JPH1185404A - ドライブ制御装置および光記憶装置 - Google Patents
ドライブ制御装置および光記憶装置Info
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- JPH1185404A JPH1185404A JP9243182A JP24318297A JPH1185404A JP H1185404 A JPH1185404 A JP H1185404A JP 9243182 A JP9243182 A JP 9243182A JP 24318297 A JP24318297 A JP 24318297A JP H1185404 A JPH1185404 A JP H1185404A
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- interrupt
- control means
- drive
- storage device
- host system
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- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/06—Digital input from, or digital output to, record carriers, e.g. RAID, emulated record carriers or networked record carriers
- G06F3/0601—Interfaces specially adapted for storage systems
- G06F3/0602—Interfaces specially adapted for storage systems specifically adapted to achieve a particular effect
- G06F3/0614—Improving the reliability of storage systems
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
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- G06F3/0601—Interfaces specially adapted for storage systems
- G06F3/0628—Interfaces specially adapted for storage systems making use of a particular technique
- G06F3/0655—Vertical data movement, i.e. input-output transfer; data movement between one or more hosts and one or more storage devices
- G06F3/0658—Controller construction arrangements
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
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- G06F3/06—Digital input from, or digital output to, record carriers, e.g. RAID, emulated record carriers or networked record carriers
- G06F3/0601—Interfaces specially adapted for storage systems
- G06F3/0668—Interfaces specially adapted for storage systems adopting a particular infrastructure
- G06F3/0671—In-line storage system
- G06F3/0673—Single storage device
- G06F3/0674—Disk device
- G06F3/0677—Optical disk device, e.g. CD-ROM, DVD
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
- G11B19/06—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing by counting or timing of machine operations
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
- G11B20/10—Digital recording or reproducing
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ドライブ動作について割り込み時に異常終了
などの発生を防止できるようにすることを課題とする。 【解決手段】 ＯＤＣ部（ＯＤＣ／ＯＤＤ４）はホスト
コンピュータからの命令に従って割り込みを発生し、Ｏ
ＤＤ部（ＯＤＣ／ＯＤＤ４）はその割り込みに従って記
憶装置のドライブ制御を行い、ＭＰＵ２は、ＯＤＣ部に
より連続して割り込みが発生した場合、タイマ２−１を
起動し、前回の割り込み時点から今回の割り込み時点ま
での計測時間が一定時間を経過していない場合には、そ
の割り込みを無効にし、一方、タイマ２−１の計測時間
が一定時間を経過した場合には、その割り込みを有効に
する。
などの発生を防止できるようにすることを課題とする。 【解決手段】 ＯＤＣ部（ＯＤＣ／ＯＤＤ４）はホスト
コンピュータからの命令に従って割り込みを発生し、Ｏ
ＤＤ部（ＯＤＣ／ＯＤＤ４）はその割り込みに従って記
憶装置のドライブ制御を行い、ＭＰＵ２は、ＯＤＣ部に
より連続して割り込みが発生した場合、タイマ２−１を
起動し、前回の割り込み時点から今回の割り込み時点ま
での計測時間が一定時間を経過していない場合には、そ
の割り込みを無効にし、一方、タイマ２−１の計測時間
が一定時間を経過した場合には、その割り込みを有効に
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、光ディスクドラ
イブ機構と制御回路を搭載した回路基板とを有する光デ
ィスク装置などの記憶媒体に対して上位のホストコンピ
ュータからのドライブ動作を円滑に制御するドライブ制
御装置および光記憶装置に関する。
イブ機構と制御回路を搭載した回路基板とを有する光デ
ィスク装置などの記憶媒体に対して上位のホストコンピ
ュータからのドライブ動作を円滑に制御するドライブ制
御装置および光記憶装置に関する。
【０００２】コンピュータシステムにおける記憶装置と
して、光ディスク装置が利用されている。このような光
ディスク装置においては、記憶容量の増加と、装置の小
型化が求められている。そのため、光ディスク装置は、
基盤上に実装する回路部品を削減したり各部品の実装面
積を小さくするなどして全体の小型化を図り、ワンマイ
クロプロセッサで全体の制御を行っている。
して、光ディスク装置が利用されている。このような光
ディスク装置においては、記憶容量の増加と、装置の小
型化が求められている。そのため、光ディスク装置は、
基盤上に実装する回路部品を削減したり各部品の実装面
積を小さくするなどして全体の小型化を図り、ワンマイ
クロプロセッサで全体の制御を行っている。
【０００３】
【従来の技術】図１３は従来技術の全体構成図であり、
図１４は従来技術の回路ブロック図である。図１３，図
１４は、光ディスク装置として、光磁気ディスク装置を
例に示している。図１３に示すように、光磁気ディスク
装置の制御回路は、つぎのように構成されている。すな
わち、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）６１は、装置の主
制御を行うものである。ランダムアクセスメモリ（ＲＡ
Ｍ）６５は、ＭＰＵ６１が処理するために使用されるメ
モリである。
図１４は従来技術の回路ブロック図である。図１３，図
１４は、光ディスク装置として、光磁気ディスク装置を
例に示している。図１３に示すように、光磁気ディスク
装置の制御回路は、つぎのように構成されている。すな
わち、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）６１は、装置の主
制御を行うものである。ランダムアクセスメモリ（ＲＡ
Ｍ）６５は、ＭＰＵ６１が処理するために使用されるメ
モリである。
【０００４】リードオンリメモリ（ＲＯＭ）６６は、Ｍ
ＰＵ６１が、実行する制御プログラムを格納するメモリ
である。オプチカルディスクコントローラ／オプチカル
ディスクドライバ（以下にＯＤＣ／ＯＤＤと称する）６
３は、ファームウェアであり、図示せぬホストコンピュ
ータとのインターフェース制御を行い、かつデータのエ
ンコード／デコードを行うＯＤＣ部と、ドライブ制御を
行うＯＤＤ部とを有している。ランダムアクセスメモリ
（ＲＡＭ）６７は、リードデータ・ライトデータのバッ
ファメモリとして使用される。
ＰＵ６１が、実行する制御プログラムを格納するメモリ
である。オプチカルディスクコントローラ／オプチカル
ディスクドライバ（以下にＯＤＣ／ＯＤＤと称する）６
３は、ファームウェアであり、図示せぬホストコンピュ
ータとのインターフェース制御を行い、かつデータのエ
ンコード／デコードを行うＯＤＣ部と、ドライブ制御を
行うＯＤＤ部とを有している。ランダムアクセスメモリ
（ＲＡＭ）６７は、リードデータ・ライトデータのバッ
ファメモリとして使用される。
【０００５】デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）６
４は、光ディスクドライブ機構の光学ヘッドのサーボ制
御を行うものである。制御ロジック回路６２は、光ディ
スクドライブ機構の光学ヘッド等とデジタル信号のやり
とり行うための論理回路群である。制御ロジック回路６
２は、プロセッサ６１と光学ヘッドとの間のデータの送
受信のためのタイミングゲートを作成する。このような
デジタル回路６１，６５，６３，６４および６６は、共
通のアドレス／データバス線６８で接続されでいる。こ
のデジタル回路に加え、アナログ回路が設けられてい
る。アナログ回路は、リード回路６９，ライト回路７
１，駆動回路７２，信号増幅回路７５等で構成される。
４は、光ディスクドライブ機構の光学ヘッドのサーボ制
御を行うものである。制御ロジック回路６２は、光ディ
スクドライブ機構の光学ヘッド等とデジタル信号のやり
とり行うための論理回路群である。制御ロジック回路６
２は、プロセッサ６１と光学ヘッドとの間のデータの送
受信のためのタイミングゲートを作成する。このような
デジタル回路６１，６５，６３，６４および６６は、共
通のアドレス／データバス線６８で接続されでいる。こ
のデジタル回路に加え、アナログ回路が設けられてい
る。アナログ回路は、リード回路６９，ライト回路７
１，駆動回路７２，信号増幅回路７５等で構成される。
【０００６】リード回路６９は、光学ヘッドの光ディテ
クタ９０の出力を増幅した後、波形生成する。この生成
パルスは、リードデータとして、ＯＤＣ／ＯＤＤ６３に
出力される。ライト回路７１は、光学ヘッドのレーザダ
イオード９１を、所定のパワーでライトデータに応じ
て、パルス駆動する。これにより、光ディスクにデータ
をライトする。駆動回路７２は、ＤＳＰ６４からのサー
ボ信号に応じて、光学ヘッドの騒動機構９２を駆動す
る。光学ヘッドの駆動機構９２には、光学ヘッドのフォ
ーカスアクチュエータ、光学ヘッドのトラックアクチュ
エータ、光学ヘッドの移動モータ等がある。サーボ・Ａ
ＧＣ回路８１は、光学ヘッド内の光ディテクタ９０の検
出出力からフォーカスエラー信号およびトラックエラー
信号を作成し、ＤＳＰ６４に出力するものである。
クタ９０の出力を増幅した後、波形生成する。この生成
パルスは、リードデータとして、ＯＤＣ／ＯＤＤ６３に
出力される。ライト回路７１は、光学ヘッドのレーザダ
イオード９１を、所定のパワーでライトデータに応じ
て、パルス駆動する。これにより、光ディスクにデータ
をライトする。駆動回路７２は、ＤＳＰ６４からのサー
ボ信号に応じて、光学ヘッドの騒動機構９２を駆動す
る。光学ヘッドの駆動機構９２には、光学ヘッドのフォ
ーカスアクチュエータ、光学ヘッドのトラックアクチュ
エータ、光学ヘッドの移動モータ等がある。サーボ・Ａ
ＧＣ回路８１は、光学ヘッド内の光ディテクタ９０の検
出出力からフォーカスエラー信号およびトラックエラー
信号を作成し、ＤＳＰ６４に出力するものである。
【０００７】続いて、図１４の回路ブロック図に従って
説明する。図１４に示すように、ＭＰＵ６１と制御ロジ
ック回路６２とは、ワンチップに形成されている。そし
て、このワンチップＬＳＩに、クロック源７３が接続さ
れている。ＯＤＣ／ＯＤＤ６３には、ＲＡＭ６７とホス
トインタフェースの終端抵抗７４とが接続されている。
ＭＰＵ６１には、ＲＡＭ６５とＲＯＭ６６とがアドレス
／データバス線６８により接続されている。
説明する。図１４に示すように、ＭＰＵ６１と制御ロジ
ック回路６２とは、ワンチップに形成されている。そし
て、このワンチップＬＳＩに、クロック源７３が接続さ
れている。ＯＤＣ／ＯＤＤ６３には、ＲＡＭ６７とホス
トインタフェースの終端抵抗７４とが接続されている。
ＭＰＵ６１には、ＲＡＭ６５とＲＯＭ６６とがアドレス
／データバス線６８により接続されている。
【０００８】光学ヘッド８０には、ライトＬＳＩ回路７
１と、プリアンプ・サーボＡＧＣ回路８１とが設けられ
ている。ライトＬＳＩ回路７１は、レーザダイオード
（発光素子）９１のリード／ライト発光制御を行う。ラ
イトＬＳＩ回路７１は、制御ロジック回路６２に接続さ
れ、ＭＰＵ６１の指示によりレーザダイオード９１をリ
ード／ライト発光制御する。
１と、プリアンプ・サーボＡＧＣ回路８１とが設けられ
ている。ライトＬＳＩ回路７１は、レーザダイオード
（発光素子）９１のリード／ライト発光制御を行う。ラ
イトＬＳＩ回路７１は、制御ロジック回路６２に接続さ
れ、ＭＰＵ６１の指示によりレーザダイオード９１をリ
ード／ライト発光制御する。
【０００９】プリアンプ・サーボＡＧＣ回路８１は、光
学ヘッド８０の光ディテクタ９０の検出電流を電圧に変
換した後、再生信号、フォーカスエラー信号およびトラ
ックエラー信号を作成する。フォーカスエラー信号およ
びトラックエラー信号は、ＤＳＰ６４に出力される。リ
ード回路６９は、プリアンプ・サーボＡＧＣ回路８１の
再生信号の波形の生成を行い、パルス化したリードデー
タをＯＤＣ／ＯＤＤ６３に出力する。なお、リード回路
６９に対して、アナログスイッチ６９−１と、反転回路
６９−２が設けられている。
学ヘッド８０の光ディテクタ９０の検出電流を電圧に変
換した後、再生信号、フォーカスエラー信号およびトラ
ックエラー信号を作成する。フォーカスエラー信号およ
びトラックエラー信号は、ＤＳＰ６４に出力される。リ
ード回路６９は、プリアンプ・サーボＡＧＣ回路８１の
再生信号の波形の生成を行い、パルス化したリードデー
タをＯＤＣ／ＯＤＤ６３に出力する。なお、リード回路
６９に対して、アナログスイッチ６９−１と、反転回路
６９−２が設けられている。
【００１０】アナログＬＳＩ回路７５は、装置内で使用
するオペアンプやコンパレータ等のアナログ回路を集積
化したものである。アナログＬＳＩ回路７５は、フォー
カスエラー信号や、トラックエラー信号のフィルタリン
グ、増幅等を行う。アンプ７６は、アナログフィルタ用
のオペアンプである。このアンプ７６は、プリアンプ・
サーボＡＧＣ回路８１の出力をフィルタリングする。ア
ンプ７７は、アナログフィルタ用のオペアンプであり、
アナログＬＳＩ回路７５からの出力をさらにフィルタリ
ングする。
するオペアンプやコンパレータ等のアナログ回路を集積
化したものである。アナログＬＳＩ回路７５は、フォー
カスエラー信号や、トラックエラー信号のフィルタリン
グ、増幅等を行う。アンプ７６は、アナログフィルタ用
のオペアンプである。このアンプ７６は、プリアンプ・
サーボＡＧＣ回路８１の出力をフィルタリングする。ア
ンプ７７は、アナログフィルタ用のオペアンプであり、
アナログＬＳＩ回路７５からの出力をさらにフィルタリ
ングする。
【００１１】光ディスクドライブのメカニズム８２に
は、光学ヘッド８０のレンズ位置を検出するためのレン
ズ位置検出回路９３が設けられている。ＡＧＣアンプ７
０は、検出回路９３のセンサ信号の電流／電圧変換を行
うための回路である。また、光ディスクドライブのメカ
ニズム８２には、光学ヘッド８０の駆動機構として、フ
ォーカスアクチュエータ９２−１、トラックアクチュエ
ータ９２−２、およびボイスコイルモータ９２−３が設
けられている。
は、光学ヘッド８０のレンズ位置を検出するためのレン
ズ位置検出回路９３が設けられている。ＡＧＣアンプ７
０は、検出回路９３のセンサ信号の電流／電圧変換を行
うための回路である。また、光ディスクドライブのメカ
ニズム８２には、光学ヘッド８０の駆動機構として、フ
ォーカスアクチュエータ９２−１、トラックアクチュエ
ータ９２−２、およびボイスコイルモータ９２−３が設
けられている。
【００１２】フォーカスアクチュエータ９２−１は、光
学ヘッド８０のレンズをフォーカス方向に駆動して、光
ビームのフォーカス位置を調整する。トラックアクチュ
エータ９２−２は、光学ヘッド８０のレンズをトラック
横断方向に駆動して、光ビームのトラック位置を微調整
する。ボイスコイルモータ９２−３は、光学ヘッド８０
を、光ディスクのトラックを横断する方向に移動させ
る。
学ヘッド８０のレンズをフォーカス方向に駆動して、光
ビームのフォーカス位置を調整する。トラックアクチュ
エータ９２−２は、光学ヘッド８０のレンズをトラック
横断方向に駆動して、光ビームのトラック位置を微調整
する。ボイスコイルモータ９２−３は、光学ヘッド８０
を、光ディスクのトラックを横断する方向に移動させ
る。
【００１３】ＤＳＰ６４は、アナログＬＳＩ回路７５か
らのフォーカスエラー信号とトラックエラー信号と、Ａ
ＧＣアンプ７０からのレンズ位置検出信号に応じて、各
種のサーボ制御処理を行う。すなわち、ＤＳＰ６４は、
フォーカスサーボ制御、トラックサーボ制御およびシー
ク制御を行う。
らのフォーカスエラー信号とトラックエラー信号と、Ａ
ＧＣアンプ７０からのレンズ位置検出信号に応じて、各
種のサーボ制御処理を行う。すなわち、ＤＳＰ６４は、
フォーカスサーボ制御、トラックサーボ制御およびシー
ク制御を行う。
【００１４】ＤＳＰ６４は、フォーカスエラー信号とト
ラックエラー信号とレンズ位置検出信号とをアナログ／
デジタル変換するＡ／Ｄコンバータ群を有する。そし
て、ＤＳＰ６４は、これらデジタル変換された信号に基
づいて、サーボ制御値（フォーカスサーボ制御値、トラ
ックサーボ制御値、シークサーボ制御値）を演算する。
また、ＤＳＰ６４は、各サーボ制御値をアナログのサー
ボ制御量に変換するＤ／Ａコンバータ群を有する。ＤＳ
Ｐ６４には、サーボおよびシーク制御のための駆動回路
７２が接続されている。
ラックエラー信号とレンズ位置検出信号とをアナログ／
デジタル変換するＡ／Ｄコンバータ群を有する。そし
て、ＤＳＰ６４は、これらデジタル変換された信号に基
づいて、サーボ制御値（フォーカスサーボ制御値、トラ
ックサーボ制御値、シークサーボ制御値）を演算する。
また、ＤＳＰ６４は、各サーボ制御値をアナログのサー
ボ制御量に変換するＤ／Ａコンバータ群を有する。ＤＳ
Ｐ６４には、サーボおよびシーク制御のための駆動回路
７２が接続されている。
【００１５】この駆動回路７２は、フォーカスサーボ制
御量により、フォーカスアクチュエータ９２−１を駆動
するためのフォーカスドライバ回路７２−１と、トラッ
クサーボ制御量によりトラックアクチュエータ９２−２
を駆動するためのトラックドライバ回路７２−２と、シ
ークサーボ制御量によりボイスコイルモータ９２−３を
駆動するためのＶＣＭドライバ回路７２−３とで構成さ
れる。
御量により、フォーカスアクチュエータ９２−１を駆動
するためのフォーカスドライバ回路７２−１と、トラッ
クサーボ制御量によりトラックアクチュエータ９２−２
を駆動するためのトラックドライバ回路７２−２と、シ
ークサーボ制御量によりボイスコイルモータ９２−３を
駆動するためのＶＣＭドライバ回路７２−３とで構成さ
れる。
【００１６】さらに、メカニズム８２には、光ディスク
カートリッジを外部にエジェクトするエジェクトモータ
９３−１と、光ディスクを回転するスピンドルモータ９
３−２とが設けられている。
カートリッジを外部にエジェクトするエジェクトモータ
９３−１と、光ディスクを回転するスピンドルモータ９
３−２とが設けられている。
【００１７】エジェクトドライバ回路７８−１は、制御
ロジック回路６２を介するＭＰＵ６１の指示に応じて、
エジェクトモータ９３−１を駆動する。スピンドルドラ
イバ回路７８−２は、制御ロジック回路６２を介するＭ
ＰＵ８１の指示に応じて、スピンドルモータ９３−２を
駆動する。
ロジック回路６２を介するＭＰＵ６１の指示に応じて、
エジェクトモータ９３−１を駆動する。スピンドルドラ
イバ回路７８−２は、制御ロジック回路６２を介するＭ
ＰＵ８１の指示に応じて、スピンドルモータ９３−２を
駆動する。
【００１８】さらに、光ディスクに磁界を印加するため
のバイアス磁界用コイル９４が設けられている。バイア
スドライバ回路７９は、制御ロジック回路６２を介する
ＭＰＵ６１の指示に応じて、バイアス磁界用コイル９４
を駆動する。バイアス磁界用コイル９４に正負方向の所
定の電流を流すことにより、バイアスは正負両極性の磁
界を発生する。
のバイアス磁界用コイル９４が設けられている。バイア
スドライバ回路７９は、制御ロジック回路６２を介する
ＭＰＵ６１の指示に応じて、バイアス磁界用コイル９４
を駆動する。バイアス磁界用コイル９４に正負方向の所
定の電流を流すことにより、バイアスは正負両極性の磁
界を発生する。
【００１９】アンプ７９−１は、バイアス駆動電流の検
出のためのオペアンプである。コンパレータ７９−２
は、バイアス駆動電流値を設定するためのコンパレータ
である。ディップスイッチ７５は外部からのアドレス設
定用のスイッチである。フリップフロップ７６はディッ
プスイッチ７５の設定値を保持するためのものである。
これらディップスイッチ７５およびフリップフロップ７
６はＳＣＳＩインタフェースのために設けられている。
出のためのオペアンプである。コンパレータ７９−２
は、バイアス駆動電流値を設定するためのコンパレータ
である。ディップスイッチ７５は外部からのアドレス設
定用のスイッチである。フリップフロップ７６はディッ
プスイッチ７５の設定値を保持するためのものである。
これらディップスイッチ７５およびフリップフロップ７
６はＳＣＳＩインタフェースのために設けられている。
【００２０】図１５および図１６はそれぞれ従来技術の
実装図であり、図１７は従来技術の構成図である。図１
５は回路基板８６の上面図であり、図１６は回路基板８
６の下面図である。前述した各ＩＣ回路を実装するため
に、従来では、１枚の回路基板８６の上面に、図１５に
示すように、各ＩＣ、ＬＳＩを実装していた。
実装図であり、図１７は従来技術の構成図である。図１
５は回路基板８６の上面図であり、図１６は回路基板８
６の下面図である。前述した各ＩＣ回路を実装するため
に、従来では、１枚の回路基板８６の上面に、図１５に
示すように、各ＩＣ、ＬＳＩを実装していた。
【００２１】そして、回路基板８６の下面には、図１６
のように、残余のＩＣ，ＬＳＩ６５，６６，６７−２を
実装していた。なお、図１５および図１６の８４−１〜
８４−５はそれぞれコネクタであり、光ディスクドライ
ブ機構との接続のためのものである。また、８５はイン
タフェース用コネクタであり、これはＳＣＳＩインター
フェースコネクタで構成される。
のように、残余のＩＣ，ＬＳＩ６５，６６，６７−２を
実装していた。なお、図１５および図１６の８４−１〜
