JP2001034966A - ディスクドライブ装置、フォーカスバイアス設定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 面振れに対応してフォーカスバイアス値を設
定する。 【解決手段】 ディスク１６の装填を検出すると、ま
ず試験トラックにアクセスする。そして、試験トラック
１周分の再生動作を行ないフォーカスエラー信号を例え
ば各セクタに対応したタイミングでサンプリングして、
フォーカスエラー信号／セクタアドレスメモリテーブル
８３に格納し、フォーカスエラー信号の最大値と最小値
を検出する（Ｓ００１〜Ｓ００４）。さらに、フォーカ
スバイアス値をインクリメントさせながらフォーカスエ
ラー信号が最大値、最小値であったセクタを再生した場
合の、第一、第二の最小ジッタ量を求め、第一の最小ジ
ッタ量が検出された場合のフォーカスバイアス値と、第
二の最小ジッタ量が検出された場合のフォーカスバイア
ス値の平均値を求める（Ｓ００５〜Ｓ００７）、そし
て、この平均値を当該ディスク１６に対応したフォーカ
スバイアス値として設定する（Ｓ００８）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク状記録媒
体の面ぶれに対応して所要のフォーカスバイアス値を設
定するディスクドライブ装置、フォーカスバイアス設定
方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ＣＤ(Compact Disc)やＣＤ−ＲＯＭ(Com
pact Disc-Read Only Memory)などのディスク状光学記
録媒体が広く普及している。これらＣＤやＣＤ−ＲＯＭ
は、その製造時においてプラスチック基板表面上に微少
な凹部（物理ピット）を形成し、このピット列によって
情報が記録されている。また、このピット列自体がトラ
ックとされており、信号再生のための光ビームスポット
は、このピット列によるトラックをトレースするように
されている。すなわち、ＣＤやＣＤ−ＲＯＭ等のメディ
アは再生専用であり、製造後において情報の追記や書き
換えを行うことができるものではない。

【０００３】これに対して、近年、追記型のＣＤ−Ｒ(R
ecordable)や書き換え型のＣＤ−ＲＷ(ReWritable)な
ど、データを記録再生可能なディスクが普及してきてい
る。これらの記録媒体には、記録領域において光ビーム
スポットが適正にトレースを行えるように、製造工程に
おいて案内溝としてのグルーブが形成されている。デー
タの記録はＣＤ−Ｒであれば光ビームスポットの強度変
調を行うことで、上記グルーブ上の記録層を変形させて
物理ピットを形成することにより行われる。また、ＣＤ
−ＲＷであれば、いわゆる相変化方式により相ピットを
形成することにより行う。

【０００４】また、近年においては、ＣＤよりも記録容
量の大きいＤＶＤ(Digital Versataile Disc又はDigita
l Video Disc)、ＤＶＤ−ＲＯＭなどの再生専用のディ
スクも知られてきており、さらには、これらＤＶＤ、Ｄ
ＶＤ−ＲＯＭにほぼ相当する記録容量を有する記録可能
なディスクメディア（例えばＤＶＤ−ＲＡＭ等）も提案
されてきている。例えばＤＶＤ−ＲＡＭ等は、物理的な
エンボスピットにより当該ディスクに関して固定的な各
種情報等についてのデータが記録される再生専用領域
と、グルーブが形成されてデータの書き換えが可能な記
録領域とが備えられる。

【０００５】これらのディスクメディアに対応するディ
スクドライブ装置では、スピンドルモータにより回転さ
れているディスクに対して、光ピックアップからそのデ
ィスク上のトラックに対してレーザ光を照射し、その反
射光を検出することでデータの読出を行なったり、記録
データにより変調されたレーザ光を照射することでデー
タの記録を行ったりする。

【０００６】レーザ光により記録又は再生動作を行うた
めには、レーザ光のスポットがディスクの記録面上にお
いて合焦状態で保たれなければならず、このためディス
クドライブ装置には、レーザ光の出力端である対物レン
ズをディスクに接離する方向に移動させてフォーカス状
態を制御するフォーカスサーボ回路系が搭載されてい
る。このフォーカスサーボ回路系としては、通常、対物
レンズをディスクに接離する方向に移動させるフォーカ
スコイル及びディスク半径方向に移動させることのでき
るトラッキングコイルを有する二軸機構と、ディスクか
らの反射光情報からフォーカスエラー信号（すなわち合
焦状態からのずれ量の信号）を生成し、そのフォーカス
エラー信号に基づいてフォーカスドライブ信号を生成し
て、上記二軸機構のフォーカスコイルに印加するフォー
カスサーボ制御系から構成されている。

【０００７】上記フォーカスサーボ回路系の基本的な動
作としては、フォーカスエラー信号レベルが０となるよ
うに、二軸機構のフォーカスコイルにフォーカスドライ
ブ信号を印加して対物レンズと信号面との距離を調節す
るようにされる。つまり、フォーカスエラー信号レベル
が０となる状態において、対物レンズが信号面に対して
合焦している状態、つまり、信号面に照射されるレーザ
光について最良の結像状態が得られている状態とされ
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、実際のディ
スクドライブ装置においては、フォーカスエラー信号レ
ベルが０となる状態のときに最良の合焦状態が得られる
とは限らない場合はしばしば起こり得る。これは、例え
ばレーザ光源、ディスクからの反射光としてのレーザ光
を検出するフォトディテクタ、その他光学系部品の経時
変化による位置や特性の変化などに起因する。

【０００９】このような事情を考慮すると、フォーカス
エラー信号レベルの目標値を０とするのではなく、他の
適正な値によりシフトして設定できるようにすることが
必要とされる。つまり、フォーカスエラー信号に対して
オフセット（バイアス）を与えるようにすることが必要
となる。また、このバイアスは、固定的なものではな
く、光学系の経時変化やディスク毎のばらつきに応じ
て、適宜設定されるようにすることが必要となる。

【００１０】しかし、最適なバイアスを設定するため
に、ディスク上の所定の領域（例えばセクタ）を利用し
ていた。このため、例えば、例えば面振れの大きい位置
においてバイアスを設定してしまうと、その値がディス
ク全周にわたって適用されることになってしまい、面振
れの小さい位置においては適切ではないものとされる。
したがって、従来は、面振れに対応してディスク１周に
対して最適なバイアスを設定することが困難とされてい
た。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点を解決するために、装填されたディスク状記録媒体に
形成される所要のトラック１周にわたって対物レンズを
介してレーザ光の照射を行なって、その反射光情報を読
み出す読み出し手段と、前記反射光情報から前記レーザ
光の合焦状態に対応したフォーカスエラー信号を生成す
るエラー生成手段と、前記反射光情報を読み出している
場合のフォーカスエラー信号を、所要のデータ単位領域
に対応したタイミングでサンプリングするサンプリング
手段と、前記サンプリング手段によってサンプリングさ
れたフォーカスエラー信号の中で、最大値と最小値を検
出する検出手段と、前記最大値に対応したデータ単位領
域に対してフォーカスバイアス値を変化させていきなが
ら再生を行なった場合の、第一の最小ジッタ量を検出す
る第一のジッタ量検出手段と、前記最小値に対応したデ
ータ単位領域に対してフォーカスバイアス値を変化させ
ていきながら再生を行なった場合の、第二の最小ジッタ
量を検出する第二のジッタ量検出手段と、前記第一、第
二の最小ジッタ量に対応したフォーカスバイアス値の平
均値をフォーカスバイアス値として設定するフォーカス
バイアス設定手段を備えてディスクドライブ装置を構成
する。

