JPH1173711A - 記憶装置 - Google Patents
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- JPH1173711A JPH1173711A JP9232161A JP23216197A JPH1173711A JP H1173711 A JPH1173711 A JP H1173711A JP 9232161 A JP9232161 A JP 9232161A JP 23216197 A JP23216197 A JP 23216197A JP H1173711 A JPH1173711 A JP H1173711A
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- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03L—AUTOMATIC CONTROL, STARTING, SYNCHRONISATION OR STABILISATION OF GENERATORS OF ELECTRONIC OSCILLATIONS OR PULSES
- H03L7/00—Automatic control of frequency or phase; Synchronisation
- H03L7/06—Automatic control of frequency or phase; Synchronisation using a reference signal applied to a frequency- or phase-locked loop
- H03L7/16—Indirect frequency synthesis, i.e. generating a desired one of a number of predetermined frequencies using a frequency- or phase-locked loop
- H03L7/18—Indirect frequency synthesis, i.e. generating a desired one of a number of predetermined frequencies using a frequency- or phase-locked loop using a frequency divider or counter in the loop
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
- G11B20/10—Digital recording or reproducing
- G11B20/14—Digital recording or reproducing using self-clocking codes
- G11B20/1403—Digital recording or reproducing using self-clocking codes characterised by the use of two levels
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- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
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- H03L7/06—Automatic control of frequency or phase; Synchronisation using a reference signal applied to a frequency- or phase-locked loop
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- H03L7/14—Details of the phase-locked loop for assuring constant frequency when supply or correction voltages fail or are interrupted
- H03L7/143—Details of the phase-locked loop for assuring constant frequency when supply or correction voltages fail or are interrupted by switching the reference signal of the phase-locked loop
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- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03L—AUTOMATIC CONTROL, STARTING, SYNCHRONISATION OR STABILISATION OF GENERATORS OF ELECTRONIC OSCILLATIONS OR PULSES
- H03L7/00—Automatic control of frequency or phase; Synchronisation
- H03L7/06—Automatic control of frequency or phase; Synchronisation using a reference signal applied to a frequency- or phase-locked loop
- H03L7/16—Indirect frequency synthesis, i.e. generating a desired one of a number of predetermined frequencies using a frequency- or phase-locked loop
- H03L7/18—Indirect frequency synthesis, i.e. generating a desired one of a number of predetermined frequencies using a frequency- or phase-locked loop using a frequency divider or counter in the loop
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-
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】ゾーンＣＡＶ媒体のリード時に周波数シンセサ
イザの周波数を変化させた際の整定待ち時間の無駄をな
くし上位装置へのデータ転送速度を高める。 【解決手段】周波数シンセサイザ２６は、周波数制御値
の設定により媒体のデータ読出しに必要な周波数の基準
クロックを発生する。設定制御部９０は、媒体の任意の
位置からデータを読み出す際に、ゾーン位置に応じた周
波数制御値を周波数シンセサイザ２６に設定して基準ク
ロックの周波数を制御させると共に、周波数シンセサイ
ザ以外の１又は複数の処理部に、媒体の読出位置に応じ
て予め定めた所定の制御値を設定する。整定待ち処理部
９２は、周波数シンセサイザ２６の周波数が安定するま
での整定時間Ｔ１と、その他の処理部の設定制御に必要
な設定処理時間Ｔ２とを求め、整定時間Ｔ１と定処理時
間Ｔ２の差（Ｔ１−Ｔ２）を待ち時間Ｔｗとして次の処
理への移行を待ち状態とする。
イザの周波数を変化させた際の整定待ち時間の無駄をな
くし上位装置へのデータ転送速度を高める。 【解決手段】周波数シンセサイザ２６は、周波数制御値
の設定により媒体のデータ読出しに必要な周波数の基準
クロックを発生する。設定制御部９０は、媒体の任意の
位置からデータを読み出す際に、ゾーン位置に応じた周
波数制御値を周波数シンセサイザ２６に設定して基準ク
ロックの周波数を制御させると共に、周波数シンセサイ
ザ以外の１又は複数の処理部に、媒体の読出位置に応じ
て予め定めた所定の制御値を設定する。整定待ち処理部
９２は、周波数シンセサイザ２６の周波数が安定するま
での整定時間Ｔ１と、その他の処理部の設定制御に必要
な設定処理時間Ｔ２とを求め、整定時間Ｔ１と定処理時
間Ｔ２の差（Ｔ１−Ｔ２）を待ち時間Ｔｗとして次の処
理への移行を待ち状態とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ゾーンＣＡＶ方式（ゾ
ーン角速度一定方式）の媒体をリードする際に、媒体の
ゾーンに応じてリードクロックの周波数を可変制御させ
る記憶装置に関し、特に、周波数シンセイザに媒体ゾー
ンに応じた分周比を設定して変化させた周波数が安定す
るまでの整定時間の待ち制御を最適化した記憶装置に関
する。
ーン角速度一定方式）の媒体をリードする際に、媒体の
ゾーンに応じてリードクロックの周波数を可変制御させ
る記憶装置に関し、特に、周波数シンセイザに媒体ゾー
ンに応じた分周比を設定して変化させた周波数が安定す
るまでの整定時間の待ち制御を最適化した記憶装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】現在、市場に出回っているＭＯカートリ
ッジとして知られた光磁気ディスク媒体には、１２８Ｍ
Ｂ，２３０ＭＢ，５４０ＭＢ，６４０ＭＢ、ダイレクト
・オーバライト対応の５４０ＭＢ，６４０ＭＢがあり、
このうち２３０ＭＢ，５４０ＭＢ，６４０ＭＢの媒体
は、ゾーンＣＡＶ方式を採用している。尚、１２８ＭＢ
媒体は１ゾーンのため単なるＣＡＶ方式となる。
ッジとして知られた光磁気ディスク媒体には、１２８Ｍ
Ｂ，２３０ＭＢ，５４０ＭＢ，６４０ＭＢ、ダイレクト
・オーバライト対応の５４０ＭＢ，６４０ＭＢがあり、
このうち２３０ＭＢ，５４０ＭＢ，６４０ＭＢの媒体
は、ゾーンＣＡＶ方式を採用している。尚、１２８ＭＢ
媒体は１ゾーンのため単なるＣＡＶ方式となる。
【０００３】ゾーン−ＣＡＶ方式は、媒体のデータエリ
アが半径方向に複数のゾーンに分けられており、外側に
いくほどゾーンの記録周波数が高くなっている。したが
って、光ディスクドライブによりゾーンＣＡＶ方式の媒
体からデータを読み出す場合、目的ゾーンによって基準
クロックの周波数を変更する必要がある。この基準クロ
ックの設定は普通、リードＬＳＩと呼ばれるデータ再生
専用のＬＳＩの中にあるＰＬＬを用いた周波数シンセサ
イザによって行われ、外部で発振している周波数ｆｉの
クロックを入力して、ＭＰＵから指示される２つのディ
ジタル値ｍ，ｎによって分周比（ｍ／ｎ）が設定され、
出力する基準クロックの周波数ｆｏが ｆｏ＝（ｍ／ｎ）ｆｉ で与えられる。
アが半径方向に複数のゾーンに分けられており、外側に
いくほどゾーンの記録周波数が高くなっている。したが
って、光ディスクドライブによりゾーンＣＡＶ方式の媒
体からデータを読み出す場合、目的ゾーンによって基準
クロックの周波数を変更する必要がある。この基準クロ
ックの設定は普通、リードＬＳＩと呼ばれるデータ再生
専用のＬＳＩの中にあるＰＬＬを用いた周波数シンセサ
イザによって行われ、外部で発振している周波数ｆｉの
クロックを入力して、ＭＰＵから指示される２つのディ
ジタル値ｍ，ｎによって分周比（ｍ／ｎ）が設定され、
出力する基準クロックの周波数ｆｏが ｆｏ＝（ｍ／ｎ）ｆｉ で与えられる。
【０００４】また、ゾーン毎のデータを読み出す際に
は、周波数シンセサイザの設定のほかにもフィルタカッ
トオフ周波数等の他のパラメータの設定も必要であり、
同様にリードＬＳＩにディジタル値を書き込むことによ
って設定する。
は、周波数シンセサイザの設定のほかにもフィルタカッ
トオフ周波数等の他のパラメータの設定も必要であり、
同様にリードＬＳＩにディジタル値を書き込むことによ
って設定する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の光ディクスドライブにあっては、リードＬＳ
Ｉの周波数シンセサイザにＭＰＵにより分周比を設定し
て周波数を変化させる場合、分周値をリードＬＳＩに書
き込んでから実際に基準クロックが目的とする周波数に
安定するまでには時間がかかる。この時間は通常、整定
時間という。この整定時間は、設定する分周比の変化量
に比例する。
うな従来の光ディクスドライブにあっては、リードＬＳ
Ｉの周波数シンセサイザにＭＰＵにより分周比を設定し
て周波数を変化させる場合、分周値をリードＬＳＩに書
き込んでから実際に基準クロックが目的とする周波数に
安定するまでには時間がかかる。この時間は通常、整定
時間という。この整定時間は、設定する分周比の変化量
に比例する。
【０００６】周波数シンセサイザの出力する基準クロッ
クの周波数が安定しない状態でリード処理を行うとエラ
ーとなるため、基準クロックが整定するまでの時間に亘
り処理を待つ必要がある。従来、この整定待ち時間につ
いては、周波数シンセサイザの分周比を媒体に必要な周
波数レンジで最大に変化させ、このときの整定時間を実
際に測定し、測定した最大整定時間を周波数シンセサイ
ザに分周比を設定した後の待ち時間として一律に設定し
ている。
クの周波数が安定しない状態でリード処理を行うとエラ
ーとなるため、基準クロックが整定するまでの時間に亘
り処理を待つ必要がある。従来、この整定待ち時間につ
いては、周波数シンセサイザの分周比を媒体に必要な周
波数レンジで最大に変化させ、このときの整定時間を実
際に測定し、測定した最大整定時間を周波数シンセサイ
ザに分周比を設定した後の待ち時間として一律に設定し
ている。
【０００７】このため、ゾーンの移動量が少ない場合に
おいても、媒体の周波数レンジに対応した最大整定時間
が待ち時間となり、実際には整定していても余分に待つ
こととなり、上位装置へのデータ転送が見掛上遅くなる
という問題があった。本発明は、このような従来の問題
点に鑑みてなされたもので、ゾーンＣＡＶ媒体のリード
時で周波数シンセサイザの周波数を変化させた際の整定
待ち時間の無駄をなくして上位装置に対するデータ転送
速度を高めた記憶装置を提供することを目的とする。
おいても、媒体の周波数レンジに対応した最大整定時間
が待ち時間となり、実際には整定していても余分に待つ
こととなり、上位装置へのデータ転送が見掛上遅くなる
という問題があった。本発明は、このような従来の問題
点に鑑みてなされたもので、ゾーンＣＡＶ媒体のリード
時で周波数シンセサイザの周波数を変化させた際の整定
待ち時間の無駄をなくして上位装置に対するデータ転送
速度を高めた記憶装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図である。本発明の記憶装置は、周波数シンセサイザ２
６、設定制御部９０、及び整定待ち状態利部９２を備え
る。周波数シンセサイザ２６は、周波数制御値の設定に
より媒体のデータ読出しに必要な周波数の基準クロック
を発生する。
図である。本発明の記憶装置は、周波数シンセサイザ２
６、設定制御部９０、及び整定待ち状態利部９２を備え
る。周波数シンセサイザ２６は、周波数制御値の設定に
より媒体のデータ読出しに必要な周波数の基準クロック
を発生する。
【０００９】設定制御部９０は、半径方向で複数ゾーン
に分割され一定角速度で回転されるディスク媒体、即ち
ゾーンＣＡＶ方式の媒体の任意の位置からデータを読出
す際に、媒体上の読出位置に応じて予め定めた周波数制
御値を周波数シンセサイザ２６に設定して基準クロック
の周波数を制御させると共に、周波数シンセサイザ２６
以外の１又は複数の処理部に、媒体の読出位置に応じて
予め定めた所定の制御値を設定する。
に分割され一定角速度で回転されるディスク媒体、即ち
ゾーンＣＡＶ方式の媒体の任意の位置からデータを読出
す際に、媒体上の読出位置に応じて予め定めた周波数制
御値を周波数シンセサイザ２６に設定して基準クロック
の周波数を制御させると共に、周波数シンセサイザ２６
以外の１又は複数の処理部に、媒体の読出位置に応じて
予め定めた所定の制御値を設定する。
【００１０】整定待ち処理部９２は、周波数制御値を周
