JP2000339712A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光ディスクの内周から外周においてフィード
フォワード制御の精度を悪化させることなく、高速回転
させた光ディスクのフォーカスサーボを安定して行なえ
るようにする。 【解決手段】 面振れ成分検出部７によって光ディスク
１の最内周から複数箇所の半径位置における面振れ量を
求め、その各面振れ量に対するフィードフォワード制御
のデータを求め、メモリ８に記憶する。フォーカスサー
ボ時は、加算器９によってメモリ８からの信号とＤＳＰ
６からの信号を加算し、ドライバ４はその信号に基づく
アクチュエータ駆動信号を出力してアクチュエータを駆
動するように制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ＣＤ―ＲＷドラ
イブ等の光ディスクの記録及び再生を行なう光ディスク
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、光ディスクを高速回転させて情報
を高密度に記録するフォーカスサーボを実現するための
方法としてフィードフォワード制御を用いた光ディスク
装置（例えば、特開平７―５００７５号公報参照）があ
った。

【０００３】図５は、光ディスクに対する記録及び再生
時にフィードフォワード制御を用いたフォーカスサーボ
を行なう従来の光ディスク装置の構成を示すブロック図
である。

【０００４】従来の光ディスク装置は、ＣＰＵ，ＲＯ
Ｍ，及びＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータによっ
て実現され、搭載した対物レンズ３を光ディスク１に対
して垂直方向（図中矢示Ａ方向）に移動させるアクチュ
エータ２と、アクチュエータ２を駆動するためのアクチ
ュエータ駆動信号を出力するドライバ４と、光ディスク
１に対して照射したレーザ光のスポットＳの焦点のズレ
を表わすＦＥ信号を生成する誤差信号生成部５を備えて
いる。

【０００５】また、誤差信号生成部５によって生成され
たＦＥ信号に基づいてスポットＳの焦点を合わせるよう
にアクチュエータ２を制御する信号を出力するＤＳＰ６
と、アクチュエータ２のアクチュエータ駆動信号から光
ディスク１の面振れ成分を検出し、フィードフォワード
制御のデータを生成する面振れ成分検出部７を備えてい
る。

【０００６】さらに、面振れ成分検出部７によって生成
された光ディスク１の１周分のフィードフォワード制御
のデータを記憶するメモリ８と、ＤＳＰ６からのデータ
とメモリ８からのデータを加算する加算器９と、スイッ
チＳＷ１，スイッチＳＷ２等を備えている。

【０００７】次に、上記従来の光ディスク装置の光ディ
スク１に対する記録及び再生時のフォーカスサーボ動作
について説明する。まず、光ディスク１が図示を省略し
たターンテーブルにセットされたら、スイッチＳＷ１と
スイッチＳＷ２を共にオフ（ＯＦＦ）にし、光ディスク
１を低速で回転させて、フィードバック制御のみでサー
ボをかける。

【０００８】次に、スイッチＳＷ１をオン（ＯＮ）に
し、面振れ成分検出部７にドライバ４から出力されたア
クチュエータ２のアクチュエータ駆動信号を取り込み、
そのアクチュエータ駆動信号から回転周波数成分の信号
を検出する。その検出された信号は光ディスク１の面振
れ量を表わしている。

【０００９】そして、上記検出された面振れ量を表わす
信号に基づいて、実際に光ディスク１を高速で回転させ
た時にアクチュエータ２が光ディスク１の面振れに追従
するようなアクチュエータ駆動信号を生成するデータを
計算で求め、そのデータをメモリ８に記憶する。

【００１０】次に、実際に光ディスク１を高速で回転さ
せてフォーカスサーボをかける。この時は、スイッチＳ
Ｗ２をオン（ＯＮ）にし、スイッチＳＷ１をオフ（ＯＦ
Ｆ）にする。

【００１１】そして、加算器９によってメモリ８に記憶
されたデータの信号とＤＳＰ６からの信号を加算し、ド
ライバ４はその加算された信号に基づくアクチュエータ
駆動信号でアクチュエータ２を駆動するように制御す
る。

