JPH0797321B2 - 割込み信号の処理方法 - Google Patents

割込み信号の処理方法

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JPH0797321B2
JPH0797321B2 JP61295122A JP29512286A JPH0797321B2 JP H0797321 B2 JPH0797321 B2 JP H0797321B2 JP 61295122 A JP61295122 A JP 61295122A JP 29512286 A JP29512286 A JP 29512286A JP H0797321 B2 JPH0797321 B2 JP H0797321B2
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JP
Japan
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interrupt
program
request
interrupt request
signal
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JP61295122A
Other languages
English (en)
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JPS62219030A (ja
Inventor
ユルゲン・ブロイニンガー
Original Assignee
ロ−ベルト・ボツシユ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング
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Publication date
Application filed by ロ−ベルト・ボツシユ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング filed Critical ロ−ベルト・ボツシユ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/46—Multiprogramming arrangements
    • G06F9/48—Program initiating; Program switching, e.g. by interrupt
    • G06F9/4806—Task transfer initiation or dispatching
    • G06F9/4812—Task transfer initiation or dispatching by interrupt, e.g. masked

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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、割込みプログラムと主プログラムとを有する
コンピュータにおける割込み信号の処理方法であって、
割込み源からの割込み信号の発生後に主プログラムを中
断し、主プログラムの代わりに割込みプログラムを処理
し、該割込みプログラム処理の開始と共に、前記割込み
源からの別の割込み要求を禁止し、かつタイムカウンタ
をスタートさせるステップからなる割込み信号の処理方
法に関する。
従来の技術 コンピユータを有する制御装置では例えば発信器信号、
例として回転数センサの周波数信号が、周期期間の測定
を介して評価される。このことは一般に次のように行な
われる、即ち発信器信号の周波数についての評価回路を
介してプログラムの中断、いわゆる割込みがコンピユー
タにてトリガされる。この割込みによつて主プログラム
の通常のプログラム経過が中断され、割込みプログラム
の実行がトリガされる。上記割込みプログラムではカウ
ンタの状態から信号の周波数若しくは対応する周期期間
が検出可能である。割込みプログラムの終了後は通常の
プログラム経過が再び続行される。
適確な信号のもとでは一般に、割込み周期が小さいの
で、通常のプログラム経過の中断によつて許容できない
ような長時間のプログラム経過時間が生じることがない
ようになつている。しかし、不完全な接触接続状態とか
その他の特性のばらつき、不安定性等の障害により、発
信器信号の周波数が許容できない程高くなると、過度に
高頻度に発生する割込みにより、中断が頻発するため通
常のプログラム経過が許容できない程長くかかる結果と
なり得る。さらにこの場合割込みプログラム終了以前に
新たに割込み要求が発生する可能性さえもあり、その割
込み要求により実行中の割込みプログラムの終了と同時
に新たにひきつづく割込みプログラムが開始される。こ
のような場合、通常のプログラムが一切処理され得ない
ことになろう。所定のコンピユータ設計構成において
は、実行中の割込みプログラムがひきつづく割込みによ
つて中断され、その結果リターンアドレスの多数が中断
のたびごとに記憶されてしまい、それによつて既存のメ
モリがオーバーフローしてしまう危険性が発生する。こ
れではコンピユータ動作がまつたく制御不能になるとい
う結果になろう。
コンピユータ機能障害の際にはしばしば非常機能が装備
されているが、実際欠陥−発信器信号の際、同様に過度
に多くの割込み要求数があると、従来型のコンピユータ
システムでは非常機能が作用し得なくなる。
発明が解決しようとする課題 本発明の課題は、従来技術の欠点を回避し、エラーのあ
る割込み信号によって誤制御過程が生じるのを回避でき
るように構成することである。
課題を解決するための手段 上記課題は本発明により、タイムカウンタの計数時間の
終了時に、当該タイムカウンタの計数時間中に前記割込
み源から少なくとも１つの別の割込み要求が発生したか
否かを検査するステップと、 少なくとも１つの別の割込み要求が発生している場合は
これを消去するステップと、 引き続きタイムカウンタをスタートさせ、当該新たな計
数時間中に前記割込み源から少なくとも１つの別の割込
み要求が発生したか否かを検査するステップと、 前記少なくとも１つの別の割込み要求を、前記計数時間
中に同じ割込み源からの新たな割込み要求が発生しなく
なるまで消去するステップとからなるように構成して解
決される。
発明の作用 本発明では、割込み信号の消去後に、タイムカウンタが
新たにスタートされ、このタイムカウンタの計数時間中
に新たな割込み要求が発生するかどうか検査し、この計
数時間中に新たな割込み要求が発生しなくなるまで、発
生した割込み要求を消去して割込み要求を禁止するので
ある。
実施例 本発明を以下図を用いて詳細に説明する。
第１図はフローチヤート、第２図は発明の特許請求の範
囲の実施例による簡単なブロツク回路図である。
第１図に示したフローチヤートを用いて、第２図に示し
た実施例の動作を説明する。
割込み要求が発生すると、例えば発信器信号の周波数決
定のためにまず割込み禁止がトリガされる。計測信号は
エンジン回転数n1又は補助回転数n2で表わしている信号
である。
割込み禁止のトリガの後、タイムカウンタがスタートさ
れ、割込みプログラムがコンピユータ１（μＣ）により
実行される。タイムカウンタにより決定される時間の
後、カウント時間中にひきつづく割込み要求が到来して
いるか否かがチエツクされる。そのような場合にはこの
要求は消去されタイムカウンタは新たにスタートされ
る。これに対し、カウント時間期間内に、ひきつづく割
込み要求が到来していなければ、割込み禁止は取り消さ
れる。今度は発生した割込み要求により、新たに割込み
プログラムが信号例えば回転数信号n1、n2の周波数決定
のために開始され得る。
コンピユータ１にはエンジン動作状態に関した別のパラ
メータを供給することができる。実施例ではコンピユー
タ１にアクセルペダル等発信器FFQの出力信号と別の信
号が供給されている。
コンピユータ１の出力側は次のような制御装置２と接続
されている、即ち点火時期の制御、又は噴射弁の制御、
即ち噴射量の制御のために設けられ得る制御装置に接続
されている。
本発明の請求範囲に記載のコンピユータは次のように使
用することができる、即ちコンピユータが少なくともひ
とつの割込みプログラムを用いて自動車の現在のエンジ
ン回転数を決定し、エンジン回転数及び別のエンジン固
有パラメータに依存して出力側で、点火及び噴射装置を
制御するように使用することができる。
発明の効果 本発明は独立請求項の構成要件により、請求範囲第１項
にて規定した所定の時間間隔中維持される割込み禁止に
よつて、障害に起因する割込み要求の多数による過負荷
が回避される。更に以下のことが確保される。すなわち
割込み禁止が作用状態におかれ、上記時間間隔中、少な
くともコンピユータの非常機能は実行可能となる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明動作説明のためのフローチヤート図、第
２図は本発明実施例の簡単なブロツク回路図である。 １……コンピユータ、２……制御装置、n1,n2……エン
ジン回転数等計測信号、FFG……アクセルペダル等発信
器出力信号