【００１２】また、フォーカスバイアス調整方法とし
て、装填されたディスク状記録媒体に形成される所要の
トラック１周にわたって対物レンズを介してレーザ光の
照射を行なって、その反射光情報を読み出す工程と、前
記反射光情報から前記レーザ光の合焦状態に対応したフ
ォーカスエラー信号を生成する工程と、前記反射光情報
を読み出している場合のフォーカスエラー信号を、所要
のデータ単位領域に対応したタイミングでサンプリング
する工程と、前記フォーカスエラー信号の中で、最大値
と最小値を検出する工程と、前記最大値に対応したデー
タ単位領域に対してフォーカスバイアス値を変化させて
いきながら再生を行なった場合の、第一の最小ジッタ量
を検出する工程と、前記最小値に対応したデータ単位領
域に対してフォーカスバイアス値を変化させていきなが
ら再生を行なった場合の、第二の最小ジッタ量を検出す
る工程と、前記第一、第二の最小ジッタ量に対応したフ
ォーカスバイアス値の平均値をフォーカスバイアス値と
して設定する工程を備える。

【００１３】本発明によれば、ディスク状記録媒体の１
周にわたったフォーカスエラー信号を検出することで、
当該ディスク状記録媒体の面振れ状態を把握することが
でき、最大面振れ量と最小面振れ量に対応したフォーカ
スバイアスを設定することができるようになる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を以下
の順序で説明する。 １．ディスクドライブ装置の構成 ２．ジッタ量検出 ３．フォーカスバイアスキャリブレーション

【００１５】１．ディスクドライブ装置の構成 図１は、本実施の形態のディスクドライブ装置の構成例
を説明するブロック図である。なお、この図で同一の丸
付き英字（ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ）は、同一の信号の経路
を示している。

【００１６】例えば光ディスク構成されるディスク１６
は、ディスクドライブ装置１０に装填されると図示され
ていないターンテーブルに載せられて、記録／再生動作
時においてスピンドルモータ１７によって一定線速度
（ＣＬＶ）もしくは一定角速度（ＣＡＶ）で回転駆動さ
れる。そして以下説明するレーザダイオード１１、対物
レンズ１５などからなる光学ヘッド１８によってディス
ク１６の記録面に記録されているデータの読み出し、又
はディスク１６の記録面に対するデータの記録が行われ
る。なお、ディスク１６としては、例えばＤＶＤ（Digi
tal Versatile Disc）等の相変化型ディスク、ＣＤ−Ｒ
Ｗ（CD-Rewritable）等の書き換え可能ディスク、ＣＤ
−Ｒ（ＣＤ−ＷＯ）、ＷＯＲＭ等の追記型ディスクなど
が挙げられる。

【００１７】また、対物レンズ１５は後述する二軸機構
２９によってディスク１６の半径方向及びディスク１６
に接離する方向に変位可能に保持されており、また、対
物レンズ１５を備えた光学ヘッド１８全体は図示してい
ないスライド機構によりディスク１６の半径方向に移動
可能とされている。

【００１８】レーザ光の発光源となるレーザダイオード
１１から出力されたレーザ光は、このレーザ光の偏光波
を透過するようにされているビームスプリッタ１２を介
して反射ミラー１４に到達する。また、レーザ光は直線
偏光とされるが多少の偏光分布を有しており、ビームス
プリッタ１２で反射される光束がある。このようにレー
ザダイオード１１から出力されてビームスプリッタ１２
で反射した光束は、レーザ出力パワーモニタ用のフォト
ディテクタ１３到達する。フォトディテクタ１３で検出
されたレーザ光は、所要の電流Imに変換されてレーザパ
ワー制御用の誤差アンプ（Auto Power Control）２１に
供給される。また、誤差アンプ２１にはレーザパワー制
御部２２からレーザパワー出力の基準となる電流Ioutが
供給される。したがって、誤差アンプ２１からは現在検
出されているレーザ光と予めディスクドライブ装置１０
において規定されている基準レベルに応じた電流が出力
され、レーザダイオード１１を制御するトランジスタ素
子２３のインピーダンスを制御する。これにより、レー
ザダイオード１１におけるレーザ光の出力パワーがIm
＝ Ioutとなるような制御が行なわれ、レーザ光の出力
パワーを一定に保つことができる。

【００１９】レーザパワー制御部２２から出力される電
流Ioutは、駆動制御部３０から供給されるパワー設定信
号ＰＳに基づいて、当該レーザパワー制御部２２に設け
られているレジスタに記憶されている値を設定すること
によって変更することが可能とされている。したがって
電流Ioutとしては、例えばデータ記録パワー、データ再
生パワー、データ消去パワーなど、各動作に対応した所
要の出力波形となるように制御可能とされる。

【００２０】ビームスプリッタ１２を透過して反射ミラ
ー１４に到達したレーザ光は、ここで反射されて、さら
に対物レンズ１５を介すことによって、ディスク１６の
記録面に照射される。なお、対物レンズ１５の焦点位置
がディスク１６の記録面の表面に合焦している状態を、
ジャストフォーカスという。

【００２１】ディスク１６の記録面に照射されたレーザ
光は、記録面上におけるピットが形成されている部分で
はその偏光方向が回転する。すなわち、ディスク１６か
らの反射光としては、ピットが形成されている部分とピ
ットが形成されていない部分（ランド）では偏光方向が
異なる。したがって、ディスク１６で反射して反射ミラ
ー１４を介してビームスプリッタ１２に到達したレーザ
光のうち、例えばピットで反射して偏光方向が変わった
レーザ光が反射されて、再生データ検出用のフォトディ
テクタ２０に到達する。フォトディテクタ２０は例えば
４分割された検出領域を有して構成され、各検出領域に
よる検出電流は、電流／電圧検出器２４に供給される。
そして、例えばこの図に示す例では、フォーカスエラー
信号ＦＥＳＯ、トラッキングエラー信号ＴＥＳＯ、及び
全ての検出領域で検出された検出電流を加算した和信号
ＳＵＭが形成される。

【００２２】フォーカスエラー信号ＦＥＳＯ、トラッキ
ングエラー信号ＴＥＳＯは、レーザ光の出力パワーに応
じてそのレベルは変化してしまうのを避けるために、そ
れぞれオートゲインコントロール回路（Auto Gain Cont
rol・・・以下、頭文字を取ってＡＧＣ回路という）２
５、ＡＧＣ回路２６において、和信号ＳＵＭに基づいて
所要の出力レベルが得られるように制御される。ＡＧＣ
回路２５によってゲイン調整されたフォーカスエラー信
号ＦＥＳはＡ／Ｄ変換器２７によってデジタル信号に変
換されて、例えばとしてマイクロプロセッサユニットな
どによって構成されている駆動制御部３０に供給され
る。

