JP2003155954A - 車両用電子制御装置 - Google Patents
車両用電子制御装置Info
- Publication number
- JP2003155954A JP2003155954A JP2001353580A JP2001353580A JP2003155954A JP 2003155954 A JP2003155954 A JP 2003155954A JP 2001353580 A JP2001353580 A JP 2001353580A JP 2001353580 A JP2001353580 A JP 2001353580A JP 2003155954 A JP2003155954 A JP 2003155954A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cpu
- control
- fail
- main cpu
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Abstract
(57)【要約】
【課題】電子スロットル制御の異常発生時において、フ
ェイルセーフ処理並びにそれによる車両の退避走行を適
正に実施すること。 【解決手段】エンジンＥＣＵ１０は、制御ＣＰＵ１１と
監視ＣＰＵ１２とを備える。制御ＣＰＵ１１は、車両に
おける電子スロットル制御の異常発生時においてエンジ
ントルク調整のためのフェイルセーフ処理を実施し、監
視ＣＰＵ１２は、制御ＣＰＵ１１の動作を監視する。監
視ＣＰＵ１２は、制御ＣＰＵ１１によるフェイルセーフ
処理が正常に実施されているかどうかを判定する。ま
た、同監視ＣＰＵ１２は、フェイルセーフ異常が判定さ
れた時にエンジントルクをモニタし、該エンジントルク
が所定レベル以上の場合のみ制御ＣＰＵ１１に対してリ
セットをかける。
ェイルセーフ処理並びにそれによる車両の退避走行を適
正に実施すること。 【解決手段】エンジンＥＣＵ１０は、制御ＣＰＵ１１と
監視ＣＰＵ１２とを備える。制御ＣＰＵ１１は、車両に
おける電子スロットル制御の異常発生時においてエンジ
ントルク調整のためのフェイルセーフ処理を実施し、監
視ＣＰＵ１２は、制御ＣＰＵ１１の動作を監視する。監
視ＣＰＵ１２は、制御ＣＰＵ１１によるフェイルセーフ
処理が正常に実施されているかどうかを判定する。ま
た、同監視ＣＰＵ１２は、フェイルセーフ異常が判定さ
れた時にエンジントルクをモニタし、該エンジントルク
が所定レベル以上の場合のみ制御ＣＰＵ１１に対してリ
セットをかける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子スロットル制
御の異常発生時にエンジントルク調整のための所定のフ
ェイルセーフ処理を実施する車両用電子制御装置に関す
るものである。
御の異常発生時にエンジントルク調整のための所定のフ
ェイルセーフ処理を実施する車両用電子制御装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】車載エンジンの制御を司る車両用電子制
御装置（エンジンＥＣＵ）として、メイン及びサブの２
つのＣＰＵを持つ構成が知られている。図６にその構成
を示す。図６に示すエンジンＥＣＵ３０において、メイ
ンＣＰＵ３１は噴射制御及び点火制御を実施し、サブＣ
ＰＵ３２は電子スロットル制御を実施する。これら各Ｃ
ＰＵ３１，３２はＤＭＡ通信等を通じて相互のデータを
共有し協調制御を行っている。メインＣＰＵ３１は、サ
ブＣＰＵ３２から出力されるウオッチドッグパルス（Ｗ
Ｄパルス）をモニタし、ＷＤパルスの周期性に基づいて
サブＣＰＵ３２の異常を検出する。サブＣＰＵ３２の異
常時には、メインＣＰＵ３１がサブＣＰＵ３２にリセッ
トをかける。ＷＤ回路３３は、メインＣＰＵ３１から出
力されるＷＤパルスに基づいてメインＣＰＵ３１の異常
を検出し、メインＣＰＵ３１の異常時に当該メインＣＰ
Ｕ３１にリセットをかける。
御装置（エンジンＥＣＵ）として、メイン及びサブの２
つのＣＰＵを持つ構成が知られている。図６にその構成
を示す。図６に示すエンジンＥＣＵ３０において、メイ
ンＣＰＵ３１は噴射制御及び点火制御を実施し、サブＣ
ＰＵ３２は電子スロットル制御を実施する。これら各Ｃ
ＰＵ３１，３２はＤＭＡ通信等を通じて相互のデータを
共有し協調制御を行っている。メインＣＰＵ３１は、サ
ブＣＰＵ３２から出力されるウオッチドッグパルス（Ｗ
Ｄパルス）をモニタし、ＷＤパルスの周期性に基づいて
サブＣＰＵ３２の異常を検出する。サブＣＰＵ３２の異
常時には、メインＣＰＵ３１がサブＣＰＵ３２にリセッ
トをかける。ＷＤ回路３３は、メインＣＰＵ３１から出
力されるＷＤパルスに基づいてメインＣＰＵ３１の異常
を検出し、メインＣＰＵ３１の異常時に当該メインＣＰ
Ｕ３１にリセットをかける。
【０００３】また、メインＣＰＵ３１は、電子スロット
ル制御の異常を検出し、スロットル制御異常時には、電
子スロットル制御の禁止、すなわちスロットル制御モー
タへの通電停止を行い、スロットル弁を所定の開度に固
定する。またこれに加え、電子スロットル制御に対する
所定のフェイルセーフ処理を実施する。フェイルセーフ
処理として具体的には、車両の退避走行（リンプホー
ム）を実現すべく、一部の気筒の燃料噴射を休止させる
減筒制御や点火時期を遅角させる点火遅角制御等を実施
する。
ル制御の異常を検出し、スロットル制御異常時には、電
子スロットル制御の禁止、すなわちスロットル制御モー
タへの通電停止を行い、スロットル弁を所定の開度に固
定する。またこれに加え、電子スロットル制御に対する
所定のフェイルセーフ処理を実施する。フェイルセーフ
処理として具体的には、車両の退避走行（リンプホー
ム）を実現すべく、一部の気筒の燃料噴射を休止させる
減筒制御や点火時期を遅角させる点火遅角制御等を実施
する。
【０００４】前述のようなフェイルセーフ処理の実施に
際し、サブＣＰＵ３２は、減筒制御や点火遅角制御が正
しく実施されているかどうかを監視する。そして、フェ
イルセーフ処理の異常時にはメインＣＰＵ３１に強制的
にリセットをかけてフェイルセーフ処理を一旦中止し、
これによりエンジントルクを低減させるようにしてい
る。しかしながら、メインＣＰＵ３１にリセットをかけ
るとエンジンストールに至る可能性があり、スロットル
制御が異常な状態でエンジンストールするとエンジン再
始動できなくなることが考えられる。この場合、以後の
フェイルセーフ処理が実施できず、所望の退避走行が行
えないという問題が生じる。
際し、サブＣＰＵ３２は、減筒制御や点火遅角制御が正
しく実施されているかどうかを監視する。そして、フェ
イルセーフ処理の異常時にはメインＣＰＵ３１に強制的
にリセットをかけてフェイルセーフ処理を一旦中止し、
これによりエンジントルクを低減させるようにしてい
る。しかしながら、メインＣＰＵ３１にリセットをかけ
るとエンジンストールに至る可能性があり、スロットル
制御が異常な状態でエンジンストールするとエンジン再
始動できなくなることが考えられる。この場合、以後の
フェイルセーフ処理が実施できず、所望の退避走行が行
えないという問題が生じる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記問題に
着目してなされたものであって、その目的とするところ
は、電子スロットル制御の異常発生時において、フェイ
ルセーフ処理並びにそれによる車両の退避走行を適正に
実施することができる車両用電子制御装置を提供するこ
とである。
着目してなされたものであって、その目的とするところ
は、電子スロットル制御の異常発生時において、フェイ
ルセーフ処理並びにそれによる車両の退避走行を適正に
実施することができる車両用電子制御装置を提供するこ
とである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明で
は、メインＣＰＵは、車両における電子スロットル制御
の異常発生時にエンジントルク調整のためのフェイルセ
ーフ処理を実施する。サブＣＰＵは、メインＣＰＵの動
作を監視する。また特に、サブＣＰＵは、メインＣＰＵ
によるフェイルセーフ処理が正常に実施されているかど
うかを判定する。更に、フェイルセーフ異常が判定され
た時にエンジントルクをモニタし、該エンジントルクが
所定レベル以上の場合のみメインＣＰＵに対してリセッ
トをかける。本発明によれば、エンジントルクが所定レ
ベル以上であることを条件にメインＣＰＵのリセットが
許可されるため、メインＣＰＵのリセットに伴いエンジ
ンストールが生じ、ひいてはエンジン再始動が不可能に
なるという不都合が回避できる。またこのとき、エンジ
ントルクが大きい場合にはフェイルセーフ処理により確
実にトルク低減できる。その結果、電子スロットル制御
の異常発生時において、フェイルセーフ処理並びにそれ
による車両の退避走行を適正に実施することができる。
は、メインＣＰＵは、車両における電子スロットル制御
の異常発生時にエンジントルク調整のためのフェイルセ
ーフ処理を実施する。サブＣＰＵは、メインＣＰＵの動
作を監視する。また特に、サブＣＰＵは、メインＣＰＵ
によるフェイルセーフ処理が正常に実施されているかど
うかを判定する。更に、フェイルセーフ異常が判定され
た時にエンジントルクをモニタし、該エンジントルクが
所定レベル以上の場合のみメインＣＰＵに対してリセッ
トをかける。本発明によれば、エンジントルクが所定レ
ベル以上であることを条件にメインＣＰＵのリセットが
許可されるため、メインＣＰＵのリセットに伴いエンジ
ンストールが生じ、ひいてはエンジン再始動が不可能に
なるという不都合が回避できる。またこのとき、エンジ
ントルクが大きい場合にはフェイルセーフ処理により確
実にトルク低減できる。その結果、電子スロットル制御
の異常発生時において、フェイルセーフ処理並びにそれ
による車両の退避走行を適正に実施することができる。
【０００７】請求項２に記載の発明では、メインＣＰＵ
は、エンジン制御機能並びに電子スロットル制御機能に
加え、前記フェイルセーフ処理機能を備える。この場
合、コストダウンを図るべく制御機能を集約化した車両
用電子制御装置において、フェイルセーフ処理並びにそ
れによる車両の退避走行を適正に実施することができ
る。
は、エンジン制御機能並びに電子スロットル制御機能に
加え、前記フェイルセーフ処理機能を備える。この場
合、コストダウンを図るべく制御機能を集約化した車両
用電子制御装置において、フェイルセーフ処理並びにそ
れによる車両の退避走行を適正に実施することができ
る。
【０００８】請求項３に記載の発明では、サブＣＰＵ
は、フェイルセーフ異常時のエンジン回転数に基づきエ
ンジントルクが所定レベル以上かどうかを判定する。こ
の場合、エンジン回転数は元々の車両制御で演算されて
おり、そのエンジン回転数を流用してトルク監視を行う
ことにより各ＣＰＵの演算負荷が軽減できる。
は、フェイルセーフ異常時のエンジン回転数に基づきエ
ンジントルクが所定レベル以上かどうかを判定する。こ
の場合、エンジン回転数は元々の車両制御で演算されて
おり、そのエンジン回転数を流用してトルク監視を行う
ことにより各ＣＰＵの演算負荷が軽減できる。
【０００９】請求項４に記載の発明では、サブＣＰＵ
は、メインＣＰＵにおいてリセットから復帰後もフェイ
ルセーフ異常の状態が継続する場合、以後メインＣＰＵ
をリセット状態で保持する。つまり、継続的にフェイル
セーフ異常が発生する場合、メインＣＰＵのリセットを
解除せず、車両用電子制御装置をシステムダウンさせ
る。これにより、不確かな状態でのフェイルセーフ処理
が禁じられる。
は、メインＣＰＵにおいてリセットから復帰後もフェイ
ルセーフ異常の状態が継続する場合、以後メインＣＰＵ
をリセット状態で保持する。つまり、継続的にフェイル
