JP3530609B2 - ディスク装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ディスク装置に関し、
ＣＤ−ＲＯＭ（Compact disc Read Only Memory ）ドラ
イブ等に適用して、ＣＬＶ（Constant Linear Velocit
y）方式を前提としたディスク状記録媒体を回転駆動す
る際の、スピンドルモータの回転制御に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＣＤ−ＲＯＭでは、内外周で線記
録密度が一定になるように形成され、これによりＣＡＶ
（Constant Angular Velocity ）方式の光ディスクに比
して記録密度を向上するようになされている。このため
ＣＤ−ＲＯＭドライブにおいては、ＣＬＶ方式によりＣ
Ｄ−ＲＯＭの回転速度を制御し、線記録密度一定の条件
で記録されたデータを確実に再生できるようになされて
いる。

【０００３】すなわち図７に示すように、ＣＤ−ＲＯＭ
ドライブ１は、スピンドルモータ３によりＣＤ−ＲＯＭ
２を回転駆動し、この状態で光ピックアップ４によりＣ
Ｄ−ＲＯＭ２にレーザービームを照射する。ここで光ピ
ックアップ４は、ＣＤ−ＲＯＭ２の半径方向に移動でき
るように保持され、これによりＣＤ−ＲＯＭドライブ１
では、光ピックアップ４を移動して所望のデータをアク
セスするようになされている。

【０００４】さらに光ピックアップ４は、内蔵のレーザ
ーダイオード５からレーザービームを射出し、このレー
ザービームをリレーレンズ６により平行光線に変換す
る。さらに光ピックアップ４は、ビームスプリッタ７を
透過させてこの平行光線を対物レンズ８に導き、この対
物レンズ８で収束光に変換する。これにより光ピックア
ップ４は、レーザーダイオード５のレーザービームをＣ
Ｄ−ＲＯＭ２の情報記録面に集光する。

【０００５】さらに光ピックアップ４は、このレーザー
ビームの戻り光を対物レンズ８で受け、平行光線に変換
してビームスプリッタ７に導く。ここで光ピックアップ
４は、このビームスプリッタ７により戻り光を反射して
リレーレンズ９に導き、このリレーレンズ９によりフォ
トディテクタ１０の受光面に集光する。

【０００６】このフォトディテクタ１０は、受光面が分
割されて形成され、各受光面の出力電流を電流電圧変換
した後、所定利得で増幅し、図示しないマトリックス回
路に出力する。ここでこのマトリックス回路は、これら
の出力信号からフォーカスエラー信号、トラッキングエ
ラー信号、再生信号ＲＦを生成し、ＣＤ−ＲＯＭドライ
ブ１では、それぞれフォーカスエラー信号及びトラッキ
ングエラー信号に基づいて対物レンズ８を上下左右に可
動し、トラッキング制御及びフォーカス制御するように
なされている。

【０００７】これに対して再生信号ＲＦは、戻り光の光
量変化に追従して信号レベルが変化するように生成さ
れ、ＥＦＭ（Eight to Fourteen Modulation）信号検出
回路１２は、この再生信号ＲＦを規定の増幅率で増幅し
た後、アシンメトリを補正する。さらにＥＦＭ信号検出
回路１２は、ディフェクト等の処理を実行した後、この
再生信号ＲＦを２値化し、これによりシルアルデータで
なるＥＦＭ信号ＥＦＭを生成する。

【０００８】クロック検出回路１３は、ＰＬＬ（Phase
Locked Loop ）回路で形成され、このＥＦＭ信号のエッ
ジを基準にして再生クロックＣＫを検出する。ディジタ
ル信号処理回路１４は、この再生クロックＣＫを基準に
してＥＦＭ信号ＥＦＭを復号し、さらに誤り訂正処理等
を実行する。これによりＣＤ−ＲＯＭドライブ１では、
外部に接続されたコンピュータのコマンドに応動して、
このディジタル信号処理回路１４の出力データＤ１を規
定のフォーマットで出力するようになされている。

【０００９】基準クロック回路１５は、規定の周期数で
論理レベルが切り換わる基準クロックを生成し、分周回
路１６及び１７は、それぞれ再生クロックＣＫ及び基準
クロックを規定の分周比Ｍ及びＮで分周する。位相比較
回路１９は、分周回路１６及び１７の出力信号を位相比
較し、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）２０を介してドライ
バ２１に位相比較結果を出力する。ドライバ２１は、こ
の位相比較結果が０レベルになるようにスピンドルモー
タ３の回転速度を制御する。

【００１０】これによりＣＤ−ＲＯＭドライブ１は、再
生系の一部を含んでサーボループが形成され、分周比Ｍ
で分周した再生クロックＣＫが、分周比Ｎで分周した基
準クロックと位相同期するように、スピンドルモータ３
の回転速度を制御する。これにより図８に示すように、
ＣＤ−ＲＯＭドライブ１では、線記録密度一定の条件に
従って記録されたＣＤ−ＲＯＭ２について、再生クロッ
クＣＫが規定の周波数に保持されるようにＣＤ−ＲＯＭ
２の回転速度を制御し、ＣＤ−ＲＯＭ２に記録されたデ
ータを確実に再生するようになされている。

【００１１】これに対応してＣＤ−ＲＯＭ２では、レー
ザービーム照射位置の線速度が一定値に保持され、図９
に示すように内周側に比して外周側で回転速度が低下す
るように、回転速度が制御されるようになされていた。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところでこの種のＣＤ
−ＲＯＭドライブ１は、コンピュータ等に接続して使用
されることにより、データ転送速度を高速度化し、さら
にアクセスに要する時間を短縮することが求められる。
このうちデータ転送速度の高速度化は、ＣＤ−ＲＯＭ２
の回転速度を高速度化することにより、実現するように
なされている。

【００１３】すなわちＣＤ−ＲＯＭドライブ１では、再
生系を含めたスピンドルサーボ系が一種のＰＬＬ回路を
形成することにより、分周回路１６及び１７の分周比Ｍ
及びＮを選択してＣＤ−ＲＯＭ２について規定された標
準の線速度（すなわちコンパクトディスクの線速度でな
る）より高い線速度でＣＤ−ＲＯＭ２を回転駆動するこ
とができる。

【００１４】例えばこのＣＤ−ＲＯＭドライブ１におい
て、分周比Ｍ及びＮの比を１：１に設定してＣＤ−ＲＯ
Ｍ２が標準の線速度で回転するとき、これら分周比Ｍ及
びＮの比を２：１に設定すれば、再生クロックＣＫの周
波数が２倍になるようにスピンドルサーボ系の動作を切
り換えることができる。

