JPS58155244A

JPS58155244A - 車輛用制御装置

Info

Publication number: JPS58155244A
Application number: JP3588482A
Authority: JP
Inventors: Kyoichi Fujimori; 藤森　恭一
Original assignee: Diesel Kiki Co Ltd
Current assignee: Bosch Corp
Priority date: 1982-03-09
Filing date: 1982-03-09
Publication date: 1983-09-14
Also published as: JPH031502B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は電子式内燃機関制御装置に関し、更に特定して
述べると、マイクロコンピユータラ用いて内燃機関装置
の作動制御を電子的に行なうようにした電子式内燃機関
制御装置に関する。

近年、マイクロコンビーータを用いて内燃機関装置の作
動制御を行なうようにした制御装置が広く用いられてき
ているが、マイクロコンピュータを使用した装置にあっ
ては、プログラムの暴走の可能性が常に存仕するという
問題点を有している。

特に、内燃機関を含んで構成されるシステムの場合には
、内燃機関からのノイズ、犬谷電補機からのノイズΦサ
ーノ、湿度によるパスラインリーク又はバッテリの電圧
低下等に因シブログラムが暴走する危険性がある。内燃
機関装置の制御装置において、プログラムの暴走が生じ
ると、機関のオーバーランを引き起す等の状態に陥り、
極めて危１莢である。

このような状態を未然に防止するため、従来のこの種の
装置においては、プログラムが正常に動作している時に
必ず実行される処理の終了に応答してパルスを発生せし
め、このパルスにより所定周期の繰返し・ぐルス信号を
カウントしているカウンタをリセットし、プログラムの
実行状態を示す上述の・平ルスが正常に出力されている
眠りカウンタのカウント内容が所定値を越えることがな
いように制御しておき、該カウント内容が所定値を越え
た時にマイクロコンビーータをリセットするようにした
自動復帰回路が設けられている。しかしながら、従来の
プログラム自動復帰回路は、−上述の如く、プログラム
の実行状態を示すパルスの発生が停止した場合にマイク
ロコンビーータをリセットするだけであるから、マイク
ロコンピータが繰返しリセットされ続けるような回復の
見込みのない障害がプログラムに発生したとしても、ア
クチュエータは何らかの動作を行なっており、無制御の
状態で機関の運転が実行されることになる。

このような状態は安全対策上好”ましくなく、何らかの
保護対策が必要とされている。

本発明の目的は、従って、マイクロコンピュータにおい
てリセットによっても回復が期待できない障害が発生し
た場合に、内燃機関装置の作動を停止させるようにした
電子式内燃機関制御装置を提供することにある。

本発明の特徴は、マイクロコンビーータによる制御演算
結果に従って内燃機関装置の作動制御を行なうようにし
た電子式内燃機関制御装置において、前記マイクロコン
ピュータ内のプログラムの１回の夫行毎に終了パルスを
発生させる手段と、前ｉピ終丁・母ルスの発生周期Ｔ１
　より短い周期Ｔ２でカラントノ母ルスを繰返し発生す
るパルス発生器と、前記カウント・にルスをカウント了
ると共に前記終了・セルスがリセットパルスとして人力
される第１カウンタと、第１カウンタの計数値がＴｌ４
２より大きい所定の値となったことに応答して前記マイ
クロコンビーータをリセットする手段と、前記第１カウ
ンタの計数動作が前記終了パルスによるリセット動作後
所定時間以上連続して行なわれたことを検出する検出手
段と、該検出手段の検出結果に応答して前記内燃機関の
動作を停止せしめる手段とを備えたことにある。

以下、図示の実施例によ９本発明の詳細な説明する。

第１図には、本発明による電子式内燃機関制御装置の一
実施例の回路図が示されている。この内燃機関制御装置
１は、ディーゼル機関の運転制御を電子的に行なうだめ
の装置であり、図示の実施例では、ディーゼル機関装置
２に設けられている燃料カット弁３、調速装置（図示せ
ず）のアクチュエータ制御用電磁弁４及び噴射進角調節
用の電磁弁５の制御が該制御装置１により電子的に行な
われる。

