KR100717043B1 - 포커스 인입 제어 장치 및 포커스 인입 제어 방법 - Google Patents

포커스 인입 제어 장치 및 포커스 인입 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따라 포커스 인입 제어 장치 및 포커스 인입 제어 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 포커스 인입 제어 장치는, 빔을 출사하는 광원, 상기 빔을 상기 정보기록면에 집점시키기 위한 대물렌즈, 상기 대물렌즈를 광축방향으로 이동시키는 포커스 액츄에이터 및 상기 정보 기록 매체로부터 반사되는 빔을 검출하여 전기적 신호로 변환하는 광검출기를 포함하는 광픽업과, 상기 대물렌즈를 이동시켜 상기 정보기록매체를 가로질러 빔을 이동시키면서 포커스 서치를 수행할 때 미리 학습한 정보 기록 매체의 면진동양에 관한 학습 데이터를 참조하여 상기 포커스 액추에이터를 구동하여 상기 대물렌즈의 접근속도를 제어하는 제어부를 포함한다. 이상과 같은 본 발명에 의하면 면진동이 큰 디스크에 대해서도 포커스 인입을 효과적으로 수행할 수 있게 된다.

Description

포커스 인입 제어 장치 및 포커스 인입 제어 방법{Focus pull-in control device and method thereof}
도 1은 광 디스크 드라이브의 포커스 서보 인입 과정을 설명하기 위한 주요 신호들의 파형도,
도 2는 포커스 서보가 걸리는 시점의 주요 신호 및 포커스 에러 신호의 파형 확대도,
도 3은 본 발명에 따른 포커스 인입 장치의 개략도,
도 4는 본 발명에 포커스 인입 동작에 이용되는 학습 데이터,
도 5는 종래 방법에 따른 FOD 신호와 본 발명에 따른 FOD 신호를 비교한 도면,
도 6은 본 발명에 따른 포커스 인입 동작의 흐름도.
본 발명은 포커스 인입 제어 장치 및 포커스 인입 제어 방법에 관한 것이다.
광기록재생장치는 광디스크에 데이터를 기록하거나 또는 기록된 데이터를 재생하는 장치이다. 이를 위해 필요한 장치중 하나가 광픽업(Pick-up)이다. 광픽업 은 광디스크의 표면에 레이저 빔을 조사하여 데이터를 기록하거나 광디스크의 표면에서 반사되는 레이저 빔을 수광하여 재생 데이터를 독출한다. 이를 위해 광픽업은 레이저 빔의 초점이 광디스크의 데이터 기록층에 정확히 포커싱되도록 하여야 하며, 이를 포커스 서보라 한다.
한편, 광픽업은 광디스크의 면진동을 고려하여 레이저빔이 광디스크의 데이터 기록면에 포커싱되도록 한다. 면진동은 광디스크의 회전시 발생하는 광디스크의 상하 움직임으로서, 주로 광디스크의 휨에 의해 발생한다. 따라서, 광픽업은 광디스크의 면진동을 고려하여 대물렌즈를 상하로 움직이면서 포커스 인입 시점을 판단한 후, 인입시점이라고 판단되면 레이저빔이 광디스크의 데이터 기록면에 인입되도록 한다.
그러나, 광디스크의 면진동 속도가 대물렌즈의 상하 움직임 속도와 동일하거나 큰 경우, 레이저 빔의 포커스 인입은 실패하게 된다. 이러한 경우, 종래의 광기록재생 장치는 광디스크의 면진동 속도 즉, 광디스크의 회전속도를 저하시키기 위해 스핀들 모터의 속도를 감속시킨다. 스핀들 모터는 광디스크를 회전시키는 모터이다. 그리고, 회전 속도가 저하된 광디스크에 대해 레이저 빔의 포커스 인입을 재시도한다.
이때, 포커스 인입이 성공하면, 광기록재생장치는 스핀들 모터의 속도를 가속시킨 후, 광디스크에 데이터를 기록하거나 또는 기록된 데이터를 재생하는 동작을 수행한다. 그러나, 포커스 인입의 재시도후에도 포커스 인입이 실패하면, 종래의 광기록재생장치는 상술한 동작을 반복하여 포커스 인입을 재시도한다.
