JP2655109B2 - 光ディスク装置 - Google Patents
光ディスク装置Info
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08529—Methods and circuits to control the velocity of the head as it traverses the tracks
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
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- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08541—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head involving track counting to determine position
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- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、光ディスク装置に係
り、とくに高速アクセスに好適な光ディスク装置に関す
る。
り、とくに高速アクセスに好適な光ディスク装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】コンパクトディスク（以下ＣＤと呼ぶ）
装置やＣＤ−ＲＯＭ装置のような光ディスク装置では、
光ディスクを回転させながら、例えば集光したレーザス
ポットを光ディスク上にデータのピット列として形成さ
れたトラックに沿って照射し、光学ヘッドを用いてその
反射光の強度変化を検出することにより、光ディスクに
記録されている情報を再生している。
装置やＣＤ−ＲＯＭ装置のような光ディスク装置では、
光ディスクを回転させながら、例えば集光したレーザス
ポットを光ディスク上にデータのピット列として形成さ
れたトラックに沿って照射し、光学ヘッドを用いてその
反射光の強度変化を検出することにより、光ディスクに
記録されている情報を再生している。
【０００３】また、ＣＤ装置やＣＤ−ＲＯＭ装置におい
ては、記録されているデータの線密度（記録密度）は光
ディスクの内周／外周に拘わらず一定であり、一定の転
送速度でデータを転送するためには、光ディスクの回転
数を内周と外周で変化させて線速度を一定に保つ必要が
ある。
ては、記録されているデータの線密度（記録密度）は光
ディスクの内周／外周に拘わらず一定であり、一定の転
送速度でデータを転送するためには、光ディスクの回転
数を内周と外周で変化させて線速度を一定に保つ必要が
ある。
【０００４】このため、ＣＤ装置やＣＤ−ＲＯＭ装置で
は、アクセス時にあらかじめ求めていた線速度に基づい
て、読み込んだ現在位置のアドレス情報と目標位置のア
ドレス情報とから、移動しなければならないトラック数
を計算し、光学ヘッドを目標位置のトラックまで移動制
御していた。
は、アクセス時にあらかじめ求めていた線速度に基づい
て、読み込んだ現在位置のアドレス情報と目標位置のア
ドレス情報とから、移動しなければならないトラック数
を計算し、光学ヘッドを目標位置のトラックまで移動制
御していた。
【０００５】次に、上記従来例のアクセス動作について
図９に示されるフローチャートを用いて説明する。
図９に示されるフローチャートを用いて説明する。
【０００６】（１）．光ディスク装置は、アクセスコマ
ンドを受信すると（図９のステップ４３）、現在位置の
アドレスＴｐを読み込む（図９のステップ４４）。
ンドを受信すると（図９のステップ４３）、現在位置の
アドレスＴｐを読み込む（図９のステップ４４）。
【０００７】（２）．次式１を用いてアドレスＴｐの中
心からの距離ｒ1を求める。
心からの距離ｒ1を求める。
【０００８】 ｒ1 ＝（（ＶL ・Ｔｐ・ｔｐ）／π＋ｒｏ2 ）1/2 .... 式１
【０００９】ここで、ｒｏはデータ開始半径であり、ｔ
ｐはトラックピッチ、ＶLは線速度である。
ｐはトラックピッチ、ＶLは線速度である。
【００１０】（３）．次式２を用いて目標アドレス位置
Ｔｔの中心からの距離ｒ2を求める。
Ｔｔの中心からの距離ｒ2を求める。
【００１１】 ｒ2 ＝（（ＶL ・Ｔｔ・ｔｐ）／π＋ｒｏ2 ）1/2 .... 式２
【００１２】（４）．次式３を用いて現在位置から目標
位置までのトラック数Ｎｔを求める（図９のステップ４
５）。
位置までのトラック数Ｎｔを求める（図９のステップ４
５）。
【００１３】 Ｎｔ＝（ｒ2 −ｒ1 ）／ｔｐ .... 式３
【００１４】（５）．このトラック数Ｎｔに基づいて光
学ヘッドを移動し、粗シーク処理を行う（図９のステッ
プ４６〜ステップ５６）。
学ヘッドを移動し、粗シーク処理を行う（図９のステッ
プ４６〜ステップ５６）。
【００１５】ここでの光学ヘッドの移動は、図１０に示
されるように、加速時（図１０の時刻ｔ0〜ｔ1）と定速
時（図１０の時刻ｔ1〜ｔ2）と減速時（図１０の時刻ｔ
2〜ｔ3）に分けられる。
されるように、加速時（図１０の時刻ｔ0〜ｔ1）と定速
時（図１０の時刻ｔ1〜ｔ2）と減速時（図１０の時刻ｔ
2〜ｔ3）に分けられる。
【００１６】加速時は、トラック誤差信号を得ることが
できる最高速度Ｖｍａｘまで加速し、最高速度に達する
と（図１０の時刻ｔ1）その速度を保ち、目標位置まで
の残りトラック数が所定の数になった時点（図１０の時
刻ｔ2）で減速し、目標位置までの残りトラック数が０
になった時点（図１０の時刻ｔ3）で光学ヘッドの移動
を完了する。
できる最高速度Ｖｍａｘまで加速し、最高速度に達する
と（図１０の時刻ｔ1）その速度を保ち、目標位置まで
の残りトラック数が所定の数になった時点（図１０の時
刻ｔ2）で減速し、目標位置までの残りトラック数が０
になった時点（図１０の時刻ｔ3）で光学ヘッドの移動