８４−５はそれぞれコネクタであり、光ディスクドライ
ブ機構との接続のためのものである。また、８５はイン
タフェース用コネクタであり、これはＳＣＳＩインター
フェースコネクタで構成される。
【００２２】図１６における回路基板８６の点線内の領
域８７，８８，８９は、アドレス／データバス線等の配
線領域である。光ディスクドライブ機構８０，８２のバ
イアスコイル９４等の背の高い部分があり、部品を実装
できる高さがとれない領域がある。この部分は、部品を
実装できないため、アドレス／データバス線等を設けて
いる。
域８７，８８，８９は、アドレス／データバス線等の配
線領域である。光ディスクドライブ機構８０，８２のバ
イアスコイル９４等の背の高い部分があり、部品を実装
できる高さがとれない領域がある。この部分は、部品を
実装できないため、アドレス／データバス線等を設けて
いる。
【００２３】図１７に示すように、光ディスクドライブ
機構８２の上に、回路基板８６がネジ等により固定され
る。回路基板８６は、比較的実装された部品の少ない下
面を光ディスクドライブ機構８２に対向して、光ディス
クドライブ機構８２に取り付けられる。
機構８２の上に、回路基板８６がネジ等により固定され
る。回路基板８６は、比較的実装された部品の少ない下
面を光ディスクドライブ機構８２に対向して、光ディス
クドライブ機構８２に取り付けられる。
【００２４】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来技術で
は、回路規模の縮小化から、ドライブ制御を行う制御ロ
ジック回路６とホストコンピュータとの間で上位インタ
フェースを行うＯＤＣ／ＯＤＤ４とがひとつのＭＰＵの
制御に従って動作しているので、制御ロジック回路６が
ドライブ制御中（シーク動作中など）にホストコンピュ
ータから連続してコマンドが発行された場合には、ＭＰ
Ｕ２に対してそのコマンドによる割り込みが発生し、Ｏ
ＤＣ／ＯＤＤ４がそのコマンドに従って動作を開始して
いた。
は、回路規模の縮小化から、ドライブ制御を行う制御ロ
ジック回路６とホストコンピュータとの間で上位インタ
フェースを行うＯＤＣ／ＯＤＤ４とがひとつのＭＰＵの
制御に従って動作しているので、制御ロジック回路６が
ドライブ制御中（シーク動作中など）にホストコンピュ
ータから連続してコマンドが発行された場合には、ＭＰ
Ｕ２に対してそのコマンドによる割り込みが発生し、Ｏ
ＤＣ／ＯＤＤ４がそのコマンドに従って動作を開始して
いた。
【００２５】その際、ホストコンピュータの動作が光磁
気ディスク装置よりも遅ければ、ＯＤＣ／ＯＤＤ４がコ
マンド処理を終えた後に制御ロジック回路６に制御を戻
してドライブ動作を継続させることができるが、近年、
ホストコンピュータのクロック周波数が高速化する傾向
になり、光磁気ディスク装置との動作速度はひらく一方
であった。
気ディスク装置よりも遅ければ、ＯＤＣ／ＯＤＤ４がコ
マンド処理を終えた後に制御ロジック回路６に制御を戻
してドライブ動作を継続させることができるが、近年、
ホストコンピュータのクロック周波数が高速化する傾向
になり、光磁気ディスク装置との動作速度はひらく一方
であった。
【００２６】このように、ホストコンピュータの動作が
光磁気ディスク装置よりも速い場合には、ＯＤＣ／ＯＤ
Ｄ４がコマンド処理を終えてから制御ロジック回路６に
制御を戻しても、その瞬間につぎのコマンドがホストコ
ンピュータより発行されるため、その発行によりまたＯ
ＤＣ／ＯＤＤ４に制御が移行していた。それゆえ、制御
ロジック回路６によるドライブ制御が割り込みの連続で
まったく進まなくなり、ドライブ動作が異常終了するな
どの危惧がった。
光磁気ディスク装置よりも速い場合には、ＯＤＣ／ＯＤ
Ｄ４がコマンド処理を終えてから制御ロジック回路６に
制御を戻しても、その瞬間につぎのコマンドがホストコ
ンピュータより発行されるため、その発行によりまたＯ
ＤＣ／ＯＤＤ４に制御が移行していた。それゆえ、制御
ロジック回路６によるドライブ制御が割り込みの連続で
まったく進まなくなり、ドライブ動作が異常終了するな
どの危惧がった。
【００２７】なお、この種のドライブ動作の異常終了
は、媒体である光ディスクの挿入時やデータバッファを
介しての媒体への書き込み動作時にも生じる虞があっ
た。
は、媒体である光ディスクの挿入時やデータバッファを
介しての媒体への書き込み動作時にも生じる虞があっ
た。
【００２８】この発明は、上述した従来例による課題を
解消するため、ホストコンピュータ等の上位システムか
ら発行されるコマンドに同期している際での割り込みが
あっても、媒体（光ディスクなど）のドライブ動作につ
いて異常終了などの発生を防止することが可能なドライ
ブ制御装置を提供することを第１の目的とする。
解消するため、ホストコンピュータ等の上位システムか
ら発行されるコマンドに同期している際での割り込みが
あっても、媒体（光ディスクなど）のドライブ動作につ
いて異常終了などの発生を防止することが可能なドライ
ブ制御装置を提供することを第１の目的とする。
【００２９】また、この発明は、媒体（光ディスクな
ど）挿入時にホストコンピュータ等の上位システムから
発行されるコマンドとは非同期の際に割り込みがあって
も、記憶媒体の挿入（ロード）処理を円滑に実行して、
媒体（光ディスクなど）のドライブ動作について異常終
了などの発生を防止することが可能なドライブ制御装置
を提供することを第２の目的とする。
ど）挿入時にホストコンピュータ等の上位システムから
発行されるコマンドとは非同期の際に割り込みがあって
も、記憶媒体の挿入（ロード）処理を円滑に実行して、
媒体（光ディスクなど）のドライブ動作について異常終
了などの発生を防止することが可能なドライブ制御装置
を提供することを第２の目的とする。
【００３０】また、この発明は、ホストコンピュータ等
の上位システムから発行されるコマンドに同期している
際での割り込みがあっても、媒体（光ディスクなど）の
ドライブ動作について異常終了などの発生を防止するこ
とが可能な光記憶装置を提供することを第３の目的とす
る。
の上位システムから発行されるコマンドに同期している
際での割り込みがあっても、媒体（光ディスクなど）の
ドライブ動作について異常終了などの発生を防止するこ
とが可能な光記憶装置を提供することを第３の目的とす
る。
【００３１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明に係るドライブ制御装置は、上位シ
ステムおよび媒体を内蔵した記憶装置に接続され、前記
上位システムからの命令に従って前記記憶装置のドライ
ブ制御を行うドライブ制御装置において、前記上位シス
テムからの命令に従って割り込みを発生する第１制御手
段と、前記第１制御手段による割り込みに従って前記記
憶装置のドライブ制御を行う第２制御手段と、時間を計
測するタイマ手段と、前記第１制御手段により連続して
割り込みが発生した場合、前記タイマ手段を起動して、
前回の割り込み時点から今回の割り込み時点までの計測
時間が一定時間を経過していない場合には、前記第１制
御手段から前記第２制御手段に対して発生する割り込み
を無効にし、一方、前記計測時間が前記一定時間を経過
した場合には、前記第１制御手段から前記第２制御手段
に対して発生する割り込みを有効にするマイクロプロセ
ッサと、を備えたことを特徴とする。
め、請求項１の発明に係るドライブ制御装置は、上位シ
ステムおよび媒体を内蔵した記憶装置に接続され、前記
上位システムからの命令に従って前記記憶装置のドライ
ブ制御を行うドライブ制御装置において、前記上位シス
テムからの命令に従って割り込みを発生する第１制御手
段と、前記第１制御手段による割り込みに従って前記記
憶装置のドライブ制御を行う第２制御手段と、時間を計
測するタイマ手段と、前記第１制御手段により連続して
割り込みが発生した場合、前記タイマ手段を起動して、
前回の割り込み時点から今回の割り込み時点までの計測
時間が一定時間を経過していない場合には、前記第１制
御手段から前記第２制御手段に対して発生する割り込み
を無効にし、一方、前記計測時間が前記一定時間を経過
した場合には、前記第１制御手段から前記第２制御手段
に対して発生する割り込みを有効にするマイクロプロセ
ッサと、を備えたことを特徴とする。
【００３２】この請求項１の発明によれば、上位システ
ムによる前回の割り込み発生から時間を計測して、その
計測時間が一定時間を経過するまではプロセッサの処理
でつぎの割り込みを無効にするようにしたので、つぎの
割り込みが有効になるまではさらにドライブ動作を進め
ることができる。これにより、ドライブ動作について異
常終了などの発生を防止することが可能である。
ムによる前回の割り込み発生から時間を計測して、その
計測時間が一定時間を経過するまではプロセッサの処理
でつぎの割り込みを無効にするようにしたので、つぎの
割り込みが有効になるまではさらにドライブ動作を進め
ることができる。これにより、ドライブ動作について異
常終了などの発生を防止することが可能である。
【００３３】また、請求項２の発明に係るドライブ制御
装置は、上位システムおよび媒体を内蔵した記憶装置に
接続され、前記上位システムからの命令に従って前記記
憶装置のドライブ制御を行うドライブ制御装置におい
て、前記上位システムからの命令に従って割り込みを発
生する第１制御手段と、前記第１制御手段による割り込
みに従って前記記憶装置のドライブ制御を行う第２制御
手段と、時間を計測するタイマ手段と、前記第１制御手
段で割り込みが発生した場合に前記タイマ手段を起動す
るマイクロプロセッサと、前記タイマ手段で計測された
時間が一定時間を経過していない場合には、前記第１制
御手段から前記第２制御手段に対して発生する割り込み
を無効にし、一方、前記タイマ手段で計測された時間が
前記一定時間を経過した場合には、前記第１制御手段か
ら前記第２制御手段に対して発生する割り込みを有効に
する割り込み制御手段と、を備えたことを特徴とする。
装置は、上位システムおよび媒体を内蔵した記憶装置に
接続され、前記上位システムからの命令に従って前記記
憶装置のドライブ制御を行うドライブ制御装置におい
て、前記上位システムからの命令に従って割り込みを発
生する第１制御手段と、前記第１制御手段による割り込
みに従って前記記憶装置のドライブ制御を行う第２制御
手段と、時間を計測するタイマ手段と、前記第１制御手
段で割り込みが発生した場合に前記タイマ手段を起動す
るマイクロプロセッサと、前記タイマ手段で計測された
時間が一定時間を経過していない場合には、前記第１制
御手段から前記第２制御手段に対して発生する割り込み
を無効にし、一方、前記タイマ手段で計測された時間が
前記一定時間を経過した場合には、前記第１制御手段か
ら前記第２制御手段に対して発生する割り込みを有効に
する割り込み制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００３４】この請求項２の発明によれば、上位システ
ムによる前回の割り込み発生から時間を計測して、その
計測時間が一定時間を経過するまではハードウェア（割
り込み制御手段）でつぎの割り込みを無効にするように
したので、つぎの割り込みが有効になるまではさらにド
ライブ動作を進めることができる。これにより、ドライ
ブ動作について異常終了などの発生を防止することが可
能である。
ムによる前回の割り込み発生から時間を計測して、その
計測時間が一定時間を経過するまではハードウェア（割
り込み制御手段）でつぎの割り込みを無効にするように
したので、つぎの割り込みが有効になるまではさらにド
ライブ動作を進めることができる。これにより、ドライ
ブ動作について異常終了などの発生を防止することが可
能である。
【００３５】また、請求項３の発明に係るドライブ制御
装置は、請求項１または２の発明において、前記一定時
間を前記上位システムから任意に指定することを特徴と
する。
装置は、請求項１または２の発明において、前記一定時
間を前記上位システムから任意に指定することを特徴と
する。
【００３６】請求項１または２の発明によれば、この請
求項３の発明のように、一定時間を上位システムから任
意に指定するようにしてもよく、この場合には、円滑な
ドライブ動作を実現する必要最低限の時間を確保するこ
とが可能である。
求項３の発明のように、一定時間を上位システムから任
意に指定するようにしてもよく、この場合には、円滑な
ドライブ動作を実現する必要最低限の時間を確保するこ
とが可能である。
【００３７】また、請求項４の発明に係るドライブ制御
装置は、請求項１〜３のいずれか一つの発明において、
前記一定時間を、前記記憶装置内の媒体の記録密度，前
記記憶装置におけるヘッド位置および前記上位システム
の命令内容のいずれか１つ、もしくはその２つ以上の組
み合わせに応じて可変に指定することを特徴とする。
装置は、請求項１〜３のいずれか一つの発明において、
前記一定時間を、前記記憶装置内の媒体の記録密度，前
記記憶装置におけるヘッド位置および前記上位システム
の命令内容のいずれか１つ、もしくはその２つ以上の組
み合わせに応じて可変に指定することを特徴とする。
【００３８】請求項１〜３のいずれか一つによれば、こ
の請求項４の発明のように、一定時間を媒体の記録密
度，ヘッド位置および上位システムの命令内容のいずれ
か１つ、もしくはその２つ以上の組み合わせに応じて可
変に指定するようにしてもよく、この場合には、ドライ
ブ動作をより確保することが可能である。
の請求項４の発明のように、一定時間を媒体の記録密
度，ヘッド位置および上位システムの命令内容のいずれ
か１つ、もしくはその２つ以上の組み合わせに応じて可
変に指定するようにしてもよく、この場合には、ドライ
ブ動作をより確保することが可能である。
【００３９】また、請求項５の発明に係るドライブ制御
装置は、上位システムおよび媒体を内蔵した記憶装置に
接続され、前記上位システムからの命令に従って前記記
憶装置のドライブ制御を行うドライブ制御装置におい
て、前記上位システムからの命令に従って割り込みを発
生する第１制御手段と、前記第１制御手段による割り込
みに従って前記記憶装置のドライブ制御を行う第２制御
手段と、前記第２制御手段の処理ステップをカウントす
るカウンタ手段と、前記第１制御手段で割り込みが発生
した場合に前記カウンタ手段を起動するマイクロプロセ
ッサと、前記カウンタ手段でカウントされたステップ数
が一定のステップ数に達していない場合には、前記第１
制御手段から前記第２制御手段に対して発生する割り込
みを無効にし、一方、前記カウンタ手段でカウントされ
たステップ数が前記一定のステップ数に達した場合に
は、前記第１制御手段から前記第２制御手段に対して発
生する割り込みを有効にする割り込み制御手段と、を備
えたことを特徴とする。
装置は、上位システムおよび媒体を内蔵した記憶装置に
接続され、前記上位システムからの命令に従って前記記
憶装置のドライブ制御を行うドライブ制御装置におい
て、前記上位システムからの命令に従って割り込みを発
生する第１制御手段と、前記第１制御手段による割り込
みに従って前記記憶装置のドライブ制御を行う第２制御
手段と、前記第２制御手段の処理ステップをカウントす
るカウンタ手段と、前記第１制御手段で割り込みが発生
した場合に前記カウンタ手段を起動するマイクロプロセ
ッサと、前記カウンタ手段でカウントされたステップ数
が一定のステップ数に達していない場合には、前記第１
制御手段から前記第２制御手段に対して発生する割り込
みを無効にし、一方、前記カウンタ手段でカウントされ
たステップ数が前記一定のステップ数に達した場合に
は、前記第１制御手段から前記第２制御手段に対して発
生する割り込みを有効にする割り込み制御手段と、を備
えたことを特徴とする。
【００４０】この請求項５の発明によれば、上位システ
ムによる前回の割り込み発生からの処理ステップをカウ
ントして、そのカウントされたステップ数が一定のステ
ップ数に達するまではハードウェア（割り込み制御手
段）でつぎの割り込みを無効にするようにしたので、つ
ぎの割り込みが有効になるまではさらにドライブ動作を
進めることができる。これにより、ドライブ動作につい
て異常終了などの発生を防止することが可能である。
ムによる前回の割り込み発生からの処理ステップをカウ
ントして、そのカウントされたステップ数が一定のステ
ップ数に達するまではハードウェア（割り込み制御手
段）でつぎの割り込みを無効にするようにしたので、つ
ぎの割り込みが有効になるまではさらにドライブ動作を
進めることができる。これにより、ドライブ動作につい
て異常終了などの発生を防止することが可能である。
【００４１】また、請求項６の発明に係るドライブ制御
装置は、請求項５の発明において、前記一定のステップ
数を前記上位システムから任意に指定することを特徴と
する。
装置は、請求項５の発明において、前記一定のステップ
数を前記上位システムから任意に指定することを特徴と
する。
【００４２】請求項５によれば、この請求項６の発明の
ように、一定のステップ数を上位システムから任意に指
定するようにしてもよく、この場合には、円滑なドライ
ブ動作を実現する必要最低限の時間を確保することが可
能である。
ように、一定のステップ数を上位システムから任意に指
定するようにしてもよく、この場合には、円滑なドライ
ブ動作を実現する必要最低限の時間を確保することが可
能である。
【００４３】また、請求項７の発明に係るドライブ制御
装置は、請求項５または６の発明において、前記一定の
ステップ数を、前記記憶装置内の媒体の記録密度，前記
記憶装置におけるヘッド位置，前記上位システムの命令
内容およびコマンド動作のいずれか１つ、もしくはその
２つ以上の組み合わせに応じて可変に指定することを特
徴とする。
装置は、請求項５または６の発明において、前記一定の
ステップ数を、前記記憶装置内の媒体の記録密度，前記
記憶装置におけるヘッド位置，前記上位システムの命令
内容およびコマンド動作のいずれか１つ、もしくはその
２つ以上の組み合わせに応じて可変に指定することを特
徴とする。
【００４４】請求項５または６の発明によれば、この請
求項７の発明のように、一定のステップ数を媒体の記録
密度，ヘッド位置，上位システムの命令内容およびコマ
ンド動作のいずれか１つ、もしくはその２つ以上の組み
合わせに応じて可変に指定するようにしてもよく、この
場合には、ドライブ動作を動的により確保することが可
能である。
求項７の発明のように、一定のステップ数を媒体の記録
密度，ヘッド位置，上位システムの命令内容およびコマ
ンド動作のいずれか１つ、もしくはその２つ以上の組み
合わせに応じて可変に指定するようにしてもよく、この
場合には、ドライブ動作を動的により確保することが可
能である。
【００４５】また、請求項８の発明に係るドライブ制御
装置は、上位システムおよび媒体を内蔵した記憶装置に
接続され、前記上位システムからの命令に従って前記記
憶装置のドライブ制御を行うドライブ制御装置におい
て、前記上位システムから出力されたデータを一時格納
するデータバッファと、前記データバッファへの格納の
際に、前記コンピュータの転送レートと自装置の転送レ
ートとの速度差と前記データバッファのデータ量とに基
づいてあらかじめ設定された期間中は前記上位システム
からの命令に従って発生する割り込みを有効にし、一
方、前記期間を経過した後は前記割り込みを無効にする
割り込み制御手段と、を備えたことを特徴とする。
装置は、上位システムおよび媒体を内蔵した記憶装置に
接続され、前記上位システムからの命令に従って前記記
憶装置のドライブ制御を行うドライブ制御装置におい
て、前記上位システムから出力されたデータを一時格納
するデータバッファと、前記データバッファへの格納の
際に、前記コンピュータの転送レートと自装置の転送レ
ートとの速度差と前記データバッファのデータ量とに基
づいてあらかじめ設定された期間中は前記上位システム
からの命令に従って発生する割り込みを有効にし、一
方、前記期間を経過した後は前記割り込みを無効にする
割り込み制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００４６】この請求項８の発明によれば、上位システ
ムの転送レートと自装置の転送レートとの速度差とデー
タバッファのデータ量とに基づいてあらかじめ設定され
た期間が経過してから上位システムの割り込みを無効に
するようにしたので、データバッファへの一定量のキャ
ッシングのための割り込みを許す他は、ドライブ動作を
優先することが可能である。これにより、記憶装置内の
媒体への書き込み動作を円滑に行うことが可能である。
ムの転送レートと自装置の転送レートとの速度差とデー
タバッファのデータ量とに基づいてあらかじめ設定され
た期間が経過してから上位システムの割り込みを無効に
するようにしたので、データバッファへの一定量のキャ
ッシングのための割り込みを許す他は、ドライブ動作を
優先することが可能である。これにより、記憶装置内の
媒体への書き込み動作を円滑に行うことが可能である。
【００４７】また、請求項９の発明に係るドライブ制御
装置は、請求項８の発明において、前記期間を前記上位
システムから任意に指定することを特徴とする。
装置は、請求項８の発明において、前記期間を前記上位
システムから任意に指定することを特徴とする。
【００４８】請求項８の発明によれば、この請求項９の
発明のように、期間を上位システムから任意に指定する
ようにしてもよく、この場合には、円滑なドライブ動作
を実現する必要最低限の時間を確保することが可能であ
る。
発明のように、期間を上位システムから任意に指定する
ようにしてもよく、この場合には、円滑なドライブ動作
を実現する必要最低限の時間を確保することが可能であ
る。
【００４９】また、請求項１０の発明に係るドライブ制
御装置は、請求項８または９の発明において、前記期間
を、前記記憶装置内の媒体の記録密度，前記記憶装置に
おけるヘッド位置，前記上位システムの命令内容および
コマンド動作のいずれか１つ、もしくはその２つ以上の
組み合わせに応じて可変に指定することを特徴とする。
御装置は、請求項８または９の発明において、前記期間
を、前記記憶装置内の媒体の記録密度，前記記憶装置に
おけるヘッド位置，前記上位システムの命令内容および
コマンド動作のいずれか１つ、もしくはその２つ以上の
組み合わせに応じて可変に指定することを特徴とする。
【００５０】請求項８または９の発明によれば、この請
求項１０の発明のように、期間を媒体の記録密度，ヘッ
ド位置，上位システムの命令内容およびコマンド動作の
いずれか１つ、もしくはその２つ以上の組み合わせに応
じて可変に指定するようにしてもよく、この場合には、
ドライブ動作や転送効率を動的により確保することが可
能である。
求項１０の発明のように、期間を媒体の記録密度，ヘッ
ド位置，上位システムの命令内容およびコマンド動作の
いずれか１つ、もしくはその２つ以上の組み合わせに応
じて可変に指定するようにしてもよく、この場合には、
ドライブ動作や転送効率を動的により確保することが可
能である。
【００５１】また、請求項１１の発明に係るドライブ制
御装置は、上位システムおよび媒体を内蔵した記憶装置
に接続され、前記上位システムからの命令に従って前記
記憶装置のドライブ制御を行うドライブ制御装置におい
て、前記記憶装置への媒体挿入処理時に、前記上位シス
テムからの命令に従って割り込みを発生する第１制御手
段と、前記第１制御手段による割り込みに従って前記記
憶装置のドライブ制御を行う第２制御手段と、時間を計
測するタイマ手段と、前記第１制御手段により連続して
割り込みが発生した場合、前記タイマ手段を起動して、
前回の割り込み時点から今回の割り込み時点までの計測
時間が一定時間を経過していない場合には、前記第１制
御手段から前記第２制御手段に対して発生する割り込み
を無効にし、一方、前記計測時間が前記一定時間を経過
した場合には、前記第１制御手段から前記第２制御手段
に対して発生する割り込みを有効にするマイクロプロセ
ッサと、を備えたことを特徴とする。
御装置は、上位システムおよび媒体を内蔵した記憶装置
に接続され、前記上位システムからの命令に従って前記
記憶装置のドライブ制御を行うドライブ制御装置におい
