JPH06267209A - 記録再生装置のヘッドシーク機構 - Google Patents
記録再生装置のヘッドシーク機構Info
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- JPH06267209A JPH06267209A JP5445793A JP5445793A JPH06267209A JP H06267209 A JPH06267209 A JP H06267209A JP 5445793 A JP5445793 A JP 5445793A JP 5445793 A JP5445793 A JP 5445793A JP H06267209 A JPH06267209 A JP H06267209A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- media address
- tracks
- data
- zone
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＣＡＶ（回転角速度一定）フォーマットと略
同様の手法でゾーニングされたＣＡＶフォーマットの記
録ディスクについてヘッドのシークを行う。オーバーシ
ュート等を発生することなく、しかも、シーク時間を短
縮する。 【構成】 各ゾーンのメディアアドレス範囲のデータ、
各ゾーンのトラック数のデータ及び各ゾーンの１トラッ
ク当たりのセクター数のデータをメモリ７に記憶し、こ
のデータを用いて演算手段８が現在メディアアドレスか
ら目標メディアアドレスまでのトラック本数を演算し、
この演算したトラック本数に光学ヘッド２の飛び越した
トラック本数が近づくに従って光学ヘッド２の減速度を
小さくするようヘッド送りサーボ回路３が制御する。
同様の手法でゾーニングされたＣＡＶフォーマットの記
録ディスクについてヘッドのシークを行う。オーバーシ
ュート等を発生することなく、しかも、シーク時間を短
縮する。 【構成】 各ゾーンのメディアアドレス範囲のデータ、
各ゾーンのトラック数のデータ及び各ゾーンの１トラッ
ク当たりのセクター数のデータをメモリ７に記憶し、こ
のデータを用いて演算手段８が現在メディアアドレスか
ら目標メディアアドレスまでのトラック本数を演算し、
この演算したトラック本数に光学ヘッド２の飛び越した
トラック本数が近づくに従って光学ヘッド２の減速度を
小さくするようヘッド送りサーボ回路３が制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、いわゆるゾーニングさ
れたＣＡＶ（回転角速度一定）フォーマットの記録ディ
スクに最適な記録再生装置のヘッドシーク機構に関す
る。
れたＣＡＶ（回転角速度一定）フォーマットの記録ディ
スクに最適な記録再生装置のヘッドシーク機構に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】ＣＡＶ（回転角速度一定）フォーマット
の記録ディスクは、各トラックに記録されたメディアア
ドレス（ＩＤ部）が同一半径方向に並んでおり、内外周
を問わず１トラックのセクター数が同じである。そのた
め、１トラック分のセクター数さえ認識すれば、単純な
計算でヘッドのシーク動作を行うことができる。
の記録ディスクは、各トラックに記録されたメディアア
ドレス（ＩＤ部）が同一半径方向に並んでおり、内外周
を問わず１トラックのセクター数が同じである。そのた
め、１トラック分のセクター数さえ認識すれば、単純な
計算でヘッドのシーク動作を行うことができる。
【０００３】また、従来はヘッドの読み出した現在メデ
ィアアドレスのトラックから目標メディアアドレスのト
ラックまでのトラック本数（ＴN）を算出すると、図５
に示す如く、目標トラックまでの前半は一定の加速度で
加速し、後半は一定の減速度で減速する速度プロファイ
ルでヘッドのシークを行っていた。
ィアアドレスのトラックから目標メディアアドレスのト
ラックまでのトラック本数（ＴN）を算出すると、図５
に示す如く、目標トラックまでの前半は一定の加速度で
加速し、後半は一定の減速度で減速する速度プロファイ
ルでヘッドのシークを行っていた。
【０００４】ところで、上記ＣＡＶフォーマットを基本
として、ゾーニングされたＣＡＶフォーマットが提案さ
れている。このゾーニングされたＣＡＶフォーマット
は、全トラックを複数のゾーンに区分し、同一ゾーン内
でのみメディアアドレスが同一半径方向に並んでいる。
各ゾーン毎に記録ディスクの回転速度を可変する以外は
ＣＡＶフォーマットの記録ディスクと略同様のサーボで
記録・再生を実行し、記録周波数を全体的に高めること
によって高密度記録を可能とするフォーマットである。
として、ゾーニングされたＣＡＶフォーマットが提案さ
れている。このゾーニングされたＣＡＶフォーマット
は、全トラックを複数のゾーンに区分し、同一ゾーン内
でのみメディアアドレスが同一半径方向に並んでいる。
各ゾーン毎に記録ディスクの回転速度を可変する以外は
ＣＡＶフォーマットの記録ディスクと略同様のサーボで
記録・再生を実行し、記録周波数を全体的に高めること
によって高密度記録を可能とするフォーマットである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
ゾーニングされたＣＡＶフォーマットは、各ゾーン毎に
１トラック当たりのセクター数が異なるため、従来のよ
うな手段では現在メディアアドレスから目標メディアア
ドレスまでのトラック本数を算出できないという問題が
ある。
ゾーニングされたＣＡＶフォーマットは、各ゾーン毎に
１トラック当たりのセクター数が異なるため、従来のよ
うな手段では現在メディアアドレスから目標メディアア
ドレスまでのトラック本数を算出できないという問題が
ある。
【０００６】また、従来のような一定加速と一定減速の
みの組み合わせの速度プロファイルではシーク時間をで
きるだけ早くしようとすると、減速比が大きくなり過ぎ
てオーバーシュート、揺動等が発生するという問題があ
る。
みの組み合わせの速度プロファイルではシーク時間をで
きるだけ早くしようとすると、減速比が大きくなり過ぎ
てオーバーシュート、揺動等が発生するという問題があ
る。
【０００７】そこで、本発明はゾーニングされたＣＡＶ
フォーマットの記録ディスクを用いる装置にあっても、
ＣＡＶフォーマットと略同様の手法でシークが可能であ
る記録再生装置のヘッドシーク機構を提供することを課
題とする。又、他の本発明はオーバーシュート、揺動等
を発生することなく、しかも、できるだけシーク時間を
短くできる記録再生装置のヘッドシーク機構を提供する
ことを課題とする。
フォーマットの記録ディスクを用いる装置にあっても、
ＣＡＶフォーマットと略同様の手法でシークが可能であ
る記録再生装置のヘッドシーク機構を提供することを課
題とする。又、他の本発明はオーバーシュート、揺動等
を発生することなく、しかも、できるだけシーク時間を
短くできる記録再生装置のヘッドシーク機構を提供する
ことを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
の請求項１に係る発明の記録再生装置のヘッドシーク機
構は、各ゾーンのメディアアドレス範囲のデータ、各ゾ
ーンのトラック数のデータ及び各ゾーンの１トラック当
たりのセクター数のデータをそれぞれ記憶するメモリ
と、このメモリの読み出しを制御可能であり、ヘッドの
読み出した現在メディアアドレスと目標メディアアドレ
スが入力されると演算に必要なデータを前記メモリから
読み出すコントローラと、現在メディアアドレス、目標
メディアアドレス及び前記コントローラの読み出したデ
ータに基づき現在メディアアドレスのトラックから目標
メディアアドレスのトラックまでのトラック本数を算出
する演算手段と、この演算手段の演算結果に基づき前記
ヘッドのシークを制御するヘッド送りサーボ回路とを備
えたものである。
の請求項１に係る発明の記録再生装置のヘッドシーク機
構は、各ゾーンのメディアアドレス範囲のデータ、各ゾ
ーンのトラック数のデータ及び各ゾーンの１トラック当
たりのセクター数のデータをそれぞれ記憶するメモリ
と、このメモリの読み出しを制御可能であり、ヘッドの
読み出した現在メディアアドレスと目標メディアアドレ
スが入力されると演算に必要なデータを前記メモリから
読み出すコントローラと、現在メディアアドレス、目標
メディアアドレス及び前記コントローラの読み出したデ
ータに基づき現在メディアアドレスのトラックから目標
メディアアドレスのトラックまでのトラック本数を算出
する演算手段と、この演算手段の演算結果に基づき前記
ヘッドのシークを制御するヘッド送りサーボ回路とを備
えたものである。
【０００９】また、請求項２に係る発明の記録再生装置
のヘッドシーク機構は、ヘッドの読み出した現在メディ
アアドレスのトラックから目標メディアアドレスのトラ
ックまでのトラック本数を算出する演算手段と、前記ヘ
ッドのシークに際して前記ヘッドが飛び越すトラック本
数をカウントし、前記演算手段の算出したトラック本数
に対する前記カウント値に基づき前記ヘッドシークの移
動速度を制御し、前記カウント値が前記演算手段の算出
したトラック本数に近づくに従って減速度を小さくする
ヘッド送りのサーボ回路とを備えたものである。
のヘッドシーク機構は、ヘッドの読み出した現在メディ
アアドレスのトラックから目標メディアアドレスのトラ
ックまでのトラック本数を算出する演算手段と、前記ヘ
ッドのシークに際して前記ヘッドが飛び越すトラック本
数をカウントし、前記演算手段の算出したトラック本数
に対する前記カウント値に基づき前記ヘッドシークの移
動速度を制御し、前記カウント値が前記演算手段の算出
したトラック本数に近づくに従って減速度を小さくする
ヘッド送りのサーボ回路とを備えたものである。
【００１０】さらに、請求項３に係る発明の記録再生装
置のヘッドシーク機構は、各ゾーンのメディアアドレス
範囲のデータ、各ゾーンのトラック本数のデータ及び各
ゾーンの１トラック当たりのセクター数のデータをそれ
ぞれ記憶するメモリと、このメモリの読み出しを制御可
能であり、ヘッドの読み出した現在メディアアドレスと
目標メディアアドレスが入力されると演算に必要なデー
タを前記メモリから読み出すコントローラと、現在メデ
ィアアドレス、目標メディアアドレス及び前記コントロ
ーラの読み出したデータに基づき現在メディアアドレス
のトラックから目標メディアアドレスのトラックまでの
トラック本数を算出する演算手段と、前記ヘッドのシー
クに際して前記ヘッドが飛び越すトラック本数をカウン
トし、前記演算手段の算出したトラック本数に対する前
記カウント値に基づき前記ヘッドの移動速度を制御し、
前記カウント値が前記演算手段の算出したトラック本数
に近づくに従って減速度を小さくするヘッド送りサーボ
回路とを備えたものである。
置のヘッドシーク機構は、各ゾーンのメディアアドレス
範囲のデータ、各ゾーンのトラック本数のデータ及び各
ゾーンの１トラック当たりのセクター数のデータをそれ
ぞれ記憶するメモリと、このメモリの読み出しを制御可
能であり、ヘッドの読み出した現在メディアアドレスと
目標メディアアドレスが入力されると演算に必要なデー
タを前記メモリから読み出すコントローラと、現在メデ
ィアアドレス、目標メディアアドレス及び前記コントロ
ーラの読み出したデータに基づき現在メディアアドレス
のトラックから目標メディアアドレスのトラックまでの
トラック本数を算出する演算手段と、前記ヘッドのシー
クに際して前記ヘッドが飛び越すトラック本数をカウン
トし、前記演算手段の算出したトラック本数に対する前
記カウント値に基づき前記ヘッドの移動速度を制御し、
前記カウント値が前記演算手段の算出したトラック本数
に近づくに従って減速度を小さくするヘッド送りサーボ
回路とを備えたものである。
【００１１】
【作用】請求項１の発明によれば、ゾーニングされたＣ
ＡＶフォーマットの記録ディスクにあって、コントロー
ラに現在メディアアドレスと目標メディアアドレスが入
力されると、この演算に必要なメモリのデータを読み出
し、演算手段がこれらのデータ等より目標トラックまで
のトラック数を算出し、ヘッド送りサーボ回路がこの算
出結果に基づきヘッドをシークさせる。
ＡＶフォーマットの記録ディスクにあって、コントロー
ラに現在メディアアドレスと目標メディアアドレスが入
力されると、この演算に必要なメモリのデータを読み出
し、演算手段がこれらのデータ等より目標トラックまで
のトラック数を算出し、ヘッド送りサーボ回路がこの算
出結果に基づきヘッドをシークさせる。
【００１２】請求項２の発明によれば、コントローラに
現在メディアアドレスと目標メディアアドレスが入力さ
れると、演算手段が目標トラックまでのトラック数を算
出し、ヘッド送りサーボ回路がこの算出結果のトラック
数に対するカウント値に基づきヘッドの移動速度を制御
して算出結果のトラック数にヘッドの飛び越しトラック
数が近づくに従って減速度を小さくするよう速度プロフ
ァイルを決定する。
現在メディアアドレスと目標メディアアドレスが入力さ
れると、演算手段が目標トラックまでのトラック数を算
出し、ヘッド送りサーボ回路がこの算出結果のトラック
数に対するカウント値に基づきヘッドの移動速度を制御
して算出結果のトラック数にヘッドの飛び越しトラック
数が近づくに従って減速度を小さくするよう速度プロフ
ァイルを決定する。
【００１３】請求項３の発明によれば、ゾーニングされ
たＣＡＶフォーマットの記録ディスクにあって、コント
ローラに現在メディアアドレスと目標メディアアドレス
が入力されると、この演算に必要なメディアアドレスの
データをコントローラが読み出し、演算手段がこれらの
データ等より目標トラックまでのトラック数を算出し、
ヘッド送りサーボ回路がこの算出結果のトラック数に対
するカウント値に基づきヘッドの移動速度を制御して算
出結果のトラック数にヘッドの飛び越しトラック数が近
づくに従って減速度を小さくするよう速度プロファイル
を決定する。
たＣＡＶフォーマットの記録ディスクにあって、コント
ローラに現在メディアアドレスと目標メディアアドレス
が入力されると、この演算に必要なメディアアドレスの
データをコントローラが読み出し、演算手段がこれらの
データ等より目標トラックまでのトラック数を算出し、
ヘッド送りサーボ回路がこの算出結果のトラック数に対
するカウント値に基づきヘッドの移動速度を制御して算
出結果のトラック数にヘッドの飛び越しトラック数が近
づくに従って減速度を小さくするよう速度プロファイル
を決定する。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。図１から図４は本発明の一実施例を示し、この実施
例では記録再生装置である光磁気ディスクドライブ装置
のヘッドシーク機構に適用した場合を示す。
る。図１から図４は本発明の一実施例を示し、この実施
例では記録再生装置である光磁気ディスクドライブ装置
のヘッドシーク機構に適用した場合を示す。
【００１５】図１にはヘッドシーク機構の回路ブロック
図が示されている。図１において、光磁気ディスクＤ
は、ゾーニングされたＣＡＶフォーマットにて構成さ
れ、この光磁気ディスクＤはスピンドルモータＭ1にて
回転駆動される。このスピンドルモータＭ1はスピンド
ルサーボ回路１のサーボ信号によって回転数等が制御さ
れる。
図が示されている。図１において、光磁気ディスクＤ
は、ゾーニングされたＣＡＶフォーマットにて構成さ
れ、この光磁気ディスクＤはスピンドルモータＭ1にて
回転駆動される。このスピンドルモータＭ1はスピンド
ルサーボ回路１のサーボ信号によって回転数等が制御さ
れる。
【００１６】光学ヘッド２は、光磁気ディスクＤの半径
方向に光学ヘッド送りモータＭ2の駆動力で移動自在に
構成され、光学ヘッド送りモータＭ2はヘッド送りサー
ボ回路３のサーボ信号によって制御される。又、光学ヘ
ッド２のピックアップしたＭＯ信号はアドレスデコーダ
４に供給され、アドレスデコーダ４は復調したメディア
アドレスをコントローラ５に出力する。さらに、光学ヘ
ッド２で得たトラッキングエラー信号はゼロクロス検出
回路６に供給され、ゼロクロス検出回路６はトラッキン
グエラー信号がゼロレベルになる毎にパルスをヘッド送
りサーボ回路３のＵ／Ｄカウンタ９に出力する。
方向に光学ヘッド送りモータＭ2の駆動力で移動自在に
構成され、光学ヘッド送りモータＭ2はヘッド送りサー
ボ回路３のサーボ信号によって制御される。又、光学ヘ
ッド２のピックアップしたＭＯ信号はアドレスデコーダ
４に供給され、アドレスデコーダ４は復調したメディア
アドレスをコントローラ５に出力する。さらに、光学ヘ
ッド２で得たトラッキングエラー信号はゼロクロス検出
回路６に供給され、ゼロクロス検出回路６はトラッキン
グエラー信号がゼロレベルになる毎にパルスをヘッド送
りサーボ回路３のＵ／Ｄカウンタ９に出力する。
【００１７】前記コントローラ５はメモリ７の読み出し
と共に演算手段８を制御する。メモリ７は、下記表１に
示す如く光ディスクＤの各ゾーン（Ｚ0〜Ｚn）のメディ
アアドレス範囲のデータ（Ｚ0：ＩＤ0〜ＩＤn，Ｚ1：Ｉ
Ｄn+1〜ＩＤ2n，…）、各ゾーンのトラック数のデータ
（Ｚ0：Ｔ1個，Ｚ1：Ｔ2個，…）及び各ゾーンの１トラ
ック当たりのセクター数のデータ（Ｚ0：Ｓ0個，Ｚ1：
Ｓ1個，…）のデータテーブルを有する。
と共に演算手段８を制御する。メモリ７は、下記表１に
示す如く光ディスクＤの各ゾーン（Ｚ0〜Ｚn）のメディ
アアドレス範囲のデータ（Ｚ0：ＩＤ0〜ＩＤn，Ｚ1：Ｉ
Ｄn+1〜ＩＤ2n，…）、各ゾーンのトラック数のデータ
（Ｚ0：Ｔ1個，Ｚ1：Ｔ2個，…）及び各ゾーンの１トラ
ック当たりのセクター数のデータ（Ｚ0：Ｓ0個，Ｚ1：
Ｓ1個，…）のデータテーブルを有する。
【００１８】
【表１】
【００１９】コントローラ５は記録再生モード時にはア
ドレスデコーダ４のメディアアドレスが入力されると、
メモリ７のデータテーブルを参照してこの現在メディア
アドレスＩＤcの属するゾーンＺ（Ｎ）を認識し、この
ゾーン信号をスピンドルサーボ回路１に出力する。スピ
ンドルサーボ回路１はゾーン信号に応じた回転スピード
とするべくスピンドルモータＭ1を制御する。
ドレスデコーダ４のメディアアドレスが入力されると、
メモリ７のデータテーブルを参照してこの現在メディア
アドレスＩＤcの属するゾーンＺ（Ｎ）を認識し、この
ゾーン信号をスピンドルサーボ回路１に出力する。スピ
ンドルサーボ回路１はゾーン信号に応じた回転スピード
とするべくスピンドルモータＭ1を制御する。
【００２０】また、コントローラ５は図示しないホスト
コンピュータよりロジカルブロックアドレス（ＬＢＡ）
が出力されると、このロジカルブロックアドレスに対応
する光磁気ディスクＤ上の目標メディアアドレスＩＤ0
を認識する。そして、メモリ７のデータテーブルを参照
して現在メディアアドレスＩＤcの属するゾーンＺ
（Ｎ）、目標メディアアドレスの属するゾーンＺ（Ｎ＋
ｎ）又はＺ（Ｎ−ｎ）、ゾーンＺ（Ｎ）とゾーンＺ（ｎ
＋１）又はＺ（ｎ−１）の境のＩＤ、ゾーンＺ（Ｎ＋
ｎ）又はＺ（Ｎ−ｎ）とゾーンＺ（Ｎ＋ｎ−１）又はゾ
ーンＺ（Ｎ−ｎ＋１）の境のＩＤ、ゾーンＺ（Ｎ）のセ
クター数、ゾーンＺ（Ｎ＋ｎ）又はＺ（Ｎ−ｎ）のセク
ター数、ゾーンＺ（Ｎ）からゾーンＺ（Ｎ＋ｎ）又はＺ
（Ｎ−ｎ）までの各ゾーンのトラック数をそれぞれ読み
出し、これらのデータと共に現在メディアアドレスＩＤ
c及び目標メディアアドレスＩＤ0を演算手段８に出力す
る。
コンピュータよりロジカルブロックアドレス（ＬＢＡ）
が出力されると、このロジカルブロックアドレスに対応
する光磁気ディスクＤ上の目標メディアアドレスＩＤ0
を認識する。そして、メモリ７のデータテーブルを参照
して現在メディアアドレスＩＤcの属するゾーンＺ
（Ｎ）、目標メディアアドレスの属するゾーンＺ（Ｎ＋
ｎ）又はＺ（Ｎ−ｎ）、ゾーンＺ（Ｎ）とゾーンＺ（ｎ
＋１）又はＺ（ｎ−１）の境のＩＤ、ゾーンＺ（Ｎ＋
ｎ）又はＺ（Ｎ−ｎ）とゾーンＺ（Ｎ＋ｎ−１）又はゾ
ーンＺ（Ｎ−ｎ＋１）の境のＩＤ、ゾーンＺ（Ｎ）のセ
クター数、ゾーンＺ（Ｎ＋ｎ）又はＺ（Ｎ−ｎ）のセク
ター数、ゾーンＺ（Ｎ）からゾーンＺ（Ｎ＋ｎ）又はＺ
（Ｎ−ｎ）までの各ゾーンのトラック数をそれぞれ読み
出し、これらのデータと共に現在メディアアドレスＩＤ
c及び目標メディアアドレスＩＤ0を演算手段８に出力す
る。
【００２１】演算手段８は、これらのデータより現在メ
ディアアドレスＩＤcのトラックから目標メディアアド
レスＩＤ0のトラックまでのトラック本数ＴNを下記式よ
り算出する。即ち、図２に示す如くＩＤ0＞ＩＤcの場合
には、
ディアアドレスＩＤcのトラックから目標メディアアド
レスＩＤ0のトラックまでのトラック本数ＴNを下記式よ
り算出する。即ち、図２に示す如くＩＤ0＞ＩＤcの場合
には、
【００２２】
【数１】
【００２３】の式を演算する。
【００２４】また、図３に示す如くＩＤ0＜ＩＤcの場合
には、
には、
【００２５】
【数２】
【００２６】の式を演算する。
【００２７】また、コントローラ５はシークモードが選
択されるとヘッド送りサーボ回路３のＵ／Ｄカウンタ９
にクリアー信号及び演算手段８の算出したトラック本数
ＴNの２分の１値をＵ／Ｄカウンタ９に出力すると共に
初期設定回路１０に現在メディアアドレスＩＤcと目標
メディアアドレスＩＤ0の大小情報を出力する。初期設
定回路１０はＩＤo＞ＩＤcのとき「１」、ＩＤo＜ＩＤc
のとき「０」のデータをエクスクルーシブオア１２及び
第１切換スイッチＳＷ1に出力する。
択されるとヘッド送りサーボ回路３のＵ／Ｄカウンタ９
にクリアー信号及び演算手段８の算出したトラック本数
ＴNの２分の１値をＵ／Ｄカウンタ９に出力すると共に
初期設定回路１０に現在メディアアドレスＩＤcと目標
メディアアドレスＩＤ0の大小情報を出力する。初期設
定回路１０はＩＤo＞ＩＤcのとき「１」、ＩＤo＜ＩＤc
のとき「０」のデータをエクスクルーシブオア１２及び
第１切換スイッチＳＷ1に出力する。
【００２８】Ｕ／Ｄカウンタ９は、クリアー信号によっ
てカウント値をクリアーする。そして、ゼロクロス検出
回路６の出力するパルスをアップカウントし、このカウ
ント値がＴN／２になると今度はゼロクロス検出回路６
の出力するパルスをダウンカウントする。これらのカウ
ント値は常時平方根演算器１１に出力される。又、Ｕ／
Ｄカウンタ９はアップカウント時には「１」信号をエク
スクルーシブオア１２に出力し、ダウンカウント時には
「０」信号をエクスクルーシブオア１２に出力する。さ
らに、Ｕ／Ｄカウンタ９はカウント値がＰ1（ＴN／
２）、ダウンカウント時のカウント値がＰ2，Ｐ3となる
とそのデータ（Ｋ設定信号）をゲイン可変アンプ１３に
出力する。
てカウント値をクリアーする。そして、ゼロクロス検出
回路６の出力するパルスをアップカウントし、このカウ
ント値がＴN／２になると今度はゼロクロス検出回路６
の出力するパルスをダウンカウントする。これらのカウ
ント値は常時平方根演算器１１に出力される。又、Ｕ／
Ｄカウンタ９はアップカウント時には「１」信号をエク
スクルーシブオア１２に出力し、ダウンカウント時には
「０」信号をエクスクルーシブオア１２に出力する。さ
らに、Ｕ／Ｄカウンタ９はカウント値がＰ1（ＴN／
２）、ダウンカウント時のカウント値がＰ2，Ｐ3となる
とそのデータ（Ｋ設定信号）をゲイン可変アンプ１３に
出力する。
【００２９】前記平方根演算器１１はＵ／Ｄカウンタ９
のカウント値の平方根データをゲイン可変アンプ１３に
出力する。このゲイン可変アンプ１３は前記Ｕ／Ｄカウ
ンタ９のＫ設定信号に基づきゲイン可変した値を演算器
１４に出力する。
のカウント値の平方根データをゲイン可変アンプ１３に
出力する。このゲイン可変アンプ１３は前記Ｕ／Ｄカウ
ンタ９のＫ設定信号に基づきゲイン可変した値を演算器
１４に出力する。
【００３０】一方、速度センサ１５は光学ヘッド２の移
動速度を検出し、この速度データは第１切換スイッチＳ
Ｗ1のａ選択端子にそのまま導かれていると共に反転ア
ンプ１６を介して第１切換スイッチＳＷ1のｂ選択端子
に導かれている。第１切換スイッチＳＷ1は「１」信号
のときａ選択端子を、「０」信号のときｂ選択端子をそ
れぞれ選択し、第１切換スイッチＳＷ1の選択した速度
データは演算器１４に供給されている。即ち、第１切換
スイッチＳＷ1は光学ヘッド２の移動方向を決定し、ａ
選択端子の選択時には図２の正方向に、ｂ選択端子の選
択時には図２の負方向に移動する。
動速度を検出し、この速度データは第１切換スイッチＳ
Ｗ1のａ選択端子にそのまま導かれていると共に反転ア
ンプ１６を介して第１切換スイッチＳＷ1のｂ選択端子
に導かれている。第１切換スイッチＳＷ1は「１」信号