燃料カット弁３は、対応して設けられた駆動用トランジ
スタ６がオンとなった場合に付勢されて開かれ、燃料噴
射ポンプ（図示せず）内の燃料加圧機構部に燃料が供給
される１、トランジスタ６がオフとなると、燃料カット
弁３は閉じられ、燃料の供給が停止され、ディーゼル機
関は停止することになる。電磁弁４は、燃料噴射装置の
コントロールレバに連粕されたアクチュエータの作動制
御を行なわせるだめのものであり、対応する駆動トラン
ジスタ７がオンとなり電磁弁４が付勢されると、電磁弁
４は開かれ、燃料供給量を増大させる方向にコントロー
ルレバ８を回動させることができる。実際には、後で詳
しく述べるようにして、７’　、　−ティ比が制御され
るノｊルス電圧カ）　７７　）スタフに印加され、これ
により電磁弁４の平均開度を調節し、コントロールレバ
８の回動位置を所望の噴射量位置に制御するようになっ
ている。電磁弁４が完全に消勢された状態にあっては、
コントロールレバ８は無噴射位置に位置決めされる。

電磁弁５は、常閉電磁弁であり、対応する駆動用トラン
ジスタ９がオフとなると、電磁弁５は閉じられ、進角を
最大とする制御状態となる。この電磁弁５は燃料噴射ポ
ンプに装置されたタイマ装置に組込まれており、電磁弁
４の場合と同様に、パルス信号により駆動制御され、そ
の・臂ルス信号のガニ−ティ比を調節することにより噴
射進角を所望の値に設定することができる。

これらの各電磁弁３，４．５の開閉制御が、ディーゼル
機関の運転状態に応じて適宜に行なわれるようにするた
めの演算がマイクロコンビーータ１０において行なわれ
る。上述の演算を実行するための情報として、マイクロ
コンピュータ１０には、図示の実施例の場合には、機関
速度を示す速度信号８１％　アクセルの操作量を示すア
クセル信号Ｓ２及び機関の冷却水温を示す水温信号Ｓ３
が、機関速度検出器■１、アクセル操作量検出器１２、
冷却水温検出器１３から夫々入力されている。機関速度
検出器１１は、機関の回転速度に応じた周波数の交流検
出信号を取ｐ出す回転ピックアップ１１ａと、回転ピッ
クアップｌ１ｍから出力される交流検出信号を矩形波信
号に変換する波形整形回路１１ｂから敗り、波形整形回
路１１ｂからの出力矩形波信号が速度信号Ｓｌとして出
力される。

マイクロコンピュータ１０には、これらの入力情報に基
づいて、その時々の運転状態に見合った最適噴射蓋Ｑ及
び最適噴射タイミングθを演算するための所定のプログ
ラムがストアされており、マイクロコンピータ１０から
は、Ｑ及びθを示す演算データＤ１＋Ｄ２が出力される
。データＤ！は噴射量制御ノ４ルス発生器１４に入力さ
れ、データＤｌの内容に従ってデユーティ比の変化する
第１パルス信号Ｐｌが出力される。この第１パルス信号
Ｐｌは後述するようにしてトランジスタ７のベースに印
加され、所望の最適噴射蓋が得られるようにコントロー
ルレバ８が位置決めされる。尚、図示の例では、コント
ロールレバ８に連結された位置センサ１５からのコント
ロールレバ位置信号Ｓ４が、噴射量制御・母ルス発生器
１４にフィードバック信号として入力されており、これ
により、より精密なコントロールレバ位Ｉｔ制御が行な
われるようになっている８一方、データＤ２はタイミン
グ制御パルス発生器１６に入力され、データＤ３の内容
に従ってデユーティ比が変化する第２・母ルス信号Ｐ２
が出力される。この第２７９ルス信号Ｐ２は、アンドダ
ート１７を介してトランジスタ９のペースに印加され、
電磁弁５の平均開度が第２・母ルス信号Ｐ２のデユーテ
ィ比に従って制御される。