【００１２】このようにして、光ディスク１の面振れ量
を調べて、その面振れ量に基づいてアクチュエータ２を
駆動するフィードフォワード制御と、スポットＳの焦点
のズレ量に基づいてアクチュエータ２を駆動するフィー
ドバック制御とを組み合わせてアクチュエータ２を制御
する。

【００１３】したがって、高速回転に対応するためにフ
ィードバック制御におけるサーボ帯域をあげる必要がな
くサーボをかけることができる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図６に
矢示Ｂｉ，Ｂｏでそれぞれ示すように、光ディスク１の
面振れ量は内周部と外周部で異なってくるため、上述し
た従来の光ディスク装置では、ある半径位置で検出した
面振れ量のデータでフィードフォワード制御を行なった
場合、半径位置によってはフィードフォワード制御の精
度が悪くなってしまい、フィードバック制御による負担
が大きくなり、高速回転に対応できなくなってしまうと
いう問題があった。

【００１５】この発明は上記の点に鑑みてなされたもの
であり、光ディスクの記録及び再生時のフィードフォワ
ード制御とフィードバック制御とを組み合わせたフォー
カスサーボにおいて、光ディスクの内周から外周におい
てフィードフォワード制御の精度を悪化させることな
く、高速回転させた光ディスクのフォーカスサーボを安
定して行なえるようにすることを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、光ディスクに対する記録及び再生時にフ
ィードフォワード制御とフィードバック制御を組み合わ
せたフォーカスサーボ制御を行なう手段を備えた光ディ
スク装置において、上記光ディスク上の再生，記録を行
なう領域に対して複数箇所の半径位置を検出する半径位
置検出手段と、その手段によって検出された各半径位置
の面振れ量を検出する面振れ量検出手段と、その手段に
よって検出された各面振れ量に基づいて上記各半径位置
に対応するフィードフォワード制御のデータを求めるフ
ィードフォワード制御データ計算手段と、その手段によ
って求められた各フィードフォワード制御のデータを記
憶するフィードフォワード制御データ記憶手段と、上記
光ディスクを高速回転させて（高回転速で）記録又は再
生するとき、その記録又は再生の半径位置に対応する上
記フィードフォワード制御データ記憶手段に記憶された
フィードフォワード制御のデータに基づいてフィードフ
ォワード制御を行なう制御手段を設けたものである。

【００１７】また、上記のような光ディスク装置におい
て、上記光ディスクに予め付加されているアドレス情報
に基づいて上記複数箇所の半径位置を検出する手段を設
けるとよい。

【００１８】さらに、上記のような光ディスク装置にお
いて、上記光ディスクのシーク時に使用するシークモー
タの回転数に基づいて上記複数箇所の半径位置を検出す
る手段を設けるとよい。

【００１９】また、光ディスクに対する記録及び再生時
にフィードフォワード制御とフィードバック制御を組み
合わせたフォーカスサーボ制御を行なう手段を備えた光
ディスク装置において、上記光ディスク上の再生，記録
を行なう領域に対して複数箇所の半径位置を検出する半
径位置検出手段と、その手段によって検出された各半径
位置の面振れ量を検出する面振れ量検出手段と、その手
段によって検出された各面振れ量に基づいて上記各半径
位置に対応するフィードフォワード制御のための正弦波
を決定する振幅，オフセット，及び位相の基礎データを
求めるフィードフォワード制御用基礎データ計算手段
と、その手段によって求められた振幅，オフセット，及
び位相の基礎データを記憶するフィードフォワード制御
用基礎データ記憶手段と、上記光ディスクを高速回転さ
せて記録又は再生するとき、その記録又は再生の半径位
置に対応する上記フィードフォワード制御用基礎データ
記憶手段に記憶された振幅，オフセット，及び位相の基
礎データに基づいてフィードフォワード制御のための正
弦波のデータを求めるフィードフォワード制御用正弦波
データ計算手段と、その手段によって求められた正弦波
のデータを記憶するフィードフォワード制御用正弦波デ
ータ記憶手段と、その手段に記憶された正弦波のデータ
に基づいてフィードフォワード制御を行なう制御手段
と、その手段によるフィードフォワード制御による記録
又は再生中も上記光ディスクの半径位置を検出し、その
半径位置が変化した場合、その変化した半径位置に対応
する上記フィードフォワード制御用基礎データ記憶手段
に記憶された振幅，オフセット，及び位相の基礎データ
に基づいて正弦波のデータを求め、その求められた正弦
波のデータを記憶し、その記憶された正弦波のデータに
基づいてフィードフォワード制御を行なうように切り替
える切替手段とを設けるとよい。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図面
に基づいて具体的に説明する。図１は、この発明の一実
施形態の光ディスク装置の主要部の構成を示すブロック
図である。

