WO2004066290A1

WO2004066290A1 - 情報記録又は再生装置並びに記録又は再生制御方法

Info

Publication number: WO2004066290A1
Application number: PCT/JP2004/000303
Authority: WO
Inventors: Tsutomu Ishimoto
Original assignee: Sony Corporation
Priority date: 2003-01-17
Filing date: 2004-01-16
Publication date: 2004-08-05
Also published as: JP4513744B2; US7733747B2; KR20050092422A; JPWO2004066290A1; US20060187773A1; CN1739150A; CN100524480C; KR101014291B1

Abstract

　本発明は、着脱自在なディスク状光記録媒体（５１）を記録媒体に用いる情報記録及び／又は再生装置であり、回転駆動されるディスク状記録媒体の所定の半径位置での面ぶれ量を記憶する記憶部（３１）と、光源（３）から出射された光ビームを集光し、ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された場合に集光した光ビームを近接場光として出射する近接場光出射部（７）と、記憶部から読み出された面ぶれ量に、所定のゲインを乗算することで制御信号を生成し、近接場光出射部をディスク状記録媒体の面ぶれ量に追従させるように制御する第１の制御部（３０）と、近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、近接場光出射部を、情報記録面に対する近接場内において所定の距離を保つように制御する第２の制御部（４０）とを備える。

Description

明細書情報記録又は再生装置並びに記録又は再生制御方法技術分野本発明は、ェパネセント光を利用して情報の記録又は再生を行う情報記録装置及び情報記録制御方法に関し、更に、情報再生装置及び情報再生制御方法に関する。

本出願は、日本国において 2 0 0 3年 1月 1 7日に出願された日本特許出願番号 2 0 0 3— 1 0 3 1 3を基礎として優先権を主張するものであり、この出願は参照することにより、本出願に援用される。背景技術従来、記録媒体のうち、記録及び Z又は再生装置に着脱自在とされた光デイスクは、記録及び Z又は再生装置に装着されたとき、ディスクの中心部をディスク回転駆動機構を構成するターンテーブルにクランプされることで夕一ンテ一ブルと一体に回転可能となる。このように、中心部をターンテーブルにクランプされて回転する光ディスクは、回転駆動されるとき、クランプされた中心部を支点にして上下に揺れながら回転するいわゆる面ぶれを生じやすい。

記録及び Z又は再生装置に装着され、ディスク回転駆動機構によって回転駆動される光ディスクに面ぶれが生じると、情報の記録又は再生時に、主にフォー力スエラーを生じやすくなる。

したがって、記録及びノ又は再生装置に着脱自在とされた光ディスクは、タ一ンテーブルにクランプされるとき、傾きを生じさせることなくターンテーブルに水平に載置することが望ましいが、正確にターンテーブルに対し水平に装着してクランプすることが困難である。

このような実情から、着脱自在とされた光ディスクを記録媒体に用いる記録及び/又は再生装置では、ディスク回転駆動機構に装着して回転駆動されるときにある程度の面ぶれが発生することを想定し、光ディスクの回転駆動時に発生する面ぶれに対して記録及び/又は再生装置側のフォーカスサーボ機構によって対処するようにしている。例えば、 D V D (D igi tal Versat i l e D i sc) などでは、回転平面に対し上下に土 3 0 0； mの面ぶれが発生しても、記録及び/又は再生装置側のフォーカスサーボ機構によりフォーカスエラーを生じないように対策が施されている。

最近、光ディスクのような光記録媒体に、光ビームを照射することで所定の情報を記録又は再生する装置において、エバネセント光を利用することで、光の回折限界を超えて高密度な記録再生を可能とする技術が提案されている。

エバネセント光を利用して光記録媒体に情報の記録を行い、光記録媒体に記録された情報の再生を行うる技術として、エバネセント光発生用レンズに S I L (Sol id Immers ion Lens) を用いたものがある。

エバネセント光を用いて光記録媒体に情報の記録又は再生を行うには、光記録媒体に照射される光ビームを集光する光学系として、 S I Lと非球面レンズとを組み合わせた 2群レンズとして開口数 N Aを 1以上としたものを用い、光学系の光出射面と光記録媒体の情報記録面との間隔を、 S I Lに入射する光ビームの波長の半分以下にする必要がある。例えば、上記間隔は、光ビームの波長 λが 4 0 O n mであったならば、 2 0 0 n m以下とされる。

良好な記録又は再生を行うためには、集光光学系の光出射面と光記録媒体の情報記録面との間隔を一定に保つ必要がある。そこで、 S I Lを搭載した光ヘッドにおいては、光記録媒体からの戻り光量の違いをエラー信号として利用し、このエラー信号に応じて光へッドのァクチユエ一夕を駆動制御することにより、集光光学系の光記録媒体に対する位置を制御するようにした技術が特開 2 0 0 1 - 7 6 3 5 8号公報において提案されている。

上述したように、ェパネセント光を利用して良好な記録再生を実現するには、ナノオーダの非常に短い間隔で集光光学系の光出射面と光記録媒体の情報記録面との位置を制御しながら光へッドを記録媒体の情報記録面に追従させる必要がある。ディスク記録及び/又は再生装置に着脱自在とされた光記録媒体にあっては、装置側のディスク回転駆動機構に高精度に水平に装着して回転駆動することが困難であり、回転駆動時の面ぶれの発生を抑えることが困難である。特に、面ぶれの範囲を回転平面に対し上下に土 300 xm以下に抑えるようなことは極めて困難である。そのため、光記録媒体に対する情報の記録又は再生時に、集光光学系の光出射面と光記録媒体の情報記録面との間隔を 2 0 0 nm以下とすることが要求される波長を 40 0 nmとするエバネセント光を利用した記録及び Z又は再生装置に適用することが極めて困難である。

例えば、波長を 40 0 nmとするエバネセント光を利用した記録及び/又は再生装置において、集光光学系の光出射面と光記録媒体の情報記録面との間隔（ギヤップ）を l O O nmであるとし、許容ギャップエラ一を ± 1 %とすると、 ± 1 nm以下にギャップエラーを制御する必要がある。このような装置で、 DVDなどで許容範囲となっている土 30 0 m程度の面ぶれが生じた場合には、フォーカスサ一ポに必要となる D Cゲインが 1 0 0 d B以上になってしまう。 1 00 d B以上の D Cゲインを確保しつつ安定した制御系を設計することは、非常に困難である。

これに対処すべく、回転駆動時の光記録媒体の面ぶれ量を予め、例えば ± 1 0 /X m以下に抑えようとすると、光記録媒体が回転駆動装置に着脱自在とされた装置において実現することは極めて困難である。

また、許容ギャップエラーの条件を緩めることも考えられるが、再生 RF信号の劣化を引き起こしてしまうなど、良好な情報の記録又は再生を実現することができなくなってしまう。

また、上述したようなェパネセント光を用いて、光記録媒体への記録及び/又は再生を行う装置では、 CD (Compact Disc) や DVD (Digital Versatile Di sc) といった、現在まで広く利用され、情報資源としても膨大な量の記録メディァを利用することができなくなってしまうという問題がある。

エバネセント光を利用して情報の記録又は再生を行う記録及び/又は再生装置と、 CDや DVDなどのようにレーザ光源からのレーザ光を集光し、ディスクの情報記録面に照射して記録又は再生する記録及び/又は再生装置とでは、装置を構成する光学系や、光ヘッドの構成などが全く異なっている。したがって、エバネセント光を利用して記録及び Z又は再生を行う光記録媒体と C Dや D V Dとを互換性をもって利用可能とする装置を構成するには、各記録媒体に応じて用いる光学系を切り替える必要がある。各光記録媒体に応じて用いる光学系を切り替えるときに発生する光学系のズレをどのように対処するかといった問題や、装置の大型化、装置の大型化に伴うコスト増といった種々の問題がある。発明の開示本発明の目的は、上述したような従来の技術が有する問題点を解決することができる新規な情報記録又は再生装置、さらには記録又は再生制御方法を提供するしとにめ。

本発明の他の目的は、着脱自在となされた記録媒体を用いながら、回転駆動時に発生する記録媒体の面ぶれの発生を考慮して、良好な特性をもって情報の記録又は再生を行うことができる情報記録又は再生装置、さらには記録又は再生制御方法を提供することにある。

本発明のさらに他の目的は、二ァフィ一ルドでの情報の記録又は再生、ファーフィールドの情報の記録又は再生を簡便な機構で実現する情報記録又は再生装置、さらには記録又は再生制御方法を提供することにある。

本発明に係る情報記録装置は、着脱自在なディスク状光記録媒体を装着する装着手段と、装着手段に装着したディスク状光記録媒体を所定の回転数で回転させる回転駆動手段と、回転駆動手段によってディスク状光記録媒体が一回転する間に所定の周期で N ( Nは自然数）個のパルス信号を生成するパルス信号生成手段と、パルス信号生成手段で生成される N個のパルス信号をカウントするカウント手段と、パルス信号生成手段でパルス信号が生成される夕イミングで検出されるディスク状記録媒体の所定の半径位置での面ぶれ量をカウント手段でのカウント値と対応づけて記憶する記憶手段と、ディスク状光記録媒体の情報記録面に記録する記録情報によって変調された所定の波長の光ビームを出射する光源と、光源から出射された光ビームを集光し、ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された場合に集光した光ビームを近接場光として情報記録面に出射する近接塲光出射手段と、近接場光出射手段が光ビームを照射しているディスク状光記録媒体の情報記録面の半径位置を示す半径位置情報を検出する半径位置情報検出手段と、半径位置情報検出手段によって検出される半径位置情報に対応した所定のゲインを生成するゲイン生成手段と、カウント手段によってカウントされたパルス信号のカウント値に応じて、記憶手段に記憶されている面ぶれ量を読み出す面ぶれ量読み出し手段と、面ぶれ量読み出し手段によって読み出された面ぶれ量に、ゲイン生成手段で生成される上記所定のゲインを乗算することで制御信号を生成し、近接場光出射手段を面ぶれ量に追従させるように制御する第 1の制御手段と、情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出手段と、戻り光量検出手段によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、近接場光出射手段を、情報記録面に対する近接場内において所定の距離を保つように制御する第 2の制御手段とを備える。

本発明に係る他の情報記録装置は、着脱自在なディスク状光記録媒体を装着する装着手段と、装着手段に装着したディスク状光記録媒体を所定の回転数で回転させる回転駆動手段と、回転駆動手段によってディスク状光記録媒体が一回転する間に所定の周期で N ( Nは自然数）個のパルス信号を生成するパルス信号生成手段と、上記パルス信号生成手段で生成される N個のパルス信号をカウントするカウント手段と、パルス信号生成手段でパルス信号が生成されるタイミングで検出される面ぶれ量を、カウント手段でのカウント値と半径位置情報とに対応づけて記憶する記憶手段と、ディスク状光記録媒体の情報記録面に記録する記録情報によって変調された所定の波長の光ビームを出射する光源と、光源から出射された光ビームを集光し、ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された場合に集光した光ビームを近接場光として情報記録面に出射する近接場光出射手段と、記近接場光出射手段が光ビームを照射しているディスク状光記録媒体の情報記録面の半径位置を示す半径位置情報を検出する半径位置情報検出手段と、カウント手段によってカウントされたパルス信号のカウント値及び半径位置情報検出手段によって検出される半径位置情報に応じて、記憶手段に記憶されている面ぶれ量を読み出す面ぶれ量読み出し手段と、面ぶれ量読み出し手段によつて読み出された面ぶれ量に基づいて、近接場光出射手段を面ぶれ量に追従させるように制御する第 1の制御手段と、情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出手段と、戻り光量検出手段によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、近接場光出射手段を、情報記録面に対する近接場内において所定の距離を保つように制御する第 2の制御手段とを備える。本発明に係るさらに他の情報記録装置は、着脱自在なディスク状光記録媒体を装着する装着手段と、ディスク状光記録媒体の情報記録面に記録する記録情報によって変調された所定の波長の光ビームを出射する光源と、光源から出射される光ビームを集光し、ディスク状光記録媒体の情報記録面に出射する光学手段と、光学手段によって出射された光ビームの戻り光からディスク状光記録媒体の面ぶれ量を検出する面ぶれ量検出手段と、光源から出射された光ビームを集光し、デイスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された場合に集光した光ビームを近接場光として情報記録面に出射する近接場光出射手段と、情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出手段と、面ぶれ量検出手段によって検出された面ぶれ量が第 1の閾値以上である場合、面ぶれ量に基づいて近接場光出射手段を面ぶれ量に追従させるように制御する第 1の制御手段と、面ぶれ量検出手段によって検出された面ぶれ量が第 1の閾値より小さい場合、戻り光量検出手段によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、近接場光出射手段を、情報記録面に対する近接場内において所定の距離を保つように制御する第 2の制御手段とを備える。

本発明に係る情報再生装置は、着脱自在なディスク状光記録媒体を装着する装着手段と、装着手段に装着したディスク状光記録媒体を所定の回転数で回転させる回転駆動手段と、回転駆動手段によってディスク状光記録媒体が一回転する間に所定の周期で N ( Nは自然数）個のパルス信号を生成するパルス信号生成手段と、パルス信号生成手段で生成される N個のパルス信号をカウントするカウント手段と、パルス信号生成手段でパルス信号が生成されるタイミングで検出される面ぶれ量を、カウン卜手段でのカウント値と、半径位置情報とに対応づけて記憶する記憶手段と、ディスク状光記録媒体に記録された所定の情報を再生する所定の波長の光ビームを出射する光源と、光源から出射された光ビームを集光し、デイスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された場合に集光した光ビームを近接場光として情報記録面に出射する近接場光出射手段と、近接場光出射手段が光ビームを照射しているディスク状光記録媒体の情報記録面の半径位置を示す半径位置情報を検出する半径位置情報検出手段と、カウント手段によってカウントされたパルス信号のカウント値及び半径位置情報検出手段によって検出される半径位置情報に応じて、記憶手段に記憶されている面ぶれ量を読み出す面ぶれ量読み出し手段と、面ぶれ量読み出し手段によって読み出された面ぶれ量に基づいて、近接場光出射手段を面ぶれ量に追従させるように制御する第 1の制御手段と、情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出手段と、戻り光量検出手段によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、近接場光出射手段を、情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御する第 2の制御手段とを備える。

