JPS6024297B2 - 機関用燃料供給装置の制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、燃料供給量を電子制御しうるようにした機関
用燃料供給装置の制御方法に関する。

従釆より、吸気通路圧力やスロットル弁開度あるし・は
吸気通路の吸入空気量等の負荷情報に基づいて機関への
燃料供給の電子制御を行なえるようにしたものが提案さ
れている。ところで、このような負荷情報を検出する装
置が故障している場合は、正確な燃料供Ｖ給量の制御が
行なわれず、機関の作動停止等が発生するおそれがある
。

本発明は、このような点に鑑みて創作されたもので、特
に吸気通路圧力を検出する機関用吸気通路圧力検出装置
の作動が故障状態であるか正常状態であるかを判定し、
その判定結果に応じて正常に作動している検出装置から
の情報に基づいて燃料供輪迄の制御を行なえるようにし
た方法を提供することを目的とする。

このため、本発明の機関用燃料供給装置の制御方法は、
吸気通路圧力検出装置を含んだ複数の検出装置により機
関の運転状態を検出し、同運転状態に応じて上記機関へ
の燃料供給の制御を行なうものにおいて、上記機関の始
動時に上記吸気通路圧力検出装置を故障とみなし、つい
で上記始動時における上記吸気通路圧力検出装置からの
初期出力を記憶してから、同初期出力とその後の上記吸
気通路圧力検出装置からの出力とを比較して、これらの
出力差が所定値を超えている場合には上記吸気通路圧力
検出装置を故障とみなした状態を解除して同吸気通路圧
力検出装置により検出された吸気通路圧力に基づく燃料
供給の制御を実行可能とし、上記出力差が上記所定値を
超えない場合には上記吸気通路圧力検出装置を故障とみ
なした状態を維持して上記吸気速路圧力検出装置以外の
検出装置により検出された上記機関の運転状態に応じて
燃料供給の制御を行なうことを特徴としている。

以下〜図面により本発明の実施例について説明すると、
第１，２図はその第１実施例としての機関用燃料供Ｖ総
装置の制御方法を実施するための装置を示すもので、第
１図はその全体構成図、第２図はその作用を説明するた
めの流れ図である。

さて、本方法を実施するための装置を説明する前に、機
関Ｅへの燃料供給制御系についてまず説明すると、第１
図に示すごとく、ェアクリーナ１の下流側における吸気
通路２の部分には、空気量検出装置３が設けられている
。そして、この空気量検出装置３は、吸気通路２内を流
れる空気により発生するカルマン渦列のもつ発生周波数
を検出することにより、この吸気通路２を通じて吸入さ
れる空気量に比例した周波数を有するパルス列電気信号
を出力するもので、このパルス列電気信号は制御手段と
してのディジタルコンピュータの中央演算処理装置（以
下「ＣＰＵ」という。

）４へ入力されるようになっている。また、このＣＰＵ
４からは、空気量検出装置３からの電気信号の有する周
波数またはこれを分周した周波数に同期または追従する
パルス列信号が出力され、その後ＣＰＵ４に接続された
図示しないドライバから上記パルス列信号に同期する駆
動パルス列信号が出力されるようになっている。

さらに、空気量検出装置３よりも下流側で且つ吸気通路
２の分岐部よりも上流側の吸気通路２の部分には、この
吸気適路２へ燃料を噴射して供給する電磁式燃料噴射弁
（以下「電磁弁」という。）５が設けられており、この
電磁弁５は上記ドライバを介してＣＰＵ４に接続されて
いる。これにより、電磁弁５は、上記ドライバからの駆
動パルス列信号に同期して開閉し、その結果吸気運路２
内の空気量に応じた燃料が電磁弁５から供給されるよう
になっている。ところで、機関Ｅが低速高負荷運転を行
なっているような特定の運転状態にあるときは、吸気適
路２内の流通空気が吸気脈動を起こして、吸気速略２内
を空気が逆流したり淀んだりするおそれがあるため、空
気量検出装置３で実際の空気量の２倍の空気量を検出し
たり全く空気量を検出しなかったりすることがある。

そこで、このような特定の運転状態時に、空気量検出装
直３からの電気信号に優先して、機関Ｅの特定の運転状
態を検出するための手段からの電気信号により電磁弁５
を開閉制御しうる他の制御手段が設けられている。

なお、本実施例では、ディジタルコンピュータのＣＰＵ
４がこの他の制御手段を兼ねている。

また、この特定の運転状態を検出する手段は、吸気適路
２の圧力に対応するスロツトル弁６の関度を検出するス
ロツトル弁関度センサ７や吸気通路２の正又は負の圧力
を検出する吸気適路圧力検出装置としてのブーストセン
サ８（このセンサは正又は負の圧力を検出しうるが説明
の都合上ブーストセンサという。）や機関Ｅの回転速度
を検出する回転速度センサ９で構成されており、各セン
サ７，８，９からのアナログ電気信号あるはパルス列亀
気信号は図示しないアナログノデジタル変換器（以下「
Ａ／Ｄ変換器」という。）を介してあるし・は直接ＣＰ
Ｕ４へ入力されるようになっている。このようにＣＰＵ
４へは機関Ｅの吸気通路圧力情報や回転速度情報が入力
されるため、このＣＰＵ４で、現在の機関Ｅの運転状態
が特定の運転状態であるのか、それ以外の運転状態（以
下「通常の運転状態」という。

