DE3544079C2 - Verfahren zur Verarbeitung von Interrupt-Signalen - Google Patents
Verfahren zur Verarbeitung von Interrupt-SignalenInfo
- Publication number
- DE3544079C2 DE3544079C2 DE3544079A DE3544079A DE3544079C2 DE 3544079 C2 DE3544079 C2 DE 3544079C2 DE 3544079 A DE3544079 A DE 3544079A DE 3544079 A DE3544079 A DE 3544079A DE 3544079 C2 DE3544079 C2 DE 3544079C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- interrupt
- program
- requests
- request
- processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
- G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
- G06F9/46—Multiprogramming arrangements
- G06F9/48—Program initiating; Program switching, e.g. by interrupt
- G06F9/4806—Task transfer initiation or dispatching
- G06F9/4812—Task transfer initiation or dispatching by interrupt, e.g. masked
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control By Computers (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verarbeitung von
Interrupt-Signalen gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.
In Steuergeräten mit Rechner werden beispielsweise Geber
signale, zum Beispiel das Frequenzsignal eines Drehzahl
gebers, über die Messung der Periodendauer ausgewertet. Dies
geschieht in der Regel so, daß über eine Auswerteschaltung
mit der Frequenz des Geberssignals Programmunterbrechungen,
sogenannte Interrupts, im Rechner ausgelöst werden. Diese
Interrupts unterbrechen den normalen Programmablauf des
Hauptprogramms und lösen die Ausführung eines
Interrupt-Programms aus, in welchem aus dem Stand eines
Zählers die Frequenz des Signals bzw. die entsprechende
Periodendauer ermittelt werden kann. Nach Beendigung des
Interrupt-Programms wird der normale Programmablauf wieder
fortgesetzt.
Bei korrektem Signal ist im allgemeinen sichergestellt, daß
die Interrupt-Frequenz so klein ist, daß die Unterbrechungen
des normalen Programmablaufs nicht zu einer unzulässig
langen Programmlaufzeit führen. Liegt jedoch wegen
Störungen, wie Wackelkontakt, sonstige Einstreuungen, die
Frequenz des Geber-Signals
unzulässig hoch, so können die zu häufig auftretenden
Interrupts dazu führen, daß wegen der häufigen Unterbrechung
der normale Programmablauf unzulässig lange dauert. Dabei
kann sogar vor Ablauf des Interrupt-Programms erneut eine
Interrupt-Anforderung vorliegen, die dann gleich nach
Abschluß des laufenden Interrupt-Programms erneut ein
weiteres Interrupt-Programm startet. In einem solchen Fall
würde das normale Programm gar nicht mehr bearbeitet werden
können. Bei bestimmten Rechnerkonfigurationen besteht sogar
die Gefahr, daß ein laufendes Interrupt-Programm durch
weitere Interrupts unterbrochen wird, so daß eine Vielzahl
von Rücksprungadressen bei jedem Interrupt abgespeichert
würde, wodurch der vorhandene Speicher überlaufen könnte.
Dies hätte ein vollkommen unkontrollierbares Verhalten des
Rechners zur Folge.
Bei einem Rechnerausfall sind oftmals Notfunktionen
vorgesehen, die allerdings bei einem defekten Gebersignal
ebenfalls durch eine zu große Anzahl von Interrupt-Anforderungen
bei herkömmlichen Rechnersystemen wirkungslos
werden.
Ein Artikel von Laska, Volker: Interrupts in
Mikrocomputersystemen, in: Micro Extra-Zeitschrift für
Mikrocomputertechnik, Jahrgang 4. Juli 1980, Seite 16 bis 19
und 22 beschreibt Interrupttechniken in
Mikrocomputersystemen. Darin wird erklärt, was unter dem
Begriff Interrupt an sich zu verstehen ist. Es wird erklärt,
daß ein Interrupt-Signal das Hauptprogramm des
Mikroprozessors unterbricht und die Abarbeitung einer
Interrupt-Service-Routine zur Folge hat. Es wird ebenfalls
erwähnt, daß zu Beginn einer Interrupt-Service-Routine durch
Setzen von Bits weitere Interrupt-Anforderungen blockiert
werden können.
