JP2684462B2 - 車両用制御装置 - Google Patents
車両用制御装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子制御燃料噴射装置
等の車両用制御装置に関し、特に、２つのマイコンを備
え、一方はＯＴＰ (ワンタイム・プログラミング) ・Ｒ
ＯＭ型マイコン，もう一方はマスクＲＯＭ型マイコンで
構成され、且つ、シリアル通信にてマイコン間のデータ
通信を行うように構成された車両用制御装置に関する。
等の車両用制御装置に関し、特に、２つのマイコンを備
え、一方はＯＴＰ (ワンタイム・プログラミング) ・Ｒ
ＯＭ型マイコン，もう一方はマスクＲＯＭ型マイコンで
構成され、且つ、シリアル通信にてマイコン間のデータ
通信を行うように構成された車両用制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、車両搭載エンジンのノッキング
制御をマスクＲＯＭ型マイコンに実行させ、その他のエ
ンジン制御をＯＴＰ・ＲＯＭ型マイコンに実行させる場
合、マスクＲＯＭ型マイコンは、ある期間ノックセンサ
からのノッキング信号を入力し、これを加重平均演算し
てバックグラウンドレベル（以下ＢＧＬと略す）を設定
し、このＢＧＬを超えるノッキング信号を抽出，積分
し、ＯＴＰ・ＲＯＭ型マイコン側から入力されたエンジ
ン回転数Ｎ等に応じて設定されるスライスレベルと、ノ
ッキング信号とを比較してスライスレベルを超えるレベ
ルのノッキング信号が出力された時に、ノッキング発生
と判別して点火時期の進遅角補正を行うようにしてい
る。
制御をマスクＲＯＭ型マイコンに実行させ、その他のエ
ンジン制御をＯＴＰ・ＲＯＭ型マイコンに実行させる場
合、マスクＲＯＭ型マイコンは、ある期間ノックセンサ
からのノッキング信号を入力し、これを加重平均演算し
てバックグラウンドレベル（以下ＢＧＬと略す）を設定
し、このＢＧＬを超えるノッキング信号を抽出，積分
し、ＯＴＰ・ＲＯＭ型マイコン側から入力されたエンジ
ン回転数Ｎ等に応じて設定されるスライスレベルと、ノ
ッキング信号とを比較してスライスレベルを超えるレベ
ルのノッキング信号が出力された時に、ノッキング発生
と判別して点火時期の進遅角補正を行うようにしてい
る。
【０００３】尚、ＯＴＰ・ＲＯＭ型マイコンは、書き込
みを一回のみ行えるＲＯＭを備えたマイコンであり、マ
スクＲＯＭ型マイコンは書き込み後マスク化して書き換
え不能としたＲＯＭを備えたマイコンである。かかる構
成を備えた従来の車両用制御装置にあっては、上記の例
で例えば新型エンジンに対するノッキング制御に呼応し
て新型のマスクＲＯＭ型マイコンの開発を行う場合、ノ
ッキング制御に必要な特性データ，例えば前記スライス
レベルのデータの決定には、相当の時間を要するのに対
し、制御プログラムは比較的短期間で決定されるのが一
般的である。これは、特性データの設定には個々のエン
ジンに対して細かな調整を要するからである。
みを一回のみ行えるＲＯＭを備えたマイコンであり、マ
スクＲＯＭ型マイコンは書き込み後マスク化して書き換
え不能としたＲＯＭを備えたマイコンである。かかる構
成を備えた従来の車両用制御装置にあっては、上記の例
で例えば新型エンジンに対するノッキング制御に呼応し
て新型のマスクＲＯＭ型マイコンの開発を行う場合、ノ
ッキング制御に必要な特性データ，例えば前記スライス
レベルのデータの決定には、相当の時間を要するのに対
し、制御プログラムは比較的短期間で決定されるのが一
般的である。これは、特性データの設定には個々のエン
ジンに対して細かな調整を要するからである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来は
前記マスクＲＯＭ型マイコンに、ノッキング等の制御プ
ログラムと、該制御に必要な特性データとを同時に記憶
させる構成となっていたため、マスクＲＯＭ型マイコン
の開発に遅れを来す結果となっていた。即ち、マスクＲ
ＯＭ型マイコンの生産開始の数カ月前までに前記特性を
決定しなければならず、開発期間の圧迫及び特性変更時
の切換に期間を要し、更に、特性毎に多品種を用意しな
ければならない。また、このように特性データと制御プ
ログラムとを同時に記憶させて構成する必要があること
に加えて、特性毎に多品種用意することにより、個々の
マスクＲＯＭ型マイコンの量産化が妨げられること等も
あってマスクＲＯＭ型マイコンの製造コストが増大する
等の問題もあった。
前記マスクＲＯＭ型マイコンに、ノッキング等の制御プ
ログラムと、該制御に必要な特性データとを同時に記憶