この結果、噴射ポンプの進角値は、データＤ２の内容に
従って定められ、常に最適な進角値で内燃機関装置の運
転を行なうことができる。上述した噴射量及び進角の制
御系それ自体は公知であるので、詳しい説明は省略する
。

マイクロコンピュータ１０には、そのＣＰＵ内のハード
ウェア及びソフトウェアを共にリセットするためのリセ
ット端子Ｒが設けられており、該リセット端子Ｒのレベ
ルがｒＬＪとなるとＣＰＵはリセット状態となり、リセ
ット端子ＲのレベルがｒＨＪの場合にはＣＰＵは作動状
態となる。

電源を投入した場合にマイクロコンビーータ１０を自動
的にリセットする目的で、このリセ。

ト端子Ｒには、コンデンサ１８、抵抗器１９及びダイオ
ード２０から成る自動リセット回路２１が接続されてい
る。この自動リセット回路２１は、コンデンサ１８への
充電電流が抵抗器１９を介して電′＃、Ｅから流入し、
コンデンサ１８の放電電流がダイオード２０を介して流
れるように配線がなされている。従って電源が投入され
た直後は、コンデンサ１８の両端の電圧Ｖ。は略アース
レベルとなる。従って、マイクロコンピュータ１０はリ
セット状態となるが、時間の経過と共に電圧ｖｃのレベ
ルは徐々に上昇し、■ｏの値が所定値以上に達するとリ
セット状態が解除され、マイクロコンビ。

−夕１０は、前述の制御動作を所定のプログラムに従っ
て実行することになる。

既に述べたように、この種の制御装置は、作動中に゛逼
＃、電圧のレベルが所定値以下にまで低下すると、ノロ
グラムが暴走する寺して正常な制御動作の実行を期待す
ることができなくなる。この不具合いを除去する目的で
、本装置ｌは、バッテリＢＴに接続された電源ライン２
２の電圧レベルが所定値以下となったことに応答してマ
イクロコンピユータ１０をリセットさせるだめの、電圧
応答リセット回路２３が設けられている。電圧応答リセ
ット回路２３は、電源ライン２２の電圧レベルが、コン
ピュータ内でプログラムの暴走を起させる虞れのある値
以下にまで低下したことを検出し、この電圧低下状態の
発生に応答してその出力ライン２４のレベルを「Ｈ」か
らｒＬＪに変更する′直圧低下検出回路２５を備えてい
る。電圧低下検出回路２５は、例えば、′酸比比較器を
用いて容易に構成することができ、その入力側端子は電
源ライン２２に接続されると共に、その出力ライン２４
は、論理ゲート回路２６．２７の各一方の入力端子に接
続されている。

処理ダート回路２６の他の入力端子は後述する他の回路
に接続されておシ、その出力端子は、互出力端子が論理
ｒ−）回路２７の他の入力端子に接続されている単安定
マルチバイブレータ２８の入力端子に接続されている。

従って、電圧低下検出回路２５において電源ライン２２
の所定のレベル低下状態が検出されると、出力ライン２
４０レベルが「Ｌ」となり、単安定マルチバイブレータ
２８の入力レベルが「Ｌ」から「Ｈ」に変化し、トリガ
が掛けられる。この結果その互出力のレベルはトリガさ
れてから一定時間ｔだけ「Ｌ」となる　論理ケ゛−ト回
路２７は、出力ライン２４のレベルと、互出力のレベル
とに応答するので、出力ライン２４のレベルが「Ｌ」と
なる時間が瞬時であっても、論理ダート回路２７のレベ
ルは時間ｔだけは必ずｒＨＪに保持される。

論理デート回路２７の出力電圧は、抵抗器２９゜３０か
ら成る分圧回路３１を介して、コレクターエミッタ間が
コンデンサ１８に並列接続されているトランジスタ３２
のペースに印加されており、論理ダート回路２７の出力
電圧レベルがｒＨＪになることに応答してトランジスタ
３２がオンし、電圧ｖｃの値を略零とするように構成さ
れている。