【００２１】この光ディスク装置は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，
及びＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータによって実
現され、対物レンズ３を搭載したアクチュエータ２は、
その対物レンズ３を光ディスク１に対して垂直方向（図
中矢示Ａ方向）に移動させる。

【００２２】ドライバ４は、アクチュエータ２を駆動す
るための信号を出力する。誤差信号生成部５は、光ディ
スク１に対して照射したレーザ光のスポットＳの焦点の
ズレを表わすＦＥ信号を生成する。ＤＳＰ６は、誤差信
号生成部５によって生成されたＦＥ信号に基づいてスポ
ットＳの焦点を合わせるようにアクチュエータ２を制御
する信号を出力する。

【００２３】面振れ成分検出部７は、アクチュエータ２
の駆動信号から光ディスク１の面振れ成分を検出し、フ
ィードフォワード制御のためのデータを生成する。メモ
リ８は、面振れ成分検出部７によって生成された光ディ
スク１の１周分のフィードフォワード制御のためのデー
タを記憶する。

【００２４】加算器９は、ＤＳＰ６からのデータとメモ
リ８からのデータを加算する。半径位置検出部１０は、
再生，記録を行なっている光ディスク１上の半径位置を
検出する。

【００２５】スイッチＳＷ１は、ドライバ４から出力さ
れるアクチュエータ駆動信号を面振れ成分検出部７へ入
力するか否かを切り替える。スイッチＳＷ２は、メモリ
８に記憶されたフィードフォワード制御のデータを加算
器９へ入力するか否かを切り替える。

【００２６】すなわち、上記ドライバ４等が、それぞれ
光ディスクに対する記録及び再生時にフィードフォワー
ド制御とフィードバック制御を組み合わせたフォーカス
サーボ制御を行なう手段と、上記光ディスク上の再生，
記録を行なう領域に対して複数箇所の半径位置を検出す
る半径位置検出手段と、その手段によって検出された各
半径位置の面振れ量を検出する面振れ量検出手段と、そ
の手段によって検出された各面振れ量に基づいて上記各
半径位置に対応するフィードフォワード制御のデータを
求めるフィードフォワード制御データ計算手段と、その
手段によって求められた各フィードフォワード制御のデ
ータを記憶するフィードフォワード制御データ記憶手段
と、上記光ディスクを高速回転させて記録又は再生する
とき、その記録又は再生の半径位置に対応する上記フィ
ードフォワード制御データ記憶手段に記憶されたフィー
ドフォワード制御のデータに基づいてフィードフォワー
ド制御を行なう制御手段の機能をそれぞれ果たす。

【００２７】また、上記光ディスクに予め付加されてい
るアドレス情報に基づいて上記複数箇所の半径位置を検
出する手段と、上記光ディスクのシーク時に使用するシ
ークモータの回転数に基づいて上記複数箇所の半径位置
を検出する手段の機能も果たす。

【００２８】図２は、図１に示したメモリ８のフォーマ
ット例を示す説明図である。メモリ８の記録領域は、光
ディスク１の何点かの半径位置の面振れ量に対応するフ
ィードフォワード制御のデータを格納する複数の領域０
〜ｎ（ｎ：正の整数）に分けられている。