本発明に係る他の情報再生装置は、着脱自在なディスク状光記録媒体を装着する装着手段と、装着手段に装着したディスク状光記録媒体を所定の回転数で回転させる回転駆動手段と、回転駆動手段によってディスク状光記録媒体が一回転する間に所定の周期で N ( Nは自然数）個のパルス信号を生成するパルス信号生成手段と、パルス信号生成手段で生成される N個のパルス信号をカウントするカウント手段と、パルス信号生成手段でパルス信号が生成される夕イミングで検出されるディスク状記録媒体の所定の半径位置での面ぶれ量を、カウン卜手段での力ゥント値と対応づけて記憶する記憶手段と、ディスク状光記録媒体に記録された所定の情報を再生する所定の波長の光ビームを出射する光源と、光源から出射された光ビームを集光し、ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された場合に集光した光ビームを近接場光として情報記録面に出射する近接場光出射手段と、近接場光出射手段が光ビームを照射しているディスク状光記録媒体の情報記録面の半径位置を示す半径位置情報を検出する半径位置情報検出手段と、半径位置情報検出手段によって検出される半径位置情報に対応した所定のゲインを生成するゲイン生成手段と、カウント手段によってカウントされたパルス信号のカウント値に応じて、記憶手段に記憶されている面ぶれ量を読み出す面ぶれ量読み出し手段と、面ぶれ量読み出し手段によって読み出された面ぶれ量にゲィン生成手段で生成される上記所定のゲインを乗算することで制御信号を生成し、近接場光出射手段を面ぶれ量に追従させるように制御する第 1の制御手段と、情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出手段と、戻り光量検出手段によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、近接場光出射手段を、情報記録面に対する近接揚内において所定の距離を保つように制御する第 2の制御手段とを備える。

本発明に係るさらに他の情報再生装置は、着脱自在なディスク状光記録媒体を装着する装着手段と、ディスク状光記録媒体の情報記録面に記録された所定の情報を再生する所定の波長の光ビームを出射する光源と、光源から出射される光ビームを集光し、ディスク状光記録媒体の情報記録面に出射する光学手段と、光学手段によって出射された光ビームの戻り光からディスク状光記録媒体の面ぶれ量を検出する面ぶれ量検出手段と、光源から出射された光ビームを集光し、デイスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された場合に集光した光ビームを近接場光として情報記録面に出射する近接場光出射手段と、情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出手段と、面ぶれ量検出手段によって検出された面ぶれ量が第 1の閾値以上である場合、面ぶれ量に基づいて駆動手段を制御する第 1の制御手段と、面ぶれ量検出手段によって検出された面ぶれ量が第 1の閾値より小さい場合、戻り光量検出手段によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、近接場光出射手段を情報記録面に対する近接場内において所定の距離を保つように制御する第 2の制御手段とを備える。本発明に係るさらに他の情報記録装置は、着脱自在なディスク状光記録媒体を装着する装着手段と、装着手段に装着したディスク状光記録媒体を回転させる回転駆動手段と、回転駆動手段によってディスク状光記録媒体が一回転する間に所定の周期で N ( Nは自然数）個のパルス信号を生成するパルス信号生成手段と、上記パルス信号生成手段で生成されたパルス信号の周波数を電圧値に変換する電圧値変換手段と、電圧値変換手段で変換された電圧値と、所定の基準電圧値とを比較する電圧値比較手段と、電圧値比較手段による比較結果に基づいて、回転駆動手段の回転数を制御する第 1の回転数制御手段と、パルス信号生成手段で生成されたパルス信号の位相と、所定の基準信号の位相とを比較する位相比較手段と、位相比較手段による比較結果に基づいて、回転駆動手段の回転数を制御する第 2 の回転数制御手段と、ディスク状光記録媒体の情報記録面に記録する記録情報によって変調された所定の波長の光ビームを出射する光源と、光源から出射された光ビームを集光し、ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された場合に、集光した光ビームを近接場光として上記情報記録面に出射する近接場光出射手段と、情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出手段と、戻り光量検出手段によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、近接場光出射手段を、情報記録面に対する近接場内において所定の距離を保つように制御する第 1のギヤップ制御手段と、ディスク状光記録媒体が所定の回転数で回転するように回転駆動手段を第 1の回転数制御手段によつて制御させ、所定の回転数となったことに応じて、第 2の回転数制御手段による制御を開始させ、位相比較手段による位相比較結果が所定の閾値以下となったことに応じて第 1のギャップ制御手段による制御を開始させる制御手段とを備える本発明に係るさらに他の情報再生装置は、着脱自在なディスク状光記録媒体を装着する装着手段と、装着手段に装着したディスク状光記録媒体を回転させる回転駆動手段と、回転駆動手段によってディスク状光記録媒体が一回転する間に所定の周期で N ( Nは自然数）個のパルス信号を生成するパルス信号生成手段と、パルス信号生成手段で生成されたパルス信号の周波数を電圧値に変換する電圧値変換手段と、電圧値変換手段で変換された電圧値と、所定の基準電圧値とを比較する電圧値比較手段と、電圧値比較手段による比較結果に基づいて、回転駆動手段の回転数を制御する第 1の回転数制御手段と、パルス信号生成手段で生成されたパルス信号の位相と、所定の基準信号の位相とを比較する位相比較手段と、位相比較手段による比較結果に基づいて、回転駆動手段の回転数を制御する第 2の回転数制御手段と、. ディスク状記録媒体に記録された所定の情報を再生する所定の波長の光ビームを出射する光源と、光源から出射された光ビームを集光し、デイスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された場合に、集光した光ビームを近接場光として情報記録面に出射する近接場光出射手段と、記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出手段と、戻り光量検出手段によって検出された近接塲光の戻り光量の線形特性に基づいて、近接場光出射手段を、情報記録面に対する近接場内において所定の距離を保つように制御する第 1のギャップ制御手段と、ディスク状光記録媒体が所定の回転数で回転するように回転駆動手段を第 1の回転数制御手段によって制御させ、所定の回転数となったことに応じて、第 2の回転数制御手段による制御を開始させ、位相比較手段による位相比較結果が所定の閾値以下となったことに応じて第 1のギヤップ制御手段による制御を開始させる制御手段とを備える。