【００２３】駆動制御部３０に供給されるフォーカスエ
ラー信号ＦＥＳは、後述するように所要のフォーカスバ
イアスが与えられ、この図には示していない補償フィル
タを介したうえで、フォーカスドライブ信号としてＤ／
Ａ変換器３１に出力される。このＤ／Ａ変換器３１でア
ナログ信号に変換されたフォーカスドライブ信号ＦＳ
は、二軸ドライバ２８に供給される。そして二軸ドライ
バ２８はフォーカスドライブ信号ＦＳに基づいて二軸機
構２９を駆動する。また、ＡＧＣ回路２６によってゲイ
ン制御されたトラッキングエラー信号ＴＥＳも、例えば
Ａ／Ｄ変換器９１によってデジタル信号に変換された後
に、例えば駆動制御部３０に供給される。そして、本明
細書では詳細な説明は省略するが、駆動制御部３０はト
ラッキングエラー信号ＴＥＳに基づいて所要のトラッキ
ングドライブ信号ＴＳを形成する。そして、Ｄ／Ａ変換
器９１でデジタル信号に変換された後に、対物レンズ１
５の駆動制御手段とされる二軸ドライバ２８に供給され
る。

【００２４】二軸ドライバ２８は、例えばフォーカスコ
イルドライバ、及びトラッキングコイルドライバを備え
て構成される。フォーカスコイルドライバは、フォーカ
スドライブ信号ＦＳに基づいて生成した駆動電流を二軸
機構２９のフォーカスコイルに供給することにより、対
物レンズ１５をディスク面に対して接離する方向（フォ
ーカス方向）に駆動する。また、トラッキングコイルド
ライバは、トラッキングドライブ信号ＴＳに基づいて生
成した駆動電流を二軸機構２８のトラッキングコイルに
供給することで、対物レンズ１５をディスク半径方向
（トラッキング方向）に沿って移動させるように駆動す
る。これによって、対物レンズ１５、フォトディテクタ
２０、ＡＧＣ回路２５、２６、駆動制御部３０、二軸ド
ライバ２９によるトラッキングサーボループ及びフォー
カスサーボループが形成される。

【００２５】一方、フォトディテクタ２０の出力は、電
流／電圧変換器３２にも供給され、ディスク１６から読
み出したデータのアドレス情報を含んだ再生信号に変換
された後に、可変ゲイン設定部３３に供給される。可変
ゲイン設定部３３は駆動制御部３０から供給されるＶＧ
Ａ（Variable Gain Amp）設定信号Ｖａｌに基づいて再
生ＲＦ信号に対してイコライジング処理を施すレベル調
整手段や、等価フィルタ等が備えられている。この可変
ゲイン設定部３３によって所要の振幅レベルに調整され
て出力された再生ＲＦ信号は、比較器３４において基準
電圧３５に基づいて２値化信号（デジタル信号）とさ
れ、ＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路４０に供給され
る。

【００２６】ＰＬＬ回路４０は、位相比較器４１、電圧
可変発振回路（Voltage ControledOscillator）４２、
ローパスフィルタ４４を備えて構成され、入力された二
値化信号のチャンネルビット周波数に同期した再生クロ
ックＰＬＣＫを生成する。すなわち、比較器３４から供
給された二値化信号は、位相比較器４１においてＶＣＯ
４２から出力された再生クロックＰＬＣＫと位相比較さ
れ、位相比較器４１によって検出される位相誤差がロー
パスフィルタ４４を介することによって位相誤差に応じ
た電圧レベルに変換される。そしてこの電圧レベルが位
相エラー信号ＰＥとされる。そして、この位相エラー信
号ＰＥによってＶＣＯ４２の発振周波数を制御すること
によって、二値化信号に同期した再生クロックＰＬＣＫ
が生成される。このようにして生成された再生クロック
ＰＬＣＫは、二値化信号とともにフリップフロップ回路
４３に供給され、再生クロックＰＬＣＫに同期した再生
データＲＤが生成される。

【００２７】データ転送制御部５０は、図示していない
ホストコンピュータとの所要のデータ通信を行なうため
の通信制御を行なうインターフェース手段とされる、Ｓ
ＣＳＩ（Small Computer Serial Interface）インター
フェース５４や、データデコーダ５２、データエンコー
ダ５６などの例えば記録／再生系の制御を行なう。再生
データＲＤはアドレス検出部５１、データデコーダ５２
に供給される。アドレス検出部５１は再生データＲＤか
ら当該再生データＲＤのアドレス信号を抽出して復調す
る。データデコーダ５２は、アドレス検出部５１によっ
て検出されたアドレス信号に基づいて所要のアドレス管
理を行ないながら、再生データＲＤのデコード処理を行
なう。また、データデコーダ５２は再生データＲＤに付
されている例えばＥＣＣ（Error Colection Code）など
の誤り訂正符号を抽出して、所要の誤り訂正処理を行な
い、当該再生データＲＤに対して読み出しエラーの検証
を行なう。このデータデコーダ５２によってデコードさ
れた再生データＲＤは、再生バッファ５３において所要
のデータ単位の再生データＲＤが蓄積された後に、ＳＣ
ＳＩインターフェース５４を介してホストコンピュータ
に転送する。

【００２８】一方、記録動作としては、例えばホストコ
ンピュータからの記録コマンドを受信すると、駆動制御
部３０から出力されるレーザパワー設定信号ＰＳに基づ
いて、レーザパワー制御部２２において所要のレーザ出
力パワーが設定される記録モードに移行する。記録モー
ド時において記録すべきデータは、ＳＣＳＩインターフ
ェース５４を介して記録バッファ５５に格納される。こ
の場合も、記録を行なうための所要のデータ単位の記録
データが蓄積された後に、このデータ単位毎に記録が実
行されている。また、データの記録を行なうディスク１
６上のアドレスはホストコンピュータから供給され、例
えばゲート信号発生器５８がアドレス管理を行なう。つ
まり、ゲート信号発生器５８は、レーザ光（ビームスポ
ット）がディスク１６の記録面を走査している場合に、
アドレス検出部５１から供給されるアドレス信号に基づ
いて、ホストコンピュータから指示されたターゲットと
されるアドレスのタイミングで、レーザパワー制御部２
２に対して記録データの書きこみを実行させるタイミン
グ信号Ｔｉｍを出力する。さらにこのタイミング信号Ｔ
ｉｍに同期して、データエンコーダ５６は記録データＷ
Ｄ、及び記録データＷＤに対応したデータ同期用の記録
クロックＷＣをレーザパワー制御部２２に供給する。ま
た、データエンコーダ５６は、ＥＣＣフォーマット処理
として記録データについて誤り訂正コードを付加するす
るようにされている。パターン発生部５９は、後述する
ライトパターン設定部から供給されるテスト信号（テス
トパターン）のパターンデータ（インクリメントパター
ン、６Ｔパターン、又はデクリメントパターンなど）に
基づいて、所要のパターン信号を生成して記録バッファ
５５に供給する。

【００２９】レーザパワー制御部２２は前記記録モード
に移行している状態で、タイミング信号Ｔｉｍ、記録ク
ロックＷＣ、記録データＷＤを入力することで、記録デ
ータＷＤに対応した電流Ioutを記録レベルの電流として
誤差アンプ２１に供給する。したがって、レーザダイオ
ード１１は電流Ioutに基づいた記録レベルのレーザ光を
出力する。つまり、記録データに対応した電流Ioutによ
って変調されたレーザ光によって、ディスク１６の記録
面に記録データに対応したピットが形成されるようにな
る。

