，确定当前管路温度大于预设温度阈值，才控制反向阀打开，以避免温度过低的情况下尿素泵以及管路中的尿素结冰损坏尿素泵和管路。在一个具体的例子中，预设温度阈值可以是4℃。如果当前管路温度小于或等于预设温度阈值，此时，为了保护尿素泵，停止尿素泵运行，并进行低温报警提示，运维人员可以对尿素泵以及管路中残留的尿素进行处理。这样防止温度较低的情况下尿素泵及管路中的尿素结冰损伤尿素泵和管路。示例性的，停止尿素泵运行的方式可以关闭尿素泵的电源或者将尿素泵运行的占空比调节为零。
涉及到S203，在驱动尿素泵将尿素泵中的尿素倒吸至尿素箱的过程中，虽然已经发送反向阀开启指令来开启反向阀，但是在实际的过程中，有可能出现比如反向阀的阀门被卡等原因导致的反向阀并没打开的情况，或者其他影响反向阀开启的故障并未检测出来的情况，此时，持续倒吸会造成尿素泵的压力变大。因此，为了避免反向阀实际并没打开的情况，在尿素泵倒吸过程中，实时监测尿素泵的压力，如果尿素泵压力大于预设压力阈值，比如某个时间点的尿素泵压力过大，则表明此时尿素泵正在遭受损坏；或者，监测设定时间段内的尿素泵压力，如果是上升趋势，则表明存在尿素泵压力过大的隐患。上述两种情况时，均停止尿素泵的运行。此时如果尿素泵继续运行，不仅可能会损坏尿素泵，还可能存在安全隐患。
如上，虽然停止尿素泵运行，但是为了清空尿素泵和管路中残留的尿素，可以控制尿素泵的节流阀打开，这样，尿素泵中的尿素在重力作用下可以回流至尿素箱，实现了尿素泵的自然清空。
另外，在实际的应用过程中，如果存在影响反向阀开启的故障，此时，为了保护尿素泵，直接停止尿素泵运行，不再开启反向阀；同时，控制尿素泵的节流阀打开，以使尿素泵中的尿素在重力作用下回流至尿素箱。
为了使本申请的技术方案更容易理解，图3示出了一种尿素泵保护方法的流程图，参考图3。
S301、检测是否存在影响反向阀开启的故障，其中，反向阀用于控制尿素泵中的尿素的流向。
S302、若不存在影响反向阀开启的故障，确定当前管路温度大于预设温度阈值，则控制反向阀打开，以驱动尿素泵将尿素泵中的尿素倒吸至尿素箱。
S303、在尿素泵倒吸过程中，若检测到尿素泵压力大于预设压力阈值和/或尿素泵压力在设定时间段内为上升趋势，则停止尿素泵运行。
S304、控制尿素泵的节流阀打开，以使尿素泵中的尿素在重力作用下回流至尿素箱。
S305、若不存在影响反向阀开启的故障，当前管路温度小于或等于预设温度阈值，则停止尿素泵运行，并进行低温报警提示。
S306、若存在影响反向阀开启的故障，则停止尿素泵运行。
S307、控制尿素泵的节流阀打开，以使尿素泵中的尿素在重力作用下回流至尿素箱。
上述实施例，针对不存在影响反向阀开启的故障，以及，存在反向阀开启的故障这两种情况分别进行了何时可以倒吸的说明。详细的，在不存在影响反向阀开启的故障时，还兼顾考虑了当前管路的温度，当前管路温度大于预设温度阈值时，也即二者同时满足时，才控制反向阀打开，驱动尿素泵中的尿素倒吸至尿素箱。同时，实时监测尿素泵的压力，如果压力过大，则停止尿素泵的运行，使尿素泵中的尿素在重力作用下回流至尿素箱。而此时如果管路温度小于或等于预设温度阈值，则在停止尿素泵运行的同时，再进行低温报警，以提示运维人员进行处理。另外，如果存在影响反向阀开启的条件，则无须对反向阀进行任何操作，直接控制尿素泵的节流阀打开，以使尿素泵中的尿素在重力作用下回流至尿素箱。综上，针对不同的情况分别对尿素泵的倒吸条件进行了说明，减少了对尿素泵损伤，延长了尿素泵的使用寿命。
如图4所示，基于与上述尿素泵保护方法相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种尿素泵保护装置，包括检测模块41、第一控制模块42和第二控制模块43。
检测模块41，用于检测是否存在影响反向阀开启的故障，其中，反向阀用于控制尿素泵中的尿素的流向；
第一控制模块42，用于若不存在影响反向阀开启的故障，则控制反向阀打开，以驱动尿素泵将尿素泵中的尿素倒吸至尿素箱；
第二控制模块43，用于在尿素泵倒吸过程中，若检测到尿素泵压力大于预设压力阈值和/或尿素泵压力在设定时间段内为上升趋势，则停止尿素泵运行。
本申请实施例中，由于反向阀可以用来控制尿素泵中的尿素的流向，这样如果反向阀出现故障无法正常开启时，尿素泵中的尿素则无法倒吸至尿素箱。这样，在检测到不存在影响反向阀开启的故障时，才控制反向阀打开来驱动尿素泵中的尿素倒吸至尿素箱。但是，由于其他未检测出来的故障等偶然性因素，反向阀可能仍未开启，此时可能造成尿素泵压力过高。因此，检测到尿素泵压力大于预设压力阈值和/或尿素泵压力在设定时间段内为上升趋势时，停止尿素泵运行，减少尿素泵的损伤，提高尿素泵的寿命。
在一些示例性的实施方式中，还包括确定模块，用于在控制反向阀打开之前，确定当前管路状态满足反向阀的打开条件。
在一些示例性的实施方式中，当前管路状态包括当前管路温度；
确定模块具体用于：
确定当前管路温度大于预设温度阈值。
在一些示例性的实施方式中，装置还包括提示模块，提示模块具体用于：
在当前管路温度小于或等于预设温度阈值时，停止尿素泵运行，并进行低温报警提示。
在一些示例性的实施方式中，还包括第三控制模块，用于在停止尿素泵运行之后，控制尿素泵的节流阀打开，以使尿素泵中的尿素在重力作用下回流至尿素箱。
在一些示例性的实施方式中，还包括第四控制模块，用于在检测是否存在影响反向阀开启的故障之后，若存在影响反向阀开启的故障，则停止尿素泵运行；
控制尿素泵的节流阀打开，以使尿素泵中的尿素在重力作用下回流至尿素箱。