【００１５】この場合ＣＤ−ＲＯＭ２においては、ＣＬ
Ｖ方式により回転速度が制御され、さらに標準の２倍の
線速度になるように回転駆動されることになり、ＥＦＭ
信号ＥＦＭにおいては、データ転送速度が標準の２倍の
速度に保持されることになる。

【００１６】これにより従来のＣＤ−ＲＯＭドライブ１
では、このように分周回路１６及び１７の分周比Ｍ及び
Ｎを選択してスピンドルモータ３の回転速度を高速度化
し、併せて信号処理系の動作速度を向上することによ
り、ＣＬＶ方式によりＣＤ−ＲＯＭ２を回転駆動し、さ
らに出力データＤ１のデータ転送速度を向上するように
なされていた（以下このように標準の線速度より高い線
速度でＣＤ−ＲＯＭ２を回転駆動して再生する動作を倍
速再生と呼ぶ）。

【００１７】これに対してアクセスに要する時間は、シ
ークの時間によって制限され、このシークに要する時間
は、光ピックアップ４の移動に要する時間と、スピンド
ルモータ３の回転速度を切り換える時間とにより制限さ
れる。このうち２倍の倍速再生においては、光ピックア
ップ４を移動する時間により、シーク時間が制限され
る。これに対してＣＤ−ＲＯＭ２の回転速度をさらに上
昇させると、スピンドルモータ３の回転速度を切り換え
る時間によりシーク時間が制限される。

【００１８】これは倍速再生において、スピンドルモー
タ３が標準の場合の数倍の高速度で回転していることに
より、スピンドルモータ３の回転速度を切り換えた場合
に、整定までの時間が標準の場合より長くなるからであ
る。

【００１９】また倍速再生におけるスピンドルモータ３
の回転速度の切り換えは、スピンドルモータ３が高速回
転していることにより、標準の場合に比して大きなトル
クを要し、その分ＣＤ−ＲＯＭドライブでは電力を著し
く消費する欠点がある。

【００２０】従って例えば携帯型のコンピュータ等にＣ
Ｄ−ＲＯＭドライブを内蔵した場合、著しく機器の内部
温度が上昇し、機器の動作が不安定になる恐れがある。
これにより従来のＣＤ−ＲＯＭドライブ１においては、
４倍速以上の倍速再生ではアクセス時間を短縮すること
が困難になり、また消費電力が大幅に増大する問題があ
った。

【００２１】この問題を解決する１つの方法として、Ｃ
ＬＶ方式により回転駆動するように形成されたＣＤ−Ｒ
ＯＭ２を、ＣＡＶ方式により回転駆動する方法が考えら
れる。

【００２２】すなわち図１０において、３０は全体とし
てＣＡＶ方式を適用したＣＤ−ＲＯＭドライブを示し、
このＣＤ−ＲＯＭドライブ３０は、スピンドルモータ３
１によりＣＤ−ＲＯＭ２を回転駆動し、このスピンドル
モータ３１の回転速度を一定値に保持する。なおこの図
１０において上述した図７と共通する構成は対応する符
号を付して示し、重複した説明を省略する。

【００２３】ここでスピンドルモータ３１は、回転速度
センサを内蔵し、この回転速度センサは、回転速度に応
じて信号レベルが立ち上がる回転速度検出信号Ｓ１を出
力する。スピンドルクロック検出回路３２は、この回転
速度検出信号Ｓ１を波形整形することにより、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ２の回転速度に応じて論理レベルが立ち上がるスピ
ンドルクロックを生成する。

【００２４】基準クロック回路３３は、規定の周波数で
論理レベルが切り換わる基準クロックを生成し、分周回
路３４及び３５は、それぞれスピンドルクロック及び基
準クロックを分周して出力する。これによりＣＤ−ＲＯ
Ｍドライブ３０では、位相比較回路１９において、分周
回路１６及び１７の出力信号を位相比較した後、その位
相比較結果をローパスフィルタ２０を介してドライバ２
１に出力し、分周比Ｍで分周したスピンドルクロック
が、分周比Ｎで分周した基準クロックと位相同期するよ
うにスピンドルモータ３１の回転速度を制御する。これ
によりＣＤ−ＲＯＭ２は、一定の角速度で回転駆動され
ることになる（図９）。

【００２５】これによりＣＤ−ＲＯＭドライブ３０は、
スピンドルモータ３１の回転速度の切り換えを省略する
ことができ、シークに要する時間は、光ピックアップ４
の移動に要する時間のみによって制限されることにな
る。従ってこの方式によれば、その分消費電力の増大を
有効に回避してアクセス時間を短縮し得ると考えられ
る。

【００２６】ところがこのようにＣＬＶ方式を前提とし
たＣＤ−ＲＯＭ２をＣＡＶ方式により回転駆動する場
合、再生信号ＲＦにおいては、外周側を再生するときほ
ど周波数が高くなり、これに伴いクロック検出回路１３
で検出される再生クロックＣＫ（図８）も、外周側で周
波数が上昇するようになる。すなわち直径１２〔ｃｍ〕
のＣＤ−ＲＯＭ２において、再生クロックＣＫの周波数
は、最外周を再生する場合、最内周を再生する場合に比
して２．５倍上昇する。

【００２７】このためこのようにしてＣＡＶ方式により
ＣＤ−ＲＯＭ２を回転制御する場合、現在のところ４倍
以上の倍速再生が困難な問題がある。すなわちこのＣＡ
Ｖ方式によりＣＤ−ＲＯＭ２の内周側を４倍速の線速度
に設定した場合、ＣＤ−ＲＯＭ２の外周側では１０倍速
の線速度に保持されることになり、再生クロックＣＫの
周波数は、標準の場合に比して１０倍上昇する。

【００２８】これに対してＣＤ−ＲＯＭドライブ１の再
生系を形成する集積回路においては、再生クロックＣＫ
の周波数が標準の１０倍にまで上昇すると、正しく動作
することが困難になる。このためＣＡＶ方式によりＣＤ
−ＲＯＭ２を４倍速で再生する場合、図８に示すよう
に、内周側では再生系の集積回路が最大動作可能周波数
以下で動作することにより、記録されたデータを確実に
再生できるのに対し、外周側では再生クロックＣＫの周
波数がこの最大動作可能周波数を越えるようになり、記
録されたデータを正しく再生できなくなる。

【００２９】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、ＣＬＶ方式を前提としたディスク状記録媒体を倍速
で駆動する際に、アクセス時間を短縮し、消費電力の増
大を有効に回避することができるディスク装置を提案し
ようとするものである。

【００３０】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、本発明は、ディスク状記録媒体の螺旋状トラックに
前記ディスク状記録媒体の内周側から線記録密度一定の
条件に従ってデータを記録し、又はディスク状記録媒体
の螺旋状トラックに前記ディスク状記録媒体の内周側か
ら線記録密度一定の条件に従って記録されたデータを再
生するディスク装置であって、前記ディスク状記録媒体
を回転駆動するスピンドルモータと、記録位置又は再生
位置に応じて、前記スピンドルモータの回転速度を制御
するスピンドルモータ制御手段とを備え、前記スピンド
ルモータ制御手段は、記録位置又は再生位置が前記ディ
スク状記録媒体の内周側から外周側に進むときに前記ス
ピンドルモータの回転速度が単調減少し、かつ、記録位
置又は再生位置が前記ディスク状記録媒体の内周側から
外周側に進むときに前記ディスク状記録媒体の記録位置
又は再生位置での線速度が単調増加するように、前記ス
ピンドルモータの回転速度を制御することを特徴とす
る。

【００３１】 本発明に係るディスク装置において、前
記スピンドルモータ制御手段は、例えば、前記データを
記録信号に変換処理し、又は再生信号を信号処理して前
記データに変換する信号処理系の動作可能な周波数を越
えない範囲で、記録位置又は再生位置が前記ディスク状
記録媒体の内周側から外周側に進むときに前記スピンド
ルモータの回転速度が単調減少し、かつ、記録位置又は
再生位置が前記ディスク状記録媒体の内周側から外周側
に進むときに前記ディスク状記録媒体の記録位置又は再
生位置での線速度が単調増加するように、前記スピンド
ルモータの回転速度を制御する。

【００３２】また、本発明は、ディスク状記録媒体の螺
旋状トラックに前記ディスク状記録媒体の内周側から線
記録密度一定の条件に従ってデータを記録し、又はディ
スク状記録媒体の螺旋状トラックに前記ディスク状記録
媒体の内周側から線記録密度一定の条件に従って記録さ
れたデータを再生するディスク装置であって、前記ディ
スク状記録媒体を回転駆動するスピンドルモータと、記
録位置又は再生位置に応じて、前記スピンドルモータの
回転速度を制御するスピンドルモータ制御手段とを備
え、前記スピンドルモータ制御手段は、記録位置又は再
生位置が前記ディスク状記録媒体の内周側から外周側に
進む際に所定の記録位置又は再生位置までは前記スピン
ドルモータの回転速度が一定であり、前記所定の記録位
置又は再生位置を越えると記録位置又は再生位置の進行
に伴って前記スピンドルモータの回転速度が単調減少
し、かつ、記録位置又は再生位置が前記ディスク状記録
媒体の内周側から外周側に進む際に前記所定の記録位置
又は再生位置までは前記ディスク状記録媒体の記録位置
又は再生位置での線速度が前記ディスク状記録媒体の記
録位置又は再生位置の進行に伴って単調増加し、前記所
定の記録位置又は再生位置を越えると前記ディスク状記
録媒体の記録位置又は再生位置での線速度が一定となる
か若しくは従前より緩やかに単調増加するように、前記
スピンドルモータの回転速度を制御することを特徴とす
る。

【００３３】本発明に係るディスク装置において、前記
スピンドルモータ制御手段は、例えば、前記データを記
録信号に変換処理し、又は再生信号を信号処理して前記
データに変換する信号処理系の動作可能な周波数を越え
ない範囲で、記録位置又は再生位置が前記ディスク状記
録媒体の内周側から外周側に進む際に所定の記録位置又
は再生位置までは前記スピンドルモータの回転速度が一
定であり、前記所定の記録位置又は再生位置を越えると
記録位置又は再生位置の進行に伴って前記スピンドルモ
ータの回転速度が単調減少し、かつ、記録位置又は再生
位置が前記ディスク状記録媒体の内周側から外周側に進
む際に前記所定の記録位置又は再生位置までは前記ディ
スク状記録媒体の記録位置又は再生位置での線速度が前
記ディスク状記録媒体の記録位置又は再生位置の進行に
伴って単調増加し、前記所定の記録位置又は再生位置を
越えると前記ディスク状記録媒体の記録位置又は再生位
置での線速度が一定となるか若しくは従前より緩やかに
単調増加するように、前記スピンドルモータの回転速度
を制御することを特徴とする。

【００３４】

【作用】本発明に係るディスク装置では、記録位置又は
再生位置が前記ディスク状記録媒体の内周側から外周側
に進むときに前記スピンドルモータの回転速度が単調減
少し、かつ、記録位置又は再生位置が前記ディスク状記
録媒体の内周側から外周側に進むときに前記ディスク状
記録媒体の記録位置又は再生位置での線速度が単調増加
するように、前記スピンドルモータの回転速度を制御す
る。したがって、ディスク状記録媒体について規定され
た標準の回転速度に比して、ディスク状記録媒体の回転
速度が高くなるようにスピンドルモータの回転速度を制
御すれば、標準の場合に比してデータ転送速度を高速度
化することができる。これに加えて、最内周に比して、
最外周を記録又は再生するときのディスク状記録媒体の
回転速度が低下するように、スピンドルモータの回転速
度を制御すれば、データ転送速度を高速度化した状態
で、ＣＡＶ方式による場合に比して記録再生系の信号処
理回路について動作速度を低減できる。さらに、最内周
に比して、最外周を記録又は再生するときの記録位置又
は再生位置の線速度が増大するように、スピンドルモー
タの回転速度を制御すれば、ＣＬＶ方式による場合に比
して、回転速度の可変範囲を低減できる。

【００３５】上記ディスク装置では、信号処理系の動作
可能な周波数を越えない範囲で、最外周を記録又は再生
するときの記録位置又は再生位置の線速度が増大するよ
うに、スピンドルモータの回転速度を制御して、確実に
データを再生することができる。

【００３６】また、本発明に係るディスク装置では、記
録位置又は再生位置が前記ディスク状記録媒体の内周側
から外周側に進む際に所定の記録位置又は再生位置まで
は前記スピンドルモータの回転速度が一定であり、前記
所定の記録位置又は再生位置を越えると記録位置又は再
生位置の進行に伴って前記スピンドルモータの回転速度
が単調減少し、かつ、記録位置又は再生位置が前記ディ
スク状記録媒体の内周側から外周側に進む際に前記所定
の記録位置又は再生位置までは前記ディスク状記録媒体
の記録位置又は再生位置での線速度が前記ディスク状記
録媒体の記録位置又は再生位置の進行に伴って単調増加
し、前記所定の記録位置又は再生位置を越えると前記デ
ィスク状記録媒体の記録位置又は再生位置での線速度が
一定となるか若しくは従前より緩やかに単調増加するよ
うに、前記スピンドルモータの回転速度を制御する。

【００３７】上記ディスク装置では、信号処理系の動作
可能な周波数を越えない範囲で、記録位置又は再生位置
が前記ディスク状記録媒体の内周側から外周側に進む際
に所定の記録位置又は再生位置までは前記スピンドルモ
ータの回転速度が一定であり、前記所定の記録位置又は
再生位置を越えると記録位置又は再生位置の進行に伴っ
て前記スピンドルモータの回転速度が単調減少し、か
つ、記録位置又は再生位置が前記ディスク状記録媒体の
内周側から外周側に進む際に前記所定の記録位置又は再
生位置までは前記ディスク状記録媒体の記録位置又は再
生位置での線速度が前記ディスク状記録媒体の記録位置
又は再生位置の進行に伴って単調増加し、前記所定の記
録位置又は再生位置を越えると前記ディスク状記録媒体
の記録位置又は再生位置での線速度が一定となるか若し
くは従前より緩やかに単調増加するように、前記スピン
ドルモータの回転速度を制御して、確実にデータを再生
することができる。

【００３８】

【実施例】以下、適宜図面を参照しながら本発明の実施
例を詳述する。

【００３９】図１において、４０は全体としてＣＤ−Ｒ
ＯＭドライブを示し、システム制御回路４１により分周
回路４２及び４３の分周比Ｍ及びＮを設定してスピンド
ルモータ３の回転速度を設定する。なおこの図１におい
て、上述した従来例と共通する構成は対応する符号を付
して示し、重複した説明を省略する。

【００４０】すなわちこのＣＤ−ＲＯＭドライブ４０
は、ＣＤ−ＲＯＭ２の半径方向に延長するようにガイド
棒が配置され、シーク時、リニアアクチュエータを駆動
することによりこのガイド棒に沿って光ピックアップ４
を移動させる。さらにこのＣＤ−ＲＯＭドライブ４０で
は、位置検出センサでなる光スポット位置検出センサが
このガイド棒に沿って配置される。これに対応して光ピ
ックアップ４は、発光ダイオードが保持され、この発光
ダイオードからの光が位置検出センサの受光面に入射す
るようにようになされている。

【００４１】これによりＣＤ−ＲＯＭドライブ４０で
は、この位置検出センサの検出結果に基づいて光ピック
アップ４の位置を検出し、レーザービーム照射位置を大
まかに検出できるようになされている。位置検出手段４
４は、アナログディジタル変換回路とこれら位置検出セ
ンサ、光ピックアップ４の発光ダイオードで形成され、
位置検出センサの検出結果をアナログディジタル変換処
理により位置検出情報Ｐ１に変換し、この位置検出情報
Ｐ１をシステム制御回路４１に出力する。これによりＣ
Ｄ−ＲＯＭドライブ４０では、システム制御回路４１に
おいて、この位置検出情報Ｐ１からレーザービーム照射
位置を大まかに検出できるようになされている。

【００４２】さらにこの実施例において、ディジタル信
号処理回路４５は、ＥＦＭ信号ＥＦＭを復号して出力デ
ータＤ１を出力すると共に、この出力データＤ１に付加
されたヘッダを検出し、このヘッダをシステム制御回路
４１に出力する。ここでこの種のＣＤ−ＲＯＭ２におい
ては、データの物理的位置を表すアドレス情報がヘッダ
の所定領域に割り当てられ、ディジタル信号処理回路４
５は、検出したヘッダをシステム制御回路４１に出力す
ることにより、このアドレス情報Ｐ２を他の情報と共に
システム制御回路４１に出力する。

【００４３】これによりシステム制御回路４１では、こ
のヘッダより得られるアドレス情報Ｐ２に基づいて、再
生位置を精度良く検出できるようになされている。

【００４４】システム制御回路４１は、このようにして
検出される再生位置を基準にして分周比テーブル４６を
アクセスし、この分周比テーブル４６に記録された分周
比に従って分周回路４２及び４３の分周比Ｍ及びＮを設
定する。このため分周回路４２及び４３は、プログラマ
ブルのカウンタで形成され、システム制御回路４１によ
り設定された分周比でそれぞれ再生クロックＣＫ及び基
準クロックを分周する。

【００４５】これに対して図２に示すように、ＣＤ−Ｒ
ＯＭドライブ４０では、ＣＤ−ＲＯＭ２の情報記録面を
同心円状に２００の仮想領域に分割し、分周比テーブル
４６は、各仮想領域の再生位置と、この再生位置に対応
する分周比Ｍ及びＮがリードオンリメモリに記録されて
形成される。なおこの図２においてｒ（０）及びｒ（Ｍ
ＡＸ）は、それぞれＣＤ−ＲＯＭ２の最内周及び最外周
の再生位置を半径にて表すものである。

【００４６】さらにこの分周比テーブル４６に記録され
た分周比Ｍ及びＮは、図３に示すように、分周回路１６
及び１７の分周比Ｍ及びＮをこの分周比テーブル４６で
指定される値に順次設定し、かつこの状態で対応する再
生位置を再生したとき、再生クロックＣＫが、内周側か
ら外周側に向かって徐々に単純増加するように設定され
ており、最内周を再生する際に、再生クロックＣＫが４
倍速の倍速再生に相当する周波数になるように選定され
ている。

【００４７】これに対して最外周において、分周比Ｍ及
びＮは、再生クロックＣＫが６倍速の倍速再生に相当す
る周波数になるように選定され、この実施例では、この
６倍速のクロック周波数がディジタル信号処理回路４５
等の集積回路の動作可能周波数に対して、動作条件のば
らつき等を考慮した上限の再生速度に相当するようにな
されている。