Im Kapitel 5 wird der Einsatz von programmierbaren
Interrupt-Controllern vorgestellt. Darin wird erwähnt, daß
das Maskieren von Interrupt-Anforderungen den Vorteil hat,
daß nicht alle sondern nur bestimmte Interrupts zu
definierten Zeiten und an definierten Stellen im Programm
gesperrt oder durchgelassen werden. Es wird dargelegt, daß
mit einer Maskierung erreicht werden kann, daß Interrupts,
die während der Interrupt-Service-Routine hoher Priorität
anfallen, nicht ignoriert sondern zwischengespeichert und
später entsprechend ihrer Priorität verarbeitet werden
können.
Es ist Aufgabe der Erfindung störungsbedingte Interrupt
signale von der Interrupt-Bearbeitung fernzuhalten. Die
Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 3
gelöst. Durch die vorgesehene Interrupt-Sperre, die während
eines bestimmten Zeitabschnitts aufrechterhalten bleibt,
wird eine Überlastung durch eine fehlerbedingte Vielzahl von
Interrupt-Anforderungen vermieden. Vielmehr wird
sichergestellt, daß während dieser Zeitabschnitte, bei denen
die Interrupt-Sperren wirksam sind, zumindest Notfunktionen
des Rechners durchgeführt werden können.
Die Dauer der Zeitabschnitte kann mittels eines Zeitzählers
jeweils zu Beginn einer ersten Interrupt-Anforderung
gestartet werden, wobei der Zeitzähler am Ende des
vorgegebenen Zeitabschnitts dann wieder sofort gestartet
wird, wenn während der Zählzeit weitere Interrupt-Anforderungen
eingegangen sind. Eine andere Lösung kann im
wesentlichen darin bestehen, daß periodisch in konstanten
Zeitabschnitten überprüft wird, ob eine Interrupt-Anforderung
eingeht, und daß dann die Interrupt-Sperre
ausgelöst wird. Geht eine weitere Interrupt-Anforderung
während einer bestehenden Interrupt-Sperre ein, bleibt die
Sperre auch während des nächsten Zeitabschnitts
aufrechterhalten.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher
erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 ein Flußdiagramm und
Fig. 2 ein vereinfachtes Blockschaltbild einer Anordnung zur
Verarbeitung von Interrupt-Signalen.
Anhand des in Fig. 1 dargestellten Flußdiagramms wird die
Funktion des in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiels
erläutert.
Bei Auftreten einer Interrupt-Anforderung, beispielsweise
zur Bestimmung der Frequenz eines Meßsignals, wird zunächst
eine Interrupt-Sperre ausgelöst. Das Meßsignal kann ein die
Motordrehzahl n1 oder eine Hilfsdrehzahl n2
repräsentierendes Signal sein.
Nach Auslösung der Interrupt-Sperre wird ein Zeit
zähler gestartet und das Interrupt-Programm vom
Rechner 1 durchgeführt. Nach einer vom Zeitzähler
bestimmten Zeit wird geprüft, ob während der Zählzeit
eine weitere Interrupt-Anforderung eingegangen ist.
Wenn dies der Fall ist, wird diese Anforderung ge
löscht und der Zeitzähler erneut gestartet. Ist da
gegen im Zählzeitraum keine weitere Interrupt-Anforderung
eingegangen, so wird die Interrupt-Sperre
aufgehoben. Eine nunmehr auftretende Interrupt-Anforderung
kann nun erneut das Interrupt-Programm
zur Frequenzbestimmung eines Signals, beispielsweise
eines Drehzahlsignals n1, n2, einleiten.
Dem Rechner 1 können weitere Parameter zugeführt
werden, die den Motor-Betriebszustand betreffen.
Im Ausführungsbeispiel werden dem Rechner 1 noch das
Ausgangssignal des Fußfahrgebers FFG und andere Signale
zugeführt.