波数シンセサイザ２６に設定してから対応する周波数に
安定するまでの整定時間Ｔ１から周波数シンセサイザ２
６以外の処理部の設定制御に必要な設定処理時間Ｔ２を
差し引いた待ち時間Ｔｗ＝（Ｔ１−ｔ２）に亘り次の処
理への移行を待ち状態とする。このように本発明にあっ
ては、周波数シンセサイザ２６が整定するまでの待ち時
間を、周波数シンセサイザ２６に対する設定値の変化量
に比例した時間とすることにより、実際の周波数シンセ
サイザ２６で周波数が安定するまでの整定時間に近づ
け、待ち時間の無駄を最小限に抑えることができる。，
また、周波数シンセサイザ２６以外にも目的トラックの
属するゾーンに対応した他の処理部に対するパラメータ
の設定も同時に行われていることから、この他の処理部
の処理時間Ｔ２を整定時間Ｔ１から引いた値（Ｔ１−Ｔ
２）を実際の待ち時間Ｔｗとすることで、更に待ち時間
が短縮できる。
波数シンセサイザ２６に設定してから対応する周波数に
安定するまでの整定時間Ｔ１から周波数シンセサイザ２
６以外の処理部の設定制御に必要な設定処理時間Ｔ２を
差し引いた待ち時間Ｔｗ＝（Ｔ１−ｔ２）に亘り次の処
理への移行を待ち状態とする。このように本発明にあっ
ては、周波数シンセサイザ２６が整定するまでの待ち時
間を、周波数シンセサイザ２６に対する設定値の変化量
に比例した時間とすることにより、実際の周波数シンセ
サイザ２６で周波数が安定するまでの整定時間に近づ
け、待ち時間の無駄を最小限に抑えることができる。，
また、周波数シンセサイザ２６以外にも目的トラックの
属するゾーンに対応した他の処理部に対するパラメータ
の設定も同時に行われていることから、この他の処理部
の処理時間Ｔ２を整定時間Ｔ１から引いた値（Ｔ１−Ｔ
２）を実際の待ち時間Ｔｗとすることで、更に待ち時間
が短縮できる。
【００１１】このように周波数シンセサイザ２６が整定
するまでの待ち時間を、実際の周波数シンセサイザ２６
の周波数が安定するまでの時間と近づけることによって
余分な待ち時間を無くし、上位装置へのデータ転送を速
くできる。整定待ち処理部９２は、整定時間Ｔ１が設定
処理時間Ｔ２より長い場合（Ｔ１＞Ｔ２）に、整定時間
Ｔ１から設定処理時間Ｔ２を差し引いた待ち時間Ｔｗ＝
（Ｔ１−Ｔ２）に亘り次の処理への移行を待ち状態と
し、整定時間Ｔ１が設定処理時間以下の場合（Ｔ１≦Ｔ
２）は、待ち時間Ｔｗを零として設定処理時間Ｔ２の経
過時点で次の処理に移行させる。
するまでの待ち時間を、実際の周波数シンセサイザ２６
の周波数が安定するまでの時間と近づけることによって
余分な待ち時間を無くし、上位装置へのデータ転送を速
くできる。整定待ち処理部９２は、整定時間Ｔ１が設定
処理時間Ｔ２より長い場合（Ｔ１＞Ｔ２）に、整定時間
Ｔ１から設定処理時間Ｔ２を差し引いた待ち時間Ｔｗ＝
（Ｔ１−Ｔ２）に亘り次の処理への移行を待ち状態と
し、整定時間Ｔ１が設定処理時間以下の場合（Ｔ１≦Ｔ
２）は、待ち時間Ｔｗを零として設定処理時間Ｔ２の経
過時点で次の処理に移行させる。
【００１２】整定待ち処理部９２は、設定制御部９０に
より周波数シンセサイザ２６に設定される前回の周波数
制御値と今回の周波数制御値との差に基づいて整定時間
を算出する。具体的には、周波数シンセサイザ２６は、
設定制御部９０による分周比（ｍ／ｎ）の設定を受けて
入力クロック周波数ｆｉに分周比（ｍ／ｎ）を乗じた出
力周波数ｆｏ＝（ｍ／ｎ）・ｆｉの基準クロックを発生
する。
より周波数シンセサイザ２６に設定される前回の周波数
制御値と今回の周波数制御値との差に基づいて整定時間
を算出する。具体的には、周波数シンセサイザ２６は、
設定制御部９０による分周比（ｍ／ｎ）の設定を受けて
入力クロック周波数ｆｉに分周比（ｍ／ｎ）を乗じた出
力周波数ｆｏ＝（ｍ／ｎ）・ｆｉの基準クロックを発生
する。
【００１３】設定制御部９０は、周波数シンセサイザ２
６に媒体のゾーン位置に応じた第１分周値ｍを媒体の種
別に応じた第２分周値ｎで除した分周比（ｍ／ｎ）を設
定する。更に、整定待ち処理部９２は、前回と今回の第
１分周値ｍの差に基づいて整定時間を算出する。また整
定待ち処理部９２は、前回の媒体上の読出位置と今回の
媒体上の読出位置の差に基づいて整定時間を算出するこ
ともできる。即ち、整定待ち制御部は、前回の媒体上の
読出ゾーン位置と今回の媒体上の読出ゾーン位置との差
に基づいて整定時間を算出する。この場合、周波数シン
セサイザ２６が整定するまでの整定時間Ｔ１は、媒体の
ゾーン位置の変化量に比例した時間となる。
６に媒体のゾーン位置に応じた第１分周値ｍを媒体の種
別に応じた第２分周値ｎで除した分周比（ｍ／ｎ）を設
定する。更に、整定待ち処理部９２は、前回と今回の第
１分周値ｍの差に基づいて整定時間を算出する。また整
定待ち処理部９２は、前回の媒体上の読出位置と今回の
媒体上の読出位置の差に基づいて整定時間を算出するこ
ともできる。即ち、整定待ち制御部は、前回の媒体上の
読出ゾーン位置と今回の媒体上の読出ゾーン位置との差
に基づいて整定時間を算出する。この場合、周波数シン
セサイザ２６が整定するまでの整定時間Ｔ１は、媒体の
ゾーン位置の変化量に比例した時間となる。
【００１４】設定制御部９０は、周波数シンセサイザ２
６の周波数制御値の設定以外に、周波数シンサイザに設
けたＰＬＬループのダンピングファクタζを選択する抵
抗値の設定、周波数シンサイザに設けた電圧制御発振器
（ＶＣＯ）の発振周波数を媒体の周波数レンジ内の所定
周波数に制御する制御電圧の設定、媒体のトラックセク
タにおけるデータ領域の戻り光を受光したディテクタが
出力するデータ信号を等化する等化器のカットオフ周波
数の設定、及び媒体のＩＤ領域からの戻り光を受光した
ディテクタが出力するＩＤ信号からセクタマークを検出
するセクタマーク検出回路のカットオフ周波数の設定の
各々を実行する。
６の周波数制御値の設定以外に、周波数シンサイザに設
けたＰＬＬループのダンピングファクタζを選択する抵
抗値の設定、周波数シンサイザに設けた電圧制御発振器
（ＶＣＯ）の発振周波数を媒体の周波数レンジ内の所定
周波数に制御する制御電圧の設定、媒体のトラックセク
タにおけるデータ領域の戻り光を受光したディテクタが
出力するデータ信号を等化する等化器のカットオフ周波
数の設定、及び媒体のＩＤ領域からの戻り光を受光した
ディテクタが出力するＩＤ信号からセクタマークを検出
するセクタマーク検出回路のカットオフ周波数の設定の
各々を実行する。
【００１５】本発明の記憶装置はＭＰＵとＤＳＰの２つ
のプロセッサを持ち、設定制御部９０及び整定待ち処理
部９２は、上位装置のリードコマンドに基づくシーク命
令の実行と平行して、周波数シンセサイザ２６及び他の
処理部に対する設定制御と整定待ち処理を実行する。ま
た設定制御部９０整定待ち処理部９２は、上位装置のリ
ードコマンドに基づくシーク命令の実行がシークエラー
となった際に、エラーゾーンに対応した周波数シンセサ
イザ２６及び他の処理部に対する設定制御を行い、整定
待ち処理部９２による待ち時間経過時にリトライシーク
を実行させる。この場合、設定制御部９０及び整定待ち
処理部９２の各処理をＭＰＵで実行し、シーク命令をＤ
ＳＰで実行させる。
のプロセッサを持ち、設定制御部９０及び整定待ち処理
部９２は、上位装置のリードコマンドに基づくシーク命
令の実行と平行して、周波数シンセサイザ２６及び他の
処理部に対する設定制御と整定待ち処理を実行する。ま
た設定制御部９０整定待ち処理部９２は、上位装置のリ
ードコマンドに基づくシーク命令の実行がシークエラー
となった際に、エラーゾーンに対応した周波数シンセサ
イザ２６及び他の処理部に対する設定制御を行い、整定
待ち処理部９２による待ち時間経過時にリトライシーク
を実行させる。この場合、設定制御部９０及び整定待ち
処理部９２の各処理をＭＰＵで実行し、シーク命令をＤ
ＳＰで実行させる。
【００１６】また本発明の記憶装置は、ＤＳＰをもたず
ＭＰＵのみで処理する場合（シングルプロセッサ構成）
に、設定制御部９０及び整定待ち処理部９２は、上位装
置のリードコマンドに基づくシーク命令の実行に先立っ
て、周波数シンセサイザ２６及び他の処理部に対する設
定制御と整定待ち処理を実行する。本発明の別の形態に
あっては、データ読出しの際に周波数シンセサイザ２６
の周波数設定制御のみを行う。即ち、周波数制御値の設
定により媒体のデータ読出しに必要な周波数の基準クロ
ックを発生する周波数シンセサイザ２６を有し、設定制
御部９０は、半径方向で複数ゾーンに分割され一定角速
度で回転されるディスク媒体の任意の位置からデータを
読み出す際に、読出位置に応じて予め定めた周波数制御
値を周波数シンセサイザ２６に設定して基準クロックの
周波数を制御させる。
ＭＰＵのみで処理する場合（シングルプロセッサ構成）
に、設定制御部９０及び整定待ち処理部９２は、上位装
置のリードコマンドに基づくシーク命令の実行に先立っ
て、周波数シンセサイザ２６及び他の処理部に対する設
定制御と整定待ち処理を実行する。本発明の別の形態に
あっては、データ読出しの際に周波数シンセサイザ２６
の周波数設定制御のみを行う。即ち、周波数制御値の設
定により媒体のデータ読出しに必要な周波数の基準クロ
ックを発生する周波数シンセサイザ２６を有し、設定制
御部９０は、半径方向で複数ゾーンに分割され一定角速
度で回転されるディスク媒体の任意の位置からデータを
読み出す際に、読出位置に応じて予め定めた周波数制御
値を周波数シンセサイザ２６に設定して基準クロックの
周波数を制御させる。
【００１７】また整定待ち処理部９２は、周波数制御値
を周波数シンセサイザ２６に設定してから対応する周波
数に安定するまでの整定時間Ｔ１を求め、この整定時間
Ｔ１が経過するまで次の処理への移行を待ち状態とす
る。この場合にも、周波数シンセサイザ２６が整定する
までの待ち時間を、実際の周波数シンセサイザ２６の周
波数が安定するまでの時間と近づけることによって、余
分な待ち時間を無くし、上位装置へのデータ転送を速く
できる。
を周波数シンセサイザ２６に設定してから対応する周波
数に安定するまでの整定時間Ｔ１を求め、この整定時間
Ｔ１が経過するまで次の処理への移行を待ち状態とす
る。この場合にも、周波数シンセサイザ２６が整定する
までの待ち時間を、実際の周波数シンセサイザ２６の周
波数が安定するまでの時間と近づけることによって、余
分な待ち時間を無くし、上位装置へのデータ転送を速く
できる。
【００１８】整定待ち処理部９２は、設定制御部９０に
より周波数シンセサイザ２６に設定される前回の周波数
制御値と今回の周波数制御値との差に基づいて整定時間
を算出する。即ち、周波数シンセサイザ２６は、設定制
御部９０による分周比（ｍ／ｎ）の設定を受けて入力ク
ロック周波数ｆｉに分周比（ｍ／ｎ）を乗じた出力周波
数ｆｏの基準クロックを発生し、設定制御部９０は、周
波数シンセサイザ２６に媒体のゾーン位置に応じた第１
分周値ｍを媒体の種別に応じた第２分周値ｎで除した分
周比（ｍ／ｎ）を設定し、更に、整定待ち処理部９２
は、前回と今回の第１分周値ｍの差に基づいて前記整定
時間を算出する。
より周波数シンセサイザ２６に設定される前回の周波数
制御値と今回の周波数制御値との差に基づいて整定時間
を算出する。即ち、周波数シンセサイザ２６は、設定制
御部９０による分周比（ｍ／ｎ）の設定を受けて入力ク
ロック周波数ｆｉに分周比（ｍ／ｎ）を乗じた出力周波
数ｆｏの基準クロックを発生し、設定制御部９０は、周
波数シンセサイザ２６に媒体のゾーン位置に応じた第１
分周値ｍを媒体の種別に応じた第２分周値ｎで除した分
周比（ｍ／ｎ）を設定し、更に、整定待ち処理部９２
は、前回と今回の第１分周値ｍの差に基づいて前記整定
時間を算出する。
【００１９】整定待ち処理部９２は、前回の媒体位置と
今回の媒体位置の差に基づいて整定時間を算出する。即
ち、整定待ち制御部は、前回の媒体ゾーン位置と今回の
媒体ゾーン位置との差に基づいて整定時間を算出する。
今回の媒体位置の差に基づいて整定時間を算出する。即
ち、整定待ち制御部は、前回の媒体ゾーン位置と今回の
媒体ゾーン位置との差に基づいて整定時間を算出する。
【００２０】
＜目 次＞ １．装置構成 ２．複数パラメータの設定制御と整定待ち ３．単一パラメータの設定制御と整定待ち ４．シングルプロセッサによるパラメータ設定制御と整
定待ち １．装置構成 図２は本発明の記憶装置であり、光学的記憶装置である
光ディスクドライブを例にとっている。本発明の光ディ
スクドライブは、コントロールユニット１０とエンクロ
ージャ１１で構成される。コントロールユニット１０に
は光ディスクドライブの全体的な制御を行うＭＰＵ１
２、上位装置との間でコマンド及びデータのやり取りを
行うインタフェース１７、光ディスク媒体に対するデー
タのリード・ライトに必要な処理を行う光ディスクコン
トローラ（ＯＤＣ）１４、ＤＳＰ１６、及びバッファメ
モリ１８が設けられる。バッファメモリ１８は、ＭＰＵ
１２、光ディスクコントローラ１４、及び上位インタフ
ェース１７で共用される。
定待ち １．装置構成 図２は本発明の記憶装置であり、光学的記憶装置である
光ディスクドライブを例にとっている。本発明の光ディ
スクドライブは、コントロールユニット１０とエンクロ
ージャ１１で構成される。コントロールユニット１０に
は光ディスクドライブの全体的な制御を行うＭＰＵ１
２、上位装置との間でコマンド及びデータのやり取りを
行うインタフェース１７、光ディスク媒体に対するデー
タのリード・ライトに必要な処理を行う光ディスクコン
トローラ（ＯＤＣ）１４、ＤＳＰ１６、及びバッファメ
モリ１８が設けられる。バッファメモリ１８は、ＭＰＵ
１２、光ディスクコントローラ１４、及び上位インタフ
ェース１７で共用される。
【００２１】光ディスクコントローラ１４には、フォー
マッタ１４−１とＥＣＣ処理部１４−２が設けられる。
ライトアクセス時には、フォーマッタ１４−１がＮＲＺ
ライトデータを媒体のセクタ単位のに分割して記録フォ
ーマットを生成し、ＥＣＣ処理部１４−２がセクタライ
トデータ単位にＥＣＣコードを生成して付加し、必要な
らばＣＲＣコードを生成して付加する。更に、ＥＣＣエ
ンコードの済んだセクタデータを例えば１−７ＲＬＬ符
号に変換する。
マッタ１４−１とＥＣＣ処理部１４−２が設けられる。
ライトアクセス時には、フォーマッタ１４−１がＮＲＺ
ライトデータを媒体のセクタ単位のに分割して記録フォ
ーマットを生成し、ＥＣＣ処理部１４−２がセクタライ
トデータ単位にＥＣＣコードを生成して付加し、必要な
らばＣＲＣコードを生成して付加する。更に、ＥＣＣエ
ンコードの済んだセクタデータを例えば１−７ＲＬＬ符
号に変換する。
【００２２】リードアクセス時には、セクタリードデー
タを１−７ＲＬＬ逆変換し、次にＥＣＣ処理部１４−２
でＣＲＣチェックした後にエラー検出訂正し、更にフォ
ーマッタ１４−１でセクタ単位のＮＲＺデータを連結し
てＮＲＺリードデータのストリームとして上位装置に転
送させる。光ディスクコントローラ１４に対してはライ
トＬＳＩ回路２０が設けられ、ライトＬＳＩ回路２０に
はライト変調部２１とレーザダイオード制御回路２２が
設けられる。レーザダイオード制御回路２２の制御出力
は、エンクロージャ１１側の光学ユニットに設けたレー
ザダイオードユニット３０に与えられている。レーザダ
イオードユニット３０はレーザダイオード３０−１とモ
ニタ用ディテクタ３０−２を一体に備える。ライト変調
部２１は、ライトデータをＰＰＭ記録またはＰＷＭ記録
（マーク記録またはエッジ記録ともいう）でのデータ形
式に変換する。
タを１−７ＲＬＬ逆変換し、次にＥＣＣ処理部１４−２
でＣＲＣチェックした後にエラー検出訂正し、更にフォ
ーマッタ１４−１でセクタ単位のＮＲＺデータを連結し
てＮＲＺリードデータのストリームとして上位装置に転
送させる。光ディスクコントローラ１４に対してはライ
トＬＳＩ回路２０が設けられ、ライトＬＳＩ回路２０に
はライト変調部２１とレーザダイオード制御回路２２が
設けられる。レーザダイオード制御回路２２の制御出力
は、エンクロージャ１１側の光学ユニットに設けたレー
ザダイオードユニット３０に与えられている。レーザダ
イオードユニット３０はレーザダイオード３０−１とモ