【００２９】次に、この光ディスク装置におけるフィー
ドフォワード制御のためのデータ取得動作について説明
する。

【００３０】光ディスク１が図示を省略したターンテー
ブルにセットされたら、スイッチＳＷ１とスイッチＳＷ
２をそれぞれオフ（ＯＦＦ）にして光ディスク１を低速
で回転させ、アクチュエータ２によって対物レンズ３を
光ディスク１の最内周まで移動させ、フィードバック制
御のみでフォーカスサーボ，及びトラックサーボをかけ
る。

【００３１】ここで、スイッチＳＷ１をオン（ＯＮ）に
し、面振れ成分検出部７によって光ディスク１の最内周
における面振れ量を求め、その面振れ量に対するフィー
ドフォワード制御のデータを求め、図２に示したメモリ
８の「領域０」に記憶する。

【００３２】次に、シークによって対物レンズ３を最内
周から予め設定された距離だけ外周側へ移動させて所定
の半径位置まで持っていき、上述と同じようにしてその
半径位置における面振れ量を求め、その面振れ量に対す
るフィードフォワード制御のデータを求めて、図２に示
したメモリ８の「領域１」に記憶する。

【００３３】上記動作を最外周の半径位置まで何点か行
ない、各半径位置におけるフィードフォワード制御のデ
ータをメモリ８の各領域に記憶していく。

【００３４】ここで、光ディスク１に記録されているア
ドレス情報を基にして半径位置の検出を行なえば、光デ
ィスク１の最内周から最外周までの半径位置をより細か
く、より高精度で求めることができるので、フィードフ
ォワード制御による精度が良くなる。

【００３５】あるいは、図示を省略したシークモータの
リニアエンコーダを用いて半径位置を検出するようにす
れば、光ディスク１に対するトラックサーボ制御を行な
わなくても半径位置がわかるので、トラック引き込みの
ための時間を節約することができ、フィードフォワード
制御のデータを短時間で生成することができる。

【００３６】次に、この光ディスク装置における実際に
光ディスク１を高速回転させたときのフォーカスサーボ
動作について説明する。このフォーカスサーボ時は、ス
イッチＳＷ１をオフ（ＯＦＦ）にし、スイッチＳＷ２を
オン（ＯＮ）にし、加算器９によってメモリ８からの信
号とＤＳＰ６からの信号を加算した信号をドライバ４へ
送り、ドライバ４はその信号に基づくアクチュエータ駆
動信号を出力してアクチュエータを駆動するように制御
する。

【００３７】この際、メモリ８に記憶されたデータの中
からは、現在の半径位置に対応した領域に記憶されてい
るデータを使うようにする。そして、光ディスク１への
再生中あるいは記録中も半径位置の検出を行ない、半径
位置が変化してフィードフォワード制御のデータを変更
する必要がきたら、その半径位置に対応したフィードフ
ォワード制御のデータを得るようにメモリ８の領域を切
り替える。

【００３８】このようにして、光ディスク１の内周から
外周までフィードフォワード制御の精度を悪化させるこ
となく、フィードバック制御が安定に行なうことがで
き、高速回転の光ディスクに対しても精度の高いサーボ
をかけることができる。

【００３９】次に、この発明の他の実施形態の光ディス
ク装置について説明する。図３は、この発明の他の実施
形態の光ディスク装置の主要部の構成を示すブロック図
である。

【００４０】この光ディスク装置も、ＣＰＵ，ＲＯＭ，
及びＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータによって実
現され、対物レンズ２３を搭載したアクチュエータ２２
は、その対物レンズ２３を光ディスク２１に対して垂直
方向（図中矢示Ａ方向）に移動させる。

【００４１】ドライバ２４は、アクチュエータ２２を駆
動するための信号を出力する。誤差信号生成部２５は、
光ディスク２１に対して照射したレーザ光のスポットＳ
の焦点のズレを表わすＦＥ信号を生成する。ＤＳＰ２６
は、誤差信号生成部２５によって生成されたＦＥ信号に
基づいてスポットＳの焦点を合わせるようにアクチュエ
ータ２２を制御する信号を出力する。

【００４２】面振れ成分検出部２７は、アクチュエータ
２２の駆動信号から光ディスク２１の面振れ成分を検出
し、フィードフォワード制御のための正弦波を決定する
振幅，オフセット，及び位相の基礎データを生成する。

【００４３】制御データ情報記憶部３１は、面振れ成分
検出部２７によって生成されたフィードフォワード制御
のための正弦波を決定する振幅，オフセット，及び位相
の基礎データを記憶する。

【００４４】制御データ生成部３２は、制御データ情報
記憶部３１に記憶された振幅，オフセット，及び位相の
基礎データに基づく正弦波のデータを生成する。メモリ
２８は、制御データ生成部３２によって生成された光デ
ィスク２１の１周分のフィードフォワード制御のための
正弦波のデータを記憶する。

【００４５】加算器２９は、ＤＳＰ２６からのデータと
メモリ２８からのデータを加算する。半径位置検出部３
０は、再生，記録を行なっている光ディスク２１上の半
径位置を検出する。

【００４６】スイッチＳＷ１は、ドライバ２４から出力
されるアクチュエータ駆動信号を面振れ成分検出部２７
へ入力するか否かを切り替える。スイッチＳＷ２は、メ
モリ２８に記憶されたフィードフォワード制御のデータ
を加算器２９へ入力するか否かを切り替える。

【００４７】すなわち、上記のドライバ２４等がそれぞ
れ、光ディスクに対する記録及び再生時にフィードフォ
ワード制御とフィードバック制御を組み合わせたフォー
カスサーボ制御を行なう手段と、上記光ディスク上の再
生，記録を行なう領域に対して複数箇所の半径位置を検
出する半径位置検出手段と、その手段によって検出され
た各半径位置の面振れ量を検出する面振れ量検出手段
と、その手段によって検出された各面振れ量に基づいて
上記各半径位置に対応するフィードフォワード制御のた
めの正弦波を決定する振幅，オフセット，及び位相の基
礎データを求めるフィードフォワード制御用基礎データ
計算手段と、その手段によって求められた振幅，オフセ
ット，及び位相の基礎データを記憶するフィードフォワ
ード制御用基礎データ記憶手段と、上記光ディスクを高
速回転させて（高回転速で）記録又は再生するとき、そ
の記録又は再生の半径位置に対応する上記フィードフォ
ワード制御用基礎データ記憶手段に記憶された振幅，オ
フセット，及び位相の基礎データに基づいてフィードフ
ォワード制御のための正弦波のデータを求めるフィード
フォワード制御用正弦波データ計算手段と、その手段に
よって求められた正弦波のデータを記憶するフィードフ
ォワード制御用正弦波データ記憶手段と、その手段に記
憶された正弦波のデータに基づいてフィードフォワード
制御を行なう制御手段と、その手段によるフィードフォ
ワード制御による記録又は再生中も上記光ディスクの半
径位置を検出し、その半径位置が変化した場合、その変
化した半径位置に対応する上記フィードフォワード制御
用基礎データ記憶手段に記憶された振幅，オフセット，
及び位相の基礎データに基づいて正弦波のデータを求
め、その求められた正弦波のデータを記憶し、その記憶
された正弦波のデータに基づいてフィードフォワード制
御を行なうように切り替える切替手段の機能を果たす。

【００４８】図４は、図３に示したメモリ２８のフォー
マット例を示す説明図である。メモリ２８の記録領域
は、光ディスク２１の何点かの半径位置の面振れ量に対
応するフィードフォワード制御の正弦波のデータを格納
する２つの領域０，領域２に分けられている。