Der Ausgang des Rechners 1 ist mit einer Steuerung 2
verbunden, die zur Steuerung des Zündzeitpunkts oder
zur Steuerung des Einspritzventils beziehungsweise
der Einspritzmenge vorgesehen sein kann.
Claims (4)
1. Verfahren zur Verarbeitung von Interrupt-Signalen einer
Interrupt-Quelle, in einem Mikrorechner mit einem
zugehörigen Interrupt-Programm und einem Hauptprogramm,
wobei das Hauptprogramm nach Auftritt eines Interrupt-Signals
der Interrupt-Quelle unterbrochen wird und statt
dessen das Interrupt-Programm abgearbeitet wird, wobei mit
Beginn der Abarbeitung des Interrupt-Programms weitere
Interrupt-Anforderungen gesperrt werden, dadurch
gekennzeichnet, daß ein Zeitzähler mit Beginn der
Abarbeitung des Interrupt-Programms gestartet wird, daß am
Ende der Zählzeit des Zeitzählers geprüft wird, ob
mindestens eine weitere Interrupt-Anforderung während der
Zählzeit aufgetreten ist, daß bei Anliegen mindestens einer
weiteren Interrupt-Anforderung diese gelöscht wird, daß beim
Ablaufen des Zeitzählers die Sperrung der Interrupt-Anforderungen
aufgehoben wird, und daß bei Nichtanliegen
einer weiteren Interrupt-Anforderung die Sperrung der
Interrupt-Anforderungen aufgehoben wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
nach der Löschung der mindestens einen weiteren Interrupt-Anforderung
der Zeitzähler erneut gestartet wird und daß die
Sperrung der Interrupt-Anforderungen erst dann aufgehoben
wird, wenn während der Zählzeit keine erneuten Interrupt-Anforderungen
aufgetreten sind.
3. Verfahren zur Verarbeitung von Interrupt-Signalen einer
Interrupt-Quelle, in einem Mikrorechner mit einem
zugehörigen Interrupt-Programm und einem Hauptprogramm,
wobei das Hauptprogramm nach Auftritt eines Interrupt-Signals
der Interrupt-Quelle unterbrochen wird und statt
dessen das Interrupt-Programm abgearbeitet wird, wobei mit
Beginn der Abarbeitung des Interrupt-Programms weitere
interrupt-Anforderungen gesperrt werden, dadurch
gekennzeichnet, daß periodisch nach konstanten Zeitabständen
geprüft wird, ob im jeweils vorhergehenden Zeitabschnitt
eine Interrupt-Anforderung eingetroffen ist und ob das
entsprechende Interrupt-Programm wegen einer bestehenden
Sperrung der Interrupt-Anforderungen nicht bearbeitet wurde
und daß, wenn dies der Fall war, die Sperrung der Interrupt-Anforderungen
weiterhin wirksam bleibt.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß in dem mindestens einen
Interrupt-Programm die momentane Motordrehzahl eines
Kraftfahrzeugs bestimmt und in Abhängigkeit von der
Motordrehzahl und weiteren motorspezifischen Parametern
ausgangsseitig die Zünd- und Einspritzanlage gesteuert wird.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3544079A DE3544079C2 (de) | 1985-12-13 | 1985-12-13 | Verfahren zur Verarbeitung von Interrupt-Signalen |
US06/939,703 US4819173A (en) | 1985-12-13 | 1986-12-09 | System for preventing excessive repetition of interrupt programs in a microcomputer |
JP61295122A JPH0797321B2 (ja) | 1985-12-13 | 1986-12-12 | 割込み信号の処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3544079A DE3544079C2 (de) | 1985-12-13 | 1985-12-13 | Verfahren zur Verarbeitung von Interrupt-Signalen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3544079A1 DE3544079A1 (de) | 1987-06-19 |
DE3544079C2 true DE3544079C2 (de) | 1998-07-30 |
Family
ID=6288351
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE3544079A Expired - Lifetime DE3544079C2 (de) | 1985-12-13 | 1985-12-13 | Verfahren zur Verarbeitung von Interrupt-Signalen |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4819173A (de) |
