JPS5960067A - 内燃機関の電子制御装置 - Google Patents

内燃機関の電子制御装置

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JPS5960067A
JPS5960067A JP57171505A JP17150582A JPS5960067A JP S5960067 A JPS5960067 A JP S5960067A JP 57171505 A JP57171505 A JP 57171505A JP 17150582 A JP17150582 A JP 17150582A JP S5960067 A JPS5960067 A JP S5960067A
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    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
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    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
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    • G01F25/10Testing or calibration of apparatus for measuring volume, volume flow or liquid level or for metering by volume of flowmeters
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、内vll!im閏の自己診断方式に関し、特
に、吸入空気量を計測するエアフローメータ系の故障を
診断する内燃機関の自己診断方式に関するものである。
内燃機関の自動制御系において、空気流路中に設けられ
たフラップに連動してエアフローメータの分圧抵抗を変
動し、その変動出力信号からコンビコータにより吸入空
気量を演算し、フューエル、インジェクタを駆動する出
力信号を得る方式が知られている。このようなエアフ[
I−メータの系に故障が生じた場合、例えばエアフロー
メータの]ネクタが抜【プた場合、分圧抵抗を変動する
。l;l 、7が接触不良で開放モードになった場合な
ど、従来は、上記出力信号から演粋した吸入空気mの飴
が通常取り得る値外になって、はじめて故障であるとの
判定を行っていた。例えばコネクタが抜G:J ic場
合、ここでは制御回路に挿入されている平滑用]ンデン
ナが放電して上記吸入空気mが通常取り冑るI+fTの
範囲外に<Kるまでに相当の時間がかかり、Tアフロ−
メータの系の上記故障を判定したフI、イルセーフ動作
を行う状況では、時間的に間に合わず、エンジン停止を
起こしてしまう欠点があった。
本発明は、上記事情にもとづいてなされたもので、Jア
フロ−メータの基準電圧信号が故障条件のちとでしか太
き(変動しない点に着目し、」−2基準電圧信号が所定
範囲を越えた時に故障判定を行い、故障から故障判定ま
での時間を短縮して、フェイルセーフ動作をエンジン停
止が起こる前に行えるようにした内燃機関の自己診断方
式を提供しjこうとするものである。なお、電気系統の
故陣診l!l′i装置として特開昭54−40433号
のJ:うな制御方式が知られている。
以下、本発明の一部が一例を図面を参照して具体的に説
明づ゛る。第1図は、コンピュータ制御による燃わ1噴
甲システムの一一例を示したブロック図であり、図にお
いて、符号1は点火コイルの一次側負極にり侶8をとり
点火位置および点火間隔を検出するための点火信号発生
回路、2は、吸入系の途中に設【プられ吸入空気損を検
出するエア70−メータ、3は冷却水温を検出する水温
センサ−14は吸入空気の温mを検出する吸気温センサ
、5はIJI気系の途中に設置され排気ガス中の酸素濃
度を検出づる′M索1N度検出センサ(02センリ)、
6はスタータ動作を検出するスタータスイッチ、7は吸
入管負圧を検出するバキコームスイッチ、8はスロッ1
ヘルシ↑lフトに取りつ()られており、アクセル・オ
フの状態を検出するアイドルスイッチ、9は、アイドル
スイッチと同心的に配詩され、アクセルがある開度以上
であることを検出で−るフルスイッチ、10は2つの゛
し−ド(コーザ用とディーラ点検用)に分(Jられてい
るコンピュータ11の自己診断機能11aをコネクタの
Aン・オフににり切換える診断モード切換用コネクタで
ある。J、た、符号12は吸入管の各気筒の連通部に設
りられているフコ−エルインジェクタの内部通路中の弁
を、:1ンビユータ11の自己診断機能11aの判定の
結果、フェイルセーフ機能11()、燃料噴射制御機能
11cを働かける峙、あるいは、前記各機構成要索1な
いし10からの入力イn号で燃料噴射制御機能110を
働かける時、その出力信号で聞閑動イ′1し、燃料を吸
入管内に噴射さけるフューエルポンプ、[フタ制御回路
、13はガソリンタンクより燃料を吸出し加圧してフコ
−エルインジェクタへ圧送J゛る)r −エルポンプ、
14は同ポンプを駆動するためのリレー回路、15は自
己診断機能11aにJ3いて診断個所に故障があったと
き、ランプを点灯してそれを告知する警報ランプ、16
はコンピュータの自己診断機能11aからの酸素濃度検
出信号により点滅ニード切換え機能11dを働かせ、故
障のない1#、1に(31酸索淵度検出セン(〕5のモ
ニタ動作を行い、排気ガス中の酸素濃度が淵いとき点灯
し、薄い時消灯すると共に故障のある時には故障個所を
点滅信号で表示づるモニタランプである。
上記コンビゴー夕11と各入力構成要素1ないし10と
の間にはインタフェース回路17aないし17CJがあ
り、出力構成要素12.13および15との間には駆動
回路18a 、 181) 、’18cがあって制御ユ
ニットを構成している。上記コンビコータ11は、例え
ばメモリ、I 10#よびタイマを内蔵したスタティッ
クな1ブツブの1ンピコータである。そして、前述のよ
うに、自己診断機能11a1フIイルl? −7機能1
1b、燃料噴射制御機能110および酸素淵曵モニタラ
ンプ16の点滅モード切換え機能11dを達成するプ[
1グラムが格納されている。
更に説明するならば、上記自己診断11111:11a
では、各構成要素1ないし9および12.13の動作状
態を監視し、故障と判定できる入出力信号となった際、
警報ランプ15を作動させ、故障を告知すると同時に一
部の故障内容に対してはフエイルセー5− )を行うようフー■、イルセーフ機能111]に実行を
指令するのである。また、フェイルセーフ機能11hで
は白己診1!7i機能11aからの指令1g号で燃料噴
射制御機能11cに対して故障した部分からの信号入力
を停止J:さび、フェイルセーフ機能111)内に設定
した故障部品に対応する凝似信gを与え、システムの暴
走を防IFでるのである。また、燃料噴射制御機能11
cでは、故障のある時には[−記凝似信号で、また、故
障のない時には、各構成要素1ないし9からの入力信号
に対して演算処理を行い、フューエルインジェクタの制
御回路12を、適正なタイミングおよび時間、作動させ
、フューエルインジェクタを動作し、所定の空燃比状態
になるように燃料を噴射させ、同時に、フューエルポン
プ13を作動し、燃料をフコ−エルインジェクタに供給
するのである。更に、点滅ニード切換機能11dでは、
通常のシステムが正常に働いている時は、燃料噴射制御
機能11cより信号をうけ酸素1度検出センナ5のモニ
タ動作を行なうが、故障発生時は自己診断機能11aよ
り信号を受け(!報ランプ点−〇− 幻と動作が同+1111.ている)、故障した個所を貞
滅信舅にJ、り表示するのである。
このJ:うな制御ユニットにおいて、本発明に係イ)エ
アフロ−メークの系は第2図に示すJ:うイi回路構成
を持っている。ずなわち制御ユニツ1−にJ5番ノるΔ
・〜1)変換回路21は、各電圧端子aないしdを]ネ
クタ22を介してエアフローメータ2に接続し/、:’
h’/>成であり、土、記エアフローメータ21は、分
月:抵抗RIJ3よびR2を持ち、上記分圧抵抗R2の
可動☆2(了23は、吸気系の空気流路中のフラップ2
4に連動して分圧抵抗を変動する。そして分n:抵抗R
xJ3よびR3の接続点間の信@(JF/Xは、電ff
 LJ +3 、例えば8vの一定N圧と接地電圧GN
Dとの間の所定基!¥定電圧取る。また分圧抵抗R2を
分割する可動幼子23における信号Usは、フラップ2
4の動作に関連した変動電圧を取る。上記制御ユニツi
〜においては、電圧端子1)どdの間、およびCどdの
間に平滑用コンアンjjC1,Czが接続されている。
なJ3図中符@25は、定電fモ回路である。そしてコ
ンビコータ11では、信@USと信号LJ FIX  
をインターフェース回路171)を介して取り入れ、吸
入空気量として演算Jる。十記吸入空気刊ta、エアフ
ローメーク2の(li弓U Ftx 、 L)Bおよび
IJsより次式によって求められる。
吸入空気ff1=A (UFty、  −Us ) /
〔J。
なお、Aは定数である。
一方、コンピュータ11では、信号U FIXのレベル
監視も行うのである。
このように構成しであると、コンピュータ11における
自己診断機能11aにお1プる故障判定時間が短縮され
る。これを従来の吸入空気mから故障判定する場合と比
較して第3図にグラフを示(。Y軸に電圧、X軸に時間
を取ると、LJ S信号はフラップの動作で波形に変動
するが、UFIX(aQは一定である。今、×1点でエ
アフローメーク2のコネクタ22が外れるという故障が
起こったとすると、子れ以降はコンピュータ11に与え
られるUFノベ 信号もtJs信号も、平滑用フンデン
リ−01,C2の放電につれて漸減するので、US信号
の変動幅を考慮1“ると、誤判定を避(ノるためには、
従来方式によれば×2点まで故障判定を待たなければな
らないが、本発明のようにU FIX信号について判定
を行う場合には、LJ f−/X信舅が安定しているの
で、比較的狭い電圧の所定節回l」を越えれば、×3点
で故障判定ができるのである。このため従来方式では、
フェイルセーフ機能が働く前にエンジン停市が起こるが
、本発明に係る方式では、比較的早くフェルセーフ機能
を働かせることができる。
次に第4図によってエアフローメータにおける故障診断
を行う等価回路により具体的説明を加える。ここでは、
2つの診断回路31および32が用意されている。そし
てUFI入信号、(Js倍信号、演算回路30で吸入空
気量の演算値Qを求めて上記診断回路31へと供給され
、またU Fl入信号だ(プが上記診断回路32へと供
給される。
tJFIX、Qの診断は、それぞれその取り得る範囲外
の値を取ったとき故障しているので、各診断回路31.
32では、それらの値をウィンドコンパレータで判定し
、故障のとき1」レベルを出力J゛る。
上記ウィンドコンパレータは、2つのオペアン9− プ33.34および35.36にイれぞれ定電圧を印加
してあって、そこにQ信号、IJt=tX信号をIiえ
、8定電圧信号との比較により上限おJ:び下限を越え
た時、オアゲート37および38に1−11ノベルの信
号を出力するのにある。
故障状態の継続をカウント値で定義でるたδうに、上記
各診断回路31.32には、発信回路39からの信号で
開閉するアンドゲート40.41J5J:び42.43
が用意されており、ウィンドコンパレータからの出力信
号は、アンドゲート40.42に対してはストレートに
、アンドゲート41.43に対してはインバータ44.
45を介して反転して与えられる。上記アンドゲート4
0.42を経由して第1のカウンタ46. /18に与
えられた信号は、ノイズなどの誤判定を防+、Lするた
め、成る回数以上にカウントした時、カウンタ11G、
 48から出力される。この時、上記カウンタからの出
力信号は、インバータ50.51およびアンドゲート5
2.53で構成されるラッチ部を介してフィードバック
され、出力をラッチしている。
一方、前述の成る回数より少ない回数までカウ10− ン1−シて正常状態に戻った場合、第1のノJウンタ4
B、 /1Bに値を残して置くと、長い間の運転により
誤判定のカラン1〜数が累積され、故障と判定されてし
41、う。そこで第1カウンタ4G、 48をリセン]
〜・Jるために、第2のカウンタ47.49がKM G
プられている。
正常時に(J、つ、インドコンパレータの出力はトルベ
ルであるので、前)ホのようにインバータ44゜45で
反転してカウンタ47.49でカウントアツプし、所定
回数以上になった時点(正常状態の一定持続)で1−ル
ベルで出力し、第1カウンタ46.4Bをリセットする
。イνおここで使用しているカウンタは、便宜−L2 
進カウンタを利用しているため、カウントアツプする値
の2倍の周期で1−1− Lを繰り返す。したがって第
2万ウンタ47.49がトルベルの時、第一カウンタ4
6.48はセン1へ状態にあるが、1−ルベルのどきに
はリセット状態となったままなので、この時に故障が発
生したならば、第1カウンタ4G、 411はカウント
できない。そこで第2カンウタ47.49がカウントア
ツプしてトルベルたら、微少時間の遅れを取って自分自
身をリセン1へして第1カウンタ4B, 48を常にセ
ット状態にして置く必要がある。この目的で近延素了!
i4, 55がそれぞれ設りられている。
そして、に記診断回路31,32よりの出力信号は、オ
アゲート56を介してストレートにゲート57へ、また
インバータ58を介してグーi〜59へと供給される。
ここで上記ゲート57. 59は、例えばアナログスイ
ッチであるとよい。−り記ゲート51には、例えばフェ
イルセーフ回路60〈コンピュータ11のフコイルセー
フ機能111)と等価の回路)からの信号を受け、それ
ぞれ出力信号を噴射パルス演算回路61へうえる。なお
この演算回路61には、他にもいろいろなパラメータが
入力されるものとづる。上記演算回路61からの出力信
号により駆動回路62が働き、フコ−エルインジェクタ
63ににり燃料を吸入管に噴DIする。
上記7丁イルセーフ回路60は、例えば第5図にみられ
るような等価回路で構成されるとよい。上記フェイルセ
ーフ回路60では、エンジン回転どスロットル位置によ
り選択される9個のフェイルセーフ値を発生する。この
ために、点火信号発生回路1にり波形整形回路G4を介
して周波数−電圧変換器65に信号を出ツノし、これを
2つのオペアンプ66および67と、ノアゲートG8よ
りなるウィンドコンパレータに入力する。また、スロッ
トル位置がアイドルの時にスイッチオンするアイドルス
イッチ8、およびアクスル踏込み時にスイッチオンする
フルスイッチ9は、それぞれアンドゲート69を介して
、またインバータ70. 71を介してフェイル1?−
フ位置選択用アンドゲート回路72へと供給される。上
記アンドゲート回路72の出力は、ゲート73に接続さ
れており、上記ゲート73は、」−記アンドゲート回路
72からの信号で予めフェイルセーフ値に対応する疑似
信号01〜Q9を出力するようになっている。この疑似
信号が前述のゲート51に供給されるのである。
本発明は、以−E詳述し1Cように、空気流路中の空気
流量に関連した値で、分圧抵抗を変動するエアフローメ
ータの信号から吸入空気量を演算し、13− フコ−エルインジェクタを駆動する出カイ3号を得るし
のにおいて、1ニ記エアフローメータの基準電圧信号が
所定範囲を越えて変動した際に故障判定を行うようにし
たから、変動幅の大きな吸入空気量から故障判定を行な
う場合と異り、正常時には実質的に変動の起こIうない
基準電圧信号が、故障の時、変動することで、狭い範囲
に限って故障判定が行え、フェイルセーフは故障後、早
期に達成でき、エンジン停[l二を避りることができる
という優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示ず燃料rrI劇シスデム
のブロック図、第2図は水湯センυおよびフルスイッチ
の各入力系における故障診断の等価回路図である。 1・・・点火信号発生回路、2・・・エアフ[1−メー
タ、3・・・水温センIす、4・・・吸気麿センサ、5
・・・酸素濃度検出センナ、6・・・スタータスイッチ
、7・・・バキ]ームスイッチ、8・・・アイドルスイ
ッチ、9・・・フルスイッチ、10・・・診断モード切
換用コネクタ、1114− ・・・=1ンピー2−夕、11a・・・自己診断機能、
1 l b・・・フ]イルB−フ機114、Nc・・・
燃料噴射制御機能、11〔1・・・酸索淵度干二タラン
プ点滅モード切換機能、12・・・フコ−エルインジェ
クタ制御回路、13・・・フューエルポンプ、14・・
・す1ノー、15・・・警報ランプ、16、・・モニタ
ランプ、17a−17g・・・インタフェイス回路、1
8a〜18c・・・駆動回路、21・・・A 、/ D
変換回路、22・・・コネクタ、Rt、Rz・・・抵抗
、23・・・可動端子、30・・・演算回路、31.3
2・・・診断回路、33.34.35゜36・・・オペ
アンプ、37.3fl、 5G・・・オアグー1〜.3
9・・・発振回路、40〜43.52.53.69・・
・アンドゲート、44、45.50.51.58.70
・・・インバータ、4G−49・・・カウンタ、54.
55・・・匠延累子、60・・・フェイルセーフ回路、
61・・・演算回路、62・・・駆動口“路、63・・
・ツユ−1ルインジゴクタ、64・・・波形整形回路、
65・・・周波数−電圧変換回路、72・・・アンドグ
ー1〜回路、73・・・ゲート。 昭和58年 3月 3日 特許庁長官 若杉   手口  夫殿 1、事件の表示 昭和57年特 許 願第171505号2、発明の名称 内燃機関の自己診断方式 3、補正をする者 事件との関係  特  許  出願人 東京都新宿区西新宿1丁目7番2号 4、代理人 6、補正の対象 明細書の図面の簡単な説明の欄 7、補正の内容 明細内の「図面の簡単な説明」の欄中、第14頁第12
行から同頁第15行の[第1図は本発明の・・・・・等
価回路図である。」を、下記の通り補正する。 記

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 空気流路中に空気流量に関連した値で、分圧抵抗を変動
    するエアフローメータの信号から吸入空気量を演哀し、
    フューエルインジェクタを駆動1−る出力信号を得るも
    のにおいて、上記エア70−メータの基準電圧信号が所
    定範囲を越えて変動した際に故障判定を行なうようにし
    たことを特徴とする内燃機関の自己診断方式。
JP57171505A 1982-09-30 1982-09-30 内燃機関の電子制御装置 Granted JPS5960067A (ja)

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