JP2002222522A - 情報ディスク記録再生装置、及び情報ディスク記録再生装置の振動検出方法 - Google Patents

情報ディスク記録再生装置、及び情報ディスク記録再生装置の振動検出方法

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JP2002222522A JP2001015366A JP2001015366A JP2002222522A JP 2002222522 A JP2002222522 A JP 2002222522A JP 2001015366 A JP2001015366 A JP 2001015366A JP 2001015366 A JP2001015366 A JP 2001015366A JP 2002222522 A JP2002222522 A JP 2002222522A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 加速度センサーを用いず、低コスト、かつ省
スペースで振動振幅測定を可能としつつ、ディスクの種
類によらない単一のしきい値を用いて振動検出を行い、
かつ方向検出が困難な場合でも正確に振動検出を行うこ
とができる情報ディスク記録再生装置、及び情報ディス
ク記録再生装置の振動検出方法を提供すること。 【解決手段】 トラッククロス検出手段１１２，トラッ
ククロス方向検出手段１１３，回転角度検出手段１１
４，計数手段１１５を設け、ディスクのトラックピッチ
を検出するようにしたので、振動量または振動速度また
は振動加速度をディスクのトラックピッチを加味して評
価し、情報ディスク記録再生装置の許容される振動振
幅、または振動速度、または振動加速度以下となる最高
回転速度を決定する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ディスクの偏重心
に起因する振動を測定する振動測定手段を有する情報デ
ィスク記録再生装置、及び情報ディスク記録再生装置の
振動検出方法に関するもので、特にトラックカウントを
用いて振動検出を行う構成を有するものに関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】近年、光ディスク再生装置は記録再生速
度の向上が著しい。光ディスク再生装置は、光ディスク
の回転速度を上げることによって再生速度の向上を実現
してきた。しかし光ディスクの回転速度を上げると、光
ディスクの持つ偏重心による振動が、サーボなどの制御
に悪影響を与え、光ディスク再生装置の利用者に不快感
を与えるという問題が発生する。このようなことに鑑み
て、偏重心の大きなディスクによる振動の悪影響を防止
するため、偏重心の大きなディスクが搭載されると、光
ディスク再生装置は光ディスクの回転速度を制限する。
このため、振動振幅の測定は、光ディスク再生装置にお
いて偏重心の大きなディスクによる振動の悪影響を防止
するための重要な技術である。
【０００３】図８は、加速度センサーを用いた振動検出
を行う構成を備えた従来の光ディスク再生装置８００の
構成を示すブロック図である。８０１は基台、８０２は
基台８０１に取り付けられたディスクモーター、８０３
は基台８０１を支えているインシュレーター、８０４は
ディスクモーター８０２に取り付けられたディスク、８
０５は基台８０１に取り付けられた加速度センサー、８
０６は加速度センサー８０５の出力によって偏重心量を
判定する測定部である。
【０００４】以下、動作について説明する。ディスク８
０４を搭載したディスクモーター８０２を、あらかじめ
定められた回転数で回転させると、ディスク８０４の偏
重心量に比例する遠心力が発生する。インシュレーター
８０３で支えられた基台８０１は、ディスク８０４の偏
重心量、基台８０１、およびそれに搭載された構成要素
全体の質量、ならびにインシュレーター８０３のばね定
数によって決まる振幅で振動する。
【０００５】上記基台８０１の振動は、基台８０１に設
けられた加速度センサー８０５によって電気信号に変換
される。測定部８０６は、上記加速度センサー８０５に
よって変換された電気信号に基づいて基台８０１の振動
振幅を測定する。そして、測定された振動振幅を、あら
かじめ設定されたしきい値と比較することにより、光デ
ィスク装置のディスクの最大回転速度を決定する。
【０００６】また、図９は、特開２０００−１１３５８
１号公報に記載された、トラックカウントを用いた振動
検出を行う従来の光ディスク再生装置９００の構成を示
すブロック図である。図９において、図８と同一符号は
同一、または相当部分を示し、９０１は光ヘッドであ
り、基台８０１から弾性材９０２を介して懸架されてい
る。
【０００７】９０３は上記光ヘッド９０１からディスク
８０４に対して照射されている光ビーム、９０４はディ
スク８０４の情報記録面８０４Ａに一定ピッチの同心
円、あるいは螺旋状に生成されている情報記録トラック
である。また、９０５は光ビーム９０３が情報記録トラ
ック９０４を横断する際に再生された信号からトラック
クロスパルス、及び横断方向信号を発生するトラックク
ロス検出部、９０６は上記トラッククロスパルスを計数
する計数部、９０７は計数部９０６の計数結果から偏重
心量を判定する測定部、９０８はディスクモーター２の
回転数を制御すると共に測定部９０７に対して回転角度
情報を出力するモーター制御部である。
【０００８】光ヘッド９０１は、ディスク８０４の情報
記録面８０４Ａ上に光ビーム９０３の焦点が位置するよ
うに、ディスク８０４からの距離が一定に保たれる。デ
ィスク８０４の半径方向（矢印Ｒ方向）の光ヘッド９０
１のディスク８０４に対する相対位置は、金属、樹脂、
あるいはゴムなどの材料によって構成されている弾性材
９０２のバネ定数と光ヘッド９０１の質量とによって決
まる固有振動数ｆｏＡで表される振動特性を持つ。
【０００９】基台８０１は、金属、樹脂、あるいはゴム
などの材料によって構成されているインシュレーター８
０３によって支えられており、ディスク８０４の回転に
よって発生する遠心力がディスクモーター８０２を通じ
て基台８０１に伝えられると、基台８０１、および基台
８０１に搭載された光ヘッド９０１，ディスクモーター
８０２、およびディスク８０４を含む構成要素全体の質
量と、インシュレーター８０３のばね定数とによって決
まる固有振動数ｆｏＭで表される特性に基づいて、該基
台８０１は振動する。
【００１０】モーター制御部９０８はディスクモーター
８０２を、上記固有振動数ｆｏＡよりも十分低い第１の
回転数で回転させる。ディスクモーター８０２に装着さ
れた光ディスク８０４は第１の回転数で回転する。
【００１１】固有振動数ｆｏＡよりも十分低い第１の回
転数の範囲では、光ヘッド９０１は基台８０１と一体と
なって振動する。光ヘッド９０１と光ディスク８０４と
の相対位置はほとんど変化しない。このため、固有振動
数ｆｏＡよりも十分低い第１の回転数では、光ビーム９
０３は情報記録トラック９０４の偏心量に対応する数の
情報記録トラック９０４を横切ることになる。光ビーム
９０３は横切った情報記録トラック９０４の数に対応す
るトラッククロスを発生する。
【００１２】そして、トラッククロス検出部９０５は、
光ヘッド９０１の再生信号に基づいて、光ビーム９０３
が横切った情報記録トラック９０５の数に対応するトラ
ッククロスを検出することになり、検出したトラックク
ロスに対応するトラッククロスパルスを生成する。トラ
ッククロス検出部９０５は、生成したトラッククロスパ
ルスを計数部９０６に出力する。
【００１３】計数部９０６は、モーター制御部９０８か
らの回転角度情報に基づいてディスク８０４の１回転間
のトラッククロスパルスをカウントする。測定部９０７
は、計数部９０６によってカウントされたディスク８０
４の１回転間のトラッククロスパルスのカウント結果Ｎ
１を記憶する。
【００１４】次に、モーター制御部９０８は、固有振動
数ｆｏＡよりも高く固有振動数ｆｏＭよりも低い第２の
回転数でディスクモーター８０２を回転させる。する
と、ディスク８０４の偏重心によって遠心力がディスク
８０４に発生する。基台８０１は、ディスク８０４の偏
重心量と、基台８０１およびそれに搭載された構成要素
全体の質量と、インシュレーター８０３のばね定数とに
よって決まる振幅で振動する。
【００１５】固有振動数ｆｏＡよりも高く固有振動数ｆ
ｏＭよりも低い第２の回転数でディスクモーター８０２
が回転すると、基台８０１、ディスクモーター８０２お
よびディスク８０４のみが一体で振動し、光ヘッド９０
１は静止状態となる。このため、ディスク８０４と光ヘ
ッド９０１との間の相対変位は、基台８０１の振動変位
と等しくなる。この結果、光ビーム９０３は、情報記録
トラック９０４の偏心量と基台８０１の振動振幅とを加
えた量に相当するトラック数のトラッククロスを発生す
る。
【００１６】トラッククロス検出部９０５は、光ヘッド
９０１の再生信号に基づいて、情報記録トラック９０４
の偏心量と基台８０１の振動振幅とを加えた量に相当す
るトラック数に対応するトラッククロスを検出すること
になり、情報記録トラック９０４の偏心量と基台８０１
の振動振幅とを加えた量に相当するトラック数に対応す
るトラッククロスパルスを生成する。トラッククロス検
出部９０５は、生成したトラッククロスパルスを計数部
９０６に出力する。
【００１７】計数部９０６は、モーター制御部９０８か
らの回転角度情報に基づいてディスク８０４の１回転間
のトラッククロスパルスをカウントする。測定部９０７
は、計測部９０６によりカウントされたカウント結果Ｎ
２からカウント結果Ｎ１を減算することにより、基台８
０１のみの振動振幅を求める。そして、測定された振動
振幅をディスクの種類毎に用意された、しきい値と比較
することにより光ディスク装置のディスクの最大回転速
度を決定する。
【００１８】また、トラックカウント方式により振動振
幅検出を行う場合、その振動速度に応じたトラックカウ
ントフィルタの設定が、誤カウントを防止する意味で重
要となる。振動検出のためのトラックカウントフィルタ
の設定方法は現在のところ一般的ではないが、シーク時
のトラックカウントフィルタの設定方法としては、特開
平８−４５０８９号公報に示された方法が知られてい
る。具体的には、スレッドモータによって光学ヘッドを
光ディスクの面の目標トラック位置に移動させる上で、
光学ヘッドの移動速度に応じて制御周波数を出力するＰ
ＬＬ回路と、その制御周波数を電圧に変換する F/V変換
回路と、この F/V変換回路からの電圧値に応じてフィル
タ特性が変化され、エンベロープ検波回路からのリップ
ル信号中に含まれるノイズ成分を減衰させるリップル検
出フィルタとを具備し、光学ヘッドの移動速度に応じ
て、フィルタのカットオフ周波数を変化させるものであ
る。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】従来の情報ディスク記
録再生装置、及び情報ディスク記録再生装置の振動検出
方法は以上のように構成されており、加速度センサー８
０５を用いた振動検出を行う方法では、ディスク装置の
振動そのものを加速度センサーを用いて測定することに
なり、このため、測定結果をディスクの種類によらない
単一のしきい値と比較することにより最大回転速度を決
定することができる反面、加速度センサー８０５の実装
によるコストアップ、及び加速度センサー８０５からの
信号を増幅するのための信号増幅アンプの実装によるコ
ストアップが大きいという問題点がある。さらに、加速
度センサー８０５と信号増幅アンプとの実装スペースを
確保する必要があるという問題点もある。
【００２０】また、特開２０００−１１３５８１号公報
に記載された、トラックカウントを用いた振動検出を行
う従来の方法では、加速度センサーを用いず、低コスト
かつ省スペースで振動振幅測定を行うことができる反
面、トラックカウントを用いているため、測定された振
動振幅の値はディスクのトラックピッチが異なると、同
じ振動状態でも異なる値となってしまうため、トラック
ピッチの異なるディスク毎にそれぞれしきい値を用意し
て比較することで最大回転速度を決定する方法が採られ
ていたが、ディスク装置の振動は、搭載されるシステム
への設置状態により異なるうえ、利用者に不快感を与え
ると思われる振動振幅は人間の感覚によるものであるた
め評価者により一定でなく、搭載されるシステム毎に設
定する必要がある。これに対して、しきい値設定は使用
するディスクのディスク装置への装填状態等により変化
するため大量のデータを測定せねばならず、これがディ
スクの種類により更に増大するため多大な時間を要して
いた。
【００２１】また、トラックカウントフィルタの設定方
法についても、特開平８−４５０８９号公報のような方
法では、トラバースシークの場合には、通常予め定めた
速度プロフィールに従ってシーク速度の加速、減速を行
うため速度変化が予めわかっており、定められたプロフ
ィールをもとに、フィルタ特性の変化の応答速度を最適
に設定できるため問題無いが、振動検出のトラックカウ
ントパルスのように、ディスクの偏心量、振動振幅によ
り大幅に周波数及び周波数の速度変化が変化する場合に
はフィルタ特性の変化の応答速度の設定が困難で、応答
速度が速すぎたり遅すぎたりするときにはカウントミス
が発生するという問題点がある。
【００２２】本発明は以上のような問題点を解消するた
めになされたもので、加速度センサーを用いず、低コス
ト、かつ省スペースで振動振幅測定を可能としつつ、デ
ィスクの種類によらない単一のしきい値を用いて振動検
出を行い、かつ方向検出が困難な場合でも正確に振動検
出を行うことができる情報ディスク記録再生装置、及び
情報ディスク記録再生装置の振動検出方法を提供するこ
とを目的とする。
【００２３】また、振動検出に最適なトラックカウント
のノイズ除去用フィルタのカットオフ周波数制御方法を
提供し、カウントミスが少なく正確な振動検出を行うこ
とができる情報ディスク再生装置、及び情報ディスク記
録再生装置の振動検出方法を提供することを目的とす
る。
【００２４】
【問題を解決するための手段】本発明の請求項１にかか
る情報ディスク記録再生装置によれば、情報記録トラッ
クが螺旋状または同心円状に形成されたトラックピッチ
の異なる２種類以上の情報ディスクを記録または再生可
能な情報ディスク記録再生装置において、前記情報ディ
スクを所定の速度で回転させるディスク回転手段と、前
記ディスクから情報信号を読み取るための読み取り手段
と、前記読み取り手段を前記ディスクの半径方向に移動
するための移動手段と、前記情報ディスクから該情報デ
ィスクのトラックピッチを検出するトラックピッチ検出
手段と、前記読み取り手段が前記情報トラックを横切る
際の再生信号に基づいてトラッククロス信号を生成する
トラッククロス検出手段と、前記トラッククロス検出手
段により検出されたトラッククロスパルスを計数し係数
値を出力する計数手段と、前記計数値とトラックピッチ
をもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容される振
動振幅以下となる最高回転速度を決定し、または、前記
計数値とトラックピッチと現在のディスク回転速度をも
とに前記情報ディスク記録再生装置の許容される振動速
度、または振動加速度以下となる最高回転速度を決定
し、該許容される最高回転速度以下の速度で前記情報デ
ィスクを回転させデータを記録または再生するよう前記
ディスク回転手段を制御する制御手段と、を備えたもの
である。
【００２５】また、本発明の請求項２にかかる情報ディ
スク記録再生装置によれば、請求項１記載の情報ディス
ク記録再生装置において、前記読み取り手段が前記情報
トラックを横切る方向を表すトラッククロス方向を検出
するトラッククロス方向検出手段と、前記ディスク回転
手段の回転角度情報を出力する回転角度検出手段とを備
え、前記計数手段は、前記トラッククロス方向検出手段
の検出結果と前記回転角度検出手段が出力する回転角度
情報とに基づいて、前記トラッククロス検出手段により
検出されたトラッククロスパルスを符号付きで計数する
ものである。
【００２６】また、本発明の請求項３にかかる情報ディ
スク記録再生装置によれば、請求項１記載の情報ディス
ク記録再生装置において、前記読み取り手段が前記情報
トラックを横切る方向を表すトラッククロス方向を検出
するトラッククロス方向検出手段と、前記トラッククロ
スパルスの周波数を検出するトラッククロス速度検出手
段と、前記ディスク回転手段の回転角度情報を出力する
回転角度検出手段とを備え、前記計数手段は、前記トラ
ッククロス方向検出手段の検出結果と前記回転角度検出
手段が出力する回転角度情報に基づいて前記トラックク
ロス検出手段により検出されたトラッククロスパルス
を、前記トラッククロス速度検出手段の検出結果により
トラッククロス速度が一定値以下のときには前記トラッ
ククロス方向検出手段によりトラッククロス方向を検出
しながら該トラッククロスパルスを符号付きで計数し、
前記トラッククロス速度検出手段の検出結果によりトラ
ッククロス速度が一定値以上となったときには前記トラ
ッククロス方向検出手段によりトラッククロス方向を検
出せずに直前に前記トラッククロス方向検出手段が検出
したトラッククロス方向をもとに該トラッククロスパル
スを符号付きで計数するものである。
【００２７】また、本発明の請求項４にかかる情報ディ
スク記録再生装置によれば、情報記録トラックが螺旋状
または同心円状に形成されたトラックピッチの異なる２
種類以上の情報ディスクを記録または再生可能な情報デ
ィスク記録再生装置において、前記情報ディスクを所定
の速度で回転させるディスク回転手段と、前記ディスク
から情報信号を読み取るための読み取り手段と、前記読
み取り手段を前記ディスクの半径方向に移動するための
移動手段と、前記情報ディスクから該情報ディスクのト
ラックピッチを検出するトラックピッチ検出手段と、前
記読み取り手段が前記情報トラックを横切る際の再生信
号に基づいてトラッククロス信号を生成するトラックク
ロス検出手段と、前記読み取り手段が前記情報トラック
を横切る方向を表すトラッククロス方向を検出するトラ
ッククロス方向検出手段と、前記ディスク回転手段の回
転角度情報を１回転あたりｎ分割された領域に分けて出
力する回転角度検出手段と、前記トラッククロス速度が
最低となる前記ｎ分割されたうちの２つの領域を検出す
るゼロクロス領域検出手段と、前記トラッククロス方向
検出手段の検出結果と前記回転角度検出手段が出力する
回転角度情報に基づいて前記トラッククロス検出手段に
より検出されたトラッククロスパルスを、前記ゼロクロ
ス領域検出手段の検出結果によりトラッククロス速度が
最低となる領域では、前記トラッククロス方向検出手段
によりトラッククロス方向を検出しながら該トラックク
ロスパルスを符号付きで計数し、前記ゼロクロス領域検
出手段の検出結果によりトラッククロス速度が最低とな
らない領域では、前記トラッククロス方向検出手段によ
りトラッククロス方向を検出せずに直前に前記トラック
クロス方向検出手段が検出したトラッククロス方向をも
とに該トラッククロスパルスを符号付きで計数して計数
値を出力する計数手段と、前記計数値とトラックピッチ
をもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容される振
動振幅以下となる最高回転速度を決定し、または、前記
計数値とトラックピッチと現在のディスク回転速度をも
とに前記情報ディスク記録再生装置の許容される振動速
度または振動加速度以下となる最高回転速度を決定し、
該許容される最高回転速度以下の速度で前記情報ディス
クを回転させデータを記録または再生するよう前記ディ
スク回転手段を制御する制御手段とを備えたものであ
る。
【００２８】また、本発明の請求項５にかかる情報ディ
スク記録再生装置によれば、情報記録トラックが螺旋状
または同心円状に形成されたトラックピッチの異なる２
種類以上の情報ディスクを記録または再生可能な情報デ
ィスク記録再生装置において、前記情報ディスクを所定
の速度で回転させるディスク回転手段と、前記ディスク
から情報信号を読み取るための読み取り手段と、前記読
み取り手段を前記ディスクの半径方向に移動するための
移動手段と、前記情報ディスクから該情報ディスクのト
ラックピッチを検出するトラックピッチ検出手段と、前
記読み取り手段が前記情報トラックを横切る際の再生信
号に基づいてトラッククロス信号を生成するトラックク
ロス検出手段と、前記読み取り手段が前記情報トラック
を横切る方向を表すトラッククロス方向を検出するトラ
ッククロス方向検出手段と、前記ディスク回転手段の回
転角度情報を１回転あたりｎ分割された領域に分けて出
力する回転角度検出手段と、前記トラッククロス速度が
最低となる前記ｎ分割されたうちの２つの領域を検出す
るゼロクロス領域検出手段と、前記トラッククロス方向
検出手段の検出結果と前記回転角度検出手段が出力する
回転角度情報に基づいて前記トラッククロス検出手段に
より検出されたトラッククロスパルスを符号付きで計数
する第１の計数手段と、トラッククロス方向を検出せず
前記回転角度検出手段が出力する回転角度情報に基づい
て前記トラッククロス検出手段により検出されたトラッ
ククロスパルスを計数する第２の計数手段とを含み、前
記移動手段を移動不能とし、前記ディスク回転手段に装
着された前記情報ディスクを回転したとき前記第１の計
数手段の第１の計数値を得、前記移動手段を移動不能と
し、前記ディスク回転手段に装着された前記情報ディス
クを回転したとき、直前に前記トラッククロス方向検出
手段が検出したトラッククロス方向をもとに前記第２の
計数手段の計数値に符号を付加した第２の計数値を得、
前記ゼロクロス領域検出手段の検出結果によりトラック
クロス速度が最低となる領域は前記第１の計数値を、ま
た、前記ゼロクロス領域検出手段の検出結果によりトラ
ッククロス速度が最低とならない領域では前記第２の計
数値を選択して各回転角毎のトラッククロスパルスを計
数して出力する計数手段と、前記計数値とトラックピッ
チをもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容される
振動振幅以下となる最高回転速度を決定し、または、前
記計数値とトラックピッチと現在のディスク回転速度を
もとに前記情報ディスク記録再生装置の許容される振動
速度または振動加速度以下となる最高回転速度を決定
し、該許容される最高回転速度以下の速度で前記情報デ
ィスクを回転させデータを記録または再生するよう前記
ディスク回転手段を制御する制御手段とを備えたもので
ある。
【００２９】また、本発明の請求項６にかかる情報ディ
スク記録再生装置によれば、請求項４または５記載の情
報ディスク記録再生装置において、前記回転角度検出手
段は、前記ディスク回転手段の回転角度情報を１回転あ
たり６分割された領域に分けて出力し、前記ゼロクロス
領域検出手段は、前記計数手段の計数値が最低となる領
域、及びその対角線上の領域をゼロクロス領域として検
出するものである。
【００３０】また、本発明の請求項７にかかる情報ディ
スク記録再生装置によれば、情報記録トラックが螺旋状
または同心円状に形成されたトラックピッチの異なる２
種類以上の情報ディスクを記録または再生可能な情報デ
ィスク記録再生装置において、前記情報ディスクを所定
の速度で回転させるディスク回転手段と、前記ディスク
から情報信号を読み取るための読み取り手段と、前記読
み取り手段を前記ディスクの半径方向に移動するための
移動手段と、前記情報ディスクから該情報ディスクのト
ラックピッチを検出するトラックピッチ検出手段と、前
記読み取り手段が前記情報トラックを横切る際の再生信
号に基づいてトラッククロス信号を生成するトラックク
ロス検出手段と、前記トラッククロス検出手段により検
出されたトラッククロスパルスを計数し計数値を出力す
る計数手段と、前記計数値として、前記情報ディスクを
第１の回転速度及び第１の回転速度よりも速い１つ以上
の回転速度で回転させたときのトラッククロス計数値
と、該第１の速度よりも速い１つ以上の回転速度で計測
された計数値との差を用い、、該記計数値とトラックピ
ッチをもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容され
る振動振幅以下となる最高回転速度を決定し、または、
前記計数値とトラックピッチと現在のディスク回転速度
をもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容される振
動速度または振動加速度以下となる最高回転速度を決定
し、該許容される最高回転速度以下の速度で前記情報デ
ィスクを回転させデータを記録または再生するよう前記
ディスク回転手段を制御する制御手段とを備えたもので
ある。
【００３１】また、本発明の請求項８にかかる情報ディ
スク記録再生装置によれば、請求項７記載の情報ディス
ク記録再生装置において、前記第１の回転速度は、前記
情報ディスクの前記読み取り手段に対する振動が発生し
ないだけ十分低い速度で前記情報ディスクと前記ディス
ク回転手段の偏心によるトラッククロスパルスを計数す
るものである。
【００３２】また、本発明の請求項９にかかる情報ディ
スク記録再生装置によれば、請求項７記載の情報ディス
ク記録再生装置において、前記計数手段は、予め定めら
れた回数、前記第１の回転速度でトラッククロスパルス
を計数し、該予め定められた回数、前記第１の速度より
も速い１つ以上の回転速度でトラッククロスパルスを計
数し、前記制御手段は、前記繰り返しにより得られた計
数値のうち、１回分以上の計数値を選択した平均値、も
しくは平均値に比例する値を計数値として用いるもので
ある。
【００３３】また、本発明の請求項１０にかかる情報デ
ィスク記録再生装置によれば、請求項７記載の情報ディ
スク記録再生装置において、前記回転角度検出手段は、
前記ディスク回転手段の回転角度情報を１回転あたり６
分割された領域に分けて出力し、前記制御手段は、前記
６分割された回転角毎の計数値の前記第１、及び該第１
の速度よりも速い１つ以上の回転速度で計測されたトラ
ッククロス計数値の差をそれぞれ、 DAT[n] = DAT[0],DAT[1],DAT[2],DAT[3],DAT[4],DAT[5] (n>5 のとき、n = n mod 6 (n を 6 で割った剰余)とす
るとき、
【数１２】 又は、
【数１３】 で表される振動量１、振動量２に比例する値、または振
動量１の２乗、振動量２の２乗に比例する値と、前記ト
ラックピッチをもとに前記情報ディスク記録再生装置の
許容される振動振幅以下となる最高回転速度を決定する
ものである。
【００３４】また、本発明の請求項１１にかかる情報デ
ィスク記録再生装置によれば、請求項１０記載の情報デ
ィスク記録再生装置において、前記制御手段は、前記
（数１２式）及び（数１３式）により、n=0〜5 までで
算出される１２個の振動量１、振動量２の平均値に比例
する値と前記トラックピッチ、または１２個の振動量
１、振動量２の値の中央値ｍ個の平均値に比例する値と
前記トラックピッチ、または１２個の振動量１、振動量
２の平均値の２乗に比例する値と前記トラックピッチ、
または１２個の振動量１、振動量２の２乗の中央値ｍ個
の平均値に比例する値と前記トラックピッチをもとに、
前記情報ディスク記録再生装置の許容される振動振幅以
下となる最高回転速度を決定するものである。
【００３５】また、本発明の請求項１２にかかる情報デ
ィスク記録再生装置によれば、請求項７記載の情報ディ
スク記録再生装置において、前記回転角度検出手段は、
前記ディスク回転手段の回転角度情報を１回転あたり６
分割された領域に分けて出力し、前記制御手段は、前記
６分割された回転角毎の計数値の前記第１、及び第１の
速度よりも速い１つ以上の回転速度で計測されたトラッ
ククロス計数値の差をそれぞれ、 DAT[n] = DAT[0],DAT[1],DAT[2],DAT[3],DAT[4],DAT[5] (n>5 のとき、n = n mod 6 (n を 6 で割った剰余)、デ
ィスク回転手段の回転速度をＶrpm[rpm]とするとき、
【数１４】 又は、
【数１５】 で表される振動速度１、振動速度２に比例する値、また
は振動速度１の２乗、振動速度２の２乗に比例する値
と、前記トラックピッチをもとに前記情報ディスク記録
再生装置の許容される振動速度以下となる最高回転速度
を決定するものである。
【００３６】また、本発明の請求項１３にかかる情報デ
ィスク記録再生装置によれば、請求項１２記載の情報デ
ィスク記録再生装置において、前記制御手段は、前記
（数１４式）及び（数１５式）により、n=0〜5 までで
算出される１２個の振動速度１、振動速度２の平均値に
比例する値と前記トラックピッチ、または１２個の振動
速度１、振動速度２の値の中央値ｍ個の平均値に比例す
る値と前記トラックピッチ、または１２個の振動速度
１、振動速度２の平均値の２乗に比例する値と前記トラ
ックピッチ、または１２個の振動速度１、振動速度２の
２乗の中央値ｍ個の平均値に比例する値と前記トラック
ピッチをもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容さ
れる振動速度以下となる最高回転速度を決定するもので
ある。
【００３７】また、本発明の請求項１４にかかる情報デ
ィスク記録再生装置によれば、請求項７記載の情報ディ
スク記録再生装置において、前記回転角度検出手段は、
前記ディスク回転手段の回転角度情報を１回転あたり６
分割された領域に分けて出力し、前記制御手段は、前記
６分割された回転角毎の計数値の前記第１及び第１の速
度よりも速い１つ以上の回転速度で計測されたトラック
クロス量の差をそれぞれ、 DAT[n] = DAT[0],DAT[1],DAT[2],DAT[3],DAT[4],DAT[5] (n>5 のとき、n = n mod 6 (n を 6 で割った剰余)) ディスク回転手段の回転速度をＶrpm[rpm]とするとき、
【数１６】 又は、
【数１７】 で表される振動加速度１、振動加速度２に比例する値、
または振動加速度１の２乗、振動加速度２の２乗に比例
する値と、前記トラックピッチをもとに前記情報ディス
ク記録再生装置の許容される振動加速度以下となる最高
回転速度を決定するものである。
【００３８】また、本発明の請求項１５にかかる情報デ
ィスク記録再生装置によれば、請求項１４記載の情報デ
ィスク記録再生装置において、前記制御手段は、前記
（数１６式）及び（数１７式）により、n=0〜5 までで
算出される１２個の振動加速度１、振動加速度２の平均
値に比例する値と前記トラックピッチ、または１２個の
振動加速度１、振動加速度２の値の中央値ｍ個の平均値
に比例する値と前記トラックピッチ、または１２個の振
動加速度１、振動加速度２の平均値の２乗に比例する値
と前記トラックピッチ、または１２個の振動加速度１、
振動加速度２の２乗の中央値ｍ個の平均値に比例する値
と前記トラックピッチをもとに前記情報ディスク記録再
生装置の許容される振動加速度以下となる最高回転速度
を決定するものである。
【００３９】また、本発明の請求項１６にかかる情報デ
ィスク記録再生装置によれば、請求項１記載の情報ディ
スク記録再生装置において、前記トラックピッチ検出手
段は、前記情報ディスクの種類を検出し、前記情報ディ
スクの種類毎に標準となるトラックピッチ値のテーブル
を参照として前記情報ディスクの種類に応じて対応する
トラックピッチを選択するものである。
【００４０】また、本発明の請求項１７にかかる情報デ
ィスク記録再生装置によれば、請求項１記載の情報ディ
スク記録再生装置において、前記読み出し手段の移動距
離を検出する移動距離検出手段を備え、前記トラックピ
ッチ検出手段は、前記情報ディスクが装填されたときに
前記読み出し手段を一定時間、または一定距離移動さ
せ、その間に通過したトラックの本数を前記トラックク
ロス計数手段を用いて計数し、前記移動距離とトラック
クロス計数値とからトラックピッチを検出するものであ
る。
【００４１】また、本発明の請求項１８にかかる情報デ
ィスク記録再生装置によれば、請求項１記載の情報ディ
スク記録再生装置において、前記情報ディスクの線速度
を検出する線速度検出手段と、前記情報ディスクの現在
の再生速度を検出する再生速度検出手段とを備え、前記
トラックピッチ検出手段は、検出された前記情報ディス
クの種類と、前記線速度検出手段で検出した情報ディス
クの線速度、所定の回転速度およびアドレスで検出した
再生速度、所定の回転速度、前記アドレス値、検出され
たディスクの種類に固有のデータ領域の最内周径、ディ
スクの種類に固有の所定の再生速度で再生したときのデ
ータレートの値とから、前記情報ディスクのトラックピ
ッチを算出するものである。
【００４２】また、本発明の請求項１９にかかる情報デ
ィスク記録再生装置によれば、情報記録トラックが螺旋
状または同心円状に形成された情報ディスクを記録また
は再生可能な情報ディスク記録再生装置において、前記
情報ディスクを所定の速度で回転させるディスク回転手
段と、前記ディスクから情報信号を読み取るための読み
取り手段と、前記読み取り手段を前記ディスクの半径方
向に移動するための移動手段と、前記読み取り手段が前
記情報トラックを横切る際の再生信号に基づいてトラッ
ククロス信号を生成するトラッククロス検出手段と、前
記トラッククロスパルスのうち設定値以下の幅のパルス
を計数しないための可変フィルタ手段と、前記可変フィ
ルタ手段より出力されたパルスを計数する計数手段と、
前記計数値をもとに前記情報ディスク記録再生装置の許
容されるトラック横断数以下となる最高回転速度を決定
し、または、前記計数値と現在のディスク回転速度をも
とに前記情報ディスク記録再生装置の許容されるトラッ
ク横断速度、またはトラック横断加速度以下となる最高
回転速度を決定し、許容される最高回転速度以下の速度
で前記情報ディスクを回転させデータを記録または再生
するよう前記ディスク回転手段を制御する制御手段と、
を備えたものである。
【００４３】また、本発明の請求項２０にかかる情報デ
ィスク記録再生装置によれば、請求項１９記載の情報デ
ィスク記録再生装置において、前記読み取り手段が前記
情報トラックを横切る方向を表すトラッククロス方向を
検出するトラッククロス方向検出手段と、前記ディスク
回転手段の回転角度情報を出力する回転角度検出手段と
を備え、前記計数手段は、前記トラッククロス方向検出
手段の検出結果と前記回転角度検出手段が出力する回転
角度情報とに基づいて、前記トラッククロス検出手段に
より検出されたトラッククロスパルスを符号付きで計数
するものである。
【００４４】また、本発明の請求項２１にかかる情報デ
ィスク記録再生装置によれば、情報記録トラックが螺旋
状または同心円状に形成された情報ディスクを記録また
は再生可能な情報ディスク記録再生装置において、前記
情報ディスクを所定の速度で回転させるディスク回転手
段と、前記ディスクから情報信号を読み取るための読み
取り手段と、前記読み取り手段を前記ディスクの半径方
向に移動するための移動手段と、前記読み取り手段が前
記情報トラックを横切る際の再生信号に基づいてトラッ
ククロス信号を生成するトラッククロス検出手段と、前
記トラッククロスパルスのうち設定値以下の幅のパルス
を計数しないための可変フィルタ手段と、前記読み取り
手段が前記情報トラックを横切る方向を表すトラックク
ロス方向を検出するトラッククロス方向検出手段と、前
記ディスク回転手段の回転角度情報を出力する回転角度
検出手段と前記トラッククロス方向検出手段の検出結果
と前記回転角度検出手段が出力する回転角度情報に基づ
いて前記フィルタ手段から出力されるトラッククロスパ
ルスを符号付きで計数する第１の計数手段と、トラック
クロス方向を検出せず前記回転角度検出手段が出力する
回転角度情報に基づいて前記フィルタ手段から出力され
るトラッククロスパルスを計数する第２の計数手段とを
含み、前記可変フィルタ手段の初期値を設定するための
計数値の初期値を設定し、前記計数値と現在の回転速度
から前記可変フィルタの設定値を設定し、前記移動手段
を移動不能として、前記ディスク回転手段に装着された
前記情報ディスクを所定の速度で回転したときの第１ま
たは第２の計数計数手段の計数値を得、必要回数、前記
可変フィルタの設定値を設定し、前記情報ディスクを所
定の速度で回転したときの第１または第２の計数手段の
計数値を得る処理を繰り返し、１回転分以上の計数値を
得る計数手段と、前記計数値をもとに前記情報ディスク
記録再生装置の許容されるトラック横断数以下となる最
高回転速度を決定し、または、前記計数値と現在のディ
スク回転速度をもとに前記情報ディスク記録再生装置の
許容されるトラック横断速度、またはトラック横断加速
度以下となる最高回転速度を決定し、許容される最高回
転速度以下の速度で前記情報ディスクを回転させデータ
を記録または再生するよう前記ディスク回転手段を制御
する制御手段とを備えたものである。
【００４５】また、本発明の請求項２２にかかる情報デ
ィスク記録再生装置によれば、請求項２１記載の情報デ
ィスク記録再生装置において、前記計数手段は、前記計
数値と現在の回転速度から前記可変フィルタの設定値を
設定し、前記移動手段を移動不能として、前記ディスク
回転手段に装着された前記情報ディスクを所定の速度で
回転したときの第１の計数計数手段の計数値を得、必要
回数、前記情報ディスクを所定の速度で回転したときの
第１の計数手段の計数値を得る処理を繰り返し、１回転
分以上の計数値を得るものである。
【００４６】また、本発明の請求項２３にかかる情報デ
ィスク記録再生装置によれば、請求項２１または２２記
載の情報ディスク記録再生装置において、前記計数値と
現在の回転速度とから前記可変フィルタの設定値を設定
する際に、計数値がトラッククロス方向を検出しない場
合の計数値であるときには、 １回転あたりの総計数値 ＝ ４Ｔc 現在の回転速度 ＝ Ｖrpmとしたとき、
【数１８】 をもとに最大トラック横断速度を算出し、該算出された
前記最大トラック横断速度をもとに前記可変フィルタの
設定値を設定し、最小トラックカウントパルス幅を設定
するものである。
【００４７】また、本発明の請求項２４にかかる情報デ
ィスク記録再生装置によれば、請求項２１または２２記
載の情報ディスク記録再生装置において、前記回転角度
検出手段は、前記ディスク回転手段の回転角度情報を１
回転あたり６分割された領域に分けて出力し、前記可変
フィルタの設定値を設定は、計数値がトラッククロス方
向を検出する場合の計数値であるときには、前記６分割
された回転角毎の計数値をそれぞれ、 DAT[n] = DAT[0],DAT[1],DAT[2],DAT[3],DAT[4],DAT[5] (n>5 のとき、n = n mod 6 (n を 6 で割った剰余) ディスク回転手段の回転速度をＶrpm[rpm]とするとき、
【数１９】 又は、
【数２０】 で表される最大トラック横断速度１、最大トラック横断
速度２に比例する値を最大トラック横断速度として算出
し、前記（数１９式）及び（数２０式）により、n=0〜5
までで算出される１２個の最大トラック横断速度１、
最大トラック横断速度２の平均値に比例する値、または
１２個の最大トラック横断速度１、最大トラック横断速
度２の値の中央値ｍ個の平均値に比例する値を最大トラ
ック横断速度とするものである。
【００４８】また、本発明の請求項２５にかかる情報デ
ィスク記録再生装置によれば、請求項２４記載の情報デ
ィスク記録再生装置において、前記計数値と現在の回転
速度とから前記可変フィルタの設定値を設定する際に、
計数値がトラッククロス方向を検出する場合の計数値で
あるときには、前記６分割された回転角毎の計数値をそ
れぞれ、 DAT[n] = DAT[0],DAT[1],DAT[2],DAT[3],DAT[4],DAT[5] (n>5 のとき、n = n mod 6 (n を 6 で割った剰余) ディスク回転手段の回転速度をＶrpm[rpm]とするとき、
【数２１】
【数２２】 をもとに最大トラック横断速度を算出し、該算出された
前記最大トラック横断速度をもとに前記可変フィルタの
設定値を設定し、最小トラックカウントパルス幅を設定
するものである。
【００４９】また、本発明の請求項２６にかかる情報デ
ィスク記録再生装置によれば、請求項１９記載の情報デ
ィスク記録再生装置において、前記制御手段は、前記情
報ディスク記録再生装置の最高回転速度を設定する際
に、前記計数値として、前記情報ディスクを第１の回転
速度及び第１の回転速度よりも速い１つ以上の回転速度
で回転させたときのトラッククロス計数値と、該第１の
速度よりも速い１つ以上の回転速度で計測された計数値
との差を用いるものである。
【００５０】また、本発明の請求項２７にかかる情報デ
ィスク記録再生装置によれば、請求項１９記載の情報デ
ィスク記録再生装置において、前記トラッククロス計数
値は、前記繰り返しにより得られた計数値のうちの１回
転分以上の計数値を選択した平均値をもとにトラックク
ロス数を算出したものである。
【００５１】また、本発明の請求項２８にかかる情報デ
ィスク記録再生装置によれば、請求項２７記載の情報デ
ィスク記録再生装置において、前記トラッククロス計数
値を算出する際に、同一の回転速度で繰り返しにより再
設定された前記可変フィルタ手段の設定値が一定値以上
変化した場合には、それ以前の計数値は平均値を算出す
るための計数値として採用しないものである。
【００５２】また、本発明の請求項２９にかかる情報デ
ィスク記録再生装置によれば、情報記録トラックが螺旋
状または同心円状に形成された情報ディスクを記録また
は再生可能な情報ディスク記録再生装置において、前記
情報ディスクを所定の速度で回転させるディスク回転手
段と、前記ディスクから情報信号を読み取るための読み
取り手段と、前記読み取り手段を前記ディスクの半径方
向に移動するための移動手段と、前記読み取り手段が前
記情報トラックを横切る際の再生信号に基づいてトラッ
ククロス信号を生成するトラッククロス検出手段と、１
つ前のトラッククロス信号のパルス幅を記憶するパルス
幅記憶手段と、前記１つ前のトラッククロス信号のパル
ス幅と現在のトラッククロス信号のパルス幅とを比較
し、一定以上小さくなっている場合には現在のトラック
クロス信号のパルスを出力しないフィルタ手段と、前記
可変フィルタ手段より出力されたパルスを計数する計数
手段と、得られた１回転以上の計数値をもとに、前記情
報ディスク記録再生装置の許容されるトラック横断数以
下となる最高回転速度を決定し、または、得られた１回
転以上の計数値と現在のディスク回転速度をもとに、前
記情報ディスク記録再生装置の許容されるトラック横断
速度またはトラック横断加速度以下となる最高回転速度
を決定し、許容される最高回転速度以下の速度で前記情
報ディスクを回転させデータを記録または再生するよう
前記ディスク回転手段を制御する制御手段と、を備えた
ものである。
【００５３】また、本発明の請求項３０にかかる情報デ
ィスク記録再生装置によれば、請求項２９記載の情報デ
ィスク記録再生装置において、前記情報ディスク記録再
生装置はトラックピッチの異なる２種類以上の情報ディ
スクを記録または再生可能なものであり、該情報ディス
ク記録再生装置の最高回転速度の設定は、前記情報ディ
スクのトラックピッチを検出し、前記計数値と前記トラ
ックピッチとをもとに、前記情報ディスク記録再生装置
の許容される振動振幅以下となる最高回転速度を決定
し、または、前記計数値とトラックピッチと現在のディ
スク回転速度とをもとに前記情報ディスク記録再生装置
の許容される振動速度、または振動加速度以下となる最
高回転速度を決定するものである。
【００５４】また、本発明の請求項３１にかかる情報デ
ィスク記録再生装置の振動検出方法によれば、情報記録
トラックが螺旋状または同心円状に形成されたトラック
ピッチの異なる２種類以上の情報ディスクを記録または
再生可能な情報ディスク記録再生装置の振動検出方法に
おいて、前記情報ディスクのトラックピッチを検出する
ステップと、前記情報ディスクを固定して装置に装着し
て回転させたときに発生される、読み取り装置が前記情
報ディスクの情報トラックを横切る際の再生信号、に基
づくトラッククロスパルスを計数して計数値を得るステ
ップと、前記得られた計数値とトラックピッチとをもと
に前記情報ディスク記録再生装置の許容される振動振幅
以下となる最高回転速度を決定するステップと、前記計
数値とトラックピッチと現在のディスク回転速度とをも
とに前記情報ディスク記録再生装置の許容される振動速
度または振動加速度以下となる最高回転速度を決定する
ステップとを、含むものである。
【００５５】また、本発明の請求項３２にかかる情報デ
ィスク記録再生装置の振動検出方法は、情報記録トラッ
クが螺旋状または同心円状に形成されたトラックピッチ
の異なる２種類以上の情報ディスクを記録または再生可
能な情報ディスク記録再生装置の振動検出方法におい
て、前記情報ディスクのトラックピッチを検出するステ
ップと、読み取り手段が前記情報トラックを横切る方向
を表すトラッククロス方向を検出するステップと、前記
情報ディスクの回転角度情報を１回転あたりｎ分割され
た領域に分けて出力するステップと、前記トラッククロ
ス速度が最低となる前記ｎ分割されたうちの２つの領域
を検出するステップと、前記情報ディスクを固定して装
置に装着して回転させたときに発生される、読み取り装
置が前記情報ディスクの情報トラックを横切る際の再生
信号、に基づくトラッククロスパルスを、前記検出され
たトラッククロス方と前記回転角度情報に基づいて、前
記検出されたトラッククロスパルスを、前記トラックク
ロス速度が最低となる領域では、前記トラッククロス方
向を検出しながら該トラッククロスパルスを符号付きで
計数するステップと、前記情報ディスクを固定して装置
に装着して回転させたときに発生される、読み取り装置
が前記情報ディスクの情報トラックを横切る際の再生信
号、に基づくトラッククロスパルスを、前記トラックク
ロス速度が最低とならない領域では、前記トラッククロ
ス方向を検出せずに直前に検出したトラッククロス方向
をもとに該トラッククロスパルスを符号付きで計数して
計数値を出力するステップと、前記得られた計数値とト
ラックピッチとをもとに前記情報ディスク記録再生装置
の許容される振動振幅以下となる最高回転速度を決定す
るステップと、前記計数値とトラックピッチと現在のデ
ィスク回転速度とをもとに前記情報ディスク記録再生装
置の許容される振動速度または振動加速度以下となる最
高回転速度を決定するステップとを、含むものである。
【００５６】また、本発明の請求項３３にかかる情報デ
ィスク記録再生装置の振動検出方法は、情報記録トラッ
クが螺旋状または同心円状に形成されたトラックピッチ
の異なる２種類以上の情報ディスクを記録または再生可
能な情報ディスク記録再生装置の振動検出方法におい
て、前記情報ディスクのトラックピッチを検出するステ
ップと、読み取り手段が前記情報トラックを横切る方向
を表すトラッククロス方向を検出するステップと、前記
情報ディスクの回転角度情報を１回転あたりｎ分割され
た領域に分けて出力するステップと、前記トラッククロ
ス速度が最低となる前記ｎ分割されたうちの２つの領域
を検出するステップと、前記情報ディスクを固定して装
置に装着して回転させたときに発生される、読み取り装
置が前記情報ディスクの情報トラックを横切る際の再生
信号、に基づく第1の計数値を得るステップと、前記情
報ディスクを回転したとき、直前に前記検出したトラッ
ククロス方向をもとに計数値に符号を付加した第２の計
数値を得るステップと、トラッククロス速度が最低とな
る領域は前記第１の計数値を選択して、また、前記トラ
ッククロス速度が最低とならない領域では前記第２の計
数値を選択して、各回転角毎のトラッククロスパルスを
計数して出力するステップと、前記得られた計数値とト
ラックピッチとをもとに前記情報ディスク記録再生装置
の許容される振動振幅以下となる最高回転速度を決定す
るステップと、前記計数値とトラックピッチと現在のデ
ィスク回転速度とをもとに前記情報ディスク記録再生装
置の許容される振動速度または振動加速度以下となる最
高回転速度を決定するステップとを、含むものである。
【００５７】また、本発明の請求項３４にかかる情報デ
ィスク記録再生装置の振動検出方法は、情報記録トラッ
クが螺旋状または同心円状に形成されたトラックピッチ
の異なる２種類以上の情報ディスクを記録または再生可
能な情報ディスク記録再生装置の振動検出方法におい
て、前記情報ディスクのトラックピッチを検出するステ
ップと、前記情報ディスクを固定して装置に装着して第
1の回転速度で回転させたときに発生される、読み取り
装置が前記情報ディスクの情報トラックを横切る際の再
生信号、に基づくトラッククロスパルスを計数して計数
値を得るステップと、前記情報ディスクを前記第１の回
転速度よりも速い１つ以上の回転速度で回転させて得ら
れるトラッククロス計数値と、前記第１の速度で上記情
報ディスクを回転させて得られた計数値との差を算出し
差分計数値を得るステップと、前記得られた差分計数値
とトラックピッチとをもとに前記情報ディスク記録再生
装置の許容される振動振幅以下となる最高回転速度を決
定するステップと、前記差分計数値とトラックピッチと
現在のディスク回転速度とをもとに、前記情報ディスク
記録再生装置の許容される振動速度または振動加速度以
下となる最高回転速度を決定するステップとを、含むも
のである。
【００５８】また、本発明の請求項３５にかかる情報デ
ィスク記録再生装置の振動検出方法によれば、情報記録
トラックが螺旋状または同心円状に形成された情報ディ
スクを記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置
の振動検出方法において、前記情報ディスクを装置に装
着して回転させたときに発生される、読み取り装置が前
記情報ディスクの情報トラックを横切る際の再生信号に
基づくトラッククロスパルスを計数して計数値を得るス
テップと、前記得られたトラックパルスの幅と所定の値
とを比較し、所定値以下の幅を有するトラックパルスの
前記計数を無効にするステップと、前記計数値をもとに
前記情報ディスク記録再生装置の許容されるトラック横
断数以下となる最高回転速度を決定するステップと、前
記計数値と現在のディスク回転数をもとに前記情報ディ
スク記録再生装置の許容されるトラック横断速度または
トラック横断速度以下となる最高回転速度を決定するス
テップとを、含むものである。
【００５９】また本発明の請求項３６にかかる情報ディ
スク記録再生装置の振動検出方法は、情報記録トラック
が螺旋状または同心円状に形成された情報ディスクを記
録または再生可能な情報ディスク記録再生装置の振動検
出方法において、前記情報ディスクを装置に装着して回
転させたときに発生される、読み取り装置が前記情報デ
ィスクの情報トラックを横切る際の再生信号に基づくト
ラッククロスパルスを計数して計数値を得るステップ
と、読み取り手段が前記情報トラックを横切る方向を表
すトラッククロス方向を検出するステップと、前記情報
ディスクの回転角度情報を出力するステップと、設定さ
れたパルス幅と現在のトラッククロスパルスのパルス幅
とを比較し、一定以上小さくなっている場合には現在の
トラッククロスパルスの前記計数を無効とするステップ
と、前記トラッククロス方向と前記回転角度情報に基づ
いて前記一定以上のトラッククロスパルスを符号付きで
計数する第１の計数ステップと、トラッククロス方向を
検出せず前記回転角度情報に基づいて前記一定以上トラ
ッククロスパルスを計数する第２の計数ステップと、上
記設定されたパルス幅を前記第1及び第2の計数値を得る
ステップを必要回数繰り返して設定するステップと、上
記繰り返し設定されたパルス幅を用いて前記第1及び第2
の計数ステップにて得られた計数値を得ることで、前記
情報ディスク１回転以上に相当する計数値を得るステッ
プと、前記計数値をもとに前記情報ディスク記録再生装
置の許容されるトラック横断数以下となる最高回転速度
を決定するステップと、前記計数値と現在のディスク回
転数をもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容され
るトラック横断速度またはトラック横断速度以下となる
最高回転速度を決定するステップとを、含むものであ
る。
【００６０】また、本発明の請求項３７にかかる情報デ
ィスク記録再生装置の振動検出方法によれば、情報記録
トラックが螺旋状または同心円状に形成された情報ディ
スクを記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置
の振動検出方法において、前記情報ディスクを装置に装
着して回転させたときに発生される、読み取り装置が前
記情報ディスクの情報トラックを横切る際の再生信号に
基づくトラッククロスパルスを計数して計数値を得るス
テップと、１つ前に検出されたトラッククロスパルスの
パルス幅を記憶するステップと、前記記憶されたトラッ
ククロスパルスのパルス幅と現在のトラッククロスパル
スのパルス幅とを比較し、一定以上小さくなっている場
合には現在のトラッククロスパルスの前記計数を無効と
するステップと、前記計数値をもとに前記情報ディスク
記録再生装置の許容されるトラック横断数以下となる最
高回転速度を決定するステップと、前記計数値と現在の
ディスク回転数をもとに前記情報ディスク記録再生装置
の許容されるトラック横断速度、またはトラック横断速
度以下となる最高回転速度を決定するステップとを、含
むものである。
【００６１】
【発明の実施の形態】（実施の形態１）本発明の実施の
形態１にかかる情報ディスク記録再生装置、及び情報デ
ィスク記録再生装置の振動検出方法をＤＶＤ−ＲＯＭ再
生装置を例にして、図１を用いて説明する。
【００６２】図１において、ＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置１
０１は、種々の光ディスク１０２を再生することが可能
である。本実施の形態に示したＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置
では、ＣＤ−ＲＯＭ（ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−
ＲＷ）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（ＤＶＤ−５、ＤＶＤ−９、Ｄ
ＶＤ−Ｒ４．７Ｇ）、ＤＶＤ−Ｒ３．９Ｇのディスクを
再生可能で、それぞれのディスクの標準的なトラックピ
ッチは、 ＣＤ−ＲＯＭ １．６ μｍ ＤＶＤ−ＲＯＭ ０．７４ μｍ ＤＶＤ−Ｒ３．９Ｇ ０．８０ μｍ となっている。
【００６３】１０３は、ディスク回転手段であり、ＤＶ
Ｄ−ＲＯＭ再生装置１０１に装填された光ディスク１０
２を所定の速度で回転させる。１０４は、読み取り手段
であり、前記光ディスク１０２から情報信号の読み取り
を行う。この読み取り手段１０４は、たとえばＤＶＤ−
ＲＯＭ装置では、ＣＤ−ＲＯＭ用、ＤＶＤ−ＲＯＭ用
の、２つの発振波長の異なるレーザー発光素子１０５
と、レーザー光を集光するための対物レンズ１０６、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ用、ＤＶＤ−ＲＯＭ用の２系統の光検出素子
１０７、そして光検出素子１０７の出力を増幅し、光デ
ィスクの種類に応じた光検出素子からの出力信号を選択
し、トラッキングエラー（ＴＥ）、フォーカスエラー
（ＦＥ）、再生信号（ＲＦ）、Ａｌｌ Ｓｕｍ信号（Ａ
Ｓ）、ＲＦエンベロープ信号（ＲＦＥＮＶ）などを生成
し出力する。
【００６４】１０８は変換手段であり、読み取り手段１
０４より出力された再生信号をデジタルデータに変換す
る。１０９は移動手段であり、読み取り手段１０４を光
ディスク１０２の半径方向に対して移動するものであ
る。この移動手段１０９は、たとえば、読み取り手段１
０４全体を光ディスクの半径方向に移動するトラバース
駆動手段１１０と、読み取り手段１０４内部の対物レン
ズ１０６を半径方向に駆動して微細に光ディスク１０２
の半径方向に駆動するトラッキングアクチュエータ１１
１とから構成される。
【００６５】１１２はトラッククロス検出手段であり、
読み取り手段１０４のレーザー光が光ディスク１０２上
のトラックを横断する際の再生信号に基づいてトラック
クロスパルスを生成する。１１３はトラッククロス方向
検出手段であり、読み取り手段１０４のレーザー光が光
ディスク上のトラックを横断する際の方向を検出する。
上記トラッククロス検出手段１１２、トラッククロス方
向検出手段１１３は、たとえば、読み取り手段１０４か
ら出力されたトラッキングエラー信号をヒステリシスコ
ンパレータや、コンパレータなどで２値化し、トラック
カウント信号ＴＫＣを生成する。また、同様にＲＦ信号
のエンベロープから非オントラック信号ＯＦＴＲを生成
し、ＴＫＣ、ＯＦＴＲ信号の位相関係よりトラッククロ
ス方向信号を、トラッククロス検出パルスは、ＴＫＣを
直接用いる方法と、ＴＫＣをＯＦＴＲでラッチして検出
パルスを生成する方法などがある。
【００６６】１１４は、回転角度検出手段であり、ディ
スク回転手段１０３の回転角度を検出する。この回転角
度検出手段１１４は、たとえばディスクモーターのホー