JP (1) | JPH0797321B2 (de) |
DE (1) | DE3544079C2 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10206865C1 (de) * | 2002-02-18 | 2003-05-15 | Daimler Chrysler Ag | Reaktionszeit-Beschränkung eines Software-Prozesses |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6479617A (en) * | 1987-09-22 | 1989-03-24 | Nissan Motor | Signal processing apparatus of crank angle sensor |
DE4319881B4 (de) * | 1993-06-16 | 2006-10-26 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Verarbeitung von Interruptsignalen einer Interruptquelle |
ATE280974T1 (de) * | 1997-06-13 | 2004-11-15 | Cit Alcatel | Mehrfachunterbrechungsabwicklungsverfahren und - gerät |
JPH1166776A (ja) * | 1997-08-18 | 1999-03-09 | Fujitsu Ltd | ディスク装置、サーボトラックライトシステムおよびそのサーボトラックライト方法 |
JPH1185404A (ja) * | 1997-09-08 | 1999-03-30 | Fujitsu Ltd | ドライブ制御装置および光記憶装置 |
US6144914A (en) * | 1999-03-25 | 2000-11-07 | Caterpillar Inc. | Configurable speed timing interrupts |
DE10125603B4 (de) * | 2001-05-25 | 2008-04-30 | Siemens Ag | Verfahren zur automatischen Unterdrückung flatternder Ereignisse |
US6963340B1 (en) * | 2002-09-03 | 2005-11-08 | Nvidia Corporation | Graphics processor and system with microcontroller for programmable sequencing of power up or power down operations |
US20080140895A1 (en) * | 2006-12-09 | 2008-06-12 | International Business Machines Corporation | Systems and Arrangements for Interrupt Management in a Processing Environment |
WO2008096208A1 (en) * | 2007-02-08 | 2008-08-14 | Freescale Semiconductor, Inc. | Request controller, processing unit, method for controlling requests and computer program product |
WO2008099238A1 (en) * | 2007-02-16 | 2008-08-21 | Freescale Semiconductor, Inc. | Request controller, processing unit, arrangement, method for controlling requests and computer program product |
CN111597016B (zh) * | 2020-04-08 | 2023-02-14 | 延锋伟世通电子科技(上海)有限公司 | 一种系统任务的时间保护方法、系统、存储介质及终端 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS51112239A (en) * | 1975-03-28 | 1976-10-04 | Hitachi Ltd | Noise elimination circuit |
DE2732781C3 (de) * | 1977-07-20 | 1995-04-06 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zum Steuern von betriebsparameterabhängigen und sich wiederholenden Vorgängen |
EP0000633B1 (de) * | 1977-07-23 | 1981-11-04 | Beecham Group Plc | Verfahren zur Herstellung von alpha-substituierter-Thien-3-yl-essigsäure und deren Derivaten |
JPS5544676A (en) * | 1978-09-26 | 1980-03-29 | Nec Corp | Interruption control unit |
DE2841750A1 (de) * | 1978-09-26 | 1980-04-03 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und einrichtung zum bestimmen der einzelnen stellgroessen einer brennkraftmaschine, insbesondere einer gasturbine |
JPS5596339A (en) * | 1979-01-13 | 1980-07-22 | Nippon Denso Co Ltd | Air-fuel ratio control method |
JPS55137358A (en) * | 1979-04-16 | 1980-10-27 | Nissan Motor Co Ltd | Controller for automobile |
JPS55162155A (en) * | 1979-06-05 | 1980-12-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Interrupting circuit of microcomputer |
JPS5638542A (en) * | 1979-09-05 | 1981-04-13 | Hitachi Ltd | Controlling method for engine |
JPS58172452A (ja) * | 1982-04-02 | 1983-10-11 | Toyota Motor Corp | 電子制御式燃料噴射装置 |
DE3214006A1 (de) * | 1982-04-16 | 1983-10-20 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Vorrichtung zum ruecksetzen von rechenschaltungen |
DE3224286A1 (de) * | 1982-06-28 | 1983-12-29 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Steuervorrichtung mit einem mikrorechner |
