JP2008034039A - 光ディスクドライブ装置及び光ディスクドライブ装置のサーボ制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】角速度データASDとチルトアクチュエータ制御信号TCとの関係を表すラジアルディスクスキュー係数kを、光ディスク2の倍速モード及び光ピックアップ4のディスク半径位置rごとに予め算出しておき、光ピックアップ4のディスク半径位置r及び倍速モードに応じたラジアルディスクスキュー係数kを選択して角速度データASDと乗算することによりディスクスキュー推定値DSEを算出しチルトアクチュエータ制御データTCDを生成することにより、ジャイロ効果により光ディスク2に生じるラジアルディスクスキューに合わせて対物レンズ4Aを3軸アクチュエータ5によりチルト制御することができ、ラジアルディスクスキューの影響を排除した良好な情報の記録又は再生を行うことができる。
【選択図】 図6
Description
図1において光ディスクドライブ装置1は、システム制御部51により全体を統括制御しており、光ディスク2に対する情報の記録や当該光ディスク2からの情報の再生を行い得るようになされている。実際上、この光ディスクドライブ装置1は、ハンディ型ビデオカメラ(図示せず)に搭載され、撮像時に生成した映像信号を情報として当該光ディスク2に記録するようになされている。
ところで光ディスクドライブ装置1では、レーザ光が光ディスク2により反射された反射光を種々の光学部品(図示せず)を介してフォトディテクタ(図示せず)により検出するため、コマ収差等の収差の発生を防止し、また光学的特性を向上させる観点から、当該光ディスク2に対してレーザ光をほぼ法線方向から照射させ、入射光と反射光との光軸をほぼ一致させることが望ましい。
(3−1)サーボ制御系の構成
上述した基本原理に基づき、光ディスクドライブ装置1(図1)は、外力の角速度に基づいたチルト制御を行うようになされている。
次に、ディスクスキュー推定部53及びチルトアクチュエータ制御部54の回路構成について説明する。
以上の構成おいて、光ディスクドライブ装置1は、角速度センサ52により検出する角速度データASDと3軸アクチュエータ5により対物レンズ4Aをチルト方向に駆動制御するときのチルトアクチュエータ制御信号TCとの関係を表すラジアルディスクスキュー係数kを、光ディスク2の倍速モード及び光ピックアップ4のディスク半径位置rごとに予め算出し、光ディスク2の倍速モードごとに等倍速モード用係数読出部61のテーブル記憶部61A及び2倍速モード用係数読出部62のテーブル記憶部62Aにそれぞれラジアルディスクスキュー係数テーブルTBL1及びTBL2として記憶しておく。
なお上述した実施の形態においては、ラジアルディスクスキュー係数kをラジアルディスクスキュー係数テーブルTBL1及びTBL2のようにテーブル形式で記憶するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば図5に示した特性曲線Q1及びQ2をそれぞれディスク半径位置rの関数として数式により近似的に表せる場合、倍速モードごとの数式を記憶しておき、当該数式にディスク半径位置rを代入することによりラジアルディスクスキュー係数kを算出するようにしても良い。
Claims (5)
- 回転される光ディスクの径方向に設けられた移動軸に沿って移動されると共に当該光ディスクの信号記録面に対物レンズを介して光ビームを照射しその反射光を読み取る光ピックアップと、
上記対物レンズを駆動することにより上記光ディスクに対する上記光ビームの照射角度を調整する駆動部と、
外部から外力を受けたときに上記移動軸回りの角速度を検出する角速度検出部と、
上記外力により生じ上記移動軸に直交する仮想軸を中心とした上記光ディスクのスキューの大きさを上記角速度を基に算出するための係数が予め記憶された記憶手段と、
上記記憶手段から上記係数を取得し上記角速度検出部により実際に検出した上記角速度と掛け合わせることにより上記光ディスクのスキュー推定値を算出するスキュー推定部と、
上記スキュー推定値を基に上記駆動部に供給すべき駆動信号を生成することにより、上記対物レンズの照射角度を上記スキュー推定値に合わせて調整させる駆動信号生成部と
を具えることを特徴とする光ディスクドライブ装置。 - 上記記憶手段は、
上記光ディスクに対する上記光ピックアップのディスク半径位置に応じた上記係数が予め記憶され、
上記スキュー推定部は、
上記ディスク半径位置に応じた上記係数を上記記憶手段から取得する
ことを特徴とする請求項1に記載の光ディスクドライブ装置。 - 上記光ディスクは、
CLV(Constant Linear Velocity)方式により回転速度が制御される
ことを特徴とする請求項1に記載の光ディスクドライブ装置。 - 上記光ディスクは、
所定の線速度又は回転速度を維持するモードを等倍速モードとした複数の倍速モードに切り換えられ、
上記記憶手段は、
上記倍速モードに応じた上記係数が予め記憶され、
上記スキュー推定部は、
上記倍速モードに応じた上記係数を上記記憶手段から取得し、取得した上記係数を上記角速度検出部により実際に検出した上記角速度と掛け合わせることにより上記光ディスクのスキュー推定値を算出する
ことを特徴とする請求項1に記載の光ディスクドライブ装置。 - 外部から外力を受けたときに、回転される光ディスクの信号記録面に対物レンズを介して光ビームを照射しその反射光を読み取る光ピックアップが当該光ディスクの径方向に移動するための移動軸回りの角速度を検出する角速度検出ステップと、
上記外力により生じ上記移動軸に直交する仮想軸を中心とした上記光ディスクのスキューの大きさを上記角速度を基に算出するための係数が予め記憶された記憶手段から、上記係数を取得し上記角速度検出部により実際に検出した上記角速度と掛け合わせることにより、上記光ディスクのスキュー推定値を算出するスキュー推定ステップと、
上記対物レンズを駆動することにより上記光ディスクに対する上記光ビームの照射角度を調整する駆動部に対して供給すべき駆動信号を、上記スキュー推定値を基に生成することにより、上記対物レンズの照射角度を上記スキュー推定値に合わせてサーボ制御させる駆動信号生成ステップと
を具えることを特徴とする光ディスクドライブ装置のサーボ制御方法。
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