このため、何らかの原因でバッテリＢＴの端子電圧が低
下した場合、或は電源ライン２２にパルス性の雑音が重
畳され実質的に電源ライン２２の電圧レベルが瞬時的に
低下した場合等において、その電圧レベルが所定値以下
にまで達すると、少なくとも時間ｔだけトランジスタ３
２がオンし、コンデンサ１８の両端の電圧■。のレベル
を確実に略苓カルトにまで低下せしめ、マイクロコンビ
ー−タ１０のリセットを電圧低下に応答して確実に行な
うことができる。従って、供給電圧の低下によりプログ
ラムの暴走が起る虞れが生じても、直ちにマイクロコン
ピュータ１０がリセットされ、制御系に悪影響を与える
ことがなく、安定で信頼性の高い制御動作を行なわせる
ことが期待できる。

更に、何らかの原因によりマイクロコンビー−タ１０内
でプログラムの暴走が起った場合に、プログラムの暴走
の発生を直接的に、且つ確実に検出してリセットを掛け
ることができるように、本装置１においては、マイクロ
コンピュータ１０内に秒いて所定のプログラム処理動作
が予定通り行なわれたか否かを判定するだめの情報パル
スを出力するための判定プログラムをマイクロコンピュ
ータにストアして実行させると共に、該判定ノログラム
の実行によってマイクロコンピュータ１゜の端子Ｕから
出力される情報・９ルスＰＴを処理するためのパルス処
理回路３３が設けられている。

第２図には、上述の判定プログラムのフローチャートが
示されている。第２図を参照して判定プログラムについ
て述べると、制御のためのノログラムに含まれる多数の
処理のうち、制御プログラムの１回の処理において必ず
実行される処理を選び出し、その処理の内の一部又は全
部について処理終了の確認をとり、確認回数を監視用カ
ウンタにて計数し、選択した処理のうちで一番最後に実
行される処理が終ｒした後、監視用カウンタの内容をチ
ェックし、その内容が予め選択した処理の数と一致した
場合にのみ情報パルスＰＴを出力するものである。

即ち、ステップａにおいて初期化されたのち、所定の処
理ｌが終了したか否かの確認をとり（ステップｂ）、終
了の確認がとれたならば監視用カウンタに１を加える（
ステップＣ）。この場合、監視用カウンタの内容は、初
期化（ステップａ）時にリセットされているので、その
内容は１となる。同様にして、着目した処理■、・・・
・・・ｍについて同様のカウンタ加算処理を行なう。図
示の例では、処理の確認はｍ個の処理について行なって
おり、ステップＸにおいて着目したｍ番目の処理ｍが終
了したことが確認されると、次のステップｙにおいて監
視用カウンタの内容がｍであるか否かがチェ、りされる
。若しカウンタの内容がｍであれば、制御用プログラム
は正常に実行されていると判断され、ステップ２におい
て情報・セルスＰＴの出力が指令されると共に監視用カ
ウンタがリセットされ、ステップｂに戻る。

上記ｆｔ５２明から判るように、制御プログラムが所定
通り正常に実行されていれば、情報パルスＰＴが、制御
プログラムの１回の実行終了毎に所定の周期で規則正し
く出力されることになる。一方、制御プログラムが正し
く実行されないと、ステップｙにおいてカウンタの内容
がｍとならず情報パルスＰＴは出力されず、また出力さ
れたとしても極めて不規則に出力されることとなる。

パルス処理回路３３は、情報Ａ？ルスＰＴが所定の規則
性をもって発生しているか否かを判別し、情報パルスＰ
Ｔが所定の規則性をもって発生していない場合には、マ
イクロコンピュータ１０　’ｉ　ＩＪ上セツト、或はそ
れに加えて、制御・臂ルス信号が内燃機関装置２側に供
給されるのを阻止するだめの回路である。