ニタ用ディテクタ３０−２を一体に備える。ライト変調
部２１は、ライトデータをＰＰＭ記録またはＰＷＭ記録
（マーク記録またはエッジ記録ともいう）でのデータ形
式に変換する。
【００２３】レーザダイオードユニット３０を使用して
記録再生を行う光ディスク、即ち書替え可能なＭＯカー
トリッジ媒体として、この実施形態にあっては１２８Ｍ
Ｂ、２３０ＭＢ、５４０ＭＢ及び６４０ＭＢのいずれか
を使用することができる。このうち１２８ＭＢ及び２３
０ＭＢのＭＯカートリッジ媒体については、媒体上のマ
ークの有無に対応してデータを記録するピットポジショ
ン記録（ＰＰＭ記録）を採用している。また媒体の記録
フォーマットはゾーンＣＡＶであり、ユーザ領域のゾー
ン数は、１２８ＭＢ媒体が１ゾーン、２３０ＭＢ媒体が
１０ゾーンである。
記録再生を行う光ディスク、即ち書替え可能なＭＯカー
トリッジ媒体として、この実施形態にあっては１２８Ｍ
Ｂ、２３０ＭＢ、５４０ＭＢ及び６４０ＭＢのいずれか
を使用することができる。このうち１２８ＭＢ及び２３
０ＭＢのＭＯカートリッジ媒体については、媒体上のマ
ークの有無に対応してデータを記録するピットポジショ
ン記録（ＰＰＭ記録）を採用している。また媒体の記録
フォーマットはゾーンＣＡＶであり、ユーザ領域のゾー
ン数は、１２８ＭＢ媒体が１ゾーン、２３０ＭＢ媒体が
１０ゾーンである。
【００２４】また、高密度記録となる５４０ＭＢ及び６
４０ＭＢのＭＯカートリッジ媒体については、マークの
エッジ即ち前縁と後縁をデータに対応させるパルス幅記
録（ＰＷＭ記録）を採用している。ここで、６４０ＭＢ
媒体と５４０ＭＢ媒体の記憶容量の差はセクタ容量の違
いによるもので、セクタ容量が２０４８バイトのとき６
４０ＭＢとなり、一方、５１２バイトのときは５４０Ｍ
Ｂとなる。また媒体の記録フォーマットはゾーンＣＡＶ
であり、ユーザ領域のゾーン数は、６４０ＭＢ媒体が１
１ゾーン、５４０ＭＢ媒体が１８ゾーンである。
４０ＭＢのＭＯカートリッジ媒体については、マークの
エッジ即ち前縁と後縁をデータに対応させるパルス幅記
録（ＰＷＭ記録）を採用している。ここで、６４０ＭＢ
媒体と５４０ＭＢ媒体の記憶容量の差はセクタ容量の違
いによるもので、セクタ容量が２０４８バイトのとき６
４０ＭＢとなり、一方、５１２バイトのときは５４０Ｍ
Ｂとなる。また媒体の記録フォーマットはゾーンＣＡＶ
であり、ユーザ領域のゾーン数は、６４０ＭＢ媒体が１
１ゾーン、５４０ＭＢ媒体が１８ゾーンである。
【００２５】このように本発明の光ディスクドライブ
は、１２８ＭＢ、２３０ＭＢ、５４０ＭＢ、６４０Ｍ
Ｂ、更にダイレクト・オーバライト対応の５４０ＭＢ，
６４０ＭＢの各記憶容量のＭＯカートリッジに対応可能
である。したがって光ディスクドライブにＭＯカートリ
ッジをローディングした際には、まず媒体のＩＤ部をリ
ードし、そのピット間隔からＭＰＵ１２において媒体の
種別を認識し、種別結果を光ディスクコントローラ１４
に通知する。
は、１２８ＭＢ、２３０ＭＢ、５４０ＭＢ、６４０Ｍ
Ｂ、更にダイレクト・オーバライト対応の５４０ＭＢ，
６４０ＭＢの各記憶容量のＭＯカートリッジに対応可能
である。したがって光ディスクドライブにＭＯカートリ
ッジをローディングした際には、まず媒体のＩＤ部をリ
ードし、そのピット間隔からＭＰＵ１２において媒体の
種別を認識し、種別結果を光ディスクコントローラ１４
に通知する。
【００２６】光ディスクコントローラ１４に対するリー
ド系統としては、リードＬＳＩ回路２４が設けられ、リ
ードＬＳＩ回路２４にはリード復調部２５と周波数シン
セサイザ２６が内蔵される。リードＬＳＩ回路２４に対
しては、エンクロージャ１１に設けたＩＤ／ＭＯ用ディ
テクタ３２によるレーザダイオード３０−１からのビー
ムの戻り光の受光信号が、ヘッドアンプ３４を介してＩ
Ｄ信号及びＭＯ信号として入力されている。
ド系統としては、リードＬＳＩ回路２４が設けられ、リ
ードＬＳＩ回路２４にはリード復調部２５と周波数シン
セサイザ２６が内蔵される。リードＬＳＩ回路２４に対
しては、エンクロージャ１１に設けたＩＤ／ＭＯ用ディ
テクタ３２によるレーザダイオード３０−１からのビー
ムの戻り光の受光信号が、ヘッドアンプ３４を介してＩ
Ｄ信号及びＭＯ信号として入力されている。
【００２７】リードＬＳＩ回路２４のリード復調部２５
には、ＡＧＣ回路、フィルタ、セクタマーク検出回路等
の回路機能が設けられ、入力したＩＤ信号及びＭＯ信号
よりリードクロックとリードデータを作成し、ＰＰＭデ
ータまたはＰＷＭデータを元のＮＲＺデータに復調して
いる。またゾーンＣＡＶを採用していることから、ＭＰ
Ｕ１２からリードＬＳＩ回路２４に内蔵した周波数シン
セサイザ２６に対しゾーン対応のクロック周波数を発生
させるための分周比の設定制御が行われている。
には、ＡＧＣ回路、フィルタ、セクタマーク検出回路等
の回路機能が設けられ、入力したＩＤ信号及びＭＯ信号
よりリードクロックとリードデータを作成し、ＰＰＭデ
ータまたはＰＷＭデータを元のＮＲＺデータに復調して
いる。またゾーンＣＡＶを採用していることから、ＭＰ
Ｕ１２からリードＬＳＩ回路２４に内蔵した周波数シン
セサイザ２６に対しゾーン対応のクロック周波数を発生
させるための分周比の設定制御が行われている。
【００２８】周波数シンセサイザ２６はプログラマブル
分周器を備えたＰＬＬ回路であり、媒体のゾーン位置に
応じて予め定めた固有の周波数をもつ基準クロックをリ
ードクロックとして発生する。即ち、プログラマブル分
周器２６はプログラマブル分周器を備えたＰＬＬ回路で
構成され、ＭＰＵ１２がゾーン番号に応じてセットした
分周比（ｍ／ｎ）に従った周波数ｆｏの基準クロック
を、 ｆｏ＝（ｍ／ｎ）・ｆｉ （１） に従って発生する。
分周器を備えたＰＬＬ回路であり、媒体のゾーン位置に
応じて予め定めた固有の周波数をもつ基準クロックをリ
ードクロックとして発生する。即ち、プログラマブル分
周器２６はプログラマブル分周器を備えたＰＬＬ回路で
構成され、ＭＰＵ１２がゾーン番号に応じてセットした
分周比（ｍ／ｎ）に従った周波数ｆｏの基準クロック
を、 ｆｏ＝（ｍ／ｎ）・ｆｉ （１） に従って発生する。
【００２９】ここで、分周比（ｍ／ｎ）の分母の分周値
ｎは１２８ＭＢ、２３０ＭＢ、５４０ＭＢまたは６４０
ＭＢ媒体の種別に応じた固有の値である。また分子の分
周値ｍは媒体のゾーン位置に応じて変化する値であり、
各媒体につきゾーン番号に対応した値のテーブル情報と
して予め準備されている。リードＬＳＩ回路２４で復調
されたリードデータは、光ディクスコントローラ１４の
リード系に与えられ、１−７ＲＬＬの逆変換後にＥＣＣ
処理部１４−２のエンコード機能によってＣＲＣチェッ
クとＥＣＣ処理を受けてＮＲＺセクタデータが復元され
る。続いてフォーマッタ１４−１でＮＲＺセクタデータ
を繋げたＮＲＺリードデータのストリームに変換し、バ
ッファメモリ１８を経由して上位インタフェース１７に
より上位装置に転送される。
ｎは１２８ＭＢ、２３０ＭＢ、５４０ＭＢまたは６４０
ＭＢ媒体の種別に応じた固有の値である。また分子の分
周値ｍは媒体のゾーン位置に応じて変化する値であり、
各媒体につきゾーン番号に対応した値のテーブル情報と
して予め準備されている。リードＬＳＩ回路２４で復調
されたリードデータは、光ディクスコントローラ１４の
リード系に与えられ、１−７ＲＬＬの逆変換後にＥＣＣ
処理部１４−２のエンコード機能によってＣＲＣチェッ
クとＥＣＣ処理を受けてＮＲＺセクタデータが復元され
る。続いてフォーマッタ１４−１でＮＲＺセクタデータ
を繋げたＮＲＺリードデータのストリームに変換し、バ
ッファメモリ１８を経由して上位インタフェース１７に
より上位装置に転送される。
【００３０】ＭＰＵ１２に対しては、ＤＳＰ１６を経由
してエンクロージャ１１側に設けた温度センサ３６の検
出信号が与えられている。ＭＰＵ１２は、温度センサ３
６で検出した装置内部の環境温度に基づき、レーザダイ
オード制御回路２２におけるリード、ライト、イレーズ
の各発光パワーを最適値に制御する。ＭＰＵ１２は、Ｄ
ＳＰ１６を経由してドライバ３８によりエンクロージャ
１１側に設けたスピンドルモータ４０を制御する。ＭＯ
カートリッジの記録フォーマットはゾーンＣＡＶである
ことから、スピンドルモータ４０を例えば３０００ｒｐ
ｍの一定速度で回転させる。
してエンクロージャ１１側に設けた温度センサ３６の検
出信号が与えられている。ＭＰＵ１２は、温度センサ３
６で検出した装置内部の環境温度に基づき、レーザダイ
オード制御回路２２におけるリード、ライト、イレーズ
の各発光パワーを最適値に制御する。ＭＰＵ１２は、Ｄ
ＳＰ１６を経由してドライバ３８によりエンクロージャ
１１側に設けたスピンドルモータ４０を制御する。ＭＯ
カートリッジの記録フォーマットはゾーンＣＡＶである
ことから、スピンドルモータ４０を例えば３０００ｒｐ
ｍの一定速度で回転させる。
【００３１】またＭＰＵ１２は、ＤＳＰ１６を経由して
ドライバ４２を介してエンクロージャ１１側に設けた電
磁石４４を制御する。電磁石４４は装置内にローディン
グされたＭＯカートリッジのビーム照射側と反対側に配
置されており、記録時及び消去時に媒体に外部磁界を供
給する。ＤＳＰ１６は、媒体に対しレーザダイオード３
０からのビームの位置決めを行うためのサーボ機能を備
え、目的トラックにシークしてオントラックするための
シーク制御部及びオントラック制御部として機能する。
このシーク制御及びオントラック制御は、ＭＰＵ１２よ
る上位コマンドに対するライトアクセス又はリードアク
セスに並行して同時に実行することができる。
ドライバ４２を介してエンクロージャ１１側に設けた電
磁石４４を制御する。電磁石４４は装置内にローディン
グされたＭＯカートリッジのビーム照射側と反対側に配
置されており、記録時及び消去時に媒体に外部磁界を供
給する。ＤＳＰ１６は、媒体に対しレーザダイオード３
０からのビームの位置決めを行うためのサーボ機能を備
え、目的トラックにシークしてオントラックするための
シーク制御部及びオントラック制御部として機能する。
このシーク制御及びオントラック制御は、ＭＰＵ１２よ
る上位コマンドに対するライトアクセス又はリードアク
セスに並行して同時に実行することができる。
【００３２】ＤＳＰ１６のサーボ機能を実現するため、
エンクロージャ１２側の光学ユニットに媒体からのビー
ム戻り光を受光するＦＥＳ用ディテクタ４５を設け、Ｆ
ＥＳ検出回路（フォーカスエラー信号検出回路）４６
が、ＦＥＳ用ディテクタ４５の受光出力からフォーカス
エラー信号Ｅ１を作成してＤＳＰ１６に入力している。
またエンクロージャ１１側の光学ユニットに媒体からの
ビーム戻り光を受光するＴＥＳ用ディテクタ４７を設
け、ＴＥＳ検出回路（トラッキングエラー信号検出回
路）４８がＴＥＳ用ディテクタ４７の受光出力からトラ
ッキングエラー信号Ｅ２を作成し、ＤＳＰ１６に入力し
ている。トラッキングエラー信号Ｅ２はＴＺＣ検出回路
（トラックゼロクロス検出回路）５０に入力され、トラ
ックゼロクロスパルスＥ３を作成してＤＳＰ１５に入力
している。
エンクロージャ１２側の光学ユニットに媒体からのビー
ム戻り光を受光するＦＥＳ用ディテクタ４５を設け、Ｆ
ＥＳ検出回路（フォーカスエラー信号検出回路）４６
が、ＦＥＳ用ディテクタ４５の受光出力からフォーカス
エラー信号Ｅ１を作成してＤＳＰ１６に入力している。
またエンクロージャ１１側の光学ユニットに媒体からの
ビーム戻り光を受光するＴＥＳ用ディテクタ４７を設
け、ＴＥＳ検出回路（トラッキングエラー信号検出回
路）４８がＴＥＳ用ディテクタ４７の受光出力からトラ
ッキングエラー信号Ｅ２を作成し、ＤＳＰ１６に入力し
ている。トラッキングエラー信号Ｅ２はＴＺＣ検出回路
（トラックゼロクロス検出回路）５０に入力され、トラ
ックゼロクロスパルスＥ３を作成してＤＳＰ１５に入力
している。
【００３３】エンクロージャ１１側には、媒体に対しレ
ーザビームを照射する対物レンズのレンズ位置を検出す
るレンズ位置センサ５２が設けられ、そのレンズ位置検
出信号（ＬＰＯＳ）Ｅ４をＤＳＰ１６に入力している。
更にＤＳＰ１６は、媒体上のビームスポットの位置を制
御するため、ドライバ５８，６２，６６を介してフォー
カスアクチュエータ６０、レンズアクチュエータ６４及
びＶＣＭ６８を制御駆動している。
ーザビームを照射する対物レンズのレンズ位置を検出す
るレンズ位置センサ５２が設けられ、そのレンズ位置検
出信号（ＬＰＯＳ）Ｅ４をＤＳＰ１６に入力している。
更にＤＳＰ１６は、媒体上のビームスポットの位置を制
御するため、ドライバ５８，６２，６６を介してフォー
カスアクチュエータ６０、レンズアクチュエータ６４及
びＶＣＭ６８を制御駆動している。
【００３４】ここで光ディスクドライブにおけるエンク
ロージャ１１の概略は図３のようになる。図３におい
て、ハウジング６７内にはスピンドルモータ４０が設け
られ、スピンドルモータ４０の回転軸のハブに対しイン
レットドア６９側よりＭＯカートリッジ７０を挿入する
ことで、内部のＭＯ媒体７２がスピンドルモータ４０の
回転軸のハブに装着されるローディングが行われる。
ロージャ１１の概略は図３のようになる。図３におい
て、ハウジング６７内にはスピンドルモータ４０が設け
られ、スピンドルモータ４０の回転軸のハブに対しイン
レットドア６９側よりＭＯカートリッジ７０を挿入する
ことで、内部のＭＯ媒体７２がスピンドルモータ４０の
回転軸のハブに装着されるローディングが行われる。
【００３５】ローディングされたＭＯカートリッジ７０
のＭＯ媒体７２の下側には、ＶＣＭ６４により媒体のト
ラックを横切る方向に移動自在なキャリッジ７６が設け
られている。キャリッジ７６上には対物レンズ８０が搭
載され、固定光学系７８に設けているレーザダイオード
からのビームを立上げミラー８２を介して入射し、ＭＯ
媒体７２の媒体面にビームスポットを結像している。
のＭＯ媒体７２の下側には、ＶＣＭ６４により媒体のト
ラックを横切る方向に移動自在なキャリッジ７６が設け
られている。キャリッジ７６上には対物レンズ８０が搭
載され、固定光学系７８に設けているレーザダイオード
からのビームを立上げミラー８２を介して入射し、ＭＯ
媒体７２の媒体面にビームスポットを結像している。
【００３６】対物レンズ８０は図２のエンクロージャ１
１に示したフォーカスアクチュエータ６０により光軸方
向に移動制御され、またレンズアクチュエータ６４によ
り媒体のトラックを横切る半径方向に例えば数十トラッ
クの範囲内で移動することができる。このキャリッジ７
６に搭載している対物レンズ８０の位置が、図２のレン
ズ位置センサ５４により検出される。
１に示したフォーカスアクチュエータ６０により光軸方
向に移動制御され、またレンズアクチュエータ６４によ
り媒体のトラックを横切る半径方向に例えば数十トラッ
クの範囲内で移動することができる。このキャリッジ７
６に搭載している対物レンズ８０の位置が、図２のレン
ズ位置センサ５４により検出される。
【００３７】レンズ位置センサ５４は対物レンズ８０の
光軸が直上に向かう中立位置でレンズ位置検出信号を零
とし、アウタ側への移動とインナ側への移動に対しそれ
ぞれ異なった極性の移動量に応じたレンズ位置検出信号
Ｅ４を出力する。 ２．リードＬＳＩの複数のパラメータの設定制御と整定
待ち 図４は図２の光ディスクドライブにおけるＭＰＵ１２の
リードＬＳＩ回路２４、光ディスクコントローラ１４及
びＤＳＰ１６に対する本発明によるパラメータ設定制御
と整定待ちの機能ブロック図である。
光軸が直上に向かう中立位置でレンズ位置検出信号を零
とし、アウタ側への移動とインナ側への移動に対しそれ
ぞれ異なった極性の移動量に応じたレンズ位置検出信号
Ｅ４を出力する。 ２．リードＬＳＩの複数のパラメータの設定制御と整定
待ち 図４は図２の光ディスクドライブにおけるＭＰＵ１２の
リードＬＳＩ回路２４、光ディスクコントローラ１４及
びＤＳＰ１６に対する本発明によるパラメータ設定制御
と整定待ちの機能ブロック図である。
【００３８】まずＭＰＵ１２には、上位装置からのリー
ドコマンドに基づいて動作するパラメータの設定制御部
９０とパラメータ設定後の整定待ち処理部９２が設けら
れる。設定制御部９０は、ＲＡＭ等に展開されたパラメ