て、前記記憶装置への媒体挿入処理時に、前記上位シス
テムからの命令に従って割り込みを発生する第１制御手
段と、前記第１制御手段による割り込みに従って前記記
憶装置のドライブ制御を行う第２制御手段と、時間を計
測するタイマ手段と、前記第１制御手段により連続して
割り込みが発生した場合、前記タイマ手段を起動して、
前回の割り込み時点から今回の割り込み時点までの計測
時間が一定時間を経過していない場合には、前記第１制
御手段から前記第２制御手段に対して発生する割り込み
を無効にし、一方、前記計測時間が前記一定時間を経過
した場合には、前記第１制御手段から前記第２制御手段
に対して発生する割り込みを有効にするマイクロプロセ
ッサと、を備えたことを特徴とする。
【００５２】この請求項１１の発明によれば、記憶装置
への媒体挿入処理時に、上位システムによる前回の割り
込み発生から時間を計測して、その計測時間が一定時間
を経過するまではプロセッサの処理でつぎの割り込みを
無効にするようにしたので、つぎの割り込みが有効にな
るまではさらにドライブ動作を進めることができる。こ
れにより、ホストコンピュータ等の上位システムとの間
でコマンド非同期中であってもドライブ動作について異
常終了などの発生を防止することが可能である。
への媒体挿入処理時に、上位システムによる前回の割り
込み発生から時間を計測して、その計測時間が一定時間
を経過するまではプロセッサの処理でつぎの割り込みを
無効にするようにしたので、つぎの割り込みが有効にな
るまではさらにドライブ動作を進めることができる。こ
れにより、ホストコンピュータ等の上位システムとの間
でコマンド非同期中であってもドライブ動作について異
常終了などの発生を防止することが可能である。
【００５３】また、請求項１２の発明に係るドライブ制
御装置は、上位システムおよび媒体を内蔵した記憶装置
に接続され、前記上位システムからの命令に従って前記
記憶装置のドライブ制御を行うドライブ制御装置におい
て、前記記憶装置への媒体挿入処理時に、前記上位シス
テムからの命令に従って割り込みを発生する第１制御手
段と、前記第１制御手段による割り込みに従って前記記
憶装置のドライブ制御を行う第２制御手段と、時間を計
測するタイマ手段と、前記第１制御手段で割り込みが発
生した場合に前記タイマ手段を起動するマイクロプロセ
ッサと、前記タイマ手段で計測された時間が一定時間を
経過していない場合には、前記第１制御手段から前記第
２制御手段に対して発生する割り込みを無効にし、一
方、前記タイマ手段で計測された時間が前記一定時間を
経過した場合には、前記第１制御手段から前記第２制御
手段に対して発生する割り込みを有効にする割り込み制
御手段と、を備えたことを特徴とする。
御装置は、上位システムおよび媒体を内蔵した記憶装置
に接続され、前記上位システムからの命令に従って前記
記憶装置のドライブ制御を行うドライブ制御装置におい
て、前記記憶装置への媒体挿入処理時に、前記上位シス
テムからの命令に従って割り込みを発生する第１制御手
段と、前記第１制御手段による割り込みに従って前記記
憶装置のドライブ制御を行う第２制御手段と、時間を計
測するタイマ手段と、前記第１制御手段で割り込みが発
生した場合に前記タイマ手段を起動するマイクロプロセ
ッサと、前記タイマ手段で計測された時間が一定時間を
経過していない場合には、前記第１制御手段から前記第
２制御手段に対して発生する割り込みを無効にし、一
方、前記タイマ手段で計測された時間が前記一定時間を
経過した場合には、前記第１制御手段から前記第２制御
手段に対して発生する割り込みを有効にする割り込み制
御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００５４】この請求項１２の発明によれば、記憶装置
への媒体挿入処理時に、上位システムによる前回の割り
込み発生から時間を計測して、その計測時間が一定時間
を経過するまではハードウェア（割り込み制御手段）で
つぎの割り込みを無効にするようにしたので、つぎの割
り込みが有効になるまではさらにドライブ動作を進める
ことができる。これにより、ホストコンピュータ等の上
位システムとの間でコマンド非同期中であってもドライ
ブ動作について異常終了などの発生を防止することが可
能である。
への媒体挿入処理時に、上位システムによる前回の割り
込み発生から時間を計測して、その計測時間が一定時間
を経過するまではハードウェア（割り込み制御手段）で
つぎの割り込みを無効にするようにしたので、つぎの割
り込みが有効になるまではさらにドライブ動作を進める
ことができる。これにより、ホストコンピュータ等の上
位システムとの間でコマンド非同期中であってもドライ
ブ動作について異常終了などの発生を防止することが可
能である。
【００５５】また、請求項１３の発明に係るドライブ制
御装置は、請求項１１または１２の発明において、前記
一定時間を前記上位システムから任意に指定することを
特徴とする。
御装置は、請求項１１または１２の発明において、前記
一定時間を前記上位システムから任意に指定することを
特徴とする。
【００５６】請求項１１または１２の発明によれば、こ
の請求項１３の発明のように、一定時間を上位システム
から任意に指定するようにしてもよく、この場合には、
円滑なドライブ動作を実現する必要最低限の時間を確保
することが可能である。
の請求項１３の発明のように、一定時間を上位システム
から任意に指定するようにしてもよく、この場合には、
円滑なドライブ動作を実現する必要最低限の時間を確保
することが可能である。
【００５７】また、請求項１４の発明に係るドライブ制
御装置は、請求項１１〜１３のいずれか一つの発明にお
いて、前記一定時間を、前記媒体の記録密度，前記記憶
装置におけるヘッド位置および前記上位システムの命令
内容のいずれか１つ、もしくはその２つ以上の組み合わ
せに応じて可変に指定することを特徴とする。
御装置は、請求項１１〜１３のいずれか一つの発明にお
いて、前記一定時間を、前記媒体の記録密度，前記記憶
装置におけるヘッド位置および前記上位システムの命令
内容のいずれか１つ、もしくはその２つ以上の組み合わ
せに応じて可変に指定することを特徴とする。
【００５８】請求項１１〜１３のいずれか一つの発明に
よれば、この請求項１４の発明のように、一定時間を媒
体の記録密度，ヘッド位置および上位システムの命令内
容のいずれか１つ、もしくはその２つ以上の組み合わせ
に応じて可変に指定するようにしてもよく、この場合に
は、ドライブ動作を動的により確保することが可能であ
る。
よれば、この請求項１４の発明のように、一定時間を媒
体の記録密度，ヘッド位置および上位システムの命令内
容のいずれか１つ、もしくはその２つ以上の組み合わせ
に応じて可変に指定するようにしてもよく、この場合に
は、ドライブ動作を動的により確保することが可能であ
る。
【００５９】また、請求項１５の発明に係るドライブ制
御装置は、上位システムおよび媒体を内蔵した記憶装置
に接続され、前記上位システムからの命令に従って前記
記憶装置のドライブ制御を行うドライブ制御装置におい
て、前記記憶装置への媒体挿入処理時に、前記上位シス
テムからの命令に従って割り込みを発生する第１制御手
段と、前記第１制御手段による割り込みに従って前記記
憶装置のドライブ制御を行う第２制御手段と、前記第２
制御手段の処理ステップをカウントするカウンタ手段
と、前記第１制御手段で割り込みが発生した場合に前記
カウンタ手段を起動するマイクロプロセッサと、前記カ
ウンタ手段でカウントされたステップ数が一定のステッ
プ数に達していない場合には、前記第１制御手段から前
記第２制御手段に対して発生する割り込みを無効にし、
一方、前記カウンタ手段でカウントされたステップ数が
前記一定のステップ数に達した場合には、前記第１制御
手段から前記第２制御手段に対して発生する割り込みを
有効にする割り込み制御手段と、を備えたことを特徴と
する。
御装置は、上位システムおよび媒体を内蔵した記憶装置
に接続され、前記上位システムからの命令に従って前記
記憶装置のドライブ制御を行うドライブ制御装置におい
て、前記記憶装置への媒体挿入処理時に、前記上位シス
テムからの命令に従って割り込みを発生する第１制御手
段と、前記第１制御手段による割り込みに従って前記記
憶装置のドライブ制御を行う第２制御手段と、前記第２
制御手段の処理ステップをカウントするカウンタ手段
と、前記第１制御手段で割り込みが発生した場合に前記
カウンタ手段を起動するマイクロプロセッサと、前記カ
ウンタ手段でカウントされたステップ数が一定のステッ
プ数に達していない場合には、前記第１制御手段から前
記第２制御手段に対して発生する割り込みを無効にし、
一方、前記カウンタ手段でカウントされたステップ数が
前記一定のステップ数に達した場合には、前記第１制御
手段から前記第２制御手段に対して発生する割り込みを
有効にする割り込み制御手段と、を備えたことを特徴と
する。
【００６０】この請求項１５の発明によれば、上位シス
テムによる前回の割り込み発生からの処理ステップをカ
ウントして、そのカウントされたステップ数が一定のス
テップ数に達するまではハードウェア（割り込み制御手
段）でつぎの割り込みを無効にするようにしたので、つ
ぎの割り込みが有効になるまではさらにドライブ動作を
進めることができる。これにより、ホストコンピュータ
等の上位システムとの間でコマンド非同期中であっても
ドライブ動作について異常終了などの発生を防止するこ
とが可能である。
テムによる前回の割り込み発生からの処理ステップをカ
ウントして、そのカウントされたステップ数が一定のス
テップ数に達するまではハードウェア（割り込み制御手
段）でつぎの割り込みを無効にするようにしたので、つ
ぎの割り込みが有効になるまではさらにドライブ動作を
進めることができる。これにより、ホストコンピュータ
等の上位システムとの間でコマンド非同期中であっても
ドライブ動作について異常終了などの発生を防止するこ
とが可能である。
【００６１】また、請求項１６の発明に係るドライブ制
御装置は、請求項１５の発明において、前記一定のステ
ップ数を前記上位システムから任意に指定することを特
徴とする。
御装置は、請求項１５の発明において、前記一定のステ
ップ数を前記上位システムから任意に指定することを特
徴とする。
【００６２】請求項１５の発明によれば、この請求項１
６のように、一定のステップ数を上位システムから任意
に指定するようにしてもよく、この場合には、円滑なド
ライブ動作を実現する必要最低限の時間を確保すること
が可能である。
６のように、一定のステップ数を上位システムから任意
に指定するようにしてもよく、この場合には、円滑なド
ライブ動作を実現する必要最低限の時間を確保すること
が可能である。
【００６３】また、請求項１７の発明に係るドライブ制
御装置は、請求項１５または１６の発明において、前記
一定のステップ数を、前記媒体の記録密度，前記記憶装
置におけるヘッド位置，前記上位システムの命令内容お
よびコマンド動作のいずれか１つ、もしくはその２つ以
上の組み合わせに応じて可変に指定することを特徴とす
る。
御装置は、請求項１５または１６の発明において、前記
一定のステップ数を、前記媒体の記録密度，前記記憶装
置におけるヘッド位置，前記上位システムの命令内容お
よびコマンド動作のいずれか１つ、もしくはその２つ以
上の組み合わせに応じて可変に指定することを特徴とす
る。
【００６４】請求項１５または１６の発明によれば、こ
の請求項１７の発明のように、一定のステップ数を媒体
の記録密度，ヘッド位置，上位システムの命令内容およ
びコマンド動作のいずれか１つ、もしくはその２つ以上
の組み合わせに応じて可変に指定するようにしてもよ
く、この場合には、ドライブ動作を動的により確保する
ことが可能である。
の請求項１７の発明のように、一定のステップ数を媒体
の記録密度，ヘッド位置，上位システムの命令内容およ
びコマンド動作のいずれか１つ、もしくはその２つ以上
の組み合わせに応じて可変に指定するようにしてもよ
く、この場合には、ドライブ動作を動的により確保する
ことが可能である。
【００６５】また、請求項１８の発明に係る光記憶装置
は、上位システムおよび媒体を内蔵した記憶装置に接続
され、前記上位システムからの命令に従って前記記憶装
置のドライブ制御を行う光記憶装置において、前記上位
システムからの命令に従って割り込みを発生するＯＤＣ
（オプチカルディスクコントローラ）と、前記ＯＤＣに
よる割り込みに従って前記記憶装置のドライブ制御を行
うＯＤＤ（オプチカルディスクドライバ）と、前記ＯＤ
Ｃにより連続して割り込みが発生した場合、前回の割り
込み時点から今回の割り込み時点までの時間が一定時間
を経過していない場合には、前記ＯＤＣから前記ＯＤＤ
に対して発生する割り込みを無効にし、一方、前記時間
が前記一定時間を経過した場合には、前記ＯＤＣから前
記ＯＤＤに対して発生する割り込みを有効にするＭＰＵ
（マイクロプロセッサユニット）と、を備えたことを特
徴とする。
は、上位システムおよび媒体を内蔵した記憶装置に接続
され、前記上位システムからの命令に従って前記記憶装
置のドライブ制御を行う光記憶装置において、前記上位
システムからの命令に従って割り込みを発生するＯＤＣ
（オプチカルディスクコントローラ）と、前記ＯＤＣに
よる割り込みに従って前記記憶装置のドライブ制御を行
うＯＤＤ（オプチカルディスクドライバ）と、前記ＯＤ
Ｃにより連続して割り込みが発生した場合、前回の割り
込み時点から今回の割り込み時点までの時間が一定時間
を経過していない場合には、前記ＯＤＣから前記ＯＤＤ
に対して発生する割り込みを無効にし、一方、前記時間
が前記一定時間を経過した場合には、前記ＯＤＣから前
記ＯＤＤに対して発生する割り込みを有効にするＭＰＵ
（マイクロプロセッサユニット）と、を備えたことを特
徴とする。
【００６６】この請求項１８の発明によれば、上位シス
テムによる前回の割り込み発生からの時間が一定時間を
経過するまではＭＰＵの処理でＯＤＣのつぎの割り込み
を無効にするようにしたので、ＯＤＣのつぎの割り込み
が有効になるまではさらにＯＤＤのドライブ動作を進め
ることができる。これにより、ドライブ動作について異
常終了などの発生を防止することが可能である。
テムによる前回の割り込み発生からの時間が一定時間を
経過するまではＭＰＵの処理でＯＤＣのつぎの割り込み
を無効にするようにしたので、ＯＤＣのつぎの割り込み
が有効になるまではさらにＯＤＤのドライブ動作を進め
ることができる。これにより、ドライブ動作について異
常終了などの発生を防止することが可能である。
【００６７】
【発明の実施の形態】以下に添付図面を参照してこの発
明に係るドライブ制御装置の好適な実施の形態を詳細に
説明する。
明に係るドライブ制御装置の好適な実施の形態を詳細に
説明する。
【００６８】（実施の形態１）図１はこの発明の実施の
形態１による記憶装置すなわち光ディスク装置を機能的
に示すブロック図であり、図２はこの発明の実施の形態
１による光ディスク装置を回路的示すブロック図であ
る。
形態１による記憶装置すなわち光ディスク装置を機能的
に示すブロック図であり、図２はこの発明の実施の形態
１による光ディスク装置を回路的示すブロック図であ
る。
【００６９】図１は光ディスク装置の制御回路のブロッ
ク図を示す。マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）２は、装置
の主制御を行うものである。ランダムアクセスメモリ
（ＲＡＭ）３は、ＭＰＵ２が演算処理するために使用さ
れるメモリである。
ク図を示す。マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）２は、装置
の主制御を行うものである。ランダムアクセスメモリ
（ＲＡＭ）３は、ＭＰＵ２が演算処理するために使用さ
れるメモリである。
【００７０】ＯＤＣ／ＯＤＤ４は、ファームウェアであ
り、上位のホストコンピュータとの間のインタフェース
制御を行い、かつデータのエンコード・デコードを行う
ＯＤＣ部と、ドライブ制御を行うＯＤＤ部とを有してい
る。デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）５は、光デ
ィスクドライブの光学ヘッド等のサーボ制御を行うユニ
ットである。
り、上位のホストコンピュータとの間のインタフェース
制御を行い、かつデータのエンコード・デコードを行う
ＯＤＣ部と、ドライブ制御を行うＯＤＤ部とを有してい
る。デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）５は、光デ
ィスクドライブの光学ヘッド等のサーボ制御を行うユニ
ットである。
【００７１】制御ロジック回路６は、ＭＰＵ２，ＯＤＣ
／ＯＤＤ４およびＤＳＰ５と、光学ヘッドや駆動機構と
の間で、データの送受信を行うためのタイミングゲート
を作成するための論理回路群である。ＭＰＵ２は、タイ
マ２−１を用いて時間情報を取得する。タイマ２−１は
ＭＰＵ２の制御で時間を計測する。
／ＯＤＤ４およびＤＳＰ５と、光学ヘッドや駆動機構と
の間で、データの送受信を行うためのタイミングゲート
を作成するための論理回路群である。ＭＰＵ２は、タイ
マ２−１を用いて時間情報を取得する。タイマ２−１は
ＭＰＵ２の制御で時間を計測する。
【００７２】ＭＰＵ２，タイマ２−１，ＲＡＭ３，ＯＤ
Ｃ／ＯＤＤ４，ＤＳＰ５，制御ロジック回路６は、それ
ぞれ内部アドレス／データバス線９で接続されている。
そして、ＭＰＵ２、ＲＡＭ３、ＯＤＣ／ＯＤＤ４、ＤＳ
Ｐ５、制御ロジック回路６、内部アドレス／データバス
線９は、ワンチップ上に形成され、かつＬＳＩ１を構成
する。
Ｃ／ＯＤＤ４，ＤＳＰ５，制御ロジック回路６は、それ
ぞれ内部アドレス／データバス線９で接続されている。
そして、ＭＰＵ２、ＲＡＭ３、ＯＤＣ／ＯＤＤ４、ＤＳ
Ｐ５、制御ロジック回路６、内部アドレス／データバス
線９は、ワンチップ上に形成され、かつＬＳＩ１を構成
する。
【００７３】リードオンリメモリ（ＲＯＭ）８は、ＭＰ
Ｕ２が、実行する制御プログラムを格納するメモリであ
る。ＲＯＭ８は、ＬＳＩ１の内部バス９に接続される。
ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）７は、リードデータ
ライトとして使用されるメモリである。ＲＡＭ７はＯＤ
Ｃ／ＯＤＤ４と外部アドレス／データバス線９−１を介
して接続される。
Ｕ２が、実行する制御プログラムを格納するメモリであ
る。ＲＯＭ８は、ＬＳＩ１の内部バス９に接続される。
ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）７は、リードデータ
ライトとして使用されるメモリである。ＲＡＭ７はＯＤ
Ｃ／ＯＤＤ４と外部アドレス／データバス線９−１を介
して接続される。
【００７４】このデジタル回路に加え、アナログ回路が
設けられている。アナログ回路は、リード回路１０，ラ
イト回路１２，駆動回路１３，サーボ・ＡＧＣ回路２１
等である。リード回路１０は、光学ヘッドの光ディテク
タ３０の出力を増幅して、リードデータを、ＯＤＣ／Ｏ
ＤＤ４に出力する。ライト回路１２は、光学ヘッドのレ
ーザダイオード３１を、ＯＤＣ／ＯＤＤ４からのライト
データに応じて、駆動する。これにより、光ディスクに
データを書き込む。
設けられている。アナログ回路は、リード回路１０，ラ
イト回路１２，駆動回路１３，サーボ・ＡＧＣ回路２１
等である。リード回路１０は、光学ヘッドの光ディテク
タ３０の出力を増幅して、リードデータを、ＯＤＣ／Ｏ
ＤＤ４に出力する。ライト回路１２は、光学ヘッドのレ
ーザダイオード３１を、ＯＤＣ／ＯＤＤ４からのライト
データに応じて、駆動する。これにより、光ディスクに
データを書き込む。
【００７５】駆動回路１３は、ＤＳＰ５からのサーボ信
号に応じて、光学ヘッドの駆動機構３２を駆動する。光
学ヘッドの駆動機構３２には、光学ヘッドのフォーカス
アクチュエータ、光学ヘッドのトラックアクチュエー
タ、光学ヘッドの移動モータ等がある。サーボ・ＡＧＣ
回路２１は、光学ヘッドの光ディテクタ３０の検出出力
からフォーカスエラー信号およびトラックエラー信号を
作成する。フォーカスエラー信号およびトラックエラー
信号は、ＤＳＰ５に出力される。
号に応じて、光学ヘッドの駆動機構３２を駆動する。光
学ヘッドの駆動機構３２には、光学ヘッドのフォーカス
アクチュエータ、光学ヘッドのトラックアクチュエー
タ、光学ヘッドの移動モータ等がある。サーボ・ＡＧＣ
回路２１は、光学ヘッドの光ディテクタ３０の検出出力
からフォーカスエラー信号およびトラックエラー信号を
作成する。フォーカスエラー信号およびトラックエラー
信号は、ＤＳＰ５に出力される。
【００７６】このように、ＭＰＵ２，ＲＡＭ３，ＯＤＣ
／ＯＤＤ４，ＤＳＰ５，制御ロジック回路６，内部アド
レス／データバス線９を、ＬＳＩ１内に収容している。
このため、これら回路の収容面積が減少するので、これ
ら回路の大幅な小型化が可能となる。また、ＬＳＩ１内
に、内部アドレス／データバス縁９を設けたため、ＬＳ
Ｉ１外部に設けられるアドレス／データバス線の長さを
短くできる。これにより、回路基板上のアドレス／デー
タバス線の専有面積を減少できる。
／ＯＤＤ４，ＤＳＰ５，制御ロジック回路６，内部アド
レス／データバス線９を、ＬＳＩ１内に収容している。
このため、これら回路の収容面積が減少するので、これ
ら回路の大幅な小型化が可能となる。また、ＬＳＩ１内
に、内部アドレス／データバス縁９を設けたため、ＬＳ
Ｉ１外部に設けられるアドレス／データバス線の長さを
短くできる。これにより、回路基板上のアドレス／デー
タバス線の専有面積を減少できる。
【００７７】デジタル信号の入出力を行うデジタル回路
とバス線９をまとめたので、外部アナログ回路へのノイ
ズの放射を防止することができる。このため、サーボ制
御が正確にでき、かつリード動作も安定となる。
とバス線９をまとめたので、外部アナログ回路へのノイ
ズの放射を防止することができる。このため、サーボ制
御が正確にでき、かつリード動作も安定となる。
【００７８】さらに、Ａ／Ｄコンバータ、Ｄ／Ａコンバ
ータを含むＤＳＰ５は、デジタル／アナログ混合回路で
ある。しかし、ＤＳＰ５も内部アドレス／データバス線
９に接続されているので、ＤＳＰ５も一体化している。
このため、より回路が小型となる。しかもノイズの放射
も低減することができる。
ータを含むＤＳＰ５は、デジタル／アナログ混合回路で
ある。しかし、ＤＳＰ５も内部アドレス／データバス線
９に接続されているので、ＤＳＰ５も一体化している。
このため、より回路が小型となる。しかもノイズの放射
も低減することができる。
【００７９】ここで、ＲＯＭ８およびＲＡＭ７を、ＬＳ
Ｉ１内に収容することは、技術的に可能である。しか
し、ＲＡＭ７は、データバッファの役目を果たすため、
ＯＤＣ／ＯＤＤ４との接続のための外部アドレス／デー
タバス線９−１が、内部アドレス／データバス線９とは
異なる。また、バッファサイズの変更の要求も考慮する
必要がある。このため、ＲＡＭ７をＬＳＩ１内に収容し
ていない。
Ｉ１内に収容することは、技術的に可能である。しか
し、ＲＡＭ７は、データバッファの役目を果たすため、
ＯＤＣ／ＯＤＤ４との接続のための外部アドレス／デー
タバス線９−１が、内部アドレス／データバス線９とは
異なる。また、バッファサイズの変更の要求も考慮する
必要がある。このため、ＲＡＭ７をＬＳＩ１内に収容し
ていない。
【００８０】また、ＲＯＭ８は、制御プログラムを格納
する。このため、ＲＯＭ８単体で、制御プログラムを書
き込めるようにした方が、便利である。また、制御プロ
グラムのバージョンアップのために、制御プログラムを
書き換えることもある。この場合にも、ＲＯＭ８単体で
制御プログラムを書き換えることができる方が便利であ
る。このため、ＲＯＭ８をＬＳＩ内に収容していない。
もちろん、ＲＯＭ８および／またはＲＡＭ７を、ＬＳＩ
１内に収容することもできる。このようにすると、より
回路の小型化が可能となる。
する。このため、ＲＯＭ８単体で、制御プログラムを書
き込めるようにした方が、便利である。また、制御プロ
グラムのバージョンアップのために、制御プログラムを
書き換えることもある。この場合にも、ＲＯＭ８単体で
制御プログラムを書き換えることができる方が便利であ
る。このため、ＲＯＭ８をＬＳＩ内に収容していない。
もちろん、ＲＯＭ８および／またはＲＡＭ７を、ＬＳＩ
１内に収容することもできる。このようにすると、より
回路の小型化が可能となる。
【００８１】図２の回路ブロック図に従い、さらに詳細
に説明する。図２に示すように、ＬＳＩ１は、図１に示
したように、ＭＰＵ２，タイマ２−１，ＯＤＣ／ＯＤＤ
４，ＤＳＰ５，制御ロジック回路６およびＳＲＡＭ３
を、ワンチップに形成したものである。そして、このワ
ンチップＬＳＩ１に、３つのクロック源（水晶発振器）
１８が接続されている。
に説明する。図２に示すように、ＬＳＩ１は、図１に示
したように、ＭＰＵ２，タイマ２−１，ＯＤＣ／ＯＤＤ
４，ＤＳＰ５，制御ロジック回路６およびＳＲＡＭ３
を、ワンチップに形成したものである。そして、このワ
ンチップＬＳＩ１に、３つのクロック源（水晶発振器）
１８が接続されている。
【００８２】クロック源１８は、システムクロックを発
生するクロック源と、媒体タイプ１用（２３０Ｍ／１２
８Ｍ媒体用）リファレンスクロックを発生するクロック
源と、媒体タイプ２用（６４０Ｍ／５４０Ｍ媒体用）リ
ファレンスクロックを発生するクロック源とを有する。
また、ＲＡＭ７は、汎用の４メガのＤＲＡＭで構成され
ている。Ｒ０Ｍ８は、汎用の４メガのＦＬＡＳＨＲＯＭ
で構成されている。
生するクロック源と、媒体タイプ１用（２３０Ｍ／１２
８Ｍ媒体用）リファレンスクロックを発生するクロック
源と、媒体タイプ２用（６４０Ｍ／５４０Ｍ媒体用）リ
ファレンスクロックを発生するクロック源とを有する。
また、ＲＡＭ７は、汎用の４メガのＤＲＡＭで構成され
ている。Ｒ０Ｍ８は、汎用の４メガのＦＬＡＳＨＲＯＭ
で構成されている。
【００８３】光学ヘッド２０には、ライトＬＳＩ回路１
２と、プリアンプ・サーボＡＧＣ回路２１とが設けられ
ている。ライトＬＳＩ回路１２は、レーザダイオード
（発光素子）３１のリード／ライト発光制御を行う。そ
して、ライトＬＳＩ回路１２は、ＬＳＩ１の制御ロジッ
ク回路６に接続され、ＭＰＵ１の指示によりレーザダイ
オード３１をリード／ライト発光制御する。
２と、プリアンプ・サーボＡＧＣ回路２１とが設けられ
ている。ライトＬＳＩ回路１２は、レーザダイオード
（発光素子）３１のリード／ライト発光制御を行う。そ
して、ライトＬＳＩ回路１２は、ＬＳＩ１の制御ロジッ
ク回路６に接続され、ＭＰＵ１の指示によりレーザダイ
オード３１をリード／ライト発光制御する。
【００８４】プリアンプ・サーボＡＧＣ回路２１は、光
ディテクタ３０の検出電流を電圧に変換した後、再生信
号、フォーカスエラー信号およびトラックエラー信号を
作成するものである。プリアンプ・サーボＡＧＣ回路２
１は、再生信号の作成回路、フォーカスエラー信号の作
成回路、トラックエラー信号の作成回路等で構成されて
いる。
ディテクタ３０の検出電流を電圧に変換した後、再生信
号、フォーカスエラー信号およびトラックエラー信号を
作成するものである。プリアンプ・サーボＡＧＣ回路２
１は、再生信号の作成回路、フォーカスエラー信号の作
成回路、トラックエラー信号の作成回路等で構成されて
いる。
【００８５】リード回路（ＬＳＩ）１０は、プリアンプ
・サーボＡＧＣ回路２１の再生信号（リード信号）の波
形の生成を行い、パルス化されたリードデータをＯＤＣ
／ＯＤＤ４に出力する。リードＬＳＩ１０は、波形生成
回路で構成されている。アナログＬＳＩ回路１４は、装
置内で使用されている各種のアナログ回路を集積化した
ものである。アナログＬＳＩ回路１４は、フォーカスエ
ラー信号や、トラックエラー信号のフィルタリング、増
幅等を行う。
・サーボＡＧＣ回路２１の再生信号（リード信号）の波
形の生成を行い、パルス化されたリードデータをＯＤＣ
／ＯＤＤ４に出力する。リードＬＳＩ１０は、波形生成
回路で構成されている。アナログＬＳＩ回路１４は、装
置内で使用されている各種のアナログ回路を集積化した
ものである。アナログＬＳＩ回路１４は、フォーカスエ
ラー信号や、トラックエラー信号のフィルタリング、増
幅等を行う。
【００８６】光ディスクドライブのメカニズム２２に
は、光学ヘッド２０のレンズ位置を検出するためのレン
ズ位置作成／検出回路３３が設けられている。ＡＧＣア
ンプ１１は検出回路３３のセンサ信号の電流／電圧変換
を行うための回路である。また、光ディスクドライブの
メカニズム２２には、光学ヘッド２０の駆動機構とし
て、フォーカスアクチュエータ３４−１、トラックアク
チュエータ３４−２、ボイスコイルモータ３４−３が設
けられている。
は、光学ヘッド２０のレンズ位置を検出するためのレン
ズ位置作成／検出回路３３が設けられている。ＡＧＣア
ンプ１１は検出回路３３のセンサ信号の電流／電圧変換
を行うための回路である。また、光ディスクドライブの
メカニズム２２には、光学ヘッド２０の駆動機構とし
て、フォーカスアクチュエータ３４−１、トラックアク
チュエータ３４−２、ボイスコイルモータ３４−３が設
けられている。
【００８７】フォーカスアクチュエータ３４−１は、光
学ヘッド２０のレンズをフォーカス方向に駆動して、光
ビームのフォーカス位置を調整する。トラックアクチュ
エータ３４−２は、光学ヘッド２０のレンズをトラック
横断方向に駆動して、光ビームのトラック位置を調整す
る。ボイスコイルモータ３４−３は、光学ヘッド２０
を、光ディスクのトラックを横断する方向に移動する。
学ヘッド２０のレンズをフォーカス方向に駆動して、光
ビームのフォーカス位置を調整する。トラックアクチュ
エータ３４−２は、光学ヘッド２０のレンズをトラック
横断方向に駆動して、光ビームのトラック位置を調整す
る。ボイスコイルモータ３４−３は、光学ヘッド２０
を、光ディスクのトラックを横断する方向に移動する。
【００８８】ＤＳＰ５は、アナログＬＳＩ回路１４から
のフォーカスエラー信号とトラックエラー信号と、ＡＧ
Ｃアンプ１１からのレンズ位置検出信号に応じて、各種
のサーボ制御処理を行う。すなわち、ＤＳＰ５は、フォ
ーカスサーボ制御、トラックサーボ制御およびシーク制
御を行う。また、ＤＳＰ５は、フォーカスエラー信号と
トラックエラー信号とレンズ位置検出信号とをアナログ
／デジタル変換するＡ／Ｄコンバータ群を有する。そし
て、ＤＳＰ５は、これらデジタル変換された信号に基づ
いて、サーボ制御値（フォーカスサーボ制御値、トラッ
クサーボ制御値、シークサーボ制御値）を演算する。
のフォーカスエラー信号とトラックエラー信号と、ＡＧ
Ｃアンプ１１からのレンズ位置検出信号に応じて、各種
のサーボ制御処理を行う。すなわち、ＤＳＰ５は、フォ
ーカスサーボ制御、トラックサーボ制御およびシーク制
御を行う。また、ＤＳＰ５は、フォーカスエラー信号と
トラックエラー信号とレンズ位置検出信号とをアナログ
／デジタル変換するＡ／Ｄコンバータ群を有する。そし
て、ＤＳＰ５は、これらデジタル変換された信号に基づ
いて、サーボ制御値（フォーカスサーボ制御値、トラッ
クサーボ制御値、シークサーボ制御値）を演算する。
【００８９】ＤＳＰ５は、各サーボ制御値をアナログの
サーボ制御量に変換するＤ／Ａコンバータ群を有する。
ＤＳＰ５は、サーボ制御のための駆動回路１３−１，１
３−４に制御量を出力する。
サーボ制御量に変換するＤ／Ａコンバータ群を有する。
ＤＳＰ５は、サーボ制御のための駆動回路１３−１，１
３−４に制御量を出力する。
【００９０】この駆動回路１３−１は、フォーカスアク
チュエータ３４−１およびトラックアクチュエータ３４
−２を駆動するためのフォーカス／トラックドライバ回
路１３−１である。フォーカス／トラックドライバ回路
１３−１は、周知の回路で構成されている。すなわち、
フォーカス／トラックドライバ回路１３−１は、それぞ
れ独立した２チャンネルのＨ型ブリッジ回路ＩＣから構
成される。
チュエータ３４−１およびトラックアクチュエータ３４
−２を駆動するためのフォーカス／トラックドライバ回
路１３−１である。フォーカス／トラックドライバ回路
１３−１は、周知の回路で構成されている。すなわち、
フォーカス／トラックドライバ回路１３−１は、それぞ
れ独立した２チャンネルのＨ型ブリッジ回路ＩＣから構
成される。
【００９１】このフォーカス／トラックドライバ回路１
３−１には、駆動電流検出用のオペアンプ１３−２と、
駆動駆動電流設定用のコンパレータ１３−３とが接続さ
れている。また、駆動回路１３−４は、ボイスコイルモ
ータ３４−３を駆動するためのＶＣＭドライバ回路１３
−４である。ＶＣＭドライバ回路１３−４は、汎用のフ
ルブリッジ回路で構成されている。さらに、メカニズム
２２には、光ディスクカートリッジを外部にエジェクト
するエジェクトモータ３６と、光ディスクを回転するス
ピンドルモータ３５とが設けられている。また、エジェ
クトドライバ回路１５は、制御ロジック回路６に接続さ
れ、ＭＰＵ２の指示に応じて、エジェクトモータ３６を
駆動する。
３−１には、駆動電流検出用のオペアンプ１３−２と、
駆動駆動電流設定用のコンパレータ１３−３とが接続さ
れている。また、駆動回路１３−４は、ボイスコイルモ
ータ３４−３を駆動するためのＶＣＭドライバ回路１３
−４である。ＶＣＭドライバ回路１３−４は、汎用のフ
ルブリッジ回路で構成されている。さらに、メカニズム
２２には、光ディスクカートリッジを外部にエジェクト
するエジェクトモータ３６と、光ディスクを回転するス
ピンドルモータ３５とが設けられている。また、エジェ
クトドライバ回路１５は、制御ロジック回路６に接続さ
れ、ＭＰＵ２の指示に応じて、エジェクトモータ３６を
駆動する。
【００９２】スピンドルドライバ回路１３−５は、制御
ロジック回路６に接続され、ＭＰＵ２の指示に応じて、
スピンドルモータ３５を駆動する。スピンドルドライバ
回路１３−５は、３相のセンサレスモータドライバで構
成される。さらに、光ディスクに磁界を印加するための
バイアスコイル３７が設けられている。バイアスドライ
バ回路１６は、制御ロジック回路６に接続され、ＭＰＵ
２の指示に応じて、バイアスコイル３７を駆動する。バ
イアスドライバ回路１６は、Ｈ型ブリッジ回路で構成さ
れる。ＤＣ−ＤＣコンバータ１９は、５ボルト電圧を
３．３ボルトに変換して、電源を供給する。
ロジック回路６に接続され、ＭＰＵ２の指示に応じて、
スピンドルモータ３５を駆動する。スピンドルドライバ
回路１３−５は、３相のセンサレスモータドライバで構
成される。さらに、光ディスクに磁界を印加するための
バイアスコイル３７が設けられている。バイアスドライ
バ回路１６は、制御ロジック回路６に接続され、ＭＰＵ
２の指示に応じて、バイアスコイル３７を駆動する。バ
イアスドライバ回路１６は、Ｈ型ブリッジ回路で構成さ
れる。ＤＣ−ＤＣコンバータ１９は、５ボルト電圧を
３．３ボルトに変換して、電源を供給する。
【００９３】この制御回路の動作は、周知のように、Ｄ
ＳＰ５が、アナログＬＳＩ回路１４のフォーカスエラー
信号とトラックエラー信号をデジタル信号に変換した
後、この信号に応じて、フォーカスサーボ制御およびト
ラックサーボ制御を行う。すなわち、ＤＳＰ５は、フォ
ーカス／トラック駆動回路１３−１に制御量を出力し
て、フォーカスアクチュエータ３４−１、トラックアク
チュエータ３４−２を駆動する。
ＳＰ５が、アナログＬＳＩ回路１４のフォーカスエラー
信号とトラックエラー信号をデジタル信号に変換した
後、この信号に応じて、フォーカスサーボ制御およびト
ラックサーボ制御を行う。すなわち、ＤＳＰ５は、フォ
ーカス／トラック駆動回路１３−１に制御量を出力し
て、フォーカスアクチュエータ３４−１、トラックアク
チュエータ３４−２を駆動する。
【００９４】リード／ライト命令は、外部のホストコン
ピュータからＯＤＣ／ＯＤＤ４のＯＤＣ部を介してＭＰ
Ｕ２に与えられる。ＭＰＵ２は、指定された光ディスク
のトラック位置に光学ヘッドを位置付けるため、ＤＳＰ
５に、移動距離を指示する。ＤＳＰ５は、ＶＣＭドライ
バ回路１３−４を介して、ボイスコイルモータ３４−３
を駆動する。ＤＳＰ５は、アナログＬＳＩ回路１４のト
ラックエラー信号により、光学ヘッドの位置を検出しな
がら、ボイスコイルモータ８４−３を駆動して、光学ヘ
ッドを指定トラックへ位置付ける。
ピュータからＯＤＣ／ＯＤＤ４のＯＤＣ部を介してＭＰ
Ｕ２に与えられる。ＭＰＵ２は、指定された光ディスク
のトラック位置に光学ヘッドを位置付けるため、ＤＳＰ
５に、移動距離を指示する。ＤＳＰ５は、ＶＣＭドライ
バ回路１３−４を介して、ボイスコイルモータ３４−３
を駆動する。ＤＳＰ５は、アナログＬＳＩ回路１４のト
ラックエラー信号により、光学ヘッドの位置を検出しな
がら、ボイスコイルモータ８４−３を駆動して、光学ヘ
ッドを指定トラックへ位置付ける。
【００９５】ＯＤＣ／ＯＤＤ４で受信されたライトデー
タは、ＯＤＣ部によりＤＲＡＭ７に格納された後、ライ
トＬＳＩ１２に出力され、レーザダイオード３１が駆動
される。これにより、光ディスクに書き込みが行われ
る。また、リード命令を受けた時は、光学ヘッド２０の
光ディテクタ３０の検出信号からプリアンプ・サーボＡ
ＧＣ回路２１が再生信号を作成する。再生信号は、リー
ド回路１０で、パルス化され、リードデータが得られ
る。リードデータは、リードＬＳＩ１０からＯＤＣ／Ｏ
ＤＤ４のＯＤＣ部に出力された後、ＤＲＡＭ７に格納さ
れる。ＤＲＡＭ７に格納されたリードデータは、ＯＤＣ
／ＯＤＤ４から外部に出力される。
タは、ＯＤＣ部によりＤＲＡＭ７に格納された後、ライ
トＬＳＩ１２に出力され、レーザダイオード３１が駆動
される。これにより、光ディスクに書き込みが行われ
る。また、リード命令を受けた時は、光学ヘッド２０の
光ディテクタ３０の検出信号からプリアンプ・サーボＡ
ＧＣ回路２１が再生信号を作成する。再生信号は、リー
ド回路１０で、パルス化され、リードデータが得られ
る。リードデータは、リードＬＳＩ１０からＯＤＣ／Ｏ
ＤＤ４のＯＤＣ部に出力された後、ＤＲＡＭ７に格納さ
れる。ＤＲＡＭ７に格納されたリードデータは、ＯＤＣ
／ＯＤＤ４から外部に出力される。
【００９６】図３は、この発明の実施の形態１による光
ディスク装置の回路実装図、図４は光ディスク装置の上
面図、そして、図５は光ディスク装置の断面図である。
ディスク装置の回路実装図、図４は光ディスク装置の上
面図、そして、図５は光ディスク装置の断面図である。
【００９７】図３は回路基板４０の光ディスクドライブ
側の実装面を示す。図３に示すように、回路基板４０の
中央に、部品実装不可の領域４１が設けられている。図
４に示すように、光ディスクドライブ機構の対応する位
置には、バイアスコイル３７が設けられている。このた
め、回路基板４０の中央には、部品を実装できない。
側の実装面を示す。図３に示すように、回路基板４０の
中央に、部品実装不可の領域４１が設けられている。図
４に示すように、光ディスクドライブ機構の対応する位
置には、バイアスコイル３７が設けられている。このた
め、回路基板４０の中央には、部品を実装できない。
【００９８】この回路基板４０の領域４１に、アドレス
／データバス線等が配線される。この領域４１を囲むよ
うに、ＬＳＩ回路１、ＲＯＭ８、ＲＡＭ７、アナログＬ
ＳＩ回路１４、リードＬＳＩ回路１０が設けられてい
る。ドライバ回路１３−１、１３−４、１３−５、１６
は、その下に設けられている。回路基板４０の反対面に
は、部品が実装されていない。なお、２３は、ＩＤＥ
（ＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＤｅｖｉｃｅ Ｅｌｅｃｔｒｏ
ｎｉｃ）インターフェースコネクタ、２４−１〜２４−
５は、光ディスクドライブとの接続のためのコネクタで
ある。また、フリップフロップ回路１７は、外部アドレ
ス駆動用のフリップフロップである。
／データバス線等が配線される。この領域４１を囲むよ
うに、ＬＳＩ回路１、ＲＯＭ８、ＲＡＭ７、アナログＬ
ＳＩ回路１４、リードＬＳＩ回路１０が設けられてい
る。ドライバ回路１３−１、１３−４、１３−５、１６
は、その下に設けられている。回路基板４０の反対面に
は、部品が実装されていない。なお、２３は、ＩＤＥ
（ＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＤｅｖｉｃｅ Ｅｌｅｃｔｒｏ
ｎｉｃ）インターフェースコネクタ、２４−１〜２４−
５は、光ディスクドライブとの接続のためのコネクタで
ある。また、フリップフロップ回路１７は、外部アドレ
ス駆動用のフリップフロップである。
【００９９】図５に示すように、光ディスクドライブ機
構５２は、スピンドルモータ３５と、光学ヘッド２０と
を有する。スピンドルモータ３５は、カートリッジケー
ス５０内の光ディスク５１を回転するものである。
構５２は、スピンドルモータ３５と、光学ヘッド２０と
を有する。スピンドルモータ３５は、カートリッジケー
ス５０内の光ディスク５１を回転するものである。
【０１００】光学ヘッド２０は、固定部２０−１と可動
部２０−２とを有する。固定部２０−１には、前述した
レーザダイオード３１と、光ディテクタ３０とが設けら
れ、装置べースに固定されている。また、可動部２０−
２は、ボイスコイルモータ３４−３により、光ディスク
５１のトラック横断方向に、移動される。可動部２０−
２は、前述のレンズ、フォーカスアクチュエータ３４−
１、トラックアクチュエータ３４−２、レンズ位置検出
器３３が設けられている。
部２０−２とを有する。固定部２０−１には、前述した
レーザダイオード３１と、光ディテクタ３０とが設けら
れ、装置べースに固定されている。また、可動部２０−
２は、ボイスコイルモータ３４−３により、光ディスク
５１のトラック横断方向に、移動される。可動部２０−
２は、前述のレンズ、フォーカスアクチュエータ３４−
１、トラックアクチュエータ３４−２、レンズ位置検出
器３３が設けられている。
【０１０１】この固定部２０−１の上に、カートリッジ
ホルダ５３が取り付けられる。カートリッジホルダ５３
は、挿入されるカートリッジケース５０を保持するもの
である。カートリッジボルダー５３は、上面と２つの側
面とを有する。カートリッジホルダ５３の上面の中央に
は、バイアス磁界印加用コイル３７が設けられている。
ホルダ５３が取り付けられる。カートリッジホルダ５３
は、挿入されるカートリッジケース５０を保持するもの
である。カートリッジボルダー５３は、上面と２つの側
面とを有する。カートリッジホルダ５３の上面の中央に
は、バイアス磁界印加用コイル３７が設けられている。
【０１０２】図５に示すように、回路基板４０の上面に
は、部品が搭載されていない。回路基板４０の下面に、
全ての部品が搭載されている。そして、回路基板４０
は、下面を、光ディスクドライブ５２に対向させて、光
ディスクトライブ５２に取り付けられる。ここで、回路
基板４０に設けられたＬＳＩ回路１，ドライバ回路１３
−５，１３−１，１６は、比較的背が高い。このため、
回路基板４０を光ディスクドライブ５２のカートリッジ
ホルダ５３に密接させて、取り付けた場合には、ＬＳＩ
回路１、ドライバ回路１３−５，１３−１，１６は、カ
ートリッジホルダ５３との間に、余裕がなくなる。そし
て、背の高いＬＳＩ回路１，ドライバ回路１３−５，１
３−１，１６は、カートリッジホルダ５３の上面に接触
する可能性がある。
は、部品が搭載されていない。回路基板４０の下面に、
全ての部品が搭載されている。そして、回路基板４０
は、下面を、光ディスクドライブ５２に対向させて、光
ディスクトライブ５２に取り付けられる。ここで、回路
基板４０に設けられたＬＳＩ回路１，ドライバ回路１３
−５，１３−１，１６は、比較的背が高い。このため、
回路基板４０を光ディスクドライブ５２のカートリッジ
ホルダ５３に密接させて、取り付けた場合には、ＬＳＩ
回路１、ドライバ回路１３−５，１３−１，１６は、カ
ートリッジホルダ５３との間に、余裕がなくなる。そし
て、背の高いＬＳＩ回路１，ドライバ回路１３−５，１
３−１，１６は、カートリッジホルダ５３の上面に接触
する可能性がある。
【０１０３】これを防止するため、図４に示すように、
カートリッジホルダ５３の上面には、部品挿入用の穴５
３−１〜５３−４が設けられでいる。そして、回路基板
４０を光ディスクドライブ５２に取り付けた時に、比較
的背の高いＬＳｌ回路１，ドライバ回路１３−５，１３
−１，１６が、それぞれ穴５３−１〜５３−４に対向す
る。すなわち、光ディスクトライブ５２のカートリッジ
ホルダ５３の上面の板厚の部分を、比較的背の高い部品
を収容する空間に利用している。
カートリッジホルダ５３の上面には、部品挿入用の穴５
３−１〜５３−４が設けられでいる。そして、回路基板
４０を光ディスクドライブ５２に取り付けた時に、比較
的背の高いＬＳｌ回路１，ドライバ回路１３−５，１３
−１，１６が、それぞれ穴５３−１〜５３−４に対向す
る。すなわち、光ディスクトライブ５２のカートリッジ
ホルダ５３の上面の板厚の部分を、比較的背の高い部品
を収容する空間に利用している。
【０１０４】このように、回路基板４０の上面に、部品
を搭載しないで、かつ部品を搭載した回路基板４０を光
ディスクトライブ機構５２に密着して設けたので、回路
基板４０を含めた光ディスク装置の厚みを、より小さく
することができる。従って、厚さ約１７ミリメートルの
光ディスク装置を実現できる。このように、光ディスク
トライブ機構５２に取り付けられる回路基板４０の片面
のみに、部品を実装したため、光ディスク装置の厚みを
薄くできる。
を搭載しないで、かつ部品を搭載した回路基板４０を光
ディスクトライブ機構５２に密着して設けたので、回路
基板４０を含めた光ディスク装置の厚みを、より小さく
することができる。従って、厚さ約１７ミリメートルの
光ディスク装置を実現できる。このように、光ディスク
トライブ機構５２に取り付けられる回路基板４０の片面
のみに、部品を実装したため、光ディスク装置の厚みを
薄くできる。
【０１０５】また、アドレス／データバス線と、これら
に接続するＭＰＵ２、ＲＡＭ３、ＯＤＣ／ＯＤＤ４、Ｄ
ＳＰ５、制御ロジック回路６を、ワンチップ化して、１
つのＬＳＩ内に収容したため、これら回路を小さくで
き、かつ回路基板上のアドレス／データバス線を最小限
の長さにすることができる。このため、回路基板４０の
小型化が可能となり、かつ回路基板４０の片面にのみ部
品の実装が可能となる。
に接続するＭＰＵ２、ＲＡＭ３、ＯＤＣ／ＯＤＤ４、Ｄ
ＳＰ５、制御ロジック回路６を、ワンチップ化して、１
つのＬＳＩ内に収容したため、これら回路を小さくで
き、かつ回路基板上のアドレス／データバス線を最小限
の長さにすることができる。このため、回路基板４０の
小型化が可能となり、かつ回路基板４０の片面にのみ部
品の実装が可能となる。
【０１０６】つぎに、動作について説明する。図６はこ
の発明の実施の形態１による動作を説明するフローチャ
ートである。ここでのＯＤＤ部（ＯＤＣ／ＯＤＤ４）の
ドライブ制御は、ＯＤＣ部（ＯＤＣ／ＯＤＤ４）の割り
込み制御によって行われるものとする。図１に示した制
御回路では、図示せぬホストコンピュータからコマンド
発行があると（ステップＳ１）、現在、ＭＰＵ２の制御
にＯＤＣ部の割り込みが有効か否か判断される（ステッ
プＳ２）。ここで、割り込みの有効とは、現在のディス
ク動作を確保しないことを指し、一方、割り込み無効と
は、そのディスク動作を確保することを指している。こ
れら有効／無効の詳細については、同フローにて後述す
る。
の発明の実施の形態１による動作を説明するフローチャ
ートである。ここでのＯＤＤ部（ＯＤＣ／ＯＤＤ４）の
ドライブ制御は、ＯＤＣ部（ＯＤＣ／ＯＤＤ４）の割り
込み制御によって行われるものとする。図１に示した制
御回路では、図示せぬホストコンピュータからコマンド
発行があると（ステップＳ１）、現在、ＭＰＵ２の制御
にＯＤＣ部の割り込みが有効か否か判断される（ステッ
プＳ２）。ここで、割り込みの有効とは、現在のディス
ク動作を確保しないことを指し、一方、割り込み無効と
は、そのディスク動作を確保することを指している。こ
れら有効／無効の詳細については、同フローにて後述す
る。
【０１０７】ステップＳ２において割り込み有効という
判断が下された場合には、さらに現コマンドが有効か否
か判断される（ステップＳ３）。ここで、現コマンドの
有効とは、現在ホストコンピュータから発行されたコマ