させる構成となっていたため、マスクＲＯＭ型マイコン
の開発に遅れを来す結果となっていた。即ち、マスクＲ
ＯＭ型マイコンの生産開始の数カ月前までに前記特性を
決定しなければならず、開発期間の圧迫及び特性変更時
の切換に期間を要し、更に、特性毎に多品種を用意しな
ければならない。また、このように特性データと制御プ
ログラムとを同時に記憶させて構成する必要があること
に加えて、特性毎に多品種用意することにより、個々の
マスクＲＯＭ型マイコンの量産化が妨げられること等も
あってマスクＲＯＭ型マイコンの製造コストが増大する
等の問題もあった。
【０００５】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
なされたもので、マスクＲＯＭ型マイコンの開発時期を
早められ、且つ、開発期間を短縮でき、更に、マスクＲ
ＯＭ型マイコンの製造コストを下げられ、しかも、汎用
性も大幅に高められた車両用制御装置を提供することを
目的とする。
なされたもので、マスクＲＯＭ型マイコンの開発時期を
早められ、且つ、開発期間を短縮でき、更に、マスクＲ
ＯＭ型マイコンの製造コストを下げられ、しかも、汎用
性も大幅に高められた車両用制御装置を提供することを
目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため、本発明に係る
車両用接着剤装置は、ＯＴＰ・ＲＯＭ型マイコンと、マ
スクＲＯＭ型マイコンとを備え、これらマイコン間でシ
リアル通信によりデータ通信を行う車両用制御装置にお
いて、マスクＲＯＭ型マイコンには、制御プログラムの
みを記憶してマスク化させ、必要な特性データは全てＯ
ＴＰ・ＲＯＭ型マイコンに記憶させ、制御開始前にマス
クＲＯＭ型マイコン側で必要なデータをＯＴＰ・ＲＯＭ
型マイコンからシリアル通信により転送して該マスクＲ
ＯＭ型マイコン内のメモリに記憶させる一方、 ＯＴＰ・ＲＯＭ型マイコン側に、該ＯＴＰ・ＲＯＭ型マ
イコンからマスクＲＯＭ型マイコンへ転送したデータの
転送回数を計測する転送回数計測手段と、該データ転送
回数の計測値によって転送の終了を判断する転送終了判
別手段と、転送終了までに転送したデータの合計値を演
算する合計値演算手段と、マスクＲＯＭ型マイコン側で
受信された前記ＯＴＰ・ＲＯＭ型マイコンから転送され
たデータの合計値を受信する転送データ合計値受信手段
と、前記ＯＴＰ・ＲＯＭ型マイコンから転送したデータ
の合計値とマスクＲＯＭ型マイコンが受信したデータの
合計値とを比較し、両者が一致したときにＯＫ状態の、
また両者が不一致のときはＮＧ状態のＯＫデータをマス
クＲＯＭ型マイコンへ転送するＯＫデータ転送手段を設
け、かつ、前記各転送データの合計値が一致したときに
ＯＴＰ・ＲＯＭ型マイコンの通常通信を開始し、 マスクＲＯＭ型マイコン側に、前記ＯＴＰ・ＲＯＭ型マ
イコンから転送されたデータの受信回数を計測するデー
タ受信回数計測手段と、該データ受信回数の計 測値によ
ってデータ受信の終了を判断する受信終了判別手段と、
データ受信終了までに受信したデータの合計値を演算す
る合計値演算手段と、データ受信終了時のデータの合計
値をＯＴＰ・ＲＯＭ型マイコン側へ転送する合計値転送
手段と、前記ＯＴＰ・ＲＯＭ型マイコンからのＯＫデー
タを受信するＯＫデータ受信手段と、を設け、かつ、該
受信したＯＫデータがＯＫ状態であるときに、マスクＲ
車両用接着剤装置は、ＯＴＰ・ＲＯＭ型マイコンと、マ
スクＲＯＭ型マイコンとを備え、これらマイコン間でシ
リアル通信によりデータ通信を行う車両用制御装置にお
いて、マスクＲＯＭ型マイコンには、制御プログラムの
みを記憶してマスク化させ、必要な特性データは全てＯ
ＴＰ・ＲＯＭ型マイコンに記憶させ、制御開始前にマス
クＲＯＭ型マイコン側で必要なデータをＯＴＰ・ＲＯＭ
型マイコンからシリアル通信により転送して該マスクＲ
ＯＭ型マイコン内のメモリに記憶させる一方、 ＯＴＰ・ＲＯＭ型マイコン側に、該ＯＴＰ・ＲＯＭ型マ
イコンからマスクＲＯＭ型マイコンへ転送したデータの
転送回数を計測する転送回数計測手段と、該データ転送
回数の計測値によって転送の終了を判断する転送終了判
別手段と、転送終了までに転送したデータの合計値を演
算する合計値演算手段と、マスクＲＯＭ型マイコン側で
受信された前記ＯＴＰ・ＲＯＭ型マイコンから転送され
たデータの合計値を受信する転送データ合計値受信手段
と、前記ＯＴＰ・ＲＯＭ型マイコンから転送したデータ
の合計値とマスクＲＯＭ型マイコンが受信したデータの
合計値とを比較し、両者が一致したときにＯＫ状態の、
また両者が不一致のときはＮＧ状態のＯＫデータをマス
クＲＯＭ型マイコンへ転送するＯＫデータ転送手段を設