セーフ異常が発生する場合、メインＣＰＵのリセットを
解除せず、車両用電子制御装置をシステムダウンさせ
る。これにより、不確かな状態でのフェイルセーフ処理
が禁じられる。
【００１０】請求項５に記載の発明では、サブＣＰＵ
は、メインＣＰＵより所定周期で反転するウオッチドッ
グパルスを入力し、その周期性が崩れるとその都度のエ
ンジントルクに依存せず直ちにメインＣＰＵにリセット
をかける。つまり、メインＣＰＵから出力されるウオッ
チドッグパルスが異常の場合、フェイルセーフ処理が正
しく行われない可能性が高いため、ウオッチドッグパル
ス異常の検出に伴い直ちにメインＣＰＵがリセットされ
る。
は、メインＣＰＵより所定周期で反転するウオッチドッ
グパルスを入力し、その周期性が崩れるとその都度のエ
ンジントルクに依存せず直ちにメインＣＰＵにリセット
をかける。つまり、メインＣＰＵから出力されるウオッ
チドッグパルスが異常の場合、フェイルセーフ処理が正
しく行われない可能性が高いため、ウオッチドッグパル
ス異常の検出に伴い直ちにメインＣＰＵがリセットされ
る。
【００１１】請求項６に記載の発明では、サブＣＰＵ
は、ウオッチドッグパルス異常によるリセット回数（Ｃ
１）とフェイルセーフ異常によるリセット回数（Ｃ２）
とを各々計数してこれらリセット回数（Ｃ１，Ｃ２）が
所定値に達すると、以後メインＣＰＵをリセット状態で
保持する。そしてこの構成において、リセット回数（Ｃ
１）を比較判定する所定値１を、リセット回数（Ｃ２）
を比較判定する所定値２よりも小さくした。すなわち、
所定値１＜所定値２とした。この場合、フェイルセーフ
異常よりもウオッチドッグパルス異常が優先され、メイ
ンＣＰＵがリセット状態で保持される（システムダウン
される）。
は、ウオッチドッグパルス異常によるリセット回数（Ｃ
１）とフェイルセーフ異常によるリセット回数（Ｃ２）
とを各々計数してこれらリセット回数（Ｃ１，Ｃ２）が
所定値に達すると、以後メインＣＰＵをリセット状態で
保持する。そしてこの構成において、リセット回数（Ｃ
１）を比較判定する所定値１を、リセット回数（Ｃ２）
を比較判定する所定値２よりも小さくした。すなわち、
所定値１＜所定値２とした。この場合、フェイルセーフ
異常よりもウオッチドッグパルス異常が優先され、メイ
ンＣＰＵがリセット状態で保持される（システムダウン
される）。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、この発明を具体化した一実
施の形態を図面に従って説明する。本実施の形態では、
車両用電子制御装置としてのエンジンＥＣＵに本発明を
具体化しており、図１にはエンジンＥＣＵの構成を示
す。
施の形態を図面に従って説明する。本実施の形態では、
車両用電子制御装置としてのエンジンＥＣＵに本発明を
具体化しており、図１にはエンジンＥＣＵの構成を示
す。
【００１３】図１において、エンジンＥＣＵ１０は、エ
ンジンの噴射制御、点火制御及び電子スロットル制御を
実施するための制御ＣＰＵ（メインＣＰＵ）１１と、こ
の制御ＣＰＵ１１の動作を監視する監視ＣＰＵ（サブＣ
ＰＵ）１２とを備える。これら各ＣＰＵ１１，１２はＤ
ＭＡ通信等を通じて相互のデータを共有し協調制御を行
っている。制御ＣＰＵ１１は、回転センサ２１、アクセ
ルセンサ２２等の各種センサ信号等に基づいてエンジン
の噴射制御、点火制御、電子スロットル制御等の演算を
行い、インジェクタ２３、イグナイタ２４、スロットル
制御モータ２５等の各種アクチュエータを駆動する。こ
の場合、制御ＣＰＵ１１は、エンジン気筒毎に噴射信号
＃１〜＃４を出力すると共に点火信号ＩＧＴ１〜ＩＧＴ
４を出力する。
ンジンの噴射制御、点火制御及び電子スロットル制御を
実施するための制御ＣＰＵ（メインＣＰＵ）１１と、こ
の制御ＣＰＵ１１の動作を監視する監視ＣＰＵ（サブＣ
ＰＵ）１２とを備える。これら各ＣＰＵ１１，１２はＤ
ＭＡ通信等を通じて相互のデータを共有し協調制御を行
っている。制御ＣＰＵ１１は、回転センサ２１、アクセ
ルセンサ２２等の各種センサ信号等に基づいてエンジン
の噴射制御、点火制御、電子スロットル制御等の演算を
行い、インジェクタ２３、イグナイタ２４、スロットル
制御モータ２５等の各種アクチュエータを駆動する。こ
の場合、制御ＣＰＵ１１は、エンジン気筒毎に噴射信号
＃１〜＃４を出力すると共に点火信号ＩＧＴ１〜ＩＧＴ
４を出力する。
【００１４】また、制御ＣＰＵ１１は、監視ＣＰＵ１２
に対して所定周期で反転するＷＤパルスを出力し、監視
ＣＰＵ１２は、制御ＣＰＵ１１からのＷＤパルスが所定
時間以上反転しなかった場合に制御ＣＰＵ１１へリセッ
ト信号を出力する。
に対して所定周期で反転するＷＤパルスを出力し、監視
ＣＰＵ１２は、制御ＣＰＵ１１からのＷＤパルスが所定
時間以上反転しなかった場合に制御ＣＰＵ１１へリセッ
ト信号を出力する。
【００１５】更に、監視ＣＰＵ１２は、制御ＣＰＵ１１
からの受信した通信データに基づいて電子スロットル制
御が正しく実施されているかどうかを監視する。そし
て、電子スロットル制御の異常を検出すると、その旨を
ＤＭＡ通信を介して制御ＣＰＵ１１に通知する。制御Ｃ
ＰＵ１１は、電子スロットル制御の異常時において減筒
制御や点火遅角制御等のフェイルセーフ処理を実施し、
これによりエンジントルクを低減しつつ車両の退避走行
（リンプホーム）を実現する。
からの受信した通信データに基づいて電子スロットル制
御が正しく実施されているかどうかを監視する。そし
て、電子スロットル制御の異常を検出すると、その旨を
ＤＭＡ通信を介して制御ＣＰＵ１１に通知する。制御Ｃ
ＰＵ１１は、電子スロットル制御の異常時において減筒
制御や点火遅角制御等のフェイルセーフ処理を実施し、
これによりエンジントルクを低減しつつ車両の退避走行
（リンプホーム）を実現する。
【００１６】監視ＣＰＵ１２は、上記した電子スロット
ル制御の監視機能に加え、フェイルセーフ処理の監視機
能を有する。すなわち、監視ＣＰＵ１２は、制御ＣＰＵ
１１でのフェイルセーフ処理が正しく実施されているか
どうかを監視する。この場合、監視ＣＰＵ１２には例え
ば制御ＣＰＵ１１からの噴射信号＃１〜＃４が入力さ
れ、監視ＣＰＵ１２はこれら噴射信号＃１〜＃４やその
他、回転センサ２１、アクセルセンサ２２の検出信号等
に基づいて減筒制御の状態を監視する。そして、監視Ｃ
ＰＵ１２は、必要に応じて制御ＣＰＵ１１へリセット信
号を出力する。
ル制御の監視機能に加え、フェイルセーフ処理の監視機
能を有する。すなわち、監視ＣＰＵ１２は、制御ＣＰＵ
１１でのフェイルセーフ処理が正しく実施されているか
どうかを監視する。この場合、監視ＣＰＵ１２には例え
ば制御ＣＰＵ１１からの噴射信号＃１〜＃４が入力さ
れ、監視ＣＰＵ１２はこれら噴射信号＃１〜＃４やその
他、回転センサ２１、アクセルセンサ２２の検出信号等
に基づいて減筒制御の状態を監視する。そして、監視Ｃ
ＰＵ１２は、必要に応じて制御ＣＰＵ１１へリセット信
号を出力する。
【００１７】次に、スロットル制御異常時におけるフェ
イルセーフ手順と、該フェイルセーフの監視手順につい
て図２〜図５のフローチャートを用いて詳しく説明す
る。先ずはじめに図２は、スロットル制御異常に対する
フェイルセーフ処理を示すフローチャートであり、本処
理は制御ＣＰＵ１１により所定時間毎（例えば４ｍｓｅ
ｃ毎）に実施される。
イルセーフ手順と、該フェイルセーフの監視手順につい
て図２〜図５のフローチャートを用いて詳しく説明す
る。先ずはじめに図２は、スロットル制御異常に対する
フェイルセーフ処理を示すフローチャートであり、本処
理は制御ＣＰＵ１１により所定時間毎（例えば４ｍｓｅ
ｃ毎）に実施される。
【００１８】図２において、先ずステップ１００では、
スロットル制御が異常であるか否かを判別する。このと
き実際には、監視ＣＰＵ１２でスロットル制御の異常監
視が実施されており、制御ＣＰＵ１１は、監視ＣＰＵ１
２からの受信データに基づきスロットル制御異常の有無
を判別する。異常の場合、フェイルセーフ処理として減
筒制御を実施する。詳しくは、ステップ１１０では、ア
クセル開度、エンジン回転数等からその時必要な要求ト
ルクを算出する。続くステップ１２０では、要求トルク
に応じて噴射停止気筒を設定し、必要に応じて減筒制御
を実施する。なお、単にユーザ意思であるアクセル開度
に応じて噴射停止気筒を設定する構成であっても良い。
スロットル制御が異常であるか否かを判別する。このと
き実際には、監視ＣＰＵ１２でスロットル制御の異常監
視が実施されており、制御ＣＰＵ１１は、監視ＣＰＵ１
２からの受信データに基づきスロットル制御異常の有無
を判別する。異常の場合、フェイルセーフ処理として減
筒制御を実施する。詳しくは、ステップ１１０では、ア
クセル開度、エンジン回転数等からその時必要な要求ト
ルクを算出する。続くステップ１２０では、要求トルク
に応じて噴射停止気筒を設定し、必要に応じて減筒制御
を実施する。なお、単にユーザ意思であるアクセル開度
に応じて噴射停止気筒を設定する構成であっても良い。
【００１９】図３は、フェイルセーフ監視の処理を示す
フローチャートであり、本処理は監視ＣＰＵ１２により
所定時間毎（例えば４ｍｓｅｃ毎）に実施される。図３
において、先ずステップ２００では、今現在フェイルセ
ーフ処理中であるか否かを判別する。フェイルセーフ処
理中であればステップ２１０に進み、フェイルセーフ処
理としてトルク調整の制御が正常に実施されているか否
かを判別する。詳しくは、ステップ２１０では、アクセ
ル開度、エンジン回転数等からその時必要な要求トルク
を算出し、続くステップ２２０では、要求トルクに応じ
て噴射停止気筒を推定する。このとき、制御ＣＰＵ１１
と同様の手法（前記図２のステップ１１０，１２０と同
様の手法）で噴射停止気筒が推定される。
フローチャートであり、本処理は監視ＣＰＵ１２により
所定時間毎（例えば４ｍｓｅｃ毎）に実施される。図３
において、先ずステップ２００では、今現在フェイルセ
ーフ処理中であるか否かを判別する。フェイルセーフ処
理中であればステップ２１０に進み、フェイルセーフ処
理としてトルク調整の制御が正常に実施されているか否
かを判別する。詳しくは、ステップ２１０では、アクセ
ル開度、エンジン回転数等からその時必要な要求トルク
を算出し、続くステップ２２０では、要求トルクに応じ
て噴射停止気筒を推定する。このとき、制御ＣＰＵ１１
と同様の手法（前記図２のステップ１１０，１２０と同
様の手法）で噴射停止気筒が推定される。
【００２０】その後、ステップ２３０では、噴射停止気
筒の有無を判別し、噴射停止気筒が有ればステップ２４
０に進む。ステップ２４０では、減筒制御による噴射停
止が正常に実施されているか否かを判別する。具体的に
は、前記ステップ２２０で推定した噴射停止気筒につい
て噴射信号エッジが確認される場合、制御ＣＰＵ１１で
噴射停止が正常に実施されていないと判断する。或い
は、監視ＣＰＵ１２内部のクランクカウンタを参照し、
監視ＣＰＵ１２に入力された噴射信号の噴射開始角度が
所定値内に入っていない場合、制御ＣＰＵ１１で噴射停
止が正常に実施されていないと判断する。
筒の有無を判別し、噴射停止気筒が有ればステップ２４
０に進む。ステップ２４０では、減筒制御による噴射停
止が正常に実施されているか否かを判別する。具体的に
は、前記ステップ２２０で推定した噴射停止気筒につい
て噴射信号エッジが確認される場合、制御ＣＰＵ１１で
噴射停止が正常に実施されていないと判断する。或い
は、監視ＣＰＵ１２内部のクランクカウンタを参照し、
監視ＣＰＵ１２に入力された噴射信号の噴射開始角度が
所定値内に入っていない場合、制御ＣＰＵ１１で噴射停
止が正常に実施されていないと判断する。
【００２１】噴射停止が正常に実施されていない場合ス
テップ２５０に進み、エンジン回転数が所定値以上であ
るか否かを判別する。ここで、ステップ２５０の処理
は、エンジントルクが所定レベル以上かどうかを判定す
るものであり、前記所定値は、制御ＣＰＵ１１にリセッ
トがかかってもエンジンストールに至らない程度の回転
数であれば良い。本実施の形態では例えば１２００ｒｐ
ｍとする。そして、エンジン回転数が所定値以上である
ことを条件にステップ２６０に進み、噴射停止異常によ
るリセット回数を示すリセット回数カウンタＣ２をカウ
ントアップする。続くステップ２７０では、制御ＣＰＵ
１１にリセットをかける。
テップ２５０に進み、エンジン回転数が所定値以上であ
るか否かを判別する。ここで、ステップ２５０の処理
は、エンジントルクが所定レベル以上かどうかを判定す
るものであり、前記所定値は、制御ＣＰＵ１１にリセッ
トがかかってもエンジンストールに至らない程度の回転
数であれば良い。本実施の形態では例えば１２００ｒｐ
ｍとする。そして、エンジン回転数が所定値以上である
ことを条件にステップ２６０に進み、噴射停止異常によ
るリセット回数を示すリセット回数カウンタＣ２をカウ
ントアップする。続くステップ２７０では、制御ＣＰＵ
１１にリセットをかける。
【００２２】一方、図４は、ＷＤパルスによる制御ＣＰ
Ｕ１１の監視処理を示すフローチャートであり、本処理
はＷＤパルスの反転周期よりも短い時間毎（例えば４ｍ
ｓｅｃ毎）に監視ＣＰＵ１２により実施される。
Ｕ１１の監視処理を示すフローチャートであり、本処理
はＷＤパルスの反転周期よりも短い時間毎（例えば４ｍ
ｓｅｃ毎）に監視ＣＰＵ１２により実施される。
【００２３】ステップ３００では、制御ＣＰＵ１１から
のＷＤパルスが所定の周期で反転しているか否かを判定
し、それにより制御ＣＰＵ１１の制御状態を監視する。
ＷＤパルスが異常の場合、制御ＣＰＵ１１が暴走してい
ると判断し、ステップ３１０でＷＤパルス異常によるリ
セット回数を示すリセット回数カウンタＣ１をカウント
アップする。続くステップ３２０では、制御ＣＰＵ１１
にリセットをかける。
のＷＤパルスが所定の周期で反転しているか否かを判定
し、それにより制御ＣＰＵ１１の制御状態を監視する。
ＷＤパルスが異常の場合、制御ＣＰＵ１１が暴走してい
ると判断し、ステップ３１０でＷＤパルス異常によるリ
セット回数を示すリセット回数カウンタＣ１をカウント
アップする。続くステップ３２０では、制御ＣＰＵ１１
にリセットをかける。
【００２４】上記図３，図４の処理によれば、フェイル
セーフ異常時或いは制御ＣＰＵ１１の暴走時において、
制御ＣＰＵ１１に対して適切にリセットをかけることが
できる。特に図３の処理によれば、フェイルセーフ処理
中（減筒制御中）に噴射停止が正常に行えなくてもＣＰ
Ｕリセットによりエンジン回転数の上昇が抑えられ、し
かもリセットによるエンジンストールが防止される。
セーフ異常時或いは制御ＣＰＵ１１の暴走時において、
制御ＣＰＵ１１に対して適切にリセットをかけることが
できる。特に図３の処理によれば、フェイルセーフ処理
中（減筒制御中）に噴射停止が正常に行えなくてもＣＰ
Ｕリセットによりエンジン回転数の上昇が抑えられ、し
かもリセットによるエンジンストールが防止される。
【００２５】図５は、監視ＣＰＵ１２によるシステムダ
ウン制御の処理を示すフローチャートであり、本処理に
よれば制御ＣＰＵ１１のリセット復帰後の挙動に応じて
エンジンＥＣＵ１０のシステムダウンが行われる。本処
理は監視ＣＰＵ１２により所定時間毎（例えば４ｍｓｅ
ｃ毎）に実施される。
ウン制御の処理を示すフローチャートであり、本処理に
よれば制御ＣＰＵ１１のリセット復帰後の挙動に応じて
エンジンＥＣＵ１０のシステムダウンが行われる。本処
理は監視ＣＰＵ１２により所定時間毎（例えば４ｍｓｅ
ｃ毎）に実施される。
【００２６】図５において、ステップ４００，４１０で
は、制御ＣＰＵ１１へのリセット回数が所定値以上であ
るか否かを判別する。すなわち、（１）ＷＤパルス異常
時のリセットの都度カウントアップされるリセット回数
カウンタＣ１が所定値１以上であるか、（２）フェイル
セーフ異常時のリセットの都度カウントアップされるリ
セット回数カウンタＣ２が所定値２以上であるか、を各
々判別する。但しこのとき、所定値１＜所定値２であ
る。
は、制御ＣＰＵ１１へのリセット回数が所定値以上であ
るか否かを判別する。すなわち、（１）ＷＤパルス異常
時のリセットの都度カウントアップされるリセット回数
カウンタＣ１が所定値１以上であるか、（２）フェイル
セーフ異常時のリセットの都度カウントアップされるリ
セット回数カウンタＣ２が所定値２以上であるか、を各
々判別する。但しこのとき、所定値１＜所定値２であ
る。
【００２７】そして、ステップ４００，４１０の何れか
がＹＥＳの場合ステップ４２０に進む。ステップ４２０
では、制御ＣＰＵ１１のリセット信号をＯＮのまま保持
し、制御ＣＰＵ１１に対して継続的にリセットをかけ
る。これにより、制御ＣＰＵ１１による制御が強制的に
停止され、エンジンＥＣＵ１０がシステムダウンする。
この場合、前述の通り所定値１＜所定値２であるため、
フェイルセーフ異常時に比べて制御ＣＰＵ１１の暴走時
の方が早くシステムダウンする。
がＹＥＳの場合ステップ４２０に進む。ステップ４２０
では、制御ＣＰＵ１１のリセット信号をＯＮのまま保持
し、制御ＣＰＵ１１に対して継続的にリセットをかけ
る。これにより、制御ＣＰＵ１１による制御が強制的に
停止され、エンジンＥＣＵ１０がシステムダウンする。
この場合、前述の通り所定値１＜所定値２であるため、
フェイルセーフ異常時に比べて制御ＣＰＵ１１の暴走時
の方が早くシステムダウンする。
【００２８】以上詳述した本実施の形態によれば、以下
に示す効果が得られる。フェイルセーフ異常が判定され
た時、エンジントルクが所定レベル以上であることを条
件に制御ＣＰＵ１１のリセットが許可されるため、制御
ＣＰＵ１１のリセットに伴いエンジンストールが生じ、
ひいてはエンジン再始動が不可能になるという不都合が
回避できる。またこのとき、エンジントルクが大きい場
合にはフェイルセーフ処理により確実にトルク低減でき
る。その結果、電子スロットル制御の異常発生時におい
て、フェイルセーフ処理並びにそれによる車両の退避走
行を適正に実施することができる。特に、コストダウン
を図るべく制御機能を集約化したエンジンＥＣＵ１０に
おいて、上記の優れた効果を奏することができる。
に示す効果が得られる。フェイルセーフ異常が判定され
た時、エンジントルクが所定レベル以上であることを条
件に制御ＣＰＵ１１のリセットが許可されるため、制御
ＣＰＵ１１のリセットに伴いエンジンストールが生じ、
ひいてはエンジン再始動が不可能になるという不都合が
回避できる。またこのとき、エンジントルクが大きい場
合にはフェイルセーフ処理により確実にトルク低減でき
る。その結果、電子スロットル制御の異常発生時におい
て、フェイルセーフ処理並びにそれによる車両の退避走
行を適正に実施することができる。特に、コストダウン
を図るべく制御機能を集約化したエンジンＥＣＵ１０に
おいて、上記の優れた効果を奏することができる。
【００２９】監視ＣＰＵ１２は、フェイルセーフ異常時
のエンジン回転数に基づきエンジントルクが所定レベル
以上かどうかを判定するので、エンジントルクをその都
度算出する必要が無く、各ＣＰＵ１１，１２の演算負荷
が軽減できる。
のエンジン回転数に基づきエンジントルクが所定レベル
以上かどうかを判定するので、エンジントルクをその都
度算出する必要が無く、各ＣＰＵ１１，１２の演算負荷
が軽減できる。
【００３０】監視ＣＰＵ１２は、制御ＣＰＵ１１におい
てリセットから復帰後もフェイルセーフ異常の状態が継
続する場合、エンジンＥＣＵ１０をシステムダウンさせ
るため、不確かな状態でのフェイルセーフ処理が禁じら
れる。
てリセットから復帰後もフェイルセーフ異常の状態が継
続する場合、エンジンＥＣＵ１０をシステムダウンさせ
るため、不確かな状態でのフェイルセーフ処理が禁じら
れる。
【００３１】なお本発明は、上記以外に次の形態にて具
体化できる。上記実施の形態では、フェイルセーフ処理
として減筒制御を実施する構成を説明したが、これに代
えて（或いはこれに加えて）、フェイルセーフ処理とし
て点火遅角制御を実施する構成であっても良い。この場
合、制御ＣＰＵ１１は、各気筒の点火時期を遅角させ、
監視ＣＰＵ１２は、点火信号ＩＧＴ１〜ＩＧＴ４に基づ
いて点火遅角制御の状態を監視する。
体化できる。上記実施の形態では、フェイルセーフ処理
として減筒制御を実施する構成を説明したが、これに代
えて（或いはこれに加えて）、フェイルセーフ処理とし
て点火遅角制御を実施する構成であっても良い。この場
合、制御ＣＰＵ１１は、各気筒の点火時期を遅角させ、
監視ＣＰＵ１２は、点火信号ＩＧＴ１〜ＩＧＴ４に基づ
いて点火遅角制御の状態を監視する。
【００３２】上記実施の形態では、制御ＣＰＵ（メイン
ＣＰＵ）１１として、車両におけるエンジン制御機能と
電子スロットル制御機能とを有するものを用いたが、こ
の構成を変更する。例えば、エンジン制御機能を有する
メインＣＰＵと電子スロットル制御機能を有するサブＣ
ＰＵとを個別に設ける構成であっても良い（図６参
照）。この場合、電子スロットル制御の異常発生時にお
いてメインＣＰＵがトルク調整のためのフェイルセーフ
処理を実施し、サブＣＰＵがフェイルセーフ監視の処理
を実施する。
ＣＰＵ）１１として、車両におけるエンジン制御機能と
電子スロットル制御機能とを有するものを用いたが、こ
の構成を変更する。例えば、エンジン制御機能を有する
メインＣＰＵと電子スロットル制御機能を有するサブＣ
ＰＵとを個別に設ける構成であっても良い（図６参
照）。この場合、電子スロットル制御の異常発生時にお
いてメインＣＰＵがトルク調整のためのフェイルセーフ
処理を実施し、サブＣＰＵがフェイルセーフ監視の処理
を実施する。
【００３３】上記実施の形態では、構成の簡素化を図る
べく、フェイルセーフ異常時のエンジン回転数に基づき
エンジントルクが所定レベル以上かどうかを判定した
が、エンジントルクをその都度算出する構成としても良
い。
べく、フェイルセーフ異常時のエンジン回転数に基づき
エンジントルクが所定レベル以上かどうかを判定した
が、エンジントルクをその都度算出する構成としても良
い。
【図１】発明の実施の形態におけるエンジンＥＣＵの概
要を示す構成図。
要を示す構成図。
【図２】制御ＣＰＵによるフェイルセーフ処理を示すフ
ローチャート。
ローチャート。
【図３】監視ＣＰＵによるフェイルセーフ監視の処理を
示すフローチャート。
示すフローチャート。
【図４】監視ＣＰＵによる制御ＣＰＵ監視の処理を示す
フローチャート。
フローチャート。
【図５】監視ＣＰＵによるシステムダウン制御の処理を
示すフローチャート。
示すフローチャート。
【図６】従来技術におけるエンジンＥＣＵを示す構成
図。
図。
１０…エンジンＥＣＵ、１１…制御ＣＰＵ、１２…監視
ＣＰＵ。
ＣＰＵ。
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｆ０２Ｄ 41/22 ３１０ Ｆ０２Ｄ 41/22 ３１０Ｇ
Ｆターム(参考） 3G065 CA38 CA40 DA00 DA04 GA10
3G084 AA03 BA05 BA13 BA16 DA26
DA27 DA31 EA11 EB22 EB24
EC01 FA10 FA32 FA33
3G301 HA01 HA06 JB04 JB08 JB09
KA26 LA01 MA06 MA11 MA24
NB20 NC08 NE23 PA11B
PE01B PE06B PF03B
Claims (6)
- 【請求項１】車両における電子スロットル制御の異常発
生時にエンジントルク調整のためのフェイルセーフ処理
を実施するメインＣＰＵと、該メインＣＰＵの動作を監
視するサブＣＰＵとを備える車両用電子制御装置におい
て、 前記サブＣＰＵは、メインＣＰＵによるフェイルセーフ
処理が正常に実施されているかどうかを判定する手段
と、フェイルセーフ異常が判定された時にエンジントル
クをモニタし、該エンジントルクが所定レベル以上の場
合のみメインＣＰＵに対してリセットをかける手段とを
備えたことを特徴とする車両用電子制御装置。 - 【請求項２】メインＣＰＵは、エンジン制御機能並びに
電子スロットル制御機能に加え、前記フェイルセーフ処
理機能を備えるものである請求項１記載の車両用電子制
御装置。 - 【請求項３】サブＣＰＵは、フェイルセーフ異常時のエ
ンジン回転数に基づきエンジントルクが所定レベル以上
かどうかを判定する請求項１又は２記載の車両用電子制
御装置。 - 【請求項４】サブＣＰＵは、メインＣＰＵにおいてリセ
ットから復帰後もフェイルセーフ異常の状態が継続する
場合、以後メインＣＰＵをリセット状態で保持する請求
項１乃至３の何れかに記載の車両用電子制御装置。 - 【請求項５】サブＣＰＵは、メインＣＰＵより所定周期
で反転するウオッチドッグパルスを入力し、その周期性
が崩れるとその都度のエンジントルクに依存せず直ちに
メインＣＰＵにリセットをかける請求項１乃至４の何れ
かに記載の車両用電子制御装置。 - 【請求項６】サブＣＰＵはウオッチドッグパルス異常に
よるリセット回数（Ｃ１）とフェイルセーフ異常による
リセット回数（Ｃ２）とを各々計数してこれらリセット
回数（Ｃ１，Ｃ２）が所定値に達すると、以後メインＣ
ＰＵをリセット状態で保持する構成であって、リセット
回数（Ｃ１）を比較判定する所定値１を、リセット回数
（Ｃ２）を比較判定する所定値２よりも小さくした請求
項５記載の車両用電子制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001353580A JP3883849B2 (ja) | 2001-11-19 | 2001-11-19 | 車両用電子制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001353580A JP3883849B2 (ja) | 2001-11-19 | 2001-11-19 | 車両用電子制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003155954A true JP2003155954A (ja) | 2003-05-30 |
| JP3883849B2 JP3883849B2 (ja) | 2007-02-21 |
Family
ID=19165576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001353580A Expired - Lifetime JP3883849B2 (ja) | 2001-11-19 | 2001-11-19 | 車両用電子制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3883849B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6816772B2 (en) * | 2002-02-28 | 2004-11-09 | Denso Corporation | Electronic throttle control system having operation monitor |
| JP2010133277A (ja) * | 2008-12-02 | 2010-06-17 | Yamaha Motor Co Ltd | スロットル装置およびそれを備えた自動二輪車 |
| EP2267292A1 (en) | 2009-06-24 | 2010-12-29 | Delphi Technologies Holding S.à.r.l. | Engine Control System |
| JP2011202619A (ja) * | 2010-03-26 | 2011-10-13 | Keihin Corp | 電子制御装置 |
| JP2015121980A (ja) * | 2013-12-24 | 2015-07-02 | 株式会社デンソー | 電子制御装置 |
| JP2015151945A (ja) * | 2014-02-14 | 2015-08-24 | トヨタ自動車株式会社 | エンジン制御装置 |
| JP2016070265A (ja) * | 2014-10-01 | 2016-05-09 | 株式会社デンソー | 電子制御装置 |
| CN113022649A (zh) * | 2021-03-18 | 2021-06-25 | 中车青岛四方车辆研究所有限公司 | Pwm编码器、编码方法 |
| US11434846B2 (en) * | 2019-09-11 | 2022-09-06 | Denso Corporation | Engine control device |
| JP7367620B2 (ja) | 2019-09-11 | 2023-10-24 | 株式会社デンソー | エンジン制御装置 |
-
2001
- 2001-11-19 JP JP2001353580A patent/JP3883849B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6816772B2 (en) * | 2002-02-28 | 2004-11-09 | Denso Corporation | Electronic throttle control system having operation monitor |
| JP2010133277A (ja) * | 2008-12-02 | 2010-06-17 | Yamaha Motor Co Ltd | スロットル装置およびそれを備えた自動二輪車 |
| EP2267292A1 (en) | 2009-06-24 | 2010-12-29 | Delphi Technologies Holding S.à.r.l. | Engine Control System |
| JP2011202619A (ja) * | 2010-03-26 | 2011-10-13 | Keihin Corp | 電子制御装置 |
| JP2015121980A (ja) * | 2013-12-24 | 2015-07-02 | 株式会社デンソー | 電子制御装置 |
| US9477542B2 (en) | 2013-12-24 | 2016-10-25 | Denso Corporation | Electronic control unit |
| JP2015151945A (ja) * | 2014-02-14 | 2015-08-24 | トヨタ自動車株式会社 | エンジン制御装置 |
| JP2016070265A (ja) * | 2014-10-01 | 2016-05-09 | 株式会社デンソー | 電子制御装置 |
| US11434846B2 (en) * | 2019-09-11 | 2022-09-06 | Denso Corporation | Engine control device |
| JP7367620B2 (ja) | 2019-09-11 | 2023-10-24 | 株式会社デンソー | エンジン制御装置 |
| CN113022649A (zh) * | 2021-03-18 | 2021-06-25 | 中车青岛四方车辆研究所有限公司 | Pwm编码器、编码方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3883849B2 (ja) | 2007-02-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3967599B2 (ja) | 車両用電子制御装置 | |
| US6230094B1 (en) | Electronic control system and method having monitor program | |
| JP4365427B2 (ja) | エコラン制御装置、エコラン制御システム及び制御方法 | |
| JP3805648B2 (ja) | エンジン用吸気量制御装置 | |
| JP4753085B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JP4348950B2 (ja) | 電子制御装置 | |
| JP2003155954A (ja) | 車両用電子制御装置 | |
| JP3883842B2 (ja) | 車両用電子制御装置 | |
| JP3864086B2 (ja) | 自動車用電子スロットルシステムのリムプホーム制御方法 | |
| JP3923810B2 (ja) | 車両用電子制御装置 | |
| JP3883840B2 (ja) | 車両用電子制御装置 | |
| JP3325040B2 (ja) | 電子スロットル制御機構 | |
| JP3804454B2 (ja) | 電子制御装置 | |
| JPH0435368B2 (ja) | ||
| JP3463322B2 (ja) | 車両用制御装置のメモリチェック装置 | |
| JP3518262B2 (ja) | 車輌制御用コンピュータの異常処理方法 | |
| JP4028096B2 (ja) | ネットワークシステム | |
| JP3908020B2 (ja) | 車両用電子制御装置 | |
| JP3632498B2 (ja) | 内燃機関のスロットル制御装置 | |
| JP2003097345A (ja) | 車両用電子制御装置 | |
| JPH08303287A (ja) | 電子燃料噴射制御装置のフェールセーフモードからの復帰方法及び車両用電子燃料噴射制御装置 | |
| KR100262585B1 (ko) | 엔진 스톨 방지장치 및 그 방법 | |
| JP4853274B2 (ja) | エンジン制御装置およびプログラム | |
| JPH1082340A (ja) | スロットル制御一体型エンジン制御装置、及びエンジン制御プログラムを記録した媒体 | |
| JP2535795B2 (ja) | 最高車速制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041022 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060822 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20061114 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20061115 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3883849 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101124 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111124 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121124 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131124 Year of fee payment: 7 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |