KR101521537B1 - 공기 압축기 시스템 및 그 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 공기 압축기 시스템 및 그 제어 방법을 공개한다. 본 발명은 종래의 인버터를 이용한 공기 압축기와 달리, 설정 압력보다 높은 언로딩(Unloading) 압력과 설정 압력 보다 낮은 로딩(Loading) 압력을 설정하고, 압축 공기의 압력이 언로딩 압력에 도달하면, 흡기 밸브를 닫고 공기 압축기에 포함된 모터의 구동 속도를 최소화함으로써 무부하 운전을 수행하여, 로딩 압력에 도달할때까지 압축 공기의 압력을 떨어뜨리고, 압축 공기의 압력이 로딩 압력에 도달하면, 흡기 밸브를 열고 압력이 증가하는 압력 변화량을 조사하여, 압축 공기의 압력 변화량에 따라서 모터의 구동 속도를 조절함으로써, 흡기 밸브의 개폐 및 모터의 정지를 최소화함으로써 흡기 밸브의 고장 및 모터의 고장을 최소화할 수 있다. 또한, 본 발명은, 무부하 운전 상태가 사전에 정의된 시간동안 지속되면 바로 모터를 정지시키는 종래 기술과 달리, 무부하 운전 상태가 사전에 정의된 시간동안 지속되더라도, 무부하 운전 상태에서 압축 공기의 압력이 감소하는 변화량과 현재의 압력 및 모터의 기동 지연 시간을 종합적으로 고려하여 모터 자동 정지 여부를 결정하고, 모터가 정지되면 압력의 변화량 및 모터의 기동 지연 시간을 이용하여 로딩 압력에서 모터가 재가동되어 압축 공기의 압력이 로딩 압력 미만으로 내려가지 않도록 모터의 재가동 타이밍을 계산하여 모터를 재가동시킴으로써 에너지를 절약하면서도 압축 공기의 압력이 로딩 압력 미만으로 내려감으로써 초래되는 문제점을 최소화할 수 있다.

Description

공기 압축기 시스템 및 그 제어 방법{Air compressor system and control method of the same}
본 발명은 공기 압축기 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
공기 조화기 등 다양한 산업에서 이용되는 공기 압축기들은 일정한 속도로 모터를 구동하여 공기 압력에 따라서 온 또는 오프되는 Load/Unload 방식의 공기 압축기 및 고효율 인버터를 이용하여 압축기의 모터 회전수를 제어하는 가변 속도 구동 (Variable Speed Drive) 방식의 공기 압축기로 크게 분류될 수 있다.
최근에는 압축 공기를 이용하는 장치의 부하율에 따라서 모터의 구동속도를 인버터로 제어함으로써 소비 전력을 제어하여 에너지 효율을 향상시킨 VSD 방식의 공기 압축기가 많이 이용되고 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 VSD 방식의 공기 압축기의 제어 방식을 설명하는 도면이다.
도 1을 참조하면, 종래 기술에 따른 VSD 방식의 공기 압축기는 일반적으로 원하는 압축 공기의 압력을 설정하고(설정 압력, Setting Pressure), 설정 압력보다 약 0.3bar 높은 압력을 In Direct Level 압력으로 설정하며, 설정 압력보다 약 1bar 높은 압력을 Direct Level 압력으로 설정한다.
이러한 종래 기술에 따른 VSD 방식의 공기 압축기는, 구동 과정에서 압축 공기의 압력이 증가하여 In Direct Level에 도달하는 경우에는, 압력을 감소시키기 위해서 모터의 회전 속도가 최저 RPM이 되도록 모터의 속도를 조절하고, 그래도 압력이 감소하지 않는 경우에는 흡기 밸브를 닫아 무부하 운전이 실행되도록 하며, 그럼에도 불구하고 압력이 떨어지지 않는 상태가 약 5분동안 지속되거나, 압력이 계속 증가하여 Direct level에 도달하면 모터를 정지시킨다.
이러한 종래 기술의 방식은 설정 압력과 In Direct Level 의 압력 차가 작아, 부하율 50% 미만시에는 흡기 밸브의 개폐가 빈번하게 발생하여, 공기 압축기에 진동이 발생하고, 잦은 흡기 밸브의 개폐로 인하여 흡기 밸브의 고장이 자주 발생하며, 모터의 잦은 정지 및 재가동으로 인하여 모터의 고장이 발생하는 문제점이 존재한다.
또한, 종래 기술의 경우에는 압력이 In Direct level에 도달하면 모터의 속도를 최저 RPM으로 조절하지만, 모터의 속도가 최저 RPM에 도달하기까지 상당한 지연 시간이 발생하므로, 전력이 지속적으로 공급됨으로 인해 상당한 전력소모가 발생하는 문제점이 존재한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 낮은 부하율로 동작되는 경우에도 흡기 밸브의 개폐, 및 부하 운전과 무부하 운전간의 전환을 최소화함으로써, 흡기 밸브의 고장 및 압축기 모터의 고장을 최소화할 수 있는 인버터형 공기 압축기 시스템 및 이를 이용한 공기 압축기 시스템 제어 방법을 제공하는 것이다.