도 1은 광 디스크 드라이브의 포커스 서보 인입 과정을 설명하기 위한 주요 신호들의 파형도를 나타낸다.
일반적으로 광 디스크 드라이브는 동작 초기에 로딩된 디스크의 종류를 판별하는 과정(1), 포커스 인입 준비 과정(2), 포커스 서보 ON 개시 과정(3)을 순차적으로 실행한다.
FE는 포커스 에러 신호를 나타내고, FOD는 포커스 액츄에이터 구동신호를 나타내고, RFBS는 RF SUM 신호를 나타낸다.
도 1에서, 포커스 인입 준비 및 포커스 서보 ON 개시 과정은 픽업의 렌즈를 상측으로 설계에서 허용하는 최상위 위치까지 들어올린 후에(1), 하측으로 내리면서(2), 포커스 에러 신호(FE)가 0인 지점에 도달되면(3), 포커스 서보를 ON 시키는 과정을 의미한다.
도 2는 도 1의 포커스 서보를 ON 시키는 포커스 인입 시점의 포커스 에러 신호의 파형을 확대하여 도시한 것이다.
정상적인 디스크에서 포커스 에러 신호(FE)의 S자 커브는 픽업의 렌즈를 상측으로 들어올리는 과정에서 1번 생성되고, 하측으로 내리는 과정에서 또 1번 생성된다. 포커스 에러 신호가 소정값으로 수렴하는 시점에서 포커스를 온 시킨다.
종래의 광기록재생장치는 포커스 인입이 성공할 때까지 스핀들 속도를 감속시킨 상태에서 포커스 인입을 수차례 시도하며, 이로써 포커스 인입에 소요되는 시간은 점차 증가한다. 따라서, 포커스 인입의 실패에 의해 데이터의 기록 또는 데이터의 재생을 수행하는 데 많은 시간을 허비하게 된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하여 면진동이 큰 디스크에서 포커스 인입을 효과적으로 수행할 수 있는 포커스 인입 제어 장치 및 포커스 인입 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 하나의 특징은, 정보 기록 매체의 정보 기록면에 빔을 집점시키기 위한 포커스 인입 제어 장치에 있어서, 빔을 출사하는 광원, 상기 빔을 상기 정보기록면에 집점시키기 위한 대물렌즈, 상기 대물렌즈를 광축방향으로 이동시키는 포커스 액츄에이터 및 상기 정보 기록 매체로부터 반사되는 빔을 검출하여 전기적 신호로 변환하는 광검출기를 포함하는 광픽업과, 상기 대물렌즈를 이동시켜 상기 정보기록매체를 가로질러 빔을 이동시키면서 포커스 서치를 수행할 때 미리 학습한 정보 기록 매체의 면진동양에 관한 학습 데이터를 참조하여 상기 포커스 액추에이터를 구동하여 상기 대물렌즈의 접근속도를 제어하는 제어부를 포함하는 것이다.
상기 제어부는, 최초 정보 기록 매체의 로딩시 정보 저장 매체의 소정 위치에서 스핀들 1회전을 N 등분하여 포커스 액츄에이터 드라이브 신호를 저장함으로써 상기 학습 데이터를 얻는 것이 바람직하다.
상기 소정 위치는 상기 정보 기록 매체의 외주 부분인 것이 바람직하다.
상기 제어부는, 상기 학습 데이터 학습시 상기 정보 기록 매체의 최종 배속보다 느린 스핀들 속도 상태에서 학습하는 것이 바람직하다.
상기 제어부는, 상기 포커스 액츄에이터를 구동하기 위한 신호에 상기 학습 데이터를 더하여 상기 포커스 액츄에이터를 구동하기 위한 신호를 생성하는 것이 바람직하다.
상기 제어부는, 상기 포커스 액츄에이터를 구동하기 위한 신호 생성시, 포커스 인입시 픽업의 위치에 따라 상기 학습된 면진동양에 가중치를 곱하여 상기 포커스 액츄에이터를 구동하기 위한 신호를 생성하는 것이 바람직하다.
본 발명의 다른 특징은, 정보 기록 매체의 정보 기록면에 빔을 집점시키기 위한 포커스 인입 제어 방법에 있어서, 상기 정보 기록 매체의 면진동양에 관한 학습을 수행하는 단계와, 상기 대물렌즈를 이동시켜 상기 정보기록매체를 가로질러 빔을 이동시키면서 포커스 서치를 수행할 때 상기 수행된 학습 데이터를 참조하여 상기 포커스 액추에이터를 구동하여 상기 대물렌즈의 접근속도를 제어하는 단계를 포함하는 것이다.