を完了する。
【００１７】すなわち、残りが所定のトラック数Ｎｄ以
下になると、最初に求めた目標位置までのトラック数Ｎ
ｔと移動トラック数Ｎｃより、次式４を用いて減速時の
速度Ｖを求める（図９のステップ５１）。
下になると、最初に求めた目標位置までのトラック数Ｎ
ｔと移動トラック数Ｎｃより、次式４を用いて減速時の
速度Ｖを求める（図９のステップ５１）。
【００１８】 Ｖ＝Ｖｍａｘ×（（Ｎｔ−Ｎｃ）／Ｎｄ）1/2 .... 式４
【００１９】残りトラック数が零になったときに（図９
のステップ５３）、粗アクチュエータを停止する（図９
のステップ５５）。従来より、このように粗アクチュエ
ータの台形軌跡制御を行っている。
のステップ５３）、粗アクチュエータを停止する（図９
のステップ５５）。従来より、このように粗アクチュエ
ータの台形軌跡制御を行っている。
【００２０】しかしながら、線速度の計算誤差やトラッ
ク誤差信号の検出誤差により、光学ヘッドの移動完了時
点（第９図のステップ５６、第１０図の時刻ｔ3）の位
置が目標のトラックからずれる場合がある。このため、
ＣＤ−ＲＯＭ装置では第１１図の６０に示されるように
粗シーク終了後、さらに密シークを行っている。
ク誤差信号の検出誤差により、光学ヘッドの移動完了時
点（第９図のステップ５６、第１０図の時刻ｔ3）の位
置が目標のトラックからずれる場合がある。このため、
ＣＤ−ＲＯＭ装置では第１１図の６０に示されるように
粗シーク終了後、さらに密シークを行っている。
【００２１】密シークは、粗シーク終了時のアドレスを
読み込み（図１１の５９）、目標アドレスまでのトラッ
ク数を再度計算し、光学ヘッドを正確に目標位置に到達
させる。
読み込み（図１１の５９）、目標アドレスまでのトラッ
ク数を再度計算し、光学ヘッドを正確に目標位置に到達
させる。
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例においては、光学ヘッドを正確に目標位置に到達さ
せるためには、図１１に示されるように粗シーク終了
後、さらに密シークとアドレス読み込みが不可欠なため
に、アクセス時間を短縮することができないという不都
合があった。
来例においては、光学ヘッドを正確に目標位置に到達さ
せるためには、図１１に示されるように粗シーク終了
後、さらに密シークとアドレス読み込みが不可欠なため
に、アクセス時間を短縮することができないという不都
合があった。
【００２３】
【発明の目的】本発明の目的は、かかる従来例の有する
不都合を改善し、とくに正確にしかも高速で目標アドレ
スにアクセスできる光ディスク装置を提供することにあ
る。
不都合を改善し、とくに正確にしかも高速で目標アドレ
スにアクセスできる光ディスク装置を提供することにあ
る。
【００２４】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、第
一の手段として、光ディスクの内容を読み出す光学ヘッ
ドと、この光学ヘッドをディスクの半径方向に移動させ
る粗アクチュエータと、目標位置までの残りトラック数
に基づいて光学ヘッドが当該目標位置に達するときに移
動速度がゼロとなるよう粗アクチュエータの動作を台形
軌跡制御する制御部とを備え、光学ヘッドが、対物レン
ズと、この対物レンズを制御部による駆動制御に従って
移動させる密アクチュエータとを備えている。しかも、
制御部に、光学ヘッドからの読み出し情報に応じたトラ
ック誤差信号に基づいて当該光学ヘッド又は対物レンズ
の光ディスクに対する移動速度を計測する速度検出部と
を併設し、制御部が、速度検出部からの移動速度情報に
基づいて当該移動速度が一定値Ｖｒ以下となったときに
対物レンズを光学ヘッドの移動方向とは反対方向に移動
させる制御をする手段と、当該対物レンズと光ディスク
の相対速度が低下したときにトラッキングサーボをオン
にする手段とを備えた、という構成を採っている。
一の手段として、光ディスクの内容を読み出す光学ヘッ
ドと、この光学ヘッドをディスクの半径方向に移動させ
る粗アクチュエータと、目標位置までの残りトラック数
に基づいて光学ヘッドが当該目標位置に達するときに移
動速度がゼロとなるよう粗アクチュエータの動作を台形
軌跡制御する制御部とを備え、光学ヘッドが、対物レン
ズと、この対物レンズを制御部による駆動制御に従って
移動させる密アクチュエータとを備えている。しかも、
制御部に、光学ヘッドからの読み出し情報に応じたトラ
ック誤差信号に基づいて当該光学ヘッド又は対物レンズ
の光ディスクに対する移動速度を計測する速度検出部と
を併設し、制御部が、速度検出部からの移動速度情報に
基づいて当該移動速度が一定値Ｖｒ以下となったときに
対物レンズを光学ヘッドの移動方向とは反対方向に移動
させる制御をする手段と、当該対物レンズと光ディスク
の相対速度が低下したときにトラッキングサーボをオン
にする手段とを備えた、という構成を採っている。
【００２５】また、第二の手段として、制御部に、トラ
ック誤差信号に基づいて移動したトラック数をカウント
するトラックカウンタを併設し、制御部が、目標位置ま
での残りトラック数が一定値Ｎｄとなったときに粗アク
チュエータの移動速度を徐々に低下させながら密アクチ
ュエータを移動方向に変位させる手段を備えた、という
構成を採っている。
ック誤差信号に基づいて移動したトラック数をカウント
するトラックカウンタを併設し、制御部が、目標位置ま
での残りトラック数が一定値Ｎｄとなったときに粗アク
チュエータの移動速度を徐々に低下させながら密アクチ
ュエータを移動方向に変位させる手段を備えた、という
構成を採っている。
【００２６】さらに、第三の手段として、制御部が、ト
ラックサーボをオンとしたときに読み出したアドレス情
報に基づいて目標位置までの残りトラック数を補正する
手段を備えた、という構成を採っている。
ラックサーボをオンとしたときに読み出したアドレス情
報に基づいて目標位置までの残りトラック数を補正する
手段を備えた、という構成を採っている。