け、かつ、前記各転送データの合計値が一致したときに
ＯＴＰ・ＲＯＭ型マイコンの通常通信を開始し、 マスクＲＯＭ型マイコン側に、前記ＯＴＰ・ＲＯＭ型マ
イコンから転送されたデータの受信回数を計測するデー
タ受信回数計測手段と、該データ受信回数の計 測値によ
ってデータ受信の終了を判断する受信終了判別手段と、
データ受信終了までに受信したデータの合計値を演算す
る合計値演算手段と、データ受信終了時のデータの合計
値をＯＴＰ・ＲＯＭ型マイコン側へ転送する合計値転送
手段と、前記ＯＴＰ・ＲＯＭ型マイコンからのＯＫデー
タを受信するＯＫデータ受信手段と、を設け、かつ、該
受信したＯＫデータがＯＫ状態であるときに、マスクＲ
【０００７】
【作用】かかる構成において、制御開始前にシリアル通
信を介してＯＴＰ・ＲＯＭ型マイコン側からマスクＲＯ
Ｍ型マイコン側へ必要なデータが転送して、マスクＲＯ
Ｍ型マイコンのメモリに記憶される。制御開始後は、マ
スクＲＯＭ型マイコンは該メモリに記憶されたデータを
用いて制御を行う。
信を介してＯＴＰ・ＲＯＭ型マイコン側からマスクＲＯ
Ｍ型マイコン側へ必要なデータが転送して、マスクＲＯ
Ｍ型マイコンのメモリに記憶される。制御開始後は、マ
スクＲＯＭ型マイコンは該メモリに記憶されたデータを
用いて制御を行う。
【０００８】これにより、決定に時間を要する特性デー
タは、ＯＴＰ・ＲＯＭ型マイコン側に記憶されるので、
マスクＲＯＭ型マイコン側で行う制御 (例えばノッキン
グ制御) に必要な特性データの決定を待つことなく、そ
の前に求められた制御プログラムのみに基づいてマスク
ＲＯＭ型マイコンの開発を行えばよいので開発時期を早
められると共に、開発期間も短縮でき、該開発中に特性
データを決定するための実験等を並行して進めればよい
から制御装置全体としての開発期間も短縮でき無駄時間
がなく合理的な開発を行える。また、マスクＲＯＭ型マ
イコンは、制御プログラムのみ記憶させる構成とすれば
よく、制御プログラムは多機種に対して共用できるため
１個のマスクＲＯＭ型マイコンで多機種に対処でき、量
産化が可能となる等により製造コストを下げられる。
タは、ＯＴＰ・ＲＯＭ型マイコン側に記憶されるので、
マスクＲＯＭ型マイコン側で行う制御 (例えばノッキン
グ制御) に必要な特性データの決定を待つことなく、そ
の前に求められた制御プログラムのみに基づいてマスク
ＲＯＭ型マイコンの開発を行えばよいので開発時期を早
められると共に、開発期間も短縮でき、該開発中に特性
データを決定するための実験等を並行して進めればよい
から制御装置全体としての開発期間も短縮でき無駄時間
がなく合理的な開発を行える。また、マスクＲＯＭ型マ
イコンは、制御プログラムのみ記憶させる構成とすれば
よく、制御プログラムは多機種に対して共用できるため
１個のマスクＲＯＭ型マイコンで多機種に対処でき、量
産化が可能となる等により製造コストを下げられる。
【０００９】また、２つのマイコンでデータ通信を行い
つつ、必要データの通信が正常に行われたか否かをチェ
ックしてから通常通信を開始するので、信頼性が向上す
る。
つつ、必要データの通信が正常に行われたか否かをチェ
ックしてから通常通信を開始するので、信頼性が向上す
る。
【実施例】以下に、本発明の実施例を図に基づいて説明
する。車両用制御装置としてエンジン制御を行うエンジ
ンコントロールモジュール (ＥＣＭと略す) １は、ＯＴ
Ｐ・ＲＯＭ型マイコン11とマスクＲＯＭ型マイコン12と
を備えて構成され、これらマイコン11，12間はシリアル
通信ラインＳＣＩを通じて相互にデータ通信が行われ
る。
する。車両用制御装置としてエンジン制御を行うエンジ
ンコントロールモジュール (ＥＣＭと略す) １は、ＯＴ
Ｐ・ＲＯＭ型マイコン11とマスクＲＯＭ型マイコン12と
を備えて構成され、これらマイコン11，12間はシリアル
通信ラインＳＣＩを通じて相互にデータ通信が行われ
る。
【００１０】ＯＴＰ・ＲＯＭ型マイコン１には、イグニ
ッションスイッチやスタータスイッチ等の各種スイッチ
類からのＯＮ，ＯＦＦ信号の他、エンジン回転数信号，
吸入空気流量信号等の各種センサ類からの検出信号が入
力され、これらの信号に基づいて制御プログラムに従い
設定された燃料噴射制御信号，点火制御信号，アイドル
回転数制御 (ＩＳＣ) 信号等が出力される。
ッションスイッチやスタータスイッチ等の各種スイッチ
類からのＯＮ，ＯＦＦ信号の他、エンジン回転数信号，
吸入空気流量信号等の各種センサ類からの検出信号が入
力され、これらの信号に基づいて制御プログラムに従い
設定された燃料噴射制御信号，点火制御信号，アイドル