ータテーブル９４を使用して各種の利用アクセスに必要
なパラメータの設定制御を行う。リードＬＳＩ回路２４
にはＭＰＵ１２に設けた設定制御部９０によるパラメー
タ設定の対象として、周波数シンセサイザ２６と光ディ
テクタから得られたＭＯ信号の等化回路９５を備える。
周波数シンセサイザ２６に対しては、この実施形態にあ
っては３つの制御レジスタ９６，９８及び１００を設け
ている。
ドコマンドに基づいて動作するパラメータの設定制御部
９０とパラメータ設定後の整定待ち処理部９２が設けら
れる。設定制御部９０は、ＲＡＭ等に展開されたパラメ
ータテーブル９４を使用して各種の利用アクセスに必要
なパラメータの設定制御を行う。リードＬＳＩ回路２４
にはＭＰＵ１２に設けた設定制御部９０によるパラメー
タ設定の対象として、周波数シンセサイザ２６と光ディ
テクタから得られたＭＯ信号の等化回路９５を備える。
周波数シンセサイザ２６に対しては、この実施形態にあ
っては３つの制御レジスタ９６，９８及び１００を設け
ている。
【００３９】制御レジスタ９６，９８，１００のそれぞ
れには、ＭＰＵ１２の設定制御部９０により分周比（ｍ
／ｎ）、ＶＣＯ周波数設定及びＰＬＬダンピング抵抗選
択の各パラメータが設定される。また等化回路９５に対
しては制御レジスタ１０２が設けられ、ＭＰＵ１２の設
定制御部９０によりイコライザカットオフ周波数が設定
される。
れには、ＭＰＵ１２の設定制御部９０により分周比（ｍ
／ｎ）、ＶＣＯ周波数設定及びＰＬＬダンピング抵抗選
択の各パラメータが設定される。また等化回路９５に対
しては制御レジスタ１０２が設けられ、ＭＰＵ１２の設
定制御部９０によりイコライザカットオフ周波数が設定
される。
【００４０】更に、光ディスクコントローラ１４に設け
ているセクタマーク検出回路１０４に対し制御レジスタ
１０６が設けられ、ＭＰＵ１２の設定制御部９０により
セクタマーク検出カットオフ周波数が設定制御される。
更にＤＳＰ１６にあっては、ＭＰＵ１２で上位装置から
のリードコマンドを実行する際にシークコマンドが転送
され、このシークコマンドに基づいてシーク制御部１０
８がＭＰＵ１２の処理に並行して同時にビームスポット
を目標トラックに位置付けるためのシーク制御を実行す
る。
ているセクタマーク検出回路１０４に対し制御レジスタ
１０６が設けられ、ＭＰＵ１２の設定制御部９０により
セクタマーク検出カットオフ周波数が設定制御される。
更にＤＳＰ１６にあっては、ＭＰＵ１２で上位装置から
のリードコマンドを実行する際にシークコマンドが転送
され、このシークコマンドに基づいてシーク制御部１０
８がＭＰＵ１２の処理に並行して同時にビームスポット
を目標トラックに位置付けるためのシーク制御を実行す
る。
【００４１】図５は図４のリードＬＳＩ回路２４に設け
ている周波数シンセサイザ２６のブロック図である。図
５において周波数シンセサイザ２６は、位相比較器１３
４、低域フィルタ１３６、電圧制御発振器１３８及びプ
ログラマブル分周器１４０で構成される。位相比較器１
３４には外部回路で発生した周波数ｆｉの基準クロック
がマルチプレクサ１４４を介して入力され、プログラマ
ブル分周器１４０の分周クロックの周波数ｆｏ・（ｍ／
ｎ）との位相比較を行っている。
ている周波数シンセサイザ２６のブロック図である。図
５において周波数シンセサイザ２６は、位相比較器１３
４、低域フィルタ１３６、電圧制御発振器１３８及びプ
ログラマブル分周器１４０で構成される。位相比較器１
３４には外部回路で発生した周波数ｆｉの基準クロック
がマルチプレクサ１４４を介して入力され、プログラマ
ブル分周器１４０の分周クロックの周波数ｆｏ・（ｍ／
ｎ）との位相比較を行っている。
【００４２】マルチプレクサ１４４は、リード命令に基
づくパラメータ設定命令の際に周波数ｆｉの基準クロッ
クを入力し、シーク完了で目的トラックへの位置付けが
終了してオントラックするとリードデータの入力に切替
える。位相比較器１３４の出力は低域フィルタ１３６で
高域成分を除去した後、電圧制御発振器１３８に与えら
れ、周波数ｆｏの基準クロックを発振する。この基準ク
ロックの発振周波数ｆｏは前記（１）式で与えられる。
プログラマブル分周器１４０に対しては、ＭＰＵによっ
て分周比データ（ｍ／ｎ）を設定することで基準クロッ
クの発振周波数ｆｏを任意に調整することができる。
づくパラメータ設定命令の際に周波数ｆｉの基準クロッ
クを入力し、シーク完了で目的トラックへの位置付けが
終了してオントラックするとリードデータの入力に切替
える。位相比較器１３４の出力は低域フィルタ１３６で
高域成分を除去した後、電圧制御発振器１３８に与えら
れ、周波数ｆｏの基準クロックを発振する。この基準ク
ロックの発振周波数ｆｏは前記（１）式で与えられる。
プログラマブル分周器１４０に対しては、ＭＰＵによっ
て分周比データ（ｍ／ｎ）を設定することで基準クロッ
クの発振周波数ｆｏを任意に調整することができる。
【００４３】プログラマブル分周器１４０に対する分周
比データ（ｍ／ｎ）は、分子の分周値ｎが１２３ＭＢ、
２３０ＭＢ、５４０ＭＢ及び６４０ＭＢの各媒体ごとに
異なる固有の値であり、分母の分周値ｍがそれぞれの媒
体においてゾーン番号により変化する値である。ここで
５４０ＭＢ媒体と６４０ＭＢ媒体を例にとると、媒体ゾ
ーンに対するクロック周波数は図６のようになる。
比データ（ｍ／ｎ）は、分子の分周値ｎが１２３ＭＢ、
２３０ＭＢ、５４０ＭＢ及び６４０ＭＢの各媒体ごとに
異なる固有の値であり、分母の分周値ｍがそれぞれの媒
体においてゾーン番号により変化する値である。ここで
５４０ＭＢ媒体と６４０ＭＢ媒体を例にとると、媒体ゾ
ーンに対するクロック周波数は図６のようになる。
【００４４】図６において、５４０ＭＢ媒体と６４０Ｍ
Ｂ媒体は非ユーザゾーンとなる内周側のリードインゾー
ンとアウタ側のリードアウトゾーンの間にユーザゾーン
としてのデータゾーンを備えており、データゾーンはゾ
ーン番号０〜１７の１８ゾーンに分かれている。リード
インゾーンは、初期ゾーン、学習ゾーン、テストゾー
ン、コントロールゾーン、バッファゾーンで構成されて
いる。またリードアウトゾーンはテストゾーンとバッフ
ァゾーンで構成されている。このような１セクタが５１
２媒体となる５４０ＭＢ媒体に対し、１セクタが２０４
８媒体となる６４０ＭＢ媒体にあっては、リードインゾ
ーン及びリードアウトゾーンについては５４０ＭＢ媒体
と同じであるが、データゾーンはゾーン番号０〜１０の
１１ゾーンで構成されている。
Ｂ媒体は非ユーザゾーンとなる内周側のリードインゾー
ンとアウタ側のリードアウトゾーンの間にユーザゾーン
としてのデータゾーンを備えており、データゾーンはゾ
ーン番号０〜１７の１８ゾーンに分かれている。リード
インゾーンは、初期ゾーン、学習ゾーン、テストゾー
ン、コントロールゾーン、バッファゾーンで構成されて
いる。またリードアウトゾーンはテストゾーンとバッフ
ァゾーンで構成されている。このような１セクタが５１
２媒体となる５４０ＭＢ媒体に対し、１セクタが２０４
８媒体となる６４０ＭＢ媒体にあっては、リードインゾ
ーン及びリードアウトゾーンについては５４０ＭＢ媒体
と同じであるが、データゾーンはゾーン番号０〜１０の
１１ゾーンで構成されている。
【００４５】５４０ＭＢ媒体のデータゾーンのゾーン番
号０〜１７のクロック周波数は次式で定義される。 ５４０ＭＢクロック周波数ｆ＝（５０＋２×ゾーン番号） ×（７７８：１セクタ当りのバイト数） ×（１２：１バイト当りのチャネルビット数） ×（回転数ｒｐｍ／６０） （２） 尚、１バイト当りのチャネルビット数は、１−７ＲＬＬ
記録方式の場合、１．５［チャネル／ビット］となるこ
とから、 １バイト＝８ビット×１．５［チャネル／ビット］ の関係にある。
号０〜１７のクロック周波数は次式で定義される。 ５４０ＭＢクロック周波数ｆ＝（５０＋２×ゾーン番号） ×（７７８：１セクタ当りのバイト数） ×（１２：１バイト当りのチャネルビット数） ×（回転数ｒｐｍ／６０） （２） 尚、１バイト当りのチャネルビット数は、１−７ＲＬＬ
記録方式の場合、１．５［チャネル／ビット］となるこ
とから、 １バイト＝８ビット×１．５［チャネル／ビット］ の関係にある。
【００４６】ここで媒体の回転数を例えば３０００ｒｐ
ｍとすると、ゾーン番号＝０となるゾーン０のクロック
周波数ｆは、 ｆ＝５０×７７８×１２×３０００ｒｐｍ／６０＝２
３．３４ＭＨｚ として求めることができる。同様にしてゾーン番号１〜
１７を（２）式に代入することで、ゾーン１〜１７に示
すクロック周波数２４．２７ＭＨｚ〜３９．２１ＭＨｚ
を求めることができる。
ｍとすると、ゾーン番号＝０となるゾーン０のクロック
周波数ｆは、 ｆ＝５０×７７８×１２×３０００ｒｐｍ／６０＝２
３．３４ＭＨｚ として求めることができる。同様にしてゾーン番号１〜
１７を（２）式に代入することで、ゾーン１〜１７に示
すクロック周波数２４．２７ＭＨｚ〜３９．２１ＭＨｚ
を求めることができる。
【００４７】なお、最内周のリードインゾーンはゾーン
０より１ゾーン少なくした場合のクロック周波数２２．
４１ＭＨｚであり、最アウタのリードアウトゾーンにつ
いては、データゾーン１７と同じクロック周波数３９．
２１ＭＨｚを使用している。６４０ＭＢ媒体のクロック
周波数は次式で定義される。 ６４０ＭＢクロック周波数ｆ＝（１５＋ゾーン番号） ×（２５８４：１セクタ当りのバイト数） ×（１２：１バイト当りのチャネルビット数） ×（回転数ｒｐｍ／６０） （３） 例えば媒体の回転数を３０００ｒｐｍとしたときのデー
タゾーンのゾーン番号０のクロック周波数ｆは、 ｆ＝１５×２５８４×１２×３０００ｒｐｍ／６０＝２
３．２６ＭＨｚ で求めることができる。この６４０ＭＢ媒体について
も、最インナのリードインゾーンについてはゾーン０よ
り１ゾーン少なくしたゾーンのクロック周波数２１．７
１ＭＨｚを使用し、最アウタのリードアウトゾーンにつ
いてはゾーン１０と同じクロック周波数３８．７６ＭＨ
ｚを使用している。
０より１ゾーン少なくした場合のクロック周波数２２．
４１ＭＨｚであり、最アウタのリードアウトゾーンにつ
いては、データゾーン１７と同じクロック周波数３９．
２１ＭＨｚを使用している。６４０ＭＢ媒体のクロック
周波数は次式で定義される。 ６４０ＭＢクロック周波数ｆ＝（１５＋ゾーン番号） ×（２５８４：１セクタ当りのバイト数） ×（１２：１バイト当りのチャネルビット数） ×（回転数ｒｐｍ／６０） （３） 例えば媒体の回転数を３０００ｒｐｍとしたときのデー
タゾーンのゾーン番号０のクロック周波数ｆは、 ｆ＝１５×２５８４×１２×３０００ｒｐｍ／６０＝２
３．２６ＭＨｚ で求めることができる。この６４０ＭＢ媒体について
も、最インナのリードインゾーンについてはゾーン０よ
り１ゾーン少なくしたゾーンのクロック周波数２１．７
１ＭＨｚを使用し、最アウタのリードアウトゾーンにつ
いてはゾーン１０と同じクロック周波数３８．７６ＭＨ
ｚを使用している。
【００４８】この図６に示す５４０ＭＢ媒体及び６４０
ＭＢ媒体の各ゾーンのクロック周波数は、ＩＳＯ／ＩＥ
Ｃ ＤＩＳ１５０４１で規定されている。図７は図６の
５４０ＭＢ媒体のデータゾーンでのゾーン位置に対応し
たクロック周波数を設定制御するための図４のＭＰＵ１
２に設けたパラメータテーブル９４の一部を構成する５
４０ＭＢ用パラメータテーブル９４−１である。この５
４０ＭＢ用パラメータテーブル９４−１にあっては、ゾ
ーン番号００〜１７の１８ゾーンに対応して、図５の周
波数シンセサイザ２６に設けているプログラマブル分周
器１４０に分周比（ｍ／ｎ）を設定するための分周値
（分子）ｍ００〜ｍ１７と、分周値（分母）ｎの固定値
が格納されている。
ＭＢ媒体の各ゾーンのクロック周波数は、ＩＳＯ／ＩＥ
Ｃ ＤＩＳ１５０４１で規定されている。図７は図６の
５４０ＭＢ媒体のデータゾーンでのゾーン位置に対応し
たクロック周波数を設定制御するための図４のＭＰＵ１
２に設けたパラメータテーブル９４の一部を構成する５
４０ＭＢ用パラメータテーブル９４−１である。この５
４０ＭＢ用パラメータテーブル９４−１にあっては、ゾ
ーン番号００〜１７の１８ゾーンに対応して、図５の周
波数シンセサイザ２６に設けているプログラマブル分周
器１４０に分周比（ｍ／ｎ）を設定するための分周値
（分子）ｍ００〜ｍ１７と、分周値（分母）ｎの固定値
が格納されている。
【００４９】図８は図６の６４０ＭＢ媒体に使用される
６４０ＭＢパラメータテーブル９４−２であり、ゾーン
番号００〜１０の１１ゾーンに分けて、周波数シンセサ
イザ２６のプログラマブル分周器１４０に設定する分周
比（ｍ／ｎ）につき、ゾーンごとに異なる分周値（分
子）としてｍ００〜ｍ１０と、媒体に共通な固定値とな
る分周値（分母）ｎを格納している。
６４０ＭＢパラメータテーブル９４−２であり、ゾーン
番号００〜１０の１１ゾーンに分けて、周波数シンセサ
イザ２６のプログラマブル分周器１４０に設定する分周
比（ｍ／ｎ）につき、ゾーンごとに異なる分周値（分
子）としてｍ００〜ｍ１０と、媒体に共通な固定値とな
る分周値（分母）ｎを格納している。
【００５０】図４のリードＬＳＩ回路２４に向けた周波
数シンセサイザ２６に対する制御レジスタ９６の分周比
（ｍ／ｎ）以外のパラメータとして、この実施形態にあ
っては、制御レジスタ９８にＶＣＯ周波数設定と制御レ
ジスタ１００にＰＬＬダンピング抵抗選択を行ってい
る。まず制御レジスタ９８のＶＣＯ周波数設定は、媒体
から読み出したデータ信号の周波数と基準クロックの周
波数を一致させるため電圧制御発振器１３８にデータ部
の発振周波数を設定してゾーンの基準クロックに近い周
波数にセットし、周波数の誤差分をＰＬＬループによっ
て引き込むように動作させる。
数シンセサイザ２６に対する制御レジスタ９６の分周比
（ｍ／ｎ）以外のパラメータとして、この実施形態にあ
っては、制御レジスタ９８にＶＣＯ周波数設定と制御レ
ジスタ１００にＰＬＬダンピング抵抗選択を行ってい
る。まず制御レジスタ９８のＶＣＯ周波数設定は、媒体
から読み出したデータ信号の周波数と基準クロックの周
波数を一致させるため電圧制御発振器１３８にデータ部
の発振周波数を設定してゾーンの基準クロックに近い周
波数にセットし、周波数の誤差分をＰＬＬループによっ
て引き込むように動作させる。
【００５１】次に制御レジスタ１００のＰＬＬダンピン
グ抵抗選択を説明する。図５の周波数シンセサイザ２６
に設けているＰＬＬループの電圧制御発振器１３８に対
しては、アナログスイッチ１４２−１〜１４２−３で選
択接続可能なダンピング抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３が外部接
続されている。このダンピング抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３
は、プログラマブル分周は１４０に対する分周比を設定
変更した際のＰＬＬループの目標周波数に対する引き込
みを安定に整定させるためのダンピングファクタζを選
択する。
グ抵抗選択を説明する。図５の周波数シンセサイザ２６
に設けているＰＬＬループの電圧制御発振器１３８に対
しては、アナログスイッチ１４２−１〜１４２−３で選
択接続可能なダンピング抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３が外部接
続されている。このダンピング抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３
は、プログラマブル分周は１４０に対する分周比を設定
変更した際のＰＬＬループの目標周波数に対する引き込
みを安定に整定させるためのダンピングファクタζを選
択する。
【００５２】図９は図５の周波数シンセサイザ２６のＰ
ＬＬループで分周比を設定変更した際の目標周波数に発
振周波数が落ち着く際のダンピング特性の説明図であ
り、実線の特性１４６がダンピングファクタζが大きい
場合であり、破線の特性１４８がダンピングファクタζ
が小さい場合である。即ち、特性１４６のダンピングフ
ァクタζが大きい場合には、整定は早くなるがハンチン