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】割込みプログラムと主プログラムとを有す
    るコンピュータにおける割込み信号の処理方法であっ
    て、 割込み源からの割込み信号の発生後に主プログラムを中
    断し、 主プログラムの代わりに割込みプログラムを処理し、 該割込みプログラム処理の開始と共に、前記割込み源か
    らの別の割込み要求を禁止し、かつタイムカウンタをス
    タートさせるステップからなる割込み信号の処理方法に
    おいて、 前記タイムカウンタの計数時間の終了時に、当該タイム
    カウンタの計数時間中に前記割込み源から少なくとも１
    つの別の割込み要求が発生したか否かを検査するステッ
    プと、 少なくとも１つの別の割込み要求が発生している場合は
    これを消去するステップと、 引き続きタイムカウンタをスタートさせ、当該新たな計
    数時間中に前記割込み源から少なくとも１つの別の割込
    み要求が発生したか否かを検査するステップと、 前記少なくとも１つの別の割込み要求を、前記計数時間
    中に同じ割込み源からの新たな割込み要求が発生しなく
    なるまで消去するステップとからなることを特徴とする
    割込み信号の処理方法。
  2. 【請求項２】少なくとも１つの割り込むプログラム中
    に、自動車の瞬時の機関回転数を検出するステップと、 当該機関回転数および別の機関固有のパラメータに依存
    して、点火および噴射装置を出力側で制御する特許請求
    の範囲第１項記載の方法。
JP61295122A 1985-12-13 1986-12-12 割込み信号の処理方法 Expired - Lifetime JPH0797321B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3544079A DE3544079C2 (de) 1985-12-13 1985-12-13 Verfahren zur Verarbeitung von Interrupt-Signalen
DE3544079.1 1985-12-13

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS62219030A JPS62219030A (ja) 1987-09-26
JPH0797321B2 true JPH0797321B2 (ja) 1995-10-18

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ID=6288351

Family Applications (1)

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JP61295122A Expired - Lifetime JPH0797321B2 (ja) 1985-12-13 1986-12-12 割込み信号の処理方法

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US (1) US4819173A (ja)
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DE (1) DE3544079C2 (ja)

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Also Published As

Publication number Publication date
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