DE3544079A1 - Rechner mit interrupt-programm - Google Patents
Rechner mit interrupt-programmInfo
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- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
- G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
- G06F9/46—Multiprogramming arrangements
- G06F9/48—Program initiating; Program switching, e.g. by interrupt
- G06F9/4806—Task transfer initiation or dispatching
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Description
Die Erfindung geht aus von einem Rechner mit Interrupt-
Programm gemäß Oberbegriff des Hauptanspruchs. In
Steuergeräten mit Rechner werden beispielsweise Geber-
Signale, zum Beispiel das Frequenzsignal eines Drehzahl
gebers, über die Messung der Periodendauer ausgewertet.
Dies geschieht in der Regel so, daß über eine Auswerte
schaltung mit der Frequenz des Geberssignals Programm
unterbrechungen, sogenannte Interrupts, im Rechner aus
gelöst werden. Diese Interrupts unterbrechen den
normalen Programmablauf des Hauptprogramms und lösen
die Ausführung eines Interrupt-Programms aus, in
welchem aus dem Stand eines Zählers die Frequenz des
Signals bzw. die entsprechende Periodendauer ermittelt
werden kann. Nach Beendigung des Interrupt-Programms
wird der normale Programmablauf wieder fortgesetzt.
Bei korrektem Signal ist im allgemeinen sichergestellt,
daß die Interrupt-Frequenz so klein ist, daß die
Unterbrechungen des normalen Programmablaufs nicht
zu einer unzulässig langen Programmlaufzeit führen.
Liegt jedoch wegen Störungen, wie Wackelkontakt,
sonstige Einstreuungen, die Frequenz des Geber-Signals
unzulässig hoch, so können die zu häufig auftretenden
Interrupts dazu führen, daß wegen der häufigen Unter
brechungen der normale Programmablauf unzulässig lange
dauert. Dabei kann sogar vor Ablauf des Interrupt-
Programms erneut eine Interrupt-Anforderung vorliegen,
die dann gleich nach Abschluß des laufenden Interrupt-
Programms erneut ein weiteres Interrupt-Programm
startet. In einem solchem Fall würde das normale
Programm gar nicht mehr bearbeitet werden können. Bei
bestimmten Rechnerkonfigurationen besteht sogar die
Gefahr, daß ein laufendes Interrupt-Programm durch
weitere Interrupts unterbrochen wird, so daß eine
Vielzahl von Rücksprungadressen bei jedem Interrupt
abgespeichert würde, wodurch der vorhandene Speicher
überlaufen könnte. Dies hätte ein vollkommen
unkontrollierbares Verhalten des Rechners zur Folge.
Bei einem Rechner-Ausfall sind oftmals Notfunktionen
vorgesehen, die allerdings bei einem defekten Geber-
Signal ebenfalls durch eine zu große Anzahl von
Interrupt-Anforderungen bei herkömmlichen Rechnersystemen
wirkungslos werden.
Der erfindungsgemäße Rechner mit den Merkmalen des
Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß
durch die vorgesehene Interrupt-Sperre, die während
eines bestimmten Zeitabschnitts aufrechterhalten
bleibt, eine Überbelastung durch eine fehlerbedingte
Vielzahl von Interrupt-Anforderungen vermieden wird.
Vielmehr wird sichergestellt, daß während dieser
Zeitabschnitte, bei denen die Interrupt-Sperren
wirksam sind, zumindest Notfunktionen des Rechners
durchgeführt werden können.
Die Dauer der Zeitabschnitte kann mittels eines Zeit
zählers jeweils zu Beginn einer ersten Interrupt-
Anforderung gestartet werden, wobei der Zeitzähler am
Ende des vorgegebenen Zeitabschnitts dann wieder
sofort gestartet wird, wenn während der Zählzeit
weitere Interrupt-Anforderungen eingegangen sind. Eine
andere Lösung kann im wesentlichen darin bestehen, daß
periodisch in konstanten Zeitabschnitten überprüft wird,
ob eine Interrupt-Anforderung eingeht, und daß dann
die Interrupt-Sperre ausgelöst wird. Geht eine weitere
Interrupt-Anforderung während einer bestehenden
Interrupt-Sperre ein, bleibt die Sperre auch während
des nächsten Zeitabschnitts aufrechterhalten.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung
näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 ein Flußdiagramm und
Fig. 2 ein vereinfachtes Blockschaltbild einer er
findungsgemäßen Anordnung.
Anhand des in Fig. 1 dargestellten Flußdiagramms
wird die Funktion des in Fig. 2 dargestellten Aus
führungsbeispiels erläutert.
Bei Auftreten einer Interrupt-Anforderung, beispiels
weise zur Bestimmung der Frequenz eines Meßsignals,
wird zunächst eine Interrupt-Sperre ausgelöst. Das
Meßsignal kann ein die Motordrehzahl n 1 oder eine Hilfs
drehzahl n 2 repräsentierendes Signal sein.
Nach Auslösung der Interrupt-Sperre wird ein Zeit
zähler gestartet und das Interrupt-Programm vom
Rechner 1 durchgeführt. Nach einer vom Zeitzähler
bestimmten Zeit wird geprüft, ob während der Zählzeit
eine weitere Interrupt-Anforderung eingegangen ist.
Wenn dies der Fall ist, wird diese Anforderung ge
löscht und der Zeitzähler erneut gestartet. Ist da
gegen im Zählzeitraum keine weitere Interrupt-
Anforderung eingegangen, so wird die Interrupt-Sperre
aufgehoben. Eine nunmehr auftretende Interrupt-
Anforderung kann nun erneut das Interrupt-Programm
zur Frequenzbestimmung eines Signals, beispielsweise
eines Drehzahlsignals n 1, n 2, einleiten.
Dem Rechner 1 können weitere Parameter zugeführt
werden, die den Motor-Betriebszustand betreffen.
Im Ausführungsbeispiel werden dem Rechner 1 noch das
Ausgangssignal des Fußfahrgebers FFG und andere Signale
zugeführt.
Der Ausgang des Rechners 1 ist mit einer Steuerung 2
verbunden, die zur Steuerung des Zündzeitpunkts oder
zur Steuerung des Einspritzventils beziehungsweise
der Einspritzmenge vorgesehen sein kann.
Claims (6)
1. Rechner mit mindestens einem Interrupt-Programm, wobei
das Hauptprogramm bei Auftreten von bestimmten Er
eignissen unterbrochen und zu deren Bestimmung oder
Verarbeitung ein Interrupt-Programm durchgeführt wird,
dadurch gekennzeichnet, daß mit Beginn des Interrupt-
Programms für einen nachfolgenden Zeitabschnitt weitere
Interrupt-Anforderungen derselben Interrupt-Quelle
gesperrt werden und während dieses Zeitabschnitts nur
das Hauptprogramm und/oder Interrupt-Programme anderer
Interrupt-Quellen und/oder Notfunktionen vom Rechner
übernommen werden.
2. Rechner nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
bei jeder ersten Interrupt-Anforderung einer bestimmten
Interrupt-Quelle ein Zeitzähler gestartet wird, und daß
während der Zählzeit des Zeitzählers für weitere Inter
rupt-Anforderungen derselben Interrupt-Quelle eine
Sperre wirksam ist.
3. Rechner nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß am Ende der Zählzeit geprüft wird, ob weitere
Interrupt-Anforderungen derselben Interrupt-Quelle
aufgetreten sind, daß, wenn solche Interrupt-
Anforderungen aufgetreten sind, diese gelöscht und
und der Zeitzähler erneut gestartet wird.
4. Rechner nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Interrupt-Sperre erst
dann aufgehoben wird, wenn während der Zählzeit keine
erneuten Interrupt-Anforderungen derselben Interrupt-
Quelle aufgetreten sind.
5. Rechner nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß periodisch nach konstanten Zeitabständen geprüft
wird, ob im jeweils vorhergehenden Zeitabschnitt
eine Interrupt-Anforderung der speziellen Interrupt-
Quelle eingetroffen ist und ob das entsprechende
Interrupt-Programm wegen einer bestehenden Interrupt-
Sperre nicht bearbeitet wurde und daß, wenn dies der
Fall war, die Interrupt-Sperre weiterhin wirksam bleibt.
6. Verwendung eines Rechners nach einem der vorher
gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der
Rechner (1) mittels wenigstens einem Interrupt-
Programm die momentane Motordrehzahl eines Kraftfahr
zeugs bestimmt und in Abhängigkeit von der Motordreh
zahl und weiteren motorspezifischen Parametern
ausgangsseitig die Zünd- und Einspritzanlage steuert.
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