JPS6047877A - 内燃機関用基準位置検出装置 - Google Patents
内燃機関用基準位置検出装置Info
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- JPS6047877A JPS6047877A JP15689883A JP15689883A JPS6047877A JP S6047877 A JPS6047877 A JP S6047877A JP 15689883 A JP15689883 A JP 15689883A JP 15689883 A JP15689883 A JP 15689883A JP S6047877 A JPS6047877 A JP S6047877A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
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- interval
- rotor
- approximating
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P7/00—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices
- F02P7/06—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices of circuit-makers or -breakers, or pick-up devices adapted to sense particular points of the timing cycle
- F02P7/067—Electromagnetic pick-up devices, e.g. providing induced current in a coil
- F02P7/0675—Electromagnetic pick-up devices, e.g. providing induced current in a coil with variable reluctance, e.g. depending on the shape of a tooth
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は内燃機関用基準位置検出装置に関し、特に点火
時期制御装置等における不等間隔の信号を発生する回転
センサの基準位置を検出する装置に関するものである。
時期制御装置等における不等間隔の信号を発生する回転
センサの基準位置を検出する装置に関するものである。
一般に多パルスの回転ロータを使用する回転センサでは
、基準位置を知るためのもう１組の回転ロータとセンサ
が必要である。そこで低コスト。
、基準位置を知るためのもう１組の回転ロータとセンサ
が必要である。そこで低コスト。
軽量化のため回転ローフ周上の突出（凹）部を不等間隔
に配置することによって基準位置を検出しようとする方
法が特開昭５４＝１６３０３１号公報に示されるごとく
提案されてきた。しかし従来のような提案においては信
号周期の単に大小により基準位置を判定するという構成
であるため、特に回転変動の激しい低回転では映検出の
可能性があった。
に配置することによって基準位置を検出しようとする方
法が特開昭５４＝１６３０３１号公報に示されるごとく
提案されてきた。しかし従来のような提案においては信
号周期の単に大小により基準位置を判定するという構成
であるため、特に回転変動の激しい低回転では映検出の
可能性があった。
ところが今日マイクロコンピュータの発展により、内燃
機関の制御にもそれが導入されるようになった。そこで
本発明はマイクロコンピュータを使用し不等間隔で発生
される信号の間隔の２１＠微分値に近似した演算を行な
うことにより回転変動の激しい低回転域等においても誤
検出なく基準位置を検出できる装置を提供するものであ
る。
機関の制御にもそれが導入されるようになった。そこで
本発明はマイクロコンピュータを使用し不等間隔で発生
される信号の間隔の２１＠微分値に近似した演算を行な
うことにより回転変動の激しい低回転域等においても誤
検出なく基準位置を検出できる装置を提供するものであ
る。
第１図に本発明を適用した点火時期制御装置のシステム
ブロック図を示す。１はクランクシャフトに接続された
回転ロータで、例えば第２図に示すように連続した２箇
所が欠落した６つの等間隔（４５℃Ａ）な突起Ｐ！〜Ｐ
６を有する構造を持つ。２はロータ１の周辺に設置され
た電磁ピックアップセンサでロータ１の回転を検出する
。３は点火時期制御装置で波形成形回路４，１チツプマ
イクロコンピュータ５２点火コイルスイツチングトラン
ジスタ１０とから構成され、１チツプマイクロコンピユ
ータ５はさらに機能的な面から、パルス間隔計測手段６
、パルス基準位置検出手段７、進角量等の演算を行なう
演算手段８、点火時期を制御するタイマ一手段９とから
なる。１１．１２はそれぞれ点火コイル、点火栓である
。演算手段８はパルス間隔計測手段６より例えばロータ
１回転間のパルス間隔を積算して回転速度をめ、この回
転速度と吸気圧等の負荷信号とから通電時間、点火時期
を演算する。タイマ一手段９はこれらの演算結果を受け
基準位置に基づいてカウントを行ない、演算値に達した
時点でトランジスタ１０をオンまたはオフして点火コイ
ルの通電、遮断を制御する。
ブロック図を示す。１はクランクシャフトに接続された
回転ロータで、例えば第２図に示すように連続した２箇
所が欠落した６つの等間隔（４５℃Ａ）な突起Ｐ！〜Ｐ
６を有する構造を持つ。２はロータ１の周辺に設置され
た電磁ピックアップセンサでロータ１の回転を検出する
。３は点火時期制御装置で波形成形回路４，１チツプマ
イクロコンピュータ５２点火コイルスイツチングトラン
ジスタ１０とから構成され、１チツプマイクロコンピユ
ータ５はさらに機能的な面から、パルス間隔計測手段６
、パルス基準位置検出手段７、進角量等の演算を行なう
演算手段８、点火時期を制御するタイマ一手段９とから
なる。１１．１２はそれぞれ点火コイル、点火栓である
。演算手段８はパルス間隔計測手段６より例えばロータ
１回転間のパルス間隔を積算して回転速度をめ、この回
転速度と吸気圧等の負荷信号とから通電時間、点火時期
を演算する。タイマ一手段９はこれらの演算結果を受け
基準位置に基づいてカウントを行ない、演算値に達した
時点でトランジスタ１０をオンまたはオフして点火コイ
ルの通電、遮断を制御する。
本発明の特徴は特にパルス基準位置検出手段７にある。
この基準位置検出手段７の動作を第３図。
第４図で説明する。第３図の（ａｌはロータが停止状態
から回転し始恥−た時のピックアップセンサ２の出力を
示すものでＱｎ （ｎ＝０．１．・・・、８）は逐次発
生ずるパルスに順次番号付けしたものである。基準位置
検出手段の主要な機能は前記パルス列Ｑれと第２図に示
したロータ上の突起Ｐｉ（ｉ−１〜６）とを、どのよう
な回転変動に対しても誤りなく１対１に対応付けること
である。同図（ｂｌはｆａ）を波形成形した結果であり
第１図の信号すに対応する。１チツプマイクロコンピユ
ータ５内のパルス間隔計測手段６は該信号すを受け、パ
ルスＱ ｎ−１とＱｎとの時間間隔Ｔｎを計測し基準位
置検出手段７に送る。基準位置検出手段７は該データ群
Ｔｎ （ｎ＝１〜８）をもとにしてＱｎからロータ１の
突起Ｐｉへの対応付けを実施する。
から回転し始恥−た時のピックアップセンサ２の出力を
示すものでＱｎ （ｎ＝０．１．・・・、８）は逐次発
生ずるパルスに順次番号付けしたものである。基準位置
検出手段の主要な機能は前記パルス列Ｑれと第２図に示
したロータ上の突起Ｐｉ（ｉ−１〜６）とを、どのよう
な回転変動に対しても誤りなく１対１に対応付けること
である。同図（ｂｌはｆａ）を波形成形した結果であり
第１図の信号すに対応する。１チツプマイクロコンピユ
ータ５内のパルス間隔計測手段６は該信号すを受け、パ
ルスＱ ｎ−１とＱｎとの時間間隔Ｔｎを計測し基準位
置検出手段７に送る。基準位置検出手段７は該データ群
Ｔｎ （ｎ＝１〜８）をもとにしてＱｎからロータ１の
突起Ｐｉへの対応付けを実施する。
その対応付けの手順を第４図のフローチャートに示す。
第４図の処理はＱｎが発生するごとに割り込み処理とし
て実行される。まず基準位置が判定済みか否かを示すフ
ラグＦが１か否かを判別する。このフラグＦは例えば始
動直後にＯにリセットされる。そして、Ｆ＝００場合、
Ｑｏ（ｎ＝０）が発生した場合には処理なしで、Ｑ＋（
ｎ＝１）が発生した場合には直前のパルス間隔Ｔ１を読
み込み記憶しておく。次にＱ２（ｎ＝２）が発生した場
合にはＴ ２を読み込み、 ２−Ｔ ｌ Ｒ２−□ ＭｆＮ （Ｔ １．Ｔ２） をめ記憶しておく。ここでＭｉＮ （Ｔ １．Ｔ２）は
Ｔ１．Ｔ２の小さい方を表わす。さらにＱｎ（ｎ−３〜
８）の場合には一般的にＴｎを読み込み、 Ｔｎ−Ｔ、ｎ−１ Ｒｎ−□ ＭｉＮ （Ｔｎ−１，Ｔｎｌ 及び、 Ｄｎ＝Ｒｎ−Ｒｎ−＋ をめ、記憶すると同時に、ｎ−３〜８においてＤｎが最
少となるｎをめそれをＮＭｆＮとする。
て実行される。まず基準位置が判定済みか否かを示すフ
ラグＦが１か否かを判別する。このフラグＦは例えば始
動直後にＯにリセットされる。そして、Ｆ＝００場合、
Ｑｏ（ｎ＝０）が発生した場合には処理なしで、Ｑ＋（
ｎ＝１）が発生した場合には直前のパルス間隔Ｔ１を読
み込み記憶しておく。次にＱ２（ｎ＝２）が発生した場
合にはＴ ２を読み込み、 ２−Ｔ ｌ Ｒ２−□ ＭｆＮ （Ｔ １．Ｔ２） をめ記憶しておく。ここでＭｉＮ （Ｔ １．Ｔ２）は
Ｔ１．Ｔ２の小さい方を表わす。さらにＱｎ（ｎ−３〜
８）の場合には一般的にＴｎを読み込み、 Ｔｎ−Ｔ、ｎ−１ Ｒｎ−□ ＭｉＮ （Ｔｎ−１，Ｔｎｌ 及び、 Ｄｎ＝Ｒｎ−Ｒｎ−＋ をめ、記憶すると同時に、ｎ−３〜８においてＤｎが最
少となるｎをめそれをＮＭｆＮとする。
その結果、ｎ＝８となった時点でのパルスＱｎはｉ＝ｎ
−ＮＭＬＮ＋２ （但し、ｉ≧７場合は１−ｉ＝ｉ−６
とする） となるロータの突起Ｐｉに対応することが検出される。
−ＮＭＬＮ＋２ （但し、ｉ≧７場合は１−ｉ＝ｉ−６
とする） となるロータの突起Ｐｉに対応することが検出される。
この基準位置が検出された後にフラグＦを１とする。
上記の手順を第３図の（ａ）、 （ｂ）について実行し
た場合の結果を同図（Ｃ１，（ｄｌ、 （ｅ）に示す。
た場合の結果を同図（Ｃ１，（ｄｌ、 （ｅ）に示す。
Ｃ８のパルスは、
１＝８−４＋２−６
で突起Ｐ６に対応することが判定される。
なお、割込後にフラグＦ＝１であればｉを１増加させ、
その時点での突起Ｐｉを検出する。また点火制御のステ
ップでは前述の点火時期等の演算を行なう。
その時点での突起Ｐｉを検出する。また点火制御のステ
ップでは前述の点火時期等の演算を行なう。
本発明による手段はロータの不等間隔部（本具体例では
第２図の１３５℃Ａに相当する部分）を近似的には突起
角度間隔Ｑｎ （Ｔ、ｎに対応するクランク角度）の２
階微分が最少になるようなｎから検出するもの、即ぢ定
性的にはＱｎが４５℃Ａから１３５°ＣＡへ増大しさら
には１３５℃Ａから４５℃八へ減少する過程を検出する
ことによって基準位置を判定するものである。故に例え
ば第５図に示すようにパルス間隔Ｔｎでの大小関係が回
転変動によって大きく乱れた場合でも誤判定をすること
はない。第５図の例はＰ６が発生する位置が上点列（、
Ｔ Ｄ Ｃ）として圧縮工程となるＱｌ力１らＣ２への
時間が爆発工程に相当する０、 ２力）らＣ３への時間
よりも長くなった場合を想定したものである。
第２図の１３５℃Ａに相当する部分）を近似的には突起
角度間隔Ｑｎ （Ｔ、ｎに対応するクランク角度）の２
階微分が最少になるようなｎから検出するもの、即ぢ定
性的にはＱｎが４５℃Ａから１３５°ＣＡへ増大しさら
には１３５℃Ａから４５℃八へ減少する過程を検出する
ことによって基準位置を判定するものである。故に例え
ば第５図に示すようにパルス間隔Ｔｎでの大小関係が回
転変動によって大きく乱れた場合でも誤判定をすること
はない。第５図の例はＰ６が発生する位置が上点列（、
Ｔ Ｄ Ｃ）として圧縮工程となるＱｌ力１らＣ２への
時間が爆発工程に相当する０、 ２力）らＣ３への時間
よりも長くなった場合を想定したものである。
なお、上記具体例でのＲｎの算出式の代りもこＴｎ−Ｔ
ｎ−＋ Ｒｎ＝ Ｔｎ を用いればより簡単な演算で充分な効果力＜１４もれる
。
ｎ−＋ Ｒｎ＝ Ｔｎ を用いればより簡単な演算で充分な効果力＜１４もれる
。
また、ｔ′磁ビツクア・ノブの代わりしこ、ホーノ１ノ
素子、光学素子等を用いてもよい。
素子、光学素子等を用いてもよい。
さらに内燃機関の低回転領域では回転変動力（大きく、
本発明は大きな効果を発するが、高回転領域では回転変
動が小さいので本発明の回転位置１出装置の適用を行な
わないようにしてもよし）６そこで高回転領域では従来
から考えられても）るｌマルス間隔Ｔｎが最大となる条
件下で基準位置をめ、低回転領域では本発明を用いるこ
とによってより効果的な基準位置検出が実現できる。
本発明は大きな効果を発するが、高回転領域では回転変
動が小さいので本発明の回転位置１出装置の適用を行な
わないようにしてもよし）６そこで高回転領域では従来
から考えられても）るｌマルス間隔Ｔｎが最大となる条
件下で基準位置をめ、低回転領域では本発明を用いるこ
とによってより効果的な基準位置検出が実現できる。
本発明によれば、複数の角度情報を発生する一つの回転
体を用い、角度情報の時間間隔の２階微分に近似した演
算を行ない、この演算結果より基準となる角度情報の位
置を判定しているので、簡単な構成で低回転域等の回転
変動の激しい状態においても誤検出なく、正確に基準位
置の検出が可能である。
体を用い、角度情報の時間間隔の２階微分に近似した演
算を行ない、この演算結果より基準となる角度情報の位
置を判定しているので、簡単な構成で低回転域等の回転
変動の激しい状態においても誤検出なく、正確に基準位
置の検出が可能である。
第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図は第１
図中の回転ロータの詳細を示す構成図、第３図および第
５図は本発明の作動説明に供するタイミングチャート、
第４図は第１図中のマイクロコンピュータにおける処理
手順を示すフローチャートである。 １・・・回転ロータ、２・・・電磁ピンクアップセンサ
、５・・・マイクロコンピュータ、６・・・パルス間Ｆ
Ｍ 計測手段、７・・・基準位置検出手段。 代理人弁理士 岡 部 隆 ＡＱし
図中の回転ロータの詳細を示す構成図、第３図および第
５図は本発明の作動説明に供するタイミングチャート、
第４図は第１図中のマイクロコンピュータにおける処理
手順を示すフローチャートである。 １・・・回転ロータ、２・・・電磁ピンクアップセンサ
、５・・・マイクロコンピュータ、６・・・パルス間Ｆ
Ｍ 計測手段、７・・・基準位置検出手段。 代理人弁理士 岡 部 隆 ＡＱし
Claims (2)
- （１）等間隔で設けた複数の角度情報発生手段を有する
と共にこの角度情報発生手段のうち特定の角度情報発生
手段を欠落させた回転体と、この回転体の角度情報を検
出するセンサと、このセンサの出力信号の発生間隔を計
測するパルス間隔計測手段と、この計測された発生間隔
の２ ＦｋＶ微分に近似した演算を行ない、この演算値
が最小となる前記発生間隔の位置より基準となる角度情
報発生手段の位置を判定する基準位置検出手段とを備え
たことを特徴とする内燃機関用基準位置検出装置。 - （２）前記２階微分に近似した演算として、前記角度情
報信号の間隔Ｔｎ（ｎ：整数）に対して、Ｔｎ−Ｔｎ−
＋ Ｔｎ−Ｔｎ−＋ Ｒｎ＝□またはＲｎ ＝ − ＭｔＮ （Ｔｎ、 Ｔｎ −＋ ｌ Ｔｎをめ、このＲ
ｎより Ｄｎ＝Ｒｎ−Ｒ，ｎ−１ をめる演算を行なうことを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の内燃機関用基準位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15689883A JPS6047877A (ja) | 1983-08-26 | 1983-08-26 | 内燃機関用基準位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15689883A JPS6047877A (ja) | 1983-08-26 | 1983-08-26 | 内燃機関用基準位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6047877A true JPS6047877A (ja) | 1985-03-15 |
Family
ID=15637801
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15689883A Pending JPS6047877A (ja) | 1983-08-26 | 1983-08-26 | 内燃機関用基準位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6047877A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2617241A1 (fr) * | 1987-06-26 | 1988-12-30 | Renault | Dispositif de detection d'anomalie de signal dans un systeme d'allumage-injection electronique |
| JPH02500763A (ja) * | 1986-10-10 | 1990-03-15 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 内燃機関に対する点火装置および噴射装置 |
| JPH02151720A (ja) * | 1988-12-02 | 1990-06-11 | Toyota Motor Corp | 回転状態検出装置 |
| US4982712A (en) * | 1988-07-21 | 1991-01-08 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Ignition timing control system for an engine |
| US5271367A (en) * | 1988-07-26 | 1993-12-21 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Ignition timing control system for an engine |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54163061A (en) * | 1978-06-15 | 1979-12-25 | Nippon Denso Co | Revolution positional detector |
| JPS5826216A (ja) * | 1981-08-10 | 1983-02-16 | Akira Kobayashi | 空間的高次微分検出方法 |
-
1983
- 1983-08-26 JP JP15689883A patent/JPS6047877A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54163061A (en) * | 1978-06-15 | 1979-12-25 | Nippon Denso Co | Revolution positional detector |
| JPS5826216A (ja) * | 1981-08-10 | 1983-02-16 | Akira Kobayashi | 空間的高次微分検出方法 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02500763A (ja) * | 1986-10-10 | 1990-03-15 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 内燃機関に対する点火装置および噴射装置 |
| FR2617241A1 (fr) * | 1987-06-26 | 1988-12-30 | Renault | Dispositif de detection d'anomalie de signal dans un systeme d'allumage-injection electronique |
| US4982712A (en) * | 1988-07-21 | 1991-01-08 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Ignition timing control system for an engine |
| US5271367A (en) * | 1988-07-26 | 1993-12-21 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Ignition timing control system for an engine |
| JPH02151720A (ja) * | 1988-12-02 | 1990-06-11 | Toyota Motor Corp | 回転状態検出装置 |
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