ンドに基づいてディスク制御を実行することを指し、一
方、現コマンドの無効とは、そのディスク制御を実行し
ないことを指している。これら有効／無効の詳細につい
ては、同フローにて後述する。なお、割り込み無効の際
には（ステップＳ２）、処理はステップＳ１に戻る。
判断が下された場合には、さらに現コマンドが有効か否
か判断される（ステップＳ３）。ここで、現コマンドの
有効とは、現在ホストコンピュータから発行されたコマ
ンドに基づいてディスク制御を実行することを指し、一
方、現コマンドの無効とは、そのディスク制御を実行し
ないことを指している。これら有効／無効の詳細につい
ては、同フローにて後述する。なお、割り込み無効の際
には（ステップＳ２）、処理はステップＳ１に戻る。
【０１０８】ステップＳ３において現コマンド無効とい
う判断が下された場合には、現在、ＯＤＤ部によるドラ
イブ制御中であるか否かを判断し（ステップＳ４）、制
御中であれば、ドライブ制御を一旦停止してＭＰＵ２の
制御をＯＤＣ部に移行する処理が実行される（ステップ
Ｓ５）。
う判断が下された場合には、現在、ＯＤＤ部によるドラ
イブ制御中であるか否かを判断し（ステップＳ４）、制
御中であれば、ドライブ制御を一旦停止してＭＰＵ２の
制御をＯＤＣ部に移行する処理が実行される（ステップ
Ｓ５）。
【０１０９】前述のステップＳ３において現コマンド有
効という判断、もしくはステップＳ４においてドライブ
制御中でないという判断が下された場合には、処理はス
テップＳ１２に移行する。ステップＳ１２では、現コマ
ンドに基づいてドライブ制御を行うとともに、次コマン
ドを無効にする処理が実行される。ここで、次コマンド
の無効／有効については、フラグ情報として記憶した
り、レジスタなどを設けてデータとして管理するなどの
方法がある。上記ステップＳ１２の後、処理はステップ
Ｓ１に戻る。
効という判断、もしくはステップＳ４においてドライブ
制御中でないという判断が下された場合には、処理はス
テップＳ１２に移行する。ステップＳ１２では、現コマ
ンドに基づいてドライブ制御を行うとともに、次コマン
ドを無効にする処理が実行される。ここで、次コマンド
の無効／有効については、フラグ情報として記憶した
り、レジスタなどを設けてデータとして管理するなどの
方法がある。上記ステップＳ１２の後、処理はステップ
Ｓ１に戻る。
【０１１０】さて、ステップＳ５においてドライブ制御
が一旦停止すると、続くステップＳ６において制御が移
行したＯＤＣ部によりコマンド処理が実行される。その
後、ＯＤＣ部によりタイマ２−１に割り込み無効時間ｔ
がセットされる（ステップＳ７）。この割り込み無効時
間ｔは、その間はＯＤＤ部によるドライブ制御を保証し
てＯＤＣ部の割り込みを禁止するための時間である。タ
イマ２−１が計測する時間は、実際にはＯＤＤ部のｎス
テップを時間換算したものとなる。
が一旦停止すると、続くステップＳ６において制御が移
行したＯＤＣ部によりコマンド処理が実行される。その
後、ＯＤＣ部によりタイマ２−１に割り込み無効時間ｔ
がセットされる（ステップＳ７）。この割り込み無効時
間ｔは、その間はＯＤＤ部によるドライブ制御を保証し
てＯＤＣ部の割り込みを禁止するための時間である。タ
イマ２−１が計測する時間は、実際にはＯＤＤ部のｎス
テップを時間換算したものとなる。
【０１１１】この割り込み無効時間ｔについては、記録
密度の異なる各媒体（１２８ＭＢ（メガバイト），２３
０ＭＢ，５４０ＭＢ，６４０ＭＢ）のインナ，アウタの
１セクタ当たりの処理時間から求めることができる。
密度の異なる各媒体（１２８ＭＢ（メガバイト），２３
０ＭＢ，５４０ＭＢ，６４０ＭＢ）のインナ，アウタの
１セクタ当たりの処理時間から求めることができる。
【０１１２】すなわち、 （媒体） （インナ） （アウタ） １２８ＭＢ ６６６．６６７μｓ ６６６．６６７μｓ ２３０ＭＢ ５５５．５５６μｓ ３４７．２２２μｓ ５４０ＭＢ ３３３．３３３μｓ １９８．４１２μｓ ６４０ＭＢ １１１１．１１１μｓ ６６６．６６７μｓ となり、上記時間をそのままｔとして当てはめればよ
い。なお、上記割り込み無効時間ｔは、デバイスドライ
バなどを利用して上位のホストコンピュータより動的に
指定できるようにしてもよい。
い。なお、上記割り込み無効時間ｔは、デバイスドライ
バなどを利用して上位のホストコンピュータより動的に
指定できるようにしてもよい。
【０１１３】この後、ＯＤＤ部に対するＯＤＣ部の割り
込みが無効にされ（ステップＳ８）、その後、タイマ２
−１の計測が開始され、ＯＤＤ部のドライブ制御が再開
され、さらには次コマンドが有効にされる（ステップＳ
９）。その後、処理はステップＳ１に戻る。ここで、Ｏ
ＤＣ部の割り込みを有効／無効にするには、フラグ情報
として記憶したり、レジスタなどを設けてデータとして
管理するなどの方法がある。
込みが無効にされ（ステップＳ８）、その後、タイマ２
−１の計測が開始され、ＯＤＤ部のドライブ制御が再開
され、さらには次コマンドが有効にされる（ステップＳ
９）。その後、処理はステップＳ１に戻る。ここで、Ｏ
ＤＣ部の割り込みを有効／無効にするには、フラグ情報
として記憶したり、レジスタなどを設けてデータとして
管理するなどの方法がある。
【０１１４】以上の処理の流れは、ＯＤＤ部によりドラ
イブ制御が行われている最中に、ホストコンピュータか
らコマンド発行があっても、それを割り込みとして即座
に新たなドライブ制御に移行させるのではなく、その割
り込み発生から任意の時間は現在のドライブ制御を確保
するというものである。
イブ制御が行われている最中に、ホストコンピュータか
らコマンド発行があっても、それを割り込みとして即座
に新たなドライブ制御に移行させるのではなく、その割
り込み発生から任意の時間は現在のドライブ制御を確保
するというものである。
【０１１５】このようにして、ＯＤＣ部の割り込みが無
効にされ（ステップＳ７）、かつ、次コマンドが有効に
された後に（ステップＳ９）、ホストコンピュータから
連続してコマンド発行が行われても（ステップＳ１）、
そのコマンド発行による割り込みを無効にする間は（ス
テップＳ２）、割り込み無効時間ｔが経過すなわちタイ
ムアップするまで無効にされる（ステップＳ１０）。
効にされ（ステップＳ７）、かつ、次コマンドが有効に
された後に（ステップＳ９）、ホストコンピュータから
連続してコマンド発行が行われても（ステップＳ１）、
そのコマンド発行による割り込みを無効にする間は（ス
テップＳ２）、割り込み無効時間ｔが経過すなわちタイ
ムアップするまで無効にされる（ステップＳ１０）。
【０１１６】その後、ＭＰＵ２がタイマ２−１の時間計
測によりタイムアップを確認すると（ステップＳ１
０）、まずＯＤＣ部の割り込みを有効にする（ステップ
Ｓ１１）。このタイムアップの確認は、ホストコンピュ
ータからのコマンド発行がなくてもタイマ割り込みとし
て実施されるものとする。
測によりタイムアップを確認すると（ステップＳ１
０）、まずＯＤＣ部の割り込みを有効にする（ステップ
Ｓ１１）。このタイムアップの確認は、ホストコンピュ
ータからのコマンド発行がなくてもタイマ割り込みとし
て実施されるものとする。
【０１１７】したがって、つぎにコマンド発行があった
場合には（ステップＳ１）、そのコマンド発行による割
り込みは有効となり（ステップＳ２）、さらに次コマン
ドが有効すなわち現コマンドが有効となることから（ス
テップＳ３）、その現コマンドに基づいてドライブ処理
が実行されるとともに、つぎのコマンドは無効に設定さ
れる（ステップＳ１２）。
場合には（ステップＳ１）、そのコマンド発行による割
り込みは有効となり（ステップＳ２）、さらに次コマン
ドが有効すなわち現コマンドが有効となることから（ス
テップＳ３）、その現コマンドに基づいてドライブ処理
が実行されるとともに、つぎのコマンドは無効に設定さ
れる（ステップＳ１２）。
【０１１８】このため、続くホストコンピュータからの
コマンド発行が有効であっても、ステップＳ３において
現コマンドは無効処理される。すなわち、続くステップ
Ｓ４においてドライブ制御中の判断が下された場合に
は、すでに説明したように、現コマンドに従ってドライ
ブ制御は行わず、割り込み無効時間ｔを経てから発行さ
れるコマンドに従ってドライブ制御が行われる。
コマンド発行が有効であっても、ステップＳ３において
現コマンドは無効処理される。すなわち、続くステップ
Ｓ４においてドライブ制御中の判断が下された場合に
は、すでに説明したように、現コマンドに従ってドライ
ブ制御は行わず、割り込み無効時間ｔを経てから発行さ
れるコマンドに従ってドライブ制御が行われる。
【０１１９】以上説明したように、実施の形態１によれ
ば、ホストコンピュータによる前回の割り込み発生から
時間を計測して、その計測時間が一定時間を経過するま
ではプロセッサの処理でつぎの割り込みを無効にする。
このため、つぎの割り込みが有効になるまではさらにド
ライブ動作を進めることができるので、ドライブ動作に
ついて異常終了などの発生を防止することが可能であ
る。
ば、ホストコンピュータによる前回の割り込み発生から
時間を計測して、その計測時間が一定時間を経過するま
ではプロセッサの処理でつぎの割り込みを無効にする。
このため、つぎの割り込みが有効になるまではさらにド
ライブ動作を進めることができるので、ドライブ動作に
ついて異常終了などの発生を防止することが可能であ
る。
【０１２０】また、一定時間をホストコンピュータから
任意に指定するようにしてもよく、この場合には、円滑
なドライブ動作を実現する必要最低限の時間を確保する
ことが可能である。また、一定時間を媒体の記録密度，
ヘッド位置およびホストコンピュータの命令内容のいず
れか１つ、もしくはその２つ以上の組み合わせに応じて
可変に指定するようにしてもよく、この場合には、ドラ
イブ動作をより確保することが可能である。
任意に指定するようにしてもよく、この場合には、円滑
なドライブ動作を実現する必要最低限の時間を確保する
ことが可能である。また、一定時間を媒体の記録密度，
ヘッド位置およびホストコンピュータの命令内容のいず
れか１つ、もしくはその２つ以上の組み合わせに応じて
可変に指定するようにしてもよく、この場合には、ドラ
イブ動作をより確保することが可能である。
【０１２１】（実施の形態２）さて、実施の形態１で
は、ホストコンピュータからのコマンド発行があった場
合にＭＰＵ２の制御により任意の時間だけ割り込みを無
効にすることでドライブ制御の異常停止を防止するよう
にしていたが、以下に説明する実施の形態２のように、
ホストコンピュータからコマンド発行があった場合にＭ
ＰＵ２以外のユニットの制御により任意の時間だけ割り
込みを無効にすることでドライブ制御の異常停止を防止
するようにしてもよい。
は、ホストコンピュータからのコマンド発行があった場
合にＭＰＵ２の制御により任意の時間だけ割り込みを無
効にすることでドライブ制御の異常停止を防止するよう
にしていたが、以下に説明する実施の形態２のように、
ホストコンピュータからコマンド発行があった場合にＭ
ＰＵ２以外のユニットの制御により任意の時間だけ割り
込みを無効にすることでドライブ制御の異常停止を防止
するようにしてもよい。
【０１２２】まず、前述の実施の形態１と相違する構成
について説明する。図７はこの発明の実施の形態２によ
る記憶装置を機能的に示すブロック図である。図７に示
した構成では、前述の実施の形態１と同様の構成につい
て同様の番号を付している。また、図１と相違する部分
は、追加構成であり、それはＬＳＩ１内の内部アドレス
／データバス線９に割り込み制御部２−２を接続させた
構成である。
について説明する。図７はこの発明の実施の形態２によ
る記憶装置を機能的に示すブロック図である。図７に示
した構成では、前述の実施の形態１と同様の構成につい
て同様の番号を付している。また、図１と相違する部分
は、追加構成であり、それはＬＳＩ１内の内部アドレス
／データバス線９に割り込み制御部２−２を接続させた
構成である。
【０１２３】この割り込み制御部２−２は、タイマ２−
１にも接続され、タイマ２−１の計測時間を監視して計
測開始（割り込み無効時間ｔのセット状態）、計測終了
に応じてＯＤＣ部の無効、有効を設定するものである。
すなわち、この実施の形態２では、実施の形態１におい
てＭＰＵ２がタイマ２−１の測定を監視したりＯＤＣ部
の割り込みを制御していた部分をＭＰＵ２の外部の割り
込み制御部２−２で担うようにしている。
１にも接続され、タイマ２−１の計測時間を監視して計
測開始（割り込み無効時間ｔのセット状態）、計測終了
に応じてＯＤＣ部の無効、有効を設定するものである。
すなわち、この実施の形態２では、実施の形態１におい
てＭＰＵ２がタイマ２−１の測定を監視したりＯＤＣ部
の割り込みを制御していた部分をＭＰＵ２の外部の割り
込み制御部２−２で担うようにしている。
【０１２４】つぎに、動作について説明する。図８はこ
の発明の実施の形態２による動作を説明するフローチャ
ートであり、図９はこの発明の実施の形態２による割り
込み制御を説明するフローチャートである。ここでのＯ
ＤＤ部のドライブ制御は、ＯＤＣ部の割り込み制御によ
って行われるものとする。
の発明の実施の形態２による動作を説明するフローチャ
ートであり、図９はこの発明の実施の形態２による割り
込み制御を説明するフローチャートである。ここでのＯ
ＤＤ部のドライブ制御は、ＯＤＣ部の割り込み制御によ
って行われるものとする。
【０１２５】図７に示した制御回路では、図示せぬホス
トコンピュータからコマンド発行があると（ステップＳ
２１）、現在、ＭＰＵ２の制御にＯＤＣ部の割り込みが
有効か否か判断される（ステップＳ２２）。ステップＳ
２２において割り込み有効という判断が下された場合に
は、さらに現コマンドが有効か否か判断される（ステッ
プＳ２３）。
トコンピュータからコマンド発行があると（ステップＳ
２１）、現在、ＭＰＵ２の制御にＯＤＣ部の割り込みが
有効か否か判断される（ステップＳ２２）。ステップＳ
２２において割り込み有効という判断が下された場合に
は、さらに現コマンドが有効か否か判断される（ステッ
プＳ２３）。
【０１２６】ステップＳ２３において現コマンド無効と
いう判断が下された場合には、現在、ＯＤＤ部によるド
ライブ制御中であるか否かを判断し（ステップＳ２
４）、制御中であれば、ドライブ制御を一旦停止してＭ
ＰＵ２の制御をＯＤＣ部に移行する処理が実行される
（ステップＳ２５）。
いう判断が下された場合には、現在、ＯＤＤ部によるド
ライブ制御中であるか否かを判断し（ステップＳ２
４）、制御中であれば、ドライブ制御を一旦停止してＭ
ＰＵ２の制御をＯＤＣ部に移行する処理が実行される
（ステップＳ２５）。
【０１２７】前述のステップＳ２３において現コマンド
有効という判断、もしくはステップＳ２４においてドラ
イブ制御中でないという判断が下された場合には、処理
はステップＳ３２に移行する。ステップＳ３２では、現
コマンドに基づいてドライブ制御を行うとともに、次コ
マンドを無効にする処理が実行される。このステップＳ
３２の後、処理はステップＳ１に戻る。
有効という判断、もしくはステップＳ２４においてドラ
イブ制御中でないという判断が下された場合には、処理
はステップＳ３２に移行する。ステップＳ３２では、現
コマンドに基づいてドライブ制御を行うとともに、次コ
マンドを無効にする処理が実行される。このステップＳ
３２の後、処理はステップＳ１に戻る。
【０１２８】さて、ステップＳ２５においてドライブ制
御が一旦停止すると、続くステップＳ２６において制御
が移行したＯＤＣ部によりコマンド処理が実行される。
その後、ＯＤＣ部によりタイマ２−１に割り込み無効時
間ｔがセットされる（ステップＳ２７）。この割り込み
無効時間ｔは、実施の形態１と同様に、記録密度の異な
る各媒体（１２８ＭＢ（メガバイト），２３０ＭＢ，５
４０ＭＢ，６４０ＭＢ）のインナ，アウタの１セクタ当
たりの処理時間から求めることができる。
御が一旦停止すると、続くステップＳ２６において制御
が移行したＯＤＣ部によりコマンド処理が実行される。
その後、ＯＤＣ部によりタイマ２−１に割り込み無効時
間ｔがセットされる（ステップＳ２７）。この割り込み
無効時間ｔは、実施の形態１と同様に、記録密度の異な
る各媒体（１２８ＭＢ（メガバイト），２３０ＭＢ，５
４０ＭＢ，６４０ＭＢ）のインナ，アウタの１セクタ当
たりの処理時間から求めることができる。
【０１２９】タイマ２−１に対する割り込み無効時間ｔ
のセット状態は、割り込み制御部２−２により監視され
る。このため、その割り込み無効時間ｔのセットが割り
込み制御部２−２に検出されると、割り込み制御部２−
２の制御でＯＤＤ部に対するＯＤＣ部の割り込みが無効
にされる（ステップＳ２８）。その後、タイマ２−１の
計測が開始され、ＯＤＤ部のドライブ制御が再開され、
さらには次コマンドが有効にされる（ステップＳ２
９）。その後、処理はステップＳ１に戻る。
のセット状態は、割り込み制御部２−２により監視され
る。このため、その割り込み無効時間ｔのセットが割り
込み制御部２−２に検出されると、割り込み制御部２−
２の制御でＯＤＤ部に対するＯＤＣ部の割り込みが無効
にされる（ステップＳ２８）。その後、タイマ２−１の
計測が開始され、ＯＤＤ部のドライブ制御が再開され、
さらには次コマンドが有効にされる（ステップＳ２
９）。その後、処理はステップＳ１に戻る。
【０１３０】以上の処理の流れは、ＯＤＤ部によりドラ
イブ制御が行われている最中に、ホストコンピュータか
らコマンド発行があっても、それを割り込みとして即座
に新たなドライブ制御に移行させるのではなく、その割
り込み発生から任意の時間は現在のドライブ制御を確保
するというものである。
イブ制御が行われている最中に、ホストコンピュータか
らコマンド発行があっても、それを割り込みとして即座
に新たなドライブ制御に移行させるのではなく、その割
り込み発生から任意の時間は現在のドライブ制御を確保
するというものである。
【０１３１】このようにして、ＯＤＣ部の割り込みが無
効にされ（ステップＳ２７）、かつ、次コマンドが有効
にされた後に（ステップＳ２９）、ホストコンピュータ
から連続してコマンド発行が行われても（ステップＳ２
１）、そのコマンド発行による割り込みを無効にする間
は（ステップＳ２２）、割り込み無効時間ｔが経過すな
わちタイムアップするまで無効にされる（ステップＳ３
０）。
効にされ（ステップＳ２７）、かつ、次コマンドが有効
にされた後に（ステップＳ２９）、ホストコンピュータ
から連続してコマンド発行が行われても（ステップＳ２
１）、そのコマンド発行による割り込みを無効にする間
は（ステップＳ２２）、割り込み無効時間ｔが経過すな
わちタイムアップするまで無効にされる（ステップＳ３
０）。
【０１３２】ここでのタイムアップの確認は割り込み制
御部２−２で行われることから、図９を参照してその詳
細を説明する。割り込み制御部２−２は、タイマ２−１
に割り込み無効時間ｔがセットされたことを検出すると
（ステップＳ４１）、ＯＤＣ部の割り込みを無効にする
（ステップＳ４２）。すなわち、ＯＤＣ部がＯＤＤ部の
ドライブ制御に割り込むことを禁止する命令がＯＤＣ部
に与えられる。これによりＭＰＵ２はＯＤＣ部の割り込
みをすべて無効にする。
御部２−２で行われることから、図９を参照してその詳
細を説明する。割り込み制御部２−２は、タイマ２−１
に割り込み無効時間ｔがセットされたことを検出すると
（ステップＳ４１）、ＯＤＣ部の割り込みを無効にする
（ステップＳ４２）。すなわち、ＯＤＣ部がＯＤＤ部の
ドライブ制御に割り込むことを禁止する命令がＯＤＣ部
に与えられる。これによりＭＰＵ２はＯＤＣ部の割り込
みをすべて無効にする。
【０１３３】この後、割り込み制御部２−２は、タイマ
２−１の計測を監視して割り込み無効時間ｔがタイムア
ップするまでは、上述した無効状態を保持する（ステッ
プＳ４３）。そして、割り込み制御部２−２は、タイマ
２−１の時間計測によりタイムアップを確認すると（ス
テップＳ４３）、ＯＤＣ部の割り込みを有効にする（ス
テップＳ４４）。
２−１の計測を監視して割り込み無効時間ｔがタイムア
ップするまでは、上述した無効状態を保持する（ステッ
プＳ４３）。そして、割り込み制御部２−２は、タイマ
２−１の時間計測によりタイムアップを確認すると（ス
テップＳ４３）、ＯＤＣ部の割り込みを有効にする（ス
テップＳ４４）。
【０１３４】このとき、ステップＳ３０においてＭＰＵ
２には割り込み制御部２−２から割り込み制御が入り、
続くステップＳ３１においてその割り込み制御に従って
ＯＤＣ部の割り込みを有効にする。その後、処理はステ
ップＳ２１に戻る。この割り込み制御の確認は、ホスト
コンピュータからのコマンド発行がなくても割り込みで
実施されるものとする。
２には割り込み制御部２−２から割り込み制御が入り、
続くステップＳ３１においてその割り込み制御に従って
ＯＤＣ部の割り込みを有効にする。その後、処理はステ
ップＳ２１に戻る。この割り込み制御の確認は、ホスト
コンピュータからのコマンド発行がなくても割り込みで
実施されるものとする。
【０１３５】そして、ホストコンピュータから次コマン
ド発行があった場合には（ステップＳ２１）、そのコマ
ンド発行による割り込みは有効となり（ステップＳ２
２）、さらに次コマンドが有効すなわち現コマンドが有
効となることから（ステップＳ２３）、その現コマンド
に基づいてドライブ処理が実行されるとともに、つぎの
コマンドは無効に設定される（ステップＳ３２）。
ド発行があった場合には（ステップＳ２１）、そのコマ
ンド発行による割り込みは有効となり（ステップＳ２
２）、さらに次コマンドが有効すなわち現コマンドが有
効となることから（ステップＳ２３）、その現コマンド
に基づいてドライブ処理が実行されるとともに、つぎの
コマンドは無効に設定される（ステップＳ３２）。
【０１３６】このため、続くホストコンピュータからの
コマンド発行が有効であっても、ステップＳ２３におい
て現コマンドは無効処理される。すなわち、続くステッ
プＳ２４においてドライブ制御中の判断が下された場合
には、すでに説明したように、現コマンドに従ってドラ
イブ制御は行わず、割り込み無効時間ｔを経てから発行
されるコマンドに従ってドライブ制御が行われる。
コマンド発行が有効であっても、ステップＳ２３におい
て現コマンドは無効処理される。すなわち、続くステッ
プＳ２４においてドライブ制御中の判断が下された場合
には、すでに説明したように、現コマンドに従ってドラ
イブ制御は行わず、割り込み無効時間ｔを経てから発行
されるコマンドに従ってドライブ制御が行われる。
【０１３７】以上説明したように、実施の形態２によれ
ば、ホストコンピュータによる前回の割り込み発生から
時間を計測して、その計測時間が一定時間を経過するま
ではハードウェアでつぎの割り込みを無効にする。この
ため、つぎの割り込みが有効になるまではさらにドライ
ブ動作を進めることができるので、ドライブ動作につい
て異常終了などの発生を防止することが可能である。
ば、ホストコンピュータによる前回の割り込み発生から
時間を計測して、その計測時間が一定時間を経過するま
ではハードウェアでつぎの割り込みを無効にする。この
ため、つぎの割り込みが有効になるまではさらにドライ
ブ動作を進めることができるので、ドライブ動作につい
て異常終了などの発生を防止することが可能である。
【０１３８】また、一定時間をホストコンピュータから
任意に指定するようにしてもよく、この場合には、円滑
なドライブ動作を実現する必要最低限の時間を確保する
ことが可能である。また、一定時間を媒体の記録密度，
ヘッド位置およびホストコンピュータの命令内容のいず
れか１つ、もしくはその２つ以上の組み合わせに応じて
可変に指定するようにしてもよく、この場合には、ドラ
イブ動作をより確保することが可能である。
任意に指定するようにしてもよく、この場合には、円滑
なドライブ動作を実現する必要最低限の時間を確保する
ことが可能である。また、一定時間を媒体の記録密度，
ヘッド位置およびホストコンピュータの命令内容のいず
れか１つ、もしくはその２つ以上の組み合わせに応じて
可変に指定するようにしてもよく、この場合には、ドラ
イブ動作をより確保することが可能である。
【０１３９】（実施の形態３）さて、実施の形態２で