【００４９】次に、この光ディスク装置におけるフィー
ドフォワード制御のための正弦波の基礎データの生成動
作について説明する。光ディスク２１が図示を省略した
ターンテーブルにセットされたら、スイッチＳＷ１とス
イッチＳＷ２をそれぞれオフ（ＯＦＦ）にし、光ディス
ク２１を低速で回転させ、アクチュエータ２２によって
対物レンズ２３を最内周まで移動させ、フィードバック
制御のみでフォーカスサーボとトラックサーボをかけ
る。そして、サーボをかけたらスイッチＳＷ１をオン
（ＯＮ）にする。

【００５０】そして、面振れ成分検出部２７では、アク
チュエータ２２からのアクチュエータ駆動信号から面振
れ量を検出し、フィードフォワード制御のためのデータ
を正弦波とし、その正弦波の振幅，オフセット，及び位
相を求め、それらのデータを制御データ情報記憶部３１
に記憶する。

【００５１】次に、シークによって対物レンズ２３を最
内周から予め設定された距離だけ外周側へ移動させて所
定の半径位置まで持っていき、上述と同様にしてその半
径位置における面振れ量を求め、その面振れ量に対する
フィードフォワード制御のデータとなる正弦波の振幅，
オフセット，及び位相を求め、制御データ情報記憶部３
１に記憶する。

【００５２】このような動作を光ディスク２１の最外周
までの間で何点か行ない、各半径位置におけるフィード
フォワード制御のデータとなる正弦波の振幅，オフセッ
ト，及び位相を半径位置と対応させて制御データ情報記
憶部３１に記憶していく。

【００５３】ここで、光ディスク２１に記録されている
アドレス情報を基にして半径位置の検出を行なえば、光
ディスク２１の最内周から最外周までの半径位置をより
細かく、より高精度で求めることができるので、フィー
ドフォワード制御による精度が良くなる。

【００５４】あるいは、図示を省略したシークモータの
リニアエンコーダを用いて半径位置を検出するようにす
れば、光ディスク２１に対するトラックサーボ制御を行
なわなくても半径位置がわかるので、トラック引き込み
のための時間を節約することができ、フィードフォワー
ド制御のデータを短時間で生成することができる。

【００５５】次に、この光ディスク装置における実際に
光ディスク２１を高速回転させたときのフォーカスサー
ボ動作について説明する。まず、光ディスク２１の再生
あるいは記録しようとする半径位置に応じたフィードフ
ォワード制御のデータとなる正弦波の振幅，オフセッ
ト，及び位相を制御データ情報記憶部３１から選択し、
制御データ生成部３２によって正弦波のデータを生成
し、図４に示したメモリ２８の「領域０」に記憶する。

【００５６】そして、スイッチＳＷ１をオフ（ＯＦＦ）
にし、スイッチＳＷ２をオン（ＯＮ）にし、メモリ２８
からは「領域０」のデータを出力して、加算器２９によ
ってメモリ２８からの正弦波のデータの信号とＤＳＰ２
６からの信号を加算してドライバ２４へ送り、ドライバ
２４はその信号に基づくアクチュエータ駆動信号を出力
してアクチュエータを駆動するように制御する。

【００５７】その後、光ディスク２１の再生中あるいは
記録中も半径位置の検出を行ない、半径位置が変化して
フィードフォワード制御のデータを変更する必要がきた
ら、その半径位置に対応した制御データ情報記憶部３１
に記憶されている正弦波の振幅，オフセット，及び位相
を選択し、制御データ生成部３２によって正弦波のデー
タを生成し、メモリ２８が出力している領域とは別の領
域である「領域１」に記憶し、その記憶が終了したら、
メモリ２８から出力させる領域を「領域１」に切り替え
るように制御する。

【００５８】そして、スイッチＳＷ１をオフ（ＯＦＦ）
にし、スイッチＳＷ２をオン（ＯＮ）にし、メモリ２８
からは「領域１」のデータを出力して、加算器２９によ
ってメモリ２８からの正弦波のデータの信号とＤＳＰ２
６からの信号を加算してドライバ２４へ送り、ドライバ
２４はその信号に基づくアクチュエータ駆動信号を出力
してアクチュエータを駆動するように制御する。