【００２７】本発明では、これらの手段によって、前述
した目的を達成しようとするものである。
した目的を達成しようとするものである。
【００２８】
【作用】本発明では、光ディスクに対するリード要求を
受信すると、まず、リード要求されたデータのアドレス
を取得する。ついで、制御部は、このアドレスに基づい
て粗アクチュエータの移動を制御する。粗アクチュエー
タは、光学ヘッドをディスクの半径方向に移動させる。
このとき、制御部は、光学ヘッドが目的地に達するとき
に移動速度がゼロとなるよう粗アクチュエータの動作を
台形軌跡制御している。
受信すると、まず、リード要求されたデータのアドレス
を取得する。ついで、制御部は、このアドレスに基づい
て粗アクチュエータの移動を制御する。粗アクチュエー
タは、光学ヘッドをディスクの半径方向に移動させる。
このとき、制御部は、光学ヘッドが目的地に達するとき
に移動速度がゼロとなるよう粗アクチュエータの動作を
台形軌跡制御している。
【００２９】この光学ヘッドの移動制御中、速度検出部
は、光学ヘッドの移動速度を計測する。制御部は、トラ
ックカウント部からの移動距離情報と速度検出部からの
移動速度情報とに基づいて光ディスクと光学ヘッドの対
物レンズの相対速度がゼロになるように密アクチュエー
タの動作を制御する。具体的には、密アクチュエータ
は、光学ヘッド上の対物レンズを粗アクチュエータの移
動方向とは反対方向へ移動させる。
は、光学ヘッドの移動速度を計測する。制御部は、トラ
ックカウント部からの移動距離情報と速度検出部からの
移動速度情報とに基づいて光ディスクと光学ヘッドの対
物レンズの相対速度がゼロになるように密アクチュエー
タの動作を制御する。具体的には、密アクチュエータ
は、光学ヘッド上の対物レンズを粗アクチュエータの移
動方向とは反対方向へ移動させる。
【００３０】このとき、制御部は、密アクチュエータの
駆動により対物レンズと光ディスクの相対速度が低下し
たのち、トラックサーボをオンとする。このため、光学
ヘッドは粗アクチュエータの駆動中に、アドレスを読み
込む。
駆動により対物レンズと光ディスクの相対速度が低下し
たのち、トラックサーボをオンとする。このため、光学
ヘッドは粗アクチュエータの駆動中に、アドレスを読み
込む。
【００３１】
【発明の実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし
図８に基づいて説明する。
図８に基づいて説明する。
【００３２】図１の実施例は、光ディスク１４を回転さ
せるスピンドルモータ１３と、光ディスク１４の内容を
読み出す光学ヘッド４と、光学ヘッド４をディスクの半
径方向に移動させる粗アクチュエータ２と、光学ヘッド
４の対物レンズ４Ａを移動させる密アクチュエータ３
と、光学ヘッド４からの読み出し情報によりトラック誤
差信号を生成するトラック誤差信号検出部１０と、トラ
ック誤差信号検出部１０からのトラック誤差信号を位相
補償する第１の位相補償部１１および第２の位相補償部
１２と、トラック誤差信号検出部１０からのトラック誤
差信号を２値化する２値化部７と、第１の位相補償部１
１からの指示により密アクチュエータ３を駆動する第１
の駆動回路５と、第２の位相補償部１２からの指示によ
り粗アクチュエータ２を駆動する第２の駆動回路６と、
２値化部７からのパルス数をカウントし移動距離を計測
するトラックカウント部８と、２値化部７からのパルス
間隔により移動速度を計測する速度検出部９と、トラッ
クカウント部８からの移動距離情報と速度検出部９から
の移動速度情報により第１の駆動回路５と第２の駆動回
路６を制御する制御部１とから構成される。
せるスピンドルモータ１３と、光ディスク１４の内容を
読み出す光学ヘッド４と、光学ヘッド４をディスクの半
径方向に移動させる粗アクチュエータ２と、光学ヘッド
４の対物レンズ４Ａを移動させる密アクチュエータ３
と、光学ヘッド４からの読み出し情報によりトラック誤
差信号を生成するトラック誤差信号検出部１０と、トラ
ック誤差信号検出部１０からのトラック誤差信号を位相
補償する第１の位相補償部１１および第２の位相補償部
１２と、トラック誤差信号検出部１０からのトラック誤
差信号を２値化する２値化部７と、第１の位相補償部１
１からの指示により密アクチュエータ３を駆動する第１
の駆動回路５と、第２の位相補償部１２からの指示によ
り粗アクチュエータ２を駆動する第２の駆動回路６と、
２値化部７からのパルス数をカウントし移動距離を計測
するトラックカウント部８と、２値化部７からのパルス
間隔により移動速度を計測する速度検出部９と、トラッ
クカウント部８からの移動距離情報と速度検出部９から
の移動速度情報により第１の駆動回路５と第２の駆動回
路６を制御する制御部１とから構成される。
【００３３】通常、密アクチュエータは光学ヘッド４に
対して上下に移動するアクチュエータ（フォーカスアク
チュエータと呼ぶ）とディスクの半径方向に移動するア
クチュエータ（トラッキングアクチュエータと呼ぶ）の
２軸のアクチュエータを有するが、ここでは説明をわか
りやすくするためにトラッキングアクチュエータを密ア
クチュエータ３と定義する。
対して上下に移動するアクチュエータ（フォーカスアク
チュエータと呼ぶ）とディスクの半径方向に移動するア
クチュエータ（トラッキングアクチュエータと呼ぶ）の
２軸のアクチュエータを有するが、ここでは説明をわか
りやすくするためにトラッキングアクチュエータを密ア
クチュエータ３と定義する。
【００３４】すなわち、粗アクチュエータ２は光学ヘッ
ド４自体を移動させるような長い距離の移動制御に用い
られ、密アクチュエータ３は光学ヘッド４を移動するこ
となく、光学ヘッド４の対物レンズ４Ａを移動するよう
な短い距離の移動制御に用いられる。
ド４自体を移動させるような長い距離の移動制御に用い
られ、密アクチュエータ３は光学ヘッド４を移動するこ
となく、光学ヘッド４の対物レンズ４Ａを移動するよう
な短い距離の移動制御に用いられる。
【００３５】またトラックカウント部８は、光学ヘッド
４が移動を開始するとき、またはカウントを開始すると
きに、制御部１でリセットされる。
４が移動を開始するとき、またはカウントを開始すると
きに、制御部１でリセットされる。
【００３６】次に、本実施例の第１のアクセス動作につ
いて図２及び図３のフローチャートを用いて説明する。
いて図２及び図３のフローチャートを用いて説明する。
【００３７】（１）．制御部１はアクセスコマンドを受
信すると（図２のステップ１７）、現在位置のアドレス
Ｔｐを読み込む（図２のステップ１８）。
信すると（図２のステップ１７）、現在位置のアドレス
Ｔｐを読み込む（図２のステップ１８）。
【００３８】（２）．そして、現在位置から目標位置ま
でのトラック数（Ｎｔ）を計算する（図２のステップ１
９）。
でのトラック数（Ｎｔ）を計算する（図２のステップ１
９）。
【００３９】（３）．制御部１は目標位置までのトラッ
ク数（Ｎｔ）に基づいて、第１の駆動回路５を制御して
粗アクチュエータ２を駆動し、光学ヘッド４の移動を開
始する（図２のステップ２０）。
ク数（Ｎｔ）に基づいて、第１の駆動回路５を制御して
粗アクチュエータ２を駆動し、光学ヘッド４の移動を開
始する（図２のステップ２０）。
【００４０】（４）．制御部１はトラックカウント部８
をリセットし、トラックカウントを開始する（図２のス
テップ２１）。
をリセットし、トラックカウントを開始する（図２のス
テップ２１）。
【００４１】（５）．加速時は、粗アクチュエータ２を
駆動可能な最大値で加速し、図４に示されるように最高
速度Ｖｍａｘになるまで（図４の時刻ｔ0〜ｔ1の期間）
加速を行う。ここで、Ｖｍａｘはトラック誤差信号が得
られる限界に近い速度（例えば０．５ｍ／ｓ程度）であ
る。
駆動可能な最大値で加速し、図４に示されるように最高
速度Ｖｍａｘになるまで（図４の時刻ｔ0〜ｔ1の期間）
加速を行う。ここで、Ｖｍａｘはトラック誤差信号が得
られる限界に近い速度（例えば０．５ｍ／ｓ程度）であ
る。
【００４２】（６）．そして、粗アクチュエータ２の移
動速度が最高速度Ｖｍａｘになると、制御部１は移動ト
ラック数Ｎｃを読み込むとともに（図２のステップ２
２）、目標位置までの残りトラック数（Ｎｔ−Ｎｃ）が
所定のトラック数Ｎｄになるまでの間（第４図の時刻ｔ
1〜ｔ2の間）は、一定速度Ｖｍａｘで粗アクチュエータ
２を移動させる（図２のステップ２４、ステップ２
８）。
動速度が最高速度Ｖｍａｘになると、制御部１は移動ト
ラック数Ｎｃを読み込むとともに（図２のステップ２
２）、目標位置までの残りトラック数（Ｎｔ−Ｎｃ）が
所定のトラック数Ｎｄになるまでの間（第４図の時刻ｔ
1〜ｔ2の間）は、一定速度Ｖｍａｘで粗アクチュエータ
２を移動させる（図２のステップ２４、ステップ２
８）。
【００４３】ここで残りトラック数Ｎｄは、図４の時刻
ｔ2〜ｔ5までの面積をトラックピッチで除算することに
より求められる。
ｔ2〜ｔ5までの面積をトラックピッチで除算することに
より求められる。
【００４４】（７）．制御部１は目標位置までの残りト
ラック数（Ｎｔ−Ｎｃ）が所定のトラック数Ｎｄになる
と（第４図の時刻ｔ2、図２のステップ２４）、式４を
用いて粗アクチュエータ２の移動速度を演算する（図２
のステップ２５）。
ラック数（Ｎｔ−Ｎｃ）が所定のトラック数Ｎｄになる
と（第４図の時刻ｔ2、図２のステップ２４）、式４を
用いて粗アクチュエータ２の移動速度を演算する（図２
のステップ２５）。
【００４５】すなわち、粗アクチュエータ２の移動速度
を徐々に低下させながら、密アクチュエータ３を移動方
向に変位させる（図２のステップ２６）。
を徐々に低下させながら、密アクチュエータ３を移動方
向に変位させる（図２のステップ２６）。
【００４６】（８）．図４の時刻ｔ3で示されるように
粗アクチュエータ２の移動速度がＶｒまで低下すると
（図２のステップ２７）、制御部１は粗アクチュエータ
２の速度をその値に保持する（図３のステップ２９）。
粗アクチュエータ２の移動速度がＶｒまで低下すると
（図２のステップ２７）、制御部１は粗アクチュエータ
２の速度をその値に保持する（図３のステップ２９）。
【００４７】ここで、移動速度Ｖｒは、粗アクチュエー
タ２の可動範囲と加速度特性、ならびにアドレス読み込
みに必要な時間から算出される。通常、０．０５ｍ／ｓ
〜０．１ｍ／ｓの値をとる。
タ２の可動範囲と加速度特性、ならびにアドレス読み込
みに必要な時間から算出される。通常、０．０５ｍ／ｓ
〜０．１ｍ／ｓの値をとる。
【００４８】（９）．続いて制御部１は、密アクチュエ
ータ３を粗アクチュエータ２の移動方向とは逆の方向に
加速し（図３のステップ３０）、密アクチュエータ３の
移動速度を−Ｖｒに保持する（図３のステップ３１）。
ータ３を粗アクチュエータ２の移動方向とは逆の方向に
加速し（図３のステップ３０）、密アクチュエータ３の
移動速度を−Ｖｒに保持する（図３のステップ３１）。
【００４９】これにより、ディスク１４と密アクチュエ
ータ２に取り付けられた対物レンズ４Ａの相対速度は０
に近づくために、トラッキングサーボを容易にＯＮでき
る（図３のステップ３２）。
ータ２に取り付けられた対物レンズ４Ａの相対速度は０
に近づくために、トラッキングサーボを容易にＯＮでき
る（図３のステップ３２）。
【００５０】（１０）．トラッキングサーボをＯＮにし
ている状態（図４の時刻ｔ3〜ｔ4の間）ではディスク１
４のアドレス検出が可能であるため、制御部１はアドレ
ス情報を読み込み（図３のステップ３３）、その地点か
ら目標位置までのトラック数Ｎｔを再び算出する（図３
のステップ３４）。
ている状態（図４の時刻ｔ3〜ｔ4の間）ではディスク１
４のアドレス検出が可能であるため、制御部１はアドレ
ス情報を読み込み（図３のステップ３３）、その地点か
ら目標位置までのトラック数Ｎｔを再び算出する（図３
のステップ３４）。
【００５１】（１１）．そして制御部１は、求めた残り
トラック数Ｎｔに基づいて移動速度を演算する（図３の
ステップ３５〜ステップ３９）。
トラック数Ｎｔに基づいて移動速度を演算する（図３の
ステップ３５〜ステップ３９）。
【００５２】ここでは、図５に示されるように、残りト
ラック数Ｎｔが初期設定値（図２のステップ１９で算出
した残りトラック数による値）よりも大きい場合には、
移動速度はＶｒより大きくなることもある。
ラック数Ｎｔが初期設定値（図２のステップ１９で算出
した残りトラック数による値）よりも大きい場合には、
移動速度はＶｒより大きくなることもある。
【００５３】（１２）．制御部１は、当該演算結果によ
り粗アクチュエータ２を徐々に減速する。
り粗アクチュエータ２を徐々に減速する。
【００５４】（１３）．そして、残りトラック数が零に
なると（図３のステップ４０）、制御部１は、粗アクチ
ュエータ２の移動を停止させる（図３のステップ４
１）。
なると（図３のステップ４０）、制御部１は、粗アクチ
ュエータ２の移動を停止させる（図３のステップ４
１）。
【００５５】すなわち図５に示されるように、粗シーク
終了前（図５の時刻ｔ3）に目標位置までのトラック数
Ｎｔを再計算し、それに基づいてその後（図５の時刻ｔ
4〜ｔ5間）の粗アクチュエータ２の移動速度特性を補正
しているため、粗シーク動作のみで目標位置に正確にア
クセスすることができる。
終了前（図５の時刻ｔ3）に目標位置までのトラック数
Ｎｔを再計算し、それに基づいてその後（図５の時刻ｔ
4〜ｔ5間）の粗アクチュエータ２の移動速度特性を補正
しているため、粗シーク動作のみで目標位置に正確にア
クセスすることができる。
【００５６】次に、本実施例の第２のアクセス動作につ
いて図６及び図７のフローチャートを用いて説明する。
いて図６及び図７のフローチャートを用いて説明する。
【００５７】（１）．図６のステップ６３〜ステップ７
４までは制御部１は、図２と同様に加速、一定速ならび
に減速の制御を行う。
４までは制御部１は、図２と同様に加速、一定速ならび
に減速の制御を行う。
【００５８】（２）．制御部１は、粗アクチュエータ２
の移動速度が所定の値になると（図８の時刻ｔ3）、粗
アクチュエータ２を駆動する電流をホールドする。しか
しながら、図８の時刻ｔ3〜ｔ4に示されるように、粗ア
クチュエータ２は、これまでとほぼ同等の加速度で減速
を続ける。
の移動速度が所定の値になると（図８の時刻ｔ3）、粗
アクチュエータ２を駆動する電流をホールドする。しか
しながら、図８の時刻ｔ3〜ｔ4に示されるように、粗ア
クチュエータ２は、これまでとほぼ同等の加速度で減速
を続ける。
【００５９】この状態で、制御部１は、密アクチュエー
タ３を粗アクチュエータ２の移動方向とは逆の方向に加
速し、ディスク１４と光学ヘッド４の対物レンズ４Ａの
相対速度を次第に零に近づける。
タ３を粗アクチュエータ２の移動方向とは逆の方向に加
速し、ディスク１４と光学ヘッド４の対物レンズ４Ａの
相対速度を次第に零に近づける。
【００６０】この相対速度の変化は、速度検出部を通し
て間接的に、トラック誤差信号の周期が長くなることに
より検出できる。
て間接的に、トラック誤差信号の周期が長くなることに
より検出できる。
【００６１】（３）．相対速度の低下を確認すると（図
７のステップ７６）、制御部１は、トラックサーボをＯ
Ｎにしてアドレスを読み込む（図７のステップ７７）。
７のステップ７６）、制御部１は、トラックサーボをＯ
Ｎにしてアドレスを読み込む（図７のステップ７７）。
【００６２】（４）．そして、その地点から目標位置ま
でのトラック数Ｎｔを再び算出する（図７のステップ７
８）。
でのトラック数Ｎｔを再び算出する（図７のステップ７
８）。
【００６３】（５）．残りトラック数Ｎｔに基づいて移
動速度を算出する（図７のステップ７９〜ステップ８
３）。
動速度を算出する（図７のステップ７９〜ステップ８
３）。
【００６４】（６）．残りトラック数が零になると（図
７のステップ８４）、制御部１は粗アクチュエータ２の
移動を停止させる（図７のステップ８５）。
７のステップ８４）、制御部１は粗アクチュエータ２の
移動を停止させる（図７のステップ８５）。
【００６５】すなわち図８に示されるように、上記処理
（４）において目標位置までのトラック数Ｎｔを再計算
し、その後（図８の時刻ｔ4〜ｔ5間）の粗アクチュエー
タ２の移動速度特性を補正することにより、粗シーク動
作のみで目標位置に正確にアクセスできる。
（４）において目標位置までのトラック数Ｎｔを再計算
し、その後（図８の時刻ｔ4〜ｔ5間）の粗アクチュエー
タ２の移動速度特性を補正することにより、粗シーク動
作のみで目標位置に正確にアクセスできる。
【００６６】図２及び図３の第１の動作ではトラックサ
ーボをＯＮにしてアドレスを読み込むために図４の時刻
ｔ3〜ｔ4の間に示されるように移動速度を等速に保つ期
間を必要とするのに対し、図６及び図７の第２の動作で
は減速動作中にトラッキングをＯＮにしてアドレスを読
み込んでいるために、この第２の動作では減速期間が短
くなり、より高速化が可能である。
ーボをＯＮにしてアドレスを読み込むために図４の時刻
ｔ3〜ｔ4の間に示されるように移動速度を等速に保つ期
間を必要とするのに対し、図６及び図７の第２の動作で
は減速動作中にトラッキングをＯＮにしてアドレスを読
み込んでいるために、この第２の動作では減速期間が短
くなり、より高速化が可能である。
【００６７】
【発明の効果】本発明は以上のように構成され機能する
ので、これによると、光学ヘッドの移動制御中、トラッ
クカウント部が、光学ヘッドの移動距離を計測し、速度
検出部が光学ヘッドの移動速度を計測する。これを受け
て制御手段が、トラックカウント部からの移動距離情報
と速度検出部からの移動速度情報とに基づいて光ディス
クと光学ヘッドの対物レンズ４Ａの相対速度がゼロにな
るように密アクチュエータの動作を制御するため、対物
レンズ４Ａは、光ディスクと相対的に移動しない関係と
なる。このように密アクチュエータが動作するため、粗
アクチュエータの移動中にもかかわらず光学ヘッドは光
ディスクからデータを読み出すことができる。