）であるのかが判定される。そして、現在の機関運転状
態が、通常の運転状態であると判断されたときは、空気
量検出装置３からの電気信号に基づき周波数変調された
駆動パルス列信号によって、電磁弁５が開閉せしめられ
、また特定運転状態であると判断されたときは、機関Ｅ
の回転速度情報を有する電気信号に基づき周波数変調さ
れた駆動パルス列信号によって、電磁弁５が開閉せしめ
られるようになってい○ｏなお、第１図中の符号！０は
、空気量検出装置３やブーストセンサ８やＣＰＵ４のた
めの電源としてのバッテリを示しており、符号１１は点
火プラグ、１２は点火コイル、１３はディストリビュー
タ、１４はイグナイタを示している。

ところで、ブーストセンサ８の作動が故障状態であるの
か、正常状態であるのかを判定する手段が設けられてお
り、本実施例では、ＣＰＵ４がこの判定手段を兼ねてい
る。

そして、この判定手段によるブーストセンサ８の作動判
定の方法を説明すると、次のようになる。

機関Ｅへの燃料供聯合の制御を行なうに際し、エンジン
キーを差込んで電源をオンの状態にしたときに、まずブ
ーストセンサ８の作動を故障とみなす。

ついでこの電源オン直後のブーストセンサ８からの初期
出力を記憶して、この初期出力とその後のブーストセン
サ８からの出力とを比較し、これらの出力差が所定値を
超えている場合には、ブーストセンサ８の作動が正常で
あると判定して、このブーストセンサ８の作動を故障と
みなしたことを解除し、上記出力差が所定値以下の場合
にはブーストセンサ８の作動が故障であると判定する。

そして、この判定手段からの判定情報をＣＰＵ４が受け
て、このＣＰＵ４でブーストセンサ８からの信号を燃料
供聯合制御に使用するかどうかが判断される。なお、ブ
−ストセンサ８の作動が故障であると判定されたときは
、ブーストセンサ故障モニタ１５が作動して、ブースト
センサ８が故障である旨の表示が行なわれるよフになっ
ている。

さらに、この判定手段では、機関Ｅが作動中に停止した
いわゆるエンスト時やクランキング時に、フーストセン
サ８の作動が故障状態であるのか正常状態であるのかが
再判定されるようになっている。

すなわち、例えばエンスト時の再判定は次のようにして
行なわれる。

エンスト後の再始動時に、まずブーストセンサ８の作動
を故障とみなし、ついで再始動直後のブーストセンサ出
力値を再び記憶して、この再記憶値とその後のブースト
センサ８からの出力とを比較し、これらの出力差が所定
値を超えている場合には、ブ−ストセンサ８の作動が正
常であると判定して、このブーストセンサ８の作動を故
障とみなしたことを解除し、上記出力差が所定値以下の
場合には、ブーストセンサ８の作動が故障であると判定
する。その後、この判定手段からの判定情報をＣＰＵ４
が受けて、このＣＰＵ４でブーストセンサ８からの信号
を燃料供孫合制御に使用するかどうかの判断が行なわれ
ることや、ブーストセンサ８の作動が故障であると判定
されたときに、ブーストセンサ故障モニタ１５で故障表
示が行なわれることは、前述の機関始動の際の場合と同
じである。

また、上述の機関始動の際あるいは機関再始動の際のブ
ーストセンサ８の作動判定プロセスを流れ図で示すと、
第２図のようになる。なおこの第２図協流れ図において
、符号（１）はキーオン処理を示しており、このキーオ
ン処理（１）で電源がオンする。

また符号（２）はプログラムをスタートさせるためのス
タート処理、（３）は初期設定処理を示しており、この
初期設定処理（３）によってＣＰＵ４の内部状態がプロ
グラム実行最初の状態に設定される。

符号（４）はブーストセンサ故障フラッグ（則ｏｓｔＦ
ａｉｌＦｌａｇ：ＢＦＦ）セット処理しており、このＢ
ＦＦセット処理（４）によって制御の作動開始時にブー
ストセンサ８の作動状態を故障とみなすことが行なわれ
る。

符号（５）はブースト初期値メモリ（ｌｎｉｔｉａ１８
めｓｔ Ｄａｔａ Ｍｅｍｏｒｙ；ＩＢＤＭ）クリア処
理、（６）はィグニッション信号があるかどうかの判断
処理を示しており、イグニツション信号があれば、この
処理（６）は「蛇ｓ」の経路をとり、イグニツション信
号がなければ、この処理（６）は「ｍ」の経路をとる。