US4525309A (en) * | 1983-03-15 | 1985-06-25 | Washington State University Research Foundation, Inc. | Lewis acid catalysis of the homologation of boronic esters with haloalkylmetal reagents |
-
1985
- 1985-12-13 DE DE3544079A patent/DE3544079C2/de not_active Expired - Lifetime
-
1986
- 1986-12-09 US US06/939,703 patent/US4819173A/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-12-12 JP JP61295122A patent/JPH0797321B2/ja not_active Expired - Lifetime
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
LASKA, Volker: Interrupts in Mikrocomputer- systemen. In: MIKRO EXTRA - Zeitschrift für Mikrocomputertechnik, Jg. 4, Juli 1980, S. 16 bis 19 u. 22 * |
WÄLTRING, Horst: Der Interrupt-Controller - ein Baustein, der für Ordnung sorgt. In: Elek- tronik, Sonderheft III, Mikroprozessoren, Francis-Verlag GmbH, München, 1979, S. 69 bis 76 * |
ZAKS, Rodnay: Programmierung des 6502, Sybex- Verlag, 1980, S. 191-194 - ISBN 2-902414-25-0 * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10206865C1 (de) * | 2002-02-18 | 2003-05-15 | Daimler Chrysler Ag | Reaktionszeit-Beschränkung eines Software-Prozesses |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4819173A (en) | 1989-04-04 |
DE3544079A1 (de) | 1987-06-19 |
JPH0797321B2 (ja) | 1995-10-18 |
JPS62219030A (ja) | 1987-09-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3544079C2 (de) | Verfahren zur Verarbeitung von Interrupt-Signalen | |
DE3111126C2 (de) | Elektronische Steuereinrichtung für Kraftfahrzeugaggregate | |
DE2946081C2 (de) | ||
DE3336028C2 (de) | ||
DE3311927C2 (de) | ||
DE4111072C2 (de) | ||
DE102005001946B4 (de) | System zur Steuerung des Verhaltens eines Fahrzeugs | |
DE3644631C2 (de) | ||
DE3301743A1 (de) | Sicherheitseinrichtung fuer eine brennkraftmaschine mit selbstzuendung | |
DE19750026B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben von Steuereinrichtungen für ein Fahrzeug | |
WO2002006949A2 (de) | Verfahren und vorrichtung zur messung der laufzeit einer task in einem echtzeitsystem | |
DE2630694C3 (de) | Gerät zur Überwachung der Gebärmutteraktivität während Geburtswehen | |
WO1998028687A1 (de) | Verfahren zur überprüfung der funktionsfähigkeit einer recheneinheit | |
EP0443147B1 (de) | Verfahren und Einrichtung zur Regelung/Steuerung der Laufruhe einer Brennkraftmaschine | |
EP0784747B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines stellgliedes | |
DE3409410A1 (de) | Verfahren und anordnung zum einstellen eines bandes an einer bestimmten stelle | |
DE60302577T2 (de) | Verfahren und computerprogramm zum identifizieren eines fehlers in einem motor | |
DE112016006679T5 (de) | Steuerungsvorrichtung und Recovery-Verarbeitungsverfahren für Steuerungsvorrichtung | |
DE102015221892A1 (de) | Bestimmung einer maximalen Latenzzeit | |
EP0052802B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen der Bearbeitungs-bedingungen an einer Werkzeugmaschine | |
WO1990001629A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum einstellen von betriebsgrössen einer brennkraftmaschine | |
DE3246524A1 (de) | Drehzahlregelsystem fuer eine brennkraftmaschine | |
DE19728971C2 (de) | Datenverarbeitungsvorrichtung und -verfahren | |
DE3441106C2 (de) | Verfahren zur individuellen Steuerung der Eigendiagnose von Steuereinheiten in einem Kraftfahrzeug | |
DE19647407A1 (de) | Steuergerät, insbesondere für den Einsatz in einem Kraftfahrzeug |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition |