JP3762629B2 - トラックジャンプ方法及び記憶装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラックジャンプ方法及び記憶装置に関し、特に光ディスク等の記録媒体に信号を記録し、及び／又は、記録媒体から信号を再生する際にディスク上の任意のトラックへジャンプするトラックジャンプ方法及びこのようなトラックジャンプ方法を採用する記憶装置に関する。
【０００２】
光ディスク等の記録媒体には、ＺＣＡＶ（Ｚｏｎｅ Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ａｎｇｕｌａｒ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）方式を採用するものと、ＺＣＬＶ（Ｚｏｎｅ Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｌｉｎｅａｒ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）方式を採用するものとがある。ＺＣＡＶ方式を採用した場合、記録媒体へのランダムアクセス性能が高くなるが、記録／再生クロック周波数が低くなる、例えば光ディスクのインナ側では、データ転送速度が遅くなる。他方、ＺＣＬＶ方式を採用した場合、データ転送速度は高くなるが、例えば光ディスク等の記録媒体へのアクセス時には光ディスクの回転数変化を伴うため、記録媒体へのランダムアクセス性能が低くなる。
【０００３】
【従来の技術】
近年、インターネットの普及に伴い、ユーザは通信回線等を介して音楽や映像等のデータをダウンロードして記録媒体に記録する機会が増加してきた。この場合、記録媒体としては、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）の磁気ディスクや、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）−ＲＡＭ及び光磁気（ＭＯ）ディスク等のリムーバブルな光ディスク等が使用される。
【０００４】
映像データの場合、１つのファイルサイズが比較的大きい。このため、映像データは、必然的に連続データであり、コマ落ち等の画像乱れを発生させないためには、光ディスクへの記録／再生時には連続的に安定した所定以上のデータ転送速度を保つ必要がある。
【０００５】
他方、パーソナルコンピュータ等は、通常は光ディスクの一部にディスク管理エリアを設け、各々のプログラムやファイルを管理している。従って、これらのプログラムやファイルにアクセスする度に、ディスク管理エリアをアクセスする必要が生じる。このため、各ファイルサイズが比較的小さい場合、ファイルへのアクセスとディスク管理エリアへのアクセスとが繰り返され、光ディスクへのランダムアクセスが発生する。
【０００６】
このように、扱うデータの種類、ファイルサイズ、記録媒体の用途等の記録媒体の使用状況に応じて、要求されるデータ転送速度及びランダムアクセス性能が異なる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来技術では、扱うデータの種類、ファイルサイズ、記録媒体の用途等の記録媒体の使用状況に応じて、データ転送速度及びランダムアクセス性能を適切に設定することはできないという問題があった。又、データ転送速度及びランダムアクセス性能を適切に設定するために、ディスク等の記録媒体を高速回転した場合、記録媒体上の位置を示すＩＤ信号を正しく検出できなる可能性があり、記録媒体上の所望のトラックへのトラックジャンプを保証できなくなる可能性があった。
【０００８】
そこで、本発明は、記録媒体の使用状況に応じて、データ転送速度及びランダムアクセス性能を最適に設定可能であると共に、正常のトラックジャンプを保証することのできるトラックジャンプ方法及び記憶装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題は、半径方向に分割された複数のゾーンを有するＺＣＡＶ方式の記録媒体に対するアクセス時に、該記録媒体上の任意のトラックへジャンプするトラックジャンプ方法であって、該記録媒体上の現在位置が属するゾーンを認識するゾーン認識ステップと、該ゾーン認識ステップで認識されたゾーンに基いて該任意のトラックの属するゾーン又はその隣接ゾーンへジャンプするジャンプステップとを含むことを特徴とするトラックジャンプ方法によって達成できる。
【００１０】
上記課題は、半径方向に分割された複数のゾーンを有するＺＣＡＶ方式の記録媒体に対するアクセス時に、トラックジャンプ要求に応答して該記録媒体上の任意のトラックへジャンプする記憶装置であって、該記録媒体上の現在位置が属するゾーンを認識するゾーン認識手段と、該ゾーン認識手段で認識されたゾーンに基いて該任意のトラックの属するゾーン又はその隣接ゾーンへジャンプするジャンプ手段とを備えたことを特徴とする記憶装置によっても達成できる。
【００１１】
従って、本発明によれば、記録媒体の使用状況に応じて、データ転送速度及びランダムアクセス性能を最適に設定可能であると共に、正常のトラックジャンプを保証することのできるトラックジャンプ方法及び記憶装置を実現できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明になるトラックジャンプ方法及び記憶装置の各実施例を、以下に図面と共に説明する。
【００１３】
【実施例】
先ず、本発明になる記憶装置の第１実施例を図１及び図２と共に説明する。図１は、記録装置の第１実施例の構成を示すブロック図である。記憶装置の第１実施例では、本発明が光ディスク装置に適用されている。又、記憶装置の第１実施例は、本発明になるトラックジャンプ方法の第１実施例を採用する。
【００１４】
図１に示すように、光ディスク装置は、大略コントロールユニット１０とエンクロージャ１１とからなる。コントロールユニット１０は、光ディスク装置の全体的な制御を行うＭＰＵ１２、ホスト装置（図示せず）との間でコマンド及びデータのやり取りを行うインタフェース１７、光ディスク（図示せず）に対するデータのリード／ライトに必要な処理を行う光ディスクコントローラ（ＯＤＣ）１４、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）１６及びメモリ１８を有する。メモリ１８は、ＭＰＵ１２、ＯＤＣ１４及びインタフェース１７で共用され、例えばダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）や、制御プログラムやフラグ情報等を格納する不揮発性メモリ等を含む。水晶振動子１０１は、ＭＰＵ１２と接続されている。
【００１５】
ＯＤＣ１４には、フォーマッタ１４−１と、誤り訂正符号（ＥＣＣ）処理部１４−２とが設けられている。ライトアクセス時には、フォーマッタ１４−１がＮＲＺライトデータを光ディスクのセクタ単位に分割して記録フォーマットを生成し、ＥＣＣ処理部１４−２がセクタライトデータ単位にＥＣＣを生成して付加すると共に、必要に応じて巡回冗長検査（ＣＲＣ）符号を生成して付加する。更に、ＥＣＣ処理部１４−２はＥＣＣの符号化が済んだセクタデータを例えば１−７ランレングスリミテッド（ＲＬＬ）符号に変換する。
【００１６】
リードアクセス時には、セクタデータに対して１−７ＲＬＬの逆変換を行い、次にＥＣＣ処理部１４−２でＣＲＣを行った後にＥＣＣによる誤り検出及び誤り訂正を行う。更に、フォーマッタ１４−１でセクタ単位のＮＲＺデータを連結してＮＲＺリードデータのストリームとしてホスト装置に転送させる。
【００１７】
ＯＤＣ１４に対しては、ライト大規模集積回路（ＬＳＩ）２０が設けられ、ライトＬＳＩ２０は、ライト変調部２１とレーザダイオード制御回路２２とを有する。レーザダイオード制御回路２２の制御出力は、エンクロージャ１１側の光学ユニットに設けられたレーザダイオードユニット３０に供給される。レーザダイオードユニット３０は、レーザダイオード３０−１とモニタ用ディテクタ３０−２とを一体的に有する。ライト変調部２１は、ライトデータをピットポジションモジュレーション（ＰＰＭ）記録（マーク記録とも言う）又はパルスウィドスモジュレーション（ＰＷＭ）記録（エッジ記録とも言う）でのデータ形式に変換する。
【００１８】
レーザダイオードユニット３０を使用してデータの記録再生を行う光ディスク、即ち、書き換え可能な光磁気（ＭＯ）カートリッジ媒体として、本実施例では、光ディスク上のマークエッジの有無に対応してデータを記録するＰＷＭ記録が採用されている。又、光ディスクの記録フォーマットは、超解像技術（ＭＳＲ）を使用した１.３ＧＢフォーマットであり、ＺＣＡＶ方式を採用している。光ディスク装置に光ディスクをロードすると、先ず光ディスクの識別（ＩＤ）部をリードしてそのピット間隔からＭＰＵ１２で光ディスクの種別（記憶容量等）を認識し、種別の認識結果をＯＤＣ１４に通知する。
【００１９】
ＯＤＣ１４に対するリード系統としては、リードＬＳＩ２４が設けられ、リードＬＳＩ２４にはリード復調部２５と周波数シンセサイザ２６とが内蔵される。リードＬＳＩ２４に対しては、エンクロージャ１１に設けたＩＤ／ＭＯ用ディテクタ３２によるレーザダイオード３０−１からのレーザビームの戻り光の受光信号が、ヘッドアンプ３４を介してＩＤ信号及びＭＯ信号として入力されている。リードＬＳＩ２４のリード復調部２５には、自動利得制御（ＡＧＣ）回路、フィルタ、セクタマーク検出回路等の回路機能が設けられ、リード復調部２５は入力されたＩＤ信号及びＭＯ信号からリードクロック及びリードデータを生成してＰＷＭデータを元のＮＲＺデータに復調する。又、ゾーンＣＡＶを採用しているため、ＭＰＵ１２からリードＬＳＩ２４に内蔵された周波数シンセサイザ２６に対してゾーン対応のクロック周波数を発生させるための分周比の設定制御が行われる。
【００２０】
周波数シンセサイザ２６は、プログラマブル分周器を備えたフェーズロックドループ（ＰＬＬ）回路であり、光ディスク上のゾーン位置に応じて予め定めた固有の周波数を有する再生用基準クロックをリードクロックとして発生する。即ち、周波数シンセサイザ２６は、プログラマブル分周器を備えたＰＬＬ回路で構成され、通常モードでは、ＭＰＵ１２がゾーン番号に応じて設定した分周比ｍ／ｎに従った周波数ｆｏの記録/再生用基準クロックを、ｆｏ＝（ｍ／ｎ）・ｆｉに従って発生する。
【００２１】
ここで、分周比ｍ／ｎの分母の分周値ｎは、光ディスクの種別に応じた固有の値である。又、分周比ｍ／ｎの分子の分周値ｍは、光ディスクのゾーン位置に応じて変化する値であり、各光ディスクに対してゾーン番号に対応した値のテーブル情報として予め準備されている。更に、ｆｉは、周波数シンセサイザ２６の外部で発生した記録/再生用基準クロックの周波数を示す。
【００２２】
リードＬＳＩ２４で復調されたリードデータは、ＯＤＣ１４のリード系統に供給され、１−７ＲＬＬの逆変換を行った後にＥＣＣ処理部１４−２の符号化機能によりＣＲＣ及びＥＣＣ処理を施され、ＮＲＺセクタデータに復元される。次に、フォーマッタ１４−１でＮＲＺセクタデータを繋げたＮＲＺリードデータのストリームに変換し、メモリ１８を経由してインタフェース１７からホスト装置に転送される。
【００２３】
ＭＰＵ１２に対しては、ＤＳＰ１６を経由してエンクロージャ１１側に設けた温度センサ３６の検出信号が供給されている。ＭＰＵ１２は、温度センサ３６で検出した光ディスク装置内部の環境温度に基づき、レーザダイオード制御回路２２におけるリード、ライト及びイレーズの各発光パワーを最適値に制御する。
【００２４】
ＭＰＵ１２は、ＤＳＰ１６を経由してドライバ３８によりエンクロージャ１１側に設けたスピンドルモータ４０を制御する。本実施例では、光ディスクの記録フォーマットがＺＣＡＶ方式であるため、スピンドルモータ４０は例えば３６３７ｒｐｍの一定速度で回転される。
【００２５】
又、ＭＰＵ１２は、ＤＳＰ１６を経由してドライバ４２を介してエンクロージャ１１側に設けた電磁石４４を制御する。電磁石４４は、光ディスク装置内にロードされた光ディスクのビーム照射側と反対側に配置されており、記録時及び消去時に光ディスクに外部磁界を供給する。超解像技術を用いた１.３ＧＢフォーマットの光ディスクでは、ＭＳＲ再生を行う際にも外部磁界を供給する。
【００２６】
ＤＳＰ１６は、光ディスクに対してレーザダイオード３０からのビームの位置決めを行うためのサーボ機能を備え、目的トラックにシークしてオントラックするためのシーク制御部及びオントラック制御部として機能する。このシーク制御及びオントラック制御は、ＭＰＵ１２による上位コマンドに対するライトアクセス又はリードアクセスに並行して同時に実行することができる。
【００２７】
ＤＳＰ１６のサーボ機能を実現するため、エンクロージャ１１側の光学ユニットに光ディスクからのビーム戻り光を受光するフォーカスエラー信号（ＦＥＳ）用ディテクタ４５を設けている。ＦＥＳ検出回路４６は、ＦＥＳ用ディテクタ４５の受光出力からＦＥＳＥ１を生成してＤＳＰ１６に入力する。
【００２８】
エンクロージャ１１側の光学ユニットには、光ディスクからのビーム戻り光を受光するトラッキングエラー信号（ＴＥＳ）用ディテクタ４７も設けられている。ＴＥＳ検出回路４８は、ＴＥＳ用ディテクタ４７の受光出力からＴＥＳＥ２を生成してＤＳＰ１６に入力する。ＴＥＳＥ２は、トラックゼロクロス（ＴＺＣ）検出回路５０にも入力され、ＴＺＣパルスＥ３が生成されてＤＳＰ１６に入力される。
【００２９】
エンクロージャ１１側には、光ディスクに対してレーザビームを照射する対物レンズの位置を検出するレンズ位置センサ５４が設けられており、レンズ位置センサ５４からのレンズ位置検出信号（ＬＰＯＳ）Ｅ４はＤＳＰ１６に入力される。ＤＳＰ１６は、光ディスク上のビームスポットの位置を制御するため、ドライバ５８，６２，６６を介してフォーカスアクチュエータ６０、レンズアクチュエータ６４及びボイスコイルモータ（ＶＣＭ）６８を制御して駆動する。
【００３０】
図２は、エンクロージャ１１の概略構成を示す断面図である。図２に示すように、ハウジング６７内にはスピンドルモータ４０が設けられ、インレットドア６９側からＭＯカートリッジ７０を挿入することで、ＭＯカートリッジ７０に収納された光ディスク（ＭＯディスク）７２がスピンドルモータ４０の回転軸のハブに装着されて光ディスク７２が光ディスク装置にロードされる。
【００３１】
ロードされたＭＯカートリッジ７０内の光ディスク７２の下側には、ＶＣＭ６４により光ディスク７２のトラックを横切る方向に移動自在なキャリッジ７６が設けられている。キャリッジ７６上には対物レンズ８０が搭載され、固定光学系７８に設けられているレーザダイオード３０−１からのビームを立ち上げミラー８２を介して入射して光ディスク７２の記録面にビームスポットを結像する。
【００３２】
対物レンズ８０は、図１に示すエンクロージャ１１のフォーカスアクチュエータ６０により光軸方向に移動制御され、又、レンズアクチュエータ６４により光ディスク７２のトラックを横切る半径方向に例えば数十トラックの範囲内で移動可能である。このキャリッジ７６に搭載されている対物レンズ８０の位置が、図１のレンズ位置センサ５４により検出される。レンズ位置センサ５４は、対物レンズ８０の光軸が直上に向かう中立位置でレンズ位置検出信号をゼロとし、光ディスク７２のアウタ側への移動とインナ側への移動に対して夫々異なる曲性の移動量に応じたレンズ位置検出信号Ｅ４を出力する。
【００３３】
光ディスク７２は、ＺＣＡＶ方式を採用しているので、半径方向に複数のゾーンに分割されている。通常モードでは、光ディスク７２はスピンドルモータ４０により一定回転速度で回転され、各ゾーン内の記録／再生用基準クロックは、同じ周波数を有する。又、記録／再生用基準クロックの周波数は、光ディスク７２の外周（アウタ）側のゾーンの方が、内周（インナ）側のゾーンより高く設定されている。本実施例では、このような光ディスク７２を、アウタ側からインナ側にかけてゾーン数以下のエリアに分割し、高速モードでは、各エリア毎にインナ側に向かうにつれて光ディスク７２の回転速度が高くなるようにスピンドルモータ４０が制御される。つまり、高速モードでは、光ディスク７２の回転数を、各エリア毎にランダムアクセス性能への悪影響を抑えられる程度の回数だけ切り替えると共に、記録/再生用基準クロック及びレーザダイオード制御回路２２における記録／再生パワーを切り替える。従って、通常モードでは、ＺＣＡＶ方式の光ディスク７２をＺＣＡＶ方式を採用して使用するのでランダムアクセス性能が高く、高速モードでは、ＺＣＡＶ方式の光ディスク７２を一種のＺＣＬＶ方式を採用して使用するので記録／再生時の光ディスク７２のデータ転送速度が高くなる。
【００３４】
通常モードでは、光ディスク７２の回転数を一定に制御する。他方、高速モードでは、光ディスク７２の回転数を多段階で切り替え制御する。
【００３５】
図３は、本実施例における光ディスク７２上のゾーンと、データ転送レートと、光ディスク７２の回転数との関係を示す図である。図３では、説明の便宜上、１つのエリアがゾーン単位毎からなる場合を示すが、上記の如く、エリアとゾーンとの関係はこれに限定されるものではない。又、図４は、光ディスク７２上のゾーンに対するデータ転送レート及び光ディスク７２の回転数の関係を示す図である。図４中、四角印はデータ転送速度、三角印は光ディスク７２の回転数を示す。図３及び図４は、光ディスク７２の記憶容量が１.３ＧＢであり、高速モードにおいて切り替えられる回転数が３通りある場合を示す。又、説明の便宜上、ゾーン０が光ディスク７２のアウタ側に位置し、ゾーン１７がインナ側に位置するものとする。
【００３６】
高速モードにおいて、例えば光ディスク７２の最インナ側のゾーン１７では、光ディスク７２の回転数が５００１ｒｐｍに切り替えられ、データ転送速度は４０９７Ｋｂｙｔｅ/ｓである。通常モードでは、ゾーン１７における回転数は３６３７ｒｐｍであり、データ転送速度は２９７９Ｋｂｙｔｅ/ｓであるので、高速モードではデータ転送速度が改善されることがわかる。従って、３７００〜３８００Ｋｂｙｔｅ／ｓの所望の転送速度以上を得ることができる。尚、本実施例では、回路の限界周波数の関係で、上限のデータ転送速度は５１２１Ｋｂｙｔｅ/ｓ以下に制限されるので、ゾーン１１よりアウタ側のゾーン０〜１０では、５００１ｒｐｍの回転数での動作は行えないが、切り替えられる回転数及びデータ転送速度は夫々図３及び図４に示すものに限定されず、又、切り替えられる回転数は複数であれば良く、３通りに限定されない。
【００３７】
映像や音楽等の大容量連続データの場合、ある基準以上の転送速度を保たないと、記録／再生の途中で映像や音楽が止まってしまい、画像乱れやコマ落ちが生じてしまう。ディジタルビデオ（ＤＶ）フォーマットの記録／再生時の転送速度は、３７００〜３８００ＫＢｙｔｅ／ｓであり、この転送速度を下回ると画像や音声の途切れが生じてしまう。図３の場合、回転数が３６３７ｒｐｍの場合には、ゾーン１２〜１７のインナ側では、転送速度が３７００ＫＢｙｔｅ／ｓを下回っており、映像や音楽等の大容量連続データの記録／再生には適していないことがわかる。そこで、回転数を５００１ｒｐｍとすることで、光ディスク７２のインナ側からアウタ側まで３７００〜３８００ＫＢｙｔｅ／ｓ以上の転送速度を保証することができる。尚、回路の限界周波数の関係で、光ディスク７２の全てのエリアで回転数を５００１ｒｐｍ以上とすることはできないので、回転数が４１３８ｒｐｍに設定されるエリアも設けている。このようにして、光ディスク７２のインナ側からアウタ側までの全エリアで転送速度が３７００〜３８００ＫＢｙｔｅ／ｓ以上となるように、エリアによって回転数を変えている。
【００３８】
図５及び図６は、本実施例におけるＭＰＵ１２の動作を説明するフローチャートである。
【００３９】
図５において、ステップＳ１は、ホスト装置から記録／再生指示が発行されたか否かを判定し、判定結果がＹＥＳになると、ステップＳ２は、通常モード、即ち、ＺＣＡＶ方式の低速回転固定モードが指定されているか否かを判定する。ステップＳ２の判定結果がＹＥＳであると、ステップＳ３は、低速回転要求をセットし、処理は図６と共に後述するステップＳ２１へ進む。
【００４０】
他方、ステップＳ２の判定結果がＮＯであると、一種のＺＣＬＶ方式のモードが指定されているので、ステップＳ４は、光ディスク７２上の現在記録／再生位置が、高速モードで記録／再生可能な位置、即ち、高速回転可能位置よりインナ側であるか否かを判定する。ステップＳ４の判定結果がＮＯであると、ステップＳ５は、現在記録／再生位置が光ディスク７２の最アウタ側、即ち、先頭領域付近であるか否かを判定する。ステップＳ５の判定結果がＮＯであると、ステップＳ６はＭＰＵ１２内のインナアクセスカウンタを初期化し、ステップＳ７はＭＰＵ１２内で管理されるインナアクセス時間を初期化し、処理はステップＳ３へ進む。又、ステップＳ５の判定結果がＹＥＳであると、ステップＳ８はインナアクセスカウンタの値をαだけ減算し、ステップＳ９はインナアクセス時間の値をβだけ加算し、処理はステップＳ３へ進む。
【００４１】
このように、光ディスク７２の先頭領域については、アクセスの連続性判断の条件を緩和しておき、より簡単に回転数が上昇するようにしている。先頭領域には、ＦＡＴ領域やディレクトリ領域等の、ファイルの使用状況を管理するための領域が存在する。ホスト装置は、光ディスク７２のインナ側の領域に対してシーケンシャルな処理を行っていても、ファイル情報の更新や追加のために、時々ディレクトリ領域を更新するため、先頭領域へのアクセスが発生する。従って、アクセスの連続性判断の条件を緩和することで、シーケンシャルな処理中のディレクトリ情報だけの更新で回転数が低下しても、ランダムアクセスよりも先に回転数が上昇してランダムアクセス性能の低下を防止している。
【００４２】
ステップＳ４の判定結果がＹＥＳであると、ステップＳ１１は、アクセスの連続性の判断が必要であるか否かを判定し、判定結果がＮＯであると、処理は後述するステップＳ１５へ進む。他方、ステップＳ１１の判定結果がＹＥＳであると、ステップＳ１２はインナアクセスカウンタを「１」だけ加算し、ステップＳ１３は、インナアクセスカウンタが規定値以上であるか否かを判定する。ステップＳ１３の判定結果がＮＯであると処理はステップＳ３へ進み、判定結果がＹＥＳであると、処理はステップＳ１４へ進む。ステップＳ１４は、低速モードで行った最後のアウタアクセスから規定時間が経過しているか否かを判定し、判定結果がＮＯであると、処理はステップＳ３へ進む。ステップＳ１４の判定結果がＹＥＳ、又は、ステップＳ１１の判定結果がＮＯであると、ステップＳ１５は、高速モードで記録／再生するための高速回転要求をセットし、処理は図６に示すステップＳ２１へ進む。
【００４３】
上記規定時間は、一度低下した光ディスク７２の回転数を再度上昇しにくくして、回転数の切り替えが頻発することによるランダムアクセス性能の低下及びデータ転送速度の低下を防止している。
【００４４】
図６において、ステップＳ２１は、高速回転要求があるか否かを判定し、判定結果がＮＯであると、処理はステップＳ２２へ進む。ステップＳ２２は、現在通常モード、即ち、低速回転中であるか否かを判定し、判定結果がＹＥＳであると、ステップＳ２３は光ディスク７２上の目的トラックへシークし、記録/再生を実行する。ステップＳ２２の判定結果がＮＯであると、ステップＳ２４は、低速回転切り替え要求をセットし、処理は後述するステップＳ２７へ進む。
【００４５】
ステップＳ２１の判定結果がＹＥＳであると、ステップＳ２５は、現在高速モード、即ち、高速回転中であるか否かを判定し、判定結果がＹＥＳであると、処理はステップＳ２３へ進む。ステップＳ２５の判定結果がＮＯの場合、又は、ステップＳ２４の後、ステップＳ２７は、ＴＥＳＥ２に基くトラッキングサーボをオフとする。ステップＳ２８は、高速回転要求があるか否かを判定し、判定結果がＮＯであると、ステップＳ２９は、光ディスク７２上のデータの破壊を防止するために、ＦＥＳＥ１に基くフォーカスサーボをオフとすると共に、レーザダイオード３０−１をオフとする。ステップＳ２８の判定結果がＹＥＳの場合、又は、ステップＳ２９の後、ステップＳ３０は、回転数の切り替えを開始する。回転数の切り替えは、例えば図３に示す関係を示すテーブルを例えばメモリ１８に格納しておき、このテーブルに基いて切り替えれば良い。
【００４６】
ステップＳ３１は、切り替え後の光ディスク７２の新たな回転数に応じて、例えばメモリ１８内の偏心加速度テーブルの内容（偏心加速度情報）を入れ替えるか、或いは、計算し直す。偏心加速度情報は、光ディスク７２の偏心によって発生する加速度に関する情報であり、後述する。ステップＳ３２は、新たな回転数に応じて、記録／再生時に用いる各種記録／再生パラメータを変更する。ステップＳ３３は、光ディスク７２の回転の安定化を確認する。ステップＳ３４は、レーザダイオード３０−１がオフになっていれば、オンにする。ステップＳ３５は、フォーカスサーボがオフになっていれば、オンにする。又、ステップＳ３６は、トラッキングサーボがオフになっていれば、オンにして、処理はステップＳ２３へ進む。
【００４７】
上記の動作により、（１）低速回転固定モードと回転数切り替えモードの切り替え設定、及び、（２）回転数切り替えモードにおけるアクセスの連続性判断の有無の切り替え設定に対する処理が行われる。前者（１）の低速回転固定モードと回転数切り替えモードの切り替え設定は、ステップＳ２の判断で使用されるフラグをセットすることで可能となる。又、後者（２）の回転数切り替えモードにおけるアクセスの連続性判断の有無の切り替え設定は、前者（１）の低速回転固定モードと回転数切り替えモードの切り替え設定において回転数切り替えモードに設定した状態で、ステップＳ１１の判断で使用されるフラグをセットすることで可能となる。これらのフラグのセット方法は特に限定しないが、例えばホスト装置からのモードを設定する方法、メモリ１８内の不揮発性メモリにモードを設定する方法、ホスト装置により光ディスク７２上にモード設定情報を書き込んでおきその書き込まれたモード設定情報に基いてモードを設定する方法等が採用可能である。
【００４８】
尚、ステップＳ３２において変更される記録／再生パラメータには、記録／再生用クロックの周波数やレーザダイオード３０−１の記録／再生パワー等が含まれる。図７及び図８は、変更される記録／再生パラメータを説明する図である。
【００４９】
図７は、光ディスク７２上のゾーンと、記録／再生クロック周波数と、光ディスク７２の回転数との関係を示す図である。同図中、記録／再生クロック周波数の単位は、ＭＨｚである。
【００５０】
図８は、光ディスク７２上のゾーンと、記録／再生パワーと、光ディスク７２の回転数との関係を示す図である。同図中、四角印は回転数が３６３７ｒｐｍの場合、三角印は回転数が４１３８ｒｐｍの場合、丸印は回転数が５００１ｒｐｍの場合を示す。
【００５１】
例えば、特開平１１−７３６６９号公報にて提案されているように、テストライトでは、パワーデフォルトテーブルのデフォルト記録／再生パワーに対する最適記録／再生パワーのずれ量を求め、記録／再生パワーの最適化が図られる。このため、本実施例では、回転数の切り替えの度にテストライトを行う必要はない。つまり、回転数の切り替え時には、各回転数に対応するパワーデフォルトテーブルのみを切り替えれば良く、各回転数での最適記録／再生パワーは、該当するパワーデフォルトテーブルのデフォルト記録／再生パワーを同じずれ量で補正することで最適化することができる。
【００５２】
更に、本実施例では、偏心加速度情報や記録／再生パラメータ等の、光ディスク７２の回転数に依存するパラメータを変更する処理を、回転数の切り替え処理と並行して行うので、処理時間の短縮を図ることが可能である。
【００５３】
図９は、図６に示すステップＳ３１の偏心加速度情報切り替え処理を説明するフローチャートである。本実施例では、説明の便宜上、偏心加速度情報切り替え処理が、ＭＰＵ１２の制御下でＤＳＰ１６により行われるものとする。図９において、ステップＳ４１は、光ディスク７２の新たな回転数での偏心加速度情報が過去に測定済みであるか否かを判定し、判定結果がＮＯであると、ステップＳ４２は、偏心加速度情報再測定要求をセットし、処理は終了する。これにより、新たな回転数での偏心加速度情報を周知の方法で測定して偏心加速度テーブルに格納する。偏心加速度情報の測定や学習に関しては、先に本出願人が特願平１０−３６６３２６号公報、特願平１１−７５０４３号公報や特願平１１−３０８２４４号等でも提案されている。
【００５４】
他方、ステップＳ４１の判定結果がＹＥＳであると、ステップＳ４３は、ＤＳＰ１６内のメモリ又はメモリ１８内の旧回転数に対応する偏心加速度情報をバックアップする。ステップＳ４４は、新たな回転数に対応する偏心加速度情報を、ＤＳＰ１６内のメモリ又はメモリ１８内に展開する。ステップＳ４５は、旧回転数に対応する偏心加速度情報に対するフラグをセットし、処理は終了する。
【００５５】
このように、偏心加速度情報は、光ディスク７２の回転数が変化すると変化するので、回転数に応じて求める必要がある。偏心加速度情報の測定及び格納には、時間を要するため、可能な限り回転数の切り替え時に再測定処理を行わないことが望ましい。そこで、本実施例では、新たな回転数に対する偏心加速度情報が測定済みであるか否かを判定し、測定済みであれば、偏心加速度テーブルの内容の入れ替えのみを行うことで、再測定処理を省略して処理時間の短縮を図る。
【００５６】
図１０は、図６に示すステップＳ３１の偏心加速度情報切り替え処理を説明する図である。具体的には、図１０は、計算によって偏心加速度情報を切り替える場合を説明する図である。図１０において、縦軸は偏心加速度を任意単位で示し、横軸はＤＳＰ１６内のメモリ又はメモリ１８内のメモリセル番号を示す。又、四角印は回転数が５００１ｒｐｍの場合に対応する偏心加速度を示し、菱形印は回転数が３６３７ｒｐｍの場合に対応する偏心加速度を示す。
【００５７】
ＤＳＰ１６内では、リードＬＳＩ回路２４及びＯＤＣ１４を介して得られる信号に基いて、光ディスク７２の１回転を表す基準信号を生成される。この基準信号は、光ディスク７２の回転数が変化しても、光ディスク７２の円周方向上の位置との関係は保たれる。従って、ＤＳＰ１６は、基準信号に基いて、ＤＳＰ１６内のメモリ又はメモリ１８内のメモリセル番号に、１回転分の偏心加速度情報（偏心加速度遷移）を計算して順次格納する。図１０では、説明の便宜上、３６３７ｒｐｍの回転数に対応する偏心加速度テーブルの偏心加速度情報から、５００１ｒｐｍの回転数に対応する偏心加速度テーブルの偏心加速度情報を計算する場合を示す。従って、光ディスク７２の回転数の変化に伴い、偏心加速度はこの場合（５００１/３６３７）^２倍となり、メモリセル番号に格納された偏心加速度情報が（５００１/３６３７）^２倍された偏心加速度テーブルが計算される。更に、１つのメモリセルに対応する経過時間は、（３６３７/５００１）倍になっているため、３６３７ｒｐｍの回転数の場合のメモリセルの更新時間を１とすると、５００１ｒｐｍの回転数の場合は１×（３６３７/５００１）ずつメモリセルを更新するように、ＤＳＰ１６に対してパラメータの設定を行う。
【００５８】
このように、本実施例では、記録／再生クロック周波数、記録／再生パワー、偏心加速度情報等の記録／再生パラメータのテーブルを、光ディスク７２の回転数の切り替えの際に切り替えることで、用途に応じた、最適なランダムアクセス性能又はデータ転送速度を実現できる。
【００５９】
図１１は、光ディスク７２上に設けられたバッファ領域を説明する図である。同図に囲み線で示すように、光ディスク７２上の通常モードでアクセス可能な領域と、高速モードでアクセス可能な領域との境界部分に、バッファ領域を設けても良い。この場合、通常モードにおいて、高速モードでアクセス可能な領域へのアクセス要求が発生すると、バッファ領域よりインナ側の領域にアクセスが発生したことが検出され、光ディスク７２が高速回転されてモードが高速モードに切り替えられる。つまり、この場合におけるＭＰＵ１２の動作は、バッファ領域を認識する点を除けば、実質的に第１実施例の場合の動作と同様である。
【００６０】
尚、高速モードにおいて、光ディスク７２のアウタ側の領域へのアクセス要求が発生した場合、その領域がバッファ領域であれば、直ちに通常モードへは切り替えず、バッファ領域よりアウタ側の領域へのアクセスが発生した時点で通常モードへ切り替えるようにすることもできる。又、光ディスク７２上の高速モードでアクセス可能な領域へのアクセス要求が発生した場合、光ディスク７２の回転数を直ちに高速回転に切り替えずに、アクセス状況を測定して連続的にバッファ領域よりインナ側へアクセスが発生した時点で初めて高速回転に切り替えるようにしても良い。更に、光ディスク７２上のインナ側の領域を高速モードでアクセス中に、アウタ側の領域へのアクセス要求が発生した場合、回転数を直ちにアウタ側の領域の回転数に切り替えることも可能である。
【００６１】
このように、バッファ領域を設けて、光ディスク７２の回転数の切り替えをヒステリシス的に行わせることで、アクセスの連続性に加えて、回転数の切り替えが頻発しないようにして、ランダムアクセス性能及びデータ転送速度の低下を防止することができる。
【００６２】
上記第１実施例及びその変形例において、モードの切り替えを不動作として、モードを通常モード及び高速モードの一方に固定する構成としても良い。この場合、ホスト装置からのモード固定要求に応答して、ＭＰＵ１２がモードの切り替えを不動作とするようにすれば良い。このようなモード固定要求は、ホスト装置を使用するユーザからの指示に基いて発生したり、ホスト装置のアプリケーションソフトウェアと連動して発生したりすることができる。
【００６３】
次に、本実施例におけるトラックジャンプ処理を説明する。図１２は、第１実施例におけるトラックジャンプ処理を説明するフローチャートであり、トラックジャンプ方法の第１実施例に対応する。同図に示す処理は、ＭＰＵ１２により行われる。
【００６４】
図１２において、ステップＳ５１は、ジャンプ要求（又は、ジャンプ命令）がホスト装置から発行されたか否かを判定し、判定結果がＹＥＳであると、処理はステップＳ５２へ進む。光ディスク７２の各ゾーンの各セクタには、セクタマーク、ＩＤ信号及びユーザデータからなるフォーマットで情報が記録されている。ＩＤ信号には、ゾーン番号を含む、光ディスク７２上の位置を示す情報が含まれる。ステップＳ５２は、ＩＤ読み取り処理を実行して、光ディスク７２からこのＩＤ信号を読み取る。ステップＳ５３は、ＩＤ信号の読み取りが成功したか否かを判定する。ステップＳ５３の判定結果がＹＥＳであると、ステップＳ５４は、ジャンプ要求に含まれる目的トラックに到達したか否かを判定し、判定結果がＹＥＳであると、処理は終了する。
【００６５】
他方、ステップＳ５４の判定結果がＮＯであると、処理はステップＳ５５へ進む。ステップＳ５５は、ジャンプするべきトラック本数を計算し、ステップＳ５６は、計算されたトラック本数分ジャンプを実行する。ステップＳ５７は、ジャンプが成功したか否かを判定し、判定結果がＹＥＳであると、処理は上記ステップＳ５２へ進む。ステップＳ５７の判定結果がＮＯであると、ステップＳ５８は、トラッキングにより目的トラックへの引き込みを行い、処理はステップＳ５２へ進む。
【００６６】
ステップＳ５３の判定結果がＮＯであると、ステップＳ６１は、ゾーン認識処理を実行する。ゾーンの認識には、各種周知の方法を採用可能であり、例えば、特開平９−５５０１４号公報に記載されている方法を採用できる。光ディスク７２を光ディスク装置にロードした際には、光ディスク７２の種別等を認識するためにＩＤ信号が読み取られる。又、光ディスク７２の各ゾーン内のセクタ数は予め決められているので、ロード時に読み取られたＩＤ信号を用いて、光ディスク７２の１回転に対応するセクタ数や、１セクタを通過するのに要する時間から、現在位置が属するゾーンを認識することができる。ステップＳ６２は、ゾーン認識処理が成功したか否かを判定し、判定結果がＮＯであると、処理はステップＳ６１へ戻る。
【００６７】
ステップＳ６２の判定結果がＹＥＳであると、ステップＳ６３は、光ディスク装置のモードが高速モードであるか否かを判定する。ステップＳ６３の判定結果がＮＯであると、処理はステップＳ５２へ戻る。ステップＳ６３の判定結果がＹＥＳであると、ステップＳ６４は、現在位置が高速モードを使用できないエリア内であるか否かを判定する。ステップＳ６４の判定結果がＮＯであると、処理はステップＳ５２へ戻る。他方、ステップＳ６４の判定結果がＹＥＳであると、ステップＳ６５は、目的トラックの属するゾーンと、認識された現在位置が属するゾーンとの差から、ジャンプするべきトラック本数を計算し、処理はステップＳ５６へ進む。
【００６８】
このように、ホスト装置からジャンプ要求を受け取ると、ジャンプ要求で与えられた目的トラックと現在位置（現在トラック）からジャンプするべきトラック本数を計算し、この本数分のトラックジャンプを行う。このトラックジャンプにより、目的トラックの属するゾーン又はその隣接ゾーンまで移動する。トラックジャンプ終了後は、光ディスク７２に予め記録されているＩＤ信号を読み取り、ＩＤ信号から得られるトラック情報が目的トラックのものであるか否かを確認し、目的トラックであれば処理を終了する。他方、目的トラックでない場合には、目的トラックに到達するまでトラックジャンプを繰り返す。
【００６９】
トラックジャンプ終了後、ＩＤ信号の読み取りに失敗すると、ゾーン認識処理を実行する。ゾーン認識処理は、トラックジャンプが失敗したり、ジャンプするトラック本数の検出誤りが発生した時等に、実際にトラッキングした現在位置と目的トラックとが異なるゾーンに属する場合に、記録／再生クロックの再設定をするためにも行われる。ゾーン認識処理が成功すると、ＩＤ読み取り処理のリトライを実行する。
【００７０】
例えば、図３において、光ディスク７２の回転数が５００１ｒｐｍで、現在位置がゾーン１７にあり、ゾーン１２の目的トラックへのジャンプ要求が発生したとする。又、トラッキングによる目的トラックへの引き込みが失敗し、現在位置がゾーン１０付近まで移動したとする。この場合、５００１ｒｐｍの回転数でゾーン１０の記録／再生を行うための記録／再生クロックは、本実施例では回路の限界周波数の関係で設定不可能である。このため、ＩＤ読み取り処理のリトライを実行しても、この場合成功することはない。そこで、光ディスク装置のモードが高速モードであるか否かを判定し、高速モードであり、且つ、現在位置が高速モードでの記録／再生が不可能なエリアに属する場合には、ＩＤ読み取り処理のリトライを禁止して、リトライ回数を減少させる。つまり、現在位置の属するゾーンのみを認識し、このゾーンと目的トラックの属するゾーンとの差からジャンプするトラック本数を掲載し、目的トラックが属するゾーンへジャンプする。この場合、ゾーン１０とゾーン１２との間のトラック本数を計算し、ゾーン１２に向けてジャンプが実行される。
【００７１】
尚、ゾーン間を移動する時のトラック本数の計算は、媒体規格から容易に計算することができる。図１３は、媒体規格の一例を格納するテーブルを示す図である。同図に示すテーブルは、例えばメモリ１８内に格納されていても、ＭＰＵ１２の内部メモリに格納されていても良い。同図に示すように、テーブルには、各ゾーン（バンド）毎に、物理トラック本数やセクタ／物理トラック数等の情報が格納されているので、このテーブルを参照することで、ゾーン間を移動する時のトラック本数の計算を行うことができる。
【００７２】
次に、本発明になる記憶装置の第２実施例を図１１と共に説明する。記録装置の第２実施例の構成は、図１及び図２に示す記憶装置の第１実施例の構成と同じであり、その図示は省略する。記憶装置の第２実施例では、本発明が光ディスク装置に適用されている。又、記憶装置の第２実施例は、本発明になるトラックジャンプ方法の第２実施例を採用する。
【００７３】
図１４は、第２実施例におけるトラックジャンプ処理を説明するフローチャートであり、トラックジャンプ方法の第２実施例に対応する。同図に示す処理は、ＭＰＵ１２により行われる。同図中、図１２と同一ステップには同一符号を付し、その説明は省略する。
【００７４】
図１４中、ステップＳ５８が行われると、処理はステップＳ６１に進む点が図１２の場合と異なる。つまり、ジャンプが不成功であると、直ちにゾーン認識処理を行う。
【００７５】
ところで、図１２及び図１４と共に説明した如きジャンプ処理で、高速モードにおいてトラックジャンプが失敗した場合、現在位置が高速モードでは記録／再生が不可能なエリアに入り、ＩＤ読み取り処理のリトライが多発する可能性がある。又、ＩＤ読み取り処理が失敗したり、現在位置が高速モードでは記録/再生が不可能なエリアに入った場合に、光ディスクの回転数を低下させることも考えられるが、これではリトライに時間がかかってしまう。更に、高速モードでは、例えば特許出願公開番号特開２０００−１８７８５５号公報で記載されているリカバリ処理等で実行されるＴＥＳオフセットのインナ・アウタ線形補正を実行できなくなってしまう。
【００７６】
これに対し、本発明では、高速モードにおいて、現在位置が高速モードでは記録／再生が不可能なエリアに入ると、次の位置確認は、ゾーンを認識するに留める。そして、現在位置の属するゾーンと目的トラックの属するゾーンとから、ジャンプするべきトラック本数を計算して、高速モードで記録／再生が可能なエリアにジャンプしてから、ＩＤ信号に基いて目的トラックへの位置付けを行う。従って、本発明では、ＩＤ読み取り処理のリトライが多発したり、リトライに時間がかかることもないので、リトライ時間を短縮でき、高速モードでもリカバリ処理等で実行されるＴＥＳオフセットのインナ・アウタ線形補正を実行可能となる。又、ゾーンを認識する処理は高速で行うことができるので、認識されたゾーンに基いて、各種調整処理を高速に行うことができる。更に、処理を中断することなく、データ処理を行うことができると共に、高速モードにおいても信頼性の高いデータ処理が実現できる。
【００７７】
上記実施例では、本発明が光磁気ディスクを用いる光ディスク装置に適用されているが、他の相変化型の光ディスクや磁気ディスク等のディスク状記録媒体を用いる装置にも同様に適用可能であることは、言うまでもない。又、記録媒体の形状は、ディスク形状に限定されず、上記実施例におけるディスクと同様な螺旋状又は略同心円状のトラックを有するカード形状等であっても良い。
【００７８】
尚、本発明は、以下に付記する発明をも包含するものである。
【００７９】
（付記１） 半径方向に分割された複数のゾーンを有するＺＣＡＶ方式の記録媒体に対するアクセス時に、該記録媒体上の任意のトラックへジャンプするトラックジャンプ方法であって、
該記録媒体上の現在位置が属するゾーンを認識するゾーン認識ステップと、
該ゾーン認識ステップで認識されたゾーンに基いて該任意のトラックの属するゾーン又はその隣接ゾーンへジャンプするジャンプステップとを含むことを特徴とする、トラックジャンプ方法。
【００８０】
（付記２） 前記ジャンプステップでジャンプするトラック本数を、前記ゾーン認識ステップで認識されたゾーンと、前記任意のトラックの属するゾーンとが夫々有するトラック数に基いて計算する計算ステップを更に含むことを特徴とする、（付記１）記載のトラックジャンプ方法。
【００８１】
（付記３） 前記計算ステップは、少なくとも各ゾーンが有するトラック数を格納するテーブルを参照してトラック本数を計算することを特徴とする、（付記２）記載のトラックジャンプ方法。
【００８２】
（付記４） 半径方向に分割された複数のゾーンを有するＺＣＡＶ方式の記録媒体に対するアクセス時に、トラックジャンプ要求に応答して該記録媒体上の任意のトラックへジャンプする記憶装置であって、
該記録媒体上の現在位置が属するゾーンを認識するゾーン認識手段と、
該ゾーン認識手段で認識されたゾーンに基いて該任意のトラックの属するゾーン又はその隣接ゾーンへジャンプするジャンプ手段とを備えたことを特徴とする、記憶装置。
【００８３】
（付記５） 前記記録媒体を第１の回転数で回転する通常モードと、半径方向に分割された複数のエリアのうち任意のエリアよりインナ側のエリアへのアクセスの際に前記記録媒体を前記第１の回転数より高い第２の回転数で回転する高速モードとの間で、モードを切り替える切り替え手段を更に備えたことを特徴とする、（付記４）記載の記憶装置。
【００８４】