【００５９】このようにして、光ディスク１の内周から
外周までフィードフォワード制御の精度を悪化させるこ
となく、フィードバック制御を安定に行なうことがで
き、高速回転の光ディスクに対してもサーボをかけるこ
とができる。さらに、フィードフォワード制御のデータ
を記憶させておくためのメモリの容量が少なくて済む。

【００６０】上述したように、この発明の請求項１記載
の光ディスク装置では、フィードフォワード制御とフィ
ードバック制御を組み合わせたフォーカスサーボ制御を
有する光ディスク装置において、再生，記録を行なって
いる半径位置を検出する手段を有し、フィードフォワー
ド制御のデータ生成のための面振れ検出をディスクの半
径位置に沿って何点かで行なうようにし、各半径位置に
対応したフィードフォワード制御のデータを記憶するた
めの記憶手段を有し、高回転速再生，記録を行なってい
る時に半径位置に応じてフィードフォワード制御のデー
タを切り替える手段を有したことにより、高回転速ディ
スクの内周から外周までフィードフォワード制御の精度
が悪化することがなく、フォーカスサーボを安定に行な
うことができる。

【００６１】また、請求項２記載の光ディスク装置で
は、請求項１記載の光ディスク装置において再生、記録
を行なっている半径位置の検出をディスクにあらかじめ
付加されているアドレス情報により行なうようにしたこ
とにより、より正確な半径位置を検出することができ
る。

【００６２】さらに、請求項３記載の光ディスク装置で
は、請求項１記載の光ディスク装置において再生，記録
を行なっている半径位置の検出をリニアセンサを用いて
行なうことにしたことにより、トラックサーボ制御を行
なわなくても半径位置を知ることができるので、確実に
半径位置を知ることができ、トラックサーボの引き込み
を行なわなくていいので、短時間でフィードフォワード
制御のデータを生成することができる。

【００６３】また、請求項４記載の光ディスク装置で
は、フィードフォワード制御とフィードバック制御を組
み合わせたフォーカスサーボ制御を有する光ディスク装
置において、再生，記録を行なっている半径位置を検出
する手段を有し、フィードフォワード制御のデータ生成
のための面振れ検出をディスクの半径位置に沿って何点
かで行なうようにし、各半径位置に対応したフィードフ
ォワード制御のデータを正弦波とし、その正弦波の振
幅，位相，オフセットを記憶する記憶手段と、高回転速
再生，記録を行なっている時に半径位置に応じた正弦波
の振幅，位相，オフセットからフィードフォワード制御
のデータを生成する手段と、そのフィードフォワード制
御のデータを記憶する手段を有したことにより、フィー
ドフォワード制御のデータを記憶するための記憶容量が
少なくて済み、かつ高回転速ディスクの内周から外周ま
でフィードフォワード制御の精度が悪化することがな
く、フォーカスサーボを安定に行なうことができる。

【００６４】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明の光
ディスク装置によれば、光ディスクの記録及び再生時の
フィードフォワード制御とフィードバック制御とを組み
合わせたフォーカスサーボにおいて、光ディスクの内周
から外周においてフィードフォワード制御の精度を悪化
させることなく、高速回転させた光ディスクのフォーカ
スサーボを安定して行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態の光ディスク装置の主要
部の構成を示すブロック図である。

