JP2001034947A - ディスクドライブ装置、調整動作実行タイミングの判別方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録時においてデータを途切れさせずにキャ
リブレーションを行なう。 【解決手段】 記録動作を開始すると、サーミスタによ
って検出される記録位置近傍の温度の監視を開始して、
温度のチェックを行ない、パワーキャリブレーションを
行なう必要があるか否かの判別を行なう（Ｓ００１〜Ｓ
００５）。そして、パワーキャリブレーションを行なう
必要があると判別した場合は、さらに、記録バッファの
空き領域をチェックして、現在パワーキャリブレーショ
ンを実行することができるか否かの判別を行なう（Ｓ０
０６、Ｓ００７）。そして、記録バッファのデータ容量
に基づいて、データの記録に影響を及ぼさないと判別し
た場合についてのみ、パワーキャリブレーションを行な
う（Ｓ００８）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、データの記録が行
なわれている場合に、例えばパワーキャリブレーション
などを能率よく行なうディスクドライブ装置、調整動作
実行タイミングの判別方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、光ディスク、光磁気ディスクな
どに対するデータの記録は、ディスクにおける所要の記
録領域に対して記録レベルのレーザ光を照射して行なわ
れる。記録レーザパワーはそのときのメディアや、ドラ
イブ装置の状態や温度に応じて最適なパワーに設定され
ている。またその最適な記録レーザパワーを求める調整
動作として記録時にもパワーキャリブレーションが行わ
れる。例えばパワーキャリブレーションとしては、ディ
スク上のある領域で試し書きを行ってそれを再生し、適
正に記録が実行できたか否かで最適な記録レーザパワー
を探すことになる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、データの記録
を行っているときに温度変化に対応するためにパワーキ
ャリブレーションを行なうと、温度変化に対応した最適
な記録パワーを検出するために所要の時間を要すること
になり、その結果記録動作を一旦停止させることにな
る。すなわち記録データの転送が中断されることにな
る。特に、光磁気ディスクにおいては、パワーキャリブ
レーションを行う場合のテストパターンの記録動作につ
いても、通常の記録動作と同様に消去動作を行なった後
に行なうようにされるので、その分だけ記録停止時間が
長くなってしまう。この場合、ホストコンピュータから
供給されるデータが、例えばリアルタイムに対応した連
続的なデータ（例えば音楽、映像など）であった場合、
この結果がデータに途切れが生じてしまうという問題が
生じてくる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点を解決するために、少なくとも、外部から供給された
記録データを所要のディスク状記録媒体に記録すること
ができるディスクドライブ装置として、前記記録データ
が格納されるバッファメモリと、前記バッファメモリに
蓄積されている前記記録データの容量を検出するデータ
容量検出手段と、前記バッファメモリに蓄積された前記
記録データを読み出して前記ディスク状記録媒体に記録
する動作を実行させる記録制御手段と、前記記録制御手
段によって記録動作が実行されている場合に、前記デー
タ容量検出手段の検出結果に基づいて、所要の調整動作
を実行させることができるか否かを判別する調整動作実
行可否判別手段と、前記調整動作実行可否判別手段の判
別結果に基づいて前記所要の調整動作を実行させる調整
動作制御手段を備えてディスクドライブ装置を構成す
る。

【０００５】また、調整動作実行タイミングの判別方法
として、データ記録時において、記録データが蓄積され
るバッファメモリにおける前記記録データの容量を検出
する容量検出工程と、前記容量検出工程の検出結果に基
づいて、所要の調整動作を実行させることができるか否
かを判別する調整動作実行可否判別工程と、前記調整動
作実行可否判別工程による判別結果に基づいて前記所要
の調整動作が実行されるように制御する調整動作制御工
程を備える。

【０００６】本発明によれば、データの記録中におい
て、記録データが蓄積されるバッファメモリの容量に基
づいて所要の調整動作を間欠的に行なうことができるよ
うにしている。したがって、データ記録時におけるデー
タの転送レートを維持すると共に所要の調整動作を実行
することができるようになる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を以下
の順序で説明する。なお本実施の形態のディスクドライ
ブ装置は、いわゆる光変調型の光磁気記録方式が採用さ
れるものである。 １．ディスクドライブ装置の構成 ２．パワーキャリブレーション ３．データ転送レート ４．キャリブレーションの処理遷移

【０００８】１．ディスクドライブ装置の構成 図１は、本実施の形態のディスクドライブ装置の構成例
を説明するブロック図である。なお、この図で同一の丸
付き英字（ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ）は、同一の信号の経路
を示している。

【０００９】ディスク１６は、ディスクドライブ装置１
０に装填されると図示されていないターンテーブルに載
せられて、記録／再生動作時においてスピンドルモータ
１７によって一定線速度（ＣＬＶ）もしくは一定角速度
（ＣＡＶ）で回転駆動される。そして以下説明するレー
ザダイオード１１、対物レンズ１５や、データの記録時
／消去時にディスク１６に対してバイアス磁界を印加す
るバイアスマグネット６１などからなる光学ヘッド１８
によってディスク１６の記録面に記録されているデータ
の読み出し、またはディスク１６の記録面に対するデー
タの記録が行なわれる。

