JP3150242B2 - ディスク装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、媒体上の複数データブ
ロックを１つのコマンドで読み取るディスク装置（光デ
ィスク装置、磁気ディスク装置等）に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１０、図１１は従来例を示した図であ
り、図１０、図１１中、１はホスト（ホスト装置）、２
は光ディスク装置、３はＩ／Ｏ装置（Ｉ／Ｏ−１、Ｉ／
Ｏ−２、Ｉ／Ｏ−３・・・）、５はディスク制御装置、
６はコマンド制御部、７はリトライ処理部、８はデータ
バッファ、９はマルチプレクサ（ＭＰＸ）、１０は比較
器、１１はリードインポインタ（以下、「ＲＩポイン
タ」という）、１２はリードアウトポインタ（以下、
「ＲＯポインタ」という）を示す。

【０００３】また、ｄ１、ｄ２、ｄ３、ｄ４、ｄ５・・
・はデータブロック、Ｔ₀ は時間（システムバス占有時
間）、ＲＤはリードコマンドを示す。以下、従来の光デ
ィスク装置について説明する。

【０００４】§１：光ディスク装置の説明・・・図１０
参照 図１０は従来技術の説明図１である。従来、媒体上の複
数データブロックを１つのコマンドで読み取る光ディス
ク装置において、ホスト側の転送速度と光ディスク装置
の読み取り速度の差を吸収するために、ディスク制御装
置内にデータバッファを搭載した装置が知られていた。

【０００５】このような光ディスク装置のディスク制御
装置は、例えば図１０のように構成されていた。図示の
ように、ディスク制御装置５には、コマンド制御部６、
リトライ処理部７、データバッファ８、マルチプレクサ
９、比較器１０、ＲＩポインタ１１、ＲＯポインタ１２
等が設けてあり、次のような動作を行う。

【０００６】先ず、ホストからのコマンドにより、コマ
ンド制御部６が制御信号を出力し、ドライブ装置を駆動
する。このドライブ装置の駆動により、例えば、前記コ
マンドがリードコマンドの場合には、媒体からデータを
読み取る。

【０００７】そして、媒体から読み取ったデータは、ド
ライブ装置からディスク制御装置５に転送され、一旦デ
ータバッファ８に格納される。その後データバッファ８
からホストへ転送される。

【０００８】このデータ転送の過程では、次のように処
理を行う。すなわち、媒体から読み終わったデータブロ
ックをＲＩポインタ１１でカウントし、データバッファ
８からホストへ転送したデータブロックをＲＯポインタ
１２でカウントする。

【０００９】そして、ＲＩポインタ１１と、ＲＯポイン
タ１２のポインタを比較器１０で比較し、データバッフ
ァ８に存在するブロックデータをマルチプレクサ（ＭＰ
Ｘ）９で選択することにより、前記のデータ転送を行
う。

【００１０】前記のような動作の途中で読み取りエラー
が発生すると、ドライブ装置からディスク制御装置５に
対しエラー信号が報告される。このエラー信号はリトラ
イ処理部７で受け取り、該リトライ処理部７からコマン
ド制御部６に対しリトライ方法「ａ」を通知する。そし
てエラーの発生したデータブロックについてリトライを
行い、再度データの読み取りを行う。

【００１１】§２：システム構成とリトライ処理の説明
・・・図１１参照 図１１は従来技術の説明図２であり、図１１Ａはシステ
ム構成図、図１１Ｂはタイムチャートである。

【００１２】前記光ディスク装置は、例えば図１１Ａに
示したようなシステム構成として運用する。この例で
は、システムバス上に、ホスト１、光ディスク装置（図
１０に示した構成の装置）２、及び他のＩ／Ｏ装置（Ｉ
／Ｏ−１、Ｉ／Ｏ−２、Ｉ／Ｏ−３・・・）３を接続し
たシステム構成とする。

【００１３】前記光ディスク装置において、データ転送
はコマンド処理時間を短縮するため、読み取りの終了し
たブロックから転送を開始するＦＩＦＯモードが採用さ
れているが、途中ブロックに読み取りエラーが発生した
時、ホスト１を接続したまま、データ転送を中断してリ
トライを実施することとなる。

【００１４】また、単一のＩ／Ｏ装置がシステムバスを
長時間占拠すると、他のＩ／Ｏ装置が動作することがで
きず、性能が低下するだけでなく、接続時間が規定値を
越えるとホスト１がエラーと判断してしまう。

【００１５】例えば、図１１Ｂの例では、次のようにな
る。先ず、ホスト１がリードコマンドＲＤを発行したと
すると、光ディスク装置２では、シークを行い、媒体か
ら複数のデータブロックｄ１、ｄ２、ｄ３、ｄ４・・・
の読み取りを行う。

【００１６】読み取ったデータブロックは、データバッ
ファ８を経由してシステムバス上に転送された後、ホス
ト１に取り込まれる。このようなリードコマンドの実行
中に、例えば、データブロックｄ４の読み取り途中でエ
ラー（図示Ｘ参照）が発生したとする。この時、光ディ
スク装置２では、システムバスを占有したままデータブ
ロックｄ４のリトライ（回転待ちリトライ）を行い、リ
トライが成功すれば、前記の処理に引き続き、データブ
ロックｄ４からのデータ転送を行う。

【００１７】この例では、図示のＴ₀ 時間の間、光ディ
スク装置２がシステムバスを占有し、他のＩ／Ｏ装置３
が動作出来なくなってしまう。また、システムバスへの
接続時間が規定値を越えるとホスト１がエラーと判断し
てしまう。

【００１８】このため、ホスト１との間の接続時間を短
縮すべく、ＳＣＳＩ（Small Computer Standard Interf
ace)では、以下の機能を定義している。 ：Ｉ／Ｏ装置側からの「ストアポインタメッセージ」
により、ホスト側データポインタをセーブしてインター
フェースを切り離す。

【００１９】：Ｉ／Ｏ装置側から「リストアポインタ
メッセージ」により、ホスト側データポインタを再セッ
トしてデータ転送を再開する。しかし、現状の大半のＳ
ＣＳＩホストは、前記、の機能が未サポートな状況
にあり、また、メインフレームのＢＭＣ（Block Multip
lexer Channel)にはこの機能が無い。従って、Ｉ／Ｏ装
置においては、リトライ時間を極力短縮することが要求
されており、リトライ時間を多大に必要とする光ディス
ク装置においては特に厳しい要求となっている。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】前記のような従来のも
のにおいては、次のような課題があった。 (1) ：複数データブロックを１つのコマンドで読み取る
ディスク装置において、前記のように途中ブロックに読
み取りエラーが発生した時、データ転送を中断してリト
ライを実施する。

【００２１】この場合、単一のＩ／Ｏ装置がシステムバ
スを長時間占拠するため、他のＩ／Ｏ装置が動作するこ
とができない。従って、性能が低下するだけでなく、接
続時間が規定値を越えるとホストがエラーと判断してし
まう。

【００２２】(2) ：現状の大半のＳＣＳＩホストは、前
記、の機能が未サポートな状態にあり、また、メイ
ンフレームのＢＭＣ（ブロックマルチプレクサチャネ
ル）にはこの機能が無い。

【００２３】従って、Ｉ／Ｏ装置においては、リトライ
時間を極力短縮することが要求されており、リトライ時
間を多大に必要とする光ディスク装置においては、特に
厳しい要求となっている。

【００２４】本発明は、このような従来の課題を解決
し、読み取りエラーが発生してリトライを行う際、リト
ライ時間を極力短縮し、システムバスを長時間占有しな
いようにすることを目的とする。

【００２５】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図であり、図１中、図１０、図１１と同じものは同一符
号で示してある。また、１４はドライブ装置、２８はリ
トライ制御部、２９はＡＮＤ回路、３０はポインタ制御
部、３１はレジスタ、３２はリトライタイマ部、３３は
リトライ判定部を示す。

【００２６】本発明は上記の課題を解決するため、次の
ように構成した。 ：媒体から読み取ったデータをホスト１へ転送する
際、転送データを一時格納するデータバッファ８と、読
み取りエラー発生時のリトライ処理を行うリトライ処理
部７を備え、複数データブロックの読み取りを１つのコ
マンドで実行するディスク装置において、読み取りエラ
ー発生の際、ホスト１へリトライ要求を報告するリトラ
イ制御部２８と、該リトライ制御部２８の制御により、
前記データバッファ８の転送モードを切り換える転送モ
ード切り換え手段（ＡＮＤ回路２９）を設け、読み取り
エラー発生の際、前記リトライ制御部２８によりホスト
１へリトライ要求を報告し、前記転送モード切り換え手
段により転送モードの切り換えを行うことにより、再コ
マンドのデータ転送をバッファモードで行うディスク装
置。

【００２７】：構成において、読み取り済みデータ
ブロックのバッファポインタをセーブするポインタセー
ブ手段（ポインタ制御部３０、レジスタ３１）を設け、
読み取りエラー発生の際、前記リトライ制御部２８によ
りホスト１へリトライ要求を報告すると共に、前記ポイ
ンタセーブ手段により、読み取り済みデータブロックの
バッファポインタをセーブし、再コマンド実行の際、未
読み取りデータブロックより読み取りを開始するディス
ク装置。

【００２８】：構成、またはにおいて、リトライ
時間を監視するリトライタイマ部３２を設け、読み取り
エラー発生の際、前記リトライタイマ部３２によりリト
ライ時間の監視を行い、ホスト監視時間以内では、装置
内部でのリトライを行い、これを超える場合は、前記リ
トライ制御部２８を起動してホスト１へリトライ要求を
報告するディスク装置。

【００２９】：構成において、リトライ時間の長短
を判定して、リトライの切り換えを行うリトライ判定部
３３を設け、読み取りエラー発生の際、前記リトライ判
定部３３によりリトライ時間の長短を判定し、その結
果、長時間を要するリトライの場合は、リトライ制御部
２８を起動してホストへのリトライ要求を報告し、短時
間のリトライの場合は、前記リトライタイマ部３２を起
動してリトライ時間の監視を行うことにより、リトライ
判定部３３の判定結果に応じて切り換えられた前記各リ
トライを行うディスク装置。

【００３０】

【作用】上記構成に基づく本発明の作用を、図１に基づ
いて説明する。 (1) ：前記構成では、読み取りエラーが発生した場
合、リトライ処理部７からの情報によりリトライ制御部
２８がホスト１へリトライ要求の報告を行い、コマンド
再発行によるリトライを実施する。

【００３１】このリトライでは、ホスト１から指定され
た全データブロックを読み取って、データバッファ８へ
格納後、ホスト１と結合してデータバッファ８内のデー
タを転送（バッファモード）する。このようにして、ホ
スト１との間の結合時間を短縮する。

【００３２】(2) ：前記構成では、読み取りエラー発
生の際、前記リトライ制御部２８によりホスト１へリト
ライ要求を報告すると共に、ポインタセーブ手段を構成
するポインタ制御部３０の制御により、読み取り済みデ
ータブロックのバッファポインタをレジスタ３１にセー
ブしておく。

【００３３】この時、既に読み取りの終了したデータは
データバッファ８内に残し、コマンド再発行の際には、
リトライの対象となったデータブロックから読み取りを
行う。そして、全データブロックの読み取り終了後、デ
ータバッファ８内の先頭データよりデータ転送すること
により、リトライ時間を短縮する。

【００３４】(3) ：構成では次の通りである。すなわ
ち、前記のリトライ処理ではホスト１のコマンド再発行
が必要となり、ホスト１のオーバヘッドが増大する。こ
れを軽減するため、構成では、リトライタイマ部３２
によりリトライ時間を監視する。そして、ホスト１の接
続監視時間以内のリトライはディスク制御装置５内で処
理し、これを超えるリトライが必要な場合にのみ、ホス
トへリトライ要求を報告して前記リトライを行う。この
ようにしてコマンド再発行の頻度を減らす。

【００３５】(4) ：構成では次の通りである。すなわ
ち、前記(3) のリトライ処理では、リトライ監視時間以
内でシステムバスを占有するため、Ｉ／Ｏエラーとはな
らないが、システムバスのオーバヘッドが増大し、シス
テム性能に影響する。

【００３６】そこで、この場合は、リトライ判定部３３
により、リトライ時間の長短を判定し、長時間を必要と
するリトライは、前記 (1)、または(2) の処理を実行
し、短時間のリトライの場合は、前記(3) の処理を実行
することでリトライ時間を短縮する。

【００３７】(5) ：以上のようにして、読み取りエラー
が発生してリトライ処理を行う際、リトライ時間を極力
短縮し、システムバスを長時間占有しないようにするこ
とができる。

【００３８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２〜図９は本発明の実施例を示した図であり、
図２〜図９中、図１、図１０、図１１と同じものは同一
符号で示してある。

【００３９】また、１６は制御部、１７はリード回路、
１８はライト回路、１９はサーボ制御部、２０はヘッド
（光学ヘッド）、２１は光量制御部、２２はスピンドル
制御部、２３はスピンドルモータ、２４は光ディスク
（媒体）、２５は磁界発生部を示す。

【００４０】（実施例１の説明）図２〜図４は本発明の
実施例１を示した図である。以下、図２〜図４に基づい
て実施例１を説明する。

【００４１】§１：光ディスク装置の構成の説明・・・
図２、図３参照 図２は実施例１の光ディスク装置ブロック図、図３は実
施例１のディスク制御装置ブロック図である。以下、図
２、図３に基づいて実施例１の光ディスク装置の構成を
説明する。

【００４２】図２に示したように、光ディスク装置２
は、ディスク制御装置５とドライブ装置１４で構成し、
前記ドライブ装置１４には、制御部１６、リード回路１
７、ライト回路１８、サーボ制御部１９、ヘッド（光学
ヘッド）２０、光量制御部２１、スピンドル制御部２
２、スピンドルモータ２３、光ディスク（媒体）２４、
磁界発生部２５等を設ける。

【００４３】そして、前記光ディスク装置２は、ホスト
（ホスト装置）１に接続する。また、前記ディスク制御
装置５には、コマンド制御部６、リトライ処理部７、デ
ータバッファ８、マルチプレクサ９、比較器１０、ＲＩ
ポインタ１１、ＲＯポインタ１２、リトライ制御部２
８、ＡＮＤ回路２９等を設ける。前記各部の機能等は次
の通りである。

【００４４】(1) ：ディスク制御装置５はホスト１との
間で、コマンドのやり取り、データ転送制御等（インタ
ーフェース制御）を行ったり、光ディスク装置２内の各
種制御を行うもの（上位コントローラ）である。

【００４５】(2) ：制御部１６は、ディスク制御装置５
との間でのコマンドのやり取りや、データ転送制御を行
ったり、サーボ制御部１９、光量制御部２１、スピンド
ル制御部２２等の制御を行うものである。

【００４６】(3) ：サーボ制御部１９は、制御部１６の
指示により、ヘッド２０を駆動制御（シーク制御等）す
るものである。 (4) ：光量制御部２１は、ヘッド２０内の光源であるレ
ーザダイオードの制御を行い、光ディスク（媒体）２４
に照射するレーザ光の光量調整を行うものである。

【００４７】(5) ：スピンドル制御部２２は、スピンド
ルモータ２３の回転制御を行うものである。 (6) ：スピンドルモータ２３は、スピンドル機構を介し
て、光ディスク２４を回転駆動するものである。

【００４８】(7) ：ヘッド（光学ヘッド）２０は、光デ
ィスク２４に対し、レーザ光を照射して、データのリー
ド／ライトを行うものである。 (8) ：リード回路１７は、光ディスク２４からデータを
読み取る際のリード信号の処理を行う回路である。

【００４９】(9) ：ライト回路１８は、光ディスク２４
へデータを書き込む際の書き込みデータの処理を行う回
路である。 (10)：磁界発生部２５は、データを光ディスク２４に書
き込む際、該光ディスクに対し、磁界を発生させるもの
である。

【００５０】(11)：リトライ制御部２８は、エラー発生
時に、リトライ処理部７からの情報に基づいて、各種リ
トライ制御（ホストへのリトライ要求、データ転送の転
送抑止制御等）を行うものである。

【００５１】(12)：ＡＮＤ回路（アンドゲート）２９
は、前記リトライ制御部２８から出力される転送抑止信
号「ｃ」によりゲートを閉じて、データ転送を抑止する
ための回路である。

【００５２】なお、他の構成は前記従来例と同じなの
で、説明は省略する。 §２：光ディスク装置の動作概要説明・・・図２、図３
参照 光ディスク装置２に光ディスク２４が挿入されると、媒
体が挿入されたことを検出するセンサ（図示省略）から
の情報を基に、制御部１６が媒体挿入状態を検出し、デ
ィスク制御装置５でも媒体挿入を認識する。

【００５３】光ディスク２４（媒体）に対し、リード／
ライトを行う場合には、ディスク制御装置５の指示によ
り、制御部１６が、サーボ制御部１９、光量制御部２
１、スピンドル制御部２２等に制御信号を送り制御を開
始する。

【００５４】この制御により、スピンドル制御部２２は
スピンドルモータ２３を回転させて回転制御を行い、光
量制御部２１では、ヘッド２０内のレーザダイオードを
点灯させ、レーザ光の強さを指示通りに制御する。ま
た、サーボ制御部１９では、ヘッド２０を駆動制御（位
置決め制御等）を行う。

【００５５】この場合、データの再生時であれば、ヘッ
ド２０を介して読み取ったリード信号をリード回路１７
で復調し、ディスク制御装置５へ送る。その後、ディス
ク制御装置５からホスト１へデータを転送する。

【００５６】一方、データのライト時には、ディスク制
御装置５がホスト１から受け取ったデータをライト回路
１８に送り、ライト回路１８で処理したデータをヘッド
２０に送って媒体に書き込む。この場合、制御部１６の
制御により、磁界発生部２５を駆動して媒体の外部から
磁界を発生させる。

【００５７】前記のデータ再生時に、ディスク制御装置
５では次のように動作する。先ず、ホスト１からのコマ
ンドにより、コマンド制御部６がドライブ装置１４の制
御部１６へ制御信号を出力し、ドライブ装置１４を駆動
する。

【００５８】そして、前記コマンドがリードコマンドの
場合、ドライブ装置１４内の媒体から読み取ったデータ
は、ドライブ装置１４のリード回路１７からディスク制
御装置５に転送される。この転送されたデータは、一旦
データバッファ８に格納され、その後該データバッファ
８からホスト１へ転送される。このデータ転送の過程で
は、次のように処理を行う。

【００５９】すなわち、媒体から読み終わったデータブ
ロックをＲＩポインタ１１でカウントし、データバッフ
ァ８からホスト１へ転送したデータブロックをＲＯポイ
ンタ１２でカウントする。

【００６０】この場合、通常時（正常時）は、リトライ
制御部２８から出力される転送抑止信号「ｃ」がオフ
（ハイレベル「１」の状態）であり、ＲＩポインタ１１
と、ＲＯポインタ１２のポインタを比較器１０で比較
し、データバッファ８に存在するデータをマルチプレク
サ（ＭＰＸ）９で選択することにより、前記のデータ転
送を行う。

【００６１】前記のような読み取り処理の途中でエラー
が発生すると、ドライブ装置１４からディスク制御装置
５に対しエラー信号が報告される。このエラー信号はリ
トライ処理部７で受け取り、該リトライ処理部７からコ
マンド制御部６に対しリトライ方法「ａ」を通知する。

【００６２】また、リトライ制御部２８では、リトライ
処理部７からの情報により、ホスト１に対しリトライ要
求「ｂ」を報告（リトライ要求のためのエラー報告）す
る。そして、エラーの発生した媒体上のデータブロック
についてリトライを行い、再度媒体からのデータの読み
取りを行う。以下、このリトライ処理について詳しく説
明する。

【００６３】§３：実施例１の処理説明・・・図４参照 図４は実施例１のタイムチャートである。以下、図４に
基づいて、実施例１のリトライ処理を説明する。

【００６４】実施例１では、読み取りデータブロックで
エラーが発生した場合、ホスト１へリトライ要求のため
のエラー報告を行い、コマンド再発行によるリトライを
実施する。

【００６５】このリトライでは、ホスト１から指定され
た全データブロックを読み取って、データバッファ８へ
格納後、ホスト１と結合してデータバッファ８内のデー
タを転送（バッファモード）することでホストとの結合
時間を短縮する。

【００６６】図示のように、ホスト１からリードコマン
ドＲＤ−１（最初のリードコマンド）が発行され、この
コマンドにより、光ディスク装置に対し、媒体上のデー
タブロック１〜３の読み取りが指示されたとする。

【００６７】この時、ディスク制御装置５の制御により
ドライブ装置１４では、シークを行って、媒体上のデー
タブロック１〜３の読み取りを行う。そして、媒体から
読み取ったデータは、リード回路１７からディスク制御
装置５のデータバッファ８に転送し、該データバッファ
８に格納する。その後、データバッファ８に格納された
データを順次読み出し（ＦＩＦＯモード）、ホスト１へ
転送する。

【００６８】この場合、例えば、データブロック３の読
み取りでエラー（図のＸの部分参照）が発生したとす
る。このようにエラーが発生すると、制御部１６からの
エラー信号は、リトライ処理部７が受け取り、その後、
リトライ制御部２８により、ホスト１に対してリトライ
要求「ｂ」を報告（エラー報告）する。このリトライ報
告により、リードコマンドの再起動（リードコマンドＲ
Ｄ−２の発行）をしてもらう。なお、このリードコマン
ドＲＤ−２が発行された後は、ホストに接続されたシス
テムバスが開放される。

【００６９】またこの時、リトライ制御部２８からＡＮ
Ｄ回路２９に対して出力される転送抑止信号「ｃ」をオ
ン状態（ローレベル「０」）にして、データバッファ８
の転送を抑止する。

【００７０】再起動されたリードコマンドＲＤ−２で
は、データブロック１〜３全てのデータが読み終わるま
で、前記のようにリトライ制御部２８により、転送抑止
信号「ｃ」をオン状態（ローレベル「０」）にして、デ
ータバッファ８の転送を抑止し、この状態で、読み取り
データをデータバッファ８へバッファリングする。

【００７１】すなわち、前記のように、転送抑止信号
「ｃ」がオン（ローレベル「０」）になると、ＡＮＤ回
路２９では、ゲートオフの状態にして、ＲＩポインタ１
１のポインタ値を比較器１０へ出力しなくなる。従っ
て、ＲＩポインタ１１のポインタ値とＲＯポインタ１２
のポインタ値が等しくなり、データバッファ８からホス
ト１へのデータ転送は停止する。

【００７２】この状態で、前記のように、読み取りデー
タのバッファリングを行う。その後、データブロック１
〜３が読み終わると、リトライ制御部２８では、前記転
送抑止信号「ｃ」をオフ（ハイレベル「１」）にする。
その結果、ＡＮＤ回路２９はゲートオンの状態となり、
ＲＩポインタ１１のポインタ値が比較器１０に入力し、
マルチプレクサ９を切り換えて、データバッファ８から
ホスト１へのデータ転送を再開する。

【００７３】この処理においては、前記のようにホスト
１がリードコマンドＲＤ−２を発行してから、データバ
ッファ８からホスト１へのデータ転送を再開するまでの
Ｔ₁（Ｔ₁ ：システムバス開放時間）の間、システムバ
スが開放されている。

【００７４】（実施例２の説明）図５、図６は、本発明
の実施例２を示した図である。図５、図６に基づいて実
施例２を説明する。

【００７５】§１：光ディスク装置の構成の説明・・・
図５参照 図５は実施例２のディスク制御装置ブロック図である。
以下、図５に基づいて実施例２の光ディスク装置の構成
を説明する。なお、実施例２でも、図２に示した光ディ
スク装置のブロック図は同じである。

【００７６】図示のように、ディスク制御装置５には、
コマンド制御部６、リトライ処理部７、データバッファ
８、マルチプレクサ９、比較器１０、ＲＩポインタ１
１、ＲＯポインタ１２、リトライ制御部２８、ＡＮＤ回
路２９、ポインタ制御部３０、レジスタ３１等を設け
る。

【００７７】前記ポインタ制御部３０は、レジスタ３１
に対して、セーブ信号「ｄ」を出力することにより、Ｒ
Ｉポインタ１１のポインタ値をレジスタ３１に取り込ん
だり、或いはレジスタ３１にセットされているポインタ
値をＲＩポインタ１１に再セットしたりする制御を行う
ものである。

【００７８】また、レジスタ３１は、ＲＩポインタ１１
のポインタ値を一時セットするレジスタである。なお、
他の構成は、前記実施例１と同じなので説明は省略す
る。 §２：実施例２の処理説明・・・図６参照 図６は実施例２のタイムチャートである。以下、図６に
基づいて、実施例２の処理を説明する。

【００７９】実施例２は、リトライ時に、既に読み取り
の終了したデータはデータバッファ８内に残し、コマン
ド再発行の際には、リトライの対象となったデータブロ
ックから読み取りを行う。そして、全データブロックの
読み取り終了後、データバッファ８内の先頭データより
ホストへデータ転送することにより、リトライ時間を短
縮する。

【００８０】図示のように、ホスト１からリードコマン
ドＲＤ−１（最初のリードコマンド）が発行され、この
コマンドにより、光ディスク装置に対し、媒体上のデー
タブロック１〜３の読み取りが指示されたとする。

【００８１】この時、ディスク制御装置５からの制御信
号により、ドライブ装置１４では、シークを行って、媒
体上のデータブロック１〜３の読み取りを行う。そし
て、媒体から読み取ったデータは、リード回路１７から
ディスク制御装置５のデータバッファ８に転送し、該デ
ータバッファ８に格納する。

【００８２】その後、データバッファ８に格納されたデ
ータは、順次読み出してホスト１へ転送する（ＦＩＦＯ
モード）。この場合、例えば、データブロック３でエラ
ー（図のＸの部分参照）が発生したとする。このように
エラーが発生すると、制御部１６からのエラー信号は、
リトライ処理部７が受け取り、その後、リトライ制御部
２８により、ホスト１に対してリトライ要求「ｂ」を報
告する。このリトライ報告により、リードコマンドの再
起動（リードコマンドＲＤ−２）をもらう。

【００８３】なお、エラーが発生した場合、前記実施例
１と同じようにして、リトライ制御部２８から出力され
る転送抑止信号「ｃ」により、データ転送を抑止し、バ
ッファリングの終了したデータはデータバッファ８内に
残しておく。その後、リードコマンドＲＤ−２（２回目
のリードコマンド）が発行されると、システムバスが開
放される。

【００８４】また、前記のようにデータブロック３の読
み取りでエラーが発生すると、ポインタ制御部３０で
は、レジスタ３１に対して出力するセーブ信号「ｄ」を
オン状態（例えば、ハイレベル「１」）とし、データバ
ッファ８へ読み取り済みのＲＩポインタ１１のポインタ
値をレジスタ３１にセーブ（退避）する。

【００８５】すなわち、データブロック３でエラーが発
生したので、ＲＩポインタ１１のポインタ値は２となっ
ている。そこで、前記セーブ信号「ｄ」により、ＲＩポ
インタ１１の値をレジスタ３１にセーブすると、レジス
タの値が２となる。

【００８６】その後、ホスト１がリードコマンドＲＤ−
２（２度目のリードコマンド）を発行すると、ポインタ
制御部３０の制御により、レジスタ３１の値をＲＩポイ
ンタ１１に再セットし、ドライブ装置１４では、媒体か
らデータブロック３のみを読み取り、データバッファ８
へ転送する。

【００８７】その後、データバッファ８内に格納されて
いるデータブロック１、２と、今回再読み取りしたデー
タブロック３のデータをホスト１へ転送する。この場
合、リトライ制御部２８から出力される転送抑止信号
「ｃ」をオフ状態（ハイレベル「１」）として、ＲＩポ
インタ１１のポインタ値を比較器１０に出力できるよう
にする（この点は実施例１と同じである）。

【００８８】この処理においては、前記のようにホスト
１がリードコマンドＲＤ−２を発行してから、データバ
ッファ８からホスト１へのデータ転送を再開するまでの
Ｔ₂（Ｔ₂ ：システムバス開放時間）の間、システムバ
スが開放されている。

【００８９】（実施例３の説明）図７、図８は、本発明
の実施例３を示した図である。図７、図８に基づいて実
施例３を説明する。

【００９０】§１：光ディスク装置の構成の説明・・・
図７参照 図７は実施例３のディスク制御装置ブロック図である。
以下、図７に基づいて実施例３の光ディスク装置の構成
を説明する。なお、実施例３でも、図２に示した光ディ
スク装置のブロック図は同じである。

【００９１】また、実施例１、または実施例２のディス
ク制御装置に設けたデータバッファ８、マルチプレクサ
９、比較器１０、ＲＩポインタ１１、ＲＯポインタ１
２、ＡＮＤ回路２９、ポインタ制御部３０、レジスタ３
１等は、実施例３でも具備しているが、図示省略してあ
る。

【００９２】図示のように、ディスク制御装置５には、
コマンド制御部６、リトライ処理部７、リトライ制御部
２８、リトライタイマ部３２等を設ける。前記リトライ
タイマ部３２は、リトライ時にリトライ監視時間の計測
と監視を行うものである。なお、他の構成は、前記実施
例１、または２と同じなので説明は省略する。

【００９３】§２：実施例３の処理説明・・・図８参照 図８は実施例３のタイムチャートである。以下、図８に
基づいて、実施例３の処理を説明する。

【００９４】実施例３の処理は次の通りである。すなわ
ち、前記実施例１、２で説明したように、エラー発生時
のリトライは、ホスト１のコマンド再発行が必要とな
り、ホスト１のオーバヘッドが増大する。

【００９５】これを軽減するために、実施例３では、ホ
スト１の接続監視時間以内のリトライは、ディスク制御
装置５内で処理し、これを超えるリトライが必要な場合
にのみ、前記実施例１、或いは実施例２のリトライを行
うことで、コマンド再発行の頻度を減らす。

【００９６】図示のように、ホスト１からコマンドＲＤ
−１（最初のリードコマンド）が発行され、このコマン
ドにより、光ディスク装置に対し、媒体上のデータブロ
ック１〜３の読み取りが指示されたとする。

【００９７】この時、ディスク制御装置５の制御により
ドライブ装置１４では、シークを行って、媒体上のデー
タブロック１〜３の読み取りを行う。そして、媒体から
読み取ったデータは、前記実施例で説明したように、デ
ータバッファ８に格納された後、順次読み出してホスト
１へ転送する。この場合、例えば、データブロック３で
エラー（図のＸの部分参照）が発生したとする。

【００９８】このようにエラーが発生すると、制御部１
６からのエラー信号を受け取ったリトライ処理部７で
は、リトライタイマ部３２を起動し、リトライ監視時間
の計測を開始させる。

【００９９】そして、ドライブ装置１４では、データブ
ロック３のリトライが成功するまで装置内部でのリトラ
イを繰り返して行う。その結果、リトライが成功し、デ
ータブロック３の読み取りができた場合には、該データ
をデータバッファ８へ転送し、更にデータバッファ８か
らホスト１へ転送する。

【０１００】しかし、リトライが成功しないで、予め設
定したリトライ時間Ｔ₃ が経過した場合には、リトライ
タイマ部３２がタイムオーバーとなり、リトライ制御部
２８を起動する。そして、前記実施例と同じように、リ
トライ制御部２８からホスト１に対しリトライ要求
「ｂ」を報告する。

【０１０１】このリトライ報告により、リードコマンド
の再起動（リードコマンドＲＤ−２）をもらう。なお、
以後の処理は、前記実施例１、または実施例２と同じな
ので説明は省略する。

【０１０２】（実施例４の説明）図９は、本発明の実施
例４を示した図である。図９に基づいて実施例４を説明
する。

【０１０３】§１：光ディスク装置の構成の説明・・・
図９参照 図９は実施例４のディスク制御装置ブロック図である。
以下、図９に基づいて実施例４の光ディスク装置の構成
を説明する。なお、実施例４は、実施例３の装置に、更
にリトライ判定部３３を設けたものであり、他の構成は
実施例３（図７参照）と同じである。

【０１０４】図示のように、ディスク制御装置５には、
コマンド制御部６、リトライ処理部７、リトライ制御部
２８、リトライタイマ部３２、リトライ判定部３３等を
設ける。

【０１０５】前記リトライ判定部３３は、リトライ処理
部７からコマンド制御部６に通知されるリトライ方法
「ａ」の処理時間の長短を判定し、リトライ処理を切り
換えるものである。なお、他の構成は、前記実施例３と
同じなので説明は省略する。

【０１０６】§２：実施例４の処理説明 以下、実施例４の処理を説明する。実施例４の処理は次
の通りである。すなわち、前記実施例３で説明したリト
ライ処理では、リトライ監視時間以内でシステムバスを
占有するため、Ｉ／Ｏエラーとはならないが、システム
バスのオーバヘッドが増大するため、システム性能に影
響する。

【０１０７】そこで、実施例４では、リトライ方法
「ａ」の処理時間を判定し、その判定結果に応じて処理
を切り換える（実施例１、または実施例２の処理と、実
施例３の処理を切り換える）ことにより、リトライ時間
を短縮する。この処理は次の通りである。

【０１０８】例えば、データブロックの読み取り途中で
エラーが発生し、リトライ処理部７からコマンド制御部
６にリトライ方法「ａ」が通知される場合、実施例４で
は、リトライ判定部３３が前記リトライ方法「ａ」の処
理時間を判定する。

【０１０９】一般的に、光ディスク装置のリトライ方法
は、「回転待ちリトライ」と、「GOHOME RETRY 」に大
別される。「回転待ちリトライ」は、数１０ｍｓ程度で
済むのに対して、「GO HOME RETRY 」は、２〜５秒のリ
トライ時間を必要とする。

【０１１０】従って、リトライ判定部３３は、リトライ
処理部７からのリトライ方法「ａ」が、「回転待ちリト
ライ」（短時間のリトライ）なのか、「GO HOME RETRY
」（長時間のリトライ）なのかを判定し、その判定結
果に応じてリトライの切り換えを行う。

【０１１１】例えば、リトライ方法「ａ」が短時間のリ
トライ方法と判定した場合には、リトライ判定部３３
は、リトライ方法「ａ」をコマンド制御部６に通知する
と共に、リトライタイマ部３２を起動し、前記実施例３
と同じリトライ処理を行う。

【０１１２】また、リトライ方法「ａ」が長時間のリト
ライ方法と判定した場合には、リトライ判定部３３は、
リトライ制御部２８に対しリトライ要求依頼信号「ｅ」
を通知して起動する。リトライ要求依頼信号「ｅ」を受
け取ったリトライ制御部２８では、ホスト１に対しリト
ライ要求「ｂ」を報告する。その後、前記実施例１、ま
たは実施例２と同じリトライ処理を行う。

【０１１３】（他の実施例）以上実施例について説明し
たが、本発明は次のようにしても実施可能である。 ：前記実施例のような光ディスク装置に限らず、磁気
ディスク装置にも同様に適用可能である。

【０１１４】：光ディスク装置は、前記実施例の装置
に限らず、他の構成の光ディスク装置にも同様に適用可
能である。

【０１１５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次
のような効果がある。 ：読み取りエラーが発生してリトライ処理を行う際、
前記実施例で説明したようなリトライ方法を実施するこ
とにより、リトライ時間を短縮することができる。その
結果、ホストとの結合時間を短縮し、システムバスを長
時間占有しないようにすることができる。

【０１１６】従って、システム性能が向上する。また、
長時間システムバスを占有することにより、ホストがＩ
／Ｏエラーと判断してしまうことも防止できる。：前
記実施例３のリトライ方法では、前記のように、リトラ
イ時間を短縮するだけでなく、更に、コマンド再発行に
よるホストのオーバヘッドを軽減することが可能であ
る。

【０１１７】：前記実施例４のリトライ方法では、前
記のように、リトライ時間を短縮するだけでなく、更
に、システムバスのオーバヘッドを軽減することが可能
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図である。

【図２】実施例１の光ディスク装置ブロック図である。

【図３】実施例１のディスク制御装置ブロック図であ
る。

【図４】実施例１のタイムチャートである。

【図５】実施例２のディスク制御装置ブロック図であ
る。

【図６】実施例２のタイムチャートである。

【図７】実施例３のディスク制御装置ブロック図であ
る。

【図８】実施例３のタイムチャートである。

【図９】実施例４のディスク制御装置ブロック図であ
る。

【図１０】従来技術の説明図１である。

【図１１】従来技術の説明図２である。

【符号の説明】

５ ディスク制御装置 ６ コマンド制御部 ７ リトライ処理部 ８ データバッファ ９ マルチプレクサ １０ 比較器 １１ ＲＩポインタ １２ ＲＯポインタ １４ ドライブ装置 ２８ リトライ制御部 ２９ ＡＮＤ回路 ３０ ポインタ制御部 ３１ レジスタ ３２ リトライタイマ部 ３３ リトライ判定部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中野 隆浩 兵庫県加東郡社町佐保35番（番地なし) 富士通周辺機株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−290115（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−111809（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−291148（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−142418（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−291616（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06F 3/06 305 G11B 20/18 552

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 媒体から読み取ったデータをホスト
   （１）へ転送する際、転送データを一時格納するデータ
   バッファ（８）と、 読み取りエラー発生時のリトライ処理を行うリトライ処
   理部（７）を備え、 複数データブロックの読み取りを１つのコマンドで実行
   するディスク装置において、 読み取りエラー発生の際、ホスト（１）へリトライ要求
   を報告するリトライ制御部（２８）と、 該リトライ制御部（２８）の制御により、前記データバ
   ッファ（８）の転送モードを切り換える転送モード切り
   換え手段（２９）を設け、 読み取りエラー発生の際、前記リトライ制御部（２８）
   によりホスト（１）へリトライ要求を報告し、 前記転送モード切り換え手段（２９）により転送モード
   の切り換えを行うことにより、再コマンドのデータ転送
   をバッファモードで行うことを特徴としたディスク装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のディスク装置において、 読み取り済みデータブロックのバッファポインタをセー
   ブするポインタセーブ手段（３０、３１）を設け、 読み取りエラー発生の際、前記リトライ制御部（２８）
   によりホスト（１）へリトライ要求を報告すると共に、
   前記ポインタセーブ手段（３０、３１）により、読み取
   り済みデータブロックのバッファポインタをセーブし、 再コマンド実行の際、未読み取りデータブロックより読
   み取りを開始することを特徴としたディスク装置。
3. 【請求項３】 請求項１、または２記載のディスク装置
   において、 リトライ時間を監視するリトライタイマ部（３２）を設
   け、 読み取りエラー発生の際、前記リトライタイマ部（３
   ２）によりリトライ時間の監視を行い、 ホスト監視時間以内では、装置内部でのリトライを行
   い、 これを超える場合は、前記リトライ制御部（２８）を起
   動してホスト（１）へリトライ要求を報告することを特
   徴としたディスク装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載のディスク装置において、 リトライ時間の長短を判定して、リトライの切り換えを
   行うリトライ判定部（３３）を設け、 読み取りエラー発生の際、前記リトライ判定部（３３）
   によりリトライ時間の長短を判定し、 その結果、長時間を要するリトライの場合は、リトライ
   制御部（２８）を起動してホストへのリトライ要求を報
   告し、 短時間のリトライの場合は、前記リトライタイマ部（３
   ２）を起動してリトライ時間の監視を行うことにより、 前記リトライ判定部の判定結果に応じて切り換えられた
   前記各リトライを行うことを特徴としたディスク装置。