【図２】図１に示したメモリ８のフォーマット例を示す
説明図である。

【図３】この発明の他の実施形態の光ディスク装置の主
要部の構成を示すブロック図である。

【図４】図３に示したメモリ２８のフォーマット例を示
す説明図である

【図５】光ディスクに対する記録及び再生時にフィード
フォワード制御を用いたフォーカスサーボを行なう従来
の光ディスク装置の構成を示すブロック図である。

【図６】光ディスクの内周側と外周側での面振れ量の違
いの説明図である。

【符号の説明】

１，２１：光ディスク ２，２２：アクチュエータ ３，２３：対物レンズ ４，２４：ドライバ ５，２５：誤差信号生成部 ６，２６：ＤＳＰ ７，２７：面振れ成分検出部 ８，２８：メモリ ９，２９：加算器 １０，３０：半径位置検出部 ３１：制御データ情報記憶部 ３２：制御データ生成部 ＳＷ１，ＳＷ２：スイッチ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスクに対する記録及び再生時にフ
   ィードフォワード制御とフィードバック制御を組み合わ
   せたフォーカスサーボ制御を行なう手段を備えた光ディ
   スク装置において、 前記光ディスク上の再生，記録を行なう領域に対して複
   数箇所の半径位置を検出する半径位置検出手段と、 該手段によって検出された各半径位置の面振れ量を検出
   する面振れ量検出手段と、 該手段によって検出された各面振れ量に基づいて前記各
   半径位置に対応するフィードフォワード制御のデータを
   求めるフィードフォワード制御データ計算手段と、 該手段によって求められた各フィードフォワード制御の
   データを記憶するフィードフォワード制御データ記憶手
   段と、 前記光ディスクを高速回転させて記録又は再生すると
   き、該記録又は再生の半径位置に対応する前記フィード
   フォワード制御データ記憶手段に記憶されたフィードフ
   ォワード制御のデータに基づいてフィードフォワード制
   御を行なう制御手段を設けたことを特徴とする光ディス
   ク装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の光ディスク装置において 前記光ディスクに予め付加されているアドレス情報に基
   づいて前記複数箇所の半径位置を検出する手段を設けた
   ことを特徴とする光ディスク装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の光ディスク装置において
   前記光ディスクのシーク時に使用するシークモータの回
   転数に基づいて前記複数箇所の半径位置を検出する手段
   を設けたことを特徴とする光ディスク装置。
4. 【請求項４】 光ディスクに対する記録及び再生時にフ
   ィードフォワード制御とフィードバック制御を組み合わ
   せたフォーカスサーボ制御を行なう手段を備えた光ディ
   スク装置において、 前記光ディスク上の再生，記録を行なう領域に対して複
   数箇所の半径位置を検出する半径位置検出手段と、 該手段によって検出された各半径位置の面振れ量を検出
   する面振れ量検出手段と、 該手段によって検出された各面振れ量に基づいて前記各
   半径位置に対応するフィードフォワード制御のための正
   弦波を決定する振幅，オフセット，及び位相の基礎デー
   タを求めるフィードフォワード制御用基礎データ計算手
   段と、 該手段によって求められた振幅，オフセット，及び位相
   の基礎データを記憶するフィードフォワード制御用基礎
   データ記憶手段と、 前記光ディスクを高速回転させて記録又は再生すると
   き、該記録又は再生の半径位置に対応する前記フィード
   フォワード制御用基礎データ記憶手段に記憶された振
   幅，オフセット，及び位相の基礎データに基づいてフィ
   ードフォワード制御のための正弦波のデータを求めるフ
   ィードフォワード制御用正弦波データ計算手段と、 該手段によって求められた正弦波のデータを記憶するフ
   ィードフォワード制御用正弦波データ記憶手段と、 該手段に記憶された正弦波のデータに基づいてフィード
   フォワード制御を行なう制御手段と、 該手段によるフィードフォワード制御による記録又は再
   生中も前記光ディスクの半径位置を検出し、該半径位置
   が変化した場合、その変化した半径位置に対応する前記
   フィードフォワード制御用基礎データ記憶手段に記憶さ
   れた振幅，オフセット，及び位相の基礎データに基づい
   て正弦波のデータを求め、その求められた正弦波のデー
   タを記憶し、その記憶された正弦波のデータに基づいて
   フィードフォワード制御を行なうように切り替える切替
   手段とを設けたことを特徴とする光ディスク装置。