KR100523877B1 - 디스크 회전 검출센서 없이 디스크 크기를 판별하고정지시키는 방법 - Google Patents

디스크 회전 검출센서 없이 디스크 크기를 판별하고정지시키는 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 디스크 회전 검출센서 없이 디스크 크기를 판별하고 정지시키는 방법에 관한 것으로서, 장착된 디스크의 유형 및 크기를 판별하는 1단계; 디스크 회전 모터의 정지가 요구되는 경우, 회전 디스크에서 현재 재생위치 정보를 검출하는 2단계; 상기 검출된 재생위치 정보로부터 현재 재생트랙 번호를 계산하는 3단계; 상기 계산된 재생트랙 번호를 이용하여 재생위치의 반지름을 계산하는 4단계; 상기 판별결과와 상기 계산된 반지름에 근거하여, 상기 디스크 회전 모터를 정지시키기 위한 브레이크 전압 인가시간을 구하는 5단계; 및 상기 구해진 인가시간 동안 브레이크 전압을 상기 디스크 회전 모터에 인가하는 6단계를 포함하여 이루어져, 스핀들 모터에 별도의 FG 센서를 부착하지 않고서도, 장착된 디스크의 유형 및 크기와 현재 재생위치의 반지름에 근거하여 회전하는 스핀들 모터를 정확하게 정지시킬 수 있으므로 FG 센서를 광디스크 장치에서 제거할 수 할 수 있으며, 이에 따라 광디스크 장치의 소형화 및 제조 가격 절감이 가능하게 된다.

Description

디스크 회전 검출센서 없이 디스크 크기를 판별하고 정지시키는 방법{Method of determining disk size and braking a rotating disk without a disk rotating sensor}
본 발명은 디스크 회전 검출센서 없이 디스크 크기를 판별하고 정지시키는 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 스핀들 모터의 회전 속도를 검출하기 위한 FG 센서를 사용하지 않고서도, 장착된 디스크의 유형 및 크기와 현재 재생위치의 반지름에 근거하여 디스크의 정지를 위한 브레이크 전압 인가시간을 산출, 이로부터 고속 회전되는 스핀들 모터를 정확하게 정지시킬 수 있도록 하는 방법에 관한 것이다.
도 1은, 일반적인 광디스크 장치에 대한 구성을 도시한 것이다. 도 1의 광디스크 장치는, 광디스크(10)에 기록된 신호를 검출하기 위한 광픽업(11); 상기 검출되는 RF신호를 조합하여 이진화된 재생 신호와 서보에러신호를 출력하는 RF부(12); 상기 이진 재생신호를 디지털 데이터로 복원하는 디지털 신호처리부(13); 상기 광디스크(10)를 고속 회전시키기 위한 스핀들 모터부(14); 상기 광픽업(11)을 수평 방향으로 이동시키기 위한 슬레드 모터부(15); 상기 스핀들 모터부(14)와 슬레드 모터부(15)에 구동 전압을 인가하는 모터 구동부(16); 및 광디스크 장치의 전반적인 동작을 제어하기 위한 제어부(17)를 포함한다.
그리고, 상기 스핀들 모터부(14)에는, 스핀들 모터의 회전에 따라 펄스( 이하, 'FG 신호'라 함 )를 발생 출력시키는 FG 센서(141)가 포함되어 있다. 이 FG 신호는, 도 1에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(17)로 입력된다.
상기와 같이 구성된 종래의 광디스크 장치는, 디스크가 장착되었는가의 여부와, 장착된 디스크의 크기, 즉 지름 8cm 또는 12cm 디스크인지를 판별해야 함에 있어서, 상기 FG 센서(141)로부터 출력되는 FG신호를 이용하게 된다. 이를 간략히 설명하면 다음과 같다.