【００３０】また、ディスク１６に記録されているデー
タ（ピット）を消去する場合には、例えばホストコンピ
ュータからの消去コマンドを受信すると、駆動制御部３
０から出力されるレーザパワー設定信号ＰＳに基づい
て、レーザパワー制御部２２において電流Ioutとして消
去パワーが設定される消去モードに移行する。そして、
記録時と同様にして、ゲート信号発生器５１が、アドレ
ス検出部５１から供給されるアドレス信号に基づいて、
ホストコンピュータから指示された消去を行なうアドレ
スのタイミングで、レーザパワー制御部２２に対してデ
ータ消去を実行させるタイミング信号Ｔｉｍを出力す
る。これにより、レーザダイオード１１は消去を行なう
べきアドレスにおいて、消去レベルのレーザ光を出力す
るようになり、ディスク１６の記録面に記録されている
データが消去される。

【００３１】ジッタ量演算部７０には、再生クロックＰ
ＬＣＫ、及びこの再生クロックＰＬＣＫに基づいてＡ／
Ｄ変換器６１でデジタル信号に変換された位相エラー信
号ＰＥ、及びタイミング信号Ｔｉｍが供給され、位相エ
ラー信号ＰＥに基づいてジッタ量を演算するようにされ
ている。なお、このジッタ量演算部７０の構成について
は、後で図４で説明する。

【００３２】ピークボトム検出部７８は可変ゲイン設定
部３３によって所要のゲイン調整が行なわれた再生ＲＦ
信号を入力して、この再生ＲＦ信号の振幅におけるピー
クレベルとボトムレベルの検出を行なうことができるよ
うにされている。ここで検出されたピーク／ボトムレベ
ルは、Ａ／Ｄ変換器７９において、ゲート信号発生部５
８から出力されるタイミング信号Ｔｉｍのタイミング
で、デジタル信号に変換されて駆動制御部３０に供給さ
れる。つまり、駆動制御部３０はデータ記録が行なわれ
ているタイミングの再生ＲＦ信号の振幅を把握すること
ができるようになる。つまり、記録時において再生ＲＦ
信号の振幅が最適ではない場合に、可変ゲイン制御部３
３を制御して所要の振幅とされる再生ＲＦ信号を得るこ
とが可能になる。

【００３３】なお、ディスク１６として、例えば相変化
型のディスクを用いて記録／消去を行う場合、レーザパ
ワーの出力レベルを変調することによって、データ記録
を行なうことができる。また、ディスク１６として例え
ば光磁気ディスクを用いて記録／消去を行う場合は、図
１に示す光学ヘッド１０に対して、ディスク１６を介し
て対物レンズ１５に対向する位置にマグネットを備える
ようにして、レーザ光の出力とともに所要の磁界を発生
させる制御を行なうことになる。

【００３４】図２は駆動制御部３０の一部構成例を説明
するブロック図である。駆動制御部３０には例えばフォ
ーカスサーボやトラッキングサーボなどの各種サーボを
制御を実行させるマイクロプロセッサユニット（ＭＰ
Ｕ）８０が備えられ、バス８１を介して各メモリ手段や
各種信号制御系と接続されている。フォーカスバイアス
／ジッタ量メモリテーブル８２には、所要のフォーカス
バイアス値が複数設定されており、各フォーカスバイア
ス値に基づいて形成したフォーカスドライブ信号でによ
るフォーカスサーボ制御を実行しているときに、ジッタ
量検出部７０で検出されるジッタ量が格納される。つま
り、ＭＰＵ８０は、このフォーカスバイアス／ジッタ量
メモリテーブル８２を参照することで、フォーカスバイ
アス値に対応したジッタ量を検出することができる。し
たがって、検出されたジッタ量の中で最小のジッタ量に
対応したフォーカスバイアス値を検出することができ
る。

【００３５】フォーカスエラー信号／セクタアドレスメ
モリテーブル８３は、フォーカスエラー信号ＦＥＳを例
えばゲート信号発生器５１から出力される、例えばセク
タＩＤを読み出すタイミングに対応したタイミング信号
Ｔｉｍに基づいてサンプリングし、タイミング信号Ｔｉ
ｍに対応したセクタアドレスとともに格納することがで
きる記憶領域を有している。フォーカスエラー信号ＦＥ
Ｓのサンプリングタイミングとしては、例えば各セクタ
におけるデータ部の例えばほぼ終わりに近い部分とさ
れ、例えばディスク１６の所定のトラックの１周分の連
続したセクタに対応したフォーカスエラー信号ＦＥＳの
値が格納される。したがって、ＭＵＰ８０はフォーカス
エラー信号／セクタアドレスメモリテーブル８３を参照
することにより、ディスク１６の１周分のフォーカスエ
ラー信号ＦＥＳを把握することができる。なお、各メモ
リテーブル８２に対して、実際にはバス８１を介して各
データが格納されるが、図２では便宜上各メモリに対し
て直接読み込まれる経路で示している。

【００３６】駆動制御部３０に供給されるフォーカスエ
ラー信号ＦＥＳは、減算器８４において例えばフォーカ
スバイアス／ジッタ量メモリテーブル８２、レーザ出力
パワー／ジッタ量メモリテーブル９０に記録されている
フォーカスバイアス値の中で、最適とされているフォー
カスバイアス値が与えられ、補償フィルタ８５を介した
うえで、Ｄ／Ａ変換器３１に出力される。そしてＤ／Ａ
変換器３１でアナログ信号に変換された後に、フォーカ
スサーボ信号ＦＳとしてこの図には示していない二軸ド
ライバ２８に供給される。アドレス設定部８６はゲート
信号発生器５８に対して、例えば後述するテストパター
ンの記録を行う場合などのアドレス設定を行なう。した
がって、ゲート信号発生器５８はアドレス設定部８６で
設定されたアドレスに基づいて、所要のタイミング信号
を生成する。ＶＧＡ設定部８７は、可変ゲイン設定部３
３が再生ＲＦ信号のゲイン調整を行なうためのＶＧＡ設
定信号Ｖａｌを出力する。レーザパワー設定部８８は所
要のレベルのレーザ光を得るために、レーザパワー制御
部２２にレーザパワー設定信号ＰＳを出力する。ライト
パターン設定部８９はアドレス設定部８６において設定
されたアドレスに対して記録するテストパターン（イン
クリメントパターン、６Ｔパターン、又はデクリメント
パターンなど）を設定して、図１に示すパターン発生部
５９に供給する。なお、この図にはフォーカスエラー信
号ＦＥＳの信号経路のみを示しているが、図１に示した
ように駆動制御部３０にはトラッキングエラー信号ＴＥ
Ｓも供給され、所要の信号処理が施されて二軸ドライバ
２８に供給されることになる。

【００３７】２．ジッタ量検出 ところで、記録ピット（マーク）のディスク回転方向の
長さに情報を持たせた記録方式では、前記記録ピットを
読み出して復調した再生データにおいて、該再生データ
の本来のパルス波形（記録ピットの長さに対応してい
る）は、例えば再生クロックＰＬＣＫの整数倍となるは
ずである。しかし、記録時におけるピット間の熱干渉
や、再生時のノイズなどさまざまな要因によって、再生
データのパルス波形が理想の波形と比較して変化して見
える場合があり、これが位相エラー信号ＰＥとして検出
される。ジッタとは位相エラー信号ＰＥに対応している
再生データ波形の変化量を定量的に表した数値である。