【００１０】また、対物レンズ１５は後述する二軸機構
２９によってディスク１６の半径方向及びディスク１６
に接離する方向に変位可能に保持されており、また、対
物レンズ１５を備えた光学ヘッド１８全体は図示してい
ないスライド機構によりディスク１６の半径方向に移動
可能とされている。また、光学ヘッド１８に対応してデ
ィスク１６の記録位置近傍における温度ＴＨを検出する
サーミスタ１９が備えられ、後述する駆動制御部３０は
このサーミスタ１９が検出している温度ＴＨを監視する
ことができるようにされている。

【００１１】レーザ光の発光源となるレーザダイオード
１１から出力されたレーザ光は、このレーザ光の偏光波
を透過するようにされているビームスプリッタ１２を介
して反射ミラー１４に到達する。また、レーザ光は直線
偏光とされるが多少の偏光分布を有しており、ビームス
プリッタ１２で反射される光束がある。このようにレー
ザダイオード１１から出力されてビームスプリッタ１２
で反射した光束は、レーザ出力パワーモニタ用のフォト
ディテクタ１３到達する。フォトディテクタ１３で検出
されたレーザ光は、所要の電流Imに変換されてレーザパ
ワー制御用の誤差アンプ（Auto Power Control）２１に
供給される。また、誤差アンプ２１にはレーザパワー制
御部２２からレーザパワー出力の基準となる電流Ioutが
供給される。したがって、誤差アンプ２１からは現在検
出されているレーザ光と予めディスクドライブ装置１０
において規定されている基準レベルに応じた電流が出力
され、レーザダイオード１１を制御するトランジスタ素
子２３のインピーダンスを制御する。これにより、レー
ザダイオード１１におけるレーザ光の出力パワーがIm
＝ Ioutとなるような制御が行なわれ、レーザ光の出力
パワーを一定に保つことができる。

【００１２】レーザパワー制御部２２から出力される電
流Ioutは、駆動制御部３０から供給されるパワー設定信
号ＰＳに基づいて、当該レーザパワー制御部２２に設け
られているレジスタに記憶されている値を設定すること
によって変更することが可能とされている。したがって
電流Ioutとしては、例えばデータ記録パワー、データ再
生パワー、データ消去パワーなど、各動作に対応した所
要の出力波形となるように制御可能とされる。

【００１３】ビームスプリッタ１２を透過して反射ミラ
ー１４に到達したレーザ光は、ここで反射されて、さら
に対物レンズ１５を介すことによって、ディスク１６の
記録面に照射される。対物レンズ１５は二軸機構２９に
よってトラッキング方向及びフォーカス方向に移動可能
に支持されている。

【００１４】ディスク１６の記録面に照射されたレーザ
光は、記録面上に形成されるピット情報の磁界方向によ
って偏光方向が回転する。したがって、ディスク１６で
反射して反射ミラー１４を介してビームスプリッタ１２
に到達したレーザ光のうち、例えばピット情報の磁界方
向に基づいて偏光方向が変わったレーザ光が反射され
て、再生データ検出用のフォトディテクタ２０に到達す
る。フォトディテクタ２０は例えば４分割された検出領
域を有して構成され、各検出領域による検出電流は、電
流／電圧検出器２４に供給される。そして、例えばこの
図に示す例では、フォーカスエラー信号ＦＥＳＯ、トラ
ッキングエラー信号ＴＥＳＯ、及び全ての検出領域で検
出された検出電流を加算した和信号ＳＵＭが形成され
る。

【００１５】フォーカスエラー信号ＦＥＳＯ、トラッキ
ングエラー信号ＴＥＳＯは、レーザ光の出力パワーに応
じてそのレベルは変化してしまうのを避けるために、そ
れぞれオートゲインコントロール回路（Auto Gain Cont
rol・・・以下、頭文字を取ってＡＧＣ回路という）２
５、ＡＧＣ回路２６において、和信号ＳＵＭに基づいて
所要の出力レベルが得られるように制御される。ＡＧＣ
回路２５によってゲイン調整されたフォーカスエラー信
号ＦＥＳは、例えばとしてマイクロプロセッサユニット
などによって構成され、例えばサーボ制御などを行なう
ようにされている駆動制御部３０に供給される。

【００１６】フォーカスエラー信号ＦＥＳは、駆動制御
部３０において所要のフォーカスバイアスが与えられ、
この図には示していない補償フィルタを介することでフ
ォーカスドライブ信号として、二軸ドライバ２８に供給
される。そして二軸ドライバ２８はフォーカスドライブ
信号ＦＳに基づいて二軸機構２９を駆動する。また、Ａ
ＧＣ回路２６によってゲイン制御されたトラッキングエ
ラー信号ＴＥＳも、駆動制御部３０に供給される。そし
て、駆動制御部３０はトラッキングエラー信号ＴＥＳに
基づいて所要のトラッキングドライブ信号ＴＳを形成し
て二軸ドライバ２８に供給する。

【００１７】二軸ドライバ２８は、例えばフォーカスコ
イルドライバ、及びトラッキングコイルドライバを備え
て構成される。フォーカスコイルドライバは、フォーカ
スドライブ信号ＦＳに基づいて生成した駆動電流を二軸
機構２９のフォーカスコイルに供給することにより、対
物レンズ１５をディスク面に対して接離する方向（フォ
ーカス方向）に駆動する。また、トラッキングコイルド
ライバは、トラッキングドライブ信号ＴＳに基づいて生
成した駆動電流を二軸機構２８のトラッキングコイルに
供給することで、対物レンズ１５をディスク半径方向
（トラッキング方向）に沿って移動させるように駆動す
る。これによって、対物レンズ１５、フォトディテクタ
２０、ＡＧＣ回路２５、２６、駆動制御部３０、二軸ド
ライバ２９によるトラッキングサーボループ及びフォー
カスサーボループが形成される。

【００１８】一方、フォトディテクタ２０の出力は、電
流／電圧変換器３２にも供給され、ディスク１６から読
み出したデータのアドレス情報を含んだ再生信号に変換
された後に、可変ゲイン設定部３３に供給される。可変
ゲイン設定部３３は駆動制御部３０から供給されるＶＧ
Ａ（Variable Gain Amp）設定信号Ｖａｌに基づいて再
生ＲＦ信号に対してイコライジング処理を施すレベル調
整手段や、等価フィルタ等が備えられている。この可変
ゲイン設定部３３によって所要の振幅レベルに調整され
て出力された再生ＲＦ信号は、比較器３４において基準
電圧３５に基づいて２値化信号（デジタル信号）とさ
れ、ＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路４０に供給され
る。アシンメトリ検出部７０は、可変ゲイン設定部３３
から出力される再生ＲＦ信号に基づいて、例えば記録パ
ワーの過不足によって再生ＲＦ信号波形に生じる非対称
な歪みとされるアシンメトリ値を検出することができる
ようにされている。また、ここで検出されたアシンメト
リ値は、ゲート信号発生部５８から出力されるタイミン
グ信号Ｔｉｍのタイミングで、デジタル信号に変換され
て駆動制御部３０に供給される。

【００１９】ＰＬＬ回路４０は、例えば位相比較器、電
圧可変発振回路（Voltage Controled Oscillator）、ロ
ーパスフィルタ、フリップフロップ回路などを備えて構
成され、入力された二値化信号のチャンネルビット周波
数に同期した再生クロックＰＬＣＫ及び再生クロックＰ
ＬＣＫに同期した再生データＲＤを生成する。

【００２０】データ転送制御部５０は、図示していない
ホストコンピュータとの所要のデータ通信を行なうため
の通信制御を行なうインターフェース手段とされる、Ｓ
ＣＳＩ（Small Computer Serial Interface）インター
フェース５４や、データデコーダ５２、データエンコー
ダ５６などの例えば記録／再生系の制御を行なう。再生
データＲＤはアドレス検出部５１、データデコーダ５２
に供給される。アドレス検出部５１は再生データＲＤか
ら当該再生データＲＤのアドレス信号を抽出して復調す
る。データデコーダ５２は、アドレス検出部５１によっ
て検出されたアドレス信号に基づいて所要のアドレス管
理を行ないながら、再生データＲＤのデコード処理を行
なう。また、データデコーダ５２は再生データＲＤに付
されている例えばＥＣＣ（Error Colection Code）など
の誤り訂正符号を抽出して、所要の誤り訂正処理を行な
い、当該再生データＲＤに対して読み出しエラーの検証
を行なう。このデータデコーダ５２によってデコードさ
れた再生データＲＤは、再生バッファ５３において所要
のデータ単位の再生データＲＤが蓄積された後に、ＳＣ
ＳＩインターフェース５４を介してホストコンピュータ
に転送する。パターン発生部５９は、例えばパワーキャ
リブレーションを行う場合に、後述するライトパターン
設定部から供給されるテスト信号のパターンデータ（例
えば６Ｔパターンなど）に基づいて、所要のパターン信
号を生成する。

【００２１】一方、記録動作としては、例えばホストコ
ンピュータからの記録コマンドを受信すると、駆動制御
部３０から出力されるレーザパワー設定信号ＰＳに基づ
いて、レーザパワー制御部２２において所要のレーザ出
力パワーが設定される記録モードに移行する。記録モー
ド時において記録すべきデータは、ＳＣＳＩインターフ
ェース５４を介して記録バッファ５５に格納される。こ
の場合も、記録を行なうための所要のデータ単位の記録
データが蓄積された後に、このデータ単位ごとに記録が
実行されている。また、データの記録を行なうディスク
１６上のアドレスはホストコンピュータから供給され、
例えばゲート信号発生器５８がアドレス管理を行なう。
つまり、ゲート信号発生器５８は、レーザ光（ビームス
ポット）がディスク１６の記録面を走査している場合
に、アドレス検出部５１から供給されるアドレス信号に
基づいて、ホストコンピュータから指示されたターゲッ
トとされるアドレスのタイミングで、レーザパワー制御
部２２に対して記録データの書きこみを実行させるタイ
ミング信号Ｔｉｍを出力する。さらにこのタイミング信
号Ｔｉｍに同期して、データエンコーダ５６は記録デー
タＷＤ、及び記録データＷＤに対応したデータ同期用の
記録クロックＷＣをレーザパワー制御部２２に供給す
る。また、データエンコーダ５６は、ＥＣＣフォーマッ
ト処理として記録データについて誤り訂正コードを付加
するするようにされている。

【００２２】レーザパワー制御部２２は前記記録モード
に移行している状態で、タイミング信号Ｔｉｍ、記録ク
ロックＷＣ、記録データＷＤを入力することで、記録デ
ータＷＤに対応した電流Ioutを記録レベルの電流として
誤差アンプ２１に供給する。したがって、レーザダイオ
ード１１は電流Ioutに基づいた記録レベルのレーザ光を
出力する。

【００２３】ディスク１６を挟んで対物レンズ１５と対
向する位置には、バイアスマグネット６１が配置され
る。このバイアスマグネット６１は、上記したようなデ
ータの記録時／消去時にディスク１６に対してバイアス
磁界を印加する動作を行なう。バイアスマグネット６１
はバイアスマグネットドライバ６０によって制御され
る。バイアスマグネットドライバ６０は駆動制御部３０
からの駆動信号に基づいて、記録時／消去時においてバ
イアスマグネット６１に上述したような消去用のバイア
ス磁界や記録用のバイアス磁界を発生させる。

【００２４】ここでディスク１６対する記録、消去動作
の原理について説明する。まずデータの消去原理を図２
に示す。消去時にはバイアスマグネット６１により消去
用の外部磁界を発生させる。この場合、図面中上方がＳ
極、下方がＮ極となるようにする。そして、所要のトラ
ッキング動作によって、レーザ照射位置（対物レンズ１
５の位置）をデータ消去すべき所定の位置へ移動させた
後、消去用の出力レベルとして連続的なレーザ照射を行
なう。これにより、その消去すべき領域では、ディスク
１６の記録膜は消去用の外部磁界に応じて一定方向に全
面着磁されていき、つまり磁極方向により形成されてい
たピット情報が消去されることになる。

【００２５】このように消去が行なわれた後の記録動作
の原理は図３に示される。このとき、バイアスマグネッ
ト６１により記録用の外部磁界を発生させる。この場
合、図面中上方がＮ極、下方がＳ極となり、つまり消去
時と逆方向の磁界極性となる。この状態で、ピット情報
を形成すべきタイミングのみで記録レベルのレーザ照射
を行なう。つまり、記録すべきデータの『１』『０』に
応じてレーザのオン／オフを行なう。この場合、レーザ
照射が行なわれた部分のみがバイアスマグネット６１に
よる外部磁界に応じた極性の着磁が行なわれることにな
り、すなわち記録膜としてはその部分のみが他の部分と
逆極性となって、これが磁界方向によるピット情報とし
て形成される。

【００２６】図４は駆動制御部３０の一部構成例を説明
するブロック図である。駆動制御部３０には例えばフォ
ーカスサーボやトラッキングサーボなどの各種サーボを
制御を実行させるマイクロプロセッサユニット（ＭＰ
Ｕ）８０が備えられ、バス８１を介して各メモリ手段や
各種信号制御系と接続されている。

【００２７】記録パワー／アシンメトリ値テーブル８２
は、記録パワー値が設定されている記録パワー値領域８
２ａ、および記録パワー値領域８２ａに設定されている
記録パワー値によって記録されたテストパターンを再生
したときの、アシンメトリ値が格納されるアシンメトリ
値領域８２ｂが形成されている。すなわちアシンメトリ
値領域８２ｂにはアシンメトリ検出部７０で検出される
アシンメトリ値が格納される。そして各記録パワーによ
って所要のテストパターンの記録を行なった後、このテ
ストパターンの再生を行った場合のアシンメトリ値をア
シンメトリ値領域８２ｂに格納することができるように
されている。つまり、ＭＰＵ８０は、この記録パワー／
アシンメトリ値テーブル８２を参照して、後述するよう
に記録パワーを設定することができるようにされてい
る。なお、記録パワー／アシンメトリ値メモリテーブル
８２に対して、実際にはバス８１を介して各データが格
納されるが、図３では便宜上各メモリに対して直接読み
込まれる経路で示している。

【００２８】駆動制御部３０に供給されるフォーカスエ
ラー信号ＦＥＳ、トラッキングエラー信号ＴＥＳは、Ａ
／Ｄ変換器９１ａ、９１ｂによってそれぞれデジタル信
号に変換され、そして補償フィルタ８５を介して所要の
フィルタ処理が施される。また、この時必要に応じて所
要のバイアスが加えられることになる。補償フィルタ８
５を介したフォーカスエラー信号ＦＥＳ、トラッキング
エラー信号ＴＥＳは、Ｄ／Ａ変換器９２ａ、９２ｂによ
ってアナログ信号に変換された後に、フォーカスサーボ
信号ＦＳ、トラッキングサーボ信号ＴＳとしてこの図に
は示していない二軸ドライバ２８に供給される。アドレ
ス設定部８６はゲート信号発生器５８に対して、例えば
後述するテスト信号の記録を行う場合などのアドレス設
定を行なう。したがって、ゲート信号発生器５８はアド
レス設定部８６で設定されたアドレスに基づいて、所要
のタイミング信号Ｔｉｍを生成する。

【００２９】ＶＧＡ設定部８７は、可変ゲイン設定部３
３が再生ＲＦ信号のゲイン調整を行なうためのＶＧＡ設
定信号Ｖａｌを出力する。レーザパワー設定部８８は所
要のレベルのレーザ光を得るために、レーザパワー制御
部２２にレーザパワー設定信号ＰＳを出力する。ライト
パターン設定部８９はアドレス設定部８６において設定
されたアドレスに対して記録する所要のテストパターン
（例えば６Ｔパターンとされる記録パターン）を設定し
て、図１に示すパターン発生部５９に供給する。バッフ
ァコントローラ９３は、記録バッファ５５に蓄積されて
いる記録データの容量を管理することができるようにさ
れている。したがって、バッファコントローラ９３は記
録バッファ５５に蓄積されている記録データの容量に基
づいて、記録動作を実行させたり、またはＳＣＳＩイン
ターフェース５４を介してホストコンピュータに対して
データの転送を待機させる指示を行うことも可能とされ
る。温度監視部９４は、例えばデータの記録中などにサ
ーミスタ１９で検出される温度ＴＨを監視するようにさ
れている。

【００３０】キャリブレーション制御部９５は、例えば
バッファコントローラ９３、温度監視部９４の指示に基
づいて、例えばパワーキャリブレーションを行なうこと
ができるようにされている。例えば、データの記録が行
なわれている場合に、温度監視部９４において、例えば
前回パワーキャリブレーションが行なわれたときから、
例えば５°程度の温度変化があったと判別すると、パワ
ーキャリブレーションに移行すると判断する。そして、
さらにバッファコントローラ９３によって記録バッファ
５５に蓄積されている記録データの容量が所定量以下と
なった場合、すなわち、データの蓄積を行なうために記
録動作が一時停止する場合に、パワーキャリブレーショ
ンを行なうようにする。つまり、本実施の形態における
パワーキャリブレーションは、データの記録中において
は、記録バッファ５５のデータ容量に基づいて記録動作
が一時停止する場合に、間欠的に実行していくようにさ
れる。

【００３１】図５はレーザパワー設定部８８の構成例を
説明する図であり、駆動制御部３０の一部を示してい
る。レーザパワー指示部８８ａは、パワーキャリブレー
ションを行う場合に、記録パワー値領域８２ａに記録さ
れている記録パワー値を選択的（例えばインクリメン
ト）に指示するようにされている。近似関数演算部８８
ｂは、アシンメトリ値領域８２ｂにパワー値領域８２ａ
に格納されている各記録パワー値に対応したアシンメト
リ値が格納された後に、記録パワーとアシンメトリ値に
基づいて近似関数を求めることができるようにされてい
る。そして、記録パワー／アシンメトリ演算部８８ｃ
は、近似関数演算部８８ｂによって求められた例えば２
次近似関数に基づいて所要のアシンメトリ値を得るため
の記録パワーを求めて、パワー設定信号ＰＳとして出力
する。

【００３２】２．パワーキャリブレーション

【００３３】図６は、ディスク１６に対して記録を行う
場合の記録パワーに対応した各種特性を示しており、図
６（ａ）はアシンメトリの特性、また図６（ｂ）はバイ
トエラーレートの特性を示している。パワーキャリブレ
ーションとして、例えばディスク１６に対して、記録パ
ワーを変えていきながら所要のテストパターン（６Ｔパ
ターン）を記録していき、そのテストパターンを再生し
た場合の再生ＲＦ信号からアシンメトリ値を検出する
と、例えば図６（ａ）に示されているアシンメトリ値が
得られる。つまり、図６（ａ）に横軸方向に示されてい
る記録パワー値が記録パワー値領域８２ａに格納されて
いることを想定すると、アシンメトリ値領域８２ｂに
は、図６（ａ）の縦軸方向に対応した値が格納されてい
く。また、図６（ｂ）に示されているように、バイトエ
ラーレートが安定しているとされる記録パワーは例えば
１１ｍＷ程度から１７ｍＷ程度の間とされ、所要のマー
ジンを採ることを考慮して、例えば記録パワーとして１
４ｍＷ程度を最も好ましい記録パワーとすることができ
る。

【００３４】つまり、図６（ａ）に示されている例では
アシンメトリ値が「０」となる場合であるとすることが
できる記録パワーを検出して、記録用のレーザパワーと
して設定する。このような条件の場合に、記録パワー／
アシンメトリ値テーブル８２に格納されている記録パワ
ーとアシンメトリ値について、例えば二次近似などを行
なって近似関数を求め、アシンメトリ値が「０」になる
記録パワーを算出して、この記録パワーを当該ディスク
ドライブ装置１０の記録パワーとして設定する。

【００３５】図６（ａ）に示す例の場合、記録パワーを
「Ｘ」、アシンメトリ値を「Ｙ」とすると、 Ｙ＝−０．００２３６＊Ｘ＊Ｘ＋０．０８７＊Ｘ−０．７５４・・・（式１） と示すことができる。つまり ０＝−０．００２３６＊Ｘ＊Ｘ＋０．０８７＊Ｘ−０．
７５４ とされる方程式を解き、その解において例えば１０ｍＷ
から１７ｍＷの間の値を最適な記録パワーとして設定す
る。

【００３６】なお、記録パワー／アシンメトリ値テーブ
ル８２の記録パワー値領域８２ａに、予め設定される記
録パワーは、本実施の形態では例えば１０ｍＷから１７
ｍＷにわたって、例えば０．５ｍＷ程度の間隔で設定す
るようにしても良いし、例えば必要に応じて所要の段階
（例えば６段階程度など）となる値を設定するようにし
ても良い。また、このようなアシンメトリ値に基づいた
パワーキャリブレーションについての詳細な説明は、本
出願人による先行出願として、例えば特願平９−２２２
７２５号公報などに示されており、アシンメトリ値を検
出する構成などについての詳細な説明は本明細書では省
略する。