【００４８】すなわちＣＤ−ＲＯＭ２においては、最内
周ｒ（０）の線速度をｖ（０）とおき、半径ｒ（ｘ）の
線速度をｖ（ｘ）とおくと、この半径と線速度の間で
は、次式

【数１】 で表される一次の線型関係が成立する。なおＣＤ−ＲＯ
Ｍ２では、最内周及び最外周の半径がそれぞれ２５〔ｍ
ｍ〕及び５８〔ｍｍ〕でなることにより、最内周が４倍
速の線速度に保持されているとき、（１）式に代入して
最外周では９．２８倍の線速度に保持されることにな
る。

【００４９】これによりＣＤ−ＲＯＭドライブ４０で
は、分周回路４２及び４３の分周比Ｍ及びＮの比を１：
１に設定したときに、標準の線速度でＣＤ−ＲＯＭ２を
回転駆動できるとすると、この分周比Ｍ及びＮの比を
４：１に設定して、ＣＬＶ方式により４倍速でＣＤ−Ｒ
ＯＭ２を回転駆動できることになる。さらにＣＤ−ＲＯ
Ｍドライブ４０では、この分周比Ｍ及びＮの比を外周に
向かって半径に比例するように増大し、最外周で９．２
８：１になるように設定すれば、最内周で４倍速の線速
度が得られる回転速度で、ＣＡＶ方式によりＣＤ−ＲＯ
Ｍ２を回転駆動できることになる。

【００５０】この関係式を前提として、最内周ｒ（０）
の線速度ｖ（０）及び最外周ｒ（ＭＡＸ）の線速度ｖ
（ＭＡＸ）に対して、半径ｒ（ｘ）における線速度ｖ
（ｘ）を、次式

【数２】 の関係式で表される値に選定すれば、図３について上述
したように、再生クロックＣＫの周波数がほぼ直線的に
変化するようにＣＤ−ＲＯＭ２の回転速度を設定するこ
とができる。

【００５１】この（２）式の関係式を変形すれば、次式

【数３】 を得ることができる。分周比テーブル４６は、この
（３）式に従って、最内周ｒ（０）の線速度ｖ（０）及
び最外周ｒ（ＭＡＸ）の線速度ｖ（ＭＡＸ）について
は、それぞれ４倍速及び６倍速になるように分周比Ｍ及
びＮが記録され、またこの線速度ｖ（ＭＡＸ）及びｖ
（０）に対して順次半径ｒ（ｘ）の分周比Ｍ及びＮが記
録されるて形成されるようになされている。

【００５２】ちなみにこの場合、次式

【数４】 の値が得られることにより、半径５０〔ｍｍ〕の線速度
ｖ（５０）においては、この値０．０６０６を（３）式
に代入して値５．５１５を得ることができ、これにより
この半径５０〔ｍｍ〕の位置では５．５１５倍速相当の
線速度に設定すればよいことがわかる。これによりＣＤ
−ＲＯＭドライブ４０では、この半径５０〔ｍｍ〕の位
置を再生する場合、分周比Ｍ及びＮの比を５．５１５：
１に設定すればよいことがわかる。

【００５３】これらの関係から分周比テーブル４６で
は、分周比Ｍ及びＮが最内周で値４００及び１００に設
定され、最外周で値６００及び１００に設定さる。また
その間については、（３）式の関係式を満足するよう
に、分周比Ｍ及びＮが設定されるようになされている。
ちなみに上述した半径５０〔ｍｍ〕の分周比Ｍ及Ｎは、
それぞれ値５５２及び１００に設定されることになる。

【００５４】この分周比テーブル４６に対して、システ
ム制御回路４１は、シーク時、位置検出情報Ｐ１に基づ
いて分周比テーブル４６をアクセスし、分周回路４２及
び４３の分周比Ｍ及びＮをこの分周比テーブル４６に記
録された分周比Ｍ及びＮに設定する。さらにシステム制
御回路４１は、所定時間経過して、設定した分周比Ｍ及
びＮでスピンドルモータ３が整定し、ディジタル信号処
理回路４５からレーザービーム照射位置のアドレス情報
Ｐ２が検出されると、必要に応じて光ピックアップ４を
移動させて、レーザービーム照射位置を目的とする照射
位置に補正する。

【００５５】さらにシステム制御回路４１は、目的とす
るレーザービーム照射位置に光ピックアップ４が移動し
た後、レーザービームがオントラックしてディジタル信
号処理回路４５からレーザービーム照射位置のアドレス
情報Ｐ２が検出されると、位置検出手段４４で検出され
る位置検出情報Ｐ１に代えてディジタル信号処理回路４
５から得られるアドレス情報Ｐ２を用いて分周比テーブ
ル４６をアクセスし、分周回路４２及び４３の分周比Ｍ
及びＮをこの分周比テーブル４６に記録された分周比Ｍ
及びＮに設定する。これによりＣＤ−ＲＯＭドライブ４
０では、必要に応じてスピンドルサーボの精度を高精度
化するようになされている。

【００５６】さらにシーク後において、システム制御回
路４１は、複数の仮想領域を横断するように連続してＣ
Ｄ−ＲＯＭ２を再生する場合、アドレス情報Ｐ２の変化
に追従して、分周回路４２及び４３の分周比Ｍ及びＮを
この分周比テーブル４６に記録された分周比Ｍ及びＮで
順次更新する。

【００５７】これにより図３及び図４において記号Ｌ１
で示すように、ＣＤ−ＲＯＭドライブ４０においては、
再生系の動作可能周波数を越えない範囲で、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ２の半径方向に対して再生クロックＣＫの周波数が、
ＣＬＶ方式によりＣＤ−ＲＯＭ２を回転駆動する場合
（図３において符号ＣＬＶで表す）と、ＣＡＶ方式によ
りＣＤ−ＲＯＭ２を回転駆動する場合（図３において符
号ＣＡＶで表す）との中間の変化を呈するように、ＣＤ
−ＲＯＭ２の回転速度を変化させる。

【００５８】従ってＣＤ−ＲＯＭドライブ４０では、Ｃ
ＬＶ方式により倍速再生する場合に比してスピンドルモ
ータ３の回転速度の可変範囲を低減することができ、そ
の分消費電力の増大を有効に回避することができる。ま
た切り換えに要する時間も短縮することができ、その分
ＣＬＶ方式により４倍速で再生する場合に比してシーク
に要する時間を短縮することができる。