本申请实施例提的尿素泵保护装置与上述尿素泵保护方法采用了相同的发明构思，能够取得相同的有益效果，在此不再赘述。
基于与上述尿素泵保护方法相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种尿素泵保护装置，该尿素泵保护装置具体可以设置在汽车控制系统中。如图5所示，该尿素泵保护装置可以包括处理器51和存储器52。
处理器51可以是通用处理器，例如中央处理器(CPU)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器52作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。存储器可以包括至少一种类型的存储介质，例如可以包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器、随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)、静态随机访问存储器(Static Random Access Memory，SRAM)、可编程只读存储器(Programmable Read Only Memory，PROM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、带电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。存储器是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器52还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；上述计算机存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于：移动存储设备、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NAND FLASH)、固态硬盘(SSD))等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NAND FLASH)、固态硬盘(SSD))等各种可以存储程序代码的介质。
以上实施例仅用以对本申请的技术方案进行了详细介绍，但以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请实施例的方法，不应理解为对本申请实施例的限制。本技术领域的技术人员可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种尿素泵保护方法，其特征在于，包括：
检测是否存在影响反向阀开启的故障，其中所述反向阀用于控制所述尿素泵中的尿素的流向；
若不存在影响反向阀开启的故障，则控制所述反向阀打开，以驱动所述尿素泵将所述尿素泵中的尿素倒吸至尿素箱；
在所述尿素泵倒吸过程中，若检测到所述尿素泵压力大于预设压力阈值，或，检测到所述尿素泵压力大于预设压力阈值和所述尿素泵压力在设定时间段内为上升趋势，则停止所述尿素泵运行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述反向阀打开之前，还包括：
确定当前管路状态满足所述反向阀的打开条件。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当前管路状态包括当前管路温度；
所述确定当前管路状态满足所述反向阀的打开条件，包括：
确定所述当前管路温度大于预设温度阈值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若当前管路温度小于或等于所述预设温度阈值，则停止所述尿素泵运行，并进行低温报警提示。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述停止所述尿素泵运行之后，还包括：
控制所述尿素泵的节流阀打开，以使所述尿素泵中的尿素在重力作用下回流至所述尿素箱。
6.根据权利要求1～5任一所述的方法，其特征在于，所述检测是否存在影响反向阀开启的故障，之后，还包括：
若存在影响反向阀开启的故障，则停止所述尿素泵运行；
控制所述尿素泵的节流阀打开，以使所述尿素泵中的尿素在重力作用下回流至尿素箱。
7.一种尿素泵保护装置，其特征在于，包括：
检测模块，用于检测是否存在影响反向阀开启的故障，其中所述反向阀用于控制所述尿素泵中的尿素的流向；
第一控制模块，用于若不存在影响反向阀开启的故障，则控制所述反向阀打开，以驱动所述尿素泵将所述尿素泵中的尿素倒吸至尿素箱；
第二控制模块，用于在所述尿素泵倒吸过程中，若检测到所述尿素泵压力大于预设压力阈值，或，检测到所述尿素泵压力大于预设压力阈值和所述尿素泵压力在设定时间段内为上升趋势，则停止所述尿素泵运行。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括确定模块，用于在控制所述反向阀打开之前，确定当前管路状态满足所述反向阀的打开条件。
9.一种尿素泵保护装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述方法的步骤。
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