符号（７）はブーストセンサ８からのデータ（ブースト
データ）を含む入力データの読込み処理を示しており、
符号（８）はＢＦＦセット状態であるかどうかの判断処
理を示していて、この処理（８）で、ブーストセンサ８
が故障状態であれば、この処理（８）は「蛇ｓ」の経路
をとり、正常状態であれば、この処理（８）は「ｎｏ」
の経路をとる。符号（９）はブーストセンサ回路が安定
しているかどうかの判断処理を示しており、具体的には
バッテリー ０の電圧が０．乳砂以上の間１０Ｖ以上を
維持しているかどうかを判断するもので、これはバッテ
リ１０の電圧が一定値以上ないと、ブーストセンサ８の
出力が変化するためこれをチェックするのが目的である
。

そして、ブーストセンサ回路が安定していれば、この処
理（９）は「ｙｅｓ」の経路をとり、フーストセンサ回
路が安定していなければ、この処理（９）は「血」の経
路をとる。

符号（１０）はＩＢＤＭがクリアされているかどうかの
判断処理、（１１）はブーストデータをＩＢＤＭに入れ
る処理を示しており、この処理（１１）により、制御の
作動開始初期のブーストセンサ８からの初期出力が記憶
されるようになっている。

符号（１２）はブーストセンサ８からの出力を無視して
、スロットル弁開度等の他のパラメータのみで制御する
旨の信号を出す処理、（１３）は故障表示出力処理を示
しており、この処理（１３）によって、ブーストセンサ
故障モニタ１５が作動し、故障表示が行なわれる。符号
（１４）はエンストかどうかの判断処理を示しており、
具体的にはィグニッション信号入力経過後、時間が０．
競皆以上たっているか、又は機関の回転速度が５仇ｐｍ
相当かを判断するもので、エンストの場合、この処理（
１４）は「ｙｅｓ」の経路をとり、エンストでない場合
、この処理（１４）は「血」の経路をとる。

符号（１５）はエンスト処理を示しており、この処理（
１５）によって、ポンプや電磁弁５の作動が停止される
。

符号（１６）はＢＦＦセット処理を示しており、この処
理（１６）によって、エンスト後の再始動時にブースト
セソサ８を故障とみなすことが行なわれる。

符号（１７）はＩＢＤＭクリア処理を示しており、この
処理（１７）によって、再始動直後にブーストセンサ８
からの初期出力を再記憶するための前処理が行なわれる
。

これらの処理（１６），（１７）の目的は、エンジンキ
ーを一旦オフにしなくても再始動を可能ならしめるため
である。

符号（１８）はＩＢＤＭ内データ（ブーストセンサ８の
初期出力値）とブーストデータ（その後のブーストセン
サ出力）との相対差が設定値以上かどうかの判断処理を
示しており、上記差が設定値を超えると、この処理（１
８）は「ｙｅｓ」の経路をとり、上記差が設定値以下の
場合、この処理（１８）は「Ｍ」の経略をとる。

符号（１９）はＢＦＦクリア処理、（２０）は故障表示
解除処理を示しており、これらの処理（１９），（２０
）によって、ブーストセンサ８の作動を故障とみなした
ことを解除し、あわせてブーストセンサ故障モニタ１５
による故障表示も解除される。

符号（２１）はは正常制御をする旨の信号を出す処理を
示しており、この処理（２１）によって、ブーストセン
サ８からのブーストデータもＣＰＵ４での制御に使用さ
れる。符号（２２）はクランキング中かどうかの判断処
理を示しており、セルモータを回わしているときは、こ
の処理（松）は「ｙｅｓ」の経路をとり、セルモータを
回わしていないときは、この処理（２２）は「血」の経
路をとる。

符号（２３）はＢＦＦセット処理、（２４）はＩＢＤＭ
クリア処理を示しており、これらの処理（２３），（２
４）の処理目的は前記処理（１６），（１７）の場合と
同じで、エンジンキーを一旦オフにしなくても再始動を
可能ならしめるためである。

ここで、上記流れ図において、機関始動の際のフースト
センサ８の作動が正常であると判定されるプロセスを処
理番号を用いて示すと、（１）→（２）→（３）→（４
）（ブーストセンサ８が故障とみなされる。

）→（５）→（６）→（７）→（８）→（９）→（１０
）→（１１）（始動直後の初期出力が記憶される。）→
（１２）（最低限の運転が確保される。）→（１３）→
（６）→（７）→（８）→（９）→（１０）→（１８）
→（１９）→（２０）→（２１）となり、その後ブース
トセンサ８の作動が正常な場合は、更に（２１）→（６
）→（７）→（８）→（松）→（２１）のループを繰返
す。またブーストセンサ８の作動が故障の場合は、上記
判定プロセスのうち（１）からはじまって（１８）に至
るまでのところは同じであるが、その後のプロセスとし
ては（１８）→（１２）（最低限の運転が確保される。
）→（１３）→（６）→（７）→（８）→（９）→（１
０）→（１８）のループを繰返す。また、機関再始動の
際のブーストセンサ８の作動が正常であると判定される
プロセスは、エンスト後の再始動の場合、（１４）→（
１５）→（１６）（ブーストセンサ８が故障とみなされ
る。

）→（１７）→（６）→（７）→（８）→（９）→（１
０）→（１１）（再始動直後の初期出力が記憶される。
）→（１２）（最低限の運転が確保される。）→（１３
）→（６）→（７）→（８）→（９）→（１０）→（１
８）→（１９）→（２０）→（２１）となり、その後フ
ーストセンサ８の作動が正常な場合は、更に（２１）→
（６）→（７）→（８）→（２２）→（２１）のループ
を繰返す。また、エンスト後の再始動において、ブース
トセンサ８の作動が故障の場合は、上記判定プロセスの
うち、（１４）からはじまって（１８）に至るまでのと
ころは同じであるが、その後のプロセスとしては（１８
）→（１２）（最低限の運転が確保される。

）→（１３）→（６）→（７）→（８）→（９）→（１
０）→（１８）のループを繰返す。さらに、ＢＦＦセッ
ト状態でない場合に、セルモータを始動させる再始動の
際のブーストセンサ８の作動が正常であると判定される
プロセスは、（２２）→（２３）（ブーストセンサ８が
故障とみなされる。）→（２４）→（１２）（最低限の
運転が確保される。）→（６）→（７）→（８）→（９
）→（１０）→（１１）（再始動直後の初期出力が記憶
される。）→（１２）（最低限の運転が確保される。）
→（１３）→（６）→（７）→（８）→（９）→（１０
）→（１８）→（１９）→（２０）→（２１）となり、
その後ブーストセンサ８の作動が正常な場合は、更に（
２１）→（６）→（７）→（８）→（松）→（２１）の
ループを繰返す。また、この再始動クランキング時にお
いて、ブーストセンサ８の作動が故障の場合は、上記判
定プロセスのうち、（２２）からはじまって（１８）に
至るところまでは同じであるが、その後のプロセスとし
ては、（１８）→（１２）（最低限の運転が確保される
。

）→（１８）→（６）→（７）→（８）→（９）→（１
０）→（１８）のループを繰返す。以上の判定手段を含
む機関用燃料供聯合装置の特徴とするところを列挙すれ
ば次のようになる。ｍ 装置の作動開始時（電源投入時
）に、ブーストセンサ８を故障状態とみなし、作動開始
初期フーストセンサ出力値を記憶してその後のブースト
センサ出力を上記の記憶値と比較し、予め設定された変
化量以上の差が生じたことを検出した時にブーストセン
サ８を故障とみなした状態を解除し正常であると判定し
て、上記作動開始時から正常判定が行なわれるまでの間
は、ブーストセンサ８を故障とみなした状態を維持して
、ブーストセンサ出力に依存する制御を停止する。■
機関Ｅが停止したエンスト時、あるいはクランキングが
行なわれた時に、ブーストセンサ８を故障状態とみなし
、再始動開始初期のブーストセンサ出力値を再び記憶し
て、その後のブー−ストセンサ出力を上記の再記憶値と
比較し、上記の予め設定された変化量以上の差が生じた
ことを検出した時にブーストセンサ８を故障とみなした
状態を解除した正常であると判定し、エンジン停止（エ
ンスト）時又はクランキング時から正常判定がなされる
までの間は、ブーストセンサ８を故障とみなした状態を
維持して、ブーストセンサ出力に依存する制御を停止す
る。

【３’上記ブーストセンサ出力の記憶が、ブーストセン
サ８の作動が保障できる電源電圧であることを確認した
時点で行なわれる。【４１ ブーストセンサ出力に依存
する制御が停止されている間、スロツトル弁閥度あるい
は空気量検出装置出力等の負荷を代表しうる他のパラメ
ータを用いて機関Ｅの制御を行なう。

‘５’ブーストセンサ８が故障状態とみなされている間
ブーストセンサ故障モニタ１５を駆動する。

このようにしてブーストセンサ８の作動が故障状態であ
るか正常状態であるかを正確に判定できるので、信頼性
の高い燃料供Ｖ給制御を行なえるのである。

なお 第２図の流れ図において、処理（１５）から（６
）へジャンプする経略（２５）あるいは、処理（８）か
ら（２１）へジャンプする経路（２６）を設けた場合は
、エンジンキーを一旦オフにしなければ再始動ができな
い機関に用いられる。

第３〜１４図は本発明の第２実施例としての機関用燃料
供給装置の制御方法を実施するための装置を示すもので
、第３図はそのシステム全体のブロック図、第４図はそ
の構成図、第５図はその電源投入時リセットのための電
気回路図、第６図はその電源安定確認のための電気回路
図、第７図はそのエンスト判定のための電気回路図、第
８図はそのクランキング判定のための電気回路図、第９
図はそのデータ記憶のための電気回路図、第１０図はそ
のデータ比較・変化判定のための電気回路図、第１１図
はその故障出力用の電気回路図、第１２図，第１３図ａ
，ｂおよび第１４図ａ〜ｃはいずれもその作用を説明す
るための波形図を示しており、第３〜１４図中、第１，
２図と同じ符号はほぼ同様の部分を示している。