【００５９】さらに再生クロックＣＫについても、ＣＡ
Ｖ方式により倍速再生する場合のような、周波数の大幅
な上昇を有効に回避することができ、これによりＣＤ−
ＲＯＭ２に記録したデータを確実に再生することができ
る。

【００６０】また分周比テーブル４６をアクセスして設
定すべき分周比を検出したことにより、（３）式の演算
処理を実行して分周比を設定する場合に比して、簡易か
つ確実に分周比を設定することができる。

【００６１】以上の構成において、ＣＤ−ＲＯＭ２は、
スピンドルモータ３により回転駆動された状態で、情報
記録面にレーザービームが集光され、さらにこのレーザ
ービームの戻り光が光ピックアップ４で受光され、これ
により戻り光の光量の変化に追従して信号レベルが変化
する再生信号ＲＦが検出される。

【００６２】この再生信号ＲＦは、ＥＦＭ信号検出回路
１２においてＥＦＭ信号ＥＦＭに変換され、クロック検
出回路１３において、このＥＦＭ信号ＥＦＭより再生ク
ロックＣＫが検出される。これによりこの再生クロック
ＣＫを基準にして、ディジタル信号処理回路４５におい
て、ＥＦＭ信号ＥＦＭが復号され、ＣＤ−ＲＯＭ２に記
録されたデータＤ１が復号される。

【００６３】このようにして生成された後、データ復号
に使用される再生クロックＣＫは、分周回路４２におい
て、システム制御回路４１により設定された分周比Ｍで
分周された後、基準クロックを分周比Ｎで分周した分周
回路４３の出力信号と位相比較回路１９において位相比
較され、この位相比較結果が０レベルになるようにスピ
ンドルモータ３の回転速度が制御される。これによりＣ
Ｄ−ＲＯＭ２は、分周比Ｍで分周した再生クロックＣＫ
が、分周比Ｎで分周した基準クロックと位相同期するよ
うに、スピンドルモータ３にて回転駆動され、規定の回
転速度に設定される。

【００６４】この回転速度は、システム制御回路４１が
分周比テーブル４６をアクセスして分周回路４２及び４
３の分周比Ｍ及びＮを設定することにより、この分周比
テーブル４６に記録された分周比で決まる回転速度に設
定される。

【００６５】さらにこのようにして回転駆動された状態
で、ＣＤ−ＲＯＭ２は、光ピックアップ４の位置が光ス
ポット位置検出センサで検出され、その検出結果が位置
検出手段４４によりシステム制御回路４１に出力され、
これによりシステム制御回路４１において、再生位置で
なるレーザービームの照射位置が大まかに検出される。

【００６６】さらにＣＤ−ＲＯＭ２は、記録されたデー
タが再生系で正しく再生されるようになると、再生され
たヘッダの情報がディジタル信号処理回路４５からシス
テム制御回路４１に出力され、これによりシステム制御
回路４１においてレーザービームの照射位置が精度良く
検出される。

【００６７】ＣＤ−ＲＯＭ２は、シーク中はこの大まか
なレーザービームの照射位置の検出結果によって、また
シーク後は精度の高いレーザービームの照射位置の検出
結果によって、分周比テーブル４６がアクセスされ、こ
のレーザービーム照射位置に対応するようにシステム制
御回路４１により分周回路４２及び４３の分周比Ｍ及び
Ｎが設定され、レーザービーム照射位置に対応するよう
にこの分周比テーブル４６に記録された分周比Ｍ及びＮ
によって回転速度が変化する。

【００６８】これによりＣＤ−ＲＯＭ２の回転速度は、
分周比テーブル４６に記録された分周比に従って、再生
系の集積回路の動作可能周波数の範囲で、かつＣＬＶ方
式により回転制御する場合より小さな変化範囲で、最内
周から最外周に向かって、４倍速から６倍速に順次回転
速度が変化する。これによりＣＤ−ＲＯＭドライブ４０
は、倍速再生する場合において、回転速度の可変範囲が
ＣＬＶ方式の場合に比して減少し、その分回転速度の切
り換えに要する時間を短縮してシーク時間を短縮するこ
とができ、また消費電力が低減される。

【００６９】以上の構成によれば、再生系の動作可能な
周波数の範囲で、かつＣＬＶ方式により回転制御する場
合より小さな変化範囲で、内周から外周に向かって順次
回転速度が低下するように、スピンドルモータ３の回転
速度を制御したことにより、倍速再生する場合におい
て、ＣＬＶ方式の場合に比してスピンドルモータ３の回
転速度の可変範囲を低減することができ、その分消費電
力の増大を有効に回避することができる。また切り換え
に要する時間も短縮することができ、その分ＣＬＶ方式
により４倍速で再生する場合に比してアクセスに要する
時間を短縮することができ、さらに記録されたデータを
確実に再生することができる。

【００７０】さらに分周比テーブル４６の内容に従って
分周回路４２及び４３の分周比を設定してスピンドルモ
ータ３の回転速度を設定したことにより、簡易かつ確実
にスピンドルモータ３の回転速度を制御することができ
る。

【００７１】さらに光ピックアップ４の位置を検出して
得られる大まかな位置情報と、ヘッダから得られる精度
の高い位置情報とを切り換えて使用して、分周回路４２
及び４３の分周比を設定したことにより、必要に応じて
スピンドル制御の精度を向上することができ、これによ
っても記録されたデータを確実に再生することができ
る。

【００７２】なお上述の実施例においては、最内周と最
外周とでＣＤ−ＲＯＭ２の線速度をそれぞれ４倍速及び
６倍速に設定する場合について述べたが、本発明はこれ
に限らず、必要に応じて種々の線速度に設定することが
できる。

【００７３】さらに上述の実施例においては、内周側か
ら外周側に向かって一様に回転速度が変化するようにス
ピンドルモータを回転制御する場合について述べたが、
本発明はこれに限らず、例えば図５及び図６において記
号Ｌ２及びＬ３で示す変化を呈するようにスピンドルモ
ータの回転速度を制御してもよい。

【００７４】すなわち記号Ｌ２で表す場合は、内周側に
おいて一定範囲でＣＡＶ方式によりスピンドルモータの
回転速度を制御し、残りの外周側をＣＬＶ方式により制
御し、これにより再生系の集積回路の動作可能周波数の
範囲で、かつ全体をＣＬＶ方式により回転制御する場合
に比して小さな変化範囲で、外周側でスピンドルモータ
３の回転速度が低下するように、スピンドルモータ３の
回転速度を制御したものである。