상기 학습 단계는, 상기 최초 정보 기록 매체의 로딩시 정보 저장 매체의 소정 위치에서 스핀들 1회전을 N 등분하여 포커스 액츄에이터 드라이브 신호를 저장함으로써 상기 학습 데이터를 얻는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 소정 위치는 상기 정보 기록 매체의 외주 부분인 것이 바람직하다.
상기 학습 단계는, 상기 정보 기록 매체의 최종 배속보다 느린 스핀들 속도 상태에서 학습하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 제어 단계는, 상기 포커스 액츄에이터를 구동하기 위한 신호에 상기 학습 데이터를 더하여 상기 포커스 액츄에이터를 구동하기 위한 신호를 생성하는 단 계를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 포커스 액츄에이터 구동 신호 생성 단계는, 포커스 인입 동작시 픽업의 위치에 따라 상기 학습 데이터에 가중치를 더 곱하는 것이 바람직하다.
이제, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.
본 발명은 디스크 면진동을 스핀들 회전과 동기시켜 학습하고 이후 포커스 인입 동작에서 학습한 정보를 이용함으로써 면진동이 큰 디스크에 대해서 포커스 인입 성공률을 높이는 것을 목적으로 한다.
도 3은 본 발명에 따른 포커스 인입 장치의 개략도를 나타낸다.
도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 포커스 인입 장치(100)는 광픽업(110), 포커스 에러 생성부(120), 포커스 서보 제어부(130), 주제어부(140), 저장부(150), 포커스 드라이브(160)를 포함한다.
포커스 인입 장치(100)는 레이저 빔이 광디스크(100a)의 표면에 정확히 인입되도록 하는 장치로서, 광기록재생장치에 구비가능하다. 광기록재생장치는 광디스크에 데이터를 기록하거나 기록된 데이터를 재생하는 장치로서, DVDR, PC 등을 예로 들 수 있다. 또한, 광디스크는 CD(Compact Disc), DVD(Digital Versatile Disk) 등 다양한 종류로 구분된다.
광픽업(110)은 광디스크(100a)의 기록면에 기록된 데이터를 독출하여 전기적 신호로 변환한다. 이를 위해 광픽업(110)은 광원(112), 빔 스플리터(114), 대물렌즈(116), 포커스 액츄에이터(117) 및 광검출기(118)를 가진다.
광원(112)은 광디스크(100a)의 종류에 따라 상이한 파장의 레이저 빔을 출사한다. 예를 들어, 광디스크(100a)로서 DVD가 장착된 경우 광원(112)은 대략 650nm의 파장을 갖는 레이저 빔을 출사한다.
빔 스플리터(114)는 광원(112)으로부터 출사되는 레이저 빔을 소정 비율로 반사 또는 투과시킨다.
대물렌즈(116)는 빔 스플리터(114)로부터 입사되는 레이저 빔이 광디스크(100a)의 기록면에 집속되도록 한다.
포커스 액츄에이터(117)는 광디스크(100a)로 입사되는 레이저 빔의 초점이 광디스크(100a)의 기록면에 정확히 집속되도록 대물렌즈(116)를 상하구동한다. 즉, 포커스 액츄에이터(117)는 포커스 서보를 온시키기 위해 대물렌즈(116)를 상하구동하여 광디스크(100a)와 대물렌즈(116)사이의 거리를 조절한다. 여기서, 포커스 서보가 온되었음은 광픽업(110)이 포커스 인입(Pull-In) 되었음을 의미한다.
이와 같이 포커스 서보를 수행하는 것은, 광디스크(100a)에 기록된 데이터를 재생하거나 또는 데이터를 기록하기 위해서는 레이저 빔의 초점이 광디스크(100a)의 기록면에 정확하게 포커싱되어야 하기 때문이다.
광검출기(118)는 광디스크(100a)의 기록면에서 반사된 레이저 빔을 검출하여 전기적 신호로 변환한다. 통상 광검출기(118)로서 포토 다이오드 IC(Photo diode IC)를 사용한다.