この第２実施例は、ブーストセンサ８の作動が故障状態
であるのかを判定する手段が、第３図に示すごとく、Ｃ
ＰＵ４とは別に故障判定回路１６として設けられたもの
で、この回路１６は、第４図に示すごとく、定電圧回路
日７、電源投入時リセット回路１８、電源安定確認回路
１９、エンスト判定回路２０、記憶回路２門、比較・変
化判定回路２２および故障出力回路２３で構成されてい
る。

定電圧回路１７はバツテリ電源１０からの電圧を定電圧
値にして出力する回路で、その出力電圧Ｖｃｃは各回路
１８〜２３へ供給される。

また、電源投入時リセット回路１８は、電源投入時（エ
ンジンキーＳＷオン時）にリセット出力Ｒを出すもので
、その出力Ｒは記憶回路２１と故障出力回路２３とに供
給されていて、その回路構成は第５図に示すようになっ
ている。

この回路１８では、定電圧回路１７からの足電圧信号Ｖ
ｃｃの立上り時にコンデンサＣＩの容量によるコンパレ
ータＣＯＭＰＩのプラス入力端の立上りが遅れることを
利用して、その出力端１８ａから第１２図に示すように
一定時間幅で１のローレベル（以下「Ｌ」という。

）の出力Ｒが出力されるようになつている。さらに、電
源安定確認回路１９は、バッテリ１０からの電圧信号Ｖ
８と定電圧回路１７からの定電圧信号Ｖｃｃとを受けて
、その出力端１９ａから、電源安定時に／・ィレベル（
以下「Ｈ」という。

）の出力ＳＶを出力し、非安定時にレベルがＬの出力Ｓ
Ｖを出力するもので、その回路構成は第６図に示すよう
になっている。この回路１９では、コンパレータＣＯＭ
Ｐ２のブラス入力端とマイナス入力端とにそれぞれ電圧
信号Ｖｃｃ，ＶＢの適当な分圧電位が入力されて、電圧
信号ＶＢがブーストセンサ８の作動保証電圧ＶＩ以上に
なると、コンパレータＣＯＭＰ２の出力がＬになる。

そして、このようにこのコンパレータＣＯＭＰ２の出力
がＬになると、トランジスタＴｒｌがオフとなり、これ
によりコンデンサＣ２に充電が開始されて、一定時間て
２（この時間はブーストセンサ内部回路の安定に必要な
時間）後、コンパレータＣＯＭＰ３の出力が日となり「
その出力艦１９ａに日の出力ＳＶが出力されるように
なっている〔第１３図ａ，ｂ参照〕。

なお電圧信号ＶＢが上記保証電圧ＶＩ以下に下がると、
コンパレータＣＯＭＰ２の出力が日，トランジスタＴｒ
ｌがオンとなりコンデンサＣ２は直ちに放電して、コン
パレータＣＯＭＰ３の出力はＬとなり、初めの状態にも
どってあらためて安定確認が行なわれるようになってい
る。

エンスト判定回路２０は、その入力端２０ａより、ィグ
ニッション信号を波形整形して出力するィグニッション
パルス線２４からの信号を受けて、エンスト時にはその
出力端２０ｂからしベルがＬの出力ＥＳＴを出力し、エ
ンストでないときには、そ出力端２０ｂからしベルが日
の出力ＥＳＴを出力するようにしたもので、その回路構
成は第７図に示すようになっている。

この回路２０では、その入力端２０ａに、イグニツショ
ン信号を波形整形して、点火信号ごとに一定時間レベル
が日になるパルスが入力され、これにより点火信号ごと
にトランジスタＴｒ２はオンとなり、抵抗Ｒ２を通して
コンデンサＣ３に一定時間充電され、点火信号と点火信
号との間は入力端２０ａのレベルがＬ、トランジスタＴ
ｒ２はオフとなり、抵抗ＲＩを通してコンデンサＣ３が
放電し、これによりィグニッション信号がある時間とだ
えると、コンデンサＣ３の電位が下がってコンパレータ
ＣＯＭＰ４の出力はＬとなる。

その結果として出力端２０ｂには、機関Ｅの回転速度が
ある値以上でレベルが日、以下でレベルがＬの出力ＥＳ
Ｔが得られ、例えば５仇ｐｍにその値をあわせれば、５
瓜ｐｍ以下になると、エンストと判定して、出力機２０
ｂにレベルがＬの出力ＥＳＴが得られるようになってい
る。記憶回路２１は、その入力端２１ａ，２１ｂ，２１
ｃおよび２１ｄに、ブーストセンサ出力Ｂ、電源安定確
認回路出力ＳＶ、エンスト判定回路出力ＥＳＴおよび電
源投入時リセット回路出力Ｒが入力されて、その出力端
２１ｅからの出力が比較・変化判定回路２２の入力端２
２ａへ出力されるようになっており、その回路構成は、
第９図に示すようになっている。

この回路２１のＡ／Ｄ変換器２１ｆはＳＴ入力の立上り
ごとにＥＯＣ出力をＬにもどして、ＩＮ様子の電圧を端
子ＶＲはＦへ入力される電圧Ｖｃｃと比較して、ディジ
タル値に変換して、ＯＵＴ出力ラインに並列８ビット出
力を出すと共にＥＯＣ端子に変換完了のレベルが日の信
号を出す。