광디스크 장치의 트레이(미도시)가 닫히면 상기 제어부(17)는 상기 모터 구동부(16)를 통해 일정크기의 구동전압을 상기 스핀들 모터부(14)에 일정시간(Tc)동안 가하게 된다. 일정한 힘을 인가할 때 가벼운 것일수록 회전이 잘되므로, 상기 스핀들 모터부(14)에 가해진 부하가 적을수록 단위시간당 상기 FG센서(141)로부터 출력되는 펄스 수가 많아진다.
따라서, 상기 제어부(17)는 상기 일정시간(Tc)동안에 인가되는 FG신호의 펄스수를 카운트하여 그 카운트값이, 두 개의 기준값( TNL, TNH, TNL<T NH )중 큰 기준값(TNH)보다 크면 'No Disk'로, 낮은 기준값(TNL)보다 작으면 '12cm 디스크'로, 낮은 기준값(TNL)과 큰 기준값(TNH)사이이면 '8cm 디스크'로 판별하게 된다.
그리고, 상기 FG센서(141)로부터 출력되는 단위시간당 펄스수는 디스크의 회전속도를 나타내므로, 광디스크 장치는 회전하는 디스크를 정지시키기 위해 필요한 브레이크 전압의 크기 또는 지속시간을 결정하는 데 있어서도 상기 FG센서(141)로부터 출력되는 FG신호를 이용한다.
즉, 상기 제어부(17)는, 디스크의 회전 정지가 요구되면, 상기 FG 신호의 펄스 개수를 일정시간 동안 카운트하여, 상기 스핀들 모터의 회전 속도를 검출한 후, 그 회전 속도를 정지시키기에 적합한 시간동안 브레이크 전압을 인가함으로써, 상기 스핀들 모터의 회전을 정지시키게 된다.
이와 같은 방식에 의해 브레이크 전압 인가시간을 회전속도에 적합하게 결정하지 못하면 회전 디스크가 완전히 정지하지 않거나 또는 오히려 디스크가 브레이크의 역전압에 의해 역회전할 수도 있다. 만약, 계속회전하고 있는 상태에서 사용자가 트레이를 열게되면 디스크가 파손되거나 사용자가 다칠 수도 있다. 회전 디스크를 정지시키는 다른 방법으로는, 브레이크 전압을 인가한 다음 상기 FG센서(141)로부터 펄스가 출력되지 않을때까지 인가된 전압을 지속시킴으로써 회전 디스크를 확실하게 정지시키게 된다.
상기의 설명에서와 같이, 스핀들 모터부에 구비된 FG센서는 디스크의 장착여부와 장착된 디스크의 크기를 판별하는 데도 사용되며, 회전하는 디스크의 정지를 위해서도 사용된다. 하지만, 광디스크 장치는 그 크기의 소형화 및 생산비의 절감이 강하게 요구되는 대량 생산 제품이므로, FG센서와 같은 부수적인 기능을 위한 부품은 가능하다면 제거하는 것이 바람직하다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 배경하에서 창작된 것으로서, 스핀들 모터의 회전 속도를 검출하기 위한 센서를 사용하지 않고서도, 장착된 디스크의 유형 및 크기와 현재 재생위치의 반지름에 근거하여 고속 회전되는 스핀들 모터를 정확하게 정지시킬 수 있는 방법을 제공하는 데, 그 목적이 있는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 디스크 회전 검출센서 없이 디스크 크기를 판별하고 정지시키는 방법은, 장착된 디스크의 유형 및 크기를 판별하는 1단계; 디스크 회전 모터의 정지가 요구되는 경우, 회전 디스크에서 현재 재생위치 정보를 검출하는 2단계; 상기 검출된 재생위치 정보로부터 현재 재생트랙 번호를 계산하는 3단계; 상기 계산된 재생트랙 번호를 이용하여 재생위치의 반지름을 계산하는 4단계; 상기 판별결과와 상기 계산된 반지름에 근거하여, 상기 디스크 회전 모터를 정지시키기 위한 브레이크 전압 인가시간을 구하는 5단계; 및 상기 구해진 인가시간 동안 브레이크 전압을 상기 디스크 회전 모터에 인가하는 6단계를 포함하여 이루어지는 것에 그 특징이 있는 것이다.