포커스 에러 생성부(120)는 광검출기(118)에서 출력된 전기적 신호를 이용하여 포커스 서보 즉, 포커스 인입을 위한 포커스 에러 신호를 생성한다. 생성된 포 커스 에러 신호는 포커스 서보 제어부(130)로 제공된다.
포커스 서보 제어부(130)는 포커스 에러 생성부(120)로부터 포커스 에러 신호를 입력받아 디지털 변환 등의 신호처리를 수행한다. 그리고, 포커스 서보 제어부(130)는 신호처리된 포커스 에러 신호에 기초하여 포커스 액츄에이터(117)를 구동하기 위한 구동 제어 신호를 출력한다. 즉, 포커스 서보 제어부(130)는 광픽업(110)이 포커스 인입되도록 대물렌즈(116)를 상향 또는 하향시키기 위한 구동제어신호를 포커스 드라이브(160)로 출력한다. 특히, 본 발명에 따라 디스크의 면진동에 대한 학습 정보를 생성하기 위해 구동 제어 신호(FOD)를 주제어부(140)로도 보내준다. 그리고, 이후 포커스 재인입시 주제어부(140)로부터 디스크 면진동 학습 정보를 수신하면 이를 현재 포커스 재인입시의 구동 제어 신호에 더하여 포커스 액츄에이터(117)로 제공한다.
포커스 드라이브(160)는 포커스 서보 제어부(130)로부터 출력되는 구동제어신호에 대응되는 전류를 포커스 액츄에이터(117)에 공급함으로써 포커스 액츄에이터(117)를 구비한다. 따라서, 포커스 액츄에이터(117)는 포커스 드라이브(160)로부터 공급된 전류에 비례하는 위치만큼 대물렌즈(116)를 상향 또는 하향 조정하며, 이로써 광픽업(110)의 포커스 인입이 수행된다. 본 발명의 경우 포커스 서보 제어부(130)로부터 구동감속제어신호가 수신되면 포커스 드라이브(160)는 구동감속제어신호에 대응되는 감속된 구동속도로 포커스 액츄에이터(117)를 소정 시간 구동한다.
주제어부(140)는 저장부(150)에 저장된 각종 제어 프로그램을 이용하여 포커 스 인입 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 또한 본 발명에 따른 포커스 인입 장치(100)가 광기록재생장치에 구비된 경우, 주제어부(140)는 광기록재생장치의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
특히 본 발명에 따른 주제어부(140)는 디스크(100a)에 대해서 미리 면진동 학습을 수행하여 수행된 학습 정보를 저장부(150)에 저장해두고, 다음 포커스 인입시에 이렇게 저장부(150)에 저장해둔 면진동 학습 정보를 이용하여 포커스 인입 동작을 수행하도록 포커스 서보 제어부(130)를 제어한다. 포커스 서보 제어부(130)는 최초의 또는 이전의 디스크 로딩시 포커스 액츄에이터 드라이브 신호를 주제어부(140)로도 전송하며, 주제어부(140)는 이러한 포커스 액츄에이터 드라이브 신호 즉, 면진동 학습 정보를 저장부(150)에 저장하고 있다가 다음 포커스 재인입시 이렇게 저장부(150)에 저장된 면진동 학습 정보를 포커스 서보 제어부(130)로 제공하고, 그러면 포커스 서보 제어부(130)는 이러한 면진동 학습 정보를 포커스 액츄에이터 드라이브 신호에 더하여 포커스 액츄에이터 드라이브 신호를 생성하고, 생성된 포커스 액츄에이터 드라이브 신호를 포커스 액츄에이터(117)로 제공한다.
이제, 이와 같은 포커스 인입 장치(100)에서 면진동 학습을 수행하고 학습된 정보를 이용하여 포커스 인입을 수행하는 동작을 설명한다.
디스크(100a)를 최초 로딩할 때 여러 가지 자동 조정을 실시하게 되는데, 이때 포커스 인입 장치(100)는 디스크(100a)의 최외주에서 디스크 면진동 학습을 수행한다.