【００３８】以下、図３は位相エラー信号ＰＥを生成す
る例を説明する図である。位相エラー信号ＰＥは、図１
で説明したようにＰＬＬ回路４０のローパスフィルタ４
４から出力される信号とされる。ＰＬＬ回路４０におい
て、位相比較器４１には、例えば図３（ａ）に示されて
いる再生クロックＰＬＣＫと、例えば図３（ｂ）に示さ
れている比較器３４で２値化された２値化信号が供給さ
れる。そして位相比較器４１による比較結果として、例
えば図３（ｃ）に示されている位相比較出力信号が出力
される。この位相比較出力信号は、再生クロックＰＬＣ
Ｋのパルスの立ち上がりと、２値化信号のパルスの立ち
上がりの位相差ｔｓに応じたパルス波形を有した信号と
される。そして、この位相比較出力信号をＶＣＯ４２に
よって電圧値に変換すると、図３（ｄ）に示されている
位相エラー信号ＰＥが生成される。

【００３９】図４は位相エラー信号ＰＥに基づいてジッ
タ量を求めるジッタ量演算器７０の構成例を説明する図
である。ＰＬＬ回路４０から出力される位相エラー信号
ＰＥは、Ａ／Ｄ変換器６１を介してジッタ量演算器７０
に供給される。Ａ／Ｄ変換器６１は再生クロックＰＬＣ
Ｋのタイミングでデジタル変換処理を行うようにされて
いるので、ジッタ量演算器７０には再生クロックＰＬＣ
Ｋに同期したタイミングでデジタル化された位相エラー
信号ＰＥが供給されるようになる。以降、デジタル化さ
れた位相エラー信号を「ＤＰＥ」という符号を付して説
明する。

【００４０】図４に示すジッタ量演算器７０に供給され
た位相エラー信号ＤＰＥは、まず２乗演算器７１におい
て２乗される。これは、符号の処理を無くすためとされ
ているので、例えば位相エラー信号ＤＰＥの絶対値を採
って平均化するようにしてもよい。２乗された位相エラ
ー信号ＤＰＥは加算器（アダー）７２に供給されて、メ
モリ７３から出力される積算データとの積算処理を行な
い、積算結果としての積算データをメモリ７３に出力す
る。なお、メモリ７３に格納される積算データはゲート
信号発生器５１から出力されるタイミング信号Ｔｉｍの
立下りのタイミングでクリアされる。

【００４１】また、カウンタ７５は再生クロックＰＬＣ
Ｋのクロック数のカウントを行なうようにされ、このカ
ウント出力とメモリ７３から出力される積算データはレ
ベルシフタ７６に供給される。このレベルシフタ７６で
は、タイミング信号Ｔｉｍの立ち上がりのタイミング
で、再生クロックＰＬＣＫのカウント数だけ積算データ
をシフトするようにして、積算データを平均化するよう
にされている。そして、レベルシフタ７６によって平均
化された積算データは、平方根演算器７７に供給され平
方根演算処理が施されてジッタ量として出力され、フォ
ーカスバイアス／ジッタ量メモリテーブル８２に格納さ
れる。なお、２乗演算器７１、加算器７２、メモリ７
３、カウンタ７５は再生クロックＰＬＣＫに同期したタ
イミングで上記した動作を実行するようにされる。

【００４２】３．フォーカスバイアスキャリブレーショ
ン 本実施の形態では、ディスク１６の記録領域における例
えば最外周トラック（以下、試験トラックという）１周
分のフォーカスエラー信号を検出し、このフォーカスエ
ラー信号の中で最大値と最小値に相当するセクタに対し
て、フォーカスバイアス値を変化させていきながら再生
を行ない、最小ジッタ量に対応したフォーカスバイアス
値を平均化した値を、そのディスク１６に対するフォー
カスバイアス値として設定するようにしている。なお、
最外周を例に挙げているのは、面振れが比較的大きいと
されている部位とされているためである。したがって、
例えば最外周側において面振れを検出しやすい位置であ
れば、他の位置で行なうことも可能である。

【００４３】図５は、例えばディスク１６の試験トラッ
ク１周にわたって、例えばセクタが読み込まれるタイミ
ングでフォーカスエラー信号をサンプリングする例を説
明する図である。図５（ａ）は、図２に示したフォーカ
スエラー信号／セクタアドレスメモリテーブル８３の構
成例を示しており、セクタアドレスエリアには図５
（ｄ）に示されている当該ディスク１６のフォーマット
におけるセクタＩＤが、またサンプリングエリアにはセ
クタアドレスエリアに示すセクタＩＤに対応したタイミ
ングでサンプリングされたフォーカスエラー信号ＦＥＳ
が格納される。図５（ｂ）は、フォーカスエラー信号Ｆ
ＥＳに対応した波形を模式的に示しており、丸付き数字
はサンプリングポイントを示している。また図５（ｃ）
に示されているタイミング信号Ｔｉｍは、例えばセクタ
ＩＤを読み出すタイミングで立ち上がるパルス波形とさ
れ、このタイミング信号Ｔｉｍに基づいてフォーカスエ
ラー信号ＦＥＳのサンプリングが行なわれる。図５
（ｄ）は、ディスク１６のトラック上におけるフォーマ
ットの模式図として、１セクタが例えばセクタＩＤとデ
ータ部によって構築されていることを示している。な
お、図５（ａ）〜図５（ｄ）の各図において対応してい
るタイミングは破線で示している。

【００４４】例えばディスク１６がディスクドライブ装
置１０に装填された場合、まず試験トラックにアクセス
して再生動作を行ない、フォーカスエラー信号／セクタ
アドレスメモリテーブル８３のサンプリングエリアにフ
ォーカスエラー信号の値を格納していく。つまり、ビー
ムスポットが試験トラック全てを走査して、データの再
生が行なわれると、図５（ｂ）に示したフォーカスエラ
ー信号ＦＥＳの波形レベルに対応した値が、図５（ａ）
に示すサンプリングエリアに格納されることになる。つ
まり、駆動制御部３０のＭＰＵ８０ではフォーカスエラ
ー信号／セクタアドレスメモリテーブル８３のサンプリ
ングエリアを検索することによって、この図に示すフォ
ーカスエラー信号の例では、サンプリングポイント
「４」に対応したタイミングが最小レベル（ｍｉｎ）、
またサンプリングポイント「７」に対応したタイミング
が最大レベル（ｍａｘ）であることを把握することがで
きる。すなわちフォーカスエラー信号ＦＥＳの値に基づ
いて、ディスク１６の半径方向において、セクタＩＤ
「４」に対応した部分において面振れが小さく、またセ
クタＩＤ「７」に対応した部分において面振れが大きい
とすることができる。なお、この場合の面振れ幅（セク
タＩＤ「７」とセクタＩＤ「４」に対応するフォーカス
エラー信号の差分）を「Ｄｉｆｆ」とする。

【００４５】ところで、従来例では、予めセクタが規定
されており、例えば規定されているセクタがセクタＩＤ
「０」とセクタＩＤ「７」とされていた場合、面振れ幅
としては例えばＤｉｆｆ／２となり、本来検出されるべ
き面振れ量が検出されない場合が生じていた。しかし、
本実施の形態では、ディスク１６の１周にわたる試験ト
ラックにおけるフォーカスエラー信号ＦＥＳの最小レベ
ル（ｍｉｎ）、最大レベル（ｍａｘ）を検出して、ディ
スク１６の面振れ状態を把握したうえで、適切なフォー
カスバイアス値を設定するようにしている。つまり、図
５に示す例では、セクタ「４」、及びセクタ「７」に対
してフォーカスバイアス値を変化させていきながら再生
を行ない、最小ジッタ量に対応したフォーカスバイアス
値を基準値として設定する。

【００４６】図６は、セクタ「４」及びセクタ「７」を
再生した場合のジッタ量とフォーカスバイアスの関係を
示しており、■印がセクタ「４」、●印がセクタ「７」
に対応している。なお、この図に横軸方向に示されてい
る値として、「０」を起点として「＋」側の値は、ディ
スク１６の記録面に対して対物レンズ１５の焦点位置
（フォーカス位置）が手前側に位置する状態、すなわ
ち、対物レンズ１５がディスク１６の記録面の表面に対
してジャストフォーカス点を得るために規定されている
位置よりも離れた位置にある状態を示す。また「−」側
の値は、ディスク１６の記録面に対して対物レンズ１５
の焦点位置が奥側に位置する状態、すなわち、対物レン
ズ１５がディスク１６に対してジャストフォーカス点を
得るために規定されている位置よりも近い位置にある状
態を示す。

【００４７】フォーカスバイアスの調整を行う場合は、
フォーカスバイアス値を変化させていきながら、フォー
カスバイアス値毎のジッタ量を検出してフォーカスバイ
アス／ジッタ量メモリテーブル８２に格納していく。フ
ォーカスバイアス／ジッタ量メモリテーブル８２にはフ
ォーカスバイアス値として、図６に示す例えば「−１」
〜「＋１」までのフォーカスバイアス値を設定し、これ
らのフォーカスバイアス値をフォーカスエラー信号に加
えた状態でのジッタ量を検出することになる。したがっ
て、フォーカスバイアス値を「−１」〜「＋１」までイ
ンクリメントさせて、各フォーカスバイアス値に対応し
たジッタ量をフォーカスバイアス／ジッタ量メモリテー
ブル８２のジッタ量エリアに格納していく。そして、フ
ォーカスバイアス値「−１」〜「＋１」に対応したジッ
タ量が格納された時点でジッタ量の検索を行ない、最小
のジッタ量に対応したフォーカスバイアス値を検出す
る。本実施の形態ではこのフォーカスバイアス値の検出
をフォーカスエラー信号の値が最小であったセクタ
「４」、及びフォーカスエラー信号の値が最大であった
セクタ「７」に対して行なうようにする。

【００４８】そして、図示されているように、フォーカ
スエラー信号ＦＥＳの値が最大であったセクタ「７」の
場合、最小のジッタ量に対応したフォーカスバイアス値
「＋Ｆ」は例えば「−０．２５μｍ」とされている。同
様に、セクタ「４」の場合、最小のジッタ量に対応した
フォーカスバイアス値「−Ｆ」は例えば「＋０．３μ
ｍ」とされている。また、フォーカスバイアス値の差分
が、図５に示した面振れ量「Ｄｉｆｆ」に対応すること
になり、面振れによってフォーカスバイア値が最適とな
るポイントが「Ｄｉｆｆ」に相当する分だけ変移する。
したがって、本実施の形態ではフォーカスバイアス値
「＋Ｆ」と「−Ｆ」の平均値を採って、この値を当該デ
ィスク１６におけるフォーカスバイアス値ＦＰとして設
定する。以降フォーカスバイアス値ＦＰを基準としてみ
た場合、フォーカスエラー信号ＦＥＳの値が最大であっ
たセクタにおいて、最小のジッタ量に対応したフォーカ
スバイアス値を「＋Ｆ」、フォーカスエラー信号ＦＥＳ
の値が最小であったセクタにおいて、最小のジッタ量に
対応したフォーカスバイアス値を「−Ｆ」とする。

【００４９】次ぎに、ジッタ量に基づいてフォーカスバ
イアス値を設定する場合について説明する。まず図７に
したがい、規定されたセクタにおいてフォーカスバイア
スの調整を行なう場合を例に挙げて説明する。この図の
例は、図５に示したセクタ「０」とセクタ「７」を想定
した模式図である。なお、この図にはジッタ量しきい値
が破線で示されており、このしきい値よりも小さい（図
中下方）とされるジッタ量が許容されているものとされ
る。図５（ｂ）に示したように、セクタ「０」とセクタ
「７」の面振れ量を「Ｄｉｆｆ／２」とすると、フォー
カスバイアス値ＦＰを基準として見た場合、セクタ
「０」の最小ジッタ量に対応したフォーカスバイアス値
を「−Ｆ／２」、セクタ「７」の最小ジッタ量に対応し
たフォーカスバイアス値を「＋Ｆ／２」とすることがで
きる。つまり、この面振れ幅Ｄｉｆｆ／２をマージンと
してフォーカスバイアス値を設定した場合、例えば破線
で示すセクタ「４」に対応させることを想定するとジッ
タ量の許容範囲を超えてしまう。すなわち、図７に示す
ように設定されたフォーカスバイアス値ＦＰは、セクタ
「４」に対しては適切なものではなく、フォーカスサー
ボがかかっていた状態でも、安定したフォーカスサーボ
制御を実現することができない状況が生じていた。

【００５０】図８は、本実施の形態として、セクタ
「４」とセクタ「７」のジッタ量を検出してフォーカス
バイアスの調整を行なう例を挙げている。この場合、図
６に示したが、セクタ「４」の最小ジッタ量に対応した
フォーカスバイアス値を「−Ｆ」、セクタ「７」の最小
ジッタ量に対応したフォーカスバイアス値を「＋Ｆ」と
することができる。したがって、この２値の平均値を採
って基準となるフォーカスバイアス値「０」を設定する
ことによって、本実施の形態では、ディスク１６の１周
分にわたる面振れ量「Ｄｉｆｆ」に対応したフォーカス
バイアス値を設定することができるようになる。

【００５１】なお、試験トラックに記録されているデー
タとしては、例えば所要のテストパターン（例えばイン
クリメントパターンなど）等とされる。したがって、テ
ストパターンがディスクに記録されていないと判別した
場合には、当該ディスクドライブ装置によって記録する
ようにしてもよい。また、ジッタ量の計測は、通常のユ
ーザデータを再生した場合においても可能とされるの
で、必ずしもテストパターンで行なわなくてもよい。

【００５２】ところで、ジッタ量の検出方法としては、
例えば、隣接トラックからのクロストークを考慮してジ
ッタ量の検出を行なうこともできる。この場合、例えば
３トラックにわたって記録されている所要のテストパタ
ーンを用いてジッタ量の検出を行なうことになる。テス
トパターンとしては、３トラックの内の中央のトラック
ｔｒ２に例えば順次マーク長が長くなるインクリメント
パターン、またトラックｔｒ２に隣接するトラックｔｒ
１、ｔｒ３に例えばトラックｔｒ２に対する漏れ込み量
が大きい６Ｔパターン等を記録することで形成されてい
る。つまり、ジッタ量の検出を行う場合、ビームスポッ
トはトラックｔｒ２を走査することになるが、このと
き、トラックｔｒ１、ｔｒ３のクロストークを考慮した
状態でのジャストフォーカスポイントを検出することが
できる。

【００５３】図９は、ジッタ量とフォーカス位置の関係
を説明する図であり、縦軸方向にジッタ量、横軸方向に
フォーカス位置（−２μｍ〜＋２μｍ）、及びこのフォ
ーカス位置に対応したフォーカスバイアス値（−Ｆａ〜
＋Ｆｂ）を示している。図９において、□印で示されて
いる曲線Ｌａは、クロストークを考慮していないテスト
パターンが記録されている場合のジッタ量／フォーカス
位置の関係を示している。また同じく図９において、○
印で示されている曲線Ｌｂは、クロストークを考慮した
テストパターンが記録されている場合のジッタ量／フォ
ーカス位置の関係を示している。

【００５４】再生信号にクロストークの影響がない場
合、例えば曲線Ｌａに示されているように、フォーカス
位置がディスク１６の記録面に対して−１．５μｍから
＋０．５μｍの範囲にある場合は、ほぼジッタが生じな
い状態となる。つまり、この場合のフォーカスバイアス
値としては、フォーカス位置が−１．５μｍから＋０．
５μｍの間とされていれば、ジャストフォーカス位置
「０」から外れ、デフォーカス状態であったとしても、
再生特性にほとんど影響を与えることがないといえる。

【００５５】また、再生信号にクロストークの影響が現
れる場合は例えば曲線Ｌｂから解るように、曲線Ｌａに
対してフォーカス位置に応じてジッタ量が大きく変化す
る。このようにクロストークが要因でジッタ量が変化し
たり、また、デフォーカス状態においてもジッタ量が変
化するのは以下に示す現象とされていることが考えられ
る。

【００５６】図１０は、トラックｔｒ２にインクリメン
トパターンのみが記録されクロストークを考慮していな
い場合に、すなわち隣接トラックにデータが記録されて
いない状態で、ビームスポットＳｐがトラックＴｒ２を
走査する場合を説明する模式図である。図１０（ａ）
は、ジャストフォーカス状態を示しており、ビームスポ
ットＳｐの形状は、ほぼ円形とされる。しかし、図１０
（ｂ）に示されている例では、対物レンズ１５のフォー
カス位置がディスク１６の記録面に対して手前側にデフ
ォーカスした状態、すなわち現在のフォーカスバイアス
値が規定されているフォーカスバイアス値よりも小さい
状態を示しており、ビームスポットはディスク１６の回
転方向、すなわちトラックの長手方向を長辺とする楕円
形状になる。また、図１０（ｃ）に示されている例で
は、対物レンズ１５のフォーカス位置がディスク１６の
記録面に対して奥側にデフォーカスした状態、すなわち
現在のフォーカスバイアス値が規定されているフォーカ
スバイアス値よりも大きい状態を示しており、ビームス
ポットＳｐはディスク１６の半径方向を長辺とする楕円
形状になる。図１０（ｂ）（ｃ）に示したように、ビー
ムスポットＳｐが楕円状に変形するのは、レーザダイオ
ード１１、対物レンズ１５などからなる光学系に非点収
差が存在するためとされる。

【００５７】図１０に示すようにインクリメントパター
ンが記録されているトラックｔｒ２の隣接トラック（ｔ
ｒ１、ｔｒ３）にデータの書きこみが行なわれていない
と、非点収差によってビームスポットＳｐが変形して隣
接したトラックｔｒ１、ｔｒ３を走査しても、信号が記
録されていないのでクロストークが検出されず、ジッタ
量は図８に示した曲線Ｌａに対応したものとなる。つま
り、デフォーカス状態にもかかわらず、ジッタ量は良好
なものとして検出されるようになる。

【００５８】また、図１１に示されているように隣接ト
ラックｔｒ１、ｔｒ３に対して例えば６Ｔパターンなど
とされるデータが記録されている状態でビームスポット
Ｓｐがトラックｔｒ２を走査した場合、非点収差によっ
てビームスポットＳｐが変形すると、トラックｔｒ１、
ｔｒ３に記録されている６Ｔパターンによるクロストー
クの影響が現れる。図１１（ａ）は、ジャストフォーカ
スとされてビームスポットＳｐは変形していないので、
クロストークによる影響は少ない状態とされる。なお、
図示されているように、隣接トラックｔｒ１、ｔｒ３の
６Ｔパターンにもビームスポットは照射されているが、
ビームスポットＳｐはその進行方向（ディスクの回転方
向）に対して解像度が高くなるようにされているので、
半径方向に隣接して位置している６Ｔパターンによる影
響は少ないものとなる。

【００５９】しかし、図１１（ｂ）に示されているよう
に、対物レンズ１５のフォーカス位置がディスク１６の
記録面に対して手前側にデフォーカスして、ビームスポ
ットの形状がディスク１６の回転方向、すなわちトラッ
クの長手方向を長辺とする楕円形状になった場合、光学
的な読み取り解像度が低下してジッタ量も増加すること
になる。同様に図１１（ｃ）に示されている例におい
て、対物レンズ１５のフォーカス位置がディスク１６の
記録面に対して奥側にデフォーカスした場合も、ビーム
スポットがディスク１６の半径方向を長辺とする楕円形
状に変形することにより、光学的な読み取り解像度が低
下してジッタ量も増加することになる。

【００６０】このようにして、検出されたジッタ量は、
ビームスポットＳｐのデフォーカス量に対応している。
したがって、このジッタ量が最も小さくなるようにフォ
ーカスバイアス値を検出することができる。このような
最小フォーカスバイアス値の検出を、本実施の形態の場
合セクタ「４」、及びセクタ「７」に対して行なって、
図６、図８で説明したように最小ジッタ量「−Ｆ」、
「＋Ｆ」を求めてこれらの値の平均値を求めることによ
って、最適なフォーカスバイアス値を得ることができる
ようになる。

【００６１】このように、クロストークを考慮してジッ
タ量の検出を行なうことによって、ディスク１６に対す
る、より適切なフォーカスバイアス値を得ることが出き
るようになる。

【００６２】なお図１１に示したテストパターンは、装
填された例えばディスクに形成されていない場合は、当
該ディスクドライブ装置によって記録するようにしても
よい。また、例えば、工場出荷時などにおいて、記録動
作や再生動作が保証されている試験用のディスクドライ
ブ装置などによって、予め記録されているパイロット信
号などを用いて行なってもよい。この場合、テストパタ
ーンの信頼性が高いのでジッタ量の検出精度も向上し、
これにより設定されるフォーカスバイアス値も信頼性の
高いものとなる。

【００６３】図１２は、フォーカスバイアス値を設定す
る場合の遷移を説明するフローチャートである。ディス
ク１６の装填を検出すると（Ｓ００１）、まず試験トラ
ック（本実施の形態では例えば最外周側）にアクセスす
る（Ｓ００２）。そして、試験トラック１周分の再生動
作を行ないフォーカスエラー信号を例えば各セクタに対
応したタイミングでサンプリングして、フォーカスエラ
ー信号／セクタアドレスメモリテーブル８３に格納し
（Ｓ００３）、フォーカスエラー信号の最大値と最小値
を検出する（Ｓ００４）。次ぎに、フォーカスバイアス
値をインクリメントさせながらフォーカスエラー信号が
最大値であったセクタを再生した場合の、第一の最小ジ
ッタ量を求める（Ｓ００５）。同様に、フォーカスバイ
アス値をインクリメントさせながらフォーカスエラー信
号が最小値であったセクタを再生した場合の、第二の最
小ジッタ量を求める（Ｓ００６）。なお、ステップＳ０
０５、Ｓ００６においてインクリメントされるフォーカ
スバイアス値は、フォーカスバイアス／ジッタ量メモリ
テーブル８２に設定されている値とされる。そして、第
一の最小ジッタ量が検出された場合のフォーカスバイア
ス値と、第二の最小ジッタ量が検出された場合のフォー
カスバイアス値の平均値を求め（Ｓ００７）、この平均
値を当該ディスク１６に対応したフォーカスバイアス値
として設定する（Ｓ００８）。その後、例えばホストコ
ンピュータ等から供給される所要のコマンドを受信する
ことができる、待機状態に移行する（Ｓ００９）。

【００６４】このように、本実施の形態ではディスク１
６の１周にわたるフォーカスエラー信号の最大値及び最
小値から面振れ量を検出して、この面振れ量に対応した
フォーカスバイアス値を設定することができるようにさ
れている。したがって、この状態で通常動作に移行した
場合でも、面振れに対応した安定したフォーカスサーボ
制御を実現することができるようになる。また、本発明
は光学手段によってデータの読み出しを行なうことがで
きるように構成されているディスクドライブ装置に対し
て適用することが可能である。

【００６５】

【発明の効果】以上、説明したように本発明は、ディス
ク状記録媒体の１周にわたるフォーカスエラー信号の最
大値、最小値が検出されるデータ単位領域（セクタ）に
対してフォーカスバイアスの調整を行なって、これらの
セクタにおいてジッタ量が最小になった場合のフォーカ
スバイアス値の平均値を、正規のフォーカスバイアス値
として設定するようにしている。つまり、ディスク状記
録媒体に対して面振れ検出を行なったうえで、フォーカ
スバイアス値を設定するようにしているので、常に面振
れ量に対応したフォーカスバイアス値を設定することが
できる。したがって、ディスク１周に対応した適切なフ
ォーカスバイアス値を設定することができ、面振れがあ
るディスクに対しても安定したフォーカスサーボ制御を
実現することができる。

【００６６】さらに、隣接する第二のトラック（ｔｒ
１、ｔｒ３）に、前記第一のトラックに記録されている
信号とは異なる信号が記録された所要のテストパターン
が記録されているトラック（ｔｒ２）において、ジッタ
量の検出を行なうことで、隣接トラックのクロストーク
に対応した精度のよいジッタ量を検出することができ
る。したがって、このジッタ量に基づいて設定されるフ
ォーカスバイアス値も精度のよいものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態のディスクドライブ装置の
構成例を説明するブロック図である。

【図２】図１に示されている駆動制御部の構成例を示す
ブロック図である。

【図３】位相エラー信号を説明する波形を示すタイミン
グチャートである。

【図４】ジッタ量演算部の構成例を説明する図である。

【図５】フォーカスエラー信号をサンプリングする例を
説明する図である。

【図６】ジッタ量とフォーカスバイアス値の関係を説明
する図である。

【図７】ディスクにおいて面振れ幅が最大ではない位置
でフォーカスバイアス値の設定を行う場合の例を説明す
る図である。

【図８】ディスクにおいて面振れ幅が最大とされる位置
でフォーカスバイアス値の設定を行う場合の例を説明す
る図である。

【図９】隣接トラックからのクロストークが有る場合の
フォーカスバイアスとジッタ量の関係を示す図である。

【図１０】ビームスポットのデフォーカス状態を説明す
る模式図である。

【図１１】本実施の形態のテストパターンに対応させて
ビームスポットのデフォーカス状態を説明する模式図で
ある。

【図１２】フォーカスバイアス値を設定する場合の処理
遷移を説明するフローチャートである。

【符号の説明】

１０ ディスクドライブ装置、１６ ディスク、２２
レーザパワー制御部、３０ 駆動制御部、４０ ＰＬＬ
回路、５０ データ転送制御部、７０ ジッタ量演算
部、７８ ピークボトム検出部、８２ フォーカスバイ
アス／ジッタ量メモリテーブル、８３ フォーカスエラ
ー信号／セクタアドレスメモリテーブル、ｔｒ１，ｔｒ
２，ｔｒ３ トラック

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装填されたディスク状記録媒体に形成さ
   れる所要のトラック１周にわたって対物レンズを介して
   レーザ光の照射を行なって、その反射光情報を読み出す
   読み出し手段と、 前記反射光情報から前記レーザ光の合焦状態に対応した
   フォーカスエラー信号を生成するエラー生成手段と、 前記反射光情報を読み出している場合のフォーカスエラ
   ー信号を、所要のデータ単位領域に対応したタイミング
   でサンプリングするサンプリング手段と、 前記サンプリング手段によってサンプリングされたフォ
   ーカスエラー信号の中で、最大値と最小値を検出する検
   出手段と、 前記最大値に対応したデータ単位領域に対してフォーカ
   スバイアス値を変化させていきながら再生を行なった場
   合の、第一の最小ジッタ量を検出する第一のジッタ量検
   出手段と、 前記最小値に対応したデータ単位領域に対してフォーカ
   スバイアス値を変化させていきながら再生を行なった場
   合の、第二の最小ジッタ量を検出する第二のジッタ量検
   出手段と、 前記第一、第二の最小ジッタ量に対応したフォーカスバ
   イアス値の平均値をフォーカスバイアス値として設定す
   るフォーカスバイアス設定手段と、 を備えたことを特徴とするディスクドライブ装置。
2. 【請求項２】 ディスク状記録媒体上において、或る第
   一のトラックには、特定の第一のテストパターンが記録
   されているとともに、この第一のトラックに隣接する第
   二のトラックには、前記第一のテストパターンとは異な
   る第二のテストパターンが記録されているものとしたう
   えで、 前記読み出し手段は、前記第一のトラックを前記所要の
   トラックとして読み出しを行なうようにされていること
   を特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。
3. 【請求項３】 装填されたディスク状記録媒体に形成さ
   れる所要のトラック１周にわたって対物レンズを介して
   レーザ光の照射を行なって、その反射光情報を読み出す
   工程と、 前記反射光情報から前記レーザ光の合焦状態に対応した
   フォーカスエラー信号を生成する工程と、 前記反射光情報を読み出している場合のフォーカスエラ
   ー信号を、所要のデータ単位領域に対応したタイミング
   でサンプリングする工程と、 前記フォーカスエラー信号の中で、最大値と最小値を検
   出する工程と、 前記最大値に対応したデータ単位領域に対してフォーカ
   スバイアス値を変化させていきながら再生を行なった場
   合の、第一の最小ジッタ量を検出する工程と、 前記最小値に対応したデータ単位領域に対してフォーカ
   スバイアス値を変化させていきながら再生を行なった場
   合の、第二の最小ジッタ量を検出する工程と、 前記第一、第二の最小ジッタ量に対応したフォーカスバ
   イアス値の平均値をフォーカスバイアス値として設定す
   る工程と、 を備えたことを特徴とするフォーカスバイアス設定方
   法。
4. 【請求項４】 前記所要のトラックは、該トラックに隣
   接する第二のトラックに、前記トラックに記録されてい
   るテストパターンとは異なるテストパターンが記録され
   ていることを特徴とする請求項３に記載のフォーカスバ
   イアス設定方法。