JPS59162336A - エンジンアイドル暴走防止装置 - Google Patents
エンジンアイドル暴走防止装置Info
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- JPS59162336A JPS59162336A JP3781383A JP3781383A JPS59162336A JP S59162336 A JPS59162336 A JP S59162336A JP 3781383 A JP3781383 A JP 3781383A JP 3781383 A JP3781383 A JP 3781383A JP S59162336 A JPS59162336 A JP S59162336A
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- JP
- Japan
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- engine
- output
- engine speed
- circuit
- speed
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/266—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the computer being backed-up or assisted by another circuit, e.g. analogue
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の分野
この発明はエンジンアイドル暴走防止装置に関し、特に
マイクロコンピュータを使用してエンジンの回転数を制
御するアイドルスピードコントロール装置におけるエン
ジンアイドル暴走防止装置に関する。
マイクロコンピュータを使用してエンジンの回転数を制
御するアイドルスピードコントロール装置におけるエン
ジンアイドル暴走防止装置に関する。
発明の背景
近年エンジンのアイドル回転数の制御に、マイクロコン
ピユータが用いられることが多い。この場合、マイクロ
コンピュータ（ＣＰＵ）は、予め入力され記憶されてい
るプログラム（ソフトウェア）に従ってエンジンのアイ
ドル回転数を制御する。
ピユータが用いられることが多い。この場合、マイクロ
コンピュータ（ＣＰＵ）は、予め入力され記憶されてい
るプログラム（ソフトウェア）に従ってエンジンのアイ
ドル回転数を制御する。
ところで、ごくたまに−ではあるが、マイクロコンピュ
ータを制御すべきプログラムが、たとえばメインルーチ
ンからサブルーチンに移ったとき、そのサブルーチンか
らメインルーチンに戻れずにサブルーチン内をまわり、
プログラムがいわゆる暴走することがあった。このよう
な場合、エンジンの回転数が適正に制御できず、たとえ
ばその回転数が異常に高くなって下がらないということ
が生じる虞れがあった。
ータを制御すべきプログラムが、たとえばメインルーチ
ンからサブルーチンに移ったとき、そのサブルーチンか
らメインルーチンに戻れずにサブルーチン内をまわり、
プログラムがいわゆる暴走することがあった。このよう
な場合、エンジンの回転数が適正に制御できず、たとえ
ばその回転数が異常に高くなって下がらないということ
が生じる虞れがあった。
発明の目的
それゆえに、この発明の目的は、マイクロコンピュータ
を用いてアイドル回転をコントロールをするアイドルス
ピードコントロール装置において、万一マイクロコンピ
ュータのプログラムが暴走して、アイドルスピードコン
トロール装置によってエンジンの回転数が制御できなく
なったとき、強制的にエンジンの回転数を低下または停
止して、エンジンの暴走を防止する装置を提供すること
である。
を用いてアイドル回転をコントロールをするアイドルス
ピードコントロール装置において、万一マイクロコンピ
ュータのプログラムが暴走して、アイドルスピードコン
トロール装置によってエンジンの回転数が制御できなく
なったとき、強制的にエンジンの回転数を低下または停
止して、エンジンの暴走を防止する装置を提供すること
である。
発明の要約
この発明４は、簡単に言えば、（Ａ）プログラムが正常
に動作していないこと、すなわちプログラムの暴走を検
出する手段、（Ｂ）エンジンの回転数を測定し、その回
転数が異常であることを検出する手段、（Ｃ）スロット