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이하, 본 발명에 따른 디스크 회전 검출센서 없이 디스크 크기를 판별하고 정지시키는 방법에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 2는, 본 발명에 따른 디스크 회전 검출센서 없이 디스크 크기를 판별하고 정지시키는 방법이 적용되는 광디스크 장치에 대한 구성을 도시한 것으로, 도 1의 광디스크에 포함되어 있는 FG센서(141)가 제거되어 있으며, 따라서 FG신호가 생성되지 않는다. 그래서, 도 2의 제어부(27)는 FG신호없이 디스크 크기 판별 및 회전디스크의 정지를 위한 이하에 설명하는 알고리즘을 수행하게 된다.
먼저, FG신호없이 디스크 장착여부 및 디스크 크기를 판별하는 실시예에 대해 상세히 설명한다.
상기 제어부(27)는 트레이(미도시)가 닫히면 모터 구동부(16)를 통해 슬레드 모터부(15)를 구동하여 광픽업(11)을 도 3의 PB위치( 반경 약 5cm인 위치 )로 이동시킨다. 그 위치로 이동되면 광픽업(11) 내부의 레이저 다이오드를 점등시키고 점등된 다음에 RF부(12)를 통해 소정레벨이상의 포커스 에러신호(FE)가 출력되는지를 확인한다.
만약, 소정레벨 이상의 포커스 에러신호가 출력되면 PB위치에 디스크가 있는 것을 의미하므로, 장착된 디스크를 12cm디스크로 판단한다. 소정레벨 이상의 포커스 에러신호가 출력되지 않으면 상기 제어부(27)는 다시 상기 광픽업(11)을 도 3의 PA위치로, 바람직하게는 최내주 위치로 이동시킨다음 다시 소정레벨 이상의 포커스에러신호가 검출되는지를 확인한다. 이 때, 소정레벨 이상의 포커스 에러신호가 검출되면 장착된 디스크를 8cm 디스크로 판별하고, 검출되지 않으면 장착된 디스크가 없다고 인식하게 된다.
그런데, 전술한 방법의 디스크 크기 판별이 안정적이도록 하기 위해서는, 어떠한 광디스크 장치에서도 항상 광픽업을 도 3의 PB위치로 이동시킬 수 있어야 한다. 이는 광디스크 장치들의 슬레드 구동계의 전기적 및 기계적 특성에 따라 동일한 입력임에도 불구하고 이동거리가 달라질 수 있기 때문이다.
도 4는 안정적인 광픽업의 이동거리를 확보하기 위해서, 여러가지 광디스크 장치를 대상으로 실험하여 구한, 1.24V의 구동전압(push volatage) 인가시간 대 광픽업 평균 이동거리 표이다. 도 4의 표를 보면 알 수 있듯이, 디스크 크기 판별을 위해서 위치해야할 목표 범위( 도 3의 'TR')는 4~6cm( 디스크 반지름 기준으로 )이므로, 구동전압 인가시간을, 광픽업의 내측 충돌을 방지하기 위해 설치된 리미트 스위치(미도시)가 ON된 시점부터 320에서 650msec의 범위내에서 인가하면 된다. 이동거리에 편차가 있으므로, 안정적인 마진(margin)을 확보하기 위해서 5cm에 근접하여 광픽업을 위치시키는 것이 바람직하다. 따라서, 1.24V의 구동전압으로서는 450에서 520msec가 적당하다.
따라서, 상기 제어부(27)는, 상기 광픽업(11)을 리미트 스위치가 ON될 때까지 이동시킨 다음 그 위치에서 구동전압을 상기 슬레드 모터(15)에 인가하여 450에서 520msec사이의 임의의 시간동안 유지시키게 된다. 이로써 광픽업(11)은 도 3의 PB위치, 즉 그 중심부( 대물렌즈의 중심 )가 약 5cm에 근접하여 위치하게 된다.
한편, 사용자의 디스크 삽입으로부터 디스크 크기 판별까지의 시간을 단축시키기 위해서, 트레이가 열리면 디스크를 도 3의 PB위치에 미리 이동시켜두는 것이 바람직하다. 이와 같이 이동시켜 두면 디스크가 삽입되어 트레이가 닫히는 순간 바로 디스크의 크기를 판별할 수 있으므로 판별시간을 단축시킬 수가 있다.
다음으로, FG 신호없이, 스핀들 모터의 회전을 정지시키는 방법의 실시예에 대해 상세히 설명한다. 본 발명의 적용을 위해서는, 해당 디스크의 프로그램 영역의 시작위치의 반지름(r1, 이 값은 CD인 경우에는 25mm이고 DVD인 경우에는 24mm이다 )과 현재 재생위치가 프로그램 영역의 시작위치일때의 브레이크 전압 인가시간(t1, 이 시간은 실험적으로 구해진다 )이 필요하다.
브레이크 전압 인가시간(t)은 회전속도, 즉 디스크의 각속도(ω)에 비례해야 하므로 t ∝ω (ω는 각속도)이다. 그런데, 각속도는 ω=ν/r (ν는 선속도, 즉 재생속도)이므로, t ∝ν/r 이고 재생속도는 일정하므로 t ∝1/r의 관계가 성립된다. 따라서, 임의의 위치에서의 브레이크 전압 인가시간(t)과 프로그램 영역의 시작위치에서의 브레이크 전압 인가시간(t1)사이에는 다음과 같은 비례식이 성립한다.
t : t1 = 1/r : 1/r1, 이를 정리하면
........................................................(A)
그런데, r은 다음 식으로 표현될 수 있다.
r = r1 + p x N ..................................................(B)
여기서, p는 트랙피치, N은 물리적 트랙번호이다.
트랙피치는 디스크마다 알려져 있는 상수값이므로 현재 위치에서의 물리적 트랙번호를 알면 식 (A)와 (B)에 의해 브레이크 전압 인가시간(t)을 알 수 있다.
현재 위치, 즉 섹터번호와 물리적 트랙번호와의 관계식은 도 5로부터 유도될 수 있다. 도 5의 디스크에서 반지름 r과 r0로 경계가 이루어지는 부분의 면적을 고려하면 아래 식을 유도할 수 있다.
.................................................(1)
여기서 L은 섹터의 길이이고, Sx는 반지름이 rX인 트랙의 시작 섹터 번호로서 S0는 0이고 S1은 0x30000h이며, r0는 섹터번호와 트랙번호가 0인 트랙의 반지름이다.
그리고 임의 위치에서의 r은 다음과 같이 표현될 수 있다.
r=r 0 +p(N-N 0 )..................................................... (2)
여기서, NX 는 반지름이 rX인 트랙의 트랙 번호이며, N0=0 이다.
식 (2)를 식 (1)에 대입하면
....................................(3)
여기서 S0=0, N0=0을 대입하고 전개한 다음 N에 대해 정리하면, N에 관한 다음 방정식을 얻을 수 있다.
...............................................(4)
이 식을 풀면
..............................................(5)
이제 r0만 알면 섹터번호(S)가 주어질 때 트랙번호(N)를 알 수 있다. r0는 도 5의 디스크에서 반지름 r1과 r0를 경계로 하는 부분의 면적을 고려하면 프로그램 영역의 시작위치에서의 상수값들로 나타낼 수 있다. 즉,
이므로, 이를 r0에 대해 정리하면,
...................................................(6)
만약, 장착된 디스크가 DVD라면, r1은 24mm이고, L은 단면인 경우 5.1571mm, 양면인 경우 5.6755mm이며, 트랙피치(p)는 0.74μm이고, S1은 규격상 0x30000h이므로 식 (6)으로부터 r0를 구할 수 있다.
따라서, 식 (5)에 의해, 장착된 디스크가 DVD이면 현재 위치에서의 섹터번호를 검출함으로써 트랙번호를 알 수 있게 된다.
식 (5)에 실제 수치를 대입하면 단면 DVD 인 경우,
.....................(7)
양면 DVD인 경우에는
......................(8)
이 된다. 식 (7) 또는 (8)로부터 구해진 트랙번호(N)와 앞서의 식 (A)와 (B)를 이용하여 현재 위치에서의 브레이크 전압 인가시간을 파악하게 된다.
디스크가 씨디(CD)인 경우에도, 앞에서 유도한 디브이디의 관계식과 거의 유사한 방법에 의해 다음과 같은 결과식을 도출할 수 있다.
....................(9)
여기서 사용된 섹터번호(S)는 CD에 기록된 절대 시간정보(AMIN:ASEC:AFRAME)와 다음의 식 (10)과 같은 관계식을 가진다.
S (섹터번호)= 60 x 75 x AMIN + 75 x ASEC + AFRAME (10)
또한 식 (9)에 사용된 트랙피치(p)는 1.6μm이고, 섹터길이(L)은 588 x 98 x 1.25 / (4.3218 x 106)m이며, 프로그램 영역의 시작 트랙의 반지름(r1)은 25mm이다.
식 (9)는 스캐닝 속도의 범위 중에 어느 한 값에 대해 유도한 결과이므로, 다양한 스캐닝 속도로 기록된 씨디(CD)들에 대해 올바른 트랙 번호와 차이가 있는 결과를 낼 수도 있다. 하지만 서치시에는 이와 같은 트랙 서치를 반복적으로 수행함으로써, 원하는 섹터가 있는 정확한 트랙에 점진적으로 도달하는 것이 가능하다.
따라서, 장착된 디스크가 CD이면, 현재 위치에서의 데이터 블록의 서브 큐(sub-Q) 코드에 기록된 절대시간정보를 검출하여 식 (10)과 (9)에 의해 트랙번호를 파악한 다음 전술한 식 (A)와 (B)를 이용하여 브레이크 전압 인가시간을 결정할 수가 있다.
도 6은, 본 발명에 따른 회전 디스크 정지방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것이다. 광디스크(10)가 트레이에 안착되면(S10), 통상의 방법에 따라 장착된 디스크가 CD인지 단면의 DVD인지 아니면 양면의 DVD인지를 판별한다. 이와 동시에 전술한 방법에 의한 크기판별을 수행하고(S11), 이 초기과정에 의해 확인된 장착 디스크의 특성에 맞는 구동계의 특성을 설정한 다음, 상기 모터 구동부(16)를 제어하여 장착된 광디스크(10)를 회전시키게 된다(S12).
상기 스핀들 모터(14)가 회전되는 상태에서, 통상적인 데이터 재생동작을 수행하는 도중, 상기 디스크의 정지가 요구되면(S13) 그 위치에서의 섹터번호 또는 절대 시간정보를 읽는다(S14).
그리고서, 상기 제어부(27)는 앞서 판별된 장착 디스크의 유형(종류)이 단면 DVD이면 식 (7), (B), 그리고 (A)에 의해 브레이크 전압의 인가시간(t)을 산출한 다음(S15), 상기 모터 구동부(16)를 통해 상기 스핀들 모터부(14)에 브레이크 전압을 인가한다(S16). 이 인가한 브레이크 전압은 상기 산출된 인가시간(t)동안만 유지한 뒤 해제된다(S17). 이러한 동작에 의해 회전하는 디스크가 정확하게 정지하게 된다.
만약, 장착된 디스크의 종류가 양면 DVD이면 식 (8), (B), 그리고 (A), 장착된 디스크가 CD이면 (10), (9), (B), 그리고 (A)에 의해 브레이크 전압 인가시간을 산출하여(S15) 그 시간동안 브레이크 전압을 인가하게 된다(S16).
전술한 바와 같이, 현재의 재생위치( 섹터정보 또는 절대시간정보 )를 알면 그 위치의 반경을 알 수 있고 그 반경에 적당한 브레이크 전압 인가시간을 산출할 수 있다. 회전디스크의 정지 요청이 주어졌을 때, 장착 디스크의 유형에 따라 앞서 제시된 수식을 선정하여 그에 따라 현재 위치의 반지름을 계산한 다음 식 (A)를 이용해 브레이크 전압 인가시간을 계산하는 대신, 디스크의 유형 및 크기에 대해, 미리 상기 수식들에 따라 계산하여 섹터번호( 또는 절대시간 )에 대한 브레이크 전압 인가시간을 각기 도표화하여 이용할 수도 있다.
다르게는 하나의 디스크 유형 및 크기에 대해서만 상기 수식들에 따라 계산하여 현재 반지름에 대한 브레이크 전압 인가시간을 미리 도표화해 두고, 도표화되어 있지 않은 다른 유형 또는 크기의 디스크에 대해서는 비례식에 따라 브레이크 전압 인가시간을 구할 수도 있다.
각 디스크의 회전 관성 모멘트와 각 디스크를 구동하는 각속도를 고려하여 각 디스크의 브레이크 전압 인가시간의 비례관계식을 구해보면 다음과 같다.
Tcd8 = 0.1973xTcd12 = 0.07066xTdvd12.............................(11)
여기서 Tcd8, Tcd12, Tdvd12는 각각 8cm CD, 12cm CD, 12cm DVD에 대한 브레이크 전압 인가시간을 나타낸다. 따라서, 하나의 디스크, 예를 들면 8cm CD에 대해 임의의 반지름별 브레이크 전압 인가시간에 대한 표가 미리 계산되어 주어져 있다면, 8cm CD에 대해서는 상기 식들을 이용하여 현재 위치정보( 절대시간정보 )로부터 반지름을 구한다음 그 반지름에 대한 브레이크 전압 인가시간을 찾아서 인가하면 되고, 장착된 디스크가 다른 디스크, 예를 들어 12cm CD라면 현재 위치정보( 절대시간정보 )로부터 반지름을 상기 식들을 이용해 구하고 그 반지름에 대한 브레이크 전압 인가시간을 8cm CD에 대한 관계표에서 찾은 다음 그 찾아진 브레이크 전압 인가시간에 식 (11)의 비례식에 의한 비례상수를 곱하여 12cm에 CD에 대한 브레이크 전압 인가시간을 구할 수 있게 된다. 즉, 찾아진 Tcd8의 값에 5.068(=1/0.1973)의 값을 곱하여 Tcd12의 값을 구할 수 있는 것이다. 만약, 장착된 디스크가 12cm DVD라면 14.152(=1/0.07066)의 값을 곱하여 구한다.
이와 같은 방법을 사용하면 각 디스크마다 변환 테이블이 필요치 않고 하나의 변환표만이 필요하므로 메모리 공간을 절약할 수 있다.
이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 다양한 다른 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다.
상기와 같이 이루어지는 본 발명에 따른 디스크 회전 검출센서 없이 디스크 크기를 판별하고 정지시키는 방법은, 스핀들 모터에 별도의 FG 센서를 부착하지 않고서도, 장착된 디스크의 유형 및 크기와 현재 재생위치의 반지름에 근거하여 회전하는 스핀들 모터를 정확하게 정지시킬 수 있으므로, FG 센서를 광디스크 장치에서 제거할 수 있다. 이에 따라 광디스크 장치의 소형화 및 제조 가격 절감이 가능하게 된다.
도 1은 일반적인 광디스크 장치에 대한 구성을 도시한 것이고,
도 2는 본 발명에 따른, 디스크 회전 검출센서 없이 디스크 크기를 판별하고 정지시키는 방법이 적용되는 광디스크 장치에 대한 구성을 도시한 것이고,
도 3은 본 발명에 따른 디스크 크기 판별방법을 설명하기 위한 도면이고,
도 4는 여러가지 광디스크 장치를 대상으로 실험하여 구한 소정 구동전압(push volatage) 인가시간 대 광픽업의 평균 이동거리에 대한 표이고,
도 5는 재생위치 정보로부터 그 재생위치의 트랙번호를 구하는 식을 유도하기 위한 도면이고,
도 6은 본 발명에 따른 회전 디스크 정지방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것이다.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 광디스크 11 : 광픽업
12 : RF부 13 : 디지털 신호처리부
14 : 스핀들 모터부 15 : 슬레드 모터부
16 : 모터 구동부 17, 27 : 제어부
141 : FG 센서

Claims (13)

  1. 장착된 디스크의 유형 및 크기를 판별하는 1단계;
    디스크 회전 모터의 정지가 요구되는 경우, 회전 디스크에서 현재 재생위치 정보를 검출하는 2단계;
    상기 검출된 재생위치 정보로부터 현재 재생트랙 번호를 계산하는 3단계;
    상기 계산된 재생트랙 번호를 이용하여 재생위치의 반지름을 계산하는 4단계;
    상기 판별결과와 상기 계산된 반지름에 근거하여, 상기 디스크 회전 모터를 정지시키기 위한 브레이크 전압 인가시간을 구하는 5단계; 및
    상기 구해진 인가시간 동안 브레이크 전압을 상기 디스크 회전 모터에 인가하는 6단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치의 회전 디스크 정지방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서, 상기 3단계는 상기 회전 디스크가 디브이디(DVD)인 경우, 상기 검출되는 재생위치 정보인 섹터(Sector) 정보로부터 재생트랙 번호를 계산하는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치의 회전 디스크 정지방법.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 3단계는 상기 회전 디스크가 씨디(CD)인 경우, 상기 검출되는 재생위치 정보인 절대시간 정보를 섹터번호로 변환한 다음, 변환된 섹터번호를 이용하여 재생트랙 번호를 계산하는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치의 회전 디스크 정지방법.
  7. 제 1항에 있어서, 상기 4단계는 재생위치의 반지름 계산에 있어서 기 주어진 디스크의 프로그램 시작영역의 반지름과 트랙간 피치를 이용하는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치의 회전 디스크 정지방법.
  8. 제 1항에 있어서, 상기 5단계는 브레이크 전압 인가시간의 계산에 있어서, 기 주어진 디스크 프로그램 시작영역의 반지름과 그 반지름에서의 브레이크 전압 인가시간의 값을 이용하는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치의 회전 디스크 정지방법.
  9. 삭제
  10. 제 1항에 있어서, 상기 5단계는, 기 저장된, 반지름 대 브레이크 전압 인가시간에 대한 표를 검색하여 상기 계산된 반지름에 대한 브레이크 전압 인가시간을 구하는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치의 회전 디스크 정지방법.
  11. 제 10항에 있어서, 상기 5단계는, 상기 기 저장된 표가 장착된 디스크에 대한 것이 아닌 경우에는, 상기 구해진 브레이크 전압 인가시간을, 디스크의 유형 및 크기에 따른 브레이크 전압 인가시간의 비례관계를 이용하여 장착된 디스크에 적합한 브레이크 전압 인가시간으로 변환하는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치의 회전 디스크 정지방법.
  12. 제 11항에 있어서, 상기 브레이크 전압 인가시간의 비례관계는 8cm CD, 12cm CD, 12cm DVD 디스크에 대해 약 1: 0.1973: 0.07066인 것을 특징으로 하는 광디스크 장치의 회전 디스크 정지방법.
  13. 삭제
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