（付記６） 前記記録媒体上の位置を示すＩＤ信号を該記録媒体から検出するＩＤ検出手段を更に備え、前記ゾーン認識手段は該ＩＤ検出手段によるＩＤ信号の検出が不成功の場合にゾーンを認識することを特徴とする、（付記４）又は（付記５）記載の記憶装置。
【００８５】
（付記７） 前記ゾーン認識手段によるゾーン認識が成功している時は、前記ＩＤ検出手段によるＩＤ信号の検出のリトライ回数を減少させる手段を更に備えたことを特徴とする、（付記６）記載の記憶装置。
【００８６】
（付記８） 前記ジャンプ手段でジャンプするトラック本数を、前記ゾーン認識手段で認識されたゾーンと、前記任意のトラックの属するゾーンとが夫々有するトラック数に基いて計算する計算手段を更に備えたことを特徴とする、（付記４）〜（付記７）のいずれか１項記載の記憶装置。
【００８７】
（付記９） 前記計算手段は、少なくとも各ゾーンが有するトラック数を格納するテーブルを参照してトラック本数を計算することを特徴とする、（付記８）記載の記憶装置。
【００８８】
以上、本発明を実施例により説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変形及び改良が可能であることは、言うまでもない。
【００８９】
【発明の効果】
本発明によれば、記録媒体の使用状況に応じて、データ転送速度及びランダムアクセス性能を最適に設定可能であると共に、正常のトラックジャンプを保証することのできるトラックジャンプ方法及び記憶装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明になる記録装置の第１実施例の構成を示すブロック図である。
【図２】エンクロージャの概略構成を示す断面図である。
【図３】光ディスク上のゾーンと、データ転送レートと、光ディスクの回転数との関係を示す図である。
【図４】光ディスク上のゾーンに対するデータ転送レート及び光ディスクの回転数の関係を示す図である。
【図５】第１実施例におけるＭＰＵの動作を説明するフローチャートである。
【図６】第１実施例におけるＭＰＵの動作を説明するフローチャートである。
【図７】光ディスク上のゾーンと、記録／再生クロック周波数と、光ディスクの回転数との関係を示す図である。
【図８】光ディスク上のゾーンと、記録／再生パワーと、光ディスクの回転数との関係を示す図である。
【図９】偏心加速度情報切り替え処理を説明するフローチャートである。
【図１０】偏心加速度情報切り替え処理を説明する図である。
【図１１】光ディスク上に設けられたバッファ領域を説明する図である。
【図１２】第１実施例におけるトラックジャンプ処理を説明するフローチャートである。
【図１３】媒体規格の一例を格納するテーブルを示す図である。
【図１４】第２実施例におけるトラックジャンプ処理を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１０ コントロールユニット
１１ エンクロージャ
１２ ＭＰＵ
１４ ＯＤＣ
１６ ＤＳＰ
１８ メモリ
２０ ライトＬＳＩ回路
２４ リードＬＳＩ回路

Claims (5)

1. 半径方向に分割された複数のゾーンを有するＺＣＡＶ方式を採用する記録媒体に対するアクセス時に、該記録媒体上の任意のトラックへジャンプするトラックジャンプ方法であって、
   前記ゾーン毎のトラック本数がテーブル手段に格納されており、
   記録／再生用基準クロックの周波数は、同一ゾーン内では同一であり、且つ、アウタ側のゾーンの方がインナ側のゾーンより高く設定されており、
   該記録媒体上の現在位置が属するゾーンを認識するゾーン認識ステップと、
   該ゾーン認識ステップで認識されたゾーンと該任意のトラックの属するゾーンの間のトラック本数を該テーブル手段に基づいて求めて、該ゾーン認識だけで該トラック本数分移動して該任意のトラックの属するゾーン又はその隣接ゾーンへジャンプするジャンプステップとを含むことを特徴とする、トラックジャンプ方法。
2. 半径方向に分割された複数のゾーンを有するＺＣＡＶ方式を採用する記録媒体に対するアクセス時に、トラックジャンプ要求に応答して該記録媒体上の任意のトラックへジャンプする記憶装置であって、
   記録／再生用基準クロックの周波数は、同一ゾーン内では同一であり、且つ、アウタ側のゾーンの方がインナ側のゾーンより高く設定されており、
   前記ゾーン毎のトラック本数を格納するテーブル手段と、
   該記録媒体上の現在位置が属するゾーンを認識するゾーン認識手段と、
   該ゾーン認識手段で認識されたゾーンと該任意のトラックの属するゾーンの間のトラック本数を該テーブル手段に基づいて求めて、該ゾーン認識だけで該トラック本数分移動して該任意のトラックの属するゾーン又はその隣接ゾーンへジャンプするジャンプ手段とを備えたことを特徴とする、記憶装置。
3. 前記記録媒体は、半径方向にゾーン数以下の複数のエリアに分割されており、
   該記録媒体を一定の第１の回転数ＲＳ１で回転して該記録媒体への記録／再生を行う通常モードと、該複数のエリアのうち任意の中間エリアよりアウタ側のエリアのゾーンへのアクセスの際に該記録媒体を前記第１の回転数ＲＳ１又は第２の回転数ＲＳ２で回転させ、該複数のエリアのうち該任意の中間エリアよりインナ側のエリアのゾーンへのアクセスの際に該記録媒体を前記第２の回転数ＲＳ２又は第３の回転数ＲＳ３で回転して該記録媒体への記録／再生を行う高速モードとを切り替える切り替え手段を更に備え、
   前記第１、第２及び第３の回転数ＲＳ１，ＲＳ２，ＲＳ３はＲＳ１＜ＲＳ２＜ＲＳ３なる関係を満足し、
   前記記録／再生用基準クロックの周波数は、前記高速モードの場合は更に回転数に応じて変更されることを特徴とする、請求項２記載の記憶装置。
4. 前記記録媒体上の位置を示すＩＤ信号を該記録媒体から検出するＩＤ検出手段を更に備え、前記ゾーン認識手段は該ＩＤ検出手段によるＩＤ信号の検出が不成功の場合にゾーンを認識することを特徴とする、請求項２又は３記載の記憶装置。
5. 前記ゾーン認識手段によるゾーン認識が成功し、前記高速モードであり、且つ、前記現在位置が該高速モードでの記録／再生が不可能なエリアに属する場合には前記ＩＤ検出手段によるＩＤ信号の検出のリトライを禁止する手段を更に備えたことを特徴とする、請求項４記載の記憶装置。

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