ル素子出力より生成されるＦＧパルスと呼ばれる信号を
利用する方法が一般的である。ＦＧ信号は、３相モータ
で１回転あたり３パルスを出力するので、立ち上がり、
立ち下がり両エッジをカウントすることで６０度単位で
の回転角度検出が可能である。また、このＦＧパルスを
分周して更に細かな回転角度検出を行う方法、ＦＧパル
ス以外にはディスクモーターにエンコーダを用いた回転
速度検出手段を付加して任意の分解能で回転速度を検出
する方法などが考えられる。
【００６７】１１５は計数手段であり、回転角度検出手
段１０５の出力に基づいてトラッククロス検出手段１１
２、トラッククロス方向検出手段１１３の出力をもと
に、トラッククロス数を方向を含めてカウントする。上
記した６０度毎に回転角度の検出が可能な場合では、１
回転を６つの領域に分割して各領域毎に符号付きトラッ
クカウント数を計数する。
【００６８】１１６は制御手段であり、変換手段１０
８，計数手段１１５からの信号を受け取り処理すると共
に、ディスク回転手段１０３，読み取り手段１０４，変
換手段１０８，移動手段１０９を制御する。
【００６９】次に動作について説明する。まず、制御手
段１１６が、ＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置の最高回転速度を
設定するステップについて説明する。情報ディスク１０
２のトラックピッチを検出するステップは、ディスクの
種類を判別し、その情報ディスクの種類の情報から標準
値のトラックピッチを使用する方法を例に説明する。通
常、ＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置１０１では、上述したよう
に複数の種類の情報ディスクを再生可能で、ディスクの
種類に応じて必要とする光源、検出信号の生成方法が異
なるため、種々の方法でまず装填されたディスクの種類
を判別する。この判別方法としては、たとえばＣＤレー
ザを用いて、フォーカスサーチ時のフォーカスエラー信
号の振幅をもとに、情報ディスクの反射率からＲＯＭ系
（ＣＤ−ＲＯＭ／Ｒ、ＤＶＤ−ＲＯＭ／Ｒ）のディスク
と書き換え可能系のディスク（ＣＤ−ＲＷ）の判別を行
い、更にＲＦ信号の変調度からＤＶＤ系、ＣＤ系のディ
スクの判別を行い、必要な光源、信号経路を選択する。
最終的には、ＴＯＣ（ＴABLE ＯＦ ＣＯＮＴＥＮＴ
Ｓ）情報を読み取ることが可能かどうか、またＴＯＣ情
報の内容により選択されたディスクの種類が正しいこと
を検証する。そして、ディスクの種類に応じたトラック
ピッチの標準値を選択する。
【００７０】第１の速度で回転したときの前記計数手段
の計数結果を得るステップでは、移動手段１０４を移動
不能とし、ディスク回転手段１０３を制御して第１の回
転速度で光ディスク１０２を回転させる。そして、計数
手段１１５の計数結果を取り込む。本実施の形態１で
は、３相モータを使用し、ホール素子出力のＦＧ信号を
利用し、ＦＧ信号の立ち上がり、立ち下がりエッジで回
転角検出を行い、６０度毎の回転角でトラッククロス数
の計数結果を得る。また、本実施の形態１では、第１の
回転速度は、光ディスク１０２の前記読み取り手段１０
４に対する振動が発生しないだけ十分低い速度として、
光ディスク１０２とディスク回転手段１０３間の偏心に
よるトラッククロス数を測定する。
【００７１】前記第１の速度よりも速い１つ以上の速度
で回転したときの前記計数手段の計数値を得るステップ
でも、前記第１の速度で回転したときの前記計数手段の
計数結果を得るステップと同様に、６０度毎の回転角で
トラッククロス数の計数結果を得ることができる。本実
施の形態１では、ＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置のディスクの
種類毎に設定されている最高回転速度で計数値を得る。
【００７２】次に第１の速度及び、第１の速度よりも速
い１つ以上の速度で回転したときのそれぞれの計数結果
に前記トラックピッチを検出するステップで検出したト
ラックピッチを掛けることで、トラッククロス量のデー
タを得ることができる。本実施の形態では、６０度の回
転角毎に計数されたトラックカウント数より、６０度毎
のトラッククロス量のデータが算出される。
【００７３】光ディスク１０２の読み取り手段１０４に
対する振動振幅を算出するステップでは、第１及び第１
の速度よりも速い１つ以上の回転速度で計測されたトラ
ッククロス量を比較し、その差をもとにして前記情報デ
ィスクの前記読み取り手段に対する振動振幅を算出する
ことができる。本実施の形態１では、第１の回転速度で
検出されたトラッククロス量と、最高回転速度で検出さ
れたトラッククロス量とを６０度の回転角度毎に差を取
って、振動によるトラッククロス成分を算出する。そし
て、振動は正弦波であると仮定して、振動振幅を求め
る。
【００７４】最高回転速度を決定するステップでは、先
に求めた振動振幅が基準値以下であるかどうか比較を行
い、基準値以下であればディスクの種類毎に設定されて
いる最高回転速度を、基準値以上であればそれよりも低
い回転速度を最高回転速度とする。そして、データ再生
時には設定された最高回転速度以下の速度でデータの再
生を行う。
【００７５】次に、ＣＤ−ＲＯＭディスクの振動検出を
行う場合について説明する。ＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置１
０１に装填されたＣＤ−ＲＯＭディスクは、ディスク回
転手段１０３に固定される。次に、ＣＤ−ＲＯＭ用のレ
ーザーでフォーカスサーチを行い、フォーカスエラー信
号の振幅を測定する。その結果、ＣＤ−ＲＯＭディスク
は、反射率が比較的高いのでＲＯＭディスクであると判
断される。次に、所定の速度でディスク回転手段１０３
によりＣＤ−ＲＯＭディスクを回転させて、ＲＦ信号の
変調度を測定する。測定された変調度を基準値と比較す
る事により、ＣＤ系のディスクであると判断され、結
果、ディスク判別結果はＣＤ−ＲＯＭとなる。ＤＶＤ−
ＲＯＭディスクを用いた場合にも同様の手順でＤＶＤ−
ＲＯＭディスクと判別され、ＴＯＣ情報を読み取ること
でＤＶＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ−Ｒ４．７Ｇ（トラック
ピッチ０．７４μｍ）とＤＶＤ−Ｒ３．９Ｇ（トラック
ピッチ０．８μｍ）認識してトラックピッチを検出する
ことができる。
【００７６】次に、ＣＤ−ＲＯＭディスクを、該ディス
クと、読み取り手段１０４との間で振動が発生しないだ
け遅い速度１２００ｒｐｍで回転させる。そして、トラ
バース駆動手段１１０、トラッキングアクチュエータ１
１１を移動不能としたうえで、６０度の回転角度毎に計
数手段１１５の計数値を得る。計数値は、ディスクと、
読み取り手段１０４間の振動が発生していないので両者
間の偏心成分のみによる計数値が計数される。計数値は
たとえば、１回転を単位として複数回転分測定を行いそ
の平均値を計数値として採用する方法や、同様に複数回
転分測定を行いそのなかから、誤カウントの少ないと思
われるものを評価して複数選択する方法等が可能であ
る。
【００７７】次に、ＣＤ−ＲＯＭディスクの最高回転速
度でディスクを回転させる。この例では、ＣＤ−ＲＯＭ
ディスクは、最大２４倍速、１２倍速、６倍速ＣＡＶ再
生が可能であり、最大回転速度は５０００ｒｐｍ、１２
倍速では２５００ｒｐｍ、６倍速では、１２５０ｒｐｍ
であるので、５０００ｒｐｍで回転させたときの計数値
を同様に計数する。次に、１２００ｒｐｍと５０００ｒ
ｐｍとで回転角度毎に得られた計数値の差を取ると、偏
心成分を除いた５０００ｒｐｍでの振動によるトラック
カウント値が得られる。
【００７８】最後に、このトラックカウント値と、トラ
ックピッチよりこのディスクの振動振幅または、トラッ
クカウント値と、トラックピッチと、回転速度５０００
ｒｐｍより振動速度、または振動加速度を評価し、許容
される振動振幅または振動速度または振動加速度以下で
あるかどうかにより最大回転速度でディスクを回転させ
るかどうかを決定する。たとえば、許容値以上であった
場合には最大回転速度は１２倍速の２５００ｒｐｍに落
とされて設定される。
【００７９】このように本実施の形態によれば、振動量
または振動速度または振動加速度をディスクのトラック
ピッチを加味して評価し、情報ディスク記録再生装置の
許容される振動振幅、または振動速度、または振動加速
度以下となる最高回転速度を決定するようにしたので、
情報ディスクの種類によらず単一のしきい値を用いて振
動検出を行うことができる。
【００８０】なお、本実施の形態では、複数の回転速度
で回転角度を検出しながらトラックカウント値の測定を
行い、その差を取ることで振動によるトラックカウント
値を算出したが、簡易的に回転角度検出を行わず複数の
回転速度でトラックカウント値を測定しその差を取る方
法や、単一の回転速度で回転角度検出を行わずトラック
カウント値を測定する方法であっても同様に実施可能で
ある。
【００８１】また、本実施の形態では、振動が発生しな
いだけ遅い速度と、最高回転速度で測定した計数値との
差をもとに振動の評価を行う例を説明したが、振動が発
生している速度との差をもとにしても同様に実施可能で
ある。また、最高回転速度でなく、最高回転速度よりも
遅い速度を用いても同様に実施可能である。さらに、２
つ以上の複数の回転速度で評価を行い、再生速度を最大
回転速度、それ以下の速度、さらにそれ以下の速度・・
・・と設定する方法でも同様に実施可能である。
【００８２】また、本実施の形態では、予めトラックク
ロス数の計数結果に、トラックピッチを掛けてトラック
クロス量のデータを求め、トラッククロス量を演算する
ことにより振動によるトラッククロス量を算出し、さら
にこれをもとに振動振幅を求める方法を例に説明した
が、ディスクのトラックピッチはトラックピッチの値そ
のものを用いてもよいし、複数のディスクのトラックピ
ッチの比を用いてもよい。また、計数結果を演算して振
動によるトラッククロス数を求めた段階でトラックピッ
チを掛けて振動によるトラッククロス量を求めた後で振
動振幅を求めてもよいし、トラッククロス数のままでト
ラッククロス数を単位とした振動量を求めこれにトラッ
クピッチを掛けて振動振幅を求めても同様に実施可能で
ある。
【００８３】また、本実施の形態では、振動振幅を求め
てこれを基準値と比較する例を説明したが、振動振幅そ
のものでなく振動振幅に比例する値、または振動振幅の
２乗に比例する値を算出して基準値と比較することで
も、また振動速度、振動加速度を求めることでも同様に
実施可能である。また、本実施の形態では、ＣＤ−ＲＯ
Ｍディスクの振動検出を行う例を説明したが、ＤＶＤ、
ＤＶＤ−Ｒ３．９Ｇなどのトラックピッチの異なるディ
スクでも全く同様に実施可能である。また、本実施の形
態では、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ
３．９Ｇ、ＤＶＤ−Ｒ４．７Ｇを再生可能なＤＶＤ−Ｒ
ＯＭ再生装置を例に説明したが、トラックピッチの異な
る複数種類の情報ディスクを再生可能な情報ディスク再
生装置であれば同様に実施可能である。また、本実施の
形態では、ＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置を例に説明したが、
記録可能な他のＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ等の
記録再生装置で記録時の最大記録速度を設定する場合に
も同様に実施可能である。
【００８４】（実施の形態２）次に本発明の実施の形態
２にかかる情報ディスク記録再生装置、及び情報ディス
ク記録再生装置の振動検出方法について、ＤＶＤ−ＲＯ
Ｍ再生装置を例にして、図２を用いて説明する。図２に
おいて、図１と同一符号は同一、または相当部分を示
し、２０１はトラッククロス速度検出手段であり、トラ
ッククロス検出手段１１２の出力をもとにトラッククロ
ス速度を検出するものである。
【００８５】計数手段１１５はトラッククロス速度検出
手段２０１の出力をもとに、トラッククロス速度が一定
値以下である場合には、方向検出ありで、トラッククロ
ス速度が一定値以上である場合には方向検出なしでトラ
ックカウントパルスの計数を行う。方向検出なしに切り
替わった際には、それ以前の直近に方向検出付きで計数
を行った際の方向をもとにしてトラッククロス方向を知
ることができる。方向検出ありでトラックカウントを行
える最大速度は、トラックカウント方式、ディスクの種
類により異なる。
【００８６】たとえば、ＣＤでは３ビーム方式、ＤＶＤ
では位相差方式でトラッキングエラー検出を行う場合に
は、一般に３ビーム方式の方がより高速での方向検出が
可能である。従って、方向検出ありでトラックカウント
を行うかどうかのしきい値は、ディスクの種類毎に設定
してもよいし、方向検出付ありでトラックカウントが可
能な最も速度の低いディスクにあわせて設定しても同様
に実施可能である。
【００８７】このように本実施の形態２によれば、トラ
ッククロス速度検出手段２０１を設け、トラッククロス
周波数を検出することによりトラックカウント方式を切
り替えるように構成したので、トラッククロス速度の変
化によりトラッククロス方向の検出が困難な場合でも正
確にトラックカウントを行うことができ、常に正確な振
動検出を行うことができる。
【００８８】（実施の形態３）次に本発明の実施の形態
３にかかる情報ディスク記録再生装置、及び情報ディス
ク記録再生装置の振動検出方法について、ＤＶＤ−ＲＯ
Ｍ再生装置を例にして、図３、図６を用いて説明する。
図３において、図１と同一符号は同一、または相当部分
を示し、３０１はトラッククロス速度が最低となる領域
を検出するためのゼロクロス領域検出手段である。回転
角度検出手段１１４は、たとえば、ディスクモーターの
ホール素子出力より生成されるＦＧパルスと呼ばれる信
号を利用する方法が一般的である。上記ＦＧ信号は、３
相モータで１回転あたり３パルスを出力するので、立ち
上がり、立ち下がり両エッジをカウントすることで６０
度単位での回転角度検出を行うことが可能である。本実
施の形態３では、このＦＧパルスを用いて６０度単位で
回転角度検出を行う例を説明する。
【００８９】上記ゼロクロス領域検出手段３０１は、ト
ラッククロス速度が最低となる箇所を含む領域２つを検
出する。たとえば、トラッククロス速度検出手段１１２
を設けてトラッククロス速度が最低となる領域を検出す
る方法、６分割された領域のうちトラックカウント数の
絶対値が最低となる領域、及びその対角線上の領域をゼ
ロクロス領域として検出する方法などがある。６分割さ
れた領域のうち、トラックカウント数の絶対値が最低と
なる領域、及びその対角線上の領域がゼロクロス領域と
なる理由は以下による。
【００９０】図６は、振動、偏心による回転角毎の計数
手段１１５による計数値の変位量を表すグラフである。
ゼロクロス領域の計数値DAT[n]は、方向検出を行う符号
付きの計数値の場合、φ＝０〜６０°の範囲で、
【数２３】 ゼロクロス領域でない２つの領域の計数値DAT[n],DAT[n
+1]は、同様にφ＝０〜６０°の範囲で、
【数２４】
【数２５】
【００９１】この範囲での|DAT[n]|の最大値は、φ＝
０、６０°のとき、 |DAT[n]|=0.5Ｔc 同様に、DAT[n+1],DAT[n+2]の最小値は、 φ＝０°のとき |DAT[n+1]|=0.5Ｔc φ＝６０°のとき |DAT[n+2]|=0.5Ｔc
【００９２】従って、必ず、 |DAT[n]|≧|DAT[n+1]|,|DAT[n+2]| となる。また同様に、方向検出を行わない計数値の場合
には、トラッククロスの方向を無視してトラッククロス
数のみが計数されるので、ゼロクロス領域の計数値DAT
[n]は、φ＝０〜６０°の範囲で、cos(0)を境界にして
【数２６】 ゼロクロス領域でない２つの領域は、先に示した方向検
出ありの場合と同じく、
【数２７】
【数２８】 となる。
【００９３】この範囲での|DAT[n]|の最大値は、φ＝
０、６０°のとき、 |DAT[n]|=0.5Ｔc 同様に、DAT[n+1],DAT[n+2]の最小値は、 φ＝０°のとき |DAT[n+1]|=0.5Ｔc φ＝６０°のとき |DAT[n+2]|=0.5Ｔc 従って、この場合も必ず、 |DAT[n]|≧|DAT[n+1]|,|DAT[n+2]| となる。
【００９４】次に、本実施の形態の具体的な動作例につ
いて説明する。まず、情報ディスク１０２をある回転速
度で回転させる。トラバース駆動手段１１０、トラッキ
ングアクチュエータ１１１を移動不能としたうえで、６
０度の回転角度毎に計数手段１１５の計数値を得る。こ
のとき、ゼロクロス領域検出手段３０１によりゼロクロ
ス領域と判断された領域については、方向検出あり、そ
れ以外の領域については方向検出なしの計数値を測定す
る方法や、方向検出あり、なしで個別に計数値を得て、
ゼロクロス領域は方向検出有り、それ以外の領域は方向
検出なしの計数値を選択する方法や、同時に方向検出あ
り、なしで計数値を得て、ゼロクロス領域は方向検出有
り、それ以外の領域は方向検出なしの計数値を選択する
方法などが可能である。また、方向検出なしのデータを
採用した領域はその手前の領域が方向検出ありである場
合には、その符号を、方向検出なしである場合にはさら
に手前の領域の方向検出ありで検出した符号を付加する
ことにより、方向つき検出と同一の計数値を得ることが
できる。
【００９５】以上のように、本発明の実施の形態３によ
れば、ゼロクロス領域検出手段３０１を設けたので、回
転角度検出手段１１４によって得られる回転角度により
分割された領域のうち、トラッククロス速度が最低とな
る領域と、それ以外の領域とで、トラッククロス検出方
式を切り替え、分割された領域のうち、トラッククロス
速度の最も遅い領域では方向検出ありで、それ以外の領
域では方向検出なしでトラックカウントを行うことで、
トラッククロス速度の変化に応じて最適なトラックカウ
ント方法を選択することができ、常に正確な振動検出を
行うことができる。
【００９６】（実施の形態４）次に本発明の実施の形態
４にかかる情報ディスク記録再生装置、及び情報ディス
ク記録再生装置の振動検出方法について、ＤＶＤ−ＲＯ
Ｍ再生装置を例にして、図１を用いて説明する。基本的
な構成は実施の形態１と同じであるためここではその説
明は省略する。本実施の形態では、回転角度検出手段１
１４を用いて、次に、本実施の形態の具体的な動作例に
ついて説明する。
【００９７】ＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置１０１に装填され
たＤＶＤ−ＲＯＭディスクは、ディスク回転手段１０３
に固定される。次に、ＣＤ−ＲＯＭ用のレーザーでフォ
ーカスサーチを行い、フォーカスエラー信号の振幅を測
定する。その結果、ＤＶＤ−ＲＯＭディスクは、反射率
が比較的高いのでＲＯＭディスクであると判断される。
次に、所定の速度でディスク回転手段１０３によりＤＶ
Ｄ−ＲＯＭディスクを回転させて、ＲＦ信号の変調度を
測定する。測定された変調度を基準値と比較することに
より、ＤＶＤ系のディスクであると判断され、結果ディ
スク判別結果はＤＶＤ−ＲＯＭとなる。
【００９８】本実施の形態では、ＤＶＤ−ＲＯＭディス
クは最大速度８倍速４５９０ｒｐｍ、５倍速２８７０ｒ
ｐｍ、２．５倍速１４３５ｒｐｍで再生可能であり、振
動が発生しない低速を１４３５ｒｐｍとし、振動検出を
３０００ｒｐｍ、４０００ｒｐｍで行い、それぞれ５倍
速、８倍速で許容可能な振動量以下であるかどうかの判
別を行う。また、許容可能な振動量を１００μｍとす
る。
【００９９】まず、ＤＶＤ−ＲＯＭディスクをディスク
と、読み取り手段１０４間の振動が発生しないだけ遅い
速度１４３５ｒｐｍで回転させる。そして、トラバース
駆動手段１１０、トラッキングアクチュエータ１１１を
移動不能としたうえで、６０度の回転角度毎に計数手段
１１５の計数値を得る。計数値は、ディスクと、読み取
り手段１０４間の振動が発生していないので両者間の偏
心成分のみによる計数値が計数される。計数値はたとえ
ば、１回転を単位として複数回転分測定を行い、その平
均値を計数値として採用する方法や、同様に複数回転分
測定を行いそのなかから、誤カウントの少ないと思われ
るものを評価して複数選択する方法等が可能である。
【０１００】たとえば、６分割された各領域で方向検出
付きで４回転分計測されたデータとその平均値が、
【表１】 であったとする。
【０１０１】同様に、３０００ｒｐｍで測定を行う。３
０００ｒｐｍでの計測値が、
【表２】 であったとすると、１４３５ｒｐｍと３０００ｒｐｍの
トラックカウント値の＠平均値の差は各領域毎に、
【表３】 の様になりこれが、振動によるトラックカウント値とな
る。
【０１０２】この（表３）のデータから、振動量を求め
るには、（数１式）（数２式）に代入することで１２個
のデータを求めることができ、
【表４】 のようになる。この１２個のデータの平均値を取ると、
振動量は、 振動量＝４６ トラック となる。さらに、このディスクはＤＶＤ−ＲＯＭディス
クであるのでトラックピッチ０．７４μｍを掛けると振
動振幅は、 振動振幅＝３４．０４ [μｍ] となる。システムの許容される最大振動量は１００μｍ
としており、許容値以下であるので、２８７０ｒｐｍで
ある５倍速では回転可能となる。
【０１０３】次に、４０００ｒｐｍで測定を行う。４０
００ｒｐｍでの計測値が、
【表５】 であったとすると、１４３５ｒｐｍと４０００ｒｐｍの
トラックカウント値の平均値の差は各領域毎に、
【表６】 のようになり、これが、振動によるトラックカウント値
となる。
【０１０４】この（表３）のデータから、振動量を求め
るには、（数１式）（数２式）に代入することで１２個
のデータを求めることができ、
【表７】 のようになる。この１２個のデータの平均値を取ると、
振動量は、 振動量＝１５９トラック となる。さらに、このディスクはＤＶＤ−ＲＯＭディス
クであるのでトラックピッチ０．７４μｍを掛けると振
動量は、 振動量＝１１７．６６[μｍ] となる。システムの許容される最大振動量は１００μｍ
としており、上記の値は許容値以上であるので、４５９
０ｒｐｍである８倍速では回転不可となり、最大回転速
度は５倍速に設定される。
【０１０５】また、方向検出ありで測定した符号付きの
計数値を用いて、振動量、振動速度、振動加速度が（数
１式）〜（数６式）で表すことができる理由について説
明する。トラックカウント領域を６０°毎に区切って測
定した場合の各区間の計数値は、各区間を区間０〜５と
し、振動量Ｔc、区間０の起点でのトラック変位量の位
相角φとすると、
【数２９】 であらわすことができる。
【０１０６】区間０〜５の各データを、 DAT[0]=a,DAT[1]=b,DAT[2]=c,DAT[3]=-a,DAT[4]=-b,DAT
[5]=-c とすると、（数２９式）より DAT[0]は、
【数３０】 同様に、DAT[1]は、
【数３１】 （数３０式）より、
【数３２】 とおくと、（数３１式）は、
【数３３】 従って、
【数３４】 また、同様にDAT[0]=a,DAT[2]=c より、
【数３５】 となる。（数３４式）（数３５式）より（数１式）（数
２式）が導かれる。
【０１０７】また、偏心、振動によるトラック横断を正
弦波で表しているので。Ｔcと、位相角φ、角速度ωを
用いて、
【数３６】 と表すことができる。すると、トラック横断速度の絶対
値は、（数３６式）を微分して、
【数３７】 ω=２πf、f=Ｖrpm/60 (Vrpm:現在の回転速度[rpm])で
あるから、
【数３８】 となる。（数３８式）が最大となるのは、
【数３９】 のときであるから、（数３４式）（数３５式）より（数
３式）（数４式）が導かれる。
【０１０８】更に、トラック横断加速度の絶対値は、
（数３８式）を微分して、
【数４０】 （数２７）が最大となるのは
【数４１】 のときであるから同様に（数３４式）（数３５式）より
（数５式）（数６式）が導かれる。
【０１０９】このように、本発明の実施の形態４にによ
れば、振動振幅または振動速度、または振動加速度を、
ディスク１０２のトラックピッチを加味して評価する際
に、情報ディスク記録再生装置の許容される振動振幅ま
たは振動速度、または振動加速度、以下となる最高回転
速度を決定するにあたり、所定の回転角度毎に算出し、
平均を取るようにしたので、情報ディスクの種類によら
ず、単一のしきい値を用いて振動検出を実施の形態１に
比べて、より正確に行うことができる。
【０１１０】なお、本実施の形態では、ＤＶＤ−ＲＯＭ
ディスクの最大回転速度を設定する例を説明したが、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭディスクではトラックピッチ１．６μｍ、Ｄ
ＶＤ−Ｒ３．９Ｇディスクではトラックピッチ０．８μ
ｍ、また更にトラックピッチの異なる他のディスクでも
ディスク毎のトラックピッチの標準値と振動量を用い、
許容可能な最大振動量以下となるかどうかを判断して同
様に実施可能である。
【０１１１】また、本実施の形態では１２個のデータの
平均値を基に振動量を求める例で説明したが、１２個の
データを大小順に並べたときの中央値ｍ個の平均値若し
くは平均値に比例する値を用いても同様に実施可能であ
る。
【０１１２】また、本実施の形態では、振動振幅をもと
に最大再生速度を設定する例を説明したが同様に振動振
幅、振動振幅の２乗に比例する値を用いる場合、（数３
式）（数４式）とディスク回転速度を用いて振動速度、
振動速度及び振動速度の自乗に比例する値をもとに最大
再生速度を設定する場合、（数５式）（数６式）とディ
スク回転速度を用いて振動加速度、振動加速度及び振動
加速度の２乗に比例する値をもとに最大再生速度を設定
する場合でも同様に実施可能である。
【０１１３】また、本実施の形態では、６分割された４
回転分のデータをもとに最大再生速度を設定する例を説
明したが、連続する２領域分以上のデータを測定するこ
とで同様に実施可能である。
【０１１４】（実施の形態５）次に本発明の実施の形態
５にかかる情報ディスク記録再生装置、及び情報ディス
ク記録再生装置の振動検出方法記について、ＤＶＤ−Ｒ
ＯＭ再生装置を例にして、図４を用いて説明する。
【０１１５】図４において、図１と同一符号は同一、ま
たは相当部分を示し、１１６ａは線速度検出手段４０１
と再生速度検出手段４０２とを具備した制御手段であ
り、線速度検出手段４０１は、ディスクの線速度を検出
するものであり、この線速度を検出する方法としては、
たとえば、ある半径位置でのアドレス値を読み出してお
き、１本トラックジャンプを行い、トラックジャンプを
行った先のアドレス値を読み出し、それらの差を求める
方法や、半径位置から、ディスク１回転分の長さを求
め、先に求めた１回転あたりのアドレス値の差との比に
より、ディスクの線速度を求める方法などが考えられ
る。再生速度検出手段４０２は、現在の再生速度を検出
するものであり、この再生速度を検出する方法として
は、たとえば、データ再生クロックを生成するＰＬＬの
周期から再生速度を求める方法や、データのフレーム毎
に出力されるフレームクロックの周期をもとに再生速度
を求める方法などがある。
【０１１６】次に、トラックピッチを求める動作につい
て説明する。一般に、ディスクのトラックピッチＴp、
線速度Ｖ1、現在のアドレス位置Ａd、現在の半径位置
ｒ、最内周の半径位置Ｒ0、単位時間に含まれるアドレ
ス値Ａｄunitとすると、以下の関係が成り立つ。
【数４２】 また、半径位置rでの再生速度 Ｖ2は現在の回転速度を
Ｖrpmとすると、
【数４３】 で表すことができるから線速度Ｖ1、現在のアドレス値
Ａd、現在の回転速度Ｖrp mとするとトラックピッチＴp
は、
【数４４】 となる。
【０１１７】従って、さらにあるアドレスＡdにて現在
の再生速度Ｖ2を測定することで、トラックピッチＴpを
求めることができる。なお、現在の再生速度Ｖ2を求め
るアドレスＡdは任意のアドレスで可能であるが、より
半径位置が外周位置で測定を行えば、その精度は向上す
る。
【０１１８】たとえば、ＣＤ−ＲＯＭディスクで、 線速度Ｖ1＝１．２５ｍ／ｓ 再生速度測定アドレスＡＤ＝６０：００：００＝２７０
０００[flame] 回転速度５３００ｒｐｍ 再生速度２３．８倍速 であったとすると、ＣＤ−ＲＯＭの規格より、 Ａdunit＝７５[flame] Ｒ0=0.0249 [m] であるから、（数４４式）に代入すると、トラックピッ
チは、 Ｔp = 1.573 [μm] となる。
【０１１９】以上のように実施の形態５によれば、読み
取り手段１０４の移動距離を検出する移動距離検出手段
を備える場合には、トラックピッチがディスクの種類毎
の標準値と異なる場合でも正確なトラックピッチを計測
することで、常に正確な振動検出を行うことができる。
また、線速度、アドレス値、再生速度からトラックピッ
チを求める場合には、移動距離検出手段を付加すること
なくより安価に、トラックピッチがディスクの種類毎の
標準値と異なる場合でも正確なトラックピッチを計測す
ることで、常に正確な振動検出を行うことができる。な
お、本実施の形態では、ＣＤ−ＲＯＭディスクのトラッ
クピッチを求める例を説明したが、ＤＶＤ、ＤＶＤ−Ｒ
３．９Ｇなど他の規格のディスクでも同様に実施可能で
ある。
【０１２０】また、本実施の形態では、線速度、アドレ
ス値、再生速度からトラックピッチを求める場合を例に
説明したが、図１０に示すように、制御手段１６６ｂを
読み取り手段１０４の移動距離を検出する移動距離検出
手段４０３を含むものとし、読み取り手段１０４の移動
時にトラック本数をカウントしながら読み取り手段１０
４を移動させ、トラックピッチを、 Ｔp＝移動距離／横断トラック本数 で求めることでも同様に実施可能である。
【０１２１】（実施の形態６）次に本発明の実施の形態
６にかかる情報ディスク記録再生装置、及び情報ディス
ク記録再生装置の振動検出方法について、ＤＶＤ−ＲＯ
Ｍ再生装置を例にして、図５を用いて説明する。図５に
おいて、図１と同一符号は同一、または相当部分を示
し、５０１は可変フィルタ手段であり、トラッククロス
検出手段１１２より出力されたトラッククロスパルスの
うち設定された値以下の幅のパルスを計数しないように
成形して出力する機能を有するものである。
【０１２２】次に、上記可変フィルタ手段５０１の実際
の設定方法について説明する。可変フィルタ手段５０１
の設定に際して、まず、トラック横断方向を検出しない
方法で１回転分以上のトラック横断総数を計数する。こ
のときに、可変フィルタ手段５０１の設定値の初期値を
設定しておく必要があるが、この値は通常は、ディスク
−ターンテーブル間の偏心、及びその回転数で想定され
る最大振動振幅が発生した場合の、最大トラック横断速
度に対応する最小トラックカウントパルス幅を計数しな
いことが無いような値に設定しておく必要がある。
【０１２３】ここで、計数された、トラック横断数が１
回転当たり４Ｔcであるとすると、最大トラック横断速
度は以下のようにして求めることができる。まず、偏
心、振動によるトラック横断を正弦波で表すことにす
る。先ほどのＴcと、位相角φ、角速度ωを用いて、
【数４５】 と表すことができる。
【０１２４】すると、トラック横断速度の絶対値は、
（数３２式）を微分して、
【数４６】 ω=２πf、f=Ｖrpm/60 (Ｖrpm :現在の回転速度[rpm])
であるから、
【数４７】 となる。
【０１２５】従って、最大トラック横断速度は、
【数４８】 で表すことができ、Ｔcの値より最大トラック横断速度
を求めることができる。
【０１２６】この最大トラック横断速度をもとに、最小
トラックカウントパルス幅は最大トラック横断速度をＶ
max[トラック/s]とすると、１トラックあたり正/負２個
のパルスが出力されるので、
【数４９】 となるのでこれをもとに、可変フィルタ手段５０１の最
小トラックカウントパルス幅を設定する。たとえば、３
０００ｒｐｍで、１回転あたりの総トラックカウント数
が、２８７であった場合には最大トラック横断速度は、
まず Ｔc ＝ ２８７／４＝７１．７５ （数７式）より、 Ｖmax ＝ 22.54 kHz 従って、最小トラックカウントパルス幅は、（数４９
式）より、２２．１８μｓとなる。
【０１２７】この値をもとに、可変フィルタ手段５０１
を設定するが、通常パルス幅のデューティー比の変動等
も考慮して、上記計算で求めた最小トラックカウントパ
ルス幅よりも小さいパルスまでカウントできるように設
定する。本実施の形態では、２２．１８μｓの１／４の
５．５４μｓの幅のパルスまでをトラック横断信号とし
て計数するように設定する。
【０１２８】また、高速移動時にはフォーカス方向の振
動の影響と、トラックカウントのための検出信号の振幅
レベルの低下等により、トラックカウントパルスのデュ
ーティー比が大きく変化する場合がある。このような場
合には、上記の例のように常に計算により求めた最小ト
ラックカウントパルス幅を一定値で割った値を設定値と
するのではなく、一定値以上の高速移動が予想される場
合にはさらに小さい幅のパルスまでを計数するよう設定
してもよい。
【０１２９】また、トラックカウント方式が方向検出に
より符号付きで出力される方式である場合には算出式は
若干異なる。たとえば、１回転を６分割した回転角度情
報が出力されるシステムの場合、１回転中の各領域の計
数値をそれぞれ、 DAT[n]=DAT[0],DAT[1],DAT[2],DAT[3],DAT[4],DAT[5]
、 (n>5 のとき、n = n mod 6 (n を 6 で割った剰余)とす
ると、最大トラック横断速度は（数８式）または（数９
式）で表される値となる。これらにより、複数の最大ト
ラック横断速度のデータが得られるので、それらのデー
タの平均値、ｍ個の中央値の平均値等を用いて同様に最
小トラックカウントパルス幅を設定すればよい。
【０１３０】以上のように本実施の形態６にによれば、
トラッククロス計数値と現在の回転数をもとに可変フィ
ルタ手段５０１によるトラッククロスフィルタの設定を
行うようにし、所定値以下の幅のパルスを計数しないよ
うにしたので、ディスクの偏心、振動によりトラックク
ロス速度が大きく変化した場合でも常に正確に振動検出
に最適なトラックカウントを行うことができる。また、
最小トラックカウントパルス幅の設定は、各回転速度で
の振動量の検出を行う計数値の測定の前に１回だけ行っ
てもよいし、振動量の検出を行う測定データを利用して
測定データが得られる度に再設定を行ってもよい。
【０１３１】（実施の形態７）次に本発明の実施の形態
７にかかる情報ディスク記録再生装置、及び情報ディス
ク記録再生装置の振動検出方法について、ＤＶＤ−ＲＯ
Ｍ再生装置を例に図５、図６を用いて説明する。
【０１３２】ＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置などのコンピュー
タ周辺機器などに用いられる制御手段は通常比較的小規
模の汎用マイクロコンピュータが用いられる。このよう
なマイクロコンピュータは、標準的には整数演算のみに
対応しており、浮動小数点演算や平方根三角関数などは
ソフトウエア的に対応する必要がある。
【０１３３】上記実施の形態６で説明したトラックカウ
ント方式が方向検出により符号付きで出力される方式で
ある場合の算出式（数８式）（数９式）は平方根を求め
る必要があり、上記のようなシステムではプログラムス
テップ数、演算時間が増大するという問題がある。そこ
で、このような場合には、簡易的に、 DAT[n] = DAT[0],DAT[1],DAT[2],DAT[3],DAT[4],DAT[5] (n>5 のとき、n = n mod 6 (n を 6 で割った剰余)、デ
ィスク回転手段の回転速度をＶrpm[rpm]とするとき、
【数５０】
【数５１】 を用いてより少ないプログラムステップ数、及び演算時
間で、最大トラック横断速度を算出し、可変フィルタ手
段を設定することができる。
【０１３４】これは、以下のようにして図６を用いて説
明できる。図６は、振動、偏心による回転角毎の計数値
の変位量を表すグラフである。まず、上記実施の形態６
で示したのと同様、偏心、振動によるトラック横断を正
弦波で表すことにする。Ｔcと、位相角φ、角速度ωを
用いて、
【数５２】 と表すことが出来る。これを、１回転を６分割して６０
度毎に区切ると図６のようになる。φ＝０のときの波形
が６０１、φ＝３０°のときの波形を６０２に示す。
【０１３５】たとえば、φ＝０の場合には、０〜６０
°、６０〜１２０°、１２０〜１８０°・・・・のデー
タをそれぞれ、DAT[0],DAT[1],DAT[2]・・・・とする
と、それぞれのデータは、
【数５３】 となる。この場合、（数１０式）より算出されるＴcは
本来のＴcの値と同一になる。
【０１３６】ところが、上記した様に６０°毎に分割さ
れた領域の境界がトラック移動方向が反転する箇所（φ
＝０の波形６０１の場合、６０３、６０４の箇所）に一
致している場合以外では、（数１０式）により算出され
るＴｃは本来のＴｃよりも小さな値となり、算出される
最大トラック横断速度も本来の値より小さくなってしま
う。最も小さい場合は、たとえば、φ＝−３０°の場合
で６０２の様な波形と分割領域となる。このときには、
同様にそれぞれのデータは、
【数５４】 となるので、（数１０式）より算出されるＴcの値は、
本来のＴcの値の０．８６６倍となる。従って、トラッ
クカウント方式が方向検出により符号付きで出力される
方式である場合には、本来のＴcの値に対して、最悪で
０．８６６倍と小さい値が算出されることになる。これ
を考慮に入れると、（数１０式）で算出されたＴcをも
とに最大トラック横断速度を算出する場合には、（数１
１式）が予想される誤差も含んだ最大トラック横断速度
となる。
【０１３７】以上のように本実施の形態７にによれば、
符号付きのトラッククロス計数値と現在の回転数をもと
に、想定される誤差を含んだ最大トラッククロス速度を
算出してトラッククロスフィルタの設定を行うようにし
たので、別途符号無しの測定を行うことや、プログラム
ステップ数を多く要する平方根を求める必要なく、常に
正確に振動検出に最適なトラックカウントを行うことが
できる。
【０１３８】（実施の形態８）次に本発明の実施の形態
８にかかる情報ディスク記録再生装置、及び情報ディス
ク記録再生装置の振動検出方法について、ＤＶＤ−ＲＯ
Ｍ再生装置を例にして、図５を用いて説明する。基本的
な構成は図５に示したものと同じであり、ここでは、特
徴的な動作を中心に説明する。
【０１３９】可変フィルタ手段５０１の設定に際して、
まず、トラック横断方向を検出しない方法で１回転分以
上のトラック横断総数を計数する。このときに、可変フ
ィルタ手段５０１の設定値の初期値を設定しておく必要
があるが、この値は通常は、ディスク−ターンテーブル
間の偏心、及びその回転数で想定される最大振動振幅が
発生した場合の最大トラック横断速度に対応する最小ト
ラックカウントパルス幅を計数しないことが無いような
値に設定しておく必要がある。
【０１４０】ここで、計数された、トラック横断数が１
回転当たり４Ｔcであるとすると、最大トラック横断速
度は、Ｔcと、位相角φ、角速度ωを用いて、
【数５５】 で表すことができる。
【０１４１】この最大トラック横断速度をもとに、最小
トラックカウントパルス幅は最大トラック横断速度をＶ
max[トラック/s]とすると、１トラックあたり正/負２個
のパルスが出力されるので、
【数５６】 となるのでこれをもとに、可変フィルタ手段５０１の最
小トラックカウントパルス幅を設定する。
【０１４２】また、最小トラックカウントパルス幅の設
定は、振動量の検出を行う測定データを利用して測定デ
ータが得られる度に再設定を行う。このとき、最小トラ
ックカウントパルス幅の値が、同一回転速度で一定値以
上変化した場合には、それ以前の計測値は、最適なトラ
ックカウントフィルタの設定がなされておらず、トラッ
クカウントミスが発生している可能性が高いので、その
最小トラックカウントパルス幅の値を破棄して、それ以
降の計測値のみを振動検出用の計測値として採用する。
【０１４３】以上のように本実施の形態によれば、可変
フィルタ手段５０１の設定値が一定以上変化した以前の
計数値はカウントミスがある可能性が高いため使用しな
いように構成することにより、常に正確に振動検出に最
適なトラックカウントを行うことができる。
【０１４４】（実施の形態９）次に本発明の実施の形態
９にかかる情報ディスク記録再生装置、及び情報ディス
ク記録再生装置の振動検出方法について、ＤＶＤ−ＲＯ
Ｍ再生装置を例にして、図７を用いて説明する。図７に
いて、図１と同一符号は同一、または相当部分を示し、
７０１はパルス幅記憶手段であり、現在のパルスの１つ
前のパルスの幅を記憶する。７０２はフィルタ手段であ
り、トラッククロス検出手段１１２より出力されたトラ
ッククロスパルスを受け取り、計数手段１１５に出力す
る。このとき、パルス幅を計測し、パルス幅記憶手段７
０２に記憶されているパルス幅よりも一定以上パルス幅
が小さくなっている場合には、そのパルスは誤カウント
されたものとして出力しないように構成されている。カ
ウントしないパルス幅の変化量は、１つ前のパルス幅に
対して一定割合以下たとえば、０．５倍以下になった場
合にはカウントしないようにすればよい。
【０１４５】以上のように本実施の形態９によれば、パ
ルス幅記憶手段７０１とフィルタ手段７０２を設け、フ
ィルタ手段７０２で、パルス幅記憶手段７０１に記憶さ
れている前のパルス幅よりも一定以上パルス幅が小さく
なっていると判定された場合には、ノイズによる誤検出
によるものと判断して計数手段１１５にてカウントしな
いように構成したので、余分な測定による時間を要する
ことなく、常に正確に振動検出に最適なトラックカウン
トを行うことができる。
【０１４６】
【発明の効果】以上のように、本発明にかかる情報ディ
スク記録再生装置、及び情報ディスク記録再生装置の振
動検出方法によれば、情報記録トラックが螺旋状または
同心円状に形成されたトラックピッチの異なる２種類以
上の情報ディスクを記録または再生可能な情報ディスク
記録再生装置において、前記情報ディスクを所定の速度
で回転させるディスク回転手段と、前記ディスクから情
報信号を読み取るための読み取り手段と、前記読み取り
手段を前記ディスクの半径方向に移動するための移動手
段と、前記情報ディスクから該情報ディスクのトラック
ピッチを検出するトラックピッチ検出手段と、前記読み
取り手段が前記情報トラックを横切る際の再生信号に基
づいてトラッククロス信号を生成するトラッククロス検
出手段と、前記トラッククロス検出手段により検出され
たトラッククロスパルスを計数する計数手段と、前記計
数値とトラックピッチをもとに前記情報ディスク記録再
生装置の許容される振動振幅以下となる最高回転速度を
決定し、または、前記計数値とトラックピッチと現在の
ディスク回転速度をもとに前記情報ディスク記録再生装
置の許容される振動速度または振動加速度以下となる最
高回転速度を決定し、該許容される最高回転速度以下の
速度で前記情報ディスクを回転させデータを記録または
再生するよう前記ディスク回転手段を制御する制御手段
と、を備えたものとしたので、振動振幅または振動速度
または振動加速度をディスクのトラックピッチを加味し
て評価し、情報ディスク記録再生装置の許容される振動
振幅または振動速度または振動加速度以下となる最高回
転速度が決定されるので、情報ディスクの種類によらず
単一のしきい値を用いて振動検出を行うことができると
いう効果が得られる。
【０１４７】また、本発明にかかる情報ディスク記録再
生装置、及び情報ディスク記録再生装置の振動検出方法
によれば、情報記録トラックが螺旋状または同心円状に
形成された情報ディスクを記録または再生可能な情報デ
ィスク記録再生装置において、前記情報ディスクを所定
の速度で回転させるディスク回転手段と、前記ディスク
から情報信号を読み取るための読み取り手段と、前記読
み取り手段を前記ディスクの半径方向に移動するための
移動手段と、前記読み取り手段が前記情報トラックを横
切る際の再生信号に基づいてトラッククロス信号を生成
するトラッククロス検出手段と、前記トラッククロスパ
ルスのうち設定値以下の幅のパルスを計数しないための
可変フィルタ手段と、前記可変フィルタ手段より出力さ
れたパルスを計数する計数手段と、前記計数値をもとに
前記情報ディスク記録再生装置の許容されるトラック横
断数以下となる最高回転速度を決定し、または、前記計
数値と現在のディスク回転速度をもとに前記情報ディス
ク記録再生装置の許容されるトラック横断速度またはト
ラック横断加速度以下となる最高回転速度を決定し、許
容される最高回転速度以下の速度で前記情報ディスクを
回転させデータを記録または再生するよう前記ディスク
回転手段を制御する制御手段と、を備えたものとしたの
で、トラッククロス計数値と現在の回転数をもとにトラ
ッククロスフィルタの設定を行うので、ディスクの偏
心、振動によりトラッククロス速度が大きく変化した場
合でも常に正確に振動検出に最適なトラックカウントを
行うことができるという効果が得られる。
【０１４８】また、本発明にかかる情報ディスク記録再
生装置によれば、情報記録トラックが螺旋状または同心
円状に形成された情報ディスクを記録または再生可能な
情報ディスク記録再生装置において、前記情報ディスク
を所定の速度で回転させるディスク回転手段と、前記デ
ィスクから情報信号を読み取るための読み取り手段と、
前記読み取り手段を前記ディスクの半径方向に移動する
ための移動手段と、前記読み取り手段が前記情報トラッ
クを横切る際の再生信号に基づいてトラッククロス信号
を生成するトラッククロス検出手段と、１つ前のトラッ
ククロス信号のパルス幅を記憶するパルス幅記憶手段
と、前記１つ前のトラッククロス信号のパルス幅と現在
のトラッククロス信号のパルス幅とを比較し、一定以上
小さくなっている場合には現在のトラッククロス信号の
パルスを出力しないフィルタ手段と、前記可変フィルタ
手段より出力されたパルスを計数する計数手段と、得ら
れた１回転以上の計数値をもとに、前記情報ディスク記
録再生装置の許容されるトラック横断数以下となる最高
回転速度を決定し、または、得られた１回転以上の計数
値と現在のディスク回転速度をもとに、前記情報ディス
ク記録再生装置の許容されるトラック横断速度またはト
ラック横断加速度以下となる最高回転速度を決定し、許
容される最高回転速度以下の速度で前記情報ディスクを
回転させデータを記録または再生するよう前記ディスク
回転手段を制御する制御手段と、を備えたものとしたの
で、前のパルス幅より一定以上パルス幅が小さくなって
いる場合には、ノイズによる誤検出によるものと判断し
てカウントされないので、余分な測定による時間を要す
ることなく、常に正確に振動検出に最適なトラックカウ
ントを行うことができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１、４による情報ディスク
記録再生装置、及び情報ディスク記録再生装置の振動検
出方法をＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置に適用した場合の構成
を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態２による情報ディスク記録
再生装置、及び情報ディスク記録再生装置の振動検出方
法をＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置に適用した場合の構成を示
すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態３による情報ディスク記録
再生装置、及び情報ディスク記録再生装置の振動検出方
法をＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置に適用した場合の構成を示
すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態５による情報ディスク記録
再生装置、及び情報ディスク記録再生装置の振動検出方
法をＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置に適用した場合の構成を示
すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態６、７、８による情報ディ
スク記録再生装置、及び情報ディスク記録再生装置の振
動検出方法をＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置に適用した場合の
構成を示すブロック図である。
【図６】本発明をＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置に適用した場
合の、振動、偏心による回転角毎の計数値の変位量を表
すグラフを記載した図である。
【図７】本発明の実施の形態９による情報ディスク記録
再生装置、及び情報ディスク記録再生装置の振動検出方
法をＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置に適用した場合の構成を示
すブロック図である。
【図８】従来の加速度センサーを用いた振動検出を行う
光ディスク再生装置の構成を示すブロック図である。
【図９】従来のトラックカウントを用いた振動検出を行
う光ディスク再生装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の実施の形態５による情報ディスク記
録再生装置、及び情報ディスク記録再生装置の振動検出
方法をＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置に適用した場合の他の構
成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０１ ＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置 １０２ 光ディスク １０３ ディスク回転手段 １０４ 読み取り手段 １０５ レーザー発光素子 １０６ 対物レンズ １０７ 光検出素子 １０８ 変換手段 １０９ 移動手段 １１０ ラバース駆動手段 １１１ トラッキングアクチュエータ １１２ トラッククロス検出手段 １１３ トラッククロス方向検出手段 １１４ 回転角度検出手段 １１５ 計数手段 １１６，１１６ａ，１１６ｂ 制御手段 ２０１ トラッククロス速度検出手段 ３０１ ゼロクロス領域検出手段 ４０１ 線速度検出手段 ４０２ 再生速度検出手段 ４０３ 移動距離検出手段 ５０１ 可変フィルタ手段 ６０１ φ＝０のときの振動波形 ６０２ φ＝−３０°のときの振動波形 ６０３ φ＝０のときのゼロクロス点 ７０１ パルス幅記憶手段 ７０２ フィルタ手段 ８００ 加速度センサーを用いた振動検出を行う光ディ
スク再生装置 ８０１ 基台 ８０２ ディスクモーター ８０３ インシュレーター ８０４ ディスク ８０４Ａ ディスク８０４の情報記録面 ８０５ 加速度センサー ８０６ 測定部 ９００ トラックカウントを用いた振動検出を行う光デ
ィスク再生装置 ９０１ 光ヘッド ９０２ 弾性材 ９０３ 光ビーム ９０４ 情報記録トラック ９０５ トラッククロス検出部 ９０６ 計数部 ９０７ 測定部 ９０８ モーター制御部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5D066 FA02 GA08 HA02 5D088 BB09 BB11 5D090 AA01 BB02 CC09 CC18 DD03 GG02 HH01 JJ09 JJ11 5D109 KB23 5D117 AA02 CC07 EE19 EE20 FF12 FF14 FF26

Claims (37)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 情報記録トラックが螺旋状または同心円
    状に形成されたトラックピッチの異なる２種類以上の情
    報ディスクを記録または再生可能な情報ディスク記録再
    生装置において、 前記情報ディスクを所定の速度で回転させるディスク回
    転手段と、 前記ディスクから情報信号を読み取るための読み取り手
    段と、 前記読み取り手段を前記ディスクの半径方向に移動する
    ための移動手段と、 前記情報ディスクから該情報ディスクのトラックピッチ
    を検出するトラックピッチ検出手段と、 前記読み取り手段が前記情報トラックを横切る際の再生
    信号に基づいてトラッククロス信号を生成するトラック
    クロス検出手段と、 前記トラッククロス検出手段により検出されたトラック
    クロスパルスを計数し計数値を出力する計数手段と、 前記計数値とトラックピッチをもとに前記情報ディスク
    記録再生装置の許容される振動振幅以下となる最高回転
    速度を決定し、または、前記計数値とトラックピッチと
    現在のディスク回転速度をもとに前記情報ディスク記録
    再生装置の許容される振動速度または振動加速度以下と
    なる最高回転速度を決定し、該許容される最高回転速度
    以下の速度で前記情報ディスクを回転させデータを記録
    または再生するよう前記ディスク回転手段を制御する制
    御手段と、 を備えたこと特徴とする情報ディスク記録再生装置。
  2. 【請求項２】 請求項１記載の情報ディスク記録再生装
    置において、 前記読み取り手段が前記情報トラックを横切る方向を表
    すトラッククロス方向を検出するトラッククロス方向検
    出手段と、 前記ディスク回転手段の回転角度情報を出力する回転角
    度検出手段とを備え、 前記計数手段は、前記トラッククロス方向検出手段の検
    出結果と前記回転角度検出手段が出力する回転角度情報
    とに基づいて、前記トラッククロス検出手段により検出
    されたトラッククロスパルスを符号付きで計数すること
    を特徴とする情報ディスク記録再生装置。
  3. 【請求項３】 請求項１記載の情報ディスク記録再生装
    置において、 前記読み取り手段が前記情報トラックを横切る方向を表
    すトラッククロス方向を検出するトラッククロス方向検
    出手段と、前記トラッククロスパルスの周波数を検出す
    るトラッククロス速度検出手段と、 前記ディスク回転手段の回転角度情報を出力する回転角
    度検出手段とを備え、 前記計数手段は、前記トラッククロス方向検出手段の検
    出結果と前記回転角度検出手段が出力する回転角度情報
    に基づいて前記トラッククロス検出手段により検出され
    たトラッククロスパルスを、前記トラッククロス速度検
    出手段の検出結果によりトラッククロス速度が一定値以
    下のときには前記トラッククロス方向検出手段によりト
    ラッククロス方向を検出しながら該トラッククロスパル
    スを符号付きで計数し、前記トラッククロス速度検出手
    段の検出結果によりトラッククロス速度が一定値以上と
    なったときには前記トラッククロス方向検出手段により
    トラッククロス方向を検出せずに直前に前記トラックク
    ロス方向検出手段が検出したトラッククロス方向をもと
    に該トラッククロスパルスを符号付きで計数することを
    特徴とする情報ディスク記録再生装置。
  4. 【請求項４】 情報記録トラックが螺旋状または同心円
    状に形成されたトラックピッチの異なる２種類以上の情
    報ディスクを記録または再生可能な情報ディスク記録再
    生装置において、 前記情報ディスクを所定の速度で回転させるディスク回
    転手段と、 前記ディスクから情報信号を読み取るための読み取り手
    段と、 前記読み取り手段を前記ディスクの半径方向に移動する
    ための移動手段と、 前記情報ディスクから該情報ディスクのトラックピッチ
    を検出するトラックピッチ検出手段と、 前記読み取り手段が前記情報トラックを横切る際の再生
    信号に基づいてトラッククロス信号を生成するトラック
    クロス検出手段と、 前記読み取り手段が前記情報トラックを横切る方向を表
    すトラッククロス方向を検出するトラッククロス方向検
    出手段と、 前記ディスク回転手段の回転角度情報を１回転あたりｎ
    分割された領域に分けて出力する回転角度検出手段と、 前記トラッククロス速度が最低となる前記ｎ分割された
    うちの２つの領域を検出するゼロクロス領域検出手段
    と、 前記トラッククロス方向検出手段の検出結果と前記回転
    角度検出手段が出力する回転角度情報に基づいて前記ト
    ラッククロス検出手段により検出されたトラッククロス
    パルスを、前記ゼロクロス領域検出手段の検出結果によ
    りトラッククロス速度が最低となる領域では、前記トラ
    ッククロス方向検出手段によりトラッククロス方向を検
    出しながら該トラッククロスパルスを符号付きで計数
    し、前記ゼロクロス領域検出手段の検出結果によりトラ
    ッククロス速度が最低とならない領域では、前記トラッ
    ククロス方向検出手段によりトラッククロス方向を検出
    せずに直前に前記トラッククロス方向検出手段が検出し
    たトラッククロス方向をもとに該トラッククロスパルス
    を符号付きで計数して計数値を出力する計数手段と、 前記計数値とトラックピッチをもとに前記情報ディスク
    記録再生装置の許容される振動振幅以下となる最高回転
    速度を決定し、または、前記計数値とトラックピッチと
    現在のディスク回転速度をもとに前記情報ディスク記録
    再生装置の許容される振動速度または振動加速度以下と
    なる最高回転速度を決定し、該許容される最高回転速度
    以下の速度で前記情報ディスクを回転させデータを記録
    または再生するよう前記ディスク回転手段を制御する制
    御手段と、 を備えたことを特徴とする情報ディスク記録再生装置。
  5. 【請求項５】 情報記録トラックが螺旋状または同心円
    状に形成されたトラックピッチの異なる２種類以上の情
    報ディスクを記録または再生可能な情報ディスク記録再
    生装置において、 前記情報ディスクを所定の速度で回転させるディスク回
    転手段と、 前記ディスクから情報信号を読み取るための読み取り手
    段と、 前記読み取り手段を前記ディスクの半径方向に移動する
    ための移動手段と、 前記情報ディスクから該情報ディスクのトラックピッチ
    を検出するトラックピッチ検出手段と、 前記読み取り手段が前記情報トラックを横切る際の再生
    信号に基づいてトラッククロス信号を生成するトラック
    クロス検出手段と、 前記読み取り手段が前記情報トラックを横切る方向を表
    すトラッククロス方向を検出するトラッククロス方向検
    出手段と、 前記ディスク回転手段の回転角度情報を１回転あたりｎ
    分割された領域に分けて出力する回転角度検出手段と、 前記トラッククロス速度が最低となる前記ｎ分割された
    うちの２つの領域を検出するゼロクロス領域検出手段
    と、 前記トラッククロス方向検出手段の検出結果と前記回転
    角度検出手段が出力する回転角度情報に基づいて前記ト
    ラッククロス検出手段により検出されたトラッククロス
    パルスを符号付きで計数する第１の計数手段と、トラッ
    ククロス方向を検出せず前記回転角度検出手段が出力す
    る回転角度情報に基づいて前記トラッククロス検出手段
    により検出されたトラッククロスパルスを計数する第２
    の計数手段とを含み、前記移動手段を移動不能とし、前
    記ディスク回転手段に装着された前記情報ディスクを回
    転したとき前記第１の計数手段の第１の計数値を得、前
    記移動手段を移動不能とし、前記ディスク回転手段に装
    着された前記情報ディスクを回転したとき、直前に前記
    トラッククロス方向検出手段が検出したトラッククロス
    方向をもとに前記第２の計数手段の計数値に符号を付加
    した第２の計数値を得、前記ゼロクロス領域検出手段の
    検出結果によりトラッククロス速度が最低となる領域は
    前記第１の計数値を、また、前記ゼロクロス領域検出手
    段の検出結果によりトラッククロス速度が最低とならな
    い領域では前記第２の計数値を選択して各回転角毎のト
    ラッククロスパルスを計数して出力する計数手段と、 前記計数値とトラックピッチをもとに前記情報ディスク
    記録再生装置の許容される振動振幅以下となる最高回転
    速度を決定し、または、前記計数値とトラックピッチと
    現在のディスク回転速度をもとに前記情報ディスク記録
    再生装置の許容される振動速度または振動加速度以下と
    なる最高回転速度を決定し、該許容される最高回転速度
    以下の速度で前記情報ディスクを回転させデータを記録
    または再生するよう前記ディスク回転手段を制御する制
    御手段と、 を備えたことを特徴とする情報ディスク記録再生装置。
  6. 【請求項６】 請求項４または５記載の情報ディスク記
    録再生装置において、 前記回転角度検出手段は、前記ディスク回転手段の回転
    角度情報を１回転あたり６分割された領域に分けて出力
    し、 前記ゼロクロス領域検出手段は、前記計数手段の計数値
    が最低となる領域、及びその対角線上の領域をゼロクロ
    ス領域として検出するものであることを特徴とする情報
    ディスク記録再生装置。
  7. 【請求項７】 情報記録トラックが螺旋状または同心円
    状に形成されたトラックピッチの異なる２種類以上の情
    報ディスクを記録または再生可能な情報ディスク記録再
    生装置において、 前記情報ディスクを所定の速度で回転させるディスク回
    転手段と、 前記ディスクから情報信号を読み取るための読み取り手
    段と、 前記読み取り手段を前記ディスクの半径方向に移動する
    ための移動手段と、 前記情報ディスクから該情報ディスクのトラックピッチ
    を検出するトラックピッチ検出手段と、 前記読み取り手段が前記情報トラックを横切る際の再生
    信号に基づいてトラッククロス信号を生成するトラック
    クロス検出手段と、 前記トラッククロス検出手段により検出されたトラック
    クロスパルスを計数し計数値を出力する計数手段と、 前記計数値として、前記情報ディスクを第１の回転速度
    及び第１の回転速度よりも速い１つ以上の回転速度で回
    転させたときのトラッククロス計数値と、該第１の速度
    よりも速い１つ以上の回転速度で計測された計数値との
    差を用い、該記計数値とトラックピッチをもとに前記情
    報ディスク記録再生装置の許容される振動振幅以下とな
    る最高回転速度を決定し、または、前記計数値とトラッ
    クピッチと現在のディスク回転速度をもとに前記情報デ
    ィスク記録再生装置の許容される振動速度または振動加
    速度以下となる最高回転速度を決定し、該許容される最
    高回転速度以下の速度で前記情報ディスクを回転させデ
    ータを記録または再生するよう前記ディスク回転手段を
    制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とする情報ディスク記録再生装置。
  8. 【請求項８】 請求項７記載の情報ディスク記録再生装
    置において、 前記第１の回転速度は、前記情報ディスクの前記読み取
    り手段に対する振動が発生しないだけ十分低い速度で前
    記情報ディスクと前記ディスク回転手段の偏心によるト
    ラッククロスパルスを計数することを特徴とする情報デ
    ィスク記録再生装置。
  9. 【請求項９】 請求項７記載の情報ディスク記録再生装
    置において、 前記計数手段は、予め定められた回数、
    前記第１の回転速度でトラッククロスパルスを計数し、
    該予め定められた回数、前記第１の速度よりも速い１つ
    以上の回転速度でトラッククロスパルスを計数し、 前記制御手段は、前記繰り返しにより得られた計数値の
    うち、１回分以上の計数値を選択した平均値、もしくは
    平均値に比例する値を計数値として用いることを特徴と
    する情報ディスク記録再生装置。
  10. 【請求項１０】 請求項７記載の情報ディスク記録再生
    装置において、 前記回転角度検出手段は、前記ディスク回転手段の回転
    角度情報を１回転あたり６分割された領域に分けて出力
    し、 前記制御手段は、前記６分割された回転角毎の計数値の
    前記第１、及び該第１の速度よりも速い１つ以上の回転
    速度で計測されたトラッククロス計数値の差をそれぞ
    れ、 DAT[n] = DAT[0],DAT[1],DAT[2],DAT[3],DAT[4],DAT[5] (n>5 のとき、n = n mod 6 (n を 6 で割った剰余)とす
    るとき、 【数１】 又は、 【数２】 で表される振動量１、振動量２に比例する値、または振
    動量１の２乗、振動量２の２乗に比例する値と、前記ト
    ラックピッチをもとに前記情報ディスク記録再生装置の
    許容される振動振幅以下となる最高回転速度を決定する
    ことを特徴とする情報ディスク記録再生装置。
  11. 【請求項１１】 請求項１０記載の情報ディスク記録再
    生装置において、 前記制御手段は、前記（数１式）及び（数２式）によ
    り、n=0〜5 までで算出される１２個の振動量１、振動
    量２の平均値に比例する値と前記トラックピッチ、また
    は１２個の振動量１、振動量２の値の中央値ｍ個の平均
    値に比例する値と前記トラックピッチ、または１２個の
    振動量１、振動量２の平均値の２乗に比例する値と前記
    トラックピッチ、 または１２個の振動量１、振動量２の２乗の中央値ｍ個
    の平均値に比例する値と前記トラックピッチをもとに、
    前記情報ディスク記録再生装置の許容される振動振幅以
    下となる最高回転速度を決定することを特徴とする情報
    ディスク記録再生装置。
  12. 【請求項１２】 請求項７記載の情報ディスク記録再生
    装置において、 前記回転角度検出手段は、前記ディスク回転手段の回転
    角度情報を１回転あたり６分割された領域に分けて出力
    し、 前記制御手段は、前記６分割された回転角毎の計数値の
    前記第１、及び第１の速度よりも速い１つ以上の回転速
    度で計測されたトラッククロス計数値の差をそれぞれ、 DAT[n] = DAT[0],DAT[1],DAT[2],DAT[3],DAT[4],DAT[5] (n>5 のとき、n = n mod 6 (n を 6 で割った剰余) ディスク回転手段の回転速度をＶrpm[rpm]とするとき、 【数３】 又は、 【数４】 で表される振動速度１、振動速度２に比例する値、また
    は振動速度１の２乗、振動速度２の２乗に比例する値
    と、前記トラックピッチをもとに前記情報ディスク記録
    再生装置の許容される振動速度以下となる最高回転速度
    を決定することを特徴とする情報ディスク記録再生装
    置。
  13. 【請求項１３】 請求項１２記載の情報ディスク記録再
    生装置において、 前記制御手段は、 前記（数３式）及び（数４式）により、n=0〜5 までで
    算出される１２個の振動速度１、振動速度２の平均値に
    比例する値と前記トラックピッチ、または１２個の振動
    速度１、振動速度２の値の中央値ｍ個の平均値に比例す
    る値と前記トラックピッチ、または１２個の振動速度
    １、振動速度２の平均値の２乗に比例する値と前記トラ
    ックピッチ、または１２個の振動速度１、振動速度２の
    ２乗の中央値ｍ個の平均値に比例する値と前記トラック
    ピッチをもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容さ
    れる振動速度以下となる最高回転速度を決定することを
    特徴とする情報ディスク記録再生装置。
  14. 【請求項１４】 請求項７記載の情報ディスク記録再生
    装置において、 前記回転角度検出手段は、前記ディスク回転手段の回転
    角度情報を１回転あたり６分割された領域に分けて出力
    し、 前記制御手段は、前記６分割された回転角毎の計数値の
    前記第１及び第１の速度よりも速い１つ以上の回転速度
    で計測されたトラッククロス量の差をそれぞれ、 DAT[n] = DAT[0],DAT[1],DAT[2],DAT[3],DAT[4],DAT[5] (n>5 のとき、n = n mod 6 (n を 6 で割った剰余)) ディスク回転手段の回転速度をＶrpm[rpm]とするとき、 【数５】 又は、 【数６】 で表される振動加速度１、振動加速度２に比例する値、
    または振動加速度１の２乗、振動加速度２の２乗に比例
    する値と、前記トラックピッチをもとに前記情報ディス
    ク記録再生装置の許容される振動加速度以下となる最高
    回転速度を決定することを特徴とする情報ディスク記録
    再生装置。
  15. 【請求項１５】 請求項１４記載の情報ディスク記録再
    生装置において、 前記制御手段は、 前記（数５式）及び（数６式）により、n=0〜5 までで
    算出される１２個の振動加速度１、振動加速度２の平均
    値に比例する値と前記トラックピッチ、または１２個の
    振動加速度１、振動加速度２の値の中央値ｍ個の平均値
    に比例する値と前記トラックピッチ、または１２個の振
    動加速度１、振動加速度２の平均値の２乗に比例する値
    と前記トラックピッチ、または１２個の振動加速度１、
    振動加速度２の２乗の中央値ｍ個の平均値に比例する値
    と前記トラックピッチをもとに前記情報ディスク記録再
    生装置の許容される振動加速度以下となる最高回転速度
    を決定することを特徴とする情報ディスク記録再生装
    置。
  16. 【請求項１６】 請求項１記載の情報ディスク記録再生
    装置において、 前記トラックピッチ検出手段は、前記情報ディスクの種
    類を検出し、前記情報ディスクの種類毎に標準となるト
    ラックピッチ値のテーブルを参照として前記情報ディス
    クの種類に応じて対応するトラックピッチを選択するも
    のであることを特徴とする情報ディスク記録再生装置。
  17. 【請求項１７】 請求項１記載の情報ディスク記録再生
    装置において、 前記読み出し手段の移動距離を検出する移動距離検出手
    段を備え、 前記トラックピッチ検出手段は、前記情報ディスクが装
    填されたときに前記読み出し手段を一定時間、または一
    定距離移動させ、その間に通過したトラックの本数を前
    記トラッククロス計数手段を用いて計数し、前記移動距
    離とトラッククロス計数値とからトラックピッチを検出
    することを特徴とする情報ディスク記録再生装置。
  18. 【請求項１８】 請求項１記載の情報ディスク記録再生
    装置において、 前記情報ディスクの線速度を検出する線速度検出手段
    と、 前記情報ディスクの現在の再生速度を検出する再生速度
    検出手段とを備え、 前記トラックピッチ検出手段は、検出された前記情報デ
    ィスクの種類と、前記線速度検出手段で検出した情報デ
    ィスクの線速度、所定の回転速度およびアドレスで検出
    した再生速度、所定の回転速度、前記アドレス値、検出
    されたディスクの種類に固有のデータ領域の最内周径、
    ディスクの種類に固有の所定の再生速度で再生したとき
    のデータレートの値とから、前記情報ディスクのトラッ
    クピッチを算出することを特徴とする情報ディスク記録
    再生装置。
  19. 【請求項１９】 情報記録トラックが螺旋状または同心
    円状に形成された情報ディスクを記録または再生可能な
    情報ディスク記録再生装置において、 前記情報ディスクを所定の速度で回転させるディスク回
    転手段と、 前記ディスクから情報信号を読み取るための読み取り手
    段と、 前記読み取り手段を前記ディスクの半径方向に移動する
    ための移動手段と、 前記読み取り手段が前記情報トラックを横切る際の再生
    信号に基づいてトラッククロス信号を生成するトラック
    クロス検出手段と、 前記トラッククロスパルスのうち設定値以下の幅のパル
    スを計数しないための可変フィルタ手段と、 前記可変フィルタ手段より出力されたパルスを計数する
    計数手段と、 前記計数値をもとに前記情報ディスク記録再生装置の許
    容されるトラック横断数以下となる最高回転速度を決定
    し、または、前記計数値と現在のディスク回転速度をも
    とに前記情報ディスク記録再生装置の許容されるトラッ
    ク横断速度、またはトラック横断加速度以下となる最高
    回転速度を決定し、許容される最高回転速度以下の速度
    で前記情報ディスクを回転させデータを記録または再生
    するよう前記ディスク回転手段を制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とする情報ディスク記録再生装置。
  20. 【請求項２０】 請求項１９記載の情報ディスク記録再
    生装置において、 前記読み取り手段が前記情報トラックを横切る方向を表
    すトラッククロス方向を検出するトラッククロス方向検
    出手段と、 前記ディスク回転手段の回転角度情報を出力する回転角
    度検出手段とを備え、 前記計数手段は、前記トラッククロス方向検出手段の検
    出結果と前記回転角度検出手段が出力する回転角度情報
    とに基づいて、前記トラッククロス検出手段により検出
    されたトラッククロスパルスを符号付きで計数すること
    を特徴とする情報ディスク記録再生装置。
  21. 【請求項２１】 情報記録トラックが螺旋状または同心
    円状に形成された情報ディスクを記録または再生可能な
    情報ディスク記録再生装置において、 前記情報ディスクを所定の速度で回転させるディスク回
    転手段と、 前記ディスクから情報信号を読み取るための読み取り手
    段と、 前記読み取り手段を前記ディスクの半径方向に移動する
    ための移動手段と、 前記読み取り手段が前記情報トラックを横切る際の再生
    信号に基づいてトラッククロス信号を生成するトラック
    クロス検出手段と、 前記トラッククロスパルスのうち設定値以下の幅のパル
    スを計数しないための可変フィルタ手段と、 前記読み取り手段が前記情報トラックを横切る方向を表
    すトラッククロス方向を検出するトラッククロス方向検
    出手段と、 前記ディスク回転手段の回転角度情報を出力する回転角
    度検出手段と、 前記トラッククロス方向検出手段の検出結果と前記回転
    角度検出手段が出力する回転角度情報に基づいて前記フ
    ィルタ手段から出力されるトラッククロスパルスを符号
    付きで計数する第１の計数手段と、トラッククロス方向
    を検出せず前記回転角度検出手段が出力する回転角度情
    報に基づいて前記フィルタ手段から出力されるトラック
    クロスパルスを計数する第２の計数手段とを含み、前記
    可変フィルタ手段の初期値を設定するための計数値の初
    期値を設定し、前記計数値と現在の回転速度から前記可
    変フィルタの設定値を設定し、前記移動手段を移動不能
    として、前記ディスク回転手段に装着された前記情報デ
    ィスクを所定の速度で回転したときの第１または第２の
    計数計数手段の計数値を得、必要回数、前記可変フィル
    タの設定値を設定し、前記情報ディスクを所定の速度で
    回転したときの第１または第２の計数手段の計数値を得
    る、処理を繰り返し、１回転分以上の計数値を得る計数
    手段と、 前記計数値をもとに前記情報ディスク記録再生装置の許
    容されるトラック横断数以下となる最高回転速度を決定
    し、または、前記計数値と現在のディスク回転速度をも
    とに前記情報ディスク記録再生装置の許容されるトラッ
    ク横断速度、またはトラック横断加速度以下となる最高
    回転速度を決定し、許容される最高回転速度以下の速度
    で前記情報ディスクを回転させデータを記録または再生
    するよう前記ディスク回転手段を制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とする情報ディスク記録再生装置。
  22. 【請求項２２】 請求項２１記載の情報ディスク記録再
    生装置において、 前記計数手段は、 前記計数値と現在の回転速度から前記可変フィルタの設
    定値を設定し、前記移動手段を移動不能として、前記デ
    ィスク回転手段に装着された前記情報ディスクを所定の
    速度で回転したときの第１の計数計数手段の計数値を
    得、必要回数、前記情報ディスクを所定の速度で回転し
    たときの第１の計数手段の計数値を得る処理を繰り返
    し、１回転分以上の計数値を得るものであることを特徴
    とする情報ディスク記録再生装置。
  23. 【請求項２３】 請求項２１または２２記載の情報ディ
    スク記録再生装置において、 前記計数値と現在の回転速度とから前記可変フィルタの
    設定値を設定する際に、計数値がトラッククロス方向を
    検出しない場合の計数値であるときには、 １回転あたりの総計数値 ＝ ４Ｔc 現在の回転速度 ＝ Ｖrpm としたとき、 【数７】 をもとに最大トラック横断速度を算出し、該算出された
    前記最大トラック横断速度をもとに前記可変フィルタの
    設定値を設定し、最小トラックカウントパルス幅を設定
    することを特徴とする情報ディスク記録再生装置。
  24. 【請求項２４】 請求項２１または２２記載の情報ディ
    スク記録再生装置において、 前記回転角度検出手段は、前記ディスク回転手段の回転
    角度情報を１回転あたり６分割された領域に分けて出力
    し、前記可変フィルタの設定値を設定は、計数値がトラ
    ッククロス方向を検出する場合の計数値であるときに
    は、前記６分割された回転角毎の計数値をそれぞれ、 DAT[n] = DAT[0],DAT[1],DAT[2],DAT[3],DAT[4],DAT[5] (n>5 のとき、n = n mod 6 (n を 6 で割った剰余) ディスク回転手段の回転速度をＶrpm[rpm]とするとき、 【数８】 又は、 【数９】 で表される最大トラック横断速度１、最大トラック横断
    速度２に比例する値を最大トラック横断速度として算出
    し、 前記（数８式）及び（数９式）により、n=0〜5 までで
    算出される１２個の最大トラック横断速度１、最大トラ
    ック横断速度２の平均値に比例する値、または１２個の
    最大トラック横断速度１、最大トラック横断速度２の値
    の中央値ｍ個の平均値に比例する値を最大トラック横断
    速度とすることを特徴とする情報ディスク記録再生装
    置。
  25. 【請求項２５】 請求項２４記載の情報ディスク記録再
    生装置において、 前記計数値と現在の回転速度とから前記可変フィルタの
    設定値を設定する際に、計数値がトラッククロス方向を
    検出する場合の計数値であるときには、前記６分割され
    た回転角毎の計数値をそれぞれ、 DAT[n] = DAT[0],DAT[1],DAT[2],DAT[3],DAT[4],DAT[5] (n>5 のとき、n = n mod 6 (n を 6 で割った剰余) ディスク回転手段の回転速度をＶrpm[rpm]とするとき、 【数１０】 【数１１】 をもとに最大トラック横断速度を算出し、該算出された
    前記最大トラック横断速度をもとに前記可変フィルタの
    設定値を設定し、最小トラックカウントパルス幅を設定
    することを特徴とする情報ディスク記録再生装置。
  26. 【請求項２６】 請求項１９記載の情報ディスク記録再
    生装置において、 前記制御手段は、 前記情報ディスク記録再生装置の最高回転速度を設定す
    る際に、前記計数値として、前記情報ディスクを第１の
    回転速度及び第１の回転速度よりも速い１つ以上の回転
    速度で回転させたときのトラッククロス計数値と、該第
    １の速度よりも速い１つ以上の回転速度で計測された計
    数値との差を用いることを特徴とする情報ディスク記録
    再生装置。
  27. 【請求項２７】 請求項１９記載の情報ディスク記録再
    生装置において、 前記トラッククロス計数値は、前記繰り返しにより得ら
    れた計数値のうちの１回転分以上の計数値を選択した平
    均値をもとにトラッククロス数を算出したものであるこ
    とを特徴とする情報ディスク記録再生装置。
  28. 【請求項２８】 請求項２７記載の情報ディスク記録再
    生装置において、 前記トラッククロス計数値を算出する際に、同一の回転
    速度で繰り返しにより再設定された前記可変フィルタ手
    段の設定値が一定値以上変化した場合には、それ以前の
    計数値は平均値を算出するための計数値として採用しな
    いことを特徴とする情報ディスク記録再生装置。
  29. 【請求項２９】 情報記録トラックが螺旋状または同心
    円状に形成された情報ディスクを記録または再生可能な
    情報ディスク記録再生装置において、 前記情報ディスクを所定の速度で回転させるディスク回
    転手段と、 前記ディスクから情報信号を読み取るための読み取り手
    段と、 前記読み取り手段を前記ディスクの半径方向に移動する
    ための移動手段と、 前記読み取り手段が前記情報トラックを横切る際の再生
    信号に基づいてトラッククロス信号を生成するトラック
    クロス検出手段と、 １つ前のトラッククロス信号のパルス幅を記憶するパル
    ス幅記憶手段と、 前記１つ前のトラッククロス信号のパルス幅と現在のト
    ラッククロス信号のパルス幅とを比較し、一定以上小さ
    くなっている場合には現在のトラッククロス信号のパル
    スを出力しないフィルタ手段と、 前記可変フィルタ手段より出力されたパルスを計数する
    計数手段と、 得られた１回転以上の計数値をもとに、前記情報ディス
    ク記録再生装置の許容されるトラック横断数以下となる
    最高回転速度を決定し、または、得られた１回転以上の
    計数値と現在のディスク回転速度をもとに、前記情報デ
    ィスク記録再生装置の許容されるトラック横断速度また
    はトラック横断加速度以下となる最高回転速度を決定
    し、許容される最高回転速度以下の速度で前記情報ディ
    スクを回転させデータを記録または再生するよう前記デ
    ィスク回転手段を制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とする情報ディスク記録再生装置。
  30. 【請求項３０】 請求項２９記載の情報ディスク記録再
    生装置において、 前記情報ディスク記録再生装置はトラックピッチの異な
    る２種類以上の情報ディスクを記録または再生可能なも
    のであり、 該情報ディスク記録再生装置の最高回転速度の設定は、
    前記情報ディスクのトラックピッチを検出し、前記計数
    値と前記トラックピッチとをもとに前記情報ディスク記
    録再生装置の許容される振動振幅以下となる最高回転速
    度を決定し、または、前記計数値とトラックピッチと現
    在のディスク回転速度とをもとに前記情報ディスク記録
    再生装置の許容される振動速度、または振動加速度以下
    となる最高回転速度を決定することを特徴とする情報デ
    ィスク記録再生装置。
  31. 【請求項３１】 情報記録トラックが螺旋状または同心
    円状に形成されたトラックピッチの異なる２種類以上の
    情報ディスクを記録または再生可能な情報ディスク記録
    再生装置の振動検出方法において、 前記情報ディスクのトラックピッチを検出するステップ
    と、 前記情報ディスクを固定して装置に装着して回転させた
    ときに発生される、読み取り装置が前記情報ディスクの
    情報トラックを横切る際の再生信号、に基づくトラック
    クロスパルスを計数して計数値を得るステップと、 前記得られた計数値とトラックピッチとをもとに前記情
    報ディスク記録再生装置の許容される振動振幅以下とな
    る最高回転速度を決定するステップと、 前記計数値とトラックピッチと現在のディスク回転速度
    とをもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容される
    振動速度または振動加速度以下となる最高回転速度を決
    定するステップとを、 含むことを特徴とする情報ディスク記録再生装置の振動
    検出方法。
  32. 【請求項３２】 情報記録トラックが螺旋状または同心
    円状に形成されたトラックピッチの異なる２種類以上の
    情報ディスクを記録または再生可能な情報ディスク記録
    再生装置の振動検出方法において、 前記情報ディスクのトラックピッチを検出するステップ
    と、 読み取り手段が前記情報トラックを横切る方向を表すト
    ラッククロス方向を検出するステップと、 前記情報ディスクの回転角度情報を１回転あたりｎ分割
    された領域に分けて出力するステップと、 前記トラッククロス速度が最低となる前記ｎ分割された
    うちの２つの領域を検出するステップと、 前記情報ディスクを固定して装置に装着して回転させた
    ときに発生される、読み取り装置が前記情報ディスクの
    情報トラックを横切る際の再生信号、に基づくトラック
    クロスパルスを、前記検出されたトラッククロス方と前
    記回転角度情報に基づいて、前記検出されたトラックク
    ロスパルスを、前記トラッククロス速度が最低となる領
    域では、前記トラッククロス方向を検出しながら該トラ
    ッククロスパルスを符号付きで計数するステップと、 前記情報ディスクを固定して装置に装着して回転させた
    ときに発生される、読み取り装置が前記情報ディスクの
    情報トラックを横切る際の再生信号、に基づくトラック
    クロスパルスを、前記トラッククロス速度が最低となら
    ない領域では、前記トラッククロス方向を検出せずに直
    前に検出したトラッククロス方向をもとに該トラックク
    ロスパルスを符号付きで計数して計数値を出力するステ
    ップと、 前記得られた計数値とトラックピッチとをもとに前記情
    報ディスク記録再生装置の許容される振動振幅以下とな
    る最高回転速度を決定するステップと、 前記計数値とトラックピッチと現在のディスク回転速度
    とをもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容される
    振動速度または振動加速度以下となる最高回転速度を決
    定するステップとを、 含むことを特徴とする情報ディスク記録再生装置の振動
    検出方法。
  33. 【請求項３３】 情報記録トラックが螺旋状または同心
    円状に形成されたトラックピッチの異なる２種類以上の
    情報ディスクを記録または再生可能な情報ディスク記録
    再生装置の振動検出方法において、 前記情報ディスクのトラックピッチを検出するステップ
    と、 読み取り手段が前記情報トラックを横切る方向を表すト
    ラッククロス方向を検出するステップと、 前記情報ディスクの回転角度情報を１回転あたりｎ分割
    された領域に分けて出力するステップと、 前記トラッククロス速度が最低となる前記ｎ分割された
    うちの２つの領域を検出するステップと、 前記情報ディスクを固定して装置に装着して回転させた
    ときに発生される、読み取り装置が前記情報ディスクの
    情報トラックを横切る際の再生信号、に基づく第1の計
    数値を得るステップと、 前記情報ディスクを回転したとき、直前に前記検出した
    トラッククロス方向をもとに計数値に符号を付加した第
    ２の計数値を得るステップと、 トラッククロス速度が最低となる領域は前記第１の計数
    値を選択して、また、前記トラッククロス速度が最低と
    ならない領域では前記第２の計数値を選択して、各回転
    角毎のトラッククロスパルスを計数して出力するステッ
    プと、 前記得られた計数値とトラックピッチとをもとに前記情
    報ディスク記録再生装置の許容される振動振幅以下とな
    る最高回転速度を決定するステップと、 前記計数値とトラックピッチと現在のディスク回転速度
    とをもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容される
    振動速度または振動加速度以下となる最高回転速度を決
    定するステップとを、 含むことを特徴とする情報ディスク記録再生装置の振動
    検出方法。
  34. 【請求項３４】 情報記録トラックが螺旋状または同心
    円状に形成されたトラックピッチの異なる２種類以上の
    情報ディスクを記録または再生可能な情報ディスク記録
    再生装置の振動検出方法において、 前記情報ディスクのトラックピッチを検出するステップ
    と、 前記情報ディスクを固定して装置に装着して第1の回転
    速度で回転させたときに発生される、読み取り装置が前
    記情報ディスクの情報トラックを横切る際の再生信号、
    に基づくトラッククロスパルスを計数して計数値を得る
    ステップと、 前記情報ディスクを前記第１の回転速度よりも速い１つ
    以上の回転速度で回転させて得られるトラッククロス計
    数値と、前記第１の速度で上記情報ディスクを回転させ
    て得られた計数値との差を算出し差分計数値を得るステ
    ップと、 前記得られた差分計数値とトラックピッチとをもとに前
    記情報ディスク記録再生装置の許容される振動振幅以下
    となる最高回転速度を決定するステップと、 前記差分計数値とトラックピッチと現在のディスク回転
    速度とをもとに、前記情報ディスク記録再生装置の許容
    される振動速度または振動加速度以下となる最高回転速
    度を決定するステップとを、含むことを特徴とする情報
    ディスク記録再生装置の振動検出方法。
  35. 【請求項３５】 情報記録トラックが螺旋状または同心
    円状に形成された情報ディスクを記録または再生可能な
    情報ディスク記録再生装置の振動検出方法において、 前記情報ディスクを装置に装着して回転させたときに発
    生される、読み取り装置が前記情報ディスクの情報トラ
    ックを横切る際の再生信号に基づくトラッククロスパル
    スを計数して計数値を得るステップと、 前記得られたトラックパルスの幅と所定の値とを比較
    し、所定値以下の幅を有するトラックパルスの前記計数
    を無効にするステップと、 前記計数値をもとに前記情報ディスク記録再生装置の許
    容されるトラック横断数以下となる最高回転速度を決定
    するステップと、 前記計数値と現在のディスク回転数をもとに前記情報デ
    ィスク記録再生装置の許容されるトラック横断速度また
    はトラック横断速度以下となる最高回転速度を決定する
    ステップとを、 含むことを特徴とする情報ディスク記録再生装置の振動
    検出方法。
  36. 【請求項３６】 情報記録トラックが螺旋状または同心
    円状に形成された情報ディスクを記録または再生可能な
    情報ディスク記録再生装置の振動検出方法において、 前記情報ディスクを装置に装着して回転させたときに発
    生される、読み取り装置が前記情報ディスクの情報トラ
    ックを横切る際の再生信号に基づくトラッククロスパル
    スを計数して計数値を得るステップと、 読み取り手段が前記情報トラックを横切る方向を表すト
    ラッククロス方向を検出するステップと、 前記情報ディスクの回転角度情報を出力するステップ
    と、 設定されたパルス幅と現在のトラッククロスパルスのパ
    ルス幅とを比較し、一定以上小さくなっている場合には
    現在のトラッククロスパルスの前記計数を無効とするス
    テップと、 前記トラッククロス方向と前記回転角度情報に基づいて
    前記一定以上のトラッククロスパルスを符号付きで計数
    する第１の計数ステップと、 トラッククロス方向を検出せず前記回転角度情報に基づ
    いて前記一定以上トラッククロスパルスを計数する第２
    の計数ステップと、 上記設定されたパルス幅を前記第1及び第2の計数値を得
    るステップを必要回数繰り返して設定するステップと、 上記繰り返し設定されたパルス幅を用いて前記第1及び
    第2の計数ステップにて得られた計数値を得ることで、
    前記情報ディスク１回転以上に相当する計数値を得るス
    テップと、 前記計数値をもとに前記情報ディスク記録再生装置の許
    容されるトラック横断数以下となる最高回転速度を決定
    するステップと、 前記計数値と現在のディスク回転数をもとに前記情報デ
    ィスク記録再生装置の許容されるトラック横断速度また
    はトラック横断速度以下となる最高回転速度を決定する
    ステップとを、 含むことを特徴とする情報ディスク記録再生装置の振動
    検出方法。
  37. 【請求項３７】 情報記録トラックが螺旋状または同心
    円状に形成された情報ディスクを記録または再生可能な
    情報ディスク記録再生装置の振動検出方法において、 前記情報ディスクを装置に装着して回転させたときに発
    生される、読み取り装置が前記情報ディスクの情報トラ
    ックを横切る際の再生信号に基づくトラッククロスパル
    スを計数して計数値を得るステップと、 １つ前に検出されたトラッククロスパルスのパルス幅を
    記憶するステップと、 前記記憶されたトラッククロスパルスのパルス幅と現在
    のトラッククロスパルスのパルス幅とを比較し、一定以
    上小さくなっている場合には現在のトラッククロスパル
    スの前記計数を無効とするステップと、 前記計数値をもとに前記情報ディスク記録再生装置の許
    容されるトラック横断数以下となる最高回転速度を決定
    するステップと、 前記計数値と現在のディスク回転数をもとに前記情報デ
    ィスク記録再生装置の許容されるトラック横断速度また
    はトラック横断速度以下となる最高回転速度を決定する
    ステップとを、 含むことを特徴とする情報ディスク記録再生装置の振動
    検出方法。
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