回転数制御 (ＩＳＣ) 信号等が出力される。
【００１１】一方、マスクＲＯＭ型マイコン12には、ノ
ックセンサ13からのノッキング信号が入力され、マスク
ＲＯＭ型マイコン12は，ＯＴＰ・ＲＯＭ型マイコン11か
ら入力されたデータに基づいて求められる所定のエンジ
ン運転状態 (ノッキングを発生しやすい高負荷状態)
で、ノッキング信号に基づいたノッキング制御信号を設
定し、該ノッキング制御信号をＯＴＰ・ＲＯＭ型マイコ
ン11側に出力する。具体的には、前記したようにある期
間ノックセンサからのノッキング信号を入力し、これを
加重平均演算してＢＧＬを設定し、このＢＧＬを超える
ノッキング信号を抽出，積分し、ＯＴＰ・ＲＯＭ型マイ
コン側から入力されたエンジン回転数Ｎ等に応じて設定
されるスライスレベルと、ノッキング信号とを比較して
スライスレベルを超えるレベルのノッキング信号が出力
された時に、ノッキング発生と判別する。
ックセンサ13からのノッキング信号が入力され、マスク
ＲＯＭ型マイコン12は，ＯＴＰ・ＲＯＭ型マイコン11か
ら入力されたデータに基づいて求められる所定のエンジ
ン運転状態 (ノッキングを発生しやすい高負荷状態)
で、ノッキング信号に基づいたノッキング制御信号を設
定し、該ノッキング制御信号をＯＴＰ・ＲＯＭ型マイコ
ン11側に出力する。具体的には、前記したようにある期
間ノックセンサからのノッキング信号を入力し、これを
加重平均演算してＢＧＬを設定し、このＢＧＬを超える
ノッキング信号を抽出，積分し、ＯＴＰ・ＲＯＭ型マイ
コン側から入力されたエンジン回転数Ｎ等に応じて設定
されるスライスレベルと、ノッキング信号とを比較して
スライスレベルを超えるレベルのノッキング信号が出力
された時に、ノッキング発生と判別する。
【００１２】そして、ノッキング発生と判定されたとき
には、点火時期を大きめに遅角させ、この結果ノッキン
グ発生が解消されると点火時期を小さめに進角させると
いう進遅角フィードバック制御信号を、ＯＴＰ・ＲＯＭ
型マイコン11に送信する。ＯＴＰ・ＲＯＭ型マイコン11
は、エンジン回転数，負荷(自身で演算した燃料噴射量
等) ，冷却水温度等に基づいて設定した基本点火時期を
前記進遅角フィードバック制御信号によってフィードバ
ック補正し、該補正された信号で点火時期を制御する。
には、点火時期を大きめに遅角させ、この結果ノッキン
グ発生が解消されると点火時期を小さめに進角させると
いう進遅角フィードバック制御信号を、ＯＴＰ・ＲＯＭ
型マイコン11に送信する。ＯＴＰ・ＲＯＭ型マイコン11
は、エンジン回転数，負荷(自身で演算した燃料噴射量
等) ，冷却水温度等に基づいて設定した基本点火時期を
前記進遅角フィードバック制御信号によってフィードバ
ック補正し、該補正された信号で点火時期を制御する。
【００１３】ここで、マスクＲＯＭ型マイコン12には、
ノッキング制御の制御プログラムのみが記憶されマスク
処理されており、該ノッキング制御に必要な特性デー
タ、例えばノッキング発生判定用のスライスレベルのデ
ータや、ノッキング信号を加重平均演算する際の重み付
け等を機種に応じて変えるような場合は、該重み付けの
データは、ＯＴＰ・ＲＯＭ型マイコン11側に記憶されて
いる。ＯＴＰ・ＲＯＭ型マイコン11自身で行うノッキン
グ以外のエンジン制御の特性データもＯＴＰ・ＲＯＭ型
マイコン11側に記憶されている。
ノッキング制御の制御プログラムのみが記憶されマスク
処理されており、該ノッキング制御に必要な特性デー
タ、例えばノッキング発生判定用のスライスレベルのデ
ータや、ノッキング信号を加重平均演算する際の重み付
け等を機種に応じて変えるような場合は、該重み付けの
データは、ＯＴＰ・ＲＯＭ型マイコン11側に記憶されて
いる。ＯＴＰ・ＲＯＭ型マイコン11自身で行うノッキン
グ以外のエンジン制御の特性データもＯＴＰ・ＲＯＭ型
マイコン11側に記憶されている。
【００１４】そして、エンジン制御の開始 (パワーＯ
Ｎ) と同時に、前記ノッキング制御に必要なデータは、
シリアル通信を介してマスクＲＯＭ型マイコン12に転送
され、マスクＲＯＭ型マイコン12のマスク化されていな
いメモリ12ａに記憶され、該転送の正常な完了を後述す
るチェックプログラムによりチェックしてからノッキン
グ制御を開始する。
Ｎ) と同時に、前記ノッキング制御に必要なデータは、
シリアル通信を介してマスクＲＯＭ型マイコン12に転送
され、マスクＲＯＭ型マイコン12のマスク化されていな
いメモリ12ａに記憶され、該転送の正常な完了を後述す
るチェックプログラムによりチェックしてからノッキン
グ制御を開始する。
【００１５】以下に、前記チェックプログラムを図２及