のときａ選択端子を、「０」信号のときｂ選択端子をそ
れぞれ選択し、第１切換スイッチＳＷ1の選択した速度
データは演算器１４に供給されている。即ち、第１切換
スイッチＳＷ1は光学ヘッド２の移動方向を決定し、ａ
選択端子の選択時には図２の正方向に、ｂ選択端子の選
択時には図２の負方向に移動する。
【００３１】演算器１４はゲイン可変アンプ１３のデー
タ（理論速度データ）と第１切換スイッチＳＷ1のデー
タ（実際速度データ）との差を演算し、この差信号は第
２切換スイッチＳＷ2のａ選択端子にそのまま導かれて
いると共に反転アンプ１７を介して第２切換スイッチＳ
Ｗ2のｂ選択端子に導かれている。第２切換スイッチＳ
Ｗ2はエクスクルーシブオア１２の出力が「０」信号の
ときａ選択端子を、「１」信号のときｂ選択端子をそれぞ
れ選択し、選択した差信号はドライブ回路１８に供給さ
れている。即ち、第２切換スイッチＳＷ2は光学ヘッド
２の加速・減速を決定し、ａ選択端子の選択時には加速
し、ｂ選択端子の選択時には減速する。ドライブ回路１
８は差信号に基づくドライブ信号を光学ヘッド送りモー
タＭ2に出力する。
タ（理論速度データ）と第１切換スイッチＳＷ1のデー
タ（実際速度データ）との差を演算し、この差信号は第
２切換スイッチＳＷ2のａ選択端子にそのまま導かれて
いると共に反転アンプ１７を介して第２切換スイッチＳ
Ｗ2のｂ選択端子に導かれている。第２切換スイッチＳ
Ｗ2はエクスクルーシブオア１２の出力が「０」信号の
ときａ選択端子を、「１」信号のときｂ選択端子をそれぞ
れ選択し、選択した差信号はドライブ回路１８に供給さ
れている。即ち、第２切換スイッチＳＷ2は光学ヘッド
２の加速・減速を決定し、ａ選択端子の選択時には加速
し、ｂ選択端子の選択時には減速する。ドライブ回路１
８は差信号に基づくドライブ信号を光学ヘッド送りモー
タＭ2に出力する。
【００３２】上記構成によれば、ロジカルブロックアド
レス（ＬＢＡ）がコントローラ５に入力されると、コン
トローラ５はシークモードに移る。即ち、ロジカルブロ
ックアドレスより光磁気ディスクＤ上の目標メディアア
ドレスＩＤ0を認識し、且つ、アドレスデコーダ４のア
ドレスデコーダより現在メディアアドレスＩＤcを知
る。そして、コントローラ５は上述の如くメモリ７と演
算手段８を制御して現在メディアアドレスＩＤcのトラ
ックから目標メディアアドレスＩＤ0のトラックまでの
トラック本数ＴNを得る。従って、従来のＣＡＶフォー
マットの場合と比較して多少メモリ７のデータ量が多
く、又、演算手段８の演算式が複雑になるが略同様にト
ラック本数ＴNを算出できる。
レス（ＬＢＡ）がコントローラ５に入力されると、コン
トローラ５はシークモードに移る。即ち、ロジカルブロ
ックアドレスより光磁気ディスクＤ上の目標メディアア
ドレスＩＤ0を認識し、且つ、アドレスデコーダ４のア
ドレスデコーダより現在メディアアドレスＩＤcを知
る。そして、コントローラ５は上述の如くメモリ７と演
算手段８を制御して現在メディアアドレスＩＤcのトラ
ックから目標メディアアドレスＩＤ0のトラックまでの
トラック本数ＴNを得る。従って、従来のＣＡＶフォー
マットの場合と比較して多少メモリ７のデータ量が多
く、又、演算手段８の演算式が複雑になるが略同様にト
ラック本数ＴNを算出できる。
【００３３】そして、算出したトラック本数のＴN／２
値がカウンタ９に出力され、例えばＩＤc＜ＩＤ0の場合
には第１切換スイッチＳＷ1及び第２切換スイッチＳＷ2
が共にａ選択端子に接続される。Ｕ／Ｄカウンタ９はＴ
N／２値までアップカウントしてそのカウント値に基づ
く速度データが演算器１４に出力され、この速度データ
に追従するべく光学ヘッド２の移動速度が制御される。
Ｕ／Ｄカウンタ９のアップカウント時はゲイン可変アン
プ１３のゲインがＫ1値であるため、図４に示すように
一定比で加速される。
値がカウンタ９に出力され、例えばＩＤc＜ＩＤ0の場合
には第１切換スイッチＳＷ1及び第２切換スイッチＳＷ2
が共にａ選択端子に接続される。Ｕ／Ｄカウンタ９はＴ
N／２値までアップカウントしてそのカウント値に基づ
く速度データが演算器１４に出力され、この速度データ
に追従するべく光学ヘッド２の移動速度が制御される。
Ｕ／Ｄカウンタ９のアップカウント時はゲイン可変アン
プ１３のゲインがＫ1値であるため、図４に示すように
一定比で加速される。
【００３４】Ｕ／Ｄカウンタ９のカウント値がＴN／２
になると、今度はダウンカウントを開始する。Ｕ／Ｄカ
ウンタ９のカウント値がＴN／２の時点で第２切換スイ
ッチＳＷ2の接続がｂ選択端子に切り換えられると共に
ゲイン可変アンプ１３のゲインがＫ2値に切り換えられ
て図４に示すように一定の減速度で減速される。
になると、今度はダウンカウントを開始する。Ｕ／Ｄカ
ウンタ９のカウント値がＴN／２の時点で第２切換スイ
ッチＳＷ2の接続がｂ選択端子に切り換えられると共に
ゲイン可変アンプ１３のゲインがＫ2値に切り換えられ
て図４に示すように一定の減速度で減速される。
【００３５】Ｕ／Ｄカウンタ９のカウント値がＰ2にな
ると、ゲイン可変アンプ１３のゲインがＫ3値に切り換
えられ、次にＰ3になるとゲイン可変アンプ１３のゲイ
ンがＫ4値に切り換えられ、図４に示す如く光学ヘッド
２の減速度がその都度小さくされる。そして、Ｕ／Ｄカ
ウンタ９のカウント値がゼロになった時点で停止され、
この際には光学ヘッド２の減速度が十分に小さくなって
いるため、光学ヘッド２はオーバーシュート、揺動等を
することなく停止される。
ると、ゲイン可変アンプ１３のゲインがＫ3値に切り換
えられ、次にＰ3になるとゲイン可変アンプ１３のゲイ
ンがＫ4値に切り換えられ、図４に示す如く光学ヘッド
２の減速度がその都度小さくされる。そして、Ｕ／Ｄカ
ウンタ９のカウント値がゼロになった時点で停止され、
この際には光学ヘッド２の減速度が十分に小さくなって
いるため、光学ヘッド２はオーバーシュート、揺動等を
することなく停止される。
【００３６】尚、この実施例では本発明を光磁気ディス
クドライブ装置に適用したが、光ディスクドライブ装置
や磁気ディスクドライブ装置等にも同様に適用できる。
クドライブ装置に適用したが、光ディスクドライブ装置
や磁気ディスクドライブ装置等にも同様に適用できる。
【００３７】尚、この実施例においては、シーク距離の
中間地点で加速から減速に切り換えるよう構成したが、
中間地点の手前又は中間地点を過ぎた時点で切り換えて
も良く、又、この実施例では減速度を３段階に切り換え
たが、２段階でも、又は、４段階以上に切り換えるよう
構成しても良い。
中間地点で加速から減速に切り換えるよう構成したが、
中間地点の手前又は中間地点を過ぎた時点で切り換えて
も良く、又、この実施例では減速度を３段階に切り換え
たが、２段階でも、又は、４段階以上に切り換えるよう
構成しても良い。
【００３８】
【発明の効果】以上述べたように請求項１の発明によれ
ば、各ゾーンのメディアアドレス範囲のデータ、各ゾー
ンのトラック数のデータ及び各ゾーンの１トラック当た
りのセクター数のデータをメモリに記憶し、このデータ
等を用いて現在メディアアドレスのトラックから目標メ
ディアアドレスのトラックまでのトラック本数を演算で
求めるよう構成したので、ＣＡＶフォーマットの場合に
較べて多少データ記憶量が多くなるが略同様の手法でゾ
ーニングされたＣＡＶフォーマットのシークが可能であ
るという効果がある。
ば、各ゾーンのメディアアドレス範囲のデータ、各ゾー
ンのトラック数のデータ及び各ゾーンの１トラック当た
りのセクター数のデータをメモリに記憶し、このデータ
等を用いて現在メディアアドレスのトラックから目標メ
ディアアドレスのトラックまでのトラック本数を演算で
求めるよう構成したので、ＣＡＶフォーマットの場合に
較べて多少データ記憶量が多くなるが略同様の手法でゾ
ーニングされたＣＡＶフォーマットのシークが可能であ
るという効果がある。
【００３９】また、請求項２の発明によれば、目的のト
ラックに近づくに従ってヘッドの減速度を小さくするよ
う制御したので、オーバーシュート、揺動等を発生する
ことなく、しかも、シーク時間の短縮が可能であるとい
う効果がある。
ラックに近づくに従ってヘッドの減速度を小さくするよ
う制御したので、オーバーシュート、揺動等を発生する
ことなく、しかも、シーク時間の短縮が可能であるとい
う効果がある。
【００４０】さらに、請求項３の発明によれば、各ゾー
ンのメディアアドレス範囲のデータ、各ゾーンのトラッ
ク数のデータ及び各ゾーンの１トラック当たりのセクタ
ー数のデータをメモリに記憶し、このデータ等を用いて
現在メディアアドレスのトラックから目標メディアアド
レスのトラックまでのトラック本数を演算で求め、目的
のトラックに近づくに従ってヘッドの減速度を小さくす
るよう制御したので、ＣＡＶフォーマットの場合に較べ
て多少データ記憶量が多くなるが略同様の手法でゾーニ
ングされたＣＡＶフォーマットのシークが可能であると
いう効果がある。
ンのメディアアドレス範囲のデータ、各ゾーンのトラッ
ク数のデータ及び各ゾーンの１トラック当たりのセクタ
ー数のデータをメモリに記憶し、このデータ等を用いて
現在メディアアドレスのトラックから目標メディアアド
レスのトラックまでのトラック本数を演算で求め、目的
のトラックに近づくに従ってヘッドの減速度を小さくす
るよう制御したので、ＣＡＶフォーマットの場合に較べ
て多少データ記憶量が多くなるが略同様の手法でゾーニ
ングされたＣＡＶフォーマットのシークが可能であると
いう効果がある。
【図１】光磁気ディスクドライブ装置のヘッドシーク機
構の回路ブロック図（実施例）。
構の回路ブロック図（実施例）。
【図２】光磁気ディスクのゾーニングのフォーマット図
（実施例）。
（実施例）。
【図３】光磁気ディスクのゾーニングのフォーマット図
（実施例）。
（実施例）。
【図４】ヘッドシーク時の速度プロファイルを示すグラ
フ（実施例）。
フ（実施例）。