상술한 과제를 해결하기 위한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공기 압축기 시스템은, 흡기 제어 신호에 따라서 공기 압축기로 공기를 공급하거나 차단하는 흡기 밸브; 상기 흡기 밸브로부터 유입되는 공기를 압축하여 내부 탱크로 출력하는 상기 공기 압축기; 구동 제어 신호에 따라서 전원 주파수를 조절하여 상기 공기 압축기의 구동을 제어하는 인버터; 상기 공기 압축기로부터 출력되는 압축 공기를 저장하는 내부 탱크; 상기 내부 탱크에 저장된 압축 공기의 압력을 일정한 시간 주기로 측정하여 측정 압력을 출력하는 압력 센서; 및 상기 압력 센서에서 측정 압력과 설정 압력을 비교하여, 측정 압력이 더 높으면 상기 공기 압축기의 압축 공기 생산량을 감소시켜 측정 압력을 감소시키고, 측정 압력이 더 낮으면 상기 공기 압축기의 압축 공기 생산량을 증가시켜 측정 압력을 증가시키도록, 상기 구동 제어 신호를 출력하는 제어부를 포함한다.
또한, 상기 공기 압축기는 상기 구동 제어 신호에 따라서 회전 속도가 변화하는 모터; 및 상기 모터의 회전력에 의해서 상기 흡기 밸브를 통해서 유입되는 공기를 압축하여 상기 내부 탱크로 압축 공기를 출력하는 압축기를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 압축 공기의 압력이 상기 설정 압력보다 높게 설정된 언로딩(unloading) 압력에 도달하면, 상기 흡기 밸브를 닫고 상기 모터의 구동 속도를 최소로 감소시킴으로써 압축 공기의 압력을 감소시키는 무부하 운전을 수행할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 압축 공기의 압력이 상기 설정 압력보다 낮게 설정된 로딩(loading) 압력에 도달하면, 흡기 밸브를 열고, 압축 공기의 압력의 변화량에 따라서 상기 모터의 구동 속도를 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 소정시간 동안 무부하 운전을 수행하면서 측정한 측정 압력이 사전에 정의된 임계 압력보다 높고, 압력의 변화량이 사전에 정의된 임계 변화량보다 작은 경우에는 상기 모터를 정지시킬 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 압축 공기의 압력이 상기 로딩 압력에 도달하면 상기 모터가 가동되어 압축 공기의 압력이 증가하도록, 상기 모터의 가동 지연 시간 및 압축 공기 압력의 변화량을 고려하여 상기 모터 재가동 타이밍을 계산하여 상기 모터를 재가동시킬 수 있다.
또한, 상기 제어부는 공기 압축기 시스템이 가동되는 동안 지속적으로 고장 진단 기능을 수행하여, 고장 발생시의 고장 상태 정보를 저장하며, 상기 고장 상태 정보는 고장 발생시 모터의 RPM, 로딩 중이었는지 또는 언로딩 중이었는지를 나타내는 고장 발생 공정, 고장 발생 시간, 고장 발생시의 상기 제어부의 입력 및 출력 상태 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
한편, 상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공기 압축기 시스템 제어방법은, (a) 공기 압축기를 구동하여 압축 공기를 내부 탱크에 저장하는 단계; (b) 상기 내부 탱크에 저장된 압축 공기의 압력을 일정한 시간 주기로 측정한 측정 압력과 설정 압력을 비교하는 단계; (c) 측정 압력이 상기 설정 압력보다 더 높으면 상기 공기 압축기의 압축 공기 생산량을 감소시켜 압축 공기의 압력을 감소시키고, 측정 압력이 상기 설정 압력보다 더 낮으면 상기 공기 압축기의 압축 공기 생산량을 증가시켜 압축 공기의 압력을 증가시키는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상술한 공기 압축기 시스템 제어 방법은, (d) 압축 공기의 압력이 상기 설정 압력보다 높게 설정된 언로딩(unloading) 압력에 도달하면, 상기 공기 압축기에 설치된 흡기 밸브를 닫고 상기 공기 압축기에 설치된 모터의 구동 속도를 최소로 감소시킴으로써 압축 공기의 압력을 감소시키는 무부하 운전을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상술한 공기 압축기 시스템 제어 방법은, (e) 측정 압력이 설정 압력보다 낮게 설정된 로딩(loading) 압력에 도달하면, 상기 흡기 밸브를 열고, 압축 공기의 압력의 변화량에 따라서 상기 모터의 구동 속도를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상술한 공기 압축기 시스템 제어 방법은, (f) 소정시간 동안 무부하 운전을 수행하면서 측정한 압축 공기의 압력이 사전에 정의된 임계 압력보다 높고, 압력의 변화량이 사전에 정의된 임계 변화량보다 작은 경우에는 상기 모터를 정지시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상술한 공기 압축기 시스템 제어 방법은, (g) 압축 공기의 압력이 상기 로딩 압력에 도달하면 상기 모터가 가동되어 측정 압력이 증가하도록, 상기 모터의 가동 지연 시간 및 압축 공기 압력의 변화량을 고려하여 상기 모터 재가동 타이밍을 계산하여 상기 모터를 재가동시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 공기 압축기 시스템 제어 방법은, 상기 (a) 단계 이전부터 공기 압축기 시스템이 가동되는 동안 지속적으로 고장 진단 기능을 수행하여, 고장 발생시의 고장 상태 정보를 저장하며, 상기 고장 상태 정보는 고장 발생시 모터의 RPM, 고장 발생 공정(로딩 중이었는지 또는 언로딩 중이었는지), 고장 발생 시간, 고장 발생시의 상기 제어부의 입력 및 출력 상태 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명은 종래의 인버터를 이용한 공기 압축기와 달리, 설정 압력보다 높은 언로딩(Unloading) 압력과 설정 압력 보다 낮은 로딩(Loading) 압력을 설정하고, 압축 공기의 압력이 언로딩 압력에 도달하면, 흡기 밸브를 닫고 공기 압축기에 포함된 모터의 구동 속도를 최소화함으로써 무부하 운전을 수행하여, 로딩 압력에 도달할때까지 압축 공기의 압력을 떨어뜨리고, 압축 공기의 압력이 로딩 압력에 도달하면, 흡기 밸브를 열고 압력이 증가하는 압력 변화량을 조사하여, 압축 공기의 압력 변화량에 따라서 모터의 구동 속도를 조절함으로써, 흡기 밸브의 개폐 및 모터의 정지를 최소화함으로써 흡기 밸브의 고장 및 모터의 고장을 최소화할 수 있다.
또한, 본 발명은, 무부하 운전 상태가 사전에 정의된 시간동안 지속되면 바로 모터를 정지시키는 종래 기술과 달리, 무부하 운전 상태가 사전에 정의된 시간동안 지속되더라도, 무부하 운전 상태에서 압축 공기의 압력이 감소하는 변화량과 현재의 압력 및 모터의 기동 지연 시간을 종합적으로 고려하여 모터 자동 정지 여부를 결정하고, 모터가 정지되면 압력의 변화량 및 모터의 기동 지연 시간을 이용하여 로딩 압력에서 모터가 재가동되어 압축 공기의 압력이 로딩 압력 미만으로 내려가지 않도록 모터의 재가동 타이밍을 계산하여 모터를 재가동시킴으로써 에너지를 절약하면서도 압축 공기의 압력이 로딩 압력 미만으로 내려감으로써 초래되는 문제점을 최소화할 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 VSD 방식의 공기 압축기의 제어 방식을 설명하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공기 압축기 시스템의 제어 방식을 설명하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공기 압축기 시스템의 구성을 도시하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공기 압축기 시스템 제어 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 정지 방식을 설명하는 도면이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 정지 과정을 설명하는 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 설명한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공기 압축기 시스템의 제어 방식을 설명하는 도면이다.
도 2를 참조하여, 본 발명의 공기 압축기 시스템의 제어 방법을 먼저 설명하면, 본 발명은 종래의 인버터형 공기 압축기와 달리, 설정 압력을 중심으로 설정 압력(Setting Pressure)보다 사전에 정의된 압력만큼 높은 언로딩(Unloading) 압력을 설정하고, 설정 압력 보다 사전에 정의된 압력만큼 낮은 로딩(Loading) 압력을 설정한다. 참고로, 본 발명의 바람직한 실시예에서는, 언로딩 압력을 설정 압력보다 0.5bar 높게 설정하였고, 로딩 압력을 설정압력보다 0.5bar 낮게 설정하였으나, 이 차이는 설계 환경에 따라서 변경이 가능하다.
본 발명은 공기 압축기가 동작하고 압축 공기의 압력이 점차 상승하여 설정 압력보다 높아지면 모터의 구동 속도를 감소시키고, 압력이 감소하여 설정 압력보다 낮아지면 모터의 구동 속도를 증가시켜 압축 공기의 압력을 증가시킴으로써, 압축 공기의 압력이 설정 압력에 수렴하도록 제어한다.
상술한 방식으로 공기 압축기가 동작하던 중, 생산되는 압축 공기의 양보다 부하에서 소비되는 압축 공기의 양이 적어지면, 모터의 구동 속도를 감소시켜도 압축 공기의 압력은 지속적으로 상승하게 된다.
일반적인 인버터형 공기 압축기의 경우(100마력 공기 압축기 기준), 모터가 최소 RPM으로 동작하는 경우에 4.3㎥/min의 압축 공기가 생성되고, 모터가 최대 RPM으로 동작하는 경우에는 11.5㎥/min의 압축 공기가 생성된다. 즉, 일반적인 인버터형 공기 압축기의 경우 4.3㎥/min~11.5㎥/min 범위에서 압축 공기 생산량을 조절할 수 있게 된다.
그런데, 부하에서 소모되는 압축 공기의 양이 4.3㎥/min 보다 작은 경우에는 압축 공기를 저장한 내부 탱크에는 압축 공기의 양이 지속적으로 증가하여 압력이 높아진다.
이런 상황에서, 도 1을 참조하여 설명한 종래기술의 경우에는 압축 공기의 압력이 설정 압력보다 0.3bar 높은 In Direct Level에 도달하면, 공기 압축기의 모터를 최소 RPM으로 회전시키면서 흡기 밸브를 닫아 압축 공기의 생산을 차단하여 압력을 낮추고 압력이 In Direct Level보다 낮아지면, 모터가 최소 RPM으로 동작하는 상태에서 흡기 밸브를 열어 다시 압축 공기를 생산하도록 하였다. 그러나, 상술한 바와 같이, 모터가 동작하는 동안에 공기 압축기가 최소로 생산할 수 있는 압축공기의 양은 4.3㎥/min 정도 이므로, 부하에서 소모되는 압축 공기의 양이 4.3㎥/min 보다 작은 상황이 지속되면 다시 압력 In Direct Level 보다 높아지게 되고, 다시 흡기 밸브를 닫아 압축공기 생산량을 감소시킨다. 상술한 상황이 반복되면, 흡기 밸브의 열림과 닫힘이 지속적으로 반복되어 흡기 밸브의 고장이 발생됨은 상술한 바와 같다.
따라서, 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해서, 도 2에 도시된 바와 같이, 설정 압력과의 차이가 In Direct Level 보다 더 큰 언로딩 압력과 로딩 압력을 설정한다. 그 후, 압축 공기의 압력이 설정 압력보다 높아지면 모터의 속도를 감소시키고, 압축 공기의 압력이 설정 압력보다 낮아지면 모터의 속도를 증가시켜 압축 공기의 압력이 설정 압력으로 유지되도록 제어한다.
이렇게 제어를 수행하던 중, 상기와 같이 부하에서 소모되는 압축 공기의 양이, 모터가 최소 RPM으로 동작할 때 생산되는 압축 공기양인 4.3㎥/min 보다 작은 상황이 지속되면, 모터의 회전 속도를 최소로 감속하여도, 도 2에 도시된 바와 같이 압축 공기의 압력은 지속적으로 증가하여 도면부호 201에 도시된 바와 같이, 언로딩 압력에 도달한다.
이 경우, 본 발명은 흡기 밸브를 닫아 공기 공급을 차단함으로써 압축 공기의 생산을 차단하는 한편, 모터의 속도를 최소로 유지함으로써 무부하 운전을 수행한다. 그러면, 압축 공기의 압력은 감소하기 시작한다.
본 발명은 이러한 무부하 운전을 압축 공기의 압력이 도면부호 202에 도시된 바와 같이, 로딩 압력에 도달할때까지 유지하고, 압축 공기의 압력이 로딩 압력에 도달하면, 먼저 흡기 밸브를 열어서 공기를 공급한다.
그러면, 모터는 최소 속도로 동작하고 있으므로, 압축 공기가 다시 4.3㎥/min 만큼씩 생산되기 시작하고, 압축 공기의 압력은 다시 증가하기 시작한다. 이 때, 모터의 속도를 그대로 최소 RPM으로 유지할지 또는 모터의 속도를 증가시킬지 여부는 압축 공기의 압력이 증가하는 변화량을 조사하여 결정한다.
구체적으로, 도면부호 202 시점에서 흡기 밸브를 열었을 때 증가하는 압력의 변화량을 사전에 정의된 임계 변화량과 비교하였을 때, 압력의 변화량이 임계 변화량보다 더 커서 빠르게 압력이 증가하는 경우에는 모터의 속도를 최소 RPM 상태 그대로 유지한다(이 경우에는 여전히 부하에서 소모되는 압축 공기량이 최저 생산량(4.3㎥/min)보다 적은 경우이다). 그러나, 압력의 변화량이 임계 변화량보다 더 작아 압력이 매우 느리게 증가하는 경우, 또는 압력이 증가하지 않거나 오히려 감소하는 경우에는 모터의 속도를 최소 속도에서 증가시킨다. 이 경우는 부하에서 소모되는 압축 공기량이 최저 생산량(4.3㎥/min)에 근접하였거나, 오히려 최저 생산량보다 커진 경우로서 정상적인 제어가 가능하기 때문이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공기 압축기 시스템의 구성을 도시하는 도면이다.
본 발명의 공기 압축기 시스템은 에어 클리너(310), 흡기 밸브(320), 공기 압축기(330), 제어부(340), 내부 탱크(370), 인버터(360), 및 압력 센서(380)를 포함하여 구성된다.
먼저, 에어 클리너(310)는 외부에서 유입되는 공기의 불순물을 제거하여 흡기 밸브(320)측으로 제공하고, 흡기 밸브(320)는 제어부(340)로부터 입력되는 흡기 제어 신호에 따라서 열리거나(OPEN) 닫힘(CLOSE)으로 인해서, 공기 압축기(330)로 공기를 공급하거나 차단한다.
공기 압축기(330)는 흡기 밸브(320)로부터 유입되는 공기를 압축하여, 압축된 공기를 내부 탱크(370)로 출력한다. 공기 압축기(330)는 인버터(360)로부터 입력되는 전원 주파수에 따라서 회전 속도가 제어되는 모터(334)와, 모터(334)의 회전력을 전달받아 흡기 밸브(320)를 통해서 유입되는 공기를 압축하여 내부 탱크(370)로 출력하는 압축기(332)를 포함하여 구성된다. 본 발명의 바람직한 실시예에서는 압축기(332)로 스크류 압축기를 이용하였으나, 공기를 압축할 수 있는 구성이라면 그 구현 예에 제한이 없다.