グが生じて安定性がなくなる。これに対し特性１４８の
ダンピングファクタζが小さい場合には、目標周波数に
対し安定して引き込むことができるが整定に時間が掛か
ることが分かる。
ＬＬループで分周比を設定変更した際の目標周波数に発
振周波数が落ち着く際のダンピング特性の説明図であ
り、実線の特性１４６がダンピングファクタζが大きい
場合であり、破線の特性１４８がダンピングファクタζ
が小さい場合である。即ち、特性１４６のダンピングフ
ァクタζが大きい場合には、整定は早くなるがハンチン
グが生じて安定性がなくなる。これに対し特性１４８の
ダンピングファクタζが小さい場合には、目標周波数に
対し安定して引き込むことができるが整定に時間が掛か
ることが分かる。
【００５３】このようなＰＬＬループにおける目標周波
数に引き込む際のダンピング特性を、制御レジスタ１０
０に対するＰＬＬダンピング抵抗選択情報の設定でアナ
ログスイッチ１４２−１〜１４２−３のいずれかをオン
してダンピング抵抗Ｒ１〜Ｒ３のいずれか１つを接続
し、ダンピングファクタζの最適値を設定できるように
している。
数に引き込む際のダンピング特性を、制御レジスタ１０
０に対するＰＬＬダンピング抵抗選択情報の設定でアナ
ログスイッチ１４２−１〜１４２−３のいずれかをオン
してダンピング抵抗Ｒ１〜Ｒ３のいずれか１つを接続
し、ダンピングファクタζの最適値を設定できるように
している。
【００５４】次に図４のＭＰＵ１２に設けた設定制御部
９０は、リードＬＳＩ回路２４に設けているＭＯ信号の
等化回路９５のカットオフ周波数を制御レジスタ１０２
の設定制御で最適化できる。更に光ディスクコントロー
ラ１４に設けているセクタマーク検出回路１０４のカッ
トオフ周波数についても、制御レジスタ１０６により最
適化できる。
９０は、リードＬＳＩ回路２４に設けているＭＯ信号の
等化回路９５のカットオフ周波数を制御レジスタ１０２
の設定制御で最適化できる。更に光ディスクコントロー
ラ１４に設けているセクタマーク検出回路１０４のカッ
トオフ周波数についても、制御レジスタ１０６により最
適化できる。
【００５５】図１０は図４のリードＬＳＩ回路２４と光
ディスクコントローラ１４におけるリード系統のブロッ
ク図である。リードＬＳＩ回路２４は、媒体の戻り光を
受光した光ディテクタからのＭＯ信号（データ信号）と
ＩＤ信号を入力し、ＭＯ信号については等化回路９４で
波形等化を施した後に、ＡＧＣ回路１１０で増幅し、Ｉ
Ｄ信号についてはＡＧＣ回路１１２で増幅している。
ディスクコントローラ１４におけるリード系統のブロッ
ク図である。リードＬＳＩ回路２４は、媒体の戻り光を
受光した光ディテクタからのＭＯ信号（データ信号）と
ＩＤ信号を入力し、ＭＯ信号については等化回路９４で
波形等化を施した後に、ＡＧＣ回路１１０で増幅し、Ｉ
Ｄ信号についてはＡＧＣ回路１１２で増幅している。
【００５６】このＭＯ信号の等化回路９４について、図
４のＭＰＵ１２の設定制御部９０はゾーン位置に応じて
制御レジスタ１０２にイコライザカットオフ周波数を設
定して最適化している。ＭＯ信号及びＩＤ信号について
の各々のＡＧＣ回路１１０，１１２の出力はマルチプレ
クサ１１４に入力され、ＭＰＵからのＩＤ／ＭＯ切替信
号により選択され、順次微分回路１１６に出力され、ピ
ークレベルがゼロクロスにより検出される。
４のＭＰＵ１２の設定制御部９０はゾーン位置に応じて
制御レジスタ１０２にイコライザカットオフ周波数を設
定して最適化している。ＭＯ信号及びＩＤ信号について
の各々のＡＧＣ回路１１０，１１２の出力はマルチプレ
クサ１１４に入力され、ＭＰＵからのＩＤ／ＭＯ切替信
号により選択され、順次微分回路１１６に出力され、ピ
ークレベルがゼロクロスにより検出される。
【００５７】微分回路１１６の出力はデータ復調回路１
１７に与えられ、リードクロックとリードデータを生成
している。周波数シンセサイザ２６は、ＩＤ信号または
ＭＯ信号が得られないシーク中等において、目標トラッ
クのゾーン比に対応した分周比の設定を受けて、目標と
する基準クロックの周波数を発生し、シーク完了でオン
トラックすると、微分回路１１６からのＩＤ信号または
ＭＯ信号のピーク検出パルスに追従した基準クロックの
発生を行う。データ復調回路１７は、シーク完了後のオ
ントラック状態で得られるＩＤ信号及びＭＯ信号を周波
数シンセサイザ２６で発生するリードクロックに同期さ
せたリードデータを生成する。このときデータ復調回路
１７は、リードデータとして得られたＰＰＭ変調データ
又はＰＷＭ変調データを変調前のリードデータに戻す復
調を行う。
１７に与えられ、リードクロックとリードデータを生成
している。周波数シンセサイザ２６は、ＩＤ信号または
ＭＯ信号が得られないシーク中等において、目標トラッ
クのゾーン比に対応した分周比の設定を受けて、目標と
する基準クロックの周波数を発生し、シーク完了でオン
トラックすると、微分回路１１６からのＩＤ信号または
ＭＯ信号のピーク検出パルスに追従した基準クロックの
発生を行う。データ復調回路１７は、シーク完了後のオ
ントラック状態で得られるＩＤ信号及びＭＯ信号を周波
数シンセサイザ２６で発生するリードクロックに同期さ
せたリードデータを生成する。このときデータ復調回路
１７は、リードデータとして得られたＰＰＭ変調データ
又はＰＷＭ変調データを変調前のリードデータに戻す復
調を行う。
【００５８】微分回路１１６の出力は更に微分回路１１
８で微分され、比較回路１２０において予め定めた閾値
レベルと比較することで、ＩＤ領域に記録されているセ
クタマークを示すセクタマークパルス信号を出力する。
光ディスクコントローラ１４のリード系は、ＲＬＬデー
タ復調回路１２２、シンクバイト検出回路１２４、アド
レスマーク検出回路１２６、ＥＣＣ回路１２８、ＣＲＣ
チェック回路１３０、ＩＤ検出回路１３２、更にセクタ
マーク検出回路１０４で構成される。
８で微分され、比較回路１２０において予め定めた閾値
レベルと比較することで、ＩＤ領域に記録されているセ
クタマークを示すセクタマークパルス信号を出力する。
光ディスクコントローラ１４のリード系は、ＲＬＬデー
タ復調回路１２２、シンクバイト検出回路１２４、アド
レスマーク検出回路１２６、ＥＣＣ回路１２８、ＣＲＣ
チェック回路１３０、ＩＤ検出回路１３２、更にセクタ
マーク検出回路１０４で構成される。
【００５９】リードＬＳＩ回路２４で復調されたリード
データとリードクロックは、ＲＬＬデータ復調回路１２
２、シンクバイト検出回路１２４及びアドレスマーク検
出回路１２６に入力される。最初に得られるセクタ先頭
のＩＤ信号のリードデータについて、シンクバイト検出
回路１２４でシンクバイト検出が行われ、続いてアドレ
スマーク検出回路１２６でアドレスマーク検出が行わ
れ、それぞれＲＬＬデータ復調回路１２２に与えられる
ことで、ＩＤ部に続くデータ部（ＭＯ部）のリードデー
タを認識し、１−７ＲＬＬ逆変換によりリードデータを
復調する。
データとリードクロックは、ＲＬＬデータ復調回路１２
２、シンクバイト検出回路１２４及びアドレスマーク検
出回路１２６に入力される。最初に得られるセクタ先頭
のＩＤ信号のリードデータについて、シンクバイト検出
回路１２４でシンクバイト検出が行われ、続いてアドレ
スマーク検出回路１２６でアドレスマーク検出が行わ
れ、それぞれＲＬＬデータ復調回路１２２に与えられる
ことで、ＩＤ部に続くデータ部（ＭＯ部）のリードデー
タを認識し、１−７ＲＬＬ逆変換によりリードデータを
復調する。
【００６０】ＲＬＬデータ復調回路１２２で復調された
リードデータは、続いてＥＣＣ回路１２８、ＣＲＣチェ
ック回路１３０及びＩＤ検出回路１３２に与えられる。
ＣＲＣチェック回路１３０は（データ＋ＥＣＣ）のデー
タストリームのエラー検出を行い、その結果をＥＣＣ回
路１２８に出力する。ＥＣＣ回路１２８は、ＥＣＣコー
ドに基づきリードデータのエラー検出訂正を行ってＭＲ
Ｚデータとして出力する。
リードデータは、続いてＥＣＣ回路１２８、ＣＲＣチェ
ック回路１３０及びＩＤ検出回路１３２に与えられる。
ＣＲＣチェック回路１３０は（データ＋ＥＣＣ）のデー
タストリームのエラー検出を行い、その結果をＥＣＣ回
路１２８に出力する。ＥＣＣ回路１２８は、ＥＣＣコー
ドに基づきリードデータのエラー検出訂正を行ってＭＲ
Ｚデータとして出力する。
【００６１】またＩＤ検出回路１３２は、リードデータ
のＩＤ情報を検出してＩＤ検出更新通知信号を出力す
る。またアドレスマーク検出回路１２６もＭＰＵ１２に
対しアドレスマーク検出信号を出力しており、更にセク
タマーク検出回路１０４がセクタマーク検出信号をＭＰ
Ｕ１２に出力している。このような光ディスクコントロ
ーラ１４側のリード系に設けられているセクタマーク検
出回路１０４に対し、図４のように制御レジスタ１０６
が設けられ、そのカットオフ周波数がＭＰＵ１２に設け
ている設定制御部９０によりゾーン位置に応じて設定制
御され、セクタマーク検出回路１０４のカットオフ周波
数特性の最適化が図られている。
のＩＤ情報を検出してＩＤ検出更新通知信号を出力す
る。またアドレスマーク検出回路１２６もＭＰＵ１２に
対しアドレスマーク検出信号を出力しており、更にセク
タマーク検出回路１０４がセクタマーク検出信号をＭＰ
Ｕ１２に出力している。このような光ディスクコントロ
ーラ１４側のリード系に設けられているセクタマーク検
出回路１０４に対し、図４のように制御レジスタ１０６
が設けられ、そのカットオフ周波数がＭＰＵ１２に設け
ている設定制御部９０によりゾーン位置に応じて設定制
御され、セクタマーク検出回路１０４のカットオフ周波
数特性の最適化が図られている。
【００６２】図４のＭＰＵ１４による設定制御部９０の
周波数シンセサイザ２６に対する分周値の設定以外の他
の処理部に対する設定制御を可能とするため、ＭＰＵ１
２に設けているパラメータテーブル９４にあっては、例
えば図７の５４０ＭＢパラメータテーブル９４−１のよ
うに、ゾーン番号００〜１７に対応してＶＣＯ周波数、
ダンピング抵抗、ＥＱカットオフ周波数及びＳＭカット
オフ周波数のそれぞれの設定情報が予め登録されてい
る。
周波数シンセサイザ２６に対する分周値の設定以外の他
の処理部に対する設定制御を可能とするため、ＭＰＵ１
２に設けているパラメータテーブル９４にあっては、例
えば図７の５４０ＭＢパラメータテーブル９４−１のよ
うに、ゾーン番号００〜１７に対応してＶＣＯ周波数、
ダンピング抵抗、ＥＱカットオフ周波数及びＳＭカット
オフ周波数のそれぞれの設定情報が予め登録されてい
る。
【００６３】同様に、図８の６４０ＭＢパラメータテー
ブル９４−２についても、周波数シンセサイザ２６に対
する分周値に加え、ＶＣＯ周波数、ダンピング抵抗、Ｅ
Ｑカットオフ周波数及びＳＭカットオフ周波数のそれぞ
れがゾーン番号００〜１７に対応して予め格納されてい
る。次に図４のＭＰＵ１２に設けている整定待ち処理部
９２の機能を説明する。ＭＰＵ１２の設定制御部９０に
よりリードＬＳＩ回路２４に設けている制御レジスタ９
６に、上位装置からリード命令を受けた際の目標トラッ
クの属するゾーン番号に対応した分周比（ｍ／ｎ）を設
定して、周波数シンセサイザ２６の発振周波数の設定変
更を行った場合、周波数シンセサイザ２６が分周比に基
づく目標周波数に安定するまでには例えば図１１のよう
な整定時間を要する。
ブル９４−２についても、周波数シンセサイザ２６に対
する分周値に加え、ＶＣＯ周波数、ダンピング抵抗、Ｅ
Ｑカットオフ周波数及びＳＭカットオフ周波数のそれぞ
れがゾーン番号００〜１７に対応して予め格納されてい
る。次に図４のＭＰＵ１２に設けている整定待ち処理部
９２の機能を説明する。ＭＰＵ１２の設定制御部９０に
よりリードＬＳＩ回路２４に設けている制御レジスタ９
６に、上位装置からリード命令を受けた際の目標トラッ
クの属するゾーン番号に対応した分周比（ｍ／ｎ）を設
定して、周波数シンセサイザ２６の発振周波数の設定変
更を行った場合、周波数シンセサイザ２６が分周比に基
づく目標周波数に安定するまでには例えば図１１のよう
な整定時間を要する。
【００６４】図１１は横軸に分周値ｍの変化量Δｍをと
り、縦軸に周波数シンセサイザ２６が目標周波数に安定
するまでの整定時間Ｔ１をとっている。例えば５４０Ｍ
Ｂ媒体は、図７のようにゾーン番号００からゾーン番号
１７に変化したときの分周値変化量Δｍ＝ｎ１７−ｍ０
０が最大であり、この分周値変化量の最大値（Δｍ）ｍ
ａｘは、例えば４００μｓとなる。この関係から、ゾー
ン位置に応じた分周値変化量Δｍに対する整定時間Ｔ１
の関係は直線近似できる。このため、この直線近似の傾
きをαとすると、分周値変化量Δｍに対する整定時間Ｔ
１は Ｔ１＝α×Δｍ として一義的に求めることができる。具体的には、現在
設定している旧分周値をｍi 、新たに設定した目標トラ
ックのゾーンに対応した新分周値をｍi+1 とすると、シ
ンセサイザ整定時間Ｔ１は Ｔ１＝（新分周値ｍi+1 −旧分周値ｍi ）×α で定義することができる。
り、縦軸に周波数シンセサイザ２６が目標周波数に安定
するまでの整定時間Ｔ１をとっている。例えば５４０Ｍ
Ｂ媒体は、図７のようにゾーン番号００からゾーン番号
１７に変化したときの分周値変化量Δｍ＝ｎ１７−ｍ０
０が最大であり、この分周値変化量の最大値（Δｍ）ｍ
ａｘは、例えば４００μｓとなる。この関係から、ゾー
ン位置に応じた分周値変化量Δｍに対する整定時間Ｔ１
の関係は直線近似できる。このため、この直線近似の傾
きをαとすると、分周値変化量Δｍに対する整定時間Ｔ
１は Ｔ１＝α×Δｍ として一義的に求めることができる。具体的には、現在
設定している旧分周値をｍi 、新たに設定した目標トラ
ックのゾーンに対応した新分周値をｍi+1 とすると、シ
ンセサイザ整定時間Ｔ１は Ｔ１＝（新分周値ｍi+1 −旧分周値ｍi ）×α で定義することができる。
【００６５】更に図４の実施形態にあっては、ＭＰＵ１
２の設定制御部９０は制御用レジスタ９６に対する周波
数シンセサイザ２６の分周比の設定制御に加え、制御レ
ジスタ９８，１００，１０２，１０６に対しても順次、
パラメータテーブル９４から読み出したゾーン位置に対
応した値の設定制御を行っており、制御レジスタ９８，
１００，１０２，１０６の設定制御に要する時間をＴ２
１，Ｔ２２，Ｔ２３，Ｔ２４とすると、他の制御レジス
タに対する設定処理時間Ｔ２は Ｔ２＝Ｔ２１＋Ｔ２２＋Ｔ２３＋Ｔ２４ となる。この他の制御レジスタに対する設定処理時間Ｔ
２は、例えばＴ２＝７０μｓ程度の時間となる。
２の設定制御部９０は制御用レジスタ９６に対する周波
数シンセサイザ２６の分周比の設定制御に加え、制御レ
ジスタ９８，１００，１０２，１０６に対しても順次、
パラメータテーブル９４から読み出したゾーン位置に対
応した値の設定制御を行っており、制御レジスタ９８，
１００，１０２，１０６の設定制御に要する時間をＴ２
１，Ｔ２２，Ｔ２３，Ｔ２４とすると、他の制御レジス
タに対する設定処理時間Ｔ２は Ｔ２＝Ｔ２１＋Ｔ２２＋Ｔ２３＋Ｔ２４ となる。この他の制御レジスタに対する設定処理時間Ｔ
２は、例えばＴ２＝７０μｓ程度の時間となる。
【００６６】図１２は図４のＭＰＵ１２の設定制御部９
０によるパラメータの設定制御と整定待ち処理部９２に
よる整定待ち処理のタイムチャートである。いま図１２
（Ａ）のように、周波数シンセサイザ２６に対する分周
比の設定が時刻ｔ１で制御レジスタ９６に対し完了した
とすると、図１２（Ｂ）の整定時間タイマのように、そ
のときの分周値変化量Δｍに基づき、図１１の特性に従
って整定時間Ｔ１が算出される。
０によるパラメータの設定制御と整定待ち処理部９２に
よる整定待ち処理のタイムチャートである。いま図１２
（Ａ）のように、周波数シンセサイザ２６に対する分周
比の設定が時刻ｔ１で制御レジスタ９６に対し完了した
とすると、図１２（Ｂ）の整定時間タイマのように、そ
のときの分周値変化量Δｍに基づき、図１１の特性に従
って整定時間Ｔ１が算出される。
【００６７】続いて図１２（Ｃ）（Ｄ）（Ｅ）（Ｆ）の
ようにＶＣＯ周波数設定、ダンピング抵抗選択、イコラ
イザカットオフ周波数設定、セクタマークカットオフ周
波数設定が、制御レジスタ９８，１００，１０２，１０
６に対し順次行われ、このための設定処理時間はＴ２の
ようになる。ここで、レジスタ数によって固定的に決ま
る設定処理時間Ｔ２に対し、分周比変化量に応じて変化
する整定時間Ｔ１が長かったとすると、図１２（Ｇ）の
ように待ち時間タイマで設定する待ち時間Ｔｗが Ｔｗ＝Ｔ１−Ｔ２ として求められる。この待ち時間タイマによる待ち時間
Ｔｗの間、ＭＰＵはアイドリング処理となる待ち状態に
入る。時刻ｔ２で待ち時間Ｔｗが経過すると、ＭＰＵの
アイドル状態が解除され、メインの処理にリターンす
る。
ようにＶＣＯ周波数設定、ダンピング抵抗選択、イコラ
イザカットオフ周波数設定、セクタマークカットオフ周
波数設定が、制御レジスタ９８，１００，１０２，１０
６に対し順次行われ、このための設定処理時間はＴ２の
ようになる。ここで、レジスタ数によって固定的に決ま
る設定処理時間Ｔ２に対し、分周比変化量に応じて変化
する整定時間Ｔ１が長かったとすると、図１２（Ｇ）の
ように待ち時間タイマで設定する待ち時間Ｔｗが Ｔｗ＝Ｔ１−Ｔ２ として求められる。この待ち時間タイマによる待ち時間
Ｔｗの間、ＭＰＵはアイドリング処理となる待ち状態に
入る。時刻ｔ２で待ち時間Ｔｗが経過すると、ＭＰＵの
アイドル状態が解除され、メインの処理にリターンす
る。
【００６８】図１３は、図１３（Ａ）のシンセサイザ周
波数設定によって求められた図１３（Ｂ）の整定時間タ
イマによる整定時間Ｔ２が図１３（Ｃ）〜（Ｆ）の４つ
のレジスタ設定処理時間Ｔ２以下の場合である。この場
合にはレジスタの設定処理時間Ｔ２が経過する時刻ｔ２
以前に整定時間Ｔ１が終了していることから、時刻ｔ２
で設定処理時間Ｔ２が終了すると、図１３（Ｈ）のよう
にＭＰＵ処理モードは待ち状態となるアイドル処理に入
ることなくメイン処理を継続することになる。
波数設定によって求められた図１３（Ｂ）の整定時間タ
イマによる整定時間Ｔ２が図１３（Ｃ）〜（Ｆ）の４つ
のレジスタ設定処理時間Ｔ２以下の場合である。この場
合にはレジスタの設定処理時間Ｔ２が経過する時刻ｔ２
以前に整定時間Ｔ１が終了していることから、時刻ｔ２
で設定処理時間Ｔ２が終了すると、図１３（Ｈ）のよう
にＭＰＵ処理モードは待ち状態となるアイドル処理に入
ることなくメイン処理を継続することになる。
【００６９】図１４は、ＭＰＵ１２が上位装置からリー
ド命令を受領した際のリードアクセスにおける上位装
置、ＭＰＵ１２及びＤＳＰ１６の処理のタイムチャート
である。まず上位装置がステップＳ１でリード命令を発
行すると、このリード命令をＭＰＵ１２がステップＳ１
０１で受領して解読し、続いてステップＳ１０２でリー
ド命令の解読結果から得られたシーク命令をＤＳＰ１６
に通知する。
ド命令を受領した際のリードアクセスにおける上位装
置、ＭＰＵ１２及びＤＳＰ１６の処理のタイムチャート
である。まず上位装置がステップＳ１でリード命令を発
行すると、このリード命令をＭＰＵ１２がステップＳ１
０１で受領して解読し、続いてステップＳ１０２でリー
ド命令の解読結果から得られたシーク命令をＤＳＰ１６
に通知する。
【００７０】このＭＰＵ１２からのシーク命令の通知を
受けて、ＤＳＰ１６に設けている図４のシーク制御部１
０８は、ステップＳ２０１でシーク命令を解読し、ステ
ップＳ２０２でビームスポットを目標トラックに位置付
ける旨のシーク命令を実行する。一方、ステップＳ１０
２でＤＳＰ１６にシーク命令を通知したＭＰＵ１２は、
ステップＳ１０３でリード命令の解読結果に基づくパラ
メータ設定命令を解読し、ステップＳ１０４でＭＰＵ１
２に設けている設定制御部９０による周波数シンセサイ
ザ２６及び他の処理部に対するパラメータテーブル９６
からゾーン番号に対応して読み出した値の設定制御を実
行し、続いてステップＳ１０５で整定待ち処理部９２に
よる整定待ち処理を行う。
受けて、ＤＳＰ１６に設けている図４のシーク制御部１
０８は、ステップＳ２０１でシーク命令を解読し、ステ
ップＳ２０２でビームスポットを目標トラックに位置付
ける旨のシーク命令を実行する。一方、ステップＳ１０
２でＤＳＰ１６にシーク命令を通知したＭＰＵ１２は、
ステップＳ１０３でリード命令の解読結果に基づくパラ
メータ設定命令を解読し、ステップＳ１０４でＭＰＵ１
２に設けている設定制御部９０による周波数シンセサイ
ザ２６及び他の処理部に対するパラメータテーブル９６
からゾーン番号に対応して読み出した値の設定制御を実
行し、続いてステップＳ１０５で整定待ち処理部９２に
よる整定待ち処理を行う。
【００７１】ステップＳ２０２でシーク命令を実行した
ＤＳＰ１６側にあっては、ステップＳ２０３でシーク完
了の有無をチェックしており、ビームスポットを目標ト
ラックに引き込んでオントラック状態になると、ステッ
プＳ２０４でシーク完了通知がＭＰＵ１２に対し行われ
る。ここでＭＰＵ１２におけるステップＳ１０４，Ｓ１
０５のパラメータ設定命令の実行と整定待ち処理に要す
る時間は、最大でも図１１に示したように数百μｓを超
えることがなく、これに対しＤＳＰ１６のステップＳ２
０２のシーク命令の実行はシーク完了までに数ミリ秒を
要する。したがってＤＳＰ１６からシーク完了通知を受
けた際には、ＭＰＵ１２にあってはパラメータ設定命令
の実行に基づく整定待ち処理を完了しており、シーク完
了に伴ってステップＳ１０６でデータリード処理を行
い、上位装置側にリードデータを転送する。
ＤＳＰ１６側にあっては、ステップＳ２０３でシーク完
了の有無をチェックしており、ビームスポットを目標ト
ラックに引き込んでオントラック状態になると、ステッ
プＳ２０４でシーク完了通知がＭＰＵ１２に対し行われ
る。ここでＭＰＵ１２におけるステップＳ１０４，Ｓ１
０５のパラメータ設定命令の実行と整定待ち処理に要す
る時間は、最大でも図１１に示したように数百μｓを超
えることがなく、これに対しＤＳＰ１６のステップＳ２
０２のシーク命令の実行はシーク完了までに数ミリ秒を
要する。したがってＤＳＰ１６からシーク完了通知を受
けた際には、ＭＰＵ１２にあってはパラメータ設定命令
の実行に基づく整定待ち処理を完了しており、シーク完
了に伴ってステップＳ１０６でデータリード処理を行
い、上位装置側にリードデータを転送する。
【００７２】このように上位装置からのリード命令に対
し正常にＤＳＰ１６側でシーク動作が完了した場合に
は、シーク完了が得られない限りＭＰＵ１２はメイン処
理によるリードデータの転送ができないことから、その
間、アイドル処理による待ち状態にあり、ステップＳ１
０４のパラメータ設定命令実行に伴うステップＳ１０５
の整定待ち処理を行っていても、この場合には特にリー
ドデータの転送を高速化できるということはない。
し正常にＤＳＰ１６側でシーク動作が完了した場合に
は、シーク完了が得られない限りＭＰＵ１２はメイン処
理によるリードデータの転送ができないことから、その
間、アイドル処理による待ち状態にあり、ステップＳ１
０４のパラメータ設定命令実行に伴うステップＳ１０５
の整定待ち処理を行っていても、この場合には特にリー
ドデータの転送を高速化できるということはない。
【００７３】図１５は、上位装置からのリード命令に対
しＤＳＰ１６側のシーク命令の実行でシークエラーとな
った場合のタイムチャートである。図１５において、上
位装置のステップＳ１からのリード命令の発行に対する
ＭＰＵ１２のステップＳ１０１〜Ｓ１０５、及びＤＳＰ
１６のステップＳ２０１〜Ｓ２０３までの処理は、図１
４のタイムチャートと同じである。
しＤＳＰ１６側のシーク命令の実行でシークエラーとな
った場合のタイムチャートである。図１５において、上
位装置のステップＳ１からのリード命令の発行に対する
ＭＰＵ１２のステップＳ１０１〜Ｓ１０５、及びＤＳＰ
１６のステップＳ２０１〜Ｓ２０３までの処理は、図１
４のタイムチャートと同じである。
【００７４】しかしながら図１５にあっては、ＤＳＰ１
６において、シーク命令の実行で引き込んだトラックが
目的トラックでなく、例えば１つ先の別のゾーンのトラ
ックであり、その結果、ステップＳ２０４でシークエラ
ーが判別され、ステップＳ２０５でシークエラー通知が
ＭＰＵ１２に対し行われる。ＭＰＵ１２はＤＳＰ１６か
らシークエラー通知を受けると、現在設定している目標
トラックのゾーン番号に対応した周波数シンセサイザ２
６のクロック周波数ではデータを読むことができない。
そこでステップＳ１０６でエラーゾーンを推定し、ゾー
ン番号に対応したパラメータ設定命令を実行し、ステッ
プＳ１０７で整定待ち処理を行った後、ステップＳ１０
８でトラックＩＤ部を読んで認識し、ステップＳ１０９
でＤＳＰ１６に対しシーク命令のリトライ指示を行う。
６において、シーク命令の実行で引き込んだトラックが
目的トラックでなく、例えば１つ先の別のゾーンのトラ
ックであり、その結果、ステップＳ２０４でシークエラ
ーが判別され、ステップＳ２０５でシークエラー通知が
ＭＰＵ１２に対し行われる。ＭＰＵ１２はＤＳＰ１６か
らシークエラー通知を受けると、現在設定している目標
トラックのゾーン番号に対応した周波数シンセサイザ２
６のクロック周波数ではデータを読むことができない。
そこでステップＳ１０６でエラーゾーンを推定し、ゾー
ン番号に対応したパラメータ設定命令を実行し、ステッ
プＳ１０７で整定待ち処理を行った後、ステップＳ１０
８でトラックＩＤ部を読んで認識し、ステップＳ１０９
でＤＳＰ１６に対しシーク命令のリトライ指示を行う。
【００７５】このＭＰＵからのリトライ指示を受けてＤ
ＳＰ１６は、ステップＳ２０６でリトライシークを実行
し、ステップＳ２０７で正しい目的トラックに引き込ん
でシーク完了となると、ステップＳ２０８でシーク完了
通知をＭＰＵ１２に行う。これによって、ステップＳ１
１０でＭＵ１２は目的ゾーンのパラメータ設定命令を実
行し、ステップＳ１１１で整定待ち処理を行った後に、
ステップＳ１１２でデータをリードして上位装置に転送
する。
ＳＰ１６は、ステップＳ２０６でリトライシークを実行
し、ステップＳ２０７で正しい目的トラックに引き込ん
でシーク完了となると、ステップＳ２０８でシーク完了
通知をＭＰＵ１２に行う。これによって、ステップＳ１
１０でＭＵ１２は目的ゾーンのパラメータ設定命令を実
行し、ステップＳ１１１で整定待ち処理を行った後に、
ステップＳ１１２でデータをリードして上位装置に転送
する。
【００７６】このようなＤＳＰ１６側でシークエラーと
なった際のＭＰＵ１２の処理において、ステップＳ１０
６で再度エラーゾーンのパラメータ設定命令を実行し、
ステップＳ１０７で整定待ち処理を行った後、ステップ
Ｓ１０９でＤＳＰ１６に対するリトライ指示を行う場
合、ステップＳ１０７の整定待ち処理がステップＳ１０
６における周波数シンセサイザ２６の分周値変化量に応
じた整定時間に基づく待ち時間の算出で実行される。
なった際のＭＰＵ１２の処理において、ステップＳ１０
６で再度エラーゾーンのパラメータ設定命令を実行し、
ステップＳ１０７で整定待ち処理を行った後、ステップ
Ｓ１０９でＤＳＰ１６に対するリトライ指示を行う場
合、ステップＳ１０７の整定待ち処理がステップＳ１０
６における周波数シンセサイザ２６の分周値変化量に応
じた整定時間に基づく待ち時間の算出で実行される。
【００７７】この整定待ち時間には無駄がないことか
ら、余計な整定待ち時間を必要とすることなく、ステッ
プＳ１０８でＤＳＰ１６に対し速やかにリトライ指示を
行うことができ、その分、上位装置に対するリードデー
タの転送を見掛上、早めることができる。図１６は図１
４，図１５に示したＭＰＵ１２におけるパラメータ設定
命令実行と整定待ち処理のフローチャートであり、図４
のＭＰＵ１２に設けている設定制御部９０及び整定待ち
処理部９２により行われる。
ら、余計な整定待ち時間を必要とすることなく、ステッ
プＳ１０８でＤＳＰ１６に対し速やかにリトライ指示を
行うことができ、その分、上位装置に対するリードデー
タの転送を見掛上、早めることができる。図１６は図１
４，図１５に示したＭＰＵ１２におけるパラメータ設定
命令実行と整定待ち処理のフローチャートであり、図４
のＭＰＵ１２に設けている設定制御部９０及び整定待ち
処理部９２により行われる。
【００７８】図１６において、まずステップＳ１でパラ
メータ設定命令の指定ゾーンを目的トラック番号から認
識し、ステップＳ２で現在の周波数シンセサイザ２６の
分周値の設定値ｍi を確認するため、図４の制御用レジ
スタ９６から読み出してＭＰＵ１２側のＲＡＭに格納す
る。続いてステップＳ３で、例えば５４０ＭＢ媒体であ
った場合には、図７のような５４０ＭＢパラメータテー
ブル９４−１を参照し、ゾーン番号に対応する分周値ｍ
i+1 、ＶＣＯ周波数、ダンピング抵抗、ＥＱカットオフ
周波数及びＳＭカットオフ周波数の各パラメータを読み
出し、ステップＳ４で図４のリードＬＳＩ回路２４に設
けている制御レジスタ９６，９８，１００，１０２及び
光ディスクコントローラ１４の制御レジスタ１０６に各
パラメータを書き込む。
メータ設定命令の指定ゾーンを目的トラック番号から認
識し、ステップＳ２で現在の周波数シンセサイザ２６の
分周値の設定値ｍi を確認するため、図４の制御用レジ
スタ９６から読み出してＭＰＵ１２側のＲＡＭに格納す
る。続いてステップＳ３で、例えば５４０ＭＢ媒体であ
った場合には、図７のような５４０ＭＢパラメータテー
ブル９４−１を参照し、ゾーン番号に対応する分周値ｍ
i+1 、ＶＣＯ周波数、ダンピング抵抗、ＥＱカットオフ
周波数及びＳＭカットオフ周波数の各パラメータを読み
出し、ステップＳ４で図４のリードＬＳＩ回路２４に設
けている制御レジスタ９６，９８，１００，１０２及び
光ディスクコントローラ１４の制御レジスタ１０６に各
パラメータを書き込む。
【００７９】続いてステップＳ５で周波数シンセサイザ
２６の整定時間Ｔ１を Ｔ１＝（新分周値ｍi+1 −旧分周値ｍi ）×α として演算する。続いてＳ６で周波数シンセサイザ２６
以外のパラメータ設定時間Ｔ２を算出する。そしてステ
ップＳ７で整定時間Ｔ１と設定処理時間Ｔ２の大小関係
を比較し、整定時間が設定処理時間Ｔ２より大きけれ
ば、ステップＳ８で待ち時間ＴｗをＴｗ＝Ｔ１−Ｔ２と
して計算する。
２６の整定時間Ｔ１を Ｔ１＝（新分周値ｍi+1 −旧分周値ｍi ）×α として演算する。続いてＳ６で周波数シンセサイザ２６
以外のパラメータ設定時間Ｔ２を算出する。そしてステ
ップＳ７で整定時間Ｔ１と設定処理時間Ｔ２の大小関係
を比較し、整定時間が設定処理時間Ｔ２より大きけれ
ば、ステップＳ８で待ち時間ＴｗをＴｗ＝Ｔ１−Ｔ２と
して計算する。
【００８０】ステップＳ９で待ち時間Ｔ２に亘る整定待
ちのためのアイドリング処理を行う待ち状態とし、ステ
ップＳ１０で待ち時間Ｔｗの経過を認識すると、ＭＰＵ
はメインルーチンにリターンする。一方、ステップＳ７
で整定時間Ｔ１が設定処理時間Ｔ２以下であった場合に
は、ステップＳ１１で待ち時間Ｔｗを０とし、ＭＰＵ１
２をアイドリング処理とすることなくメイン処理を継続
させる。
ちのためのアイドリング処理を行う待ち状態とし、ステ
ップＳ１０で待ち時間Ｔｗの経過を認識すると、ＭＰＵ
はメインルーチンにリターンする。一方、ステップＳ７
で整定時間Ｔ１が設定処理時間Ｔ２以下であった場合に
は、ステップＳ１１で待ち時間Ｔｗを０とし、ＭＰＵ１
２をアイドリング処理とすることなくメイン処理を継続
させる。
【００８１】図１７は本発明によるパラメータ設定制御
及び整定待ち処理の他の実施形態のフローチャートであ
り、図１６にあっては周波数シンセサイザの制定時間Ｔ
１を図１１のように分周値変化量Δｍに基づいて算出し
ているが、図１７の実施形態にあってはシンセサイザ整
定時間Ｔ１をゾーン番号の変化量に基づいて計算するよ
うにしたことを特徴とする。
及び整定待ち処理の他の実施形態のフローチャートであ
り、図１６にあっては周波数シンセサイザの制定時間Ｔ
１を図１１のように分周値変化量Δｍに基づいて算出し
ているが、図１７の実施形態にあってはシンセサイザ整
定時間Ｔ１をゾーン番号の変化量に基づいて計算するよ
うにしたことを特徴とする。
【００８２】即ち図１７のステップＳ１５にあっては、
シンセサイザ整定時間Ｔ１として、現在のゾーンを旧ゾ
ーンＺi 、目標トラックの属するゾーンを新ゾーンＺi+