次のＳＴ入力の立上りまで、ＯＵＴ出力、ＥＯＣ出力は
変化しない。またＳＴ端は、発振器２１ｇから適当な周
期のパルスが入力されている。さらに、ラツチ２１ｈは
、そのＬＴ端のレベルが日のときは、入力と出力とは同
じ値で素通りになっており、そのＬＴ端のレベルがＬに
変化すると、立下り時の入力を出力側に保持し、次にＬ
Ｔ機のレベルが日に変化するまで、出力を不変とするも
のである。

またディジタル／アナログ変換器（以下「Ｄ／Ａ変換器
」という。

）２１ｉはそのＩＮ端の８ビツドディジタル値をＶＲＥ
Ｐ端の電圧Ｖｃｃと比較して、アナログ値に変換し、Ｉ
Ｎ端の変化に即時に対応して出力が変化していくもので
ある。なお、ＳＴ端レベルおよびＯＵＴ出力変化を示す
と、第１４図ａ〜ｃのようになる。

アンドゲートＡＮＤＩは、信号ＳＶ，ＥＳＴが一方でも
Ｌであれば、その出力レベルはＬとなり、ナンドゲート
ＮＡＮＤＩはアンドゲートＡＮＤＩまたはＤーフリツプ
フロツプＤＦＦＩの出力レベルが一方でもＬであれば、
その出力レベルは日となるものである。

また、Ｄ−フリツプフロツプＤＦＦＩは、Ｒ端へ入力さ
れる信号ＲのレベルがＬの時は、Ｌ出力、Ｒ入力レベル
が日のときは、ＣＫ入力即ちＡ／Ｄ変換器２１ｆのＥＯ
Ｃ出力の立上り時のＤ入力（ァンドゲートＡＮＤ１出力
）をＱ端から出力するものである。

したがってリセット中は、Ｒ入力レベルがＬとなり、Ｄ
ーフリツプフロツプＤＦＦＩの出力レベルはＬ、ナンド
ゲートＮＡＮＤＩが日となって、ラツチ２１ｈは素通り
となる。

そして、リセット後、機関Ｅが回転中（信号ＥＳＴのレ
ベルがＨ）で、信号ＳＶのレベルが日（プースト電源が
安定）になるまでは、アンドゲートＡＮＤＩの出力レベ
ルがＬで、ナンドゲートＮＡＮＤＩの出力レベルが日と
なっているため、ラッチ２１ｈは素通りである。

次に信号ＥＳＴのレベルが日、信号ＳＶのレベルが印こ
なると、次のＳＴ端への入力により、Ａ／Ｄ変換器２１
ｆがブースト値をディジタル化し、ＥＯＣ出力が変換完
了をＤーフリップフロップＤＦＦＩに伝えた時点で、こ
のＤ−フリップフロツプＤＦＦＩとアンドゲートＡＮＤ
Ｉの両方が日となり、ナンドゲートＮＡＮＤＩの出力レ
ベルがＬとなって、ラツチ２１ｈがその時のブースト値
をホールドし、Ｄ／Ａ変換器２１ｉの出力が電源安定直
後または始動直後のどちらか遅い方の時点のブースト値
をホールドする。

また、エンストを起こした場合、アンドゲートＡＮＤＩ
がＬになり、ラッチ２ １ｈは解除され、再始動後に再
び再始動直後の値をホールドする。

さらに、電源が低下した場合も、同様に、アンドゲート
ＡＮＤＩがＬになり、ラッチ２１ｈが解除され、電源１
０の再安定後の値を再びホールドするようになっている
。比較・変化判定回路２２は、ブーストセンサ８からの
初期出力とその後の出力との相対差が、所定値以上で、
出力値２２ｂからしベルが日の信号ＣＨＧを出力し、上
記所定値以下で、出力端２２ｂからしベルがＬの信号Ｃ
ＨＧを出力するもので、その回路構成は、第１０図に示
すようになる。

この回路２２では、その演算増幅器（以下「オベアンプ
」という。

）ＯＰ１，ＯＰ２がそれぞれＤ／Ａ変換器２１ｉの出力
とブーストセンサ出力と逆方向に減算し、そのコンパレ
ータＣＯＭＰ５，ＣＯＭＰ６がそれぞれオベアンプＯＰ
１，ＯＰ２の減算結果を一定レベルと比較するようにな
っている。なお、オベアンプＯＰＩは、（ブースト出力
）−（Ｄ／Ａ変換器出力）の演算を行ない、オベアンプ
ＯＰ２はその逆の演算を行なう。

またＤ／Ａ変換器２１ｉの出力とブーストセンサ出力と
の間に、所定以上の差を生じた時、オベアンプＯＰ１，
ＯＰ２のいずれかがコンパレータＣＯＭＰ５，ＣＯＭＰ
６の共通の比較電位より大きな電圧を出力するので、コ
ンパレータＣＯＭＰ５，ＣＯＭＰ６のいずれか一方の出
力レベルが日になり、オアゲートＯＲＩの出力レベルが
日となる。

したがってこの回路２２と記憶回路２１とを組合わせる
ことにより、ラッチ２１ｈが素通りの時、Ｄ／Ａ変換器
２１ ｉの出力と、ブースト出力との間には、回路の処
理時間に起因するわずかな差があるだけなので、オアゲ
ートＯＲＩの出力ＣＨＧはＬとなる。また、ラツチ２１
ｈがホールドされ、プースト値がホ−ルド時点から所定
値以上の上下変化を示しているとき、出力ＣＨＧのレベ
ルは日となり、変化が所定値以下のとき出力ＣＨＧのレ
ベルはＬとなるのである。

故障出力回路２３は、その入力端２３ａ，２３ｂ，２３
ｃおよび２３ｄに比較・変化判定回路出力ＣＨＧ、電源
安定確認回路出力ＳＶ、エンスト判定回路出力ＥＳＴお
よび電源投入時リセット回路出力Ｒを受けて、故障判定
出力を出すもので、その回路構成は、第１１図に示すよ
うになっている。

この回路２３において、そのＤーフリツプフロツプＤＦ
Ｆ２はアンドゲートＡＮＤ３の出力レベルがＬのとき、
リセツトされ、出力レベルはＬとなる。

即ちアンドゲートＡＮＤ２，ＡＮＤ３により、信号ＳＶ
，ＥＳＴ，Ｒのいずれか１つでもＬになると、リセツト
され、出力レベルはＬになるように構成されている。

また、リセットが解除された（アンドゲートＡＮＤ３が
日になった）後の最初の信号ＣＨＧの立上りで、Ｄ入力
（レベルが日に固定）がＱ端に出力されるので、出力レ
ベルが日となり、その後信号ＣＨＧが変化しても、Ｄ入
力が日に固定されるので、出力レベルは日を継続し、信
号ＳＶ，ＥＳＴ，ＲのいずれかのレベルがＬになるまで
、この状態がつづくようになっている。

なお、エンスト判定回路２０の代わりに、第８図に示す
ようなクランキング判定回路２５を用いることもでき、
この場合クランキングスイツチオンすなわちセルモータ
オンのときに、トランジスタＴｒ３がオンとなって、そ
の出力ＣＲＫのレベルがＬとなるように構成されている
。

次に、本装置の作動順序について説明する。

‘１） まず電源を投入すると、その後電源投入時リセ
ット回路１８の出力Ｒのレベルが暫時Ｌとなり、ラッチ
２１ｈは解除され、ＤーフリツプフロツプＤＦＦ２がリ
セットされて（Ｄ−フリツプフロツプＤＦＦ２の出力レ
ベルはＬ）、故障状態となる。‘２１ 信号Ｒのレベル
が日となった後、電源１０が安定するまで、電源安定確
認回路出力ＳＶのレベルはＬとなり、ラツチ解除、Ｄ−
フリツプフロツプＤＦＦ２のリセットがつづく（Ｄーフ
リツプフロツプＯＦＦ２出力レベルはＬ）。

剛 情号ＳＶのレベルが日となった時、エンスト（又は
クランキング）でなければ信号ＥＳＴのレベルは日であ
るため、ラツチ２１ｈがホールド状態となり、Ｄ／Ａ変
換器２１ｉの出力にブースト値がホールドされる。

もし信号ＥＳＴ（又はＣＲＫ）のレベルがＬであれば、
始動完了時に、同様にホールドが行なわれる。

そして、同時にＤーフリツプフロツプＤＦＦ２のリセッ
トは解除され、信号ＣＨＯの変化まちの状態となる。

■ その後ブーストセンサ出力Ｂが所定値以上の変化を
示すと、信号ＣＨＧのレベルが日となり、その立上りに
同期してＤ−フリツプフロツプＤＦＦ２の出力レベルが
日となって、故障状態が解除される。

この状態は、その後運転がつづけられるかぎり継続し、
走行中に故障状態にはもどらない。

【５１何らかの原因で、エンストして再始動する時、エ
ンスト時（クランキング時）に信号ＥＳＴ（又はＣＲＫ
）のレベルがＬとなって、ラッチ解除、Ｄーフリップフ
ロップＤＦＦ２リセットが行なわれ、再度故障状態にも
どる。

佃 再始動後、再び｛３｝項に示す状態にもどり、再び
ブーストセンサ出力Ｂの変化が所定値以上になるのをま
って、故障状態が解除される。

なお、エンジンキーを一旦オフにしなければ再始動がで
きない機関に本装置を適用する場合は、エンスト判定回
路２０（又はクランキング判定回路２５）やアンドゲー
トＡＮＤ１，ＡＮＤ２を省略して回路の簡素化をはかる
ことができ、この場合は信号ＳＶがＤーフリツプフロツ
プＤＦＦＩのＤ端およびアンドゲートＡＮＤ３の入力端
へ直接供給される。

また、前述の第１実施例では、ブーストデータの議込み
、記憶がィグニッション信号入力に同期するのに対し、
この第２実施例では、発振器２１ｇによる固定周期パル
スに同期している。