【００７５】この場合ＣＡＶ方式によりアクセス時間を
短縮できることにより、このＣＡＶ方式により回転制御
する範囲にアクセス頻度の高いデータを記録すれば、そ
の分ＣＤ−ＲＯＭドライブ全体としてアクセスに要する
時間を短縮することができる。また従来のＣＡＶ方式の
サーボ系とＣＬＶ方式のサーボ系とを組み合わせてスピ
ンドルサーボ系を形成し、このサーボ系の動作をＣＡＶ
方式とＣＬＶ方式とで切り換えることによりこの特性を
実現でき、これによりスピンドルサーボ系を簡易に形成
することができる。

【００７６】これに対して記号Ｌ３で示す場合は、内周
側において一定範囲でＣＡＶ方式によりスピンドルモー
タの回転速度を制御し、残りの外周側を図１について上
述した方式により制御し、これにより再生系の集積回路
の動作可能周波数の範囲で、かつ全体をＣＬＶ方式によ
り回転制御する場合に比して小さな変化範囲で、外周側
でスピンドルモータ３の回転速度が低下するように、ス
ピンドルモータ３の回転速度を制御したものである。

【００７７】この場合も同様にＣＡＶ方式によりアクセ
ス時間を短縮できることにより、このＣＡＶ方式により
回転制御する範囲にアクセス頻度の高いデータを記録し
て、ＣＤ−ＲＯＭドライブ全体としてアクセス時間を短
縮することができる。またこの場合残りの領域におい
て、回転制御の特性が記号Ｌ２で示す場合に比してＣＡ
Ｖ制御に近いことにより、その分この領域におけるアク
セス時間を短縮することができる。

【００７８】さらにこの図３〜図６について上述したよ
うに、単に一次関数的に線速度を変化させるだけでな
く、二次関数的に変化するようにスピンドルモータの回
転速度を制御してもよい。このようにすれば例えば内周
側と外周側においてシーク幅が等しいとき、消費電力、
回転速度の切り換えに要する時間等が等しくなるように
スピンドルサーボ系の特性を設定することもできる。

【００７９】また上述の実施例においては、光スポット
位置検出センサにより大まかに再生位置を検出し、ヘッ
ダの情報により精度良く再生位置を検出し、この２つの
位置検出結果を切り換えて使用して分周比テーブルを参
照する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、
実用上充分な精度が得られる場合、光スポット位置検出
センサにより検出した再生位置だけを用いて分周比テー
ブルを参照してもよい。

【００８０】さらに上述の実施例においては、光スポッ
ト位置検出センサとヘッダの情報とにより再生位置を検
出する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、
種々のディスク装置に用いられる記録再生位置検出手段
を広く適用することができる。すなわちこの種の光ディ
スクにおいては、レーザービームのガイド溝でなるいわ
ゆるプリグルーブを基準にしてトラッキング制御するよ
うになされたものもあり、この光ディスクが適用される
光ディスク装置では、このプリグルーブから得られるト
ラバース信号に基づいて記録再生位置を検出してもよ
い。

【００８１】同様にしてサンプルフォーマットの光ディ
スク、磁気ディスク等に適用する場合は、このサンプル
フォーマットから得られるトラバース信号を用いること
もでき、さらにはアクチュエータに配置されたスケール
により記録再生位置を検出してもよい。

【００８２】また上述の実施例においては、再生位置検
出結果に基づいて分周比テーブルを参照する場合につい
て述べたが、本発明はこれに限らず、この種の光ディス
ク装置等では、システム制御回路で光ピックアップ、磁
気ヘッドをシークさせることにより、システム制御回路
で設定するシーク目標を基準にして分周比テーブルを参
照してもよい。

【００８３】さらに上述の実施例においては、分周比テ
ーブルに従って回転速度を可変する場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、システム制御回路の演算処
理能力が充分な場合等においては、演算処理により目標
の回転速度を検出してもよい。

【００８４】また上述の実施例においては、再生クロッ
クを基準にしてスピンドルモータの回転速度を制御する
場合について述べたが、本発明はこれに限らず、図１０
について上述したスピンドルモータの回転速度を直接検
出してスピンドルモータの回転速度を制御する場合等に
も広く適用することができる。

【００８５】さらに上述の実施例においては、本発明を
ＣＤ−ＲＯＭドライブに適用する場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、光磁気ディスク装置等の種
々の光ディスク装置に、さらには磁気ディスク装置等、
種々のディスク装置に広く適用することができる。

【００８６】

【発明の効果】上述のように本発明に係るディスク装置
では、記録位置又は再生位置が前記ディスク状記録媒体
の内周側から外周側に進むときに前記スピンドルモータ
の回転速度が単調減少し、かつ、記録位置又は再生位置
が前記ディスク状記録媒体の内周側から外周側に進むと
きに前記ディスク状記録媒体の記録位置又は再生位置で
の線速度が単調増加するように、前記スピンドルモータ
の回転速度を制御するので、ディスク状記録媒体につい
て規定された標準の回転速度より回転速度が高くなるよ
うに、かつ最外周側で回転速度が低下し、線速度が増大
するように、スピンドルモータの回転速度を制御するこ
とで、標準の場合に比してデータ転送速度を高速度化し
た状態で、最外周における線速度の増大を低減すること
ができ、またスピンドルモータの回転速度を大きく変化
させることなく、記録再生系の信号処理回路について動
作速度を低減することができ、これによりＣＬＶ方式を
前提としたディスク状記録媒体を倍速で駆動する際に、
アクセス時間を短縮し、消費電力の増大を有効に回避す
ることができる。また、本発明に係るディスク装置で
は、記録位置又は再生位置が前記ディスク状記録媒体の
内周側から外周側に進む際に所定の記録位置又は再生位
置までは前記スピンドルモータの回転速度が一定であ
り、前記所定の記録位置又は再生位置を越えると記録位
置又は再生位置の進行に伴って前記スピンドルモータの
回転速度が単調減少し、かつ、記録位置又は再生位置が
前記ディスク状記録媒体の内周側から外周側に進む際に
前記所定の記録位置又は再生位置までは前記ディスク状
記録媒体の記録位置又は再生位置での線速度が前記ディ
スク状記録媒体の記録位置又は再生位置の進行に伴って
単調増加し、前記所定の記録位置又は再生位置を越える
と前記ディスク状記録媒体の記録位置又は再生位置での
線速度が一定となるか若しくは従前より緩やかに単調増
加するように、前記スピンドルモータの回転速度を制御
することにより、回転速度を一定値に保持した内周側の
領域にアクセス頻度の高いデータを記録して、このアク
セス頻度の高いデータのアクセスに要する時間を短縮す
ることができ、その分全体としてアクセス時間を短縮す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるＣＤ−ＲＯＭドライブ
を示すブロック図である。

【図２】図１のＣＤ−ＲＯＭドライブの分周比テーブル
の説明に供する図表である。

【図３】図１のＣＤ−ＲＯＭドライブにおける再生位置
とクロック周波数との関係を示す特性曲線図である。

【図４】図１のＣＤ−ＲＯＭドライブにおける再生位置
と回転速度との関係を示す特性曲線図である。

【図５】他の実施例による再生位置とクロック周波数と
の関係を示す特性曲線図である。

【図６】図５の実施例の再生位置と回転速度との関係を
示す特性曲線図である。

【図７】従来のＣＤ−ＲＯＭドライブを示すブロック図
である。

【図８】図７のＣＤ−ＲＯＭドライブにおける再生位置
とクロック周波数との関係を示す特性曲線図である。

【図９】図７のＣＤ−ＲＯＭドライブにおける再生位置
と回転速度との関係を示す特性曲線図である。

【図１０】ＣＡＶ方式を適用した場合に考えられるＣＤ
−ＲＯＭドライブを示すブロック図である。

【符号の説明】

１、３０、４０ ＣＤ−
ＲＯＭドライブ ２ ＣＤ−
ＲＯＭ ３、３１ スピン
ドルモータ ４ 光ピッ
クアップ １３ クロッ
ク検出回路 １５、３３ 基準ク
ロック回路 １６、１７、３４、３５、４２、４３ 分周回
路 １９ 位相比
較回路 ４１ システ
ム制御回路 ４４ 位置検
出手段 ４６ 分周比
テーブル

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスク状記録媒体の螺旋状トラックに
   前記ディスク状記録媒体の内周側から線記録密度一定の
   条件に従ってデータを記録し、又はディスク状記録媒体
   の螺旋状トラックに前記ディスク状記録媒体の内周側か
   ら線記録密度一定の条件に従って記録されたデータを再
   生するディスク装置であって、 前記ディスク状記録媒体を回転駆動するスピンドルモー
   タと、 記録位置又は再生位置に応じて、前記スピンドルモータ
   の回転速度を制御するスピンドルモータ制御手段とを備
   え、 前記スピンドルモータ制御手段は、記録位置又は再生位
   置が前記ディスク状記録媒体の内周側から外周側に進む
   ときに前記スピンドルモータの回転速度が単調減少し、
   かつ、記録位置又は再生位置が前記ディスク状記録媒体
   の内周側から外周側に進むときに前記ディスク状記録媒
   体の記録位置又は再生位置での線速度が単調増加するよ
   うに、前記スピンドルモータの回転速度を制御すること
   を特徴とするディスク装置。
2. 【請求項２】 前記スピンドルモータ制御手段は、前記
   データを記録信号に変換処理し、又は再生信号を信号処
   理して前記データに変換する信号処理系の動作可能な周
   波数を越えない範囲で、記録位置又は再生位置が前記デ
   ィスク状記録媒体の内周側から外周側に進むときに前記
   スピンドルモータの回転速度が単調減少し、かつ、記録
   位置又は再生位置が前記ディスク状記録媒体の内周側か
   ら外周側に進むときに前記ディスク状記録媒体の記録位
   置又は再生位置での線速度が単調増加するように、前記
   スピンドルモータの回転速度を制御することを特徴とす
   る請求項１に記載のディスク装置。
3. 【請求項３】 ディスク状記録媒体の螺旋状トラックに
   前記ディスク状記録媒体の内周側から線記録密度一定の
   条件に従ってデータを記録し、又はディスク状記録媒体
   の螺旋状トラックに前記ディスク状記録媒体の内周側か
   ら線記録密度一定の条件に従って記録されたデータを再
   生するディスク装置であって、 前記ディスク状記録媒体を回転駆動するスピンドルモー
   タと、 記録位置又は再生位置に応じて、前記スピンドルモータ
   の回転速度を制御するスピンドルモータ制御手段とを備
   え、 前記スピンドルモータ制御手段は、記録位置又は再生位
   置が前記ディスク状記録媒体の内周側から外周側に進む
   際に所定の記録位置又は再生位置までは前記スピンドル
   モータの回転速度が一定であり、前記所定の記録位置又
   は再生位置を越えると記録位置又は再生位置の進行に伴
   って前記スピンドルモータの回転速度が単調減少し、か
   つ、記録位置又は再生位置が前記ディスク状記録媒体の
   内周側から外周側に進む際に前記所定の記録位置又は再
   生位置までは前記ディスク状記録媒体の記録位置又は再
   生位置での線速度が前記ディスク状記録媒体の記録位置
   又は再生位置の進行に伴って単調増加し、前記所定の記
   録位置又は再生位置を越えると前記ディスク状記録媒体
   の記録位置又は再生位置での線速度が一定となるか若し
   くは従前より緩やかに単調増加するように、前記スピン
   ドルモータの回転速度を制御することを特徴とするディ
   スク装置。
4. 【請求項４】 前記スピンドルモータ制御手段は、前記
   データを記録信号に変換処理し、又は再生信号を信号処
   理して前記データに変換する信号処理系の動作可能な周
   波数を越えない範囲で、記録位置又は再生位置が前記デ
   ィスク状記録媒体の内周側から外周側に進む際に所定の
   記録位置又は再生位置までは前記スピンドルモータの回
   転速度が一定であり、前記所定の記録位置又は再生位置
   を越えると記録位置又は再生位置の進行に伴って前記ス
   ピンドルモータの回転速度が単調減少し、かつ、記録位
   置又は再生位置が前記ディスク状記録媒体の内周側から
   外周側に進む際に前記所定の記録位置又は再生位置まで
   は前記ディスク状記録媒体の記録位置又は再生位置での
   線速度が前記ディスク状記録媒体の記録位置又は再生位
   置の進行に伴って単調増加し、前記所定の記録位置又は
   再生位置を越えると前記ディスク状記録媒体の記録位置
   又は再生位置での線速度が一定となるか若しくは従前よ
   り緩やかに単調増加するように、前記スピンドルモータ
   の回転速度を制御することを特徴とする請求項３記載の
   ディスク装置。