【図５】ヘッドシーク時の速度プロファイルを示すグラ
フ（従来例）。
フ（従来例）。
２…光学ヘッド（ヘッド） ３…ヘッド送りサーボ回路 ５…コントローラ ７…メモリ ８…演算手段
Claims (3)
- 【請求項１】 各ゾーンのメディアアドレス範囲のデー
タ、各ゾーンのトラック数のデータ及び各ゾーンの１ト
ラック当たりのセクター数のデータをそれぞれ記憶する
メモリと、 このメモリの読み出しを制御可能であり、ヘッドの読み
出した現在メディアアドレスと目標メディアアドレスが
入力されると演算に必要なデータを前記メモリから読み
出すコントローラと、 現在メディアアドレス、目標メディアアドレス及び前記
コントローラの読み出したデータに基づき現在メディア
アドレスのトラックから目標メディアアドレスのトラッ
クまでのトラック本数を算出する演算手段と、 この演算手段の演算結果に基づき前記ヘッドのシークを
制御するヘッド送りサーボ回路とを備えたことを特徴と
する記録再生装置のヘッドシーク機構。 - 【請求項２】 ヘッドの読み出した現在メディアアドレ
スのトラックから目標メディアアドレスのトラックまで
のトラック本数を算出する演算手段と、 前記ヘッドのシークに際して前記ヘッドが飛び越すトラ
ック本数をカウントし、前記演算手段の算出したトラッ
ク本数に対する前記カウント値に基づき前記ヘッドの移
動速度を制御し、前記カウント値が前記演算手段の算出
したトラック本数に近づくに従って減速度を小さくする
ヘッド送りサーボ回路とを備えたことを特徴とする記録
再生装置のヘッドシーク機構。 - 【請求項３】 各ゾーンのメディアアドレス範囲のデー
タ、各ゾーンのトラック数のデータ及び各ゾーンの１ト
ラック当たりのセクター数のデータをそれぞれ記憶する
メモリと、 このメモリの読み出しを制御可能であり、ヘッドの読み
出した現在メディアアドレスと目標メディアアドレスが
入力されると演算に必要なデータを前記メモリから読み
出すコントローラと、 現在メディアアドレス、目標メディアアドレス及び前記
コントローラの読み出したデータに基づき現在メディア
アドレスのトラックから目標メディアアドレスのトラッ
クまでのトラック本数を算出する演算手段と、 前記ヘッドのシークに際して前記ヘッドが飛び越すトラ
ック本数をカウントし、前記演算手段の算出したトラッ
ク本数に対する前記カウント値に基づき前記ヘッドの移
動速度を制御し、前記カウント値が前記演算手段の算出
したトラック本数に近づくに従って減速度を小さくする
ヘッド送りサーボ回路とを備えたことを特徴とする記録
再生装置のヘッドシーク機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5445793A JPH06267209A (ja) | 1993-03-16 | 1993-03-16 | 記録再生装置のヘッドシーク機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5445793A JPH06267209A (ja) | 1993-03-16 | 1993-03-16 | 記録再生装置のヘッドシーク機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06267209A true JPH06267209A (ja) | 1994-09-22 |
Family
ID=12971212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5445793A Pending JPH06267209A (ja) | 1993-03-16 | 1993-03-16 | 記録再生装置のヘッドシーク機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06267209A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6628575B1 (en) | 2000-09-29 | 2003-09-30 | Fujitsu Limited | Track jump method for ZCAV system and storage apparatus employing ZCAV system |
-
1993
- 1993-03-16 JP JP5445793A patent/JPH06267209A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6628575B1 (en) | 2000-09-29 | 2003-09-30 | Fujitsu Limited | Track jump method for ZCAV system and storage apparatus employing ZCAV system |
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