び図３に基づいて説明する。図２は、ＯＴＰ・ＲＯＭ型
マイコン11側におけるチェックプログラムを示すルーチ
ンである。ステップ (図ではＳと記す。以下同様) １で
は、データ転送フラグＦ１がセット (＝１) されている
か否 (＝０) かを判別する。データ転送フラグＦ１は、
後述するようにＯＴＰ・ＲＯＭ型マイコン11側からマス
クＲＯＭ型マイコン12へ必要な全てのデータの転送が終
了したときにセットされるフラグである。
び図３に基づいて説明する。図２は、ＯＴＰ・ＲＯＭ型
マイコン11側におけるチェックプログラムを示すルーチ
ンである。ステップ (図ではＳと記す。以下同様) １で
は、データ転送フラグＦ１がセット (＝１) されている
か否 (＝０) かを判別する。データ転送フラグＦ１は、
後述するようにＯＴＰ・ＲＯＭ型マイコン11側からマス
クＲＯＭ型マイコン12へ必要な全てのデータの転送が終
了したときにセットされるフラグである。
【００１６】データ転送が終了していない時は、フラグ
Ｆ１が０となってステップ２へ進み、データの転送を行
うと共に、転送データの合計値 (サム)を演算する。ス
テップ３ではデータ転送回数を計測するカウンタＣ１を
カウントアップし、ステップ４でカウンタＣ１の値が、
予め設定されたデータの転送回数 (所定値)に達したか
否かを判別する。
Ｆ１が０となってステップ２へ進み、データの転送を行
うと共に、転送データの合計値 (サム)を演算する。ス
テップ３ではデータ転送回数を計測するカウンタＣ１を
カウントアップし、ステップ４でカウンタＣ１の値が、
予め設定されたデータの転送回数 (所定値)に達したか
否かを判別する。
【００１７】そして、所定値に達したと判定された時は
ステップ５へ進み、前記フラグＦ１を１にセットする。
転送終了後は、ステップ１でフラグＦ１と判定されるた
め、ステップ６へ進みチェックフラグＦ２がセットされ
ているか否かを判別する。該チェックフラグＦ２は、後
述するようにチェックが完了し、正常に転送が行われた
場合にセットされる。
ステップ５へ進み、前記フラグＦ１を１にセットする。
転送終了後は、ステップ１でフラグＦ１と判定されるた
め、ステップ６へ進みチェックフラグＦ２がセットされ
ているか否かを判別する。該チェックフラグＦ２は、後
述するようにチェックが完了し、正常に転送が行われた
場合にセットされる。
【００１８】チェックフラグＦ２が０である時は、ステ
ップ７へ進み、マスクＲＯＭ型マイコン12側で演算され
た受信データの合計値の受信が完了しているか否かを判
別する。ステップ８では、ＯＴＰ・ＲＯＭ型マイコン側
でステップ２で演算された転送データの合計値ＯＴＰＳ
ＵＭと、マスクＲＯＭ型マイコン12側で演算された転送
データの合計値ＭＡＳＫＳＵＭとを比較し、両者が一致
しているか否かを判別する。
ップ７へ進み、マスクＲＯＭ型マイコン12側で演算され
た受信データの合計値の受信が完了しているか否かを判
別する。ステップ８では、ＯＴＰ・ＲＯＭ型マイコン側
でステップ２で演算された転送データの合計値ＯＴＰＳ
ＵＭと、マスクＲＯＭ型マイコン12側で演算された転送
データの合計値ＭＡＳＫＳＵＭとを比較し、両者が一致
しているか否かを判別する。
【００１９】そして、両者の値が一致しているときはス
テップ９で前記チェックフラグＦ２をセットした後、ス
テップ10へ進んでＯＫデータをセット (＝１) としてマ
スクＲＯＭ型マイコン12へ転送する。このように、チェ
ックの結果が正常であることが判別された後は、前記ス
テップ６でチェックフラグＦ２が１と判別されるので、
ステップ11へ進んでマスクＲＯＭ型マイコン12への通常
のデータ通信が開始される。
テップ９で前記チェックフラグＦ２をセットした後、ス
テップ10へ進んでＯＫデータをセット (＝１) としてマ
スクＲＯＭ型マイコン12へ転送する。このように、チェ
ックの結果が正常であることが判別された後は、前記ス
テップ６でチェックフラグＦ２が１と判別されるので、
ステップ11へ進んでマスクＲＯＭ型マイコン12への通常
のデータ通信が開始される。
【００２０】また、前記両者の値がシリアル通信時のノ
イズ等により不一致となったような場合はステップ12で
フラグＦ１をリセットすると共にカウンタＣ１をリセッ
トした後、ステップ13で前記ＯＫデータをリセット (＝
０) してマスクＲＯＭ型マイコン12へ転送する。この場
合は、再度ＯＴＰ・ＲＯＭ型マイコン11からマスクＲＯ
Ｍ型マイコン12へのデータ転送がやり直される。
イズ等により不一致となったような場合はステップ12で
フラグＦ１をリセットすると共にカウンタＣ１をリセッ
トした後、ステップ13で前記ＯＫデータをリセット (＝
０) してマスクＲＯＭ型マイコン12へ転送する。この場
合は、再度ＯＴＰ・ＲＯＭ型マイコン11からマスクＲＯ
Ｍ型マイコン12へのデータ転送がやり直される。
【００２１】図３は、マスクＲＯＭ型マイコン12側のチ
ェックプログラムを示すルーチンである。ステップ21で
は、サムデータ転送フラグＦ３がセットされているか否
かを判別する。このサムデータ転送フラグＦ３は、後述
するように、マスクＲＯＭ型マイコン12側で受信データ
の合計値のＯＴＰ・ＲＯＭ型マイコン11への転送が完了
しているか否かを判別する。
ェックプログラムを示すルーチンである。ステップ21で
は、サムデータ転送フラグＦ３がセットされているか否
かを判別する。このサムデータ転送フラグＦ３は、後述
するように、マスクＲＯＭ型マイコン12側で受信データ
の合計値のＯＴＰ・ＲＯＭ型マイコン11への転送が完了
しているか否かを判別する。
【００２２】フラグＦ３がセットされている、即ち、合
計値の転送が完了していると判定ささたときには、ステ
ップ22で受信データをマスクＲＯＭ型マイコン12のマス
ク化されていないメモリ12ａに記憶すると共に、該受信
データの合計値 (サム) を演算する。ステップ23では、
データの受信回数を計測するカウンタＣ２をカウントア
ップする。
計値の転送が完了していると判定ささたときには、ステ
ップ22で受信データをマスクＲＯＭ型マイコン12のマス
ク化されていないメモリ12ａに記憶すると共に、該受信
データの合計値 (サム) を演算する。ステップ23では、
データの受信回数を計測するカウンタＣ２をカウントア
ップする。
【００２３】ステップ24では、前記カウンタＣ２が前記
データの転送回数 (所定値) に達したか否かを判別す
る。そして、所定値に達したと判別されたときは、ステ
ップ25で前記受信データの合計値をＯＴＰ・ＲＯＭ型マ
イコン11へ転送する。ステップ26では、前記サムデータ
転送フラグＦ３をセットする。
データの転送回数 (所定値) に達したか否かを判別す
る。そして、所定値に達したと判別されたときは、ステ
ップ25で前記受信データの合計値をＯＴＰ・ＲＯＭ型マ
イコン11へ転送する。ステップ26では、前記サムデータ
転送フラグＦ３をセットする。
【００２４】前記フラグＦ３がセットされた後はステッ
プ21の判定後ステップ27へ進んで、チェックフラグＦ４
がセットされているか否かを判別する。このチェックフ
ラグＦ４は、ＯＴＰ・ＲＯＭ型マイコン11側から受信し
たＯＫデータがセットされている (＝１である) ときに
セットされる。フラグＦ４がセットされる前は、ステッ
プ28へ進んで前記ＯＫデータを受信したか否かを判別す
る。
プ21の判定後ステップ27へ進んで、チェックフラグＦ４
がセットされているか否かを判別する。このチェックフ
ラグＦ４は、ＯＴＰ・ＲＯＭ型マイコン11側から受信し
たＯＫデータがセットされている (＝１である) ときに
セットされる。フラグＦ４がセットされる前は、ステッ
プ28へ進んで前記ＯＫデータを受信したか否かを判別す
る。
【００２５】ＯＫデータを受信したと判別すると、ステ
ップ29へ進んでＯＫデータの値を判別し、１である正常
時はステップ30へ進んで前記チェックフラグＦ４をセッ
トすると共に、通常制御開始フラグＦ５をセット (＝
１) する。その後は、ステップ27からステップ31へ進ん
で、ＯＴＰ・ＲＯＭ型マイコン11への通常のデータ通信
を開始する。また、通常制御開始フラグＦ５がセットさ
れた後は、別ルーチンにより該フラグを判別して通常制
御 (本実施例ではノッキング) が開始される。
ップ29へ進んでＯＫデータの値を判別し、１である正常
時はステップ30へ進んで前記チェックフラグＦ４をセッ
トすると共に、通常制御開始フラグＦ５をセット (＝
１) する。その後は、ステップ27からステップ31へ進ん
で、ＯＴＰ・ＲＯＭ型マイコン11への通常のデータ通信
を開始する。また、通常制御開始フラグＦ５がセットさ
れた後は、別ルーチンにより該フラグを判別して通常制
御 (本実施例ではノッキング) が開始される。
【００２６】また、ＯＫデータが０である異常時は、ス
テップ32へ進んでサムデータ転送フラグＦ３及びカウン
タＣ２をリセットし、ＯＴＰ・ＲＯＭ型マイコン11側か
らデータ転送をやり直してもらう。このように、２つの
マイコン11，12でデータ通信を行いつつ、必要データの
通信が正常に行われたか否かをチェックしてからノッキ
ング制御が開始されるので、信頼性を確保することがで
きる。
テップ32へ進んでサムデータ転送フラグＦ３及びカウン
タＣ２をリセットし、ＯＴＰ・ＲＯＭ型マイコン11側か
らデータ転送をやり直してもらう。このように、２つの
マイコン11，12でデータ通信を行いつつ、必要データの
通信が正常に行われたか否かをチェックしてからノッキ
ング制御が開始されるので、信頼性を確保することがで
きる。
【００２７】かかる構成とすれば、ノッキング制御開始
前に必要な特性データをＯＴＰ・ＲＯＭ型マイコン11か
らマスクＲＯＭ型マイコン12側に転送して記憶してから
制御が開始されるため、特性データをマスクＲＯＭ型マ
イコン側に記憶してマスク化したものと同様に支障なく
ノッキング制御を行える。そして、マスクＲＯＭ型マイ
コン12には該マイコン12で実行されるノッキング制御の
制御プログラムのみがマスク化されるため、早めに決定
される制御プログラムのみに基づいて該マイコン12の開
発を行えばよいので開発時期を早められると共に、開発
期間も短縮できる。また、該開発中に特性データを決定
するための実験等を並行して進めればよいから、制御装
置全体としての開発期間も短縮できる。
前に必要な特性データをＯＴＰ・ＲＯＭ型マイコン11か
らマスクＲＯＭ型マイコン12側に転送して記憶してから
制御が開始されるため、特性データをマスクＲＯＭ型マ
イコン側に記憶してマスク化したものと同様に支障なく
ノッキング制御を行える。そして、マスクＲＯＭ型マイ
コン12には該マイコン12で実行されるノッキング制御の
制御プログラムのみがマスク化されるため、早めに決定
される制御プログラムのみに基づいて該マイコン12の開
発を行えばよいので開発時期を早められると共に、開発
期間も短縮できる。また、該開発中に特性データを決定
するための実験等を並行して進めればよいから、制御装
置全体としての開発期間も短縮できる。
【００２８】また、マスクＲＯＭ型マイコン12は、制御
プログラムのみを記憶させ、かつ、該制御プログラムは
多機種に対して共用できるため１個のマスクＲＯＭ型マ
イコンで多機種に対処でき、量産化が可能となる等によ
り製造コストを下げられる。
プログラムのみを記憶させ、かつ、該制御プログラムは
多機種に対して共用できるため１個のマスクＲＯＭ型マ
イコンで多機種に対処でき、量産化が可能となる等によ
り製造コストを下げられる。
【００２９】
【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれ
ば、マスクＲＯＭ型マイコン側で実行する制御に必要な
特性データはＯＴＰ・ＲＯＭ型マイコンに記憶され、マ
スクＲＯＭ型マイコンには、当該制御のプログラムのみ
を記憶してマスク化すれば済むため、マスクＲＯＭ型マ
イコンの開発時期を早められると共に、開発期間も短縮
でき、制御装置全体としての開発期間も短縮でき無駄時
間がなく合理的な開発を行える。また、マスクＲＯＭ型
マイコンは、制御プログラムのみが記憶され、制御プロ
グラムは多機種に対して共用できるため量産化が可能と
なる等により製造コストを下げられる等種々の特長が得
られるものである。また、２つのマイコンでデータ通信
を行いつつ、必要データの通信が正常に行われたか否か
をチェックしてから通常通信を開始するので、信頼性が
向上する。
ば、マスクＲＯＭ型マイコン側で実行する制御に必要な
特性データはＯＴＰ・ＲＯＭ型マイコンに記憶され、マ
スクＲＯＭ型マイコンには、当該制御のプログラムのみ
を記憶してマスク化すれば済むため、マスクＲＯＭ型マ
イコンの開発時期を早められると共に、開発期間も短縮
でき、制御装置全体としての開発期間も短縮でき無駄時
間がなく合理的な開発を行える。また、マスクＲＯＭ型
マイコンは、制御プログラムのみが記憶され、制御プロ
グラムは多機種に対して共用できるため量産化が可能と
なる等により製造コストを下げられる等種々の特長が得
られるものである。また、２つのマイコンでデータ通信
を行いつつ、必要データの通信が正常に行われたか否か
をチェックしてから通常通信を開始するので、信頼性が
向上する。
【図１】本発明の一実施例に係るエンジンコントロール
モジュールの構成を示す図
モジュールの構成を示す図
【図２】同上実施例のＯＴＰ・ＲＯＭ型マイコンにおけ
るチェックプログラムのルーチンを示すフローチャート
るチェックプログラムのルーチンを示すフローチャート
【図３】同じくマスクＲＯＭ型マイコンにおけるチェッ
クプログラムのルーチンを示すフローチャート
クプログラムのルーチンを示すフローチャート
１ エンジンコントロールモジュール 11 ＯＴＰ・ＲＯＭ型マイコン 12 マスクＲＯＭ型マイコン 12ａ 非マスクメモリ
Claims (1)
- 【請求項１】ＯＴＰ・ＲＯＭ型マイコンと、マスクＲＯ
Ｍ型マイコンとを備え、これらマイコン間でシリアル通
信によりデータ通信を行う車両用制御装置において、マ
スクＲＯＭ型マイコンには、制御プログラムのみを記憶
してマスク化させ、必要な特性データは全てＯＴＰ・Ｒ
ＯＭ型マイコンに記憶させ、制御開始前にマスクＲＯＭ
型マイコン側で必要なデータをＯＴＰ・ＲＯＭ型マイコ
ンからシリアル通信により転送して該マスクＲＯＭ型マ
イコン内のメモリに記憶させる一方、 ＯＴＰ・ＲＯＭ型マイコン側に、該ＯＴＰ・ＲＯＭ型マ
イコンからマスクＲＯＭ型マイコンへ転送したデータの
転送回数を計測する転送回数計測手段と、該データ転送
回数の計測値によって転送の終了を判断する転送終了判
別手段と、転送終了までに転送したデータの合計値を演
算する合計値演算手段と、マスクＲＯＭ型マイコン側で
受信された前記ＯＴＰ・ＲＯＭ型マイコンから転送され
たデータの合計値を受信する転送データ合計値受信手段
と、前記ＯＴＰ・ＲＯＭ型マイコンから転送したデータ
の合計値とマスクＲＯＭ型マイコンが受信したデータの
合計値とを比較し、両者が一致したときにＯＫ状態の、
また両者が不一致のときはＮＧ状態のＯＫデータをマス
クＲＯＭ型マイコンへ転送するＯＫデータ転送手段を設
け、かつ、前記各転送データの合計値が一致したときに
ＯＴＰ・ＲＯＭ型マイコンの通常通信を開始し、 マスクＲＯＭ型マイコン側に、前記ＯＴＰ・ＲＯＭ型マ
イコンから転送されたデータの受信回数を計測するデー
タ受信回数計測手段と、該データ受信回数の計測値によ
ってデータ受信の終了を判断する受信終了判別手段と、
データ受信終了までに受信したデータの合計値を演算す
る合計値演算手段と、データ受信終了時のデータの合計
値をＯＴＰ・ＲＯＭ型マイコン側へ転送する合計値転送
手段と、前記ＯＴＰ・ＲＯＭ型マイコンからのＯＫデー
タを受信するＯＫデータ受信手段と、を設け、かつ、該
受信したＯＫデータがＯＫ状態であるときに、マスクＲ
ＯＭ型マイコンの通常通信を開始する構成としたことを
特徴とする車両用制御装 置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3098863A JP2684462B2 (ja) | 1991-04-30 | 1991-04-30 | 車両用制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3098863A JP2684462B2 (ja) | 1991-04-30 | 1991-04-30 | 車両用制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04328603A JPH04328603A (ja) | 1992-11-17 |
| JP2684462B2 true JP2684462B2 (ja) | 1997-12-03 |
Family
ID=14231048
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3098863A Expired - Fee Related JP2684462B2 (ja) | 1991-04-30 | 1991-04-30 | 車両用制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2684462B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5916296A (en) * | 1995-06-05 | 1999-06-29 | Nippondenso Co., Ltd. | Dual processor automotive control system having flexible processor standardization |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01133103A (ja) * | 1987-11-19 | 1989-05-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | プログラムデータ駆動型エアコン制御装置 |
-
1991
- 1991-04-30 JP JP3098863A patent/JP2684462B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04328603A (ja) | 1992-11-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |