JPS58155243A - 電子式内燃機関制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電子式内燃機関制御装置に関し、梃に特定して
述べると、マイクロコンピュータを用いて内燃機関装置
の作動制御を電子的に行なうようにした電子式内燃機関
制御装置に関する。

近年、内燃機関装置の作動ｉＩ５！Ｉ御をマイクロコン
ピュータにより行なわせるようにした制御装置が広く用
いられているが、マイクロコンピュータを使用した装置
にあっては、グログラムの暴七の可能性が常に存在する
という問題点を有している。

時に、内燃機関を言んで構成されるシステムの場合には
、内燃機関からのノイズ、大容猾補機からのノイズ・ザ
ージ、湿度によるパスラインリーク又はバッテリの直圧
低ト′等に因りプログラムが暴走する危険性がある。内
燃機関装置の制御装置ｔにおいて、プログラムの暴走が
生じると、機関のオーバーランを引き起す等の状態に陥
り、極めて危険である。

このような伏聾を未然に防止するため、従来のこの種の
装置においては、プログラムが正騎に動作している時に
必ず実行される処理の終了に応答して・臂ルスを発生せ
しめ、この・ぐルスにより所定周期の練り返し・量ルス
信号をカウントしているカウンタをリセットし、プログ
ラムの実行状態を示す上述の・ｆルスが正常に出力され
ている限りカウンタのカウント内容が所定値を越えるこ
とがないように制御しておき、カウンタのカウント内容
が所定値を越えたときにマイクロコンピュータをリセッ
トするようにした自動復帰回路が設けられている。しか
しながら、従来のこの自動復帰回路では、プログラムの
暴走が生じてからその復帰を行なうものであるから、・
々ッテリの電圧が低下した場合、又は電源ラインに雑音
が重畳された場合の如く、プログラムの暴走に至る前の
不安定な状態に対して適切な処置を講することができず
、安定な制御を充分に確保することができないという欠
点を有している。

本発明の目的は、従って、プログラムが暴走に至る前の
不安定な制（財）状態の発生を未然に防止し、より一層
信頼性の高い安定な制御を行なえるようにした、電子式
内燃機関制御装置を提供することにある。

上記目的を達成するだめの本発明の構成は、マイクロコ
ンビーータを含んで成る電子式内燃機関制御装置におい
て、電源の電圧レベルが所定レベル以下になったことを
、検出する第１検出手段と、マイクロコンピュータ内の
プログラム処理が正常に行なわれている場合に・９ルス
を繰り返し発生させる手段と、該ノ４ルスの繰り返し発
生状態が所定の状態から外れだことを検出する第２検出
手段と、第１検出手段及び又は第２検出手段の検出結果
に応答してマイクロコンピュータをリセットする手段と
を備えている点に特徴がある。

第１検出手段は、例えば、バッテリの端子１圧の低下を
検出するのは勿論のこと、電源ラインに重畳した雑音成
分に因る極めて短時間の電圧レベルの低下、その他コン
ピュータのプログラムの暴走を誘発するような如何なる
種類の電圧低下にも応答してこれを検出する。

以下、図示の実施例により本発明の詳細な説明する。

巣１図には、本発明による電子式内燃機関制御装置の一
４６例の回路図が示されている。この内燃機関制御装置
１は、ディーゼル機関の運転制御を電子的に行なうだめ
の装置であり、図示の実施例では、ディーゼル機関装置
１２に設けられている燃料カット弁３、調速装置（図示
せず）のアクチーエータ制御用電磁弁４及び噴射進角調
節用の電磁弁５の制御が該制御装ｆｆＩＫより電子的に
行なわれる。

燃料カット弁３は、対応して設けられた駆動用トランジ
スタ６がオンとなった場合に付勢されて開かれ、燃料噴
射ポンプ（図示せず）内の燃料加圧機構部に燃料が供給
される。トランジスタ６がオフとなると、燃料カット弁
は閉じられ、燃料の供給が停止され、ディーゼル機関は
停止することになる。電磁弁４は、燃料噴射装置のコン
トロールレバに連結されたアクチュエータの作動制御を
行なわせるだめのものであり、対応する駆動トランジス
タ７がオンとなり電磁弁４が付勢されると、電磁弁４は
開かれ、燃料供給量を増大させる方向にコントロールレ
バ８を回動させることができる。