は、ホストコンピュータからのコマンド発行があった場
合にタイマ２−１の時間計測により任意の時間だけ割り
込みを無効にすることでドライブ制御の異常停止を防止
するようにしていたが、以下に説明する実施の形態３の
ように、ホストコンピュータからコマンド発行があった
場合にタイマ割り込み以外の方法すなわちＯＤＤ部のス
テップ数をカウントして任意の時間だけ割り込みを無効
にすることでドライブ制御の異常停止を防止するように
してもよい。
は、ホストコンピュータからのコマンド発行があった場
合にタイマ２−１の時間計測により任意の時間だけ割り
込みを無効にすることでドライブ制御の異常停止を防止
するようにしていたが、以下に説明する実施の形態３の
ように、ホストコンピュータからコマンド発行があった
場合にタイマ割り込み以外の方法すなわちＯＤＤ部のス
テップ数をカウントして任意の時間だけ割り込みを無効
にすることでドライブ制御の異常停止を防止するように
してもよい。
【０１４０】まず、前述の実施の形態１，２と異なる構
成について説明する。図１０はこの発明の実施の形態３
による記憶装置を機能的に示すブロック図である。図１
０に示した構成では、前述の実施の形態１，２と同様の
構成について同様の番号を付している。また、図１，図
７と相違する部分は、タイマ２−１，割り込み制御部２
−２に替わり、ＬＳＩ１内の内部アドレス／データバス
線９にカウンタ２−３，ＭＰＵ監視部２−４をそれぞれ
接続させた構成である。
成について説明する。図１０はこの発明の実施の形態３
による記憶装置を機能的に示すブロック図である。図１
０に示した構成では、前述の実施の形態１，２と同様の
構成について同様の番号を付している。また、図１，図
７と相違する部分は、タイマ２−１，割り込み制御部２
−２に替わり、ＬＳＩ１内の内部アドレス／データバス
線９にカウンタ２−３，ＭＰＵ監視部２−４をそれぞれ
接続させた構成である。
【０１４１】カウンタ２−３は、ＯＤＤ部の処理ステッ
プ数をカウントするステップカウンタである。ここでの
カウントは、カウントダウン方式を採用する。すなわ
ち、ステップ数としてｎが設定されると、そのステップ
数ｎはＯＤＤ部が１ステップ処理する毎に１ステップず
つカウントダウンされる。ＭＰＵ監視部２−４は、カウ
ンタ２−３にも接続され、カウンタ２−３のカウントを
監視すなわちＭＰＵ２のプログラムカウンタを監視し、
ＯＤＤ部の処理ステップ数に応じてＯＤＣ部の無効、有
効を設定するものである。
プ数をカウントするステップカウンタである。ここでの
カウントは、カウントダウン方式を採用する。すなわ
ち、ステップ数としてｎが設定されると、そのステップ
数ｎはＯＤＤ部が１ステップ処理する毎に１ステップず
つカウントダウンされる。ＭＰＵ監視部２−４は、カウ
ンタ２−３にも接続され、カウンタ２−３のカウントを
監視すなわちＭＰＵ２のプログラムカウンタを監視し、
ＯＤＤ部の処理ステップ数に応じてＯＤＣ部の無効、有
効を設定するものである。
【０１４２】すなわち、この実施の形態３では、実施の
形態２においてタイマ２−１の測定を監視したりＯＤＣ
部の割り込みを制御していた部分をＭＰＵ２の外部のＭ
ＰＵ監視部２−４で担うようにしている。
形態２においてタイマ２−１の測定を監視したりＯＤＣ
部の割り込みを制御していた部分をＭＰＵ２の外部のＭ
ＰＵ監視部２−４で担うようにしている。
【０１４３】つぎに、動作について説明する。図１１は
この発明の実施の形態３による動作を説明するフローチ
ャートであり、図１２はこの発明の実施の形態３による
割り込み制御を説明するフローチャートである。ここで
のＯＤＤ部のドライブ制御は、ＯＤＣ部の割り込み制御
によって行われるものとする。
この発明の実施の形態３による動作を説明するフローチ
ャートであり、図１２はこの発明の実施の形態３による
割り込み制御を説明するフローチャートである。ここで
のＯＤＤ部のドライブ制御は、ＯＤＣ部の割り込み制御
によって行われるものとする。
【０１４４】図１０に示した制御回路では、図示せぬホ
ストコンピュータからコマンド発行があると（ステップ
Ｓ５１）、現在、ＭＰＵ２の制御にＯＤＣ部の割り込み
が有効か否か判断される（ステップＳ５２）。ステップ
Ｓ５２において割り込み有効という判断が下された場合
には、さらに現コマンドが有効か否か判断される（ステ
ップＳ５３）。
ストコンピュータからコマンド発行があると（ステップ
Ｓ５１）、現在、ＭＰＵ２の制御にＯＤＣ部の割り込み
が有効か否か判断される（ステップＳ５２）。ステップ
Ｓ５２において割り込み有効という判断が下された場合
には、さらに現コマンドが有効か否か判断される（ステ
ップＳ５３）。
【０１４５】ステップＳ５３において現コマンド無効と
いう判断が下された場合には、現在、ＯＤＤ部によるド
ライブ制御中であるか否かを判断し（ステップＳ５
４）、制御中であれば、ドライブ制御を一旦停止してＭ
ＰＵ２の制御をＯＤＣ部に移行する処理が実行される
（ステップＳ５５）。
いう判断が下された場合には、現在、ＯＤＤ部によるド
ライブ制御中であるか否かを判断し（ステップＳ５
４）、制御中であれば、ドライブ制御を一旦停止してＭ
ＰＵ２の制御をＯＤＣ部に移行する処理が実行される
（ステップＳ５５）。
【０１４６】前述のステップＳ５３において現コマンド
有効という判断、もしくはステップＳ５４においてドラ
イブ制御中でないという判断が下された場合には、処理
はステップＳ６２に移行する。ステップＳ６２では、現
コマンドに基づいてドライブ制御を行うとともに、次コ
マンドを無効にする処理が実行される。このステップＳ
６２の後、処理はステップＳ１に戻る。
有効という判断、もしくはステップＳ５４においてドラ
イブ制御中でないという判断が下された場合には、処理
はステップＳ６２に移行する。ステップＳ６２では、現
コマンドに基づいてドライブ制御を行うとともに、次コ
マンドを無効にする処理が実行される。このステップＳ
６２の後、処理はステップＳ１に戻る。
【０１４７】さて、ステップＳ５５においてドライブ制
御が一旦停止すると、続くステップＳ５６において制御
が移行したＯＤＣ部によりコマンド処理が実行される。
その後、ＯＤＣ部によりカウンタ２−３に割り込み無効
期間を与えるステップ数ｎがセットされる（ステップＳ
５７）。この割り込み無効のステップ数ｎは、実施の形
態１と同様に、記録密度の異なる各媒体（１２８ＭＢ
（メガバイト），２３０ＭＢ，５４０ＭＢ，６４０Ｍ
Ｂ）のインナ，アウタの１セクタ当たりの処理時間に基
づいて求めることができる。
御が一旦停止すると、続くステップＳ５６において制御
が移行したＯＤＣ部によりコマンド処理が実行される。
その後、ＯＤＣ部によりカウンタ２−３に割り込み無効
期間を与えるステップ数ｎがセットされる（ステップＳ
５７）。この割り込み無効のステップ数ｎは、実施の形
態１と同様に、記録密度の異なる各媒体（１２８ＭＢ
（メガバイト），２３０ＭＢ，５４０ＭＢ，６４０Ｍ
Ｂ）のインナ，アウタの１セクタ当たりの処理時間に基
づいて求めることができる。
【０１４８】すなわち、ＭＰＵ２が例えば２５ＭＨｚで
あった場合には、１ステップ（クロック）の実行時間が
０．０４μｓであることから、次式（１）によりステッ
プ数ｎを求めることができる。
あった場合には、１ステップ（クロック）の実行時間が
０．０４μｓであることから、次式（１）によりステッ
プ数ｎを求めることができる。
【０１４９】 ｎ＝１セクタの処理時間（μｓ）／０．０４（μｓ） ・・・（１）
【０１５０】上記式（１）に対して、前述した各媒体に
応じてインナ、アウタの１セクタ当たりの処理時間を当
てはめれば、適切なステップ数ｎを求めることができ
る。例えば、１２８ＭＢの媒体では、インナが６６６．
６６７μｓなので、これを上記式（１）に当てはめる
と、 ｎ＝６６６．６６７／０．０４ ≒１６６６ となる。したがって、インナにおける割り込み無効のた
めに設けるステップ数ｎは１６６６回となる。
応じてインナ、アウタの１セクタ当たりの処理時間を当
てはめれば、適切なステップ数ｎを求めることができ
る。例えば、１２８ＭＢの媒体では、インナが６６６．
６６７μｓなので、これを上記式（１）に当てはめる
と、 ｎ＝６６６．６６７／０．０４ ≒１６６６ となる。したがって、インナにおける割り込み無効のた
めに設けるステップ数ｎは１６６６回となる。
【０１５１】上述したカウンタ２−３に対するステップ
数ｎのセット状態は、ＭＰＵ監視部２−４により監視さ
れる。このため、そのステップ数ｎのセットがＭＰＵ監
視部２−４に検出されると、そのＭＰＵ監視部２−４の
制御でＯＤＤ部に対するＯＤＣ部の割り込みが無効にさ
れる（ステップＳ５８）。その後、カウンタ２−３のカ
ウントダウンが開始され、ＯＤＤ部のドライブ制御が再
開され、さらには次コマンドが有効にされる（ステップ
Ｓ５９）。その後、処理はステップＳ５１に戻る。
数ｎのセット状態は、ＭＰＵ監視部２−４により監視さ
れる。このため、そのステップ数ｎのセットがＭＰＵ監
視部２−４に検出されると、そのＭＰＵ監視部２−４の
制御でＯＤＤ部に対するＯＤＣ部の割り込みが無効にさ
れる（ステップＳ５８）。その後、カウンタ２−３のカ
ウントダウンが開始され、ＯＤＤ部のドライブ制御が再
開され、さらには次コマンドが有効にされる（ステップ
Ｓ５９）。その後、処理はステップＳ５１に戻る。
【０１５２】以上の処理の流れは、ＯＤＤ部によりドラ
イブ制御が行われている最中に、ホストコンピュータか
らコマンド発行があっても、それを割り込みとして即座
に新たなドライブ制御に移行させるのではなく、その割
り込み発生から任意の期間は現在のドライブ制御を確保
するというものである。
イブ制御が行われている最中に、ホストコンピュータか
らコマンド発行があっても、それを割り込みとして即座
に新たなドライブ制御に移行させるのではなく、その割
り込み発生から任意の期間は現在のドライブ制御を確保
するというものである。
【０１５３】このようにして、ＯＤＣ部の割り込みが無
効にされ（ステップＳ５７）、かつ、次コマンドが有効
にされた後に（ステップＳ５９）、ホストコンピュータ
から連続してコマンド発行が行われても（ステップＳ５
１）、そのコマンド発行による割り込みを無効にする間
は（ステップＳ５２）、ステップ数ｎが“０”になるま
で無効にされる（ステップＳ６０）。
効にされ（ステップＳ５７）、かつ、次コマンドが有効
にされた後に（ステップＳ５９）、ホストコンピュータ
から連続してコマンド発行が行われても（ステップＳ５
１）、そのコマンド発行による割り込みを無効にする間
は（ステップＳ５２）、ステップ数ｎが“０”になるま
で無効にされる（ステップＳ６０）。
【０１５４】ここでのステップ数“０”の確認はＭＰＵ
監視部２−４で行われることから、図１２を参照してそ
の詳細を説明する。ＭＰＵ監視部２−４は、カウンタ２
−３にステップ数ｎがセットされたことを検出すると
（ステップＳ７１）、ＯＤＣ部の割り込みを無効にする
（ステップＳ７２）。すなわち、ＯＤＣ部がＯＤＤ部の
ドライブ制御に割り込むことを禁止する命令がＯＤＣ部
に与えられる。これによりＭＰＵ２はＯＤＣ部の割り込
みをすべて無効にする。
監視部２−４で行われることから、図１２を参照してそ
の詳細を説明する。ＭＰＵ監視部２−４は、カウンタ２
−３にステップ数ｎがセットされたことを検出すると
（ステップＳ７１）、ＯＤＣ部の割り込みを無効にする
（ステップＳ７２）。すなわち、ＯＤＣ部がＯＤＤ部の
ドライブ制御に割り込むことを禁止する命令がＯＤＣ部
に与えられる。これによりＭＰＵ２はＯＤＣ部の割り込
みをすべて無効にする。
【０１５５】この後、ＭＰＵ２−４は、カウンタ２−３
のカウントダウンを監視してステップ数ｎが“０”にな
るまでは、上述した無効状態を保持する（ステップＳ７
３〜ステップＳ７５）。すなわち、ＭＰＵ２−４は、Ｏ
ＤＤ部が１ステップ実行する度に（ステップＳ７３）、
カウンタ２−３のステップ数ｎを１つ減らし（ステップ
Ｓ７３）、ステップ数ｎが“０”に到達したか否かを判
断する（ステップＳ７５）。そして、ＭＰＵ監視部２−
４は、カウンタ２−３のステップ数ｎによりｎ＝０を確
認すると（ステップＳ７５）、ＯＤＣ部の割り込みを有
効にする（ステップＳ７６）。
のカウントダウンを監視してステップ数ｎが“０”にな
るまでは、上述した無効状態を保持する（ステップＳ７
３〜ステップＳ７５）。すなわち、ＭＰＵ２−４は、Ｏ
ＤＤ部が１ステップ実行する度に（ステップＳ７３）、
カウンタ２−３のステップ数ｎを１つ減らし（ステップ
Ｓ７３）、ステップ数ｎが“０”に到達したか否かを判
断する（ステップＳ７５）。そして、ＭＰＵ監視部２−
４は、カウンタ２−３のステップ数ｎによりｎ＝０を確
認すると（ステップＳ７５）、ＯＤＣ部の割り込みを有
効にする（ステップＳ７６）。
【０１５６】このとき、ステップＳ６０においてＭＰＵ
２にはＭＰＵ監視部２−４から割り込み制御が入り、続
くステップＳ６１においてその割り込み制御に従ってＯ
ＤＣ部の割り込みを有効にする。その後、処理はステッ
プＳ５１に戻る。この割り込み制御の確認は、ホストコ
ンピュータからのコマンド発行がなくても割り込みで実
施されるものとする。
２にはＭＰＵ監視部２−４から割り込み制御が入り、続
くステップＳ６１においてその割り込み制御に従ってＯ
ＤＣ部の割り込みを有効にする。その後、処理はステッ
プＳ５１に戻る。この割り込み制御の確認は、ホストコ
ンピュータからのコマンド発行がなくても割り込みで実
施されるものとする。
【０１５７】そして、ホストコンピュータから次コマン
ド発行があった場合には（ステップＳ５１）、そのコマ
ンド発行による割り込みは有効となり（ステップＳ５
２）、さらに次コマンドが有効すなわち現コマンドが有
効となることから（ステップＳ５３）、その現コマンド
に基づいてドライブ処理が実行されるとともに、つぎの
コマンドは無効に設定される（ステップＳ６２）。この
ため、続くホストコンピュータからのコマンド発行が有
効であっても、ステップＳ５３において現コマンドは無
効処理される。
ド発行があった場合には（ステップＳ５１）、そのコマ
ンド発行による割り込みは有効となり（ステップＳ５
２）、さらに次コマンドが有効すなわち現コマンドが有
効となることから（ステップＳ５３）、その現コマンド
に基づいてドライブ処理が実行されるとともに、つぎの
コマンドは無効に設定される（ステップＳ６２）。この
ため、続くホストコンピュータからのコマンド発行が有
効であっても、ステップＳ５３において現コマンドは無
効処理される。
【０１５８】すなわち、続くステップＳ５４においてド
ライブ制御中の判断が下された場合には、すでに説明し
たように、現コマンドに従ってドライブ制御は行わず、
割り込み無効の期間を与えるステップ数ｎのカウントダ
ウンを経てから発行されるコマンドに従ってドライブ制
御が行われる。
ライブ制御中の判断が下された場合には、すでに説明し
たように、現コマンドに従ってドライブ制御は行わず、
割り込み無効の期間を与えるステップ数ｎのカウントダ
ウンを経てから発行されるコマンドに従ってドライブ制
御が行われる。
【０１５９】以上説明したように、実施の形態３によれ
ば、ホストコンピュータによる前回の割り込み発生から
の処理ステップをカウントして、そのカウントされたス
テップ数が一定のステップ数に達するまではハードウェ
アでつぎの割り込みを無効にする。このため、つぎの割
り込みが有効になるまではさらにドライブ動作を進める
ことができるので、ドライブ動作について異常終了など
の発生を防止することが可能である。
ば、ホストコンピュータによる前回の割り込み発生から
の処理ステップをカウントして、そのカウントされたス
テップ数が一定のステップ数に達するまではハードウェ
アでつぎの割り込みを無効にする。このため、つぎの割
り込みが有効になるまではさらにドライブ動作を進める
ことができるので、ドライブ動作について異常終了など
の発生を防止することが可能である。
【０１６０】また、一定のステップ数をホストコンピュ
ータから任意に指定するようにしてもよく、この場合に
は、円滑なドライブ動作を実現する必要最低限の時間を
確保することが可能である。また、一定のステップ数を
媒体の記録密度，ヘッド位置，ホストコンピュータの命
令内容およびコマンド動作のいずれか１つ、もしくはそ
の２つ以上の組み合わせに応じて可変に指定するように
してもよく、この場合には、ドライブ動作を動的により
確保することが可能である。
ータから任意に指定するようにしてもよく、この場合に
は、円滑なドライブ動作を実現する必要最低限の時間を
確保することが可能である。また、一定のステップ数を
媒体の記録密度，ヘッド位置，ホストコンピュータの命
令内容およびコマンド動作のいずれか１つ、もしくはそ
の２つ以上の組み合わせに応じて可変に指定するように
してもよく、この場合には、ドライブ動作を動的により
確保することが可能である。
【０１６１】さて、上述した実施の形態３では、基本的
に、ドライブ動作を保証するのは媒体アクセス時である
ことから、ｎステップをリード系，ライト系，シーク系
およびフォーマット系のコマンドに限定して指定するよ
うにしてもよく、それ以外のコマンド時にはｎステップ
をゼロにしていすればよい。
に、ドライブ動作を保証するのは媒体アクセス時である
ことから、ｎステップをリード系，ライト系，シーク系
およびフォーマット系のコマンドに限定して指定するよ
うにしてもよく、それ以外のコマンド時にはｎステップ
をゼロにしていすればよい。
【０１６２】また、上述した実施の形態３では、ライト
キャッシュ実行中の場合には、ライト処理中に上位のホ
ストコンピュータからのコマンドが頻繁にくる可能性が
高いので、ｎステップは実行しているブロック数の最大
値が望ましいが、ホストコンピュータのタイムアウトを
考慮して最大値を次式（２）で求めるようにしてもい。
キャッシュ実行中の場合には、ライト処理中に上位のホ
ストコンピュータからのコマンドが頻繁にくる可能性が
高いので、ｎステップは実行しているブロック数の最大
値が望ましいが、ホストコンピュータのタイムアウトを
考慮して最大値を次式（２）で求めるようにしてもい。
【０１６３】 タイムアウト時間−マージン＞処理ブロック×各媒体の処理時間 ・・（２）
【０１６４】さらに、ホストコンピュータのコマンド実
行効率を考慮して、最大値をｍａｘとしてあとはホスト
コンピュータの実効速度に応じて動的にｎステップを指
定すればよい。実際には、ホストコンピュータの処理速
度が格段に速いことから、指定するｎは最小となる場合
がある。
行効率を考慮して、最大値をｍａｘとしてあとはホスト
コンピュータの実効速度に応じて動的にｎステップを指
定すればよい。実際には、ホストコンピュータの処理速
度が格段に速いことから、指定するｎは最小となる場合
がある。
【０１６５】（実施の形態４）さて、この発明は、つぎ
に説明する実施の形態４のように、データバッファであ
るＲＡＭ７を介してのホストコンピュータと光ディスク
装置間のＯＤＤ動作と転送効率とをより一層確保できる
ようにしてもよく、この場合にも、割り込み制御を実施
する。なお、構成は前述した実施の形態１〜３のいずれ
を適用してもよい。すなわち、割り込みの有効／無効を
ソフト的に制御する場合には、実施の形態１のように、
ＭＰＵ２（図１参照）を用いればよく、一方、割り込み
の有効／無効をハード的に制御する場合には、実施の形
態２や３のように、割り込み制御部２−２（図７参照）
やＭＰＵ監視部２−４（図１０参照）を用いればよい。
に説明する実施の形態４のように、データバッファであ
るＲＡＭ７を介してのホストコンピュータと光ディスク
装置間のＯＤＤ動作と転送効率とをより一層確保できる
ようにしてもよく、この場合にも、割り込み制御を実施
する。なお、構成は前述した実施の形態１〜３のいずれ
を適用してもよい。すなわち、割り込みの有効／無効を
ソフト的に制御する場合には、実施の形態１のように、
ＭＰＵ２（図１参照）を用いればよく、一方、割り込み
の有効／無効をハード的に制御する場合には、実施の形
態２や３のように、割り込み制御部２−２（図７参照）
やＭＰＵ監視部２−４（図１０参照）を用いればよい。
【０１６６】この実施の形態４では、上位のホストコン
ピュータから媒体である光ディスクにデータを書き込む
場合に、ＲＡＭ７には書き込むデータが一時待避され
る。その際に、割り込み制御を有効もしくは無効にする
ため、この実施の形態４では、割り込み有効期間を設定
し、それ以外の期間を割り込み無効とする。
ピュータから媒体である光ディスクにデータを書き込む
場合に、ＲＡＭ７には書き込むデータが一時待避され
る。その際に、割り込み制御を有効もしくは無効にする
ため、この実施の形態４では、割り込み有効期間を設定
し、それ以外の期間を割り込み無効とする。
【０１６７】上記割り込み有効期間ＢＮを求めるため、
まず、ＲＡＭ７内に何ブロック分ためれば上位のホスト
コンピュータが遅延なくデータを転送できるか、ホスト
コンピュータの第１転送レートｒｔ１、光ディスク装置
の第２転送レートｒｔ２およびＲＡＭ７のデータ量ＤＴ
を用いた比率Ｍが次式（３）により求められる。
まず、ＲＡＭ７内に何ブロック分ためれば上位のホスト
コンピュータが遅延なくデータを転送できるか、ホスト
コンピュータの第１転送レートｒｔ１、光ディスク装置
の第２転送レートｒｔ２およびＲＡＭ７のデータ量ＤＴ
を用いた比率Ｍが次式（３）により求められる。
【０１６８】 Ｍ＝（ｒｔ１／ｒｔ２）／ＤＴ ・・・（３）
【０１６９】さらに、上記比率ＭとＲＡＭ７のコマンド
数ＣＮとを用いて次式（４）により割り込みを有効とす
るブロック数すなわち割り込み有効期間ＢＮが求められ
る。
数ＣＮとを用いて次式（４）により割り込みを有効とす
るブロック数すなわち割り込み有効期間ＢＮが求められ
る。
【０１７０】 ＢＮ＝Ｍ／ＣＮ ・・・（４）
【０１７１】以上の割り込み有効期間ＢＮが経過してか
らホストコンピュータの割り込みを無効にするようにし
たので、データバッファへの一定量のキャッシングのた
めの割り込みを許す他は、ドライブ動作を優先すること
が可能である。これにより、記憶装置内の媒体への書き
込み動作を円滑に行うことが可能である。
らホストコンピュータの割り込みを無効にするようにし
たので、データバッファへの一定量のキャッシングのた
めの割り込みを許す他は、ドライブ動作を優先すること
が可能である。これにより、記憶装置内の媒体への書き
込み動作を円滑に行うことが可能である。
【０１７２】また、割り込み有効期間ＢＮを決める比率
Ｍをホストコンピュータから任意に指定するようにして
もよく、この場合には、円滑なドライブ動作を実現する
必要最低限の時間を確保することが可能である。また、
挿入されている光ディスクにより転送レートが違うた
め、光ディスク毎に比率Ｍを動的に変化させれば、転送
効率の確保がより向上される。
Ｍをホストコンピュータから任意に指定するようにして
もよく、この場合には、円滑なドライブ動作を実現する
必要最低限の時間を確保することが可能である。また、
挿入されている光ディスクにより転送レートが違うた
め、光ディスク毎に比率Ｍを動的に変化させれば、転送
効率の確保がより向上される。
【０１７３】さらに、ヘッドの移動する時間により比率
Ｍを動的に変化させれば、ＯＤＤ動作の確保がより向上
される。また、処理しているコマンド動作すなわち処理
するブロック数により比率Ｍを動的に変化させれば、転
送効率の確保がより向上される。
Ｍを動的に変化させれば、ＯＤＤ動作の確保がより向上
される。また、処理しているコマンド動作すなわち処理
するブロック数により比率Ｍを動的に変化させれば、転
送効率の確保がより向上される。
【０１７４】（実施の形態５）さて、前述した実施の形
態１〜３には、ホストコンピュータとの間でコマンド同
期中における円滑なドライブ動作が説明されていたが、
この発明は、以下に説明する実施の形態５のように、ホ
ストコンピュータとの間でコマンド非同期中でも円滑な
ドライブ動作を実現するようにしてもよい。
態１〜３には、ホストコンピュータとの間でコマンド同
期中における円滑なドライブ動作が説明されていたが、
この発明は、以下に説明する実施の形態５のように、ホ
ストコンピュータとの間でコマンド非同期中でも円滑な
ドライブ動作を実現するようにしてもよい。