パルス処理回路３３において、符号３４で示されるのは
、情報パルスＰＴの発生周期より短かい一定の周期のカ
ウントパルスＣＰを出カスるノ９　ルス発生器であり、
ノログラムが正常に作動している場合における情報パル
スＰＴの１つの発生に対して、カウント・ンルスＣＰは
α個発生するように調整されている。・母ルス発生器３
４には、電圧低下検出回路２５の出力ライン２４が接続
されておシ、電圧低下が検出されて出力ライン２４のレ
ベルがｒＬＪとなるとカラントノ母ルスＣＰの発生を停
止するように構成されている。カウントパルスＣＰは、
情報・母ルスＰＴがオアダート３５を介してリセット端
子Ｒに印加されている２進カウンタ３６のクロック入力
端子ＣＬＫに入力され、カウンタ３６の出力端子Ｑｌか
らは、そのカウント容量β（〉α）を越える数のカウン
トパルスが入力されることによりカウンタ３６がオーバ
ーフロー状態となった場合にｒＬＪレベルとなるオーバ
ーフロー信号が出力される。この出力端子Ｑ１は、論理
ダート回路２６の他方の入力端子に接続されると共に、
別の２進カウンタ３７のクロック入力端子ＣＬＫに接続
されている。２進カウンタ３７のリセット端子Ｒにもま
た情報・母ルスＰＴがオアゲート３５を介して印加され
るように構成されており、２進カウンタ３７は、情報・
母ルスＰＴによるリセット動作後に発生したオーバーフ
ロー信号の発生回数をカウントする。２進カウンタ３７
もまた、そのカウント容量γを越える数のオーバーフロ
ー信号が発生してオーバーフロー状態となった時に、そ
の出力端子Ｑ２のレベルが「Ｈ」となる。

出力端子Ｑ３のレベルがｒＨＪとなった場合に、そのレ
ベル状態をラッチするため、Ｄ入力端子が電源Ｅに接続
されているＤ２！！！フリツノ・フロップ３８が設けら
れており、出力端子Ｑ２がＤ型フリップ寺フロップ３８
のクロック入力端子ＣＬＫに接＝−Ｓれている。従って
、出力端子Ｑ２のレベルが上述の理由によりｒＨＪとな
ると、Ｄ型フリッゾ・フロップ３８の出力端子Ｑｇのレ
ベルがｒＬＪからｒＨＪに反転し、以後、「Ｈ」レベル
に保持される。

出力端子Ｑ３は、第１パルス信号Ｐｌが一方の入力端子
に印加されている論理ダート回路３９の他方の入力端子
に接続されており、出力端子Ｑ３のレベルがｒＨＪとな
った場合に論理ダート回路３９を閉状態とし、第１パル
ス信号の通過を阻止する。

電源を投入したＷにカウンタ３６，３７及びＤ型フリッ
プ・フロップ３８をリセットするため、キースイッチ（
図示せず）がＯＮ位置になったことに応答してリセット
・クルスＲＰを出力するリセットパルス発生器４０が設
けられている。このリセットパルスＲＰは、オアゲート
３５を介してカウンタ３６．３７のリセット端子Ｒに印
加されると共に、Ｄ型フリッゾ・フロップ３８のリセッ
ト端子Ｒに直接印加され、電源投入時に・ぐルス処理回
路３３のリセットが行なわれる。

このような構成によると、マイクロコンビー−タ１０に
おけるプログラム処理動作が正常に行なわれている場合
には、カウンタ３６はそのカウント内容がβとなる前に
必ずリセットされるので、出力端子ＱｌのレベルはｒＨ
Ｊとなったままであり、電源投入時にリセットされた状
態を維持している。従って、論理ダート回路２６の出力
のレベルは、出力ライン２４のレベルがｒＬＪとならな
い限り、「Ｌ」のままとなっている。この結果、マイク
ロコンピュータ１０のリセットが行なわれることがない
。また、出力端子Ｑ３のレベルはｒＬＪのままであるか
ら、論理ダート回路３９は開かれておシ、第１・母ルス
信号Ｐ１は論理デート回路３９を介して、後述する始動
回路に印加される。

一方、マイクロコンピュータ１０におけるプログラム処
理動作が暴走状態に至ると、情報・ザルスＰＴの出力が
停止し、或は出力の頻度が極めて不規則となる結果、カ
ウンタ３６がオーバーフロー状態となり、出力端子Ｑ１
のレベルが「Ｌ」となり、単安定マルチバイブレータ２
８が前述の如くトリガされ、マイクロコンピュータ１０
がリセットされる。このリセット動作によシ、プログラ
ム処理動作が正常に戻ると、正常動作に戻ってから出力
される情報ｉＲパルスＴによりカウンタ３６゜３７がリ
セットされ、出力端子Ｑｌのレベルが再び「Ｈ」となる
。

上述の場合において、マイクロコンピュータ１０のリセ
ットを有なってもプログラムの暴走が停止しない場合に
は、情報パルスＰＴが全く出力されないか、極めて不規
則にしか出力されない状態が続くことになる。従って、
カウンタ３６は繰返ジオ−ハーフロー状態となシ、カウ
ンタ３７のリセットも行なわれないので、逐には、カウ
ンタ３７がオーバーフロー状態となり、論理ｒ−）回路
３９の出力レベルが第１・平ルス信号Ｐ　ｔのレベル状
態に拘わらず「Ｌ」に保持される。即ち、第１　ノｆル
ス信号Ｐ１による電磁弁４の駆動制御が停止されること
になる。この場合には、電源を入れ直さない限り、制御
動作を回復させることはできない。

このように、何らかの原因でプログラムの暴走が生じた
場合に、プログラムの暴走を確実に捉えることができ、
コンビーータのリセットにょ９プログラムの暴走が停止
し正常に戻った場合には、再び制御動作を続行すること
ができる。そして、マイクロコンピュータをリセットす
ることによってもプログラムの暴走が停止しない場合に
は、これをカウンタ３７により検出し、制御機能を停止
させるようにしたので、プログラムの暴走による装置の
損傷等を未然に防止し、安全を確保することができる。

本装置１は、更に、始動時に、バッテリの端子（社）圧
が既述の理由等により低下して前述の電圧応答リセット
回路２３が作動することにより、セル七−夕が回転する
にも拘らず、マイクロコンピータ１０がリセットされつ
づけ、制御装置の機能が停止状態となシ、機関の始動が
不可能となるのを避けるため、電圧応答リセット回路２
３の動作に拘わらず、機関の始動を行なわせるための始
動回路４１を備えている。

始動回路４１は、一端がアースされると共に他端が抵抗
器４２を介して電源Ｅに接続されている始動用スイッチ
４３を有し、始動用スイッチ４３と抵抗器４２との接続
点Ｍは単安定マルチバイブレータ５１を介して論理ダー
ト回路４４の第１の入力端子に接続されている。論理ダ
ート回路４４の第２の入力端子には、オーバーラン検出
回路６０からの出力線６１が接続されている。オーバー
ラン検出回路６０は、速度信号Ｓ１が入力されている周
波数−電圧変換器６２を有しており、これによ多速度信
号Ｓ１は機関の回転速度に応じて変化する電圧信号ｖｓ
に変換される。電圧信号ｖ８は一入力端子に所定の一定
基準電圧ｖｒが印加されている゛電圧比較器６３の十入
力端子に印加されており、悄関の回転速度が基準電圧ｖ
ｒにより定まる所定の高回転速度以上となることにより
、出力線６１０レベルが高レベルと々る。基準電圧ｖｒ
の値は、予め定められたオーバーラン状態となる機関速
度の値に対応した値に設定される。論理ケ゛−ト回路４
４の第３の入力には、論理ケ゛−ト回路２７の出力レベ
ルがインバータ４５により反転されて印加されている、
出力線６１のレベルは機関のオーバーランが検出された
場合に「Ｈ」となるので、論理ダート回路４４の出力レ
ベルは、機関がオーバーラン状態になく、且つ電源ライ
ン２２のレベルが所定レベル以下であることが検出され
てマイクロコンピュータ１０がリセット状態にある場合
にのみ、スイッチ４３の開成に応答して単安定マルチバ
イブレータ５１から出力されるノｊルスのｒＨＪレベル
期間だけｒＨＪとなる。もう一方の論理ダート回路４６
の各入力端子には、出力線６１、論理ダート回路２７の
出力端子及びマイクロコンピュータ１０の別の出力線１
０ｂが夫々接続されている。出力線１０ｂ′は、燃料カ
ット弁３の開閉制御情報を出力するための出力線であり
、通常の場合には、キースイッチをＯＮ位置に回すと、
出力、Ｈｘｏｂのレベルは「Ｌ」となるように構成され
ている。従って、他の入力レベルがいずれもｒＬＪの場
合、即ち、機関がオーバーラン状態になく、且つ電源ラ
イン２２の電圧が所定の正常値にある場合にのみ、出力
線１０ｂのレベルがｒＬＪとなったことに応答して、ダ
ート回路４６の出力レベルがｒＨＪとなる。

ダート回路４４の出力端子は、オアゲート回路４７．４
８の各一方の入力端子と接続されると共に、インバータ
４９を介してアンドダート回路１７の他方の入力端子に
接続されている。一方、論理ダート回路４６の出力端子
は、オアゲート回路４７の他方の入力端子に接続される
と共に、一方の入力端子がゲート回路３９の出力端子に
接続されているアンドゲート回路５０の他方の入力端子
に接続されている、２アンドダ一ト回路５０の出力端子
は、オアゲ−ト回路４８の他力の７、内端子に接続され
、オアデート回路４７．４８及びアンヒケ９−ト回路１
７の各出力端子は、トランジスタ６．７．９の各ペース
に夫々接続されている。

このような構成によると、キースイッチがＯＮ立置にあ
る時、出力線１０ｂのレベルがｒＬＪとなり、この時機
関がオーバーラン状態になく、且つ電源ライン２２の電
圧レベルが所定値以下に低下していなければ、論理ダー
ト回路４６の出力レベルがｒＨＪとなる、３従って、ト
ランジスタ６がオンして燃料カット弁３が開かれ、アン
ドゲート回路５０も開かれるので、論理ダート回路３９
からの第１パルス信号はアンドゲート回路５０及びオア
ダート回路４８を介してトランジスタフに供給され、電
磁弁４が第１パルス信号ｐｌに従って開閉制御されるこ
とになる。この場合、スイッチ４３は末だ開かれたまま
の状態であるから、り゛−ト回路４４の出力端子のレベ
ルは「Ｌ」であり、従ってアンヒケ９−ト回路１７は開
かれており、第２パルス信号Ｐ２はアンドゲート回路１
７を介してトランジスタ９のベースに印加される。、こ
の場合、若し機関がオーバーラン状態及びまたは電源ラ
イン２２の電圧低下状態にあると、ｒ　　）回路４６の
出力レベルはｒＬＪとな９、燃料カット弁３及び電磁弁
４は共に閉成され、燃料の供給が停止される上に、コン
トロールレバ８は無噴射位置にまで戻ることになる。

キースイッチがＳＴ位置に回される時に、スタート用ス
イッチ４３をオンにしておくと、機関がオーバーラン状
態になく、且つ電源ライン２２０レベルが所定値以下に
なっている時だけ、即ち、マイクロコンピュータ１０に
リセットがかけられている場合であって機関がオーバー
ランしてい々い条件の場合にのみ、ダート回路４４の出
力レベルがｒＨＪとなり、ダート回路４６の出力レベル
がｒＬＪとなってもトランジスタ６．７をオンし、燃料
カット弁３及び電磁弁４を開く。従って、マイクロコン
ピュータ１０が、始動時の電圧低下によりリセットされ
つづけても、これとは関係なく、機関の始動を可能にす
る。尚、始動時においても電圧の低下がない場合には、
スイッチ４３を閉じてもケ゛−ト回路４４の出力レベル
はｒＬＪとなったままであシ、本装置１による正常な制
御動作の下に始動が行なわれることになる。

更に、ダート回路４４の出力レベルがｒＨＪとなると、
アンドケ゛−ト回路１７は閉じられ、電磁弁５は閉成さ
れ、最大進角状態で始動が行なわれることになる。この
始動時の進角をどのように設定するかは、制御すべき内
燃機関装置によって個個に決定すべきものでちゃ、必ず
しも最大進角状態に設定するとは限らないものである。

尚、上記実施例では、スイッチ４３の閉成に応答してト
リガされ、一定時間だけその出力レベルがｒＬＪとなる
単安定マルチバイブレータ５１を設けたので、スイッチ
４３を始動期間中押しつづける必要はない。単安定マル
チバイブレータ５１の出力レベルをｒＬＪに保持する時
間は、回路定数を適宜設定することによ如所望の時間に
設定することができる。更に、このスイッチ４３は、キ
ースイッチをＳＴ位置に回した時にキースイッチと連動
してオンするように構成してもよい。

上記では更に、プログラムの暴走が生じた場合のリセッ
ト動作が始動時に生じた場合にもダート回路２７の出力
レベルが「Ｈ」となるので、始動時のプログラムの暴走
にも直接的に応答して、始動を可能とする。勿論、強制
的に始動が行なわれた後、なおプログラムが暴走しつづ
けていれば、単安定マルチバイブレータ５１の出力レベ
ルが「Ｈ」に戻った後、論理ダート回路４６．５０の働
きによシ機関は停止することになる。若し、始動後、単
安定マルチバイブレータ５１の出力レベルが「Ｈ」にな
るまでの間に正常動作に戻っていれば、そのまま機関の
作動は続けられ、本装置１による制御が行なわれること
になる。

本発明によれば、上述の如く、コンピュータ内において
プログラムが１回実行される毎に出力されるパルスを用
いてプログラムの暴走を検出し、マイクロコンピータに
リセットを掛けて自動復帰させることができる上に、マ
イクロコンピュータのリセットによってもプログラム実
行の障害の回復が期待できないような場合には、これを
判断して　ガソリン機関又はディーゼル機関等を含む内
燃機関装置の作動を停止させることができる。

従って、マイクロコンピュータのリセット動作を繰返し
行なっている間に機関がオーバーラン状態等危険な状態
に陥ることが未然に防止でき、安全な運転を確保するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す回路図、第２図は第１
図に示すマイクロコンピュータにストアされている判定
プログラムのフローチャートである。１・・・内燃機関制御装置、２・・・ガイーゼル機関装
置、３・・・燃料カット弁、４．５・・・電磁弁、８・
・・コントロールレバ、１０・・・マイクロコンピュー
タ、１４・・・噴射量制御／４’ルス発生器、１５・・
・タイミング制御パルス発生器、２１・・・自動リセッ
ト回路、２２・・・電源ライン、２３・・・電圧応答リ
セット回路、２５・・・電圧低下検出回路、３３・・り
ぐルス処理回路、３４・・・パルス発生器、３６．３７
・・・カウンタ、３８・・・Ｄ型フリッグ書フロップ、
４０・・・リセットパルス発生器、４１・・・始動回路
、４３・・・スイッチ、ＢＴ・・・バッテリ、ＰＴ・・
・情報・母ルス、ＣＰ・・・カウントパルス。

Claims

【特許請求の範囲】１、　マイクロコンビーータによる制御演算結果に従っ
て内燃機関装置の作動制御を行なうようにした電子式内
燃機関制御装置に寂いて、前記マイクロコンピュータ内
のプログラムの１回の実行毎に終了ｔ４ルスを発生させ
る手段と、前記終了パルスの発生周期Ｔｌよシ短がい一
定周期Ｔ２でカウント・クルスを繰返し発生する手段と
、前記カラントノ９ルスを計数すると共に前記終了パル
スがリセットハルスとして入力される第１カウンタと、
該第１カウンタの計数１直がＴＩ／Ｔ２　より大きい所
定の値となったことに応答して前記マイクロコンピュー
タをリセットする手段と、前記第１カウンタの計数動作
が前記終了パルスによるリセット動作後所定時間以上連
成して行なわれたことを咲出する検出手段と、該検出：
Ｆ段の検出結果に応答して前記内燃機関の動作を停止せ
しめる手段とを備えたことを特徴とする電子式内燃機関
制御装置。２、　前記検出手段が、前記第１カウンタの計数値が前
記所定の値に達したことに応答して所ボのカウント動作
を行なうと共に前記終了・母ルスがリセットノクルスと
して入力されている第２カウンタであることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の電子式内燃機関制御装！
。