1 とし、ゾーン番号の変化に対する比例係数をβとする
と、シンセサイザ整定時間Ｔ１は Ｔ１＝（新ゾーンＺi+1 −旧ゾーンＺi ）×β として算出される。それ以外のステップＳ１〜Ｓ４及び
ステップＳ６〜Ｓ１１の処理は、図１６のフローチャー
トと同じである。 ３．リードＬＳＩの単一パラメータの設定制御と整定待
ち 図１８は本発明の他の実施形態であり、この実施形態に
あっては、リードＬＳＩ回路２４に設けている周波数シ
ンセサイザ２６の分周比のみをＭＰＵ１２の設定制御部
９０で設定制御し、且つ待ち時間処理部９２で整定待ち
を行うようにしたことを特徴とする。
シンセサイザ整定時間Ｔ１として、現在のゾーンを旧ゾ
ーンＺi 、目標トラックの属するゾーンを新ゾーンＺi+
1 とし、ゾーン番号の変化に対する比例係数をβとする
と、シンセサイザ整定時間Ｔ１は Ｔ１＝（新ゾーンＺi+1 −旧ゾーンＺi ）×β として算出される。それ以外のステップＳ１〜Ｓ４及び
ステップＳ６〜Ｓ１１の処理は、図１６のフローチャー
トと同じである。 ３．リードＬＳＩの単一パラメータの設定制御と整定待
ち 図１８は本発明の他の実施形態であり、この実施形態に
あっては、リードＬＳＩ回路２４に設けている周波数シ
ンセサイザ２６の分周比のみをＭＰＵ１２の設定制御部
９０で設定制御し、且つ待ち時間処理部９２で整定待ち
を行うようにしたことを特徴とする。
【００８３】したがって図１８にあっては、図４におけ
るリードＬＳＩ回路２４の周波数シンセサイザ２６とそ
の分周比（ｍ／ｎ）を設定する制御レジスタ９６のみが
示されている。図１９は図１８の実施形態で使用するＭ
ＰＵ１２に設けたパラメータテーブル９４の中の５４０
ＭＢパラメータテーブル９４−１であり、ゾーン番号０
〜１７に対応してクロック周波数ｆ００〜ｆ１７に対応
した分周値ｍ００〜ｍ１７と固定分周値ｎのみが格納さ
れている。また図２０は６４０ＭＢパラメータテーブル
９４−２であり、同様にゾーン番号０〜７に対応して分
周値ｍ００〜ｍ０７と固定分周値ｎのみが格納されてい
る。
るリードＬＳＩ回路２４の周波数シンセサイザ２６とそ
の分周比（ｍ／ｎ）を設定する制御レジスタ９６のみが
示されている。図１９は図１８の実施形態で使用するＭ
ＰＵ１２に設けたパラメータテーブル９４の中の５４０
ＭＢパラメータテーブル９４−１であり、ゾーン番号０
〜１７に対応してクロック周波数ｆ００〜ｆ１７に対応
した分周値ｍ００〜ｍ１７と固定分周値ｎのみが格納さ
れている。また図２０は６４０ＭＢパラメータテーブル
９４−２であり、同様にゾーン番号０〜７に対応して分
周値ｍ００〜ｍ０７と固定分周値ｎのみが格納されてい
る。
【００８４】図２１（Ａ）〜（Ｃ）は、図１８の実施形
態のタイミングチャートであり、図２１（Ａ）のシンセ
サイザ分周比設定の分周値変化量が大きい場合であり、
このときにも図２１（Ｂ）の整定時間タイマによる整定
時間Ｔ１がそのまま待ち時間Ｔｗとなり、待ち時間Ｔｗ
の間、図２１（Ｃ）のように、ＭＰＵ処理モードがアイ
ドリング処理の待ち状態となる。
態のタイミングチャートであり、図２１（Ａ）のシンセ
サイザ分周比設定の分周値変化量が大きい場合であり、
このときにも図２１（Ｂ）の整定時間タイマによる整定
時間Ｔ１がそのまま待ち時間Ｔｗとなり、待ち時間Ｔｗ
の間、図２１（Ｃ）のように、ＭＰＵ処理モードがアイ
ドリング処理の待ち状態となる。
【００８５】図２２（Ａ）〜（Ｃ）は、シンセサイザの
分周値変化量が少なく整定時間Ｔ１が図２１に比べて短
い場合であり、この場合にも短い整定時間Ｔ１がそのま
ま待ち時間Ｔｗとなり、ＭＰＵは待ち時間Ｔｗの間、ア
イドリング処理の待ち状態となる。図２３は図１８の実
施形態によるパラメータ設定制御と整定待ちのフローチ
ャートである。まずステップＳ１でパラメータ設定命令
の指定ゾーンを認識し、ステップＳ２で現在の周波数シ
ンセサイザ２６の設定分周比ｍi を確認するため制御レ
ジスタ９６から読み出してＲＡＭに格納する。
分周値変化量が少なく整定時間Ｔ１が図２１に比べて短
い場合であり、この場合にも短い整定時間Ｔ１がそのま
ま待ち時間Ｔｗとなり、ＭＰＵは待ち時間Ｔｗの間、ア
イドリング処理の待ち状態となる。図２３は図１８の実
施形態によるパラメータ設定制御と整定待ちのフローチ
ャートである。まずステップＳ１でパラメータ設定命令
の指定ゾーンを認識し、ステップＳ２で現在の周波数シ
ンセサイザ２６の設定分周比ｍi を確認するため制御レ
ジスタ９６から読み出してＲＡＭに格納する。
【００８６】続いてステップＳ３で目標トラックが位置
する規定ゾーンの周波数シンセサイザ２６の分周値ｍi+
1 をパラメータテーブル２４から読み出し、ステップＳ
４でリードＬＳＩ回路２４の制御レジスタ９６に分周値
ｍi+1 を書き込み、周波数シンセサイザ２６の指定ゾー
ンのクロック周波数への設定変更を開始する。続いてス
テップＳ５で新分周値ｍi+1 と旧分周値ｍi との差に所
定の係数αを乗じた整定時間Ｔ１を計算し、ステップＳ
６で整定待ちのためＭＰＵをアイドリング処理とし、ス
テップＳ７で整定時間Ｔ１をそのまま待ち時間Ｔｗとし
て待ち時間Ｔｗの経過をチェックし、待ち時間Ｔｗを経
過した時点でＭＰＵのアイドリング処理を解除してメイ
ン処理に戻る。
する規定ゾーンの周波数シンセサイザ２６の分周値ｍi+
1 をパラメータテーブル２４から読み出し、ステップＳ
４でリードＬＳＩ回路２４の制御レジスタ９６に分周値
ｍi+1 を書き込み、周波数シンセサイザ２６の指定ゾー
ンのクロック周波数への設定変更を開始する。続いてス
テップＳ５で新分周値ｍi+1 と旧分周値ｍi との差に所
定の係数αを乗じた整定時間Ｔ１を計算し、ステップＳ
６で整定待ちのためＭＰＵをアイドリング処理とし、ス
テップＳ７で整定時間Ｔ１をそのまま待ち時間Ｔｗとし
て待ち時間Ｔｗの経過をチェックし、待ち時間Ｔｗを経
過した時点でＭＰＵのアイドリング処理を解除してメイ
ン処理に戻る。
【００８７】図２４は図１８のパラメータ設定制御及び
整定待ちの他の実施形態のフローチャートであり、この
実施形態にあっては、ステップＳ５でシンセサイザ整定
時間Ｔ１を現在位置する旧ゾーンＺi と目標トラックが
位置する指定ゾーンである新ゾーンＺi+1 の差に所定の
係数βを乗じて算出するようにしたことを特徴とし、他
の処理は図２３のフローチャートと同じである。 ４．シングルプロセッサによるパラメータ設定制御と整
定待ち 図２５は上位装置からのリード命令に対し、ＭＰＵ１２
のみで一連のリードアクセス処理を実行するようにした
場合の機能ブロック図であり、図４ではＤＳＰ１６によ
り実行されていたシーク処理部１０８が、この実施形態
にあってはＭＰＵ１２の機能として設けられている。こ
のため上位装置からのリード命令に対し、ＭＰＵ１２は
パラメータ設定命令とシーク命令を順番に実行すること
になる。それ以外のＬＳＩ回路２４側及び光ディスクコ
ントローラ１４の構成は図４と同じである。
整定待ちの他の実施形態のフローチャートであり、この
実施形態にあっては、ステップＳ５でシンセサイザ整定
時間Ｔ１を現在位置する旧ゾーンＺi と目標トラックが
位置する指定ゾーンである新ゾーンＺi+1 の差に所定の
係数βを乗じて算出するようにしたことを特徴とし、他
の処理は図２３のフローチャートと同じである。 ４．シングルプロセッサによるパラメータ設定制御と整
定待ち 図２５は上位装置からのリード命令に対し、ＭＰＵ１２
のみで一連のリードアクセス処理を実行するようにした
場合の機能ブロック図であり、図４ではＤＳＰ１６によ
り実行されていたシーク処理部１０８が、この実施形態
にあってはＭＰＵ１２の機能として設けられている。こ
のため上位装置からのリード命令に対し、ＭＰＵ１２は
パラメータ設定命令とシーク命令を順番に実行すること
になる。それ以外のＬＳＩ回路２４側及び光ディスクコ
ントローラ１４の構成は図４と同じである。
【００８８】図２６は図２５の実施形態による上位装置
からリード命令を受けた場合のタイムチャートである。
図２６において、上位装置がステップＳ１でＭＰＵ１２
に対しリード命令を発行すると、ＭＰＵ１２はステップ
Ｓ１０２でリード命令を解読し、まずステップＳ１０２
でパラメータ設定命令を解読して実行し、ステップＳ１
０３で整定待ち処理を行う。この整定待ち処理が済む
と、ステップＳ１０４でシーク命令を解読して実行し、
ステップＳ１０５でシーク完了を判別すると、シークＳ
１０６でデータリード処理を行ってリードデータを上位
装置に転送する。
からリード命令を受けた場合のタイムチャートである。
図２６において、上位装置がステップＳ１でＭＰＵ１２
に対しリード命令を発行すると、ＭＰＵ１２はステップ
Ｓ１０２でリード命令を解読し、まずステップＳ１０２
でパラメータ設定命令を解読して実行し、ステップＳ１
０３で整定待ち処理を行う。この整定待ち処理が済む
と、ステップＳ１０４でシーク命令を解読して実行し、
ステップＳ１０５でシーク完了を判別すると、シークＳ
１０６でデータリード処理を行ってリードデータを上位
装置に転送する。
【００８９】このように光ディスクドライブ側のＭＰＵ
１２が単独でパラメータ設定命令とシーク命令を順番に
実行する場合には、本発明のパラメータ設定制御に伴う
整定待ち処理において、例えば周波数シンセサイザ２６
の分周比変化量Δｍに比例した整定時間Ｔ１を計算し、
この整定時間の間、ＭＰＵをアイドリング状態となる待
ち状態とした後に、ステップＳ１０４のシーク命令の解
読実行に入ることで、周波数シンセサイザの制定待ちに
無駄な時間がなく、その分、上位装置に対するリードデ
ータの転送を見掛上、速くすることができる。
１２が単独でパラメータ設定命令とシーク命令を順番に
実行する場合には、本発明のパラメータ設定制御に伴う
整定待ち処理において、例えば周波数シンセサイザ２６
の分周比変化量Δｍに比例した整定時間Ｔ１を計算し、
この整定時間の間、ＭＰＵをアイドリング状態となる待
ち状態とした後に、ステップＳ１０４のシーク命令の解
読実行に入ることで、周波数シンセサイザの制定待ちに
無駄な時間がなく、その分、上位装置に対するリードデ
ータの転送を見掛上、速くすることができる。
【００９０】尚、上記の実施例は光学的記憶装置を例に
とるものであったが、ゾーンＣＡＶにより周波数シンセ
サイザを備えた磁気ディスク装置にも適用できる。また
本発明は、上記の実施形態に示された数値による限定は
受けない。特に媒体の相ごとに決まるクロック周波数
は、媒体の回転数、ゾーン数、１セクタ当りのバイト
数、１バイト当りのチャネルビット数等に応じて適宜に
変わるパラメータとなる。
とるものであったが、ゾーンＣＡＶにより周波数シンセ
サイザを備えた磁気ディスク装置にも適用できる。また
本発明は、上記の実施形態に示された数値による限定は
受けない。特に媒体の相ごとに決まるクロック周波数
は、媒体の回転数、ゾーン数、１セクタ当りのバイト
数、１バイト当りのチャネルビット数等に応じて適宜に
変わるパラメータとなる。
【００９１】また上記の実施形態は、１２８ＭＢ媒体、
２３０ＭＢ媒体、５４０ＭＢ媒体及び６４０ＭＢ媒体を
例にとっているが、この媒体容量による制限も受けない
ことはもちろんである。更にまた、上記の実施形態にあ
っては、周波数シンセサイザの分周比設定制御以外に、
他の処理部として５つの処理部の設定処理を例にとって
いるが、この他の処理部の数もリードＬＳＩ回路や光デ
ィスクコントローラにより適宜に定められる。
２３０ＭＢ媒体、５４０ＭＢ媒体及び６４０ＭＢ媒体を
例にとっているが、この媒体容量による制限も受けない
ことはもちろんである。更にまた、上記の実施形態にあ
っては、周波数シンセサイザの分周比設定制御以外に、
他の処理部として５つの処理部の設定処理を例にとって
いるが、この他の処理部の数もリードＬＳＩ回路や光デ
ィスクコントローラにより適宜に定められる。
【００９２】
【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれ
ば、リードＬＳＩ回路に設けている周波数シンセサイザ
の周波数を設定変更した際の目標周波数に整定するまで
の待ち時間を周波数シンセサイザに対する設定値の変化
量に比例した時間とすることによって、実際に周波数シ
ンセサイザが安定するまでの整定時間に近付けることが
でき、制定待ちのための待ち時間の無駄を最小限に抑え
ることができ、余分な待ち時間がなくなることで上位装
置へのデータ転送を速くすることができる。
ば、リードＬＳＩ回路に設けている周波数シンセサイザ
の周波数を設定変更した際の目標周波数に整定するまで
の待ち時間を周波数シンセサイザに対する設定値の変化
量に比例した時間とすることによって、実際に周波数シ
ンセサイザが安定するまでの整定時間に近付けることが
でき、制定待ちのための待ち時間の無駄を最小限に抑え
ることができ、余分な待ち時間がなくなることで上位装
置へのデータ転送を速くすることができる。
【００９３】また周波数シンセサイザの整定待ち時間に
ついて、周波数シンセサイザの設定変更と同時に他の処
理部の設定変更を行っている場合には、他の処理部の設
定処理時間を設定時間から除いた時間を待ち時間とする
ことで、同様にして周波数シンセサイザが安定するまで
の余分な待ち時間をなくし、上位装置へのデータ転送を
速めることができる。
ついて、周波数シンセサイザの設定変更と同時に他の処
理部の設定変更を行っている場合には、他の処理部の設
定処理時間を設定時間から除いた時間を待ち時間とする
ことで、同様にして周波数シンセサイザが安定するまで
の余分な待ち時間をなくし、上位装置へのデータ転送を
速めることができる。
【図１】本発明の原理説明図
【図２】本発明による光ディスクドライブのブロック図
【図３】ＭＯカートリッジをローディングした装置内部
構造の説明図
構造の説明図
【図４】本発明のパラメータ設定制御と整定待ちの機能
ブロック図
ブロック図
【図５】図４の周波数シンセサイザのブロック図
【図６】本発明で用いる５４０ＭＢ媒体と６４０ＭＢ媒
体のゾーンとクロック周波数の説明図
体のゾーンとクロック周波数の説明図
【図７】図４のＭＰＵに設けた５４０ＭＢ媒体のパラメ
ータテーブルの説明図
ータテーブルの説明図
【図８】図４のＭＰＵに設けた６４０ＭＢ媒体のパラメ
ータテーブルの説明図
ータテーブルの説明図
【図９】図５の抵抗選択による発振周波数制御のダンピ
ング特性の説明図
ング特性の説明図
【図１０】図２のリードＬＳＩと光ディスクコントロー
ラのリード系のブロック図
ラのリード系のブロック図
【図１１】図４の整定時間待ち処理部で算出する分周値
変化量と整定時間の特性図
変化量と整定時間の特性図
【図１２】整定時間がパラメータ設定処理時間より長い
場合の図４の処理のタイムチャート
場合の図４の処理のタイムチャート
【図１３】整定時間がパラメータ設定処理時間以下の場
合の図４の処理のタイムチャート
合の図４の処理のタイムチャート
【図１４】上位装置からのリード命令に対するＭＰＵと
ＤＳＰの処理のタイムチャート
ＤＳＰの処理のタイムチャート
【図１５】上位装置からのリード命令に対しシークエラ
ーを起した時のＭＰＵとＤＳＰの処理のタイムチャート
ーを起した時のＭＰＵとＤＳＰの処理のタイムチャート
【図１６】分周値の変化から整定時間を計算する本発明
によるリードパラメータ設定処理のフローチャート
によるリードパラメータ設定処理のフローチャート
【図１７】ゾーンの変化から整定時間を計算する本発明
によるリードパラメータ設定処理のフローチャート
によるリードパラメータ設定処理のフローチャート
【図１８】周波数シンセサイザの設定制御のみを行う本
発明の他の実施形態の機能ブロック図
発明の他の実施形態の機能ブロック図
【図１９】図１８の実施形態で使用する５４０ＭＢ媒体
のパラメータテーブルの説明図
のパラメータテーブルの説明図
【図２０】図１８の実施形態で使用する６４０ＭＢ媒体
のパラメータテーブルの説明図
のパラメータテーブルの説明図
【図２１】整定時間がパラメータ設定処理時間より長い
場合の図１８の実施形態のタイムチャート
場合の図１８の実施形態のタイムチャート
【図２２】整定時間がパラメータ設定処理時間以下の場
合の図１８の実施形態のタイムチャート