【０１７５】例えば、前述した実施の形態１による構成
を適用した場合には、記憶装置への光ディスクの挿入処
理時に、ホストコンピュータによる前回の割り込み発生
から時間を計測して、その計測時間が一定時間を経過す
るまではプロセッサの処理でつぎの割り込みを無効にす
ればよい。この場合には、つぎの割り込みが有効になる
まではさらにドライブ動作を進めることができるので、
ホストコンピュータとの間でコマンド非同期中であって
もドライブ動作について異常終了などの発生を防止する
ことが可能である。
を適用した場合には、記憶装置への光ディスクの挿入処
理時に、ホストコンピュータによる前回の割り込み発生
から時間を計測して、その計測時間が一定時間を経過す
るまではプロセッサの処理でつぎの割り込みを無効にす
ればよい。この場合には、つぎの割り込みが有効になる
まではさらにドライブ動作を進めることができるので、
ホストコンピュータとの間でコマンド非同期中であって
もドライブ動作について異常終了などの発生を防止する
ことが可能である。
【０１７６】また、前述した実施の形態２による構成を
適用した場合には、記憶装置への媒体挿入処理時に、ホ
ストコンピュータによる前回の割り込み発生から時間を
計測して、その計測時間が一定時間を経過するまではハ
ードウェアでつぎの割り込みを無効にすればよい。この
場合にも、つぎの割り込みが有効になるまではさらにド
ライブ動作を進めることができるので、ホストコンピュ
ータとの間でコマンド非同期中であってもドライブ動作
について異常終了などの発生を防止することが可能であ
る。
適用した場合には、記憶装置への媒体挿入処理時に、ホ
ストコンピュータによる前回の割り込み発生から時間を
計測して、その計測時間が一定時間を経過するまではハ
ードウェアでつぎの割り込みを無効にすればよい。この
場合にも、つぎの割り込みが有効になるまではさらにド
ライブ動作を進めることができるので、ホストコンピュ
ータとの間でコマンド非同期中であってもドライブ動作
について異常終了などの発生を防止することが可能であ
る。
【０１７７】そして、上述した実施の形態１もしくは２
の構成を適用した場合には、一定時間をホストコンピュ
ータから任意に指定するようにしてもよく、この場合に
は、円滑なドライブ動作を実現する必要最低限の時間を
確保することが可能である。さらに、一定時間を光ディ
スクの記録密度，ヘッド位置およびホストコンピュータ
の命令内容のいずれか１つ、もしくはその２つ以上の組
み合わせに応じて可変に指定するようにしてもよく、こ
の場合には、ドライブ動作を動的により確保することが
可能である。
の構成を適用した場合には、一定時間をホストコンピュ
ータから任意に指定するようにしてもよく、この場合に
は、円滑なドライブ動作を実現する必要最低限の時間を
確保することが可能である。さらに、一定時間を光ディ
スクの記録密度，ヘッド位置およびホストコンピュータ
の命令内容のいずれか１つ、もしくはその２つ以上の組
み合わせに応じて可変に指定するようにしてもよく、こ
の場合には、ドライブ動作を動的により確保することが
可能である。
【０１７８】また、実施の形態３による構成を適用した
場合には、ホストコンピュータによる前回の割り込み発
生からの処理ステップをカウントして、そのカウントさ
れたステップ数が一定のステップ数に達するまではハー
ドウェアでつぎの割り込みを無効にすればよい。この場
合には、つぎの割り込みが有効になるまではさらにドラ
イブ動作を進めることができるので、ホストコンピュー
タとの間でコマンド非同期中であってもドライブ動作に
ついて異常終了などの発生を防止することが可能であ
る。
場合には、ホストコンピュータによる前回の割り込み発
生からの処理ステップをカウントして、そのカウントさ
れたステップ数が一定のステップ数に達するまではハー
ドウェアでつぎの割り込みを無効にすればよい。この場
合には、つぎの割り込みが有効になるまではさらにドラ
イブ動作を進めることができるので、ホストコンピュー
タとの間でコマンド非同期中であってもドライブ動作に
ついて異常終了などの発生を防止することが可能であ
る。
【０１７９】そして、一定のステップ数をホストコンピ
ュータから任意に指定するようにしてもよく、この場合
には、円滑なドライブ動作を実現する必要最低限の時間
を確保することが可能である。さらに、一定のステップ
数を媒体の記録密度，ヘッド位置，ホストコンピュータ
の命令内容およびコマンド動作のいずれか１つ、もしく
はその２つ以上の組み合わせに応じて可変に指定するよ
うにしてもよく、この場合には、ドライブ動作を動的に
より確保することが可能である。
ュータから任意に指定するようにしてもよく、この場合
には、円滑なドライブ動作を実現する必要最低限の時間
を確保することが可能である。さらに、一定のステップ
数を媒体の記録密度，ヘッド位置，ホストコンピュータ
の命令内容およびコマンド動作のいずれか１つ、もしく
はその２つ以上の組み合わせに応じて可変に指定するよ
うにしてもよく、この場合には、ドライブ動作を動的に
より確保することが可能である。
【０１８０】さて、前述した実施の形態１〜５の光ディ
スク装置として、リード／ライト可能な光磁気ディスク
装置で説明したが、リードのみ可能な光ディスク装置等
の他の光ディスク装置にも適用できる。
スク装置として、リード／ライト可能な光磁気ディスク
装置で説明したが、リードのみ可能な光ディスク装置等
の他の光ディスク装置にも適用できる。
【０１８１】以上、この発明を実施の形態１〜５により
説明したが、この発明の主旨の範囲内で種々の変形が可
能であり、これらをこの発明の範囲から排除するもので
はない。
説明したが、この発明の主旨の範囲内で種々の変形が可
能であり、これらをこの発明の範囲から排除するもので
はない。
【０１８２】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、上位システムによる前回の割り込み発生から時
間を計測して、その計測時間が一定時間を経過するまで
はプロセッサの処理でつぎの割り込みを無効にするよう
にしたので、つぎの割り込みが有効になるまではさらに
ドライブ動作を進めることができ、これにより、ドライ
ブ動作について異常終了などの発生を防止することが可
能なドライブ制御装置が得られるという効果を奏する。
よれば、上位システムによる前回の割り込み発生から時
間を計測して、その計測時間が一定時間を経過するまで
はプロセッサの処理でつぎの割り込みを無効にするよう
にしたので、つぎの割り込みが有効になるまではさらに
ドライブ動作を進めることができ、これにより、ドライ
ブ動作について異常終了などの発生を防止することが可
能なドライブ制御装置が得られるという効果を奏する。
【０１８３】また、請求項２の発明によれば、上位シス
テムによる前回の割り込み発生から時間を計測して、そ
の計測時間が一定時間を経過するまではハードウェアで
つぎの割り込みを無効にするようにしたので、つぎの割
り込みが有効になるまではさらにドライブ動作を進める
ことができ、これにより、ドライブ動作について異常終
了などの発生を防止することが可能なドライブ制御装置
が得られるという効果を奏する。
テムによる前回の割り込み発生から時間を計測して、そ
の計測時間が一定時間を経過するまではハードウェアで
つぎの割り込みを無効にするようにしたので、つぎの割
り込みが有効になるまではさらにドライブ動作を進める
ことができ、これにより、ドライブ動作について異常終
了などの発生を防止することが可能なドライブ制御装置
が得られるという効果を奏する。
【０１８４】また、請求項１または２の発明によれば、
請求項３の発明のように、一定時間を上位システムから
任意に指定するようにしてもよく、この場合には、円滑
なドライブ動作を実現する必要最低限の時間を確保する
ことが可能なドライブ制御装置が得られるという効果を
奏する。
請求項３の発明のように、一定時間を上位システムから
任意に指定するようにしてもよく、この場合には、円滑
なドライブ動作を実現する必要最低限の時間を確保する
ことが可能なドライブ制御装置が得られるという効果を
奏する。
【０１８５】また、請求項１〜３のいずれか一つの発明
によれば、請求項４の発明のように、一定時間を媒体の
記録密度，ヘッド位置および上位システムの命令内容の
いずれか１つ、もしくはその２つ以上の組み合わせに応
じて可変に指定するようにしてもよく、この場合には、
ドライブ動作をより確保することが可能なドライブ制御
装置が得られるという効果を奏する。
によれば、請求項４の発明のように、一定時間を媒体の
記録密度，ヘッド位置および上位システムの命令内容の
いずれか１つ、もしくはその２つ以上の組み合わせに応
じて可変に指定するようにしてもよく、この場合には、
ドライブ動作をより確保することが可能なドライブ制御
装置が得られるという効果を奏する。
【０１８６】また、請求項５の発明によれば、上位シス
テムによる前回の割り込み発生からの処理ステップをカ
ウントして、そのカウントされたステップ数が一定のス
テップ数に達するまではハードウェアでつぎの割り込み
を無効にするようにしたので、つぎの割り込みが有効に
なるまではさらにドライブ動作を進めることができ、こ
れにより、ドライブ動作について異常終了などの発生を
防止することが可能なドライブ制御装置が得られるとい
う効果を奏する。
テムによる前回の割り込み発生からの処理ステップをカ
ウントして、そのカウントされたステップ数が一定のス
テップ数に達するまではハードウェアでつぎの割り込み
を無効にするようにしたので、つぎの割り込みが有効に
なるまではさらにドライブ動作を進めることができ、こ
れにより、ドライブ動作について異常終了などの発生を
防止することが可能なドライブ制御装置が得られるとい
う効果を奏する。
【０１８７】また、請求項５の発明によれば、請求項６
の発明のように、一定のステップ数を上位システムから
任意に指定するようにしてもよく、この場合には、円滑
なドライブ動作を実現する必要最低限の時間を確保する
ことが可能なドライブ制御装置が得られるという効果を
奏する。
の発明のように、一定のステップ数を上位システムから
任意に指定するようにしてもよく、この場合には、円滑
なドライブ動作を実現する必要最低限の時間を確保する
ことが可能なドライブ制御装置が得られるという効果を
奏する。
【０１８８】また、請求項５または６の発明によれば、
請求項７の発明のように、一定のステップ数を媒体の記
録密度，ヘッド位置，上位システムの命令内容およびコ
マンド動作のいずれか１つ、もしくはその２つ以上の組
み合わせに応じて可変に指定するようにしてもよく、こ
の場合には、ドライブ動作を動的により確保することが
可能なドライブ制御装置が得られるという効果を奏す
る。
請求項７の発明のように、一定のステップ数を媒体の記
録密度，ヘッド位置，上位システムの命令内容およびコ
マンド動作のいずれか１つ、もしくはその２つ以上の組
み合わせに応じて可変に指定するようにしてもよく、こ
の場合には、ドライブ動作を動的により確保することが
可能なドライブ制御装置が得られるという効果を奏す
る。
【０１８９】また、請求項８の発明によれば、上位シス
テムの転送レートと自装置の転送レートとの速度差とデ
ータバッファのデータ量とに基づいてあらかじめ設定さ
れた期間が経過してから上位システムの割り込みを無効
にするようにしたので、データバッファへの一定量のキ
ャッシングのための割り込みを許す他は、ドライブ動作
を優先することが可能であり、これにより、記憶装置内
の媒体への書き込み動作を円滑に行うことが可能なドラ
イブ制御装置が得られるという効果を奏する。
テムの転送レートと自装置の転送レートとの速度差とデ
ータバッファのデータ量とに基づいてあらかじめ設定さ
れた期間が経過してから上位システムの割り込みを無効
にするようにしたので、データバッファへの一定量のキ
ャッシングのための割り込みを許す他は、ドライブ動作
を優先することが可能であり、これにより、記憶装置内
の媒体への書き込み動作を円滑に行うことが可能なドラ
イブ制御装置が得られるという効果を奏する。
【０１９０】また、請求項８の発明によれば、請求項９
の発明のように、期間を上位システムから任意に指定す
るようにしてもよく、この場合には、円滑なドライブ動
作を実現する必要最低限の時間を確保することが可能な
ドライブ制御装置が得られるという効果を奏する。
の発明のように、期間を上位システムから任意に指定す
るようにしてもよく、この場合には、円滑なドライブ動
作を実現する必要最低限の時間を確保することが可能な
ドライブ制御装置が得られるという効果を奏する。
【０１９１】また、請求項８または９の発明によれば、
請求項１０の発明のように、期間を媒体の記録密度，ヘ
ッド位置，上位システムの命令内容およびコマンド動作
のいずれか１つ、もしくはその２つ以上の組み合わせに
応じて可変に指定するようにしてもよく、この場合に
は、ドライブ動作や転送効率を動的により確保すること
が可能なドライブ制御装置が得られるという効果を奏す
る。
請求項１０の発明のように、期間を媒体の記録密度，ヘ
ッド位置，上位システムの命令内容およびコマンド動作
のいずれか１つ、もしくはその２つ以上の組み合わせに
応じて可変に指定するようにしてもよく、この場合に
は、ドライブ動作や転送効率を動的により確保すること
が可能なドライブ制御装置が得られるという効果を奏す
る。
【０１９２】また、請求項１１の発明によれば、記憶装
置への媒体挿入処理時に、上位システムによる前回の割
り込み発生から時間を計測して、その計測時間が一定時
間を経過するまではプロセッサの処理でつぎの割り込み
を無効にするようにしたので、つぎの割り込みが有効に
なるまではさらにドライブ動作を進めることができ、こ
れにより、ホストコンピュータ等の上位システムとの間
でコマンド非同期中であってもドライブ動作について異
常終了などの発生を防止することが可能なドライブ制御
装置が得られるという効果を奏する。
置への媒体挿入処理時に、上位システムによる前回の割
り込み発生から時間を計測して、その計測時間が一定時
間を経過するまではプロセッサの処理でつぎの割り込み
を無効にするようにしたので、つぎの割り込みが有効に
なるまではさらにドライブ動作を進めることができ、こ
れにより、ホストコンピュータ等の上位システムとの間
でコマンド非同期中であってもドライブ動作について異
常終了などの発生を防止することが可能なドライブ制御
装置が得られるという効果を奏する。
【０１９３】また、請求項１２の発明によれば、記憶装
置への媒体挿入処理時に、上位システムによる前回の割
り込み発生から時間を計測して、その計測時間が一定時
間を経過するまではハードウェアでつぎの割り込みを無
効にするようにしたので、つぎの割り込みが有効になる
まではさらにドライブ動作を進めることができ、これに
より、ホストコンピュータ等の上位システムとの間でコ
マンド非同期中であってもドライブ動作について異常終
了などの発生を防止することが可能なドライブ制御装置
が得られるという効果を奏する。
置への媒体挿入処理時に、上位システムによる前回の割
り込み発生から時間を計測して、その計測時間が一定時
間を経過するまではハードウェアでつぎの割り込みを無
効にするようにしたので、つぎの割り込みが有効になる
まではさらにドライブ動作を進めることができ、これに
より、ホストコンピュータ等の上位システムとの間でコ
マンド非同期中であってもドライブ動作について異常終
了などの発生を防止することが可能なドライブ制御装置
が得られるという効果を奏する。
【０１９４】また、請求項１１または１２の発明によれ
ば、請求項１３の発明のように、一定時間を上位システ
ムから任意に指定するようにしてもよく、この場合に
は、円滑なドライブ動作を実現する必要最低限の時間を
確保することが可能なドライブ制御装置が得られるとい
う効果を奏する。
ば、請求項１３の発明のように、一定時間を上位システ
ムから任意に指定するようにしてもよく、この場合に
は、円滑なドライブ動作を実現する必要最低限の時間を
確保することが可能なドライブ制御装置が得られるとい
う効果を奏する。
【０１９５】また、請求項１１〜１３のいずれか一つの
発明によれば、請求項１４の発明のように、一定時間を
媒体の記録密度，ヘッド位置および上位システムの命令
内容のいずれか１つ、もしくはその２つ以上の組み合わ
せに応じて可変に指定するようにしてもよく、この場合
には、ドライブ動作を動的により確保することが可能な
ドライブ制御装置が得られるという効果を奏する。
発明によれば、請求項１４の発明のように、一定時間を
媒体の記録密度，ヘッド位置および上位システムの命令
内容のいずれか１つ、もしくはその２つ以上の組み合わ
せに応じて可変に指定するようにしてもよく、この場合
には、ドライブ動作を動的により確保することが可能な
ドライブ制御装置が得られるという効果を奏する。
【０１９６】また、請求項１５の発明によれば、上位シ
ステムによる前回の割り込み発生からの処理ステップを
カウントして、そのカウントされたステップ数が一定の
ステップ数に達するまではハードウェアでつぎの割り込
みを無効にするようにしたので、つぎの割り込みが有効
になるまではさらにドライブ動作を進めることができ、
これにより、ホストコンピュータ等の上位システムとの
間でコマンド非同期中であってもドライブ動作について
異常終了などの発生を防止することが可能なドライブ制
御装置が得られるという効果を奏する。
ステムによる前回の割り込み発生からの処理ステップを
カウントして、そのカウントされたステップ数が一定の
ステップ数に達するまではハードウェアでつぎの割り込
みを無効にするようにしたので、つぎの割り込みが有効
になるまではさらにドライブ動作を進めることができ、
これにより、ホストコンピュータ等の上位システムとの
間でコマンド非同期中であってもドライブ動作について
異常終了などの発生を防止することが可能なドライブ制
御装置が得られるという効果を奏する。
【０１９７】また、請求項１５の発明によれば、請求項
１６の発明のように、一定のステップ数を上位システム
から任意に指定するようにしてもよく、この場合には、
円滑なドライブ動作を実現する必要最低限の時間を確保
することが可能なドライブ制御装置が得られるという効
果を奏する。
１６の発明のように、一定のステップ数を上位システム
から任意に指定するようにしてもよく、この場合には、
円滑なドライブ動作を実現する必要最低限の時間を確保
することが可能なドライブ制御装置が得られるという効
果を奏する。
【０１９８】また、請求項１５または１６の発明によれ
ば、請求項１７の発明のように、一定のステップ数を媒
体の記録密度，ヘッド位置，上位システムの命令内容お
よびコマンド動作のいずれか１つ、もしくはその２つ以
上の組み合わせに応じて可変に指定するようにしてもよ
く、この場合には、ドライブ動作を動的により確保する
ことが可能なドライブ制御装置が得られるという効果を
奏する。
ば、請求項１７の発明のように、一定のステップ数を媒
体の記録密度，ヘッド位置，上位システムの命令内容お
よびコマンド動作のいずれか１つ、もしくはその２つ以
上の組み合わせに応じて可変に指定するようにしてもよ
く、この場合には、ドライブ動作を動的により確保する
ことが可能なドライブ制御装置が得られるという効果を
奏する。
【０１９９】また、請求項１８の発明によれば、上位シ
ステムによる前回の割り込み発生からの時間が一定時間
を経過するまではＭＰＵの処理でＯＤＣのつぎの割り込
みを無効にするようにしたので、ＯＤＣのつぎの割り込
みが有効になるまではさらにＯＤＤのドライブ動作を進
めることができる。これにより、ドライブ動作について
異常終了などの発生を防止することが可能な光記憶装置
が得られるという効果を奏する。
ステムによる前回の割り込み発生からの時間が一定時間
を経過するまではＭＰＵの処理でＯＤＣのつぎの割り込
みを無効にするようにしたので、ＯＤＣのつぎの割り込
みが有効になるまではさらにＯＤＤのドライブ動作を進
めることができる。これにより、ドライブ動作について
異常終了などの発生を防止することが可能な光記憶装置
が得られるという効果を奏する。
【図１】この発明に係る実施の形態１による記憶装置を
機能的に示すブロック図である。
機能的に示すブロック図である。
【図２】この発明に係る実施の形態１による記憶装置を
回路的に示すブロック図である。
回路的に示すブロック図である。
【図３】図２に示した記憶装置の回路実装図である。
【図４】この発明に係る実施の形態１によるドライブ機
構を示す上面図である。
構を示す上面図である。
【図５】この発明に係る実施の形態１の記憶装置を示す
断面図である。
断面図である。
【図６】この発明に係る実施の形態１による動作を説明
するフローチャートである。
するフローチャートである。
【図７】この発明に係る実施の形態２による記憶装置を
機能的に示すブロック図である。
機能的に示すブロック図である。
【図８】この発明に係る実施の形態２による動作を説明
するフローチャートである。
するフローチャートである。
【図９】この発明に係る実施の形態２による割り込み制
御を説明するフローチャートである。
御を説明するフローチャートである。
【図１０】この発明に係る実施の形態３による記憶装置
を機能的に示すブロック図である。
を機能的に示すブロック図である。
【図１１】この発明に係る実施の形態３による動作を説
明するフローチャートである。
明するフローチャートである。
【図１２】この発明に係る実施の形態３による割り込み
制御を説明するフローチャートである。
制御を説明するフローチャートである。
【図１３】従来における記憶装置を機能的に示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図１４】従来における記憶装置を回路的に示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図１５】従来における記憶装置の一例を示す回路実装
図である。
図である。
【図１６】従来における記憶装置の他の例を示す回路実
装図である。
装図である。
【図１７】従来における記憶装置の構成を示す説明図で
ある。
ある。
１ ＬＳＩ回路 ２ ＭＰＵ ２−１ タイマ ２−２ 割り込み制御部 ２−３ カウンタ ２−４ ＭＰＵ監視部 ３ ＲＡＭ ４ ＯＤＣ／ＯＤＤ ５ ＤＳＰ ６ 制御ロジック回路 ７ ＲＡＭ ８ ＲＯＭ ９ 内部アドレスデータバス線 ２０ 光学ヘッド ４０ 回路基板 ５１ 光ディスク ５２ 光ディスクドライブ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１０年６月９日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００５】デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）６
４は、光ディスクドライブ機構の光学ヘッドのサーボ制
御を行うものである。制御ロジック回路６２は、光ディ
スクドライブ機構の光学ヘッド等とデジタル信号のやり
とり行うための論理回路群である。制御ロジック回路６
２は、プロセッサ６１と光学ヘッドとの間のデータの送
受信のためのタイミングゲートを作成する。このような
デジタル回路６１，６５，６３，６４および６６は、共
通のアドレス／データバス線６８で接続されでいる。こ
のデジタル回路に加え、アナログ回路が設けられてい
る。アナログ回路は、リード回路６９，ライト回路７
１，駆動回路７２等で構成される。
４は、光ディスクドライブ機構の光学ヘッドのサーボ制
御を行うものである。制御ロジック回路６２は、光ディ
スクドライブ機構の光学ヘッド等とデジタル信号のやり
とり行うための論理回路群である。制御ロジック回路６
２は、プロセッサ６１と光学ヘッドとの間のデータの送
受信のためのタイミングゲートを作成する。このような
デジタル回路６１，６５，６３，６４および６６は、共
通のアドレス／データバス線６８で接続されでいる。こ
のデジタル回路に加え、アナログ回路が設けられてい
る。アナログ回路は、リード回路６９，ライト回路７
１，駆動回路７２等で構成される。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１９】アンプ７９−１は、バイアス駆動電流の検