ので、これによると、光学ヘッドの移動制御中、トラッ
クカウント部が、光学ヘッドの移動距離を計測し、速度
検出部が光学ヘッドの移動速度を計測する。これを受け
て制御手段が、トラックカウント部からの移動距離情報
と速度検出部からの移動速度情報とに基づいて光ディス
クと光学ヘッドの対物レンズ４Ａの相対速度がゼロにな
るように密アクチュエータの動作を制御するため、対物
レンズ４Ａは、光ディスクと相対的に移動しない関係と
なる。このように密アクチュエータが動作するため、粗
アクチュエータの移動中にもかかわらず光学ヘッドは光
ディスクからデータを読み出すことができる。
【００６８】さらに、制御部が、密アクチュエータによ
りトラッキングサーボを行なっているときに、アドレス
情報読み込みを開始するよう制御し、当該アドレス情報
に基づいて粗アクチュエータの動作制御を補正するた
め、種々の要因で予め与えられたアドレスでは正確に目
的とするデータに光学ヘッドを位置させることができな
い場合でも、実際にアドレスを読み取りつつ粗アクチュ
エータの動作を補正するため、粗アクチュエータの移動
のみで正確に目標アドレスに移動することができ、これ
がため、従来例と比較して飛躍的に高速なアクセスが可
能となるという従来にない優れた光ディスク装置を提供
することができる。
りトラッキングサーボを行なっているときに、アドレス
情報読み込みを開始するよう制御し、当該アドレス情報
に基づいて粗アクチュエータの動作制御を補正するた
め、種々の要因で予め与えられたアドレスでは正確に目
的とするデータに光学ヘッドを位置させることができな
い場合でも、実際にアドレスを読み取りつつ粗アクチュ
エータの動作を補正するため、粗アクチュエータの移動
のみで正確に目標アドレスに移動することができ、これ
がため、従来例と比較して飛躍的に高速なアクセスが可
能となるという従来にない優れた光ディスク装置を提供
することができる。
【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。
【図２】本実施例によるアクセス動作の前段を説明する
ための第１のフローチャートである。
ための第１のフローチャートである。
【図３】本実施例によるアクセス動作の後段を説明する
ための第１のフローチャートである。
ための第１のフローチャートである。
【図４】図２のアクセス動作における粗アクチュエータ
の速度軌跡を示す説明図である。
の速度軌跡を示す説明図である。
【図５】図４における粗アクチュエータと密アクチュエ
ータの速度軌跡の関連を示す説明図である。
ータの速度軌跡の関連を示す説明図である。
【図６】本実施例によるアクセス動作の前段を説明する
ための第２のフローチャートである。
ための第２のフローチャートである。
【図７】本実施例によるアクセス動作の後段を説明する
ための第２のフローチャートである。
ための第２のフローチャートである。
【図８】図６及び図７における粗アクチュエータと密ア
クチュエータの速度軌跡の関連を示す説明図である。
クチュエータの速度軌跡の関連を示す説明図である。
【図９】従来例のアクセス動作を説明するためのフロー
チャートである。
チャートである。
【図１０】従来例のアクセス動作における粗アクチュエ
ータの速度軌跡を示す説明図である。
ータの速度軌跡を示す説明図である。
【図１１】従来例におけるアクセス動作時の動作を説明
するための説明図である。
するための説明図である。
１ 制御部 ２ 粗アクチュエータ ３ 密アクチュエータ（またはトラッキングアクチュエ
ータ） ４ 光学ヘッド ５ 第１の駆動回路 ６ 第２の駆動回路 ７ ２値化部 ８ トラックカウント部 ９ 速度検出部 １０ トラック誤差信号検出部 １１ 第１の位相補償部 １２ 第２の位相補償部 １３ スピンドルモータ １４ 光ディスク
ータ） ４ 光学ヘッド ５ 第１の駆動回路 ６ 第２の駆動回路 ７ ２値化部 ８ トラックカウント部 ９ 速度検出部 １０ トラック誤差信号検出部 １１ 第１の位相補償部 １２ 第２の位相補償部 １３ スピンドルモータ １４ 光ディスク
Claims (3)
- 【請求項１】 光ディスクの内容を読み出す光学ヘッド
と、この光学ヘッドをディスクの半径方向に移動させる
粗アクチュエータと、目標位置までの残りトラック数に
基づいて前記光学ヘッドが当該目標位置に達するときに
移動速度がゼロとなるよう前記粗アクチュエータの動作
を台形軌跡制御する制御部とを備え、 前記光学ヘッド
が、対物レンズと、この対物レンズを前記制御部による
駆動制御に従って移動させる密アクチュエータとを備え
た光ディスク装置において、 前記制御部に、前記光学ヘッドからの読み出し情報に応
じたトラック誤差信号に基づいて当該光学ヘッド又は対
物レンズの光ディスクに対する移動速度を計測する速度
検出部とを併設し、 前記制御部が、前記速度検出部からの移動速度情報に基
づいて当該移動速度が一定値Ｖｒ以下となったときに前
記対物レンズを前記光学ヘッドの移動方向とは反対方向
に移動させる制御をする手段と、当該対物レンズと光デ
ィスクの相対速度が低下したときにトラッキングサーボ
をオンにする手段とを備えたことを特徴とする光ディス
ク装置。 - 【請求項２】 前記制御部に、前記トラック誤差信号に
基づいて移動したトラック数をカウントするトラックカ
ウンタを併設し、 前記制御部が、前記目標位置までの残りトラック数が一
定値Ｎｄとなったときに前記粗アクチュエータの移動速
度を徐々に低下させながら密アクチュエータを移動方向
に変位させる手段を備えたことを特徴とする請求項１記
載の光ディスク装置。 - 【請求項３】 前記制御部が、前記トラックサーボをオ
ンとしたときに読み出したアドレス情報に基づいて前記
目標位置までの残りトラック数を補正する手段を備えた
ことを特徴とする請求項２記載の光ディスク装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6311597A JP2655109B2 (ja) | 1994-12-15 | 1994-12-15 | 光ディスク装置 |
| US08/571,591 US5623461A (en) | 1994-12-15 | 1995-12-13 | Optical disk drive capable of higher-speed seeking |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6311597A JP2655109B2 (ja) | 1994-12-15 | 1994-12-15 | 光ディスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08167153A JPH08167153A (ja) | 1996-06-25 |
| JP2655109B2 true JP2655109B2 (ja) | 1997-09-17 |
Family
ID=18019166
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6311597A Expired - Fee Related JP2655109B2 (ja) | 1994-12-15 | 1994-12-15 | 光ディスク装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5623461A (ja) |
| JP (1) | JP2655109B2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| KR970050736A (ko) * | 1995-12-19 | 1997-07-29 | 김광호 | 씨디-롬 드라이브에서의 슬레드 모터 제어방법 |
| KR0176888B1 (ko) * | 1996-01-24 | 1999-04-15 | 구자홍 | 광디스크 기록재생기의 서보 제어 장치 |
| WO1997036291A1 (fr) | 1996-03-26 | 1997-10-02 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Appareil optique d'enregistrement et de reproduction |
| US6052251A (en) * | 1996-11-01 | 2000-04-18 | Seagate Technology, Inc. | Actuator arm integrated piezoelectric microactuator |
| USRE38340E1 (en) * | 1996-11-04 | 2003-12-02 | Seagate Technology Llc | Multi-point bending of bars during fabrication of magnetic recording heads |
| WO1998027547A1 (en) * | 1996-12-16 | 1998-06-25 | Seagate Technology, Inc. | Bimorph piezoelectric microactuator head and flexure assembly |
| DE19882261T1 (de) | 1997-03-31 | 2000-02-24 | Seagate Technology | Mikrobetätiger mit Biegeelement |
| JP3071715B2 (ja) * | 1997-04-23 | 2000-07-31 | 日本電気アイシーマイコンシステム株式会社 | 光ディスク再生装置及びその再生方法 |
| US6362542B1 (en) | 1997-08-15 | 2002-03-26 | Seagate Technology Llc | Piezoelectric microactuator for precise head positioning |
| US6275454B1 (en) | 1997-08-18 | 2001-08-14 | Seagate Technology, Inc. | Microactuator for track positioning a slider-mounted lens of an optical disc drive |
| JP3791723B2 (ja) * | 1997-08-28 | 2006-06-28 | 富士通株式会社 | 光学的記憶装置 |
| US6211638B1 (en) * | 1998-03-27 | 2001-04-03 | Texas Instruments Incorporated | Method and apparatus for linearizing control of a reluctance force motor |
| US6157522A (en) * | 1998-04-07 | 2000-12-05 | Seagate Technology Llc | Suspension-level microactuator |
| US6215629B1 (en) | 1998-04-16 | 2001-04-10 | Seagate Technology Llc | Unitary synchronous flexure microactuator |
| US6414822B1 (en) | 1998-06-11 | 2002-07-02 | Seagate Technology Llc | Magnetic microactuator |
| US6359758B1 (en) | 1998-06-11 | 2002-03-19 | Seagate Technology, Llc | Rigid body microactuator having elastic joint attachment |
| JP4023012B2 (ja) | 1998-11-10 | 2007-12-19 | ソニー株式会社 | 光ディスク傾き検出方法、光学ピックアップ装置および光ディスク装置 |
| US6233124B1 (en) | 1998-11-18 | 2001-05-15 | Seagate Technology Llc | Piezoelectric microactuator suspension assembly with improved stroke length |
| US6268984B1 (en) | 1999-01-22 | 2001-07-31 | Seagate Technology Llc | Magnet configuration for head-level microactuator |
| WO2001022409A1 (en) * | 1999-09-23 | 2001-03-29 | Seagate Technology Llc | Method and control scheme for compensating the coarse actuators undesired transients in dual stage control systems |
| US6621653B1 (en) | 2000-06-09 | 2003-09-16 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. | Secondary actuator system for mode compensation |
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| DE10064051A1 (de) * | 2000-12-21 | 2002-12-05 | Thomson Brandt Gmbh | Positionsregelung mittels Spurzählwert |
| JP2002222522A (ja) * | 2001-01-24 | 2002-08-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 情報ディスク記録再生装置、及び情報ディスク記録再生装置の振動検出方法 |
| TWI237808B (en) * | 2001-08-16 | 2005-08-11 | Via Tech Inc | Method for calibrating tracking position of CD drive |
| US6867943B2 (en) * | 2001-12-18 | 2005-03-15 | Seagate Technology Llc | Efficient feedforward compensation for repeatable runout in a disc drive |
| US20030206502A1 (en) * | 2002-05-02 | 2003-11-06 | Xiao Lin | Method and apparatus for providing motor control in an optical disk drive system |
| KR100500239B1 (ko) * | 2002-12-16 | 2005-07-11 | 삼성전자주식회사 | 픽업 검사장치 |
| TWI234147B (en) * | 2002-12-20 | 2005-06-11 | Lite On It Corp | Method for moving pickup head module to the required starting point position |
| TWI229331B (en) * | 2003-10-22 | 2005-03-11 | Mediatek Inc | Compensation method for detecting seeking speed of optical disk device |
| US8134797B2 (en) * | 2010-03-03 | 2012-03-13 | International Business Machines Corporation | Application of continuous position error offset signal to acquire servo track |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5319623A (en) * | 1989-06-19 | 1994-06-07 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Data-track search apparatus for locating a desired data track on a record carrier |
| JPH03130972A (ja) * | 1989-10-16 | 1991-06-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | トラック検索装置及びトラッキング制御装置 |
-
1994
- 1994-12-15 JP JP6311597A patent/JP2655109B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-12-13 US US08/571,591 patent/US5623461A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08167153A (ja) | 1996-06-25 |
| US5623461A (en) | 1997-04-22 |
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Legal Events
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