以上詳述したように、本発明の機関用燃料供給装置の制
御方法によれば、吸気運路圧力検出装置を含んだ複数の
検出装置により機関の運転状態を検出し、同運転状態に
応じて上記機関への燃料供給の制御を行なうものにおい
て、上記機関の始動時に上記吸気通路圧力検出装置を故
障とみなし、ついで上記始動時における上記吸気通路圧
力検出装置からの初期出力を記憶してから、同初期出力
とその後の上記吸気通路圧力検出装置からの出力とを比
較して、これらの出力差が所定値を超えている場合には
上記吸気遍路圧力検出菱贋を故障とみなした状態を解除
して同吸気通路圧力検出袋直により検出された吸気遺路
圧力に基づく燃料供給の制御を実行可能とし、上記出力
差が上記所定値を超えない場合には上気吸気速路圧力検
出装置を故障とみなした状態を維持して上記吸気通路圧
力検出装置以外の検出装置により検出された上記機関の
運転状態に応じて燃料供給の制御を行なうので、システ
ム全体の信頼性が大幅に向上して、その結果信頼性の高
い燃料供給制御を行なえる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１，２図は本発明の第１実施例としての機関用燃料供
給装置の制御方法を実施するための装置を示すもので、
第１図はその全体構成図、第２図はその作用を説明する
ための流れ図であり、第３〜１４図は本発明の第２実施
例としての機関用燃料供給装置の制御方法を実施するた
めの装置を示すもので、第３図はそのシステム全体のブ
ロック図、第４図はその構成図、第５図はその電源投入
時リセットのための電気回路図、第６図はその電源安定
確認のための電気回路図、第７図はそのェンスト判定の
ための電気回路図、第８図はそのクランキング判定のた
めの電気回路図、第９図はそのデータ記憶のための電気
回路図、第１０図はそのデータ比較・変化判定のための
電気回路図、第１１図はその故障出力用の鰭気回路図、
第１２図，第１３図ａ，ｂおよび第１４図ａ〜ｃはいず
れもその作用を説明するための波形図である。 １・・・・・・ヱアクリーナ、２・・・・・・吸気運路
、３・・・・・・空気量検出装置、４・・・・・・ＣＰ
Ｕ、５・・・・・・電磁弁、６・・・・・・スロツトル
弁、７・・・・・・スロツトル弁閥度センサ、８・・・
・・・吸気通路圧力検出装贋としてのブーストセンサ、
９・・・・・・回転速度センサ、１０…・・・バツテリ
、１１…・・・点火プラグ、１２・・・・・・点火コイ
ル、１３……デイストリピユータ、１４……イグナィタ
、１５・・・・・・ブーストセンサ故障モニタ、１６・
・・・・・故障判定回路、１７・・・・・・定電圧回路
、１８・・・・・・電源没入時リセット回路、１８ａ・
・・・・・電源投入時リセツト回路の出力端、１９・・
・・・・電源安定確認回路、１９ａ・・・・・・電源安
定確認回路の出力端、２０・・・・・・エンスト判定回
路、２０ａ・・・・・・エンスト判定回路の入力端、２
０ｂ・・・・・・エンスト判定回路の出力端、２１・・
・・・・記憶回路、２１ａ〜２１ｄ．・・・・・記憶回
路の入力機、２１ｅ・・・・・・記憶回路の出力端、２
１ｆ・・・・・・Ａ／○変換器、２１ｇ…・・・発振器
、２１ｈ…・・・ラッチ、２１ｉ・・…・Ｄ／Ａ変換器
、２２・・・・・・比較・変化判定回路、２２ａ・・・
・・・比較・変化判定回路の入力端、２２ｂ・・・・・
・比較・変化判定回路の出力機、２３・・・・・・故障
出力回路、２３ａ〜２３ｄ・・・・・・故障出力回路の
入力端、２４・・・…ィグニッションパルス源、２５・
・・…クランキング判定回路、Ｅ・・・・・・機関。 第１図 第３図 第５図 第６図 舞７図 多８図 舞９図 図 雛 図 寸 娘 努１０図 第１１図 舞に図 第１３図 第１４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 吸気通路圧力検出装置を含んだ複数の検出装置によ
   り機関の運転状態を検出し、同運転状態に応じて上記機
   関への燃料供給の制御を行なうものにおいて、上記機関
   の始動時に上記吸気通路圧力検出装置を故障とみなし、
   ついで上記始動時における上記吸気通路圧力検出装置か
   らの初期出力を記憶してから、同初期出力とその後の上
   記吸気通路圧力検出装置からの出力とを比較して、これ
   らの出力差が所定値を超えている場合には上記吸気通路
   圧力検出装置を故障とみなした状態を解除して同吸気通
   路圧力検出装置により検出された吸気通路圧力に基づく
   燃料供給の制御を実行可能とし、上記出力差が上記所定
   値を超えない場合には上記吸気通路圧力検出装置を故障
   とみなした状態を維持して上記吸気通路圧力検出装置以
   外の検出装置により検出された上記機関の運転状態に応
   じて燃料供給の制御を行なうことを特徴とする、機関用
   燃料供給装置の制御方法。