実際には、後で詳しく述べるようにして、デー−ティ比
が制御される・やルス′１圧がトランジスタ７に印加さ
れ、これにより電磁弁４の平均開度を調（５） 節し、コントロールレバ８の回動位置を所望の噴射量位
置に制御するようになっている。電磁弁４が完全に消勢
された状態にあっては、コントロールレバ８は無噴射位
置に位置決めされる。電磁弁５は、常閉電磁弁であり、
対応する駆動用トランジスタ９がオフとなると、電、磁
弁５は閉じられ、進角を最大とする制御状態となる。こ
の電磁弁５は燃料噴射ポンプに装置されたタイマ装置に
組込まれており、電磁弁４の場合と同様に、ノ９ルス信
号により駆動制御され、そのノ９ルス信号のデユーティ
比を調節することにより噴射進角を所望の値に設定する
ことができる。

これらの各電磁弁３，４．５の開閉制御が、ディーゼル
機関の運転状態に応じて適宜に行なわれるようにするだ
めの演算がマイクロコンピュータ１０において行なわれ
る。上述の演算を実行するだめの情報として、マイクロ
コンビーータ１０には、図示の実施例の場合には、機関
速度を示す速度信号Ｓｌ、アクセルの操作量を示すアク
セル信号Ｓ２及び機関の冷却水温を示す水温信号Ｓ３が
、（６） 機関速度検出６１１、アクセル操作量検出器１２、冷却
水温検出器１３から夫々人力されている。機関速度検出
器１１は、機関の回転速度に応じた周波数の交流検出信
号を取り出す回転ピックアップ１１ａと、回転ピックア
ップｌ１ｍから出力される交流検出信号を矩形波信号に
変換する波形整形回路ｌｌｂから成り、波形整形回路１
１ｂからの出力矩形波信号が速度信号Ｓ１として出力さ
れる。

マイクロコンピュータ１０には、これらの入力情報に基
づいて、その時々の運転状錫に見合った最適噴射量Ｑ及
び最適噴射タイミングθを演算するだめの所定のプログ
ラムがストアされており、マイクロコンピュータ１０か
らは、Ｑ及びθを示す演算データＤ　Ｈ＋　Ｄ　２が出
力される。データＤ１は噴射量制御・９ルス発生器１４
に人力され、データＤ８の内容に従ってデユーティ比の
変化する第１パルス信号Ｐ１が出力される。この第１・
９ルス信号Ｐ１は後述するようにしてトランジスタ７の
ペースに印加され、所望の最適噴射量が得られるように
コントロールレバ８が位置決めされる。伺図示の例では
、コントロールレバ８に連結された位置上ンサ１５から
のコントロールレバ位置信号Ｓ４が、噴射量制御・！ル
ス発生器１４にフィードバック信号として入力されてお
り、これにより、より精密なコントロールレバ位置制御
が行なわれるようになっている。一方、データＤ２はタ
イミング制’１１＋４１／ｅルス発生器１６に人力され
、データＤ２の内容に従ってデユーティ比が変化する第
２・臂ルス信号Ｐ２が出力される。この第２・母ルス信
号Ｐ２は、アンドｒ−）１７を介してトランジスタ９の
ペースに印加され、電磁弁５の平均開度が第２・母ルス
信号Ｐ２のデユーティ比に従って制御される。

この結呆、噴射ポンプの進角値は、データＤ２の内容に
従って定められ、常に最適な進角値で内燃機関装置の運
転を行なうことができる。上述した噴射量及び進角の制
御系それ自体は公知であるので、詳しい説明は省略する
。

−ｒイクロコンピュータ１０には、そのＣＰＵ内のハー
ドウェア及びソフトウェアを共にリセットするためのリ
セット端子Ｒが設けられており、該リセット端子Ｒのレ
ベルが「Ｌ」となるとＣＰＵはリセット状悲となり、リ
セット端子ＲのレベルがｒＨＪの場合にはＣＰＵは作動
状態となる。