많은 경우 자동 조정 동작중 틸트 보정 등에 의해 광픽업(110)이 외주로 이 동하게 되는 경우가 발생하므로 이때 학습을 수행한다. 광픽업(110)이 외주로 이동하는 경우가 없다면 본 학습을 위해 외주 이동 과정이 추가될 수 있다. 그러나, 이는 면진동 학습이 면진동이 상대적으로 큰 디스크의 외주에서 수행되면 바람직함을 나타낼 뿐이지, 본 발명에 따른 면진동 학습이 반드시 디스크의 외주에서 수행되어야 함을 한정하는 것은 아니며, 본 발명에 따른 면진동 학습은 디스크의 어느 영역에서도 수행될 수 있음은 물론이다. 또한, 고배속 디스크 시스템의 경우에는 최초 저배속으로 구동후 고배속으로 변동하는 과정을 갖는다면 최초 저배속 상태일 때 면진동 학습을 수행하는 것이 바람직하다.
디스크(100a)의 외주에서 트랙 온된 상태에서 스핀들 1 회전을 N 등분하여 각 위치에 대한 포커스 액츄에이터 드라이브 신호를 적당히 저역통과필터시킨 면진동 학습 데이터를 저장부(150)에 저장한다. 예를 들어, 이러한 포커스 액츄에이터 드라이브 신호는 스핀들 모터의 FG(Frequency Generator) 센서 출력에 동기시켜 저장하면 된다.
이와 같이 저장부(150)에 저장되는 면진동 학습 데이터의 일 예가 도 4에 도시되어 있다.
도 4를 참조하면, FG 신호에 동기되어 포커스 액츄에이터 드라이브(FOD) 신호가 디스크의 1회전분량 만큼 저장되어 있다. 이와 같이 FOD 신호에 따른 사인파 신호를 이후 포커스 재인입시 포커스 액츄에이터 드라이브 신호에 부가한다.
포커스 인입 장치(100)는 이후 디스크 기록/재생 동작중 포커스가 오프되어 다시 인입하는 동작을 할 때 저장부(150)에 저장된 학습 데이터를 이용하여 인입 시점을 찾는다.
즉, 포커스 액츄에이터(117)를 일정한 속도로 내렸다 올리는 또는 올렸다 내리는 동작을 할 때, 주제어부(140)는 기존의 액츄에이터 드라이브 명령에 현재 스핀들 위치에 해당하는, 저장부(150)에 저장된 학습 데이터를 더하여 출력하도록 포커스 서보 제어부(130)를 제어한다. 그러면, 포커스 서보 제어부(130)는 액츄에이터 드라이브 명령에 학습 데이터를 더하여 출력하도록 포커스 드라이브(160)를 제어한다.
픽업의 위치가 내외주에 있을 때 면진동 양이 다르므로 픽업의 위치를 고려하여 더해주는 학습 데이터 값에 가중치 K를 곱하여 더한다. 가중치를 곱하는 방법은 여러 가지가 있을 수 있지만 일 예로 다음과 같은 가중치를 이용할 수 있다.
가중치 K=a/b
(여기서, a는 포커스 인입할 때 픽업의 반경 위치(반경), b는 면진동 학습시의 픽업의 위치(반경))
도 5는 종래 방법에 따른 FOD 신호와 본 발명에 따른 FOD 신호를 비교한 도면이다.
도 5를 참조하면, 기존 방법에서의 포커스 액츄에이터 드라이브 신호는 포커스 액츄에이터(117)를 일정한 속도로 내렸다 올리는 또는 올렸다 내리는 동작에 의해 삼각파 형태를 가진다. 반면에, 본 발명에 따른 FOD 신호는, 이러한 기존의 삼각파 형태의 포커스 액츄에이터 드라이브 신호에 도 4에 도시된 사인파의 면진동 학습 데이터(FOD)를 더하여 출력하므로, 도 5의 하단 부분에 도시된 바와 같이 면 진동 학습 정보가 삽입된 사인파의 형태를 가진다.
이와 같이 본 발명에 따라 포커스 재인입시 단순히 포커스 액츄에이터를 일정한 속도로 올렸다 내리는 것이 아니라 미리 또는 그전에 학습했던 면진동 학습 정보를 이용하여 포커스 액츄에이터를 제어하므로, 디스크의 면진동에 따라 적응적으로 포커스 액츄에이터를 구동할 수 있어서 포커스 인입의 실패를 감소시킬 수 있다.
도 6은 본 발명에 따른 포커스 인입 동작의 흐름도를 나타낸다.
도 6을 참조하면, 포커스 인입 장치(100)는 디스크의 면진동 학습을 수행한다(610). 그리고 수행된 면진동 학습 정보는 다음 포커스 재인입시 이용하기 위해 저장부(150)에 저장해둔다.
다음, 포커스 재인입시 포커스 인입 장치(100)는 이와 같이 저장된 학습된 면진동 정보를 이용하여 포커스 재인입 동작을 수행한다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
이상과 같은 본 발명에 의하면 미리 학습한 디스크의 면진동양 학습 정보를 포커스 재인입시에 이용함으로써 면진동양이 큰 디스크에 대해서도 포커스 인입의 실패를 감소시키면서 효과적으로 수행할 수 있게 된다.

Claims (12)

  1. 정보 기록 매체의 정보 기록면에 빔을 집점시키기 위한 포커스 인입 제어 장치에 있어서,
    빔을 출사하는 광원, 상기 빔을 상기 정보기록면에 집점시키기 위한 대물렌즈, 상기 대물렌즈를 광축방향으로 이동시키는 포커스 액츄에이터 및 상기 정보 기록 매체로부터 반사되는 빔을 검출하여 전기적 신호로 변환하는 광검출기를 포함하는 광픽업과,
    상기 대물렌즈를 이동시켜 상기 정보기록매체를 가로질러 빔을 이동시키면서 포커스 서치를 수행할 때 미리 학습한 정보 기록 매체의 면진동양에 관한 학습 데이터를 참조하여 상기 포커스 액추에이터를 구동하여 상기 대물렌즈의 접근속도를 제어하는 제어부를 포함하며,
    상기 제어부는, 상기 정보 기록 매체의 소정 위치에서 스핀들 1회전을 N 등분하여 포커스 액츄에이터 드라이브 신호를 저장함으로써 상기 학습 데이터를 얻는 것을 특징으로 하는 포커스 인입 제어 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 소정 위치는 상기 정보 기록 매체의 외주 부분인 것을 특징으로 하는 포커스 인입 제어 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 학습 데이터 학습시 상기 정보 기록 매체의 최종 배속보다 느린 스핀들 속도 상태에서 학습하는 것을 특징으로 하는 포커스 인입 제어 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 포커스 액츄에이터를 구동하기 위한 신호에 상기 학습 데이터를 더하여 상기 포커스 액츄에이터를 구동하기 위한 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 포커스 인입 제어 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 포커스 액츄에이터를 구동하기 위한 신호 생성시, 포커스 인입시 픽업의 위치에 따라 상기 학습된 면진동양에 가중치를 곱하여 상기 포커스 액츄에이터를 구동하기 위한 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 포커스 인입 제어 장치.
  7. 정보 기록 매체의 정보 기록면에 빔을 집점시키기 위한 포커스 인입 제어 방법에 있어서,
    상기 정보 기록 매체의 소정 위치에서 스핀들 1회전을 N 등분하여 포커스 액츄에이터 드라이브 신호를 저장함으로써, 상기 정보 기록 매체의 면진동양에 관한 학습을 수행하는 단계와,
    상기 대물렌즈를 이동시켜 상기 정보기록매체를 가로질러 빔을 이동시키면서 포커스 서치를 수행할 때 상기 수행된 학습 데이터를 참조하여 상기 포커스 액추에이터를 구동하여 상기 대물렌즈의 접근속도를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 포커스 인입 제어 방법.
  8. 삭제
  9. 제7항에 있어서,
    상기 소정 위치는 상기 정보 기록 매체의 외주 부분인 것을 특징으로 하는 포커스 인입 제어 방법.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 학습 단계는,
    상기 정보 기록 매체의 최종 배속보다 느린 스핀들 속도 상태에서 학습하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 포커스 인입 제어 방법.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 제어 단계는,
    상기 포커스 액츄에이터를 구동하기 위한 신호에 상기 학습 데이터를 더하여 상기 포커스 액츄에이터를 구동하기 위한 신호를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 포커스 인입 제어 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 포커스 액츄에이터 구동 신호 생성 단계는,
    포커스 인입 동작시 픽업의 위치에 따라 상기 학습 데이터에 가중치를 더 곱하는 것을 특징으로 하는 포커스 인입 제어 방법.
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