出のためのオペアンプである。コンパレータ７９−２
は、バイアス駆動電流値を設定するためのコンパレータ
である。ディップスイッチ１７５は外部からのアドレス
設定用のスイッチである。フリップフロップ１７６はデ
ィップスイッチ１７５の設定値を保持するためのもので
ある。これらディップスイッチ１７５およびフリップフ
ロップ１７６はＳＣＳＩインタフェースのために設けら
れている。
出のためのオペアンプである。コンパレータ７９−２
は、バイアス駆動電流値を設定するためのコンパレータ
である。ディップスイッチ１７５は外部からのアドレス
設定用のスイッチである。フリップフロップ１７６はデ
ィップスイッチ１７５の設定値を保持するためのもので
ある。これらディップスイッチ１７５およびフリップフ
ロップ１７６はＳＣＳＩインタフェースのために設けら
れている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２４】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来技術で
は、回路規模の縮小化から、ドライブ制御を行う制御ロ
ジック回路６２とホストコンピュータとの間で上位イン
タフェースを行うＯＤＣ／ＯＤＤ６３とがひとつのＭＰ
Ｕの制御に従って動作しているので、制御ロジック回路
６２がドライブ制御中（シーク動作中など）にホストコ
ンピュータから連続してコマンドが発行された場合に
は、ＭＰＵ６１に対してそのコマンドによる割り込みが
発生し、ＯＤＣ／ＯＤＤ６３がそのコマンドに従って動
作を開始していた。
は、回路規模の縮小化から、ドライブ制御を行う制御ロ
ジック回路６２とホストコンピュータとの間で上位イン
タフェースを行うＯＤＣ／ＯＤＤ６３とがひとつのＭＰ
Ｕの制御に従って動作しているので、制御ロジック回路
６２がドライブ制御中（シーク動作中など）にホストコ
ンピュータから連続してコマンドが発行された場合に
は、ＭＰＵ６１に対してそのコマンドによる割り込みが
発生し、ＯＤＣ／ＯＤＤ６３がそのコマンドに従って動
作を開始していた。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２５】その際、ホストコンピュータの動作が光磁
気ディスク装置よりも遅ければ、ＯＤＣ／ＯＤＤ６３が
コマンド処理を終えた後に制御ロジック回路６２に制御
を戻してドライブ動作を継続させることができるが、近
年、ホストコンピュータのクロック周波数が高速化する
傾向になり、光磁気ディスク装置との動作速度はひらく
一方であった。
気ディスク装置よりも遅ければ、ＯＤＣ／ＯＤＤ６３が
コマンド処理を終えた後に制御ロジック回路６２に制御
を戻してドライブ動作を継続させることができるが、近
年、ホストコンピュータのクロック周波数が高速化する
傾向になり、光磁気ディスク装置との動作速度はひらく
一方であった。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２６】このように、ホストコンピュータの動作が
光磁気ディスク装置よりも速い場合には、ＯＤＣ／ＯＤ
Ｄ６３がコマンド処理を終えてから制御ロジック回路６
２に制御を戻しても、その瞬間につぎのコマンドがホス
トコンピュータより発行されるため、その発行によりま
たＯＤＣ／ＯＤＤ６３に制御が移行していた。それゆ
え、制御ロジック回路６２によるドライブ制御が割り込
みの連続でまったく進まなくなり、ドライブ動作が異常
終了するなどの危惧がった。
光磁気ディスク装置よりも速い場合には、ＯＤＣ／ＯＤ
Ｄ６３がコマンド処理を終えてから制御ロジック回路６
２に制御を戻しても、その瞬間につぎのコマンドがホス
トコンピュータより発行されるため、その発行によりま
たＯＤＣ／ＯＤＤ６３に制御が移行していた。それゆ
え、制御ロジック回路６２によるドライブ制御が割り込
みの連続でまったく進まなくなり、ドライブ動作が異常
終了するなどの危惧がった。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００９１】このフォーカス／トラックドライバ回路１
３−１には、駆動電流検出用のオペアンプ１３−２と、
駆動電流設定用のコンパレータ１３−３とが接続されて
いる。また、駆動回路１３−４は、ボイスコイルモータ
３４−３を駆動するためのＶＣＭドライバ回路１３−４
である。ＶＣＭドライバ回路１３−４は、汎用のフルブ
リッジ回路で構成されている。さらに、メカニズム２２
には、光ディスクカートリッジを外部にエジェクトする
エジェクトモータ３６と、光ディスクを回転するスピン
ドルモータ３５とが設けられている。また、エジェクト
ドライバ回路１５は、制御ロジック回路６に接続され、
ＭＰＵ２の指示に応じて、エジェクトモータ３６を駆動
する。
３−１には、駆動電流検出用のオペアンプ１３−２と、
駆動電流設定用のコンパレータ１３−３とが接続されて
いる。また、駆動回路１３−４は、ボイスコイルモータ
３４−３を駆動するためのＶＣＭドライバ回路１３−４
である。ＶＣＭドライバ回路１３−４は、汎用のフルブ
リッジ回路で構成されている。さらに、メカニズム２２
には、光ディスクカートリッジを外部にエジェクトする
エジェクトモータ３６と、光ディスクを回転するスピン
ドルモータ３５とが設けられている。また、エジェクト
ドライバ回路１５は、制御ロジック回路６に接続され、
ＭＰＵ２の指示に応じて、エジェクトモータ３６を駆動
する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２７
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１２７】前述のステップＳ２３において現コマンド
有効という判断、もしくはステップＳ２４においてドラ
イブ制御中でないという判断が下された場合には、処理
はステップＳ３２に移行する。ステップＳ３２では、現
コマンドに基づいてドライブ制御を行うとともに、次コ
マンドを無効にする処理が実行される。このステップＳ
３２の後、処理はステップＳ２１に戻る。
有効という判断、もしくはステップＳ２４においてドラ
イブ制御中でないという判断が下された場合には、処理
はステップＳ３２に移行する。ステップＳ３２では、現
コマンドに基づいてドライブ制御を行うとともに、次コ
マンドを無効にする処理が実行される。このステップＳ
３２の後、処理はステップＳ２１に戻る。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２９
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１２９】タイマ２−１に対する割り込み無効時間ｔ
のセット状態は、割り込み制御部２−２により監視され
る。このため、その割り込み無効時間ｔのセットが割り
込み制御部２−２に検出されると、割り込み制御部２−
２の制御でＯＤＤ部に対するＯＤＣ部の割り込みが無効
にされる（ステップＳ２８）。その後、タイマ２−１の
計測が開始され、ＯＤＤ部のドライブ制御が再開され、
さらには次コマンドが有効にされる（ステップＳ２
９）。その後、処理はステップＳ２１に戻る。
のセット状態は、割り込み制御部２−２により監視され
る。このため、その割り込み無効時間ｔのセットが割り
込み制御部２−２に検出されると、割り込み制御部２−
２の制御でＯＤＤ部に対するＯＤＣ部の割り込みが無効
にされる（ステップＳ２８）。その後、タイマ２−１の
計測が開始され、ＯＤＤ部のドライブ制御が再開され、
さらには次コマンドが有効にされる（ステップＳ２
９）。その後、処理はステップＳ２１に戻る。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４６
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１４６】前述のステップＳ５３において現コマンド
有効という判断、もしくはステップＳ５４においてドラ
イブ制御中でないという判断が下された場合には、処理
はステップＳ６２に移行する。ステップＳ６２では、現
コマンドに基づいてドライブ制御を行うとともに、次コ
マンドを無効にする処理が実行される。このステップＳ
６２の後、処理はステップＳ５１に戻る。
有効という判断、もしくはステップＳ５４においてドラ
イブ制御中でないという判断が下された場合には、処理
はステップＳ６２に移行する。ステップＳ６２では、現
コマンドに基づいてドライブ制御を行うとともに、次コ
マンドを無効にする処理が実行される。このステップＳ
６２の後、処理はステップＳ５１に戻る。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５５
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１５５】この後、ＭＰＵ２−４は、カウンタ２−３
のカウントダウンを監視してステップ数ｎが“０”にな
るまでは、上述した無効状態を保持する（ステップＳ７
３〜ステップＳ７５）。すなわち、ＭＰＵ２−４は、Ｏ
ＤＤ部が１ステップ実行する度に（ステップＳ７３）、
カウンタ２−３のステップ数ｎを１つ減らし（ステップ
Ｓ７４）、ステップ数ｎが“０”に到達したか否かを判
断する（ステップＳ７５）。そして、ＭＰＵ監視部２−
４は、カウンタ２−３のステップ数ｎによりｎ＝０を確
認すると（ステップＳ７５）、ＯＤＣ部の割り込みを有
効にする（ステップＳ７６）。
のカウントダウンを監視してステップ数ｎが“０”にな
るまでは、上述した無効状態を保持する（ステップＳ７
３〜ステップＳ７５）。すなわち、ＭＰＵ２−４は、Ｏ
ＤＤ部が１ステップ実行する度に（ステップＳ７３）、
カウンタ２−３のステップ数ｎを１つ減らし（ステップ
Ｓ７４）、ステップ数ｎが“０”に到達したか否かを判
断する（ステップＳ７５）。そして、ＭＰＵ監視部２−
４は、カウンタ２−３のステップ数ｎによりｎ＝０を確
認すると（ステップＳ７５）、ＯＤＣ部の割り込みを有
効にする（ステップＳ７６）。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１４】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１５
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１５】
Claims (18)
- 【請求項１】 上位システムおよび媒体を内蔵した記憶
装置に接続され、前記上位システムからの命令に従って
前記記憶装置のドライブ制御を行うドライブ制御装置に
おいて、 前記上位システムからの命令に従って割り込みを発生す
る第１制御手段と、 前記第１制御手段による割り込みに従って前記記憶装置
のドライブ制御を行う第２制御手段と、 時間を計測するタイマ手段と、 前記第１制御手段により連続して割り込みが発生した場
合、前記タイマ手段を起動して、前回の割り込み時点か
ら今回の割り込み時点までの計測時間が一定時間を経過
していない場合には、前記第１制御手段から前記第２制
御手段に対して発生する割り込みを無効にし、一方、前
記計測時間が前記一定時間を経過した場合には、前記第
１制御手段から前記第２制御手段に対して発生する割り
込みを有効にするマイクロプロセッサと、 を備えたことを特徴とするドライブ制御装置。 - 【請求項２】 上位システムおよび媒体を内蔵した記憶
装置に接続され、前記上位システムからの命令に従って
前記記憶装置のドライブ制御を行うドライブ制御装置に
おいて、 前記上位システムからの命令に従って割り込みを発生す
る第１制御手段と、 前記第１制御手段による割り込みに従って前記記憶装置
のドライブ制御を行う第２制御手段と、 時間を計測するタイマ手段と、 前記第１制御手段で割り込みが発生した場合に前記タイ
マ手段を起動するマイクロプロセッサと、 前記タイマ手段で計測された時間が一定時間を経過して
いない場合には、前記第１制御手段から前記第２制御手
段に対して発生する割り込みを無効にし、一方、前記タ
イマ手段で計測された時間が前記一定時間を経過した場
合には、前記第１制御手段から前記第２制御手段に対し
て発生する割り込みを有効にする割り込み制御手段と、 を備えたことを特徴とするドライブ制御装置。 - 【請求項３】 前記一定時間を前記上位システムから任
意に指定することを特徴とする請求項１または２に記載
のドライブ制御装置。 - 【請求項４】 前記一定時間を、前記記憶装置内の媒体
の記録密度，前記記憶装置におけるヘッド位置および前
記上位システムの命令内容のいずれか１つ、もしくはそ
の２つ以上の組み合わせに応じて可変に指定することを
特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のドライ
ブ制御装置。 - 【請求項５】 上位システムおよび媒体を内蔵した記憶
装置に接続され、前記上位システムからの命令に従って
前記記憶装置のドライブ制御を行うドライブ制御装置に
おいて、 前記上位システムからの命令に従って割り込みを発生す
る第１制御手段と、 前記第１制御手段による割り込みに従って前記記憶装置
のドライブ制御を行う第２制御手段と、 前記第２制御手段の処理ステップをカウントするカウン
タ手段と、 前記第１制御手段で割り込みが発生した場合に前記カウ
ンタ手段を起動するマイクロプロセッサと、 前記カウンタ手段でカウントされたステップ数が一定の
ステップ数に達していない場合には、前記第１制御手段
から前記第２制御手段に対して発生する割り込みを無効
にし、一方、前記カウンタ手段でカウントされたステッ
プ数が前記一定のステップ数に達した場合には、前記第
１制御手段から前記第２制御手段に対して発生する割り
込みを有効にする割り込み制御手段と、 を備えたことを特徴とするドライブ制御装置。 - 【請求項６】 前記一定のステップ数を前記上位システ
ムから任意に指定することを特徴とする請求項５に記載
のドライブ制御装置。 - 【請求項７】 前記一定のステップ数を、前記記憶装置
内の媒体の記録密度，前記記憶装置におけるヘッド位
置，前記上位システムの命令内容およびコマンド動作の
いずれか１つ、もしくはその２つ以上の組み合わせに応
じて可変に指定することを特徴とする請求項５または６
に記載のドライブ制御装置。 - 【請求項８】 上位システムおよび媒体を内蔵した記憶
装置に接続され、前記上位システムからの命令に従って
前記記憶装置のドライブ制御を行うドライブ制御装置に
おいて、 前記上位システムから出力されたデータを一時格納する
データバッファと、 前記データバッファへの格納の際に、前記コンピュータ
の転送レートと自装置の転送レートとの速度差と前記デ
ータバッファのデータ量とに基づいてあらかじめ設定さ
れた期間中は前記上位システムからの命令に従って発生
する割り込みを有効にし、一方、前記期間を経過した後
は前記割り込みを無効にする割り込み制御手段と、 を備えたことを特徴とするドライブ制御装置。 - 【請求項９】 前記期間を前記上位システムから任意に
指定することを特徴とする請求項８に記載のドライブ制
御装置。 - 【請求項１０】 前記期間を、前記記憶装置内の媒体の
記録密度，前記記憶装置におけるヘッド位置，前記上位
システムの命令内容およびコマンド動作のいずれか１
つ、もしくはその２つ以上の組み合わせに応じて可変に
指定することを特徴とする請求項８または９に記載のド
ライブ制御装置。 - 【請求項１１】 上位システムおよび媒体を内蔵した記
憶装置に接続され、前記上位システムからの命令に従っ
て前記記憶装置のドライブ制御を行うドライブ制御装置
において、 前記記憶装置への媒体挿入処理時に、前記上位システム
からの命令に従って割り込みを発生する第１制御手段
と、 前記第１制御手段による割り込みに従って前記記憶装置
のドライブ制御を行う第２制御手段と、 時間を計測するタイマ手段と、 前記第１制御手段により連続して割り込みが発生した場
合、前記タイマ手段を起動して、前回の割り込み時点か
ら今回の割り込み時点までの計測時間が一定時間を経過
していない場合には、前記第１制御手段から前記第２制
御手段に対して発生する割り込みを無効にし、一方、前
記計測時間が前記一定時間を経過した場合には、前記第
１制御手段から前記第２制御手段に対して発生する割り
込みを有効にするマイクロプロセッサと、 を備えたことを特徴とするドライブ制御装置。 - 【請求項１２】 上位システムおよび媒体を内蔵した記
憶装置に接続され、前記上位システムからの命令に従っ
て前記記憶装置のドライブ制御を行うドライブ制御装置
において、 前記記憶装置への媒体挿入処理時に、前記上位システム
からの命令に従って割り込みを発生する第１制御手段
と、 前記第１制御手段による割り込みに従って前記記憶装置
のドライブ制御を行う第２制御手段と、 時間を計測するタイマ手段と、 前記第１制御手段で割り込みが発生した場合に前記タイ
マ手段を起動するマイクロプロセッサと、 前記タイマ手段で計測された時間が一定時間を経過して
いない場合には、前記第１制御手段から前記第２制御手
段に対して発生する割り込みを無効にし、一方、前記タ
イマ手段で計測された時間が前記一定時間を経過した場
合には、前記第１制御手段から前記第２制御手段に対し
て発生する割り込みを有効にする割り込み制御手段と、 を備えたことを特徴とするドライブ制御装置。 - 【請求項１３】 前記一定時間を前記上位システムから
任意に指定することを特徴とする請求項１１または１２
に記載のドライブ制御装置。 - 【請求項１４】 前記一定時間を、前記媒体の記録密
度，前記記憶装置におけるヘッド位置および前記上位シ
ステムの命令内容のいずれか１つ、もしくはその２つ以
上の組み合わせに応じて可変に指定することを特徴とす
る請求項１１〜１３のいずれか一つに記載のドライブ制
御装置。 - 【請求項１５】 上位システムおよび媒体を内蔵した記
憶装置に接続され、前記上位システムからの命令に従っ
て前記記憶装置のドライブ制御を行うドライブ制御装置
において、 前記記憶装置への媒体挿入処理時に、前記上位システム
からの命令に従って割り込みを発生する第１制御手段
と、 前記第１制御手段による割り込みに従って前記記憶装置
のドライブ制御を行う第２制御手段と、 前記第２制御手段の処理ステップをカウントするカウン
タ手段と、 前記第１制御手段で割り込みが発生した場合に前記カウ
ンタ手段を起動するマイクロプロセッサと、 前記カウンタ手段でカウントされたステップ数が一定の
ステップ数に達していない場合には、前記第１制御手段
から前記第２制御手段に対して発生する割り込みを無効
にし、一方、前記カウンタ手段でカウントされたステッ
プ数が前記一定のステップ数に達した場合には、前記第
１制御手段から前記第２制御手段に対して発生する割り
込みを有効にする割り込み制御手段と、 を備えたことを特徴とするドライブ制御装置。 - 【請求項１６】 前記一定のステップ数を前記上位シス
テムから任意に指定することを特徴とする請求項１５に
記載のドライブ制御装置。 - 【請求項１７】 前記一定のステップ数を、前記媒体の
記録密度，前記記憶装置におけるヘッド位置，前記上位
システムの命令内容およびコマンド動作のいずれか１
つ、もしくはその２つ以上の組み合わせに応じて可変に
指定することを特徴とする請求項１５または１６に記載
のドライブ制御装置。 - 【請求項１８】 上位システムおよび媒体を内蔵した記
憶装置に接続され、前記上位システムからの命令に従っ
て前記記憶装置のドライブ制御を行う光記憶装置におい
て、 前記上位システムからの命令に従って割り込みを発生す
るＯＤＣ（オプチカルディスクコントローラ）と、 前記ＯＤＣによる割り込みに従って前記記憶装置のドラ
イブ制御を行うＯＤＤ（オプチカルディスクドライバ）
と、 前記ＯＤＣにより連続して割り込みが発生した場合、前
回の割り込み時点から今回の割り込み時点までの時間が
一定時間を経過していない場合には、前記ＯＤＣから前
記ＯＤＤに対して発生する割り込みを無効にし、一方、
前記時間が前記一定時間を経過した場合には、前記ＯＤ
Ｃから前記ＯＤＤに対して発生する割り込みを有効にす
るＭＰＵ（マイクロプロセッサユニット）と、 を備えたことを特徴とする光記憶装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9243182A JPH1185404A (ja) | 1997-09-08 | 1997-09-08 | ドライブ制御装置および光記憶装置 |
| US09/030,246 US6131137A (en) | 1997-09-08 | 1998-02-25 | Drive control unit and optical memory apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9243182A JPH1185404A (ja) | 1997-09-08 | 1997-09-08 | ドライブ制御装置および光記憶装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1185404A true JPH1185404A (ja) | 1999-03-30 |
Family
ID=17100050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9243182A Pending JPH1185404A (ja) | 1997-09-08 | 1997-09-08 | ドライブ制御装置および光記憶装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6131137A (ja) |
| JP (1) | JPH1185404A (ja) |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61279963A (ja) * | 1985-06-05 | 1986-12-10 | Hitachi Ltd | 割込み制御方式 |
| DE3544079C2 (de) * | 1985-12-13 | 1998-07-30 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Verarbeitung von Interrupt-Signalen |
| JPH0540725A (ja) * | 1991-08-05 | 1993-02-19 | Shikoku Nippon Denki Software Kk | 入出力制御装置 |
| US5588125A (en) * | 1993-10-20 | 1996-12-24 | Ast Research, Inc. | Method and apparatus for increasing bus bandwidth on a system bus by inhibiting interrupts while posted I/O write operations are pending |
| JP2530113B2 (ja) * | 1994-06-29 | 1996-09-04 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション | デ―タ転送制御用インタ―フェ―ス回路及び磁気ディスク装置 |
| JPH10269109A (ja) * | 1997-03-21 | 1998-10-09 | Mitsubishi Electric Corp | マイクロコンピュータ |
-
1997
- 1997-09-08 JP JP9243182A patent/JPH1185404A/ja active Pending
-
1998
- 1998-02-25 US US09/030,246 patent/US6131137A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6131137A (en) | 2000-10-10 |
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