電源を投入した場合にマイクロコンピュータ１０を自動
的にリセットする目的で、このリセット端子Ｒには、コ
ンデンサ１８、抵抗器１９及びダイオード２０から成る
自動リセット回路２１が接続されている。この自動リセ
ット回路２１は、コンデンサ１８への充電電流が抵抗器
１９を介して電源Ｅから流入し、コンデンサ１８の放電
電流がダイオード２０を介して流れるように配線がなさ
れている。従って電源が投入された直後は、コンデンサ
１８の両端の電圧ｖｃは略アースレベルとなる。

従って、マイクロコンピュータｌＯはリセット状態とな
るが、時間の経過と共に延圧ｖａのレベルは徐々に上昇
し、ｖｃＯ値が所定値以上に達するとリセット状態が解
除され、マイクロコンピータ１０は、前述の制御動作を
所定のプログラムに従って実行することになる◎ 既に述べたように、この種の制御装置は、作動（９） 中に電源電圧のレベルが所定値以下にまで低下すると、
プログラムが暴走する等して正常な制御動作の実行を期
待することができなくなる。この不具合いを除去する目
的で、本装置１け、・ぐッテリＢＴに接続された電源ラ
イン２２の電圧しパルが所定値以下となったことに応答
してマイクロコンピュータ１０をリセットさせるだめの
、電圧応答リセット回路２３が設けられている。電圧応
答リセット回路２３は、電源ライン２２の電圧レベルが
、コンピュータ内でプログラムの暴走を起させる虞れの
ある値以下にまでは下したことを検出し、この電圧低下
状態の発生に応答してその出力ライン２４のレベルをｒ
ＨＪからｒＬＪに変更する醒圧低下恢出回路２５を備え
ている。延圧低下慣出回路２５は、例えば、電圧比較器
を用いて容易に構成することができ、その入力側端子は
電源ライン２２に接続されると共に、その出力ライン２
４は、論理ケ９−ト回路２６．２７の各一方の入７１端
子に接続されている。

論理ダート回路２６の他の入力端子は後述する（ｌＯ） 他の回路に接続されており、その出力端子は、互出力端
子が論理ゲート回路２７の他の入力端子にａｍされてい
る単安定マルチ／？イブレータ２８の入力端子に接続さ
れている。

従って、電圧低下検出回路２５において電源ライン２２
の所定のレベル低下状態が検出されると、出力ライン２
４のレベルがｒＬ−１となり、単安定マルチバイブレー
タ２８の入カレペルがｒＬＪからｒＨＪに変化し、トリ
がか掛けられる。この結果その夏出力のレベルはトリガ
されてから一定時間ｔだけ「Ｌ」となる。論理デート回
路２７け、出力ライン２４０レベルと、互出力のレベル
とに応答するので、出力ライン２４のレベルがｒＬＪと
なる時間が瞬時であっても、論理ダート回路２７のレベ
ルは時間ｔだはは必ずｒＨＪに保持される。

論理ゲート回路２７の出力電圧は、抵抗器２９゜３０か
ら成る分圧回路３１を：介して、コレクターエミッタ間
がコンデンサ１８に並列接続されているトランジスタ３
２のペースに印加されており、論理デート回路２７の出
力電圧レベルがｒＨＪに々ることに応答してトランジス
タ３２がオンし、電圧Ｖ　の値を略零とするように構成
されている。

このため、何らかの原因でバッチＩＩ　ＢＴの端子電圧
が低下した場合、或は電源ライン２２に・母ルス性の雑
音が重畳され尖質的に電源ライン２２の重圧レベルが瞬
時的に１戊下した嚇合再において、その電圧レベルか所
定値以下にまで達すると、少なくとも時間ｔだけトラン
ジスタ３２がオンし、コンデンサ１８の両端の電圧Ｖの
レベルを確実に略零ゲルトにまで低下せしめ、マイクロ
コンピュータ１０のリセットを重圧低下に応答して確実
に行なうことができる。従って、供給電圧の低下により
プログラムの暴走が起る虞れが生じても、直ちにマイク
ロコンピュータ１０がリセットされ、制御系に悪影響を
与えることがなく、安定で信頼性の高い制御動作を行な
わせることが期待できる。