ルが一定開度以下であること、すなわちスロットルが人
為的に開かれていないことを検出するスイッチを含み、
さらにそれら（Ａ）、（Ｂ）および（Ｃ）の手段または
スイッチの出力が揃ってあったことに応答して作動する
、エンジンの回転数を強制的に低下する手段または停止
する手段の少なくとも一方を含むエンジンアイドル暴走
防止装置である。
に動作していないこと、すなわちプログラムの暴走を検
出する手段、（Ｂ）エンジンの回転数を測定し、その回
転数が異常であることを検出する手段、（Ｃ）スロット
ルが一定開度以下であること、すなわちスロットルが人
為的に開かれていないことを検出するスイッチを含み、
さらにそれら（Ａ）、（Ｂ）および（Ｃ）の手段または
スイッチの出力が揃ってあったことに応答して作動する
、エンジンの回転数を強制的に低下する手段または停止
する手段の少なくとも一方を含むエンジンアイドル暴走
防止装置である。
この発明の特徴は、マイクロコンピュータによってエン
ジンのアイドル回転数を制御するアイドルスピードコン
トロール装置において、さらにハード的な保護装置を設
けたことである。というのは、マイクロコンピュータの
ソフトウェアが万一正常に動作せず暴走した場合には、
ソフトウェアで対策を講じることは困難である。そこで
、万一そのような場合には、部品の信頼性が極めて高い
ハードウェアで故障対策を講じるようにしたのである。
ジンのアイドル回転数を制御するアイドルスピードコン
トロール装置において、さらにハード的な保護装置を設
けたことである。というのは、マイクロコンピュータの
ソフトウェアが万一正常に動作せず暴走した場合には、
ソフトウェアで対策を講じることは困難である。そこで
、万一そのような場合には、部品の信頼性が極めて高い
ハードウェアで故障対策を講じるようにしたのである。
この発明の上述の目的と特徴は、図面を参照して行なう
以下の実施例の説明から一層明らかとなろう。
以下の実施例の説明から一層明らかとなろう。
実施例の説明
第１図はこの発明の一実施例の構成ブロック図である。
第１図を参照して、この実施例の構成と動作について説
明する。
明する。
まず、正常に動作している場合は、そのプログラムに従
ってＣＰＵ１０がエンジン（図示せず）のアイドル回転
数を制御する。そして、この場合、ＣＰｔＪｌｏのウォ
ッチドッグタイマ＜ＷＤＴ）出力１２から一定期間ごと
にパルスが出力される。
ってＣＰＵ１０がエンジン（図示せず）のアイドル回転
数を制御する。そして、この場合、ＣＰｔＪｌｏのウォ
ッチドッグタイマ＜ＷＤＴ）出力１２から一定期間ごと
にパルスが出力される。
このパルス出力はウォッチドッグタイマ回路２０でカウ
ントされパルス出力が正常なときはウォッチドッグタイ
マ回路２０はハイレベル信号を導出する。逆に、ＣＰＬ
Ｉ １０の動作が正常でない場合は、ＷＤＴ出力１２か
らのパルス信号がな（なり、それゆえウォッチドッグタ
イマ回路２０はローレベル信号を導出する。このウォッ
チドッグタイマ回路２０の出力は、インバータ６、ノア
ゲート１を介してＣＰＵ１０のリセット（ＲＥＳＥＴ）
端子１１に与えられている。よって、ＣＰＵ１０の動作
が正常であれば、ＣＰＵ１０のリセット端子１１はハイ
レベルに保持されるが、異常であれば、ウォッチドッグ
タイマ回路２０によってＣＰＵ １０のリセット端子１
１はローレベルになりＣＰＬｌｌｏはリセットされ続け
る。
ントされパルス出力が正常なときはウォッチドッグタイ
マ回路２０はハイレベル信号を導出する。逆に、ＣＰＬ
Ｉ １０の動作が正常でない場合は、ＷＤＴ出力１２か
らのパルス信号がな（なり、それゆえウォッチドッグタ
イマ回路２０はローレベル信号を導出する。このウォッ
チドッグタイマ回路２０の出力は、インバータ６、ノア
ゲート１を介してＣＰＵ１０のリセット（ＲＥＳＥＴ）
端子１１に与えられている。よって、ＣＰＵ１０の動作
が正常であれば、ＣＰＵ１０のリセット端子１１はハイ
レベルに保持されるが、異常であれば、ウォッチドッグ
タイマ回路２０によってＣＰＵ １０のリセット端子１
１はローレベルになりＣＰＬｌｌｏはリセットされ続け
る。
また、ＣＰＬＪｌｏはパワーオンリセット回路３０によ
ってもリセットされる。これは、エンジンが始動開始さ
れる度ごとに、すなわちたとえばイグニッションキーに
よってパワーオンされ、エンジンがかけられる度ごとに
、ＣＰＵ１０にリセットをかけ、ｃｐｕｉｏのプログラ
ムを所定の状態から開始するようにしたものである。
ってもリセットされる。これは、エンジンが始動開始さ
れる度ごとに、すなわちたとえばイグニッションキーに
よってパワーオンされ、エンジンがかけられる度ごとに
、ＣＰＵ１０にリセットをかけ、ｃｐｕｉｏのプログラ
ムを所定の状態から開始するようにしたものである。
よって、パワーオンリセット回路３０の出力は、インバ
ータ７、ノアゲート１を介してｃｐｕ ｉ 。
ータ７、ノアゲート１を介してｃｐｕ ｉ 。
のリセット端子１に与えられている。
ここで、第２図および第３図を参照して、ウォッチドッ
グタイマ回路２０およびパワーオンリセット回路３０の
具体的回路の一例を簡単に説明しておく。
グタイマ回路２０およびパワーオンリセット回路３０の
具体的回路の一例を簡単に説明しておく。
第２図は、ウォッチドッグタイマ回路２０の回路例であ
る。第２図を参照して、ウォッチドッグタイマ回路２０
は、入力端子に信号が与えられると、トランジスタ２１
がオンし、コンパレータ２３のマイナス入力端子が低電
位になる。コンパレ・−夕２３のプラス側入力端子には
、ツェナーダイオード２２で規定される電圧が印加され
ている。
る。第２図を参照して、ウォッチドッグタイマ回路２０
は、入力端子に信号が与えられると、トランジスタ２１
がオンし、コンパレータ２３のマイナス入力端子が低電
位になる。コンパレ・−夕２３のプラス側入力端子には
、ツェナーダイオード２２で規定される電圧が印加され
ている。
それゆえコンパレータ２３はハイレベル信号を出力する
。言い換えれば、入力端子から所定のパルス信号が与え
られていれば、コンパレータ２３からは所定の出力が導
出される。しかし、入力端子に入力信号が与えられなく
なれば、すなわち第１図においてＷＤＴ出力１２からパ
ルス信号がなくなれば、トランジスタ２１がオフし、コ
ンパレータ２３のマイナス側入力端子に印加する電圧が
上昇して、コンパレータ２３の出力がなくなる。
。言い換えれば、入力端子から所定のパルス信号が与え
られていれば、コンパレータ２３からは所定の出力が導
出される。しかし、入力端子に入力信号が与えられなく
なれば、すなわち第１図においてＷＤＴ出力１２からパ
ルス信号がなくなれば、トランジスタ２１がオフし、コ
ンパレータ２３のマイナス側入力端子に印加する電圧が
上昇して、コンパレータ２３の出力がなくなる。
第３図はパワーオンリセット回路３ｏの具体的回路例を
示す。パワ・−オンされると、電源端子３１に電源電圧
が与えられ、この時トランジスタ３３のベース電圧（電
源電圧−ツェナーダイオード３２のツェナー電圧）がス
イッチング電圧に達すれば、１〜ランジスタ３３がオン
する。これによって、トランジスタ３４がオフとなり、
一定時間後出力にハイレベル電圧が現われる。即ち、あ
る一定時間のリセットタイムを経た後ｃ ｐ ｕ ’ｉ
ｏは作動を開始する。逆に、パワーオンしても、電！
電圧が低くてトランジスタ３３がＯＮしない場合は、出
力端子がローレベルとなりｃｐｕｉｏは作動しない。こ
れにより、パワーオン時あるいは、パワーオンされた後
で一時的に電源電圧が低下したような場合でも、ＣＰＵ
ｌ０にリセット信号が与えられる。
示す。パワ・−オンされると、電源端子３１に電源電圧
が与えられ、この時トランジスタ３３のベース電圧（電
源電圧−ツェナーダイオード３２のツェナー電圧）がス
イッチング電圧に達すれば、１〜ランジスタ３３がオン
する。これによって、トランジスタ３４がオフとなり、
一定時間後出力にハイレベル電圧が現われる。即ち、あ
る一定時間のリセットタイムを経た後ｃ ｐ ｕ ’ｉ
ｏは作動を開始する。逆に、パワーオンしても、電！
電圧が低くてトランジスタ３３がＯＮしない場合は、出
力端子がローレベルとなりｃｐｕｉｏは作動しない。こ
れにより、パワーオン時あるいは、パワーオンされた後
で一時的に電源電圧が低下したような場合でも、ＣＰＵ
ｌ０にリセット信号が与えられる。
さて、第１図に戻って、上述の説明より明らかなように
、ＣＰＬＪ １０が正常に動作しているか否か、すなわ
ちプログラム暴走を起こしているか否かがウォッチドッ
グタイマ回路２０で判定され、ＣＰＵ１０が正常に動作
していない場合には、ウォッチドッグタイマ回路２０に
よってリセットがかけられたまま保持される。
、ＣＰＬＪ １０が正常に動作しているか否か、すなわ
ちプログラム暴走を起こしているか否かがウォッチドッ
グタイマ回路２０で判定され、ＣＰＵ１０が正常に動作
していない場合には、ウォッチドッグタイマ回路２０に
よってリセットがかけられたまま保持される。
しかし、この場合ｃｐｕｉ ｏによる回転数制御が不能
になるためＣＰＵ１０の停止直前の状態によっては回転
数が異常上昇することも考えられる。
になるためＣＰＵ１０の停止直前の状態によっては回転
数が異常上昇することも考えられる。
このような場合に、この実施例の特徴であるエンジンア
イドル暴走防止装置が働く。
イドル暴走防止装置が働く。
ウォッチドッグタイマ回路２０の出力は、インバータ６
、ノアゲート１およびインバータ２を介してナントゲー
ト３に与えられる。ナントゲート３には、他に第１のエ
ンジン回転検出回路４０゜ローリミツトスイッチ（ＬＬ
ＳＷ）からの入力信号および水温スイッチからの入力信
号が与えられる。
、ノアゲート１およびインバータ２を介してナントゲー
ト３に与えられる。ナントゲート３には、他に第１のエ
ンジン回転検出回路４０゜ローリミツトスイッチ（ＬＬ
ＳＷ）からの入力信号および水温スイッチからの入力信
号が与えられる。
エンジン回転検出回路４０は、その入力端子に点火タイ
ミング信号が与えられ、この点火タイミング信号に基づ
いてエンジンの回転数を求めている。そして、エンジン
回転数が予め定めるしきい値以上になったとき、エンジ
ン回転検出回路４０はハイレベル出力を導出する。エン
ジン回転検出回路４０の具体的回路としては、第２図に
示すウォッチドッグタイマ回路の具体例と同様な回路が
考えられる。
ミング信号が与えられ、この点火タイミング信号に基づ
いてエンジンの回転数を求めている。そして、エンジン
回転数が予め定めるしきい値以上になったとき、エンジ
ン回転検出回路４０はハイレベル出力を導出する。エン
ジン回転検出回路４０の具体的回路としては、第２図に
示すウォッチドッグタイマ回路の具体例と同様な回路が
考えられる。
ローリミツトスイッチは、スロットルが一定開度以下で
あることを検出するスイッチである。よって、このロー
リミツトスイッチは、たとえばアクセルが運転手によっ
て踏み込まれていない場合には、ハイレベル信号を出力
する。
あることを検出するスイッチである。よって、このロー
リミツトスイッチは、たとえばアクセルが運転手によっ
て踏み込まれていない場合には、ハイレベル信号を出力
する。
水温スイッチはエンジン冷却水の温度を検出するスイッ
チであり、エンジンが暖まっているとき、すなわち水温
が上昇しているときにハイレベル信号を出力する。
チであり、エンジンが暖まっているとき、すなわち水温
が上昇しているときにハイレベル信号を出力する。
これらエンジン回転検出回路４０．ローリミツトスイッ
チ、水温スイッチおよびウォッチドッグタイマ回路２０
の出力がすべてハイレベル出力となプたとき、点火間引
き回路６０が動作する。
チ、水温スイッチおよびウォッチドッグタイマ回路２０
の出力がすべてハイレベル出力となプたとき、点火間引
き回路６０が動作する。
点火間引き回路６０の具体的回路例を第４図に示す。こ
の回路例は３気筒の場合の点火間引き回路の例である。
の回路例は３気筒の場合の点火間引き回路の例である。
ナントゲート３（第１図）の出力Ｓがハイレベル（正常
時）のときはフリップ７０ツブ６１の出力Ｑはローレベ
ルを保持し、イグナイタドライブ回路は正常な作動を行
なうが、ナントゲート３の出力Ｓがローレベルになれば
出力Ｑが点火タイミング信号に同期して周期的に変化し
、応じてイグナイタドライブ回路は間欠的に作動する。
時）のときはフリップ７０ツブ６１の出力Ｑはローレベ
ルを保持し、イグナイタドライブ回路は正常な作動を行
なうが、ナントゲート３の出力Ｓがローレベルになれば
出力Ｑが点火タイミング信号に同期して周期的に変化し
、応じてイグナイタドライブ回路は間欠的に作動する。
上述のように、ウォッチドッグタイマ回路２０の出力だ
けではなく、エンジン回転検出回路４０゜ローリミツト
スイッチおよび水温スイッチの出力すべてに基づいて点
火間引き回路を動作させているので、たとえば、エンジ
ン回転数が所定の回転数以下のときや、アクセルが踏ま
れてスロットルが開かれているとき夕、エンジンが充分
に暖まっていないときなどにおける誤動作が防止できる
。
けではなく、エンジン回転検出回路４０゜ローリミツト
スイッチおよび水温スイッチの出力すべてに基づいて点
火間引き回路を動作させているので、たとえば、エンジ
ン回転数が所定の回転数以下のときや、アクセルが踏ま
れてスロットルが開かれているとき夕、エンジンが充分
に暖まっていないときなどにおける誤動作が防止できる
。
さらにこの実施例では、第２のエンジン回転検出回路５
０を設けて、エンジンの回転数を２段階にわたって検出
している。たとえば、第１のエンジン回転検出回路４０
の回転数のしきい値を１５００ ｒｐｍとし、第２のエ
ンジン回転検出回路５０の回転数のしきい値を２０００
ｒｐｍとしておく。
０を設けて、エンジンの回転数を２段階にわたって検出
している。たとえば、第１のエンジン回転検出回路４０
の回転数のしきい値を１５００ ｒｐｍとし、第２のエ
ンジン回転検出回路５０の回転数のしきい値を２０００
ｒｐｍとしておく。
すると、プログラムが正常に動作せず、エンジン回転数
が第１のエンジン回転検出回路４０のしきい値を越えた
ときには、まず点火間引き回路６０が働く。そしてそれ
によってもエンジン回転数が下がらず、そのエンジン回
転数が第２のエンジン回転検出回路５０のしきい値であ
る２ ００ Ｏｒｐｍを越えたときには、燃料カットド
ライバ回路７０が動作する。これによって、エンジンへ
の燃料供給が停止され、エンジンは停止する。
が第１のエンジン回転検出回路４０のしきい値を越えた
ときには、まず点火間引き回路６０が働く。そしてそれ
によってもエンジン回転数が下がらず、そのエンジン回
転数が第２のエンジン回転検出回路５０のしきい値であ
る２ ００ Ｏｒｐｍを越えたときには、燃料カットド
ライバ回路７０が動作する。これによって、エンジンへ
の燃料供給が停止され、エンジンは停止する。
この実施例では、ウォッチドッグタイマ回路２０の出力
をｃｐｕｉｏのリセット端子に与えたが、たとえば別の
割込端子に与えて、ＣＰＵ１０の動作に何らかの対策を
講じてもよい。また、ウォッチドッグタイマ回路２０の
異常出力のうちＣＰＵ１０のリセット端子に与えられる
ものをパルス化してリセット後再スタートするようにし
てもよい。
をｃｐｕｉｏのリセット端子に与えたが、たとえば別の
割込端子に与えて、ＣＰＵ１０の動作に何らかの対策を
講じてもよい。また、ウォッチドッグタイマ回路２０の
異常出力のうちＣＰＵ１０のリセット端子に与えられる
ものをパルス化してリセット後再スタートするようにし
てもよい。
この実施例では、エンジン回転数を２段に分けて検出し
、その検出結果に応答して、点火間引き回路６０および
燃料カットドライバ回路７０を動作させたが、いずれか
一方だけであっても構わない。
、その検出結果に応答して、点火間引き回路６０および
燃料カットドライバ回路７０を動作させたが、いずれか
一方だけであっても構わない。
発明の効果
以上のように、この発明は、エンジンのアイドル回転数
を制御するマイクロコンピュータのプログラムの暴走に
より、エンジンの回転数が制御できなくなったとき、強
制的にエンジン回転数を低下または停止させるようにし
たので、より安全なエンジン制御装置を提供することが
できる。
を制御するマイクロコンピュータのプログラムの暴走に
より、エンジンの回転数が制御できなくなったとき、強
制的にエンジン回転数を低下または停止させるようにし
たので、より安全なエンジン制御装置を提供することが
できる。
さらに、この発明の構成は、いわゆるハード的に簡単な
回路で構成できるため、安価に成し得る。
回路で構成できるため、安価に成し得る。
第１図はこの発明の一実施例の構成プロ、ツク図である
。 第２図は第１図に示すウォッチドッグタイマ回路２０お
よびエンジン回転検出回路４０．５０の具体的回路例で
ある。 第３図は第１図に示すパワーオンリセット回路３０の具
体的回路例である。 第４図は第１図に示す点火間引き回路６０の具体的回路
例である。 図において、１０はＣＰＬＩ、２０はウォッチドッグタ
イマ回路、４０，５０はエンジン回転検出回路、６０は
点火間引き回路、７０は燃料カットドライバ回路を示す
。 （ほか２名） 躬２区 塔３図
。 第２図は第１図に示すウォッチドッグタイマ回路２０お
よびエンジン回転検出回路４０．５０の具体的回路例で
ある。 第３図は第１図に示すパワーオンリセット回路３０の具
体的回路例である。 第４図は第１図に示す点火間引き回路６０の具体的回路
例である。 図において、１０はＣＰＬＩ、２０はウォッチドッグタ
イマ回路、４０，５０はエンジン回転検出回路、６０は
点火間引き回路、７０は燃料カットドライバ回路を示す
。 （ほか２名） 躬２区 塔３図
Claims (2)
- （１） プログラムを用いてエンジンの回転数を制御す
るアイドルスピードコントロール装置における保護装置
であって、 （Ａ） プログラムが正常に動作していないことを検
出する手段、 （Ｂ） エンジンの回転数を測定し、その回転数が異
常であることを検出する手段、 （Ｃ） スロットルが一定開度以下であることを検出
するスイッチ、 を含み、 前記（Ａ＞、（Ｂ）および（Ｃ）の手段またはスイッチ
の出力が揃ってあったことに応答して作動する、少なく
とも前記エンジンの回転数を強制的に低下する手段また
は前記エンジンへの燃料供給を停止する手段のいずれか
一方をさらに含む、エンジンアイドル暴走防止装置。 - （２） 前記エンジン回転数の異常を検出する手段は、
少なくとも異なる２つの基準値を備え、エンジン回転数
が、相対的に低い第１の基準値を越えたとき、第１の異
常検出信号を出力し、エンジン回転数が、相対的に高い
第２の基準値を越えたとき、第２の異常検出信号を出力
し、前記第１の異常検出信号に応答して、前記エンジン
回転数を強制的に低下する手段が作動し、前記第２の異
常検出信号に応答して、前記燃料供給停止手段が作動す
る、特許請求の範囲第１項記載のエンジンアイドル暴走
防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3781383A JPS59162336A (ja) | 1983-03-07 | 1983-03-07 | エンジンアイドル暴走防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3781383A JPS59162336A (ja) | 1983-03-07 | 1983-03-07 | エンジンアイドル暴走防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59162336A true JPS59162336A (ja) | 1984-09-13 |
| JPH0373738B2 JPH0373738B2 (ja) | 1991-11-22 |
Family
ID=12507954
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3781383A Granted JPS59162336A (ja) | 1983-03-07 | 1983-03-07 | エンジンアイドル暴走防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59162336A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01501642A (ja) * | 1986-02-01 | 1989-06-08 | ロ−ベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 計算装置リセツト用装置 |
| US5992235A (en) * | 1992-11-03 | 1999-11-30 | Siemens Aktiengesellschaft | Ultrasonic test head and method for its operation |
| KR20010027478A (ko) * | 1999-09-14 | 2001-04-06 | 박종섭 | 차량의 아이들 스피드 엑츄에이터 제어 장치 |
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| JPS57201948A (en) * | 1981-06-05 | 1982-12-10 | Isuzu Motors Ltd | Safety circuit for computer for internal combustion engine control |
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-
1983
- 1983-03-07 JP JP3781383A patent/JPS59162336A/ja active Granted
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0373738B2 (ja) | 1991-11-22 |
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