인버터(360)는 제어부(340)로부터 입력되는 구동 제어 신호에 따라서 전원 주파수를 조절하여 공기 압축기(330)의 구동을 제어하는데, 특히, 모터(334)의 회전 속도(RPM)를 제어한다.
내부 탱크(370)는 공기 압축기(330)에서 출력되는 압축 공기를 내부에 저장하고, 배관을 통해서 압축 공기를 소모하는 부하들로 제공한다.
압력 센서(380)는 내부 탱크(370)에 저장된 압축 공기의 압력을 일정한 시간 주기로 측정하여 측정 압력을 제어부(340)로 출력한다. 이 때, 압력 센서(380)가 압력을 측정하는 시간 주기를 감소시킴에 따라서 실시간 압력 측정이 가능하다.
제어부(340)는 상기 압력 센서(380)에서 측정한 압력과 설정 압력을 비교하여, 측정 압력이 더 높으면 상기 공기 압축기(330)의 압축 공기 생산량을 감소시켜 압축 공기의 압력(측정 압력)을 감소시키고, 측정 압력이 더 낮으면 상기 공기 압축기(330)의 압축 공기 생산량을 증가시켜 측정 압력을 증가시키도록, 상기 구동 제어 신호를 출력하여 공기 압축기(330)를 제어한다.
특히, 제어부(340)는 도 2를 참조하여 설명한 제어 방법에 따라서 인버터(360)와 흡기 밸브(320)를 제어한다.
구체적으로, 제어부(340)는 압력 센서(380)로부터 입력된 압축 공기의 압력이 상기 설정 압력보다 높게 설정된 언로딩(unloading) 압력에 도달하면, 상기 흡기 밸브(320)를 닫고 상기 모터(334)의 구동 속도를 최소로 감소시킴으로써 압축 공기의 압력을 감소시키는 무부하 운전을 수행한다.
그 후, 제어부(340)는 압축 공기의 압력이 설정 압력보다 낮게 설정된 로딩(loading) 압력에 도달하면, 흡기 밸브(320)를 열고, 압축 공기의 압력의 변화량를 조사하고, 압축 공기의 압력의 변화량에 따라서 상기 모터(334)의 구동 속도를 제어하는데, 이 때, 임계 변화량과 비교하여 제어를 수행함은 상술한 바와 같다.
또한, 제어부(340)는 공기 압축기 시스템이 가동되는 동안 지속적으로 고장 진단 기능을 수행하며, 고장 발생시 고장의 원인 분석을 원활하게 진행하기 위하여 고장 발생 시점의 상태 정보(이하, "고장 상태 정보"라 칭함)를 제어부(340) 내부의 데이터 저장공간(미도시 됨) 또는 외부의 데이터 저장부(미도시 됨)에 저장할 수 있다.
이 때, 저장되는 고장 상태 정보는 고장 발생시 모터의 RPM, 고장 발생 공정(로딩 중이었는지 또는 언로딩 중이었는지), 고장 발생 시간, 고장 발생시의 제어부의 입력(현재 압력, 온도, 인버터 고장 신호 등) 및 출력(솔밸브 출력 온(로딩)/오프(언로딩), 팬모터 M/C(마그네틱 컨텍터) 출력 등) 상태 등의 정보를 포함할 수 있다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공기 압축기 시스템 제어 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 4를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공기 압축기 시스템의 제어 방법을 설명하면, 먼저, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공기 압축기 시스템의 운전이 시작되면, 시스템의 각 부품들 및 전체 시스템의 고장여부를 확인하고(S401), 고장 발생 여부를 조사하여(S403), 고장 발생으로 판단되면 운전을 정지하고 종료한다(S405).
여기서, 비록 도면상에는 명시적으로 도시되지 않았지만, 상기 제 S401 단계 내지 제 S405 단계의 고장 진단 기능은, 본 발명의 공기 압축기 시스템이 가동되는 동안 지속적으로 수행되며, 고장 발생시 고장의 원인 분석을 원활하게 진행하기 위하여 고장 발생 시점의 상태 정보(이하, "고장 상태 정보"라 칭함)를 제어부(340) 내부의 데이터 저장공간(미도시 됨) 또는 외부의 데이터 저장부(미도시 됨)에 저장할 수 있다.
이 때, 저장되는 고장 상태 정보는 고장 발생시 모터의 RPM, 고장 발생 공정(로딩 중이었는지 또는 언로딩 중이었는지), 고장 발생 시간, 고장 발생시의 제어부의 입력(현재 압력, 온도, 인버터 고장 신호 등) 및 출력(솔밸브 출력 온(로딩)/오프(언로딩), 팬모터 M/C(마그네틱 컨텍터) 출력 등) 상태 등의 정보를 포함할 수 있다.
한편, 전체 시스템에 이상이 발견되지 않으면, 압력 센서(380)를 통해서 압축 공기의 압력 체크가 시작되고(S411), 공기 압축기(330)에 포함된 모터(334)가 가동되어 회전을 시작하며(S413), 흡기 밸브(320)가 열리면서 공기 압축 과정이 개시되어, 생산된 압축 공기가 내부 탱크(370)에 저장된다(S415).
공기 압축 과정이 개시되면, 압력 센서(380)에서 측정된 압축 공기의 압력값은 제어부(340)로 입력되고, 제어부(340)는 측정된 현재 압력(A)과 설정 압력(B)을 비교하여, 현재 압력과 설정 압력이 동일하면, 지속적으로 현재 압력과 설정 압력을 비교하는 과정을 반복하면서 현재 압력이 설정 압력과 동일해지도록 제어한다(S420). 이 때, 압력 센서(380)는 사전에 설정된 시간 주기로 압력을 측정하고, 시간 주기를 매우 짧게 설정하는 경우, 실시간 측정이 가능하다.
비교 결과, 현재 압력(A)이 설정 압력(B)보다 작은 경우에, 제어부(340)는 인버터(360)를 통해서 모터(334)를 가속시켜 압축 공기의 생산량을 더 늘림으로써 압력을 더 높게 조절한다(S430).
이와 반대로, 제 S420 단계에서 비교 결과, 현재 압력(A)이 설정 압력(B)보다 높은 경우에, 제어부(340)는 인버터(360)를 통해서 모터(334)를 감속시켜 압축 공기의 생산량을 더 줄임으로써 압력을 더 낮게 조절한다(S441).
모터(334)를 감속 시킨 후, 제어부(340)는 현재 압력(A)과 언로딩(Unloading) 압력을 비교하여, 현재 압력(A)이 언로딩(Unloading) 압력보다 크거나 같은지를 확인한 후, 현재 압력이 언로딩 압력보다 작으면 제 S420 단계로 진행하여 일반적인 제어를 다시 수행한다.
그러나, 상술한 제 S420 단계 내지 제 S441 단계를 반복적으로 수행하여, 모터(334)의 속도를 최저속도까지 감속하여도, 압력이 지속적으로 상승하여 측정된 현재 압력이 언로딩 압력 이상이 되는 경우(즉, 부하측에서 공기 압축기(330)에서 모터(334)를 구동하는 상태에서 생산할 수 있는 최소한의 압축 공기량인 4.3㎥/min 보다 작은 양의 압축 공기를 소모하는 경우), 제어부(340)는 흡기 밸브(320)를 닫고(CLOSE), 무부하 운전을 수행한다(S445). 제 S445 단계에서, 모터(334)는 최저 속도(즉, 최저 RPM)로 회전하고 있다.
이렇게, 흡기 밸브(320)를 닫은 상태에서는 더 이상 압축 공기가 생성되지 않으므로, 압축 공기의 압력은 감소하게 되고, 제어부(340)는 압력 센서(380)로부터 입력되는 현재 압력이 로딩 압력에 도달할 때까지, 흡기 밸브(320)를 닫은 상태에서 모터(334)가 최저 속도로 동작하는 무부하 운전 상태를 유지한다(S451).
그 후, 현재 압력이 로딩 압력에 도달하면, 제어부(340)는 모터(334)의 구동속도를 최저 속도로 유지한 상태에서 흡기 밸브(320)를 개방한다(OPEN)(S453).
그 후, 제어부(340)는 압력 센서(380)에서 측정되는 현재 압력의 변화량에 따라서 모터(334)의 속도를 조절한다(S455).
모터(334)가 최저 속도로 구동되는 상태에서 흡기 밸브(320)가 개방되어 공기가 압축기(332)로 제공되면, 공기 압축기(330)가 생산할 수 있는 최소 생산 압축 공기량인 4.3㎥/min 이 다시 생성되므로, 공기 압력은 다시 증가하게 되는데, 부하측에서 소모하는 압축 공기 양이 최소 생산 압축 공기량(예컨대, 4.3㎥/min)보다 상대적으로 많이 작은 경우에는 측정 압력이 급격히 증가하여 모터(334)의 속도를 상승시킬 필요가 없고, 부하측에서 소모하는 압축 공기 양이 최소 생산 압축 공기량보다 작지만 그 차이가 크지 않은 경우에는, 압력 센서(380)에서 측정되는 압력이 서서히 증가하며, 부하측에서 소모하는 압축 공기 양이 최소 생산 압축 공기량보다 더 많은 경우에는, 압력 센서(380)에서 측정된 압력이 로딩 압력 아래로 떨어질 수도 있으므로, 이 경우에는 모터(334)의 회전 속도를 증가시켜 압력을 상승시켜야 한다.
지금까지 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공기 압축기 시스템 및 그 제어 방법에 대해서 설명하였다. 도 1 내지 도 4를 참조하여 상술한 실시예에서는, 공기 압축기(330)를 가동하는 상태에서 최소로 생산되는 압축 공기량보다 작은 압축 공기량이 부하측에서 소모되는 경우, 흡기 밸브(320)를 닫아 무부하 운전 상태에 진입하여 압축 공기를 더 이상 생산하지 않음으로써 압력을 감소시키는 방법을 설명하였다.
그러나, 상술한 실시예의 경우, 부하측이 압축 공기를 거의 소모하지 않는 상태가 상당시간 지속되는 이례적인 경우에는 모터(334)가 계속 가동됨에 따라서 에너지가 낭비되는 문제점이 발생할 수 있다.
종래 기술들은 이러한 문제점이 발생하는 경우, 사전에 정의된 시간동안 무부하 운전이 지속되면, 자동으로 모터(334)를 끄고, 현재 압력이 로딩 압력에 도달하면 모터(334)에 전원을 공급하여 공기 압축기(330)를 재가동시키는 방식을 채택하였다.
그러나, 이러한 종래 방식은 모터(334)가 전원을 공급받아 재가동될 때 까지 걸리는 지연 시간(C)을 무시한 방식으로, 도 5의 A-C-a 라인에 도시된 바와 같이, 모터(334)가 전원을 공급받고 재가동되기까지의 시간(C)동안, 압력이 로딩 압력 미만으로 떨어져서 생산 불량을 초래하는 문제점을 야기하였다.
이에, 본 발명은 현재 압력 및 압력의 변화량과 모터(334)의 재가동 지연 시간을 종합적으로 고려하여 자동 정지 여부 및 모터(334) 재가동 타이밍을 계산한다.
구체적으로, 본 발명의 제어부(340)는 사전에 정의된 시간동안 무부하 운전 상태가 지속되면, 무부하 운전을 수행하면서 압력 센서(380)로부터 입력되는 압력 데이터를 이용하여 압력의 변화량을 조사한다. 만약, 현재 압력이 도 5의 A와 같이 급격히 감소하여, 압력의 변화량의 크기가 사전에 정의된 임계 변화량의 크기 이상인 경우 또는 현재 압력이 임계 압력보다 낮은 경우에는 모터(334)를 정지시키지 않고, 무부하 운전 상태에서 압력이 로딩 압력에 도달하기를 기다린다.
만약, 사전에 정의된 시간동안 무부하 운전이 지속되고, 무부하 운전을 수행하면서 측정한 압력이 사전에 정의된 임계 압력보다 높고, 압력의 변화량이 사전에 정의된 임계 변화량보다 작은 경우에는, 제어부(340)는 도 5의 B-C-b 경우에 해당하는 것으로 판단하여, 모터(334)를 정지시켜 에너지를 절감한다. 또한, 제어부(340)는 현재의 압력, 압력의 변화량, 및 모터(334)의 재가동 지연시간(C)을 고려하여 모터(334)에 전원을 공급하여 재가동시킬 타이밍을 계산하며, 해당 타이밍에 전원을 공급함으로써 모터(334)의 재가동 지연시간(C)이 경과한 후, 현재 압력이 로딩 압력에 도달할 때 모터(334)가 가동되어 다시 압력이 상승하도록 제어한다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 정지 과정을 설명하는 흐름도이다.
도 4의 제 S401 단계 내지 S445 단계까지는 동일하므로, 구체적인 설명은 생략하고, 자동 정지와 관련된 내용만을 설명하면, 현재 압력(A)이 언로딩 압력 이상이 되면 상술한 제 S445 단계와 같이 흡기 밸브(320)를 닫고 무부하 운전 상태로 진입한다(S445).
그 후, 제어부(340)는 자동 정지 조건을 만족하는지 여부를 조사한다(S446). 여기서, 자동 정지 조건이란, 도 5를 참조하여 상술한 바와 같이, 사전에 정의된 시간동안 무부하 운전이 지속되고, 무부하 운전을 수행하면서 측정한 측정 압력이 사전에 정의된 임계 압력보다 높고, 압력의 변화량이 사전에 정의된 임계 변화량보다 작은 경우이다.
제 S446 단계에서 조사한 결과 자동 정지 조건을 만족하면, 제어부(340)는 모터(334)를 정지시키고(S447), 현재 압력, 압력의 변화량, 모터 가동 지연 시간 등을 고려하여 모터(334)를 재가동시킬 타이밍을 계산하며(S448), 모터(334) 재가동 타이밍이 되면 인버터(360)로 하여금 모터(334)로 전원을 인가하여 모터(334)를 재가동시킨다(S449).
그 후, 제어부(340)는 현재 압력이 로딩 압력 이하인지 여부를 조사하여(S451), 현재 압력이 로딩 압력 이하인 경우에 흡기 밸브(320)를 열어서 압력을 다시 상승시키고, 압력 변화량에 따라서 모터(334) 속도를 조절한다(S455). 제 S451 단계 내지 제 S455 단계는 도 4와 동일하므로 구체적인 설명은 생략한다.
또한, 제 S446 단계에서 조사 결과, 자동 정지 조건을 만족하지 않는 경우, 제 S451 단계로 진행하여 상술한 제 S451 단계 내지 제 S455 단계가 수행된다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
310 : 에어클리너 320 : 흡기 밸브
330 : 공기 압축기 332 : 압축기
334 : 모터 340 : 제어부
360 : 인버터 370 : 내부 탱크
380 : 압력 센서

Claims (13)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 흡기 제어 신호에 따라서 공기 압축기로 공기를 공급하거나 차단하는 흡기 밸브;
    상기 흡기 밸브로부터 유입되는 공기를 압축하여 내부 탱크로 출력하는 상기 공기 압축기;
    구동 제어 신호에 따라서 전원 주파수를 조절하여 상기 공기 압축기의 구동을 제어하는 인버터;
    상기 공기 압축기로부터 출력되는 압축 공기를 저장하는 내부 탱크;
    상기 내부 탱크에 저장된 압축 공기의 압력을 일정한 시간 주기로 측정하여 측정 압력을 출력하는 압력 센서; 및
    상기 압력 센서에서 측정 압력과 설정 압력을 비교하여, 측정 압력이 더 높으면 상기 공기 압축기의 압축 공기 생산량을 감소시켜 측정 압력을 감소시키고, 측정 압력이 더 낮으면 상기 공기 압축기의 압축 공기 생산량을 증가시켜 측정 압력을 증가시키도록, 상기 구동 제어 신호를 출력하는 제어부를 포함하고,
    상기 공기 압축기는 상기 구동 제어 신호에 따라서 회전 속도가 변화하는 모터; 및
    상기 모터의 회전력에 의해서 상기 흡기 밸브를 통해서 유입되는 공기를 압축하여 상기 내부 탱크로 압축 공기를 출력하는 압축기를 포함하며,
    상기 제어부는
    압축 공기의 압력이 상기 설정 압력보다 높게 설정된 언로딩(unloading) 압력에 도달하면, 상기 흡기 밸브를 닫고 상기 모터의 구동 속도를 최소로 감소시킴으로써 압축 공기의 압력을 감소시키는 무부하 운전을 수행하고, 압축 공기의 압력이 상기 설정 압력보다 낮게 설정된 로딩(loading) 압력에 도달하면, 흡기 밸브를 열고, 압축 공기의 압력의 변화량에 따라서 상기 모터의 구동 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 공기 압축기 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 제어부는
    소정시간 동안 무부하 운전을 수행하면서 측정한 측정 압력이 사전에 정의된 임계 압력보다 높고, 압력의 변화량이 사전에 정의된 임계 변화량보다 작은 경우에는 상기 모터를 정지시키는 것을 특징으로 하는 공기 압축기 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 제어부는
    압축 공기의 압력이 상기 로딩 압력에 도달하면 상기 모터가 가동되어 압축 공기의 압력이 증가하도록, 상기 모터의 가동 지연 시간 및 압축 공기 압력의 변화량을 고려하여 상기 모터의 재가동 타이밍을 계산하여 상기 모터를 재가동시키는 것을 특징으로 하는 공기 압축기 시스템.
  7. 제 4 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어부는
    공기 압축기 시스템이 가동되는 동안 지속적으로 고장 진단 기능을 수행하여, 고장 발생시의 고장 상태 정보를 저장하며,
    상기 고장 상태 정보는 고장 발생시 모터의 RPM, 로딩 중이었는지 또는 언로딩 중이었는지를 나타내는 고장 발생 공정, 고장 발생 시간, 고장 발생시의 상기 제어부의 입력 및 출력 상태 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기 압축기 시스템.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 공기 압축기 시스템 제어 방법으로서,
    (a) 공기 압축기를 구동하여 압축 공기를 내부 탱크에 저장하는 단계;
    (b) 상기 내부 탱크에 저장된 압축 공기의 압력을 일정한 시간 주기로 측정한 측정 압력과 설정 압력을 비교하는 단계;
    (c) 측정 압력이 상기 설정 압력보다 더 높으면 상기 공기 압축기의 압축 공기 생산량을 감소시켜 압축 공기의 압력을 감소시키고, 측정 압력이 상기 설정 압력보다 더 낮으면 상기 공기 압축기의 압축 공기 생산량을 증가시켜 압축 공기의 압력을 증가시키는 단계;
    (d) 압축 공기의 압력이 상기 설정 압력보다 높게 설정된 언로딩(unloading) 압력에 도달하면, 상기 공기 압축기에 설치된 흡기 밸브를 닫고 상기 공기 압축기에 설치된 모터의 구동 속도를 최소로 감소시킴으로써 압축 공기의 압력을 감소시키는 무부하 운전을 수행하는 단계; 및
    (e) 측정 압력이 설정 압력보다 낮게 설정된 로딩(loading) 압력에 도달하면, 상기 흡기 밸브를 열고, 압축 공기의 압력의 변화량에 따라서 상기 모터의 구동 속도를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기 압축기 시스템 제어 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    (f) 소정시간 동안 무부하 운전을 수행하면서 측정한 압축 공기의 압력이 사전에 정의된 임계 압력보다 높고, 압력의 변화량이 사전에 정의된 임계 변화량보다 작은 경우에는 상기 모터를 정지시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공기 압축기 시스템 제어 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    (g) 압축 공기의 압력이 상기 로딩 압력에 도달하면 상기 모터가 가동되어 측정 압력이 증가하도록, 상기 모터의 가동 지연 시간 및 압축 공기 압력의 변화량을 고려하여 상기 모터의 재가동 타이밍을 계산하여 상기 모터를 재가동시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공기 압축기 시스템 제어 방법.
  13. 제 10 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 공기 압축기 시스템 제어 방법은, 상기 (a) 단계 이전부터 공기 압축기 시스템이 가동되는 동안 지속적으로 고장 진단 기능을 수행하여, 고장 발생시의 고장 상태 정보를 저장하며,
    상기 고장 상태 정보는 고장 발생시 모터의 RPM, 고장 발생 공정(로딩 중이었는지 또는 언로딩 중이었는지), 고장 발생 시간, 고장 발생시의 제어부의 입력 및 출력 상태 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기 압축기 시스템 제어 방법.
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