更に、何らかの、原因によりマイクロコンピュータ１０
内でプログラムの暴走が起った場合に、プログラムの暴
走の発生を直接的に、且つ確実に検出してリセットを掛
けることができるように、重装ｍｌにおいては、マイク
ロコンピータｌＯ内において所定のプログラム処理動作
が予定通り行なわれだか否かを判定するだめの情報パル
スを出力するための判定プログラムをマイクロコンピー
タにストアして実行させると共に、該判定プログラムの
実行によってマイクロコンピュータ１０の端子Ｕから出
力される情報・（ルスＰＴを処理するための）臂ルス処
理回路３３が設けられている。

第２図には、上述の判定プログラムのフローチャートが
示されている。第２図を参照して判定ゾログラムについ
て述べると、制御のだめのプログラムに含まれる多数の
処理のうち、制御プログラムの１回の処理において必ず
実行される処理を選び出し、その処理の内の一部又は全
部について処理終了の確認をとり、確認回数を監視用カ
ウンタにて計数し、選択した処理のうちで一番最後に実
行される処理が終了した後、監視用カウンタの内容をチ
ェックし、その内容が予め選択した処理の数と一致した
場合にのみ情報パルスＰＴを出力するものである。

（１３） 即ち、ステップａにおいて初期化されたのち、所定の処
理Ｉが終了したか否かの確認をとり（ステップｂ）、終
了の確認がとれたならば監視用カウンタに１を刀口える
（ステップＣ）。この場合、監視用カウンタの内容は、
初期化（ステップａ）時にリセットされているので、そ
の内容は１となる。同様にして、着目した処理■、・・
ｍについて同様のカウンタ加算処理を行なう。図示の例
では、処理の確認はｍ個の処理について行なっており、
ステップＸにおいて着目したｍ番目の処理ｍが終了した
ことが確認されると、次のステップｙにおいて監視用カ
ウンタの内容がｍであるか否かがチェックされる。若し
カウンタの内容がｍであれば、制御用プログラムは正常
に実行されていると判断され、ステップ２において情報
ノ母ルスＰＴの出力が指令されると共に監視用カウンタ
がリセットされ、ステップｂに戻る。

上記説明から判るように、制御プログラムが所定通り正
常に実行されていれば、情報・ぐルスＰＴが、制御プロ
グラムの１回の実行終了毎に所定の（１４） 周期で規則正しく出力されることになる。一方、制御プ
ログラムが正しく実行されないと、ステップｙにおいて
カウンタの内容がｍとならず情報・マルスＰＴは出力さ
れず、また出力されたとしても極めて不規則に出力され
ることとなる。

・セルス処理回路３３は、情報・ぐルスＰＴが所定の規
則性をもって発生しているか否かを判別し、情報パルス
ＰＴが所定の規則性をもって発生していない場合には、
マイクロコンピュータ１０をリセットし、或はそれに加
えて、制＠パルス信号が内燃機関装置２側に供給される
のを阻止するだめの回路である。

ノ９ルス処理回路３３において、符号３４で示されるの
は、情報・母ルスＰＴの発生周期より短かい一定の周期
のカウント・マルスＣＰを出力するノ９ルス発生器であ
り、プログラムが正常に作動している場合における情報
パルスＰＴの１つの発生に対して、カウント・母ルスＣ
Ｐはα個発生するように調整されている。・ぐルス発生
器３４には、電圧低下検出回路２５の出力ライン２４が
接続されており、電圧１氏下が検出されて出力ライン２
４０レベルがｒＬＪとなるとカラン）　ｚｅルスＣＰの
発生を停止するように構成されている。カウントノヤル
スＣＰは、情報・９ルスＰＴがオアデート３５を介して
リセット端子Ｒに印加されている２進カウンタ３６のク
ロック入力端子ＣＬＫに人力され、カウンタ３６の出力
端子Ｑｌからは、そのカウント容量β（〉α）を越える
数のカウントノ！ルスが入力されることによりカウンタ
３６がオーバーフロー状態となった場合に「Ｌ」レベル
と々るオーバーフロー信号が出力される。

この出力端子ＱＩハ、論理ｒ−ト回路２６の他方の入力
端子に接続されると共に、別の２進カウンタ３７のクロ
ック入力端子ＣＬＫに接続されている。

２進カウンタ３７のリセット端子Ｒにもまだ情報ノｅル
スＰＴがオアｒ−ト３５を介して印加されるように構成
されており、２進カウンタ３７は、情報・ヤルスＰＴに
よるリセット動作後に発生したオーツマーフロー個分の
発生回数をカウントする。２進カウンタ３７もまた、そ
のカウント容量γを越える数のオーバーフロー信号が発
生してオーバーフロー状態となった時に、その出力端子
Ｑ２のレベルがｒＨＪとなる。

出力端子Ｑ２のレベルがｒＨＪとなった場合に、そのレ
ベル状態をラッチするため、Ｄ入力端子が電源Ｅに接続
されているＤ型フリッゾ・７０ツブ３８が設けられてお
秒、出力端子Ｑ２がＤ型フリップ・フロップ３Ｂのクロ
ック入力端子ＣＩ、Ｋに接続されている。従って、出力
端子Ｑ２のレベルが上述の理由によりｆＨＪとなると、
Ｄ型フリップ・フロップ３８の出力端子Ｑ、のレベルが
ｒＬＪから「Ｈ」に反転し、以後、「Ｈ」レベルに保持
される。

出力端子Ｑ３は、第１パルス信号Ｐ１が一方の入力端子
に印加されている論理ｒ−）回路３９の他方の入力端子
に接続されており、出力端子Ｑ３のレベルがｒＨＪとな
った場合に論理ｒ−）回路３９を閉状態とし、第１・譬
ルス信号の通過を阻止する。

電源を投入した際にカウンタ３６．３７及びＤ型フリッ
ゾ・フロップ３８をリセットするため、キースイッチ（
図示せず）がＯＮ位置になったことに応答してリセント
ノ４ルスＲＰを出力するリセット・そ（１７） ルス発生器４０が設けられている。このリセントノ９ル
スＲＰは、オアｒ−）　３５を介してカウンタ３６゜３
７のリセット端子Ｒに印加されると共に、Ｄ型フリッゾ
・フロップ３８のリセット端子Ｒに直接印加され、電源
投入時にパルス処理回路３３のリセットが行なわれる。

このような構成によると、マイクロコンピュータ１０に
おけるプログラム処理動作が正常に行なわれている場合
には、カウンタ３６はそのカウント内容がβとなる前に
必ずリセットされるので、出力端子Ｑ１のレベルはｒＨ
Ｊとなったままであり、電源投入時にリセットされた状
態を維持している。

従って、論理ｒ−）回路２６の出力のレベルは、出力ラ
イン２４０レベルが「Ｌ」とならない限り、「Ｌ」のま
まとなっている。この結果、マイクロコンピュータ１０
のリセットが行なわれることがない。また、出力端子Ｑ
、のレベルはｒＬＪのままであるから、論理ゲート回路
３９は開かれており、第１　ｉ９ルス信号Ｐ１は論理デ
ート回路３９を介して、後述する始動回路に印加される
。

（１８） 一方、マイクロコンピュータ１０におけるプログラム処
理動作が暴走状態に至ると、情報・母ルスＰＴの出力が
停止し、或は出力の頻度が極めて不規則となる結果、カ
ウンタ３６がオーバーフロー状態となり、出力端子Ｑ、
のレベルがｒＬＪとなり、単安定マルチバイブレータ２
８が前述の如くトリガされ、マイクロコンピュータ１０
がリセットされる。このリセット動作により、プログラ
ム処理動作が正常に戻ると、正常動作に戻ってから出力
される情報ノソルスＰＴによりカウンタ３６．３７がリ
セットされ、出力端子Ｑ１のレベルが再びｒＨＪとなる
。

上述の場合において、マイクロコンピュータ１０のリセ
ットを行なってもプログラムの暴走が停止しない場合に
は、情報パルスＰＴが全く出力されないか、極めて不規
則にしか出力されない状態が続くことになる。従って、
カウンタ３６は繰り返しオーバーフロー状態となり、カ
ウンタ３７のリセットも行なわれないので、遂には、カ
ウンタ３７がオーツ９−フロー状態となり、論理ｒ−）
回路３９の出力レベルが第１ノぐルス信号ｐ　１のレベ
ル状態に拘わらず「Ｌ」に保持される。即ち、第１・や
ルス信号Ｐ、によるｄ磁弁４の駆動制御が停止されるこ
とになる。この、場合には、′”電源を入れ直さない限
り、制御動作を回復させることはできない。

このように、何らかの原因でゾログラムの暴走が生じた
場合に、プログラムの暴走を確実に捉えることができ、
コンピュータのリセットによりプログラムの暴走が停止
し正常に戻った場合には、再び制御動作を続行すること
ができる。そして、マイクロコンピュータをリセットす
ることによってもプログラムの暴走が停止しない場合に
は、これをカウンタ３７により検出し、制御機能を停止
させるようにしたので、プログラムの暴走による装置の
慎隔等を未然に防止し、安全を確保することができる。

本装置１は、史に、始動時に、バッテリの端子電圧が既
述の理由等により低下して前述の電圧応答リセット回路
２３が作動することにより、セルモータが回転するにも
拘らず、マイクロコンピー−タ１０がリセットされつづ
け、制御装置の機能が停止状態となり、機関の始動が不
ｃｉＪ能となるのを避けるだめ、電圧応答リセット回路
２３の動作に拘わらず、機関の始動を行なわせるだめの
始動回路４】を備えている。

始動回路４１は、一端がアースされると共に他端が抵抗
器４２を介して電源Ｅに接続されている始動用スイッチ
４３を有し、始動用スイッチ４３と抵抗器４２との接続
点Ｍｉｉ単安定マルチバイブレータ５１を介して論理ケ
９−ト回路４４の第１の入力端子に接続されている。論
理ケ８−ト回路４４の巣２の入力端子には、オーバーラ
ン検出回路６０からの出力線６１が接続されている。オ
ーバーラン検出回路６０は、速度信号Ｓｌが人力されて
いる周波数−電圧変換器６２を有しており、これにより
速度信号Ｓ１は機関の回転速度に応じて変化する電圧信
号■　に変換される。電圧信号Ｖ　は−人力端子に所定
の一定基準′−圧Ｖ　が印加されている直圧比較器６３
の十入力端子に印加されており、機関の回転速度が基準
電圧■、により定まる所定の（２１） 筒回転速度以上となることにより、出力線６１のレベル
が尚レベルとなる。基準電圧Ｖｒの値は、予め定められ
たオー・々−ラン状態となる機関速度の値に対応１−だ
値に設定される。論理ダート回路４４の第３の入力には
、１１１１ｉｌ理ゲ一ト回路２７の出力レベルがインバ
ータ４５により反転されて印加されている。出力線６１
のレベルは機関のオーバーランが検出された場合にｒＨ
Ｊとなるので、論理ケ會−ト回路４４の出力レベルは、
機関がオーバーラン状態ニなく、且つ電源ライン２２の
レベルが所定レベル以下であることが検出されてマイク
ロコンピュータ１ｏがリセット状態にある場合にのみ、
スイッチ４３の閉成に応答して単安定マルチバイブレー
タ５１から出力されるパルスのｒＨＪレベル期間だけ「
Ｈ」となる。もう一方の論理ケ゛−ト回路４６の各入力
端子には、出力線６１、論理ｒ−ト回路２７の出力端子
及びマイクロコンピュータ１０の別の出力線１０ｂが夫
々接続されている。

出力ｄｌｏｂは、燃料カット弁３の開閉制御情報を出力
するだめの出力線であり、通常の場合には、（２２） キースイッチをＯＮ位置に回すと、出力線ｊｏｂのレベ
ルは１−Ｌ」となるように構成されている。従って、他
の入力レベルがいずれもｒＬＪの場合、即ち、機関がオ
ー・々−ラン状態になく、且つ電源ライン２２の電圧が
所定の正常値にある場合にのみ、出力線１０ｂのレベル
がｒＬＪと々っだことに応答［７て、ゲート回路４６の
出力レベルがｒＨＪとなる。

ゲート回路４４の出力端子は、オアダート回路４７．４
８の各一方の入力端子と接続されると共に、インバータ
４９を介してアンドｒ−）回路】７の他方の入力端子に
接続されている。一方、論理ダート回路４６の出力端子
は、オアｒ−）回路４７の他方の入力端子に接続される
と共に、一方の入力端子がｒ−）回路３９の出力端子に
接続されているアンドｆ−）回路５０の他方の入力端子
に接続されている。アンドｆ−）回路５０の出力端子は
、オアｆ−）回路４８の他方の入力端子に接続され、オ
アｆ−）回路４７．４８及びアンドダート回路１７の各
出力端子は、トランジスタ６．７゜９の各ペースに夫々
接続されている。

このような構成によると、キースイッチがＯＮ位置にあ
る時、出力線１０ｂのレベルが「Ｌ」となり、この時機
関がオーバーラン状態になく、且つ電源ライン２２の電
圧レベルが所定値以下に低下していなければ、論理デー
ト回路４６の出力レベルがｒＨＪとなる。従って、トラ
ンジスタ６がオンして燃料カット弁３が開かれ、アンド
デート回路５０も開かれるので、論理ゲート回路３９か
らの第１・母ルス信号はアンドゲート回路５０及びオア
デート回路４８を介してトランジスタ７に供給され、電
磁弁４が第１・そルス信号Ｐ１に従って開閉制御される
ことになる。この場合、スイッチ４３は未だ開かれたま
まの状態であるから、ｒ−ト回路４４の出力端子のレベ
ルはｒＬＪであり、従ってアンドグ９−ト回路１７は開
かれており、第２ノｆルス信号Ｐ２はアンドデート回路
１７を介してトランジスタ９のペースに印加される。こ
の場合、若し機関がオー・々−ラン状態及びまたは電源
ライン２２の電圧低下状態にあると、デート回路４６の
出力レベルはｒＬＪとなり、燃料カット弁３及び電磁弁
４は共に閉成され、燃料の供給が停止される上に、コン
トロールレバ８は無噴射位置にまで戻ることになる。

キースイッチがＳＴ位置に回される時に、スタート用ス
イッチ４３をオンにしておくと、機関がオーバーラン状
態になく、且つｔｍライン２２のレベルが所定値以下に
なっている時だけ、即ち、マイクロコンピュータ１０に
リセットがかけられている場合であって機関がオーバー
ランしていない条件の場合にのみ、ケ９−ト回路４４の
出力レベルが「Ｈ」となり、デート回路４６の出力レベ
ルが「Ｌ」となっていてもトランジスタ６．７をオンし
７、燃料カット弁３及び電磁弁４を開く。従って、マイ
クロコンピータ１０が、始動時の電圧低下によＶリセッ
トされつづけても、これとは関係なく、機関の始動を可
能にする。伺、始動時においても電圧の低下がない場合
には、スイッチ４３を閉じてもダート回路４４の出力レ
ベルはｒＬＪとなったままであり、本装置１による正常
な制御動作の下に始動が行なわれることになる。

（２５） 更に、デート回路４４の出力レベルがｒＨＪとなると、
アンドゲート回路１７は閉じられ、電１随弁５は閉成さ
れ、最大進角状態で始動が行なわれることになる。この
始動時の進角をどのように設定するかは、制御すべき内
燃機関装置によって個々に決定すべきものであり、必ず
しも最大進角状態に設定するとは限らないものである。

同、上記実施例では、スイッチ４３の閉成に応答してト
リガされ、一定時間だけその出力レベルが「Ｌ」と々る
単安定マルチ・々イブレータ５１を設けたので、スイッ
チ４３を始動期間中押しつづける必要はない。単安定マ
ルチバイブレータ５１の出力レベルをｒＬＪに保持する
時間は、回路定数を適宜設定することにより所望の時間
に設定することができる。（に、このスイッチ４３は、
キースイッチをＳＴ位１ｇに回した時にキースイッチと
運動してオンするように構成してもよい。

上記では更に、プログラムの暴走が生じた場合のリセッ
ト動作が始動時に生じた場合にもデート回路２７の出力
レベルがｒｎｌとなるので、始動時（２６） のプログラムの暴走にも直接的に応答して、始動を可能
とする。勿論、強制的に始動が行なわれた後、なおプロ
グラムが暴走しつづけていれば、単安定マルチノ９イブ
レータ５１の出力レベルがｒｆ（Ｊに戻った後、論理ｆ
−）回路４６．５０の働きにより機関は停止することに
なる。若し、始動後、単安定マルチバイブレータ５１の
出力レベルがｒＨＪになるまでの間に正常動作に戻って
いれば、そのまま機関の作動は続けられ、本装置１によ
る制御が行なわれることになる。

機関が始動した後は、発電機からの電流がバッテリ及び
負荷に供給されるので、バッテリ電圧は回復し、速やか
に規定の電圧値にまで戻る。従っテ、単安定マルチバイ
ブレータ５１の出力のレベルが「Ｈ」に戻るのを待つま
でもなく、正常な制御状態に戻される。

本発明によれば、上述の如く、コンビーータ内における
ゾログラムの所定の実行に伴って出力される・臂ルスに
基づいてゾログラムの暴走を判定し、プログラムの暴走
が生じた場合にマイクロコンビーータｒＣリセットを川
けると共に、供給直圧のレベルが種々の原因で所定値以
下に低下した場合に、プログラムの暴走が生じているか
否かに拘らずマイクロコンピータのリセットを実行する
ようにしたので、プログラムが不安定な状態で実行され
、制御が不安定となるのを未然に防止することができ、
より一層信頼性の高い、安定な制御を確実に行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の回路図、第２図は第１図に
示すマイクロコンピュータにストアされている判定プロ
グラムのフローチャートである。 １・・・内燃機関制御装置、２・・・ディーゼル機関装
置、３・・・燃料カット弁、４，５・・・電磁弁、８・
・・コントロールレバ、１０・・・マイクロコンピュー
タ、１４・・・噴射量制御パルス発生器、１５・・・タ
イミング制御パルス発生器、２１・・・自動リセット回
路、２２・・・電源ライン、２３・・・電圧応答リセッ
ト回路、２５・・・電圧低下検出回路、３３・・・・ぐ
ルス処理回路、３４・・・パルス発生器、３６．３７・
・・カウンタ、３８・・・Ｄｍフリッゾ・フロップ、４
０・・・リセット・母ルス発生器、４１・・・始動回路
、４３・・・スイッチ、ＢＴ・・・バッテリ、ＰＴ・・
・情４　ノｗルス、ＣＰ・・・カウントパルス。 特許出願人　　ヂーゼル機器株式会社 代理人　弁理士　　　高　　野　　昌　　俊（２９）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、マイクロコンピュータを含んで成る電子式内燃機関
   制御装置において、遡源よりの供給電圧レベルが所定レ
   ベル以下になったことを検出する第１横出手段と、前記
   マイクロコンピュータ内のプログラム処理が正常に実行
   されている場合に・七ルスを繰返し発生させる手段と、
   該・ぐルスの繰返し発生状態が所定の状態から外れたこ
   とを検出する第２検出手段と、前記第１検出手段及びま
   だは前記第２検出手段の検出結果に応答して前記マイク
   ロコンぎユータをリセットする手段とを備えたことを特
   徴とする電子式内燃機関制御装置。