合の図１８の実施形態のタイムチャート
【図２３】分周値の変化から整定時間を計算する図１８
の実施形態によるリードパラメータ設定処理のフローチ
ャート
の実施形態によるリードパラメータ設定処理のフローチ
ャート
【図２４】ゾーンの変化から整定時間を計算する図１８
の実施形態によるリードパラメータ設定処理のフローチ
ャート
の実施形態によるリードパラメータ設定処理のフローチ
ャート
【図２５】ＭＰＵのみでリードＬＳＩのパラメータ設定
制御、整定待ち処理及びシーク処理を行う本発明の他の
実施形態の機能ブロック図
制御、整定待ち処理及びシーク処理を行う本発明の他の
実施形態の機能ブロック図
【図２６】図２４のリード命令に対する処理のタイムチ
ャート
ャート
１０：コントロールユニット １１：エンクロージャ １２：ＭＰＵ １４：光ディスクコントローラ（ＯＤＣ） １４−１：フォーマッタ １４−２：ＥＣＣ処理部 １６：ＤＳＰ １７：上位インタフェース １８：バッファメモリ ２０：ライトＬＳＩ回路 ２１：エンコーダ ２２：レーザダイオード制御回路（ＬＤ制御回路） ２３：リードＬＳＩ回路 ２５：リード復調回路 ２６：周波数シンセサイザ ３０：レーザダイオードユニット ３２：ＩＤ／ＭＯ用ディテクタ ３４：ヘッドアンプ ３６：温度センサ ３８，４２，５８，６２，６６：ドライバ ４０：スピンドルモータ ４４：電磁石 ４５：ＦＥＳ用ディテクタ（４分割ディテクタ） ４６：ＦＥＳ検出回路 ４７：ＴＥＳ用ディテクタ（２分割ディテクタ） ４８：ＴＥＳ検出回路 ５０：ＴＺＣ検出回路 ５４：レンズ位置センサ ５６：キャリッジ位置センサ（ＰＳＤ） ６０：フォーカスアクチュエータ ６４：レンズアクチュエータ ６５：ＶＣＭ（キャリッジアクチュエータ） ６６：ハウジング ６８：インレットドア ７０：ＭＯカートリッジ ７２：ＭＯ媒体 ７６：キャリッジ ７８：固定光学系 ８０：対物レンズ ９０：設定制御部 ９２：整定待ち処理部 ９４：パラメータテーブル ９４−１：５４０ＭＢパラメータテーブル ９４−２：６４０ＭＢパラメータテーブル ９５：等化回路 ９６，９８，１００，１０２，１０６：制御レジスタ １０４：セクタマーク検出回路 １０８：シーク処理部 １１０，１１２：ＡＧＣ回路 １１４，１４４：マルチプレクサ（ＭＵＸ） １１６，１１８：微分回路 １２０：比較回路 １２２：ＲＬＬデータ復調回路 １２４：シンクバイト検出回路 １２６：アドレスマーク検出回路 １２８：ＥＣＣ回路（ＥＣＣデコーダ） １３０：ＣＲＣチェック回路 １３２：ＩＤ検出回路 １３４：位相比較器（ＰＣ） １３６：低域フィルタ（ＬＰＦ） １３８：電圧制御発振器（ＶＣＯ） １４０：プログラマブル分周器 １４２−１〜１４２−３：アナログスイッチ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１０年２月３日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００２】
【従来の技術】現在、市場に出回っているＭＯカートリ
ッジとして知られた光磁気ディスク媒体には、１２８Ｍ
Ｂ，２３０ＭＢ，５４０ＭＢ，６４０ＭＢ、ダイレクト
・オーバライト対応の２３０ＭＢ，５４０ＭＢ，６４０
ＭＢがあり、このうち２３０ＭＢ，５４０ＭＢ，６４０
ＭＢの媒体は、ゾーンＣＡＶ方式を採用している。尚、
１２８ＭＢ媒体は１ゾーンのため単なるＣＡＶ方式とな
る。
ッジとして知られた光磁気ディスク媒体には、１２８Ｍ
Ｂ，２３０ＭＢ，５４０ＭＢ，６４０ＭＢ、ダイレクト
・オーバライト対応の２３０ＭＢ，５４０ＭＢ，６４０
ＭＢがあり、このうち２３０ＭＢ，５４０ＭＢ，６４０
ＭＢの媒体は、ゾーンＣＡＶ方式を採用している。尚、
１２８ＭＢ媒体は１ゾーンのため単なるＣＡＶ方式とな
る。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１０】整定待ち処理部９２は、周波数制御値を周
波数シンセサイザ２６に設定してから対応する周波数に
安定するまでの整定時間Ｔ１から周波数シンセサイザ２
６以外の処理部の設定制御に必要な設定処理時間Ｔ２を
差し引いた待ち時間Ｔｗ＝（Ｔ１−ｔ２）に亘り次の処
理への移行を待ち状態とする。このように本発明にあっ
ては、周波数シンセサイザ２６が整定するまでの待ち時
間を、周波数シンセサイザ２６に対する設定値の変化量
に比例した時間とすることにより、実際の周波数シンセ
サイザ２６で周波数が安定するまでの整定時間に近づ
け、待ち時間の無駄を最小限に抑えることができる。ま
た、周波数シンセサイザ２６以外にも目的トラックの属
するゾーンに対応した他の処理部に対するパラメータの
設定も同時に行われていることから、この他の処理部の
処理時間Ｔ２を整定時間Ｔ１から引いた値（Ｔ１−Ｔ
２）を実際の待ち時間Ｔｗとすることで、更に待ち時間
が短縮できる。
波数シンセサイザ２６に設定してから対応する周波数に
安定するまでの整定時間Ｔ１から周波数シンセサイザ２
６以外の処理部の設定制御に必要な設定処理時間Ｔ２を
差し引いた待ち時間Ｔｗ＝（Ｔ１−ｔ２）に亘り次の処
理への移行を待ち状態とする。このように本発明にあっ
ては、周波数シンセサイザ２６が整定するまでの待ち時
間を、周波数シンセサイザ２６に対する設定値の変化量
に比例した時間とすることにより、実際の周波数シンセ
サイザ２６で周波数が安定するまでの整定時間に近づ
け、待ち時間の無駄を最小限に抑えることができる。ま
た、周波数シンセサイザ２６以外にも目的トラックの属
するゾーンに対応した他の処理部に対するパラメータの
設定も同時に行われていることから、この他の処理部の
処理時間Ｔ２を整定時間Ｔ１から引いた値（Ｔ１−Ｔ
２）を実際の待ち時間Ｔｗとすることで、更に待ち時間
が短縮できる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１５】本発明の記憶装置はＭＰＵとＤＳＰの２つ
のプロセッサを持ち、設定制御部９０及び整定待ち処理
部９２は、上位装置のリードコマンドに基づくシーク命
令の実行と平行して、周波数シンセサイザ２６及び他の
処理部に対する設定制御と整定待ち処理を実行する。ま
た設定制御部９０、整定待ち処理部９２は、上位装置の
リードコマンドに基づくシーク命令の実行がシークエラ
ーとなった際に、エラーゾーンに対応した周波数シンセ
サイザ２６及び他の処理部に対する設定制御を行い、整
定待ち処理部９２による待ち時間経過時にリトライシー
クを実行させる。この場合、設定制御部９０及び整定待
ち処理部９２の各処理をＭＰＵで実行し、シーク命令を
ＤＳＰで実行させる。
のプロセッサを持ち、設定制御部９０及び整定待ち処理
部９２は、上位装置のリードコマンドに基づくシーク命
令の実行と平行して、周波数シンセサイザ２６及び他の
処理部に対する設定制御と整定待ち処理を実行する。ま
た設定制御部９０、整定待ち処理部９２は、上位装置の
リードコマンドに基づくシーク命令の実行がシークエラ
ーとなった際に、エラーゾーンに対応した周波数シンセ
サイザ２６及び他の処理部に対する設定制御を行い、整
定待ち処理部９２による待ち時間経過時にリトライシー
クを実行させる。この場合、設定制御部９０及び整定待
ち処理部９２の各処理をＭＰＵで実行し、シーク命令を
ＤＳＰで実行させる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２５】このように本発明の光ディスクドライブ
は、１２８ＭＢ、２３０ＭＢ、５４０ＭＢ、６４０Ｍ
Ｂ、更にダイレクト・オーバライト対応の２３０ＭＢ，
５４０ＭＢ，６４０ＭＢの各記憶容量のＭＯカートリッ
ジに対応可能である。したがって光ディスクドライブに
ＭＯカートリッジをローディングした際には、まず媒体
のＩＤ部をリードし、そのピット間隔からＭＰＵ１２に
おいて媒体の種別を認識し、種別結果を光ディスクコン
トローラ１４に通知する。
は、１２８ＭＢ、２３０ＭＢ、５４０ＭＢ、６４０Ｍ
Ｂ、更にダイレクト・オーバライト対応の２３０ＭＢ，
５４０ＭＢ，６４０ＭＢの各記憶容量のＭＯカートリッ
ジに対応可能である。したがって光ディスクドライブに
ＭＯカートリッジをローディングした際には、まず媒体
のＩＤ部をリードし、そのピット間隔からＭＰＵ１２に
おいて媒体の種別を認識し、種別結果を光ディスクコン
トローラ１４に通知する。
Claims (17)
- 【請求項１】周波数制御値の設定により媒体のデータ読
出しに必要な周波数の基準クロックを発生する周波数シ
ンセサイザと、 半径方向で複数ゾーンに分割され一定角速度で回転され
るディスク媒体の任意の位置からデータを読み出す際
に、媒体上の読出位置に応じて予め定めた周波数制御値
を前記周波数シンセサイザに設定して前記基準クロック
の周波数を制御させると共に、前記周波数シンセサイザ
以外の１又は複数の処理部に、媒体の読出位置に応じて
予め定めた所定の制御値を設定する設定制御部と、 前記周波数制御値を周波数シンセサイザに設定してから
対応する周波数に安定するまでの整定時間から前記周波
数シンセサイザ以外の処理部の設定制御に必要な設定処
理時間を差し引いた待ち時間に亘り、次の処理への移行
を待ち状態とする整定待ち処理部と、を備えたことを特
徴とする記憶装置。 - 【請求項２】請求項１の記憶装置に於いて、前記整定待
ち処理部は、前記整定時間が前記設定処理時間より長い
場合に、前記整定時間から前記設定処理時間を差し引い
た待ち時間に亘り次の処理への移行を待ち状態とし、前
記整定時間が前記設定処理時間以下の場合は、前記待ち
時間を零として前記設定処理時間の経過時点で次の処理
に移行させることを特徴とする記憶装置。 - 【請求項３】請求項１の記憶装置に於いて、前記整定待
ち処理部は、前記設定制御部により前記周波数シンセサ
イザに設定される前回の周波数制御値と今回の周波数制
御値との差に基づいて前記整定時間を算出することを特
徴とする記憶装置。 - 【請求項４】請求項３の記憶装置に於いて、 前記周波数シンセサイザは、前記設定制御部による分周
比（ｍ／ｎ）の設定を受けて入力クロック周波数ｆｉに
前記分周比（ｍ／ｎ）を乗じた出力周波数ｆｏの基準ク
ロックを発生し、 前記設定制御部は、前記周波数シンセサイザに媒体のゾ
ーン位置に応じた第１分周値ｍを媒体の種別に応じた第
２分周値ｎで除した分周比（ｍ／ｎ）を設定し、 前記整定待ち処理部は、前回と今回の第１分周値ｍの差
に基づいて前記整定時間を算出することを特徴とする記
憶装置。 - 【請求項５】請求項１の記憶装置に於いて、前記整定待
ち処理部は、前回の媒体上の読出位置と今回の媒体上の
読出位置の差に基づいて前記整定時間を算出することを
特徴とする記憶装置。 - 【請求項６】請求項５の記憶装置に於いて、前記整定待
ち制御部は、前回の媒体上の読出ゾーン位置と今回の媒
体上の読出ゾーン位置との差に基づいて前記整定時間を
算出することを特徴とする記憶装置。 - 【請求項７】請求項１の記憶装置に於いて、前記記憶装
置は、媒体に対し光学的に情報を記録再生する光学的記
憶装置であることを特徴とする記憶装置。 - 【請求項８】請求項８の記憶装置に於いて、前記設定制
御部は、前記周波数シンセサイザの周波数制御値の設定
以外に、 前記周波数シンセサイザに設けたＰＬＬループのダンピ
ングファクタを選択する抵抗値の設定、 前記周波数シンセサイザに設けた電圧制御発振器の発振
周波数を媒体の周波数レンジ内の所定周波数に制御する
制御電圧の設定、 媒体のトラックセクタにおけるデータ領域の戻り光を受
光したディテクタが出力するデータ信号を等化する等化
器のカットオフ周波数の設定、及び媒体のＩＤ領域から
戻り光を受光したディテクタが出力するＩＤ信号からセ
クタマークを検出するセクタマーク検出回路のカットオ
フ周波数の設定の各々を実行することを特徴とする記憶
装置。 - 【請求項９】請求項７の記憶装置に於いて、前記設定制
御部及び整定待ち処理部は、上位装置のリードコマンド
に基づくシーク命令の実行と並行して、前記周波数シン
セサイザ及び他の処理部に対する設定制御と整定待ちを
実行することを特徴とする記憶装置。 - 【請求項１０】請求項９の記憶装置に於いて、前記設定
制御部は、上位装置のリードコマンドに基づくシーク命
令の実行がシークエラーとなった際に、エラーゾーンに
対応した前記周波数シンセサイザ及び他の処理部に対す
る設定制御を行い、前記整定待ち処理部による待ち時間
経過時にリトライシークを実行させることを特徴とする
記憶装置。 - 【請求項１１】請求項９又は１０の記憶装置に於いて、
前記設定制御部及び整定待ち処理部の各処理をＭＰＵで
実行し、前記シーク命令をＤＳＰで実行させることを特
徴とする記憶装置。 - 【請求項１２】請求項７の記憶装置に於いて、前記設定
制御部及び整定待ち処理部は、上位装置のリードコマン
ドに基づくシーク命令の実行に先立って、前記周波数シ
ンセサイザ及び他の処理部に対する設定制御と整定待ち
処理を実行することを特徴とする記憶装置。 - 【請求項１３】周波数制御値の設定により媒体のデータ
読出しに必要な周波数の基準クロックを発生する周波数
シンセサイザと、 半径方向で複数ゾーンに分割され一定角速度で回転され
るディスク媒体の任意の位置からデータを読み出す際
に、前記読出位置に応じて予め定めた周波数制御値を前
記周波数シンセサイザに設定して前記基準クロックの周
波数を制御させる設定制御部と、 前記周波数制御値を周波数シンセサイザに設定してから
対応する周波数に安定するまでの整定時間を求め、該整
定時間が経過するまで次の処理への移行を待ち状態とす
る整定待ち処理部と、を備えたことを特徴とする記憶装
置。 - 【請求項１４】請求項１３の記憶装置に於いて、前記整
定待ち処理部は、前記設定制御部により前記周波数シン
セサイザに設定される前回の周波数制御値と今回の周波
数制御値との差に基づいて前記整定時間を算出すること
を特徴とする記憶装置。 - 【請求項１５】請求項１４の記憶装置に於いて、 前記周波数シンセサイザは、前記設定制御部による分周
比（ｍ／ｎ）の設定を受けて入力クロック周波数ｆｉに
前記分周比（ｍ／ｎ）を乗じた出力周波数ｆｏの基準ク
ロックを発生し、 前記設定制御部は、前記周波数シンセサイザに媒体のゾ
ーン位置に応じた第１分周値ｍを媒体の種別に応じた第
２分周値ｎで除した分周比（ｍ／ｎ）を設定し、 前記整定待ち処理部は、前回と今回の第１分周値ｍの差
に基づいて前記整定時間を算出することを特徴とする記
憶装置。 - 【請求項１６】請求項１３の記憶装置に於いて、前記整
定待ち処理部は、前回の媒体上の読出し位置と今回の媒
体上の読出し位置の差に基づいて前記整定時間を算出す
ることを特徴とする記憶装置。 - 【請求項１７】請求項１６の記憶装置に於いて、前記整
定待ち制御部は、前回の媒体上の読出ゾーン位置と今回
の媒体上の読出ゾーン位置との差に基づいて前記整定時
間を算出することを特徴とする記憶装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23216197A JP3602696B2 (ja) | 1997-08-28 | 1997-08-28 | 記憶装置 |
| US09/017,853 US6014349A (en) | 1997-08-28 | 1998-02-03 | Storage apparatus using variable read clock frequencies for reading ZCAV recording medium |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23216197A JP3602696B2 (ja) | 1997-08-28 | 1997-08-28 | 記憶装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1173711A true JPH1173711A (ja) | 1999-03-16 |
| JP3602696B2 JP3602696B2 (ja) | 2004-12-15 |
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