【００３７】３．データ転送レート ところで、このようなパワーキャリブレーションを行う
場合には、所要の時間を要するので、本実施の形態では
前記したように記録バッファ５５に蓄積されている記録
データの容量を見ながら行なうことになる。図７は、ホ
ストコンピュータと記録バッファ５５のデータ転送レー
トと、記録バッファ５５からディスク１６に記録を行う
場合のデータ転送レートを説明する図である。ホストコ
ンピュータ１００からＳＣＳＩインターフェースを介し
て記録バッファ５５に転送されるデータの転送レートを
例えば２．０ＭＢ／ｓｅｃであるとし、また、この場
合、ディスクドライブ装置１０内において、記録バッフ
ァ５５からディスク１６に記録を行う場合のデータ転送
レートを例えば２．２ＭＢ／ｓｅｃであるとする。な
お、一般的にも、図示したようにディスクドライブ装置
１０内における転送レートのほうが速いものとされてい
る。このようなデータ転送レートを想定すると、例えば
１ｓｅｃあたりに （２．２−２．０）／２．２ ≒ ０．１ｓｅｃ とされる、実際に記録動作が行なわれない時間がディス
クドライブ装置１０に生じてくる。

【００３８】そこで、バッファコントローラ８３によっ
て記録バッファ５５に蓄積されている記録データの容量
を監視して、記録バッファ５５に記録データが蓄積され
ていない状態から、蓄積されるデータ容量が所定量に至
るまでの期間において、例えば０．１ｓｅｃの期間内で
パワーキャリブレーションを実行させるようにする。な
お、例えば記録バッファ５５に記録データが蓄積されて
いない状態をキャリブレーション実行可能状態という。
また、前記データ容量の所定量とは、記録バッファ５５
の容量や、データの転送レートなどの条件に基づいて設
定されれば良い。

【００３９】例えば、テストパターンの書き込みを行な
って、このテストパターンを再生した場合のアシンメト
リ値を測定するまでの処理ステップで、例えば１００ｍ
ｓｅｃ程度かかるとされているが、この処理ステップを
実行している間にも、記録バッファ５５にはホストコン
ピュータ１００から転送されてきた記録データの蓄積が
行なわれている。そして、蓄積されたデータ量が前記所
定量となった場合に、パワーキャリブレーションを中断
して、記録動作を実行するようにする。そして、記録動
作を行なっていき記録バッファ５５に蓄積されているデ
ータの容量が例えばキャリブレーション実行可能状態に
なった時点でパワーキャリブレーションを再開する。つ
まり、例えばキャリブレーション実行可能状態となった
場合に、例えば０．１ｓｅｃ毎に、パワーキャリブレー
ションの一部を間欠的に行なっていくことで、記録動作
に影響を与えない状態で、最適な記録パワーを設定する
ことができるようになる。

【００４０】なお、キャリブレーション実行可能状態
は、本実施の形態では記録バッファ５５に記録データが
蓄積されていない状態であるとして説明するが、必ずし
もこの状態に限られるものではない。すなわち、例えば
ある程度の記録データが記録されていた場合でも、前記
データ容量の所定量に至るまでの時間を考慮して、パワ
ーキャリブレーションの一部を行なっていくようにして
も良い。

【００４１】４．キャリブレーションの処理遷移 図８はディスクドライブ装置１０においてデータ記録を
行う場合の処理遷移の一例を示すフローチャートであ
り、図９は図８に示すパワーキャリブレーションの処理
遷移の一例を示すフローチャートである。例えばホスト
コンピュータ１００から所要の記録コマンドが供給され
たと判別すると（Ｓ００１）、記録動作を開始する（Ｓ
００２）。この記録動作は、前記したようにホストコン
ピュータ１００から転送されてくる記録データを記録バ
ッファ５５に蓄積していき、この記録バッファ５５に対
するデータの蓄積量に基づいてディスク１６に対する書
き込みを実行するものとされる。また、このようにして
データの記録動作を開始すると、サーミスタ１９によっ
て検出される、ディスク１６において記録が行なわれて
いる位置近傍の温度ＴＨの監視を開始する（Ｓ００
３）。そして、ステップＳ００３で監視されている温度
ＴＨのチェックを行ない（Ｓ００４）、この温度チェッ
クの結果に基づいて、パワーキャリブレーションを行な
う必要があるか否かの判別を行なう（Ｓ００５）。そし
て、パワーキャリブレーションを行なう必要があると判
別した場合は、さらに、記録バッファ５５の空き領域を
チェックして（Ｓ００６）、現在パワーキャリブレーシ
ョンを実行することができるか否かの判別を行なう（Ｓ
００７）。

【００４２】本実施の形態では、チェック結果としてキ
ャリブレーション実行可能状態になったときから所定の
容量が蓄積される間において、パワーキャリブレーショ
ンを実行するようにしている。つまり、記録バッファ５
５のデータ容量に基づいて、記録動作が中断している状
態、すなわちデータの記録に影響を及ぼさないと判別し
た場合についてのみ、ステップＳ００８に進み、パワー
キャリブレーションを行なうようにしている。したがっ
て、記録バッファ５５の容量が所定量以上であった場合
は、記録バッファ５５に蓄積されている記録データが読
み出されて、空になるのを待つことになる。また、パワ
ーキャリブレーションを行っている場合でも、随時記録
バッファ５５に記録データが蓄積されていく。したがっ
て、パワーキャリブレーションを行っている場合におい
ても、破線で示されているように常に記録バッファ５５
の空き容量のチェック（Ｓ００６）は行なわれているも
のとする。

【００４３】また、このフローチャートには、温度チェ
ックをステップＳ００４として１つの処理ステップとし
て示しているが実際には、これ以降、データ記録が行な
われている場合に所要の間隔で随時行なうようにされて
いる。つまり、前記したように、前回のパワーキャリブ
レーションを行なった状態から、例えば５°程度の温度
変化があったと判別した場合に、パワーキャリブレーシ
ョンに移行するようにされる。さらに、温度ＴＨの監視
についても、必ずしも記録動作の開始に伴って開始され
るものではなく、例えばディスク１６が装填されてから
随時行なわれるようにされている場合もある。

【００４４】パワーキャリブレーション（Ｓ００８）が
終了すると、例えばデータ記録が終了したか否かの判別
を行ない（Ｓ００９）、終了していないと判別した場合
は、ステップＳ００４に戻り温度チェックを行なう。ま
た、ステップＳ００９でデータ記録が終了したと判別し
た場合は、ステップＳ００１に戻り例えば記録コマンド
が供給されるのを待機する。

【００４５】ステップＳ００８に示されているパワーキ
ャリブレーションは、例えば図９に示されているような
処理遷移とされる。なお、図９に示されている各処理ス
テップを実行している場合にも、随時図８のステップＳ
００６に示した記録バッファ５５の空き容量チェックは
行なわれているものとされる。すなわち、ステップＳ０
０７においてキャリブレーションの実行が不可であると
判別した場合は、現在行なわれている処理ステップを停
止させ、キャリブレーション実行可の指示を待機するよ
うにする。

【００４６】パワーキャリブレーションとしては、ま
ず、初期処理として記録パワーＬＰの初期設定を行なう
（Ｓ１０１）。この時設定される記録パワーＬＰは、記
録パワー／アシンメトリ値テーブル８２に設定されてい
る例えば最小値とされ、本実施の形態では例えば１０ｍ
Ｗとされる。なお、このフローチャートにおいて記録パ
ワーに対応させた変数ＬＰは、記録パワー／アシンメト
リ値テーブル８２に設定されている記録パワーの順位に
対応したものとされる。

【００４７】記録パワーＬＰを設定すると、ディスク１
６の所要の位置に例えばキャリブレーション用として形
成されている記録エリアに対して、ステップＳ１０１に
よって設定された記録パワーＬＰによって例えば６Ｔパ
ターンとされるテストパターンの記録を行なう（Ｓ１０
２）。そして、ステップＳ１０４で記録したテストパタ
ーンの読み出しを行ない、このときの再生ＲＦ信号に基
づいてアシンメトリ値を検出して、記録パワー／アシン
メトリ値テーブル８２に対して記録パワーＬＰに対応さ
せて記録する（Ｓ１０３）。そして、記録パワーＬＰを
例えばインクリメントして（Ｓ１０４）、現在設定され
ている記録パワーＬＰが最終値（本実施の形態では最大
値＝１７ｍＷ）であるか否かの判別を行ない（Ｓ１０
５）、最終値ではないと判別した場合は、ステップＳ１
０２にもどる。すなわち、ステップＳ１０２からＳ１０
５を繰り返すことで、記録パワーＬＰの初期値（例えば
１０ｍＷ）から最終値（例えば１７ｍＷ）で記録された
テストパターンを再生した場合のアシンメトリ値を得る
ことができるようになる。

【００４８】ステップＳ１０５において、現在設定され
ている記録パワーＬＰが最終値であると判別した場合
は、ステップＳ１０４、Ｓ１０５によって記録パワー／
アシンメトリ値テーブル８２に記録された、アシンメト
リ値と記録パワーの近似関数を求める（Ｓ１０６）。そ
して、求めた近似関数に基づいて最適な記録パワーを設
定する（Ｓ１０７）。なお、ステップＳ１０８に示して
いる「Ａ」「Ｂ」「Ｃ」の各値は、前記式１に示した値
に対応し、例えば Ａ＝−０．００２３６ Ｂ＝＋０．０８７ Ｃ＝−０．７５４ とされる。

【００４９】このような、図９に示す処理遷移によって
パワーキャリブレーションを行なうことにより、ディス
クドライブ装置１０において記録動作が実行されている
場合に、記録動作に影響を与えることなく、装填されて
いるディスク１６に対して最適とされる記録パワーを設
定することができる。なお、ステップＳ１０４からステ
ップＳ１０６に示す記録動作が中断している間に実行さ
れる処理ステップの内容は、記録バッファ５５の容量や
データの転送レートなどに基づいて、処理が実行可能と
される時間に対応して設定されれば良い。

【００５０】このように、本発明は記録バッファに蓄積
されている記録データの容量に基づいてキャリブレーシ
ョンを間欠的に行なうようにしている。すなわち、パワ
ーキャリブレーションを間欠化することで、記録動作中
においてパワーキャリブレーションが開始されてから終
了するまでのトータルの時間を長く採ることができるの
で、そのときのディスクドライブ装置の状態に対応して
精度の良い記録パワーを設定することができるようにな
る。

【００５１】また、データの記録中において、記録動作
を中断させることがないことから、パワーキャリブレー
ションの実行に要する時間を考慮せずに、常にパワーキ
ャリブレーションを行なうことができるようになる。つ
まり、記録中に随時最適な記録パワーを設定することが
できるので、ディスクドライブ装置における記録動作を
良好なものとすることができる。特に、テストパターン
の書き込みにも消去をともなう光磁気ディスクなどに適
用した場合でも、データの記録動作を中断させること無
くパワーキャリブレーションを行なうことができるよう
になる。

【００５２】なお、本実施の形態では例えばアシンメト
リ値に基づいてパワーキャリブレーションを行なう例を
挙げて説明したが、パワーキャリブレーションの方法と
しては例えば再生ＲＦ信号の振幅値に基づいて行なうも
のでも良い。また、パワーキャリブレーション以外に
も、例えばレーザ光の焦点位置に対して所要のオフセッ
トを与えるためのフォーカスバイアスを設定するフォー
カスバイアスキャリブレーションなどの各種キャリブレ
ーションを行う場合にも適用することができる。また、
本実施の形態ではディスク１６として、例えば光磁気デ
ィスクを例に挙げて説明したが、例えばＤＶＤ（Digita
l Versatile Disc）等の相変化型ディスク、ＣＤ−ＲＷ
（CD-Rewritable）等の書き換え可能ディスク、ＣＤ−
Ｒ（ＣＤ−ＷＯ）、ＷＯＲＭ等の追記型ディスクなどを
用いてデータの記録を行なうディスクドライブ装置にも
適用することができる。

【００５３】

【発明の効果】以上、説明したように本発明は、データ
の記録時において、記録バッファに蓄積されている記録
データの容量に基づいて、実際に記録媒体に対する記録
動作が実行されていない場合に、所要の調整動作（キャ
リブレーション）を行なうようにしている。したがっ
て、記録動作を中断させる制御を行なうこと無く、記録
動作が実行されている合間において間欠的に調整動作を
行うことができる。これにより、データの記録動作を途
切れなく行なうことができ、リアルタイムに対応したデ
ータ（例えば音楽、映像など）を記録する場合に好適な
ものとすることができる。また、リアルタイムなデータ
に対応するとともに調整動作行なうことによって、現在
記録を行なっている記録媒体に対する、最適とされる動
作環境を構築することができるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態のディスクドライブ装置の
構成例を説明するブロック図である。

【図２】ディスクに記録されたデータを消去する場合の
原理を説明する図である。

【図３】ディスクにデータを記録する場合の原理を説明
する図である。

【図４】駆動制御部の構成例を説明するブロック図であ
る。

【図５】レーザパワー設定部の構成例を説明するブロッ
ク図である。

【図６】記録パワーとアシンメトリ値、及び記録パワー
とバイトエラーレートの関係を説明する図である。

【図７】データ転送レートについて説明する図である。

【図８】ディスクドライブ装置における記録動作の遷移
例を説明するフローチャートを示す図である。

【図９】記録動作中に行なわれるキャリブレーション処
理の遷移例を説明するフローチャートを示す図である。

【符号の説明】

１０ ディスクドライブ装置、１６ ディスク、２２
レーザパワー制御部、３０ 駆動制御部、５０ データ
転送制御部、７０ アシンメトリ検出部、８２記録パワ
ー／アシンメトリ値メモリテーブル、８２ａ 記録パワ
ー値領域、８２ｂ アシンメトリ値領域、８８ レーザ
パワー設定部、８８ａ レーザパワー指示部、８８ｂ
近似関数演算部、８８ｃ 記録パワー／アシンメトリ演
算部、９３ バッファコントローラ、９５ キャリブレ
ーション制御部、１００ ホストコンピュータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも、外部から供給された記録デ
   ータを所要のディスク状記録媒体に記録することができ
   るディスクドライブ装置として、 前記記録データが格納されるバッファメモリと、 前記バッファメモリに蓄積されている前記記録データの
   容量を検出するデータ容量検出手段と、 前記バッファメモリに蓄積された前記記録データを読み
   出して前記ディスク状記録媒体に記録する動作を実行さ
   せる記録制御手段と、 前記記録制御手段によって記録動作が実行されている場
   合に、前記データ容量検出手段の検出結果に基づいて、
   所要の調整動作を実行させることができるか否かを判別
   する調整動作実行可否判別手段と、 前記調整動作実行可否判別手段の判別結果に基づいて前
   記所要の調整動作を実行させる調整動作制御手段と、 を備えたことを特徴とするディスクドライブ装置。
2. 【請求項２】 データ記録時において、記録データが蓄
   積されるバッファメモリにおける前記記録データの容量
   を検出する容量検出工程と、 前記容量検出工程の検出結果に基づいて、所要の調整動
   作を実行させることができるか否かを判別する調整動作
   実行可否判別工程と、 前記調整動作実行可否判別工程による判別結果に基づい
   て前記所要の調整動作が実行されるように制御する調整
   動作制御工程と、 を備えたことを特徴とする調整動作実行タイミングの判
   別方法。