本発明に係るさらに他の情報記録装置は、光記録媒体の情報記録面に記録する記録情報によって変調された第 1の波長の光ビームを出射する第 1の光源と、光記録媒体の情報記録面に記録する記録情報によって変調された第 2の波長の光ビ —ムを出射する第 2の光源と、第 1の光源から出射された第 1の波長の光ビームを集光し、光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された場合に集光した第 1の波長の光ビームを近接場光として情報記録面に出射し、第 2の光源から出射された第 2の波長の光ビームを情報記録面に集光させるように出射する出射手段と、情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出手段と、情報記録面に集光された第 2の波長の光ビームの反射光の反射光量を検出する反射光量検出手段と、近接場光による記録時において、戻り光量検出手段によつて検出された近接塲光の戻り光量の線形特性に基づいて、出射手段を上記情報記録面に対する近接塲内において所定の距離を保つように制御する第 1の制御手段と、第 2の波長の光ビームによる記録時において、反射光量検出手段によって検出された反射光の反射光量の線形特性に基づいて出射手段を情報記録面に対する近接場以上の距離において所定の距離を保つように制御する第 2の制御手段とを備える。

本発明に係るさらに他の情報再生装置は、光記録媒体の情報記録面に記録された所定の情報を再生する第 1の波長の光ビームを出射する第 1の光源と、光記録媒体の情報記録面に記録された所定の情報を再生する第 2の波長の光ビームを出射する第 2の光源と、第 1の光源から出射された第 1の波長の光ビームを集光し、光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された場合に集光した第 1の波長の光ビームを近接場光として情報記録面に出射し、第 2の光源から出射された第 2の波長の光ビームを情報記録面に集光させるように出射する出射手段と、情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出手段と、情報記録面に集光された第 2の波長の光ビームの反射光の反射光量を検出する反射光量検出手段と、近接場光による再生時において、戻り光量検出手段によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、出射手段を情報記録面に対する近接場内において所定の距離を保つように制御する第 1の制御手段と、第 2の波長の光ビームによる再生時において、反射光量検出手段によって検出された反射光の反射光量の線形特性に基づいて出射手段を情報記録面に対する近接場以上の距離において所定の距離を保つように制御する第 2の制御手段とを備える。本発明に係るさらに他の情報記録装置は、光記録媒体の情報記録面に記録する記録情報によって変調された所定の波長の光ビームを出射する光源と、光源から出射された所定の波長の光ビームを集光し、光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された場合に集光した所定の波長の光ビームを近接場光として情報記録面に出射し、光源から出射された所定の波長の光ビームを情報記録面に集光させるように出射する出射手段と、情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出手段と、情報記録面に集光された所定の波長の光ビームの反射光の反射光量を検出する反射光量検出手段と、近接場光による記録時において、戻り光量検出手段によって検出された戻り光量の線形特性に基づいて、出射手段を情報記録面に対する近接場内において所定の距離を保つように制御する第 1の制御手段と、所定の波長の光ビームによる記録時において、反射光量検出手段によって検出された反射光の反射光量の線形特性に基づいて出射手段を情報記録面に対する近接場以上の距離において所定の距離を保つように制御する第 2の制御手段とを備える。

本発明に係るさらに他の情報再生装置は、光記録媒体の情報記録面に記録された所定の情報を再生する所定の波長の光ビームを出射する光源と、光源から出射された所定の波長の光ビームを集光し、光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された場合に集光した所定の波長の光ビームを近接場光として情報記録面に出射し、光源から出射された所定の波長の光ビームを情報記録面に集光させるように出射する出射手段と、情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出手段と、情報記録面に集光された所定の波長の光ビームの反射光の反射光量を検出する反射光量検出手段と、近接場光による記録時において、戻り光量検出手段によって検出された戻り光量の線形特性に基づいて、出射手段を情報記録面に対する近接場内において所定の距離を保つように制御する第 1の制御手段と、所定の波長の光ビームによる記録時において、反射光量検出手段によって検出された反射光の反射光量の線形特性に基づいて出射手段を情報記録面に対する近接場以上の距離において所定の距離を保つように制御する第 2の制御手段とを備える。

本発明の更に他の目的、本発明によって得られる具体的な利点は、以下において図面を参照して説明される実施の形態の説明から一層明らかにされるであろう。図面の簡単な説明図 1は、本発明に係る第 1の実施の形態としての情報記録装置を示すブロック図である。

図 2は、情報記録装置が備える光へッドを示す側面図である。

図 3は、戻り光量とギヤップ間距離との関係を示す図である。

図 4は、情報記録装置が備える制御システムを示すブロック図である。

図 5は、情報記録装置において、光記録媒体の面ぶれ量を取得する機構を示すブロック図である。

図 6は、情報記録装置において、離軸法を用いた面ぶれ量の検出について説明するための図である。

図 7は、情報記録装置において、面ぶれエラ一信号と光記録媒体のポジションについて示した図である。

図 8は、情報記録装置において、光記録媒体の半径と、面ぶれピーク振幅値の関係について示した第 1の図である。

図 9は、情報記録装置において、面ぶれ信号をメモリに記憶する際の動作について説明するためのフローチヤ—トである。

図 1 0は、情報記録装置において、光記録媒体の半径と、面ぶれピーク振幅値の関係について示した第 2の図である。図 1 1は、本発明に係る第 2の実施の形態としての情報再生装置を示すブロック図である。

図 1 2は本発明に係る第 2の実施の形態としての情報再生装置の他の構成を示すブロック図である。

図 1 3は、本発明に係る情報記録装置及び情報再生装置が備える制御システムによる制御動作を示すフローチャートである。

図 1 4は、制御システムの他の構成を示すプロック図である。

図 1 5は、本発明に係る第 3の実施の形態としての情報記録装置を示すブロック図である。

図 1 6は、情報記録装置の制御システムを示すブロック図である。

図 1 7は、情報記録装置の制御システムで設定する閾値について説明するための図である。

図 1 8は、本発明に係る第 4の実施の形態としての情報再生装置を示すブロック図である。

図 1 9は、本発明に係る第 4の実施の形態としての情報再生装置を示すブロック図である。

図 2 0は、本発明に係る情報記録装置及び情報再生装置が備える制御システムによる制御動作について説明するためのフローチヤ一トである。

図 2 1は、本発明に係る情報記録装置に搭載する回転制御システムを示すプロック図である。

図 2 2は、回転制御システムの構成を示すブロック図である。

図 2 3は、周波数ループ制御部で生成される周波数制御電圧の特性を示した図である。

図 2 4は、 P L L制御部における位相エラ一信号の特性を示した図である。図 2 5は、回転制御システムでの制御と制御システムとの動作タイミングを示すフ口一チヤ一卜である。

図 2 6は、本発明に係る第 4の実施の形態としての情報記録装置を示すブロック図である。

図 2 7は、記情報記録装置が備える光へッドを示す側面図である。図 2 8は、戻り光量とギャップ間距離との関係について説明するための図である。

図 2 9 Aは光へッドからェパネセント光が出射される様子を示す側面図であり、図 2 9 Bは光へッドから出射された光ビームが情報記録面に集光される様子を示す側面図である。

図 3 0は、本発明に係る第 4の実施の形態としての情報記録装置が備える制御システムの構成を示すブロック図である。

図 3 1は、プルイン信号と、フォーカスエラー信号を示す図である。

図 3 2は、本発明に係る情報記録装置が備える制御システムの動作を示すフロ

—チヤ一トである。

図 3 3は、情報記録装置が備えるエキスパンダの構成を示すブロック図である図 3 4 Aは光へッドからエバネセント光が出射される様子を示す側面図であり、図 3 4 Bは光へッドから出射された光ビームが情報記録面に集光される様子を示す側面図である。

図 3 5は、情報記録装置において、光ヘッドの 2群レンズ間距離を調整する構成を示すブロック図である。

図 3 6 Aは光へッドからェパネセント光が出射される様子を示す側面図であり、図 3 6 Bは光へッドから出射された光ビームが情報記録面に集光される様子を示す側面図である。

図 3 7は、本発明に係る第 5の実施の形態としての情報再生装置のブロック図である。

同 3 8は、本発明に係る第 6の実施の形態としての情報再生装置を示すブロック図である。

図 3 9は、情報再生装置が備えるエキスパンダの構成を示す第 1のブロック図である。

図 4 0は、情報再生装置が備えるエキスパンダの構成を示す第 2のプロック図である。

図 4 1は、情報再生装置において、光ヘッドの 2群レンズ間距離を調整する構成を示す第 1のブロック図である。図 4 2は、情報再生装置において、光ヘッドの 2群レンズ間距離を調整する構成を示す第 2のブロック図である。

図 4 3は、本発明に係る第 6の実施の形態としての情報記録装置を示すプロック図である。

図 4 4は、情報記録装置が備えるエキスパンダの構成を示すブロック図である図 4 5は、情報記録装置において、光ヘッドの 2群レンズ間距離を調整する構成を示すブロック図である。

図 4 6は、本発明に係る第 7の実施の形態としての情報再生装置を示すブロック図である。

図 4 7は、本発明に係る第 7の実施の形態として示す情報再生装置の他の構成を示すプロック図である。

図 4 8は、情報再生装置が備えるエキスパンダの構成を示すブロック図である _c 図 4 9は、情報再生装置が備えるエキスパンダの他の構成を示すブロック図である。

図 5 0は、情報再生装置において、光ヘッドの 2群レンズ間距離を調整する状態を示すブロック図である。

図 5 1は、情報再生装置において、光ヘッドの 2群レンズ間距離を調整する他の状態を示すブロック図である。

図 5 2は、制御システムが備えるギャップサ一ポ制御部の他の構成を示すプロック図である。

図 5 3は、ギャップサーポ制御部の主制御部に並列に接続された補助制御部の周波数特性を示す図である。

図 5 4 Aは主制御部のみの場合の制御電圧の様子を示す図であり、図 5 4 Bは補助制御部を並列に接続させた場合の制御電圧の様子を示す図である。

図 5 5は、主制御部に補助制御部を並列に接続させた場合の周波数特性を示した図である発明を実施するための最良の形態以下、本発明に係る情報記録装置及び情報記録制御方法、情報再生装置及び情報再生制御方を図面を参照して説明する。

まず、本発明に係る第 1の実施の形態の情報記録装置 5 0を図 1を参照して説明する。図 1に示す情報記録装置 5 0は、着脱自在とされたディスク状光記録媒体 5 1を図示しない装着部に装着し、装着したディスク状光記録媒体 5 1に、二ァフィールド（近接場）において検出されるエバネセント光を照射して情報を記録する。

情報記録装置 5 0は、ディスク状光記録媒体 5 1に記録する情報を供給する情報源 1と、 A P C (Auto Power Cont rol l er) 2と、レーザダイオード（L D ) 3 と、コリメータレンズ 4と、ビ一ムスプリッタ（B S ) 5と、ミラー 6と、光へッド 7と、集光レンズ 5 2と、フォトディテクタ（P D ) 1 2と、スピンドルモ —夕 1 6と、送り台 1 7と、送りモ一タ 1 8と、ポテンションメータ 1 9と、制御システム 2 0とを備えている。

A P C 2は、記録時において、情報源 1から供給される情報に応じて後段に備えられたレーザダイォ一ド 3から出射されるレーザ光を変調させるように制御する。

レーザダイオード 3は、 A P C 2からの制御に応じて、所定の波長のレーザ光を出射する。例えば、レーザダイオード 3は、赤色半導体レーザ、青紫色半導体レーザなどである。

コリメ一タレンズ 4は、レーザダイォード 3から出射されたレーザ光を光軸に平行な光ビームとして出射する。

ビ一ムスプリッ夕 5は、コリメ一夕レンズ 4から出射された光ビームを透過してミラ一 6に出射する。また、ビームスプリツ夕 5は、ミラ一 6で反射された光ヘッド 7からの戻り光を反射して集光レンズ 5 2に出射する。

ミラー 6は、ビームスプリツ夕 5から出射された光ビームを反射して、光へッド 7へ出射する。また、ミラ一 6は、光ヘッド 7からの戻り光を反射してビームスプリツ夕 5に出射する。

光ヘッド 7は、ミラ一 6から出射された光ビームを集束させ、ディスク状光記録媒体 5 1の情報記録面に照射する。光へッド 7が情報記録面に照射する光は、レンズの回折限界以上のスポットサイズで、情報の記録又は再生が可能なエバネセント光である。

図 2に示すように、光ヘッド 7は、対物レンズ 8と、 S I L (Solid I腿 ersio n Lens) 9と、レンズフォルダ 10と、ァクチユエ一夕 1 1とを備えている。対物レンズ 8は、レーザダイオード 3から出射され、コリメ一夕レンズ 4、ビ —ムスプリッタ 5、ミラ一 6を介して入射された光ビームを集束して S I L 9に供給する。

S I L 9は、球形レンズの一部を平面にして切り取った形状をした高屈折率のレンズである。 S I L 9は、対物レンズ 8を透過して集光された光ビームを、球面側から入射し、球面と反対側の面（端面）の中央部に集光させる。

また、 S I L 9に代えて、反射ミラーが形成され、 S I L 9と同等の機能を有する S I M (Solid Immersion Mirror) を用いてもよい。

レンズフォルダ 1 0は、対物レンズ 8と S I L 9とを所定の位置関係で一体に保持している。 S I L 9は、レンズフォルダ 10によって、球面側が対物レンズ 8と対向するように、また、球面と反対側の面（端面）がディスク状光記録媒体 5 1の情報記録面と対向するように保持される。

このように、レンズフォルダ 10を用いて、対物レンズ 8とディスク状光記録媒体 5 1の情報記録面との間に髙屈折率の S I L 9を配置することで、対物レンズ 8のみの開口数よりも大きな開口数を得ることができる。一般に、レンズから照射される光ビームのスポットサイズは、レンズの開口数に反比例することから、対物レンズ 8、 S I L 9によって、より一層、微小なスポットサイズの光ビームとすることができる。

ァクチユエ一夕 1 1は、制御システム 20から制御信号として出力される制御電流に応じてフォーカス方向及び/又はトラッキング方向にレンズフォルダ 10 を駆動変位する。

光ヘッド 7において、エバネセント光は、 S I L 9の端面に臨界角以上の角度で入射され全反射した光ビームの反射境界面から渗み出した光である。 S I L 9 の端面が、ディスク状光記録媒体 5 1の情報記録面から、後述する二ァフィ一ルド（近接場）内にある場合に、 S I L 9の端面より滲み出したエバネセント光は，情報記録面に照射されることになる。

続いて、ニァフィールドについて説明をする。一般に、ニァフィールドは、レンズに入射される光の波長を λとすると、上記レンズの光ビーム出射面からの距離 dが、 d≤A Z 2までの領域である。

図 2に示す、光ヘッド 7と、ディスク状光記録媒体 5 1とで考えると、光へッド 7が備える S I L 9の端面から、ディスク状光記録媒体 5 1の情報記録面までの距離（ギャップ） dが、 S I L 9に入射された光ビームの波長えによって d≤ λ / 2と定義される領域がニァフィールドである。ディスク状光記録媒体 5 1の情報記録面と、 S I L 9の端面との距離で定義されるギャップ dが、 d≤ λ / 2 を満たし、 S I L 9の端面からエバネセント光がディスク状光記録媒体 5 1の情報記録面に滲み出す状態をニァフィールド状態といい、ギャップ dが、 d > A Z 2を満たし、上記情報記録面にエバネセント光が滲み出さない状態をファーフィールド状態という。

ところで、ファーフィ一ルド状態である場合、 S I L 9の端面に臨界角以上の角度で入射された光ビームは、全て、全反射されて戻り光となる。したがって、図 3に示すようにファーフィ一ルド状態での全反射戻り光量は、一定値となっている。

一方、ニァフィールド状態である場合、 S I L 9の端面に臨界角以上の角度で入射された光ビームの一部は、上述したように、 S I L 9の端面つまり反射境界面において、エバネセント光としてディスク状光記録媒体 5 1の情報記録面に滲み出す。したがって、図 3に示すように全反射された光ビームの全反射戻り光量は、ファーフィ一ルド状態のときょり減少することになる。図 3に示すように、ニァフィールド状態における全反射戻り光量は、ディスク状光記録媒体 5 1の情報記録面に近づく程、指数関数的に減少していることが分かる。

したがって、 S I L 9の端面の位置がニァフィールド状態にあるときは、'全反射戻り光量がギャップ長に応じて変化するリニアな部分をギャップエラ一信号としてフィードパックサーポを行えば、 S I L 9の端面と、ディスク状光記録媒体 5 1の情報記録面とのギャップを一定に制御することが可能となる。例えば、図 3に示すように全反射戻り光量が制御目標値 Pになるように制御を行えば、ギヤップは dの距離に一定に保持されることになる。

再び、図 1に示す情報記録装置 5 0の構成について説明をする。

集光レンズ 5 2は、光ヘッド 7が備える S I L 9の端面で全反射され、ミラ一

6で反射され、ビームスプリッ夕 5で反射された戻り光をフォトディテク夕 1 2 に集光する。

フォトディテクタ 1 2は、集光レンズ 5 2によって集光された戻り光の光量を電流値として検出する。なお、フォトディテクタ 1 2で検出された電流値は、既に D C化されており、全反射戻り光量電圧値として制御システム 2 0に供給される。

スピンドルモータ 1 6には、当該スピンドルモータ 1 6がー回転する間に一定数の F G信号と呼ばれるパルス信号を発生する図示しないエンコーダが備えられている。この図示しないエンコーダから発生される F G信号をカウン卜することで、光ヘッド 7からディスク状光記録媒体 5 1に照射されている光ビームが、現在、ディスク状光記録媒体 5 1の情報記録面の円周方向のどの位置を照射しているかが分かる。

このスピンドルモ一夕 1 6に備えられた、図示しないエンコーダから出力される F G信号を、光ヘッド 7がディスク状光記録媒体 5 1の円周方向のどの位置にあるかを示す情報とする。図示しない上記エンコーダから出力される F G信号は，制御システム 2 0に供給される。

送り台 1 7は、回転駆動系であるスピンドルモータ 1 6を搭載し、図示しない装着部に装着されたディスク状光記録媒体 5 1を半径方向に移動させる台である < 送り台 1 7は、送りモー夕 1 8によってディスク状光記録媒体 5 1の半径方向へ移動する。送りモータ 1 8によって、送り台を動作させることで、ディスク状光記録媒体 5 1のトラック間移動を行うことができる。

ポテンションメータ 1 9は、上記送りモー夕 1 8に取り付けられており、送りモータ 1 8の回転角度を検出することで、上記送り台 1 7がどれだけ移動したかが分かる。送り台 1 7の移動量は、相対的に、光ヘッド 7のディスク状光記録媒体 5 1の半径方向に対する移動量と同じである。したがって、ポテンションメー夕 1 9による検出値から、光へッド 7がディスク状光記録媒体 5 1の半径方向のどの位置にあるかが分かる。

この、ポテンションメータ 1 9から取得される検出値を光へッド 7がディスク状光記録媒体 5 1の半径方向のどの位置にあるかを示す半径位置情報とする。ポテンションメータ 1 9から出力される半径位置情報は、制御システム 2 0に供給される。

続いて、図 4を用いて制御システム 2 0について説明をする。図 4に示すように制御システム 2 0は、 F G信号、半径位置情報に基づいてディスク状光記録媒体 5 1の情報記録面と、光へッド 7が備える S I L 9との距離であるギヤップを制御するフィードフォヮ一ド制御部 3 0と、全反射戻り光量に基づいてギヤップを制御するフィ一ドバック制御部 4 0とを備えている。

本発明に係る情報記録装置 5 0において用いるディスク状光記録媒体 5 1は、当該情報記録装置 5 0に着脱自在な記録媒体である。したがって、装置内のディスク回転駆動機構に予め固定された記録媒体などに比較し、ディスク回転駆動機構に対する装着精度を高精度に維持できない。そのため、ディスク回転駆動機構に装着して回転駆動したとき、面ぶれの発生を抑えることが困難である。

そこで、制御システム 2 0のフィードフォワード制御部 3 0は、主に、この外乱によって生ずる面ぶれに追従するために設けられた制御部である。フィードフォヮード制御部 3 0では、ディスク状光記録媒体 5 1をディスク回転駆動機構にクランプした後の、所定の箇所における面ぶれ量を取得して記憶しておき、再生又は記録処理動作時に読み出して追従させるといった制御を実行する。

フィードフォワード制御部 3 0は、メモリ 3 1と、ゲイン部 3 2とを備えている。

メモリ 3 1は、ディスク状光記録媒体 5 1を情報記録装置 5 0にクランプした後に生ずる面ぶれエラー量を記憶する R A M (Random Acces s Memory) である。図 5を用いて、メモリ 3 1に記憶する面ぶれエラ一量を取得する機構について説明をする。面ぶれエラ一量とは、光ヘッド 7をディスク状光記録媒体 5 1の情報記録面に生じた面ぶれに追従させるために、当該フィードフォワード制御部 3 0での制御処理のおいて使用する制御電圧値である。光へッド 7のァクチユエ一夕 1 1に面ぶれエラー信号が印加されると、光へッド 7は、ディスク状光記録媒体 5 1の情報記録面に生じた面ぶれに追従するように動作する。

図 5に示すように、情報記録装置 5 0は、メモリ 3 1に格納するディスク状光記録媒体 5 1の面ぶれエラー量を取得するために、 A P C 2、レーザダイオード 3、コリメ一夕レンズ 4の後段に、絞り 6 1と、ミラ一 6 2と、対物レンズ 6 3 と、位置検出ダイオード（P S D ) 6 4と、制御信号変換部 6 5とを備えている _c 絞り 6 1は、コリメ一夕レンズ 4から入射された光ビームの光量を絞る。

ミラー 6 2は、ピンホール 6 1を通過した光ビームを反射して対物レンズ 6 3 に出射する。

対物レンズ 6 3は、ミラ一 6 2から出射された光ビームを集光してディスク状光記録媒体 5 1の情報記録面にスポット状の光ビームを照射する。

位置検出ダイォ一ド 6 4は、スポット状の光の位置を電流値として検出できる光センサである。位置検出ダイオードに 6 4には、対物レンズ 6 3によってディスク状光記録媒体 5 1の情報記録面に照射された光ビームの戻り光が照射され、照射された光ビームの位置を電流値として検出する。

図 5に示した情報記録装置 5 0における面ぶれエラ一量を取得する機構は、図 1に示した A P C 2、レ一ザダイオード 3、コリメータレンズ 4が機械的に可動するなどして自動的に切り替えられたり、光学的な手法によってレーザダイォ一ド 3から出射される光ビームがピンホール 6 1を通過するようにして実現される _c 図 5に示す面ぶれ量を取得する機構では、一般に離軸法と呼ばれる手法が用いられる。図 6、図 7を用いて離軸法について説明をする。

図 6に示すように、例えば、ディスク状光記録媒体 5 1の情報記録面が位置 A にあった場合、位置 Aにある情報記録面に対物レンズ 6 3を介して光ビームを照射すると、位置検出ダイオード 6 4では位置 A ' に戻り光が照射され、照射された戻り光のスポット位置が電流値として検出される。

また、ディスク状光記録媒体 5 1の情報記録面が位置 Bであった場合、位置 B にある情報記録面に対物レンズ 6 3を介して光ビームを照射すると、位置検出ダィオード 6 4には位置 B ' に戻り光が照射され、照射された戻り光のスポット位置が電流値として検出される。

このように、位置検出ダイオード 6 4には、ディスク状光記録媒体 5 1の情報記録面のフォーカス方向の位置の違いに応じて、ディスク状光記録媒体 5 1に照射した光ビームの戻り光が、位置検出ダイオード 6 4の異なる位置に照射される。したがって、位置検出ダイォ一ド 6 4に照射された戻り光の位置を検出することで、ディスク状光記録媒体 5 1の情報記録面がフォーカス方向にどれだけ変動しているかを取得することができる。位置検出ダイォ一ド 6 4で電流値として検出されたフォーカス方向の変動量は、制御信号変換部 6 5によって所定の演算を施され電圧値に変換され、ディスク状光記録媒体 5 1の情報記録面の面ぶれを電圧値で示した面ぶれエラ一信号を取得することができる。

図 7に、位置検出ダイォード 6 4において戻り光のスポットが照射される位置 (ポジション）と、面ぶれエラ一信号との関係を示す。

図 7によると、図 6で示した位置 Aにディスク状光記録媒体 5 1の情報記録面があり、位置検出ダイオード 6 4の位置 A ' で戻り光のスポットが検出された場合、面ぶれエラ一信号が " 0 " を示しており、位置 B ' で戻り光のスポットが検出された場合、所定量の面ぶれエラ一信号となっている。つまり、位置検出ダイオード 6 4の位置 A ' に戻り光のスポットが照射されるような情報記録面の位置 Aが、フィードフォワード制御部 3 0での制御目標となる位置であり、この位置より変動があった場合、光ヘッド 7のァクチユエ一夕 1 1に印加する制御電圧である面ぶれエラ一信号が所定の値となつて取得される。

面ぶれエラー量を取得する手法としては、上述した離軸法の他に、一般的に知られているマイケルソン干渉計による手法、三角測量法などを用いることも可能である。

このように、位置検出ダイオード 6 4によって検出され、制御信号変換部 6 5 における処理によって取得される面ぶれエラ一信号は、フィードフォヮ一ド制御部 3 0のメモリ 3 1に記憶される。

メモリ 3 1には、ディスク状光記録媒体 5 1の所定の半径位置、 1周分の面ぶれエラ一信号が記憶される。情報記録装置 5 0に、その中心部がクランプされて装着されるリム一バルなディスク状光記録媒体 5 1の所定の半径、 1周分の面ぶれエラ一信号は、図 8に示すように、ディスクの中心部から外周部に向かってほぼ比例して大きくなつている。したがって、ディスク状光記録媒体 5 1のある半径位置において、 1周分の面ぶれエラー信号を取得してメモリ 3 1に記憶しておけば、後は、変化率が分かれば、記憶した面ぶれエラ一信号と、変化率とを掛け合わせることで、任意の半径位置での面ぶれエラ一信号を求めることができる。

次に、図 9に示すフローチャートを用いて、面ぶれエラ一信号を記憶させる際の手順について説明をする。

メモリ 3 1には、上述したようにディスク状光記録媒体 5 1の所定の半径位置での円周方向の面ぶれエラー信号が記憶される。また、メモリ 3 1に記憶される円周方向の面ぶれエラ一信号は、スピンドルモータ 1 6に接続された図示しないエンコーダによって F G信号が出力されたときに、光ヘッド 7に照射され、位置検出ダイオード 6 4で検出され、制御信号変換部 6 5から取得される面ぶれエラ一信号である。したがって、図示しないエンコーダは、スピンドルモー夕 1 6が一回転する毎にパルス信号である F G信号を所定の回数だけ出力するので、メモリ 3 1には、ディスク状光記録媒体 5 1の所定の半径位置において、 F G信号に対応した面ぶれエラー信号が記憶されることになる。

まず、ステップ S T 1において、スピンドルモー夕 1 6に取り付けられた図示しないエンコーダから F G信号が出力され、図示しない F Gカウンタによって力ゥントアップされる。

このとき、面ぶれエラー信号は、位置検出ダイオード 6 4及び制御信号変換部 6 5から常に取得され続けている。

ステップ S T 2において、図示しない F Gカウンタによって F G信号がカウントアップされたことに応じて、当該図示しない F Gカウン夕によってカウントされた F G信号のカウント値は、メモリ 3 1に記憶させる面ぶれエラ一信号のアドレス値としてメモリ 3 1に記憶される。

さらに、メモリ 3 1に記憶されたアドレス値に対応させて、制御信号変換部 6 5から取得される面ぶれエラ一信号がメモリ 3 1に記憶される。

ステップ S T 3において、図示しない F Gカウン夕が、ディスク状光記録媒体 5 1の 1周分の F G信号をカウントしたかどうかが判定される。 1周分の F G信号がカウントされていない場合は、工程をステップ S T 1へと戻し、 1周分の F G信号がカウントされた場合は工程を終了する。

このようにして、メモリ 3 1には、 F G信号のカウント値をアドレス値とし、上記ァドレス値と、 F G信号が発生される位置における面ぶれエラ一信号とが 1 対 1で対応づけられて記憶されることになる。

メモリ 3 1に記憶された面ぶれエラー信号は、情報記録装置 5 0での記録動作時において、スピンドルモ一夕 1 6に取り付けられた図示しないエンコーダより出力される F G信号の値に応じて読み出され、後段のゲイン部 3 2に供給される続いて、フィードフォワード制御部 3 0のゲイン部 3 2について説明をする。ゲイン部 3 2は、 F G信号毎に、メモリ 3 1に記憶させたディスク状光記録媒体 5 1の所定の半径位置における 1周分の面ぶれエラー信号から、図 8で示した面ぶれエラ一信号の比例関係を利用することで決まるゲインを乗算することで、任意の半径位置での面ぶれエラ一信号を算出する。

ゲイン部 3 2で乗算するゲインについて説明をする。例えば、メモリ 3 1には、ディスク状光記録媒体 5 1の半径 R mにおける 1周分の面ぶれエラー信号が記憶されているとする。このメモリ 3 1に記憶させた面ぶれエラ一信号のうち最大の面ぶれエラ一信号が取得されるディスク状光記録媒体 5 1の箇所における振幅の最大値を面ぶれピーク振幅値 i3とする。また、ディスク状光記録媒体 5 1の任意の半径 R nにおける面ぶれの最大振幅値である面ぶれピーク値をァとすると、デイスク状光記録媒体 5 1の半径と、面ぶれピーク振幅値の関係は図 1 0に示すような比例関係となっている。ディスク状光記録媒体 5 1の中心は、クランプされているので原理的に面ぶれが生じず、面ぶれピーク振幅値は " 0 " となっている _c これにより、任意の半径 R nにおける面ぶれピーク振幅値ァは、式 1によって示される。

T = β ( R n / R m) · · · ( 1 )

式 1は、任意の半径 R nをパラメ一夕として指定することで、当該半径での面ぶれピーク振幅値ァが求まること示している。

また、メモリ 3 1に記憶された面ぶれエラ一信号を V f gとすると、任意の半径 R nでの面ぶれエラ一信号 V f を（2 ) 式から推定することができる。

V f = V f X r = V f g X { j3 X ( R n / R m) } · · · ( 2 ) 式 2では、任意の半径 R nにおける面ぶれピーク振幅値ァをゲインとして、メモリ 3 1に記憶されている面ぶれエラ一信号 V f gに乗算している。面ぶれピ一ク振幅値をゲインとすることで、任意の半径 R nの値に比例し、且つ、面ぶれ振幅の最大変位を考慮した制御信号である、面ぶれエラー信号 V f を生成することができる。

ゲイン部 3 2は、当該情報記録装置 5 0での記録動作時において、式 2を用いて、メモリ 3 1から供給される半径 R mにおける面ぶれエラー信号 V f gに、送りモータ 1 8に取り付けられたポテンションメ一夕 1 9より出力される半径位置情報から得られるゲインを乗算することで面ぶれエラー信号 V f を生成し、制御電圧としてシステム制御器 4 6に供給する。

再び図 4に戻り、制御システム 2 0が備えるフィードバック制御部 4 0について説明をする。フィードバック制御部 4 0は、加算器 4 1と、コンパレ一夕 4 2 と、主制御部 4 3と、副制御部 4 4と、制御信号切替回路 4 5と、システム制御器 4 6とを傭える。

上述したフォトディテクタ 1 2から出力された全反射戻り光量電圧値は、加算器 4 1及びコンパレ一夕 4 2に供給される。

加算器 4 1は、ギャップを制御目標値 Pとするための制御目標電圧値と、フォトディテクタ 1 2から出力された全反射戻り光量電圧値とを比較して偏差をとる _t 制御目標電圧値は、あらかじめ設定された定電圧などである。

コンパレー夕 4 2は、フォトディテクタ 1 2から出力された全反射戻り光量電圧値と、所定の電圧値である閾値 T 1とを比較する。閾値 T 1は、制御目標値 P と、 T 1 > Pの関係を満たすよう選択された値であり、全反射戻り光量電圧値が、閾値 T 1より大きいと、光へッド 7の S I L 9がファーフィールド状態にあることを示しており、逆に全反射戻り光量電圧値が閾値 T 1より小さいと S I L 9が二ァフィ一ルド状態にあることを示している。

したがって、コンパレータ 4 2は、電圧値の比較結果よりファ一フィールド状態となつている場合には、副制御部 4 4で生成される制御電圧値が選択されるように制御信号切替回路 4 5に、例えば、切替信号 " 0 " を出力し、二ァフィ一ルド状態となっている場合には、主制御部 4 3で生成される制御電圧値が選択されるように制御信号切替回路 4 5に、例えば、切替信号 " 1 " を出力する。

主制御部 4 3は、 S I L 9が二ァフィ一ルド状態にあるときにギャップ dを制御目標値 Pに近づけるための制御電圧である制御信号 V gを生成する。主制御部 4 3は、例えば、周波数応答に基づいて設計された位相補償フィルタなどを備えており、加算器 4 1で算出された偏差から制御電圧である制御信号 V gを生成する。

副制御部 4 4は、光ヘッド 7の S I L 9をニァフィールド状態となる距離までディスク状光記録媒体 5 1の情報記録面に近づけるような制御信号 V hを生成する。

制御信号切替回路 4 5は、コンパレータ 4 2から出力される切替信号に応じて，副制御部 4 4で生成された制御信号 V hを出力したり、主制御部 4 3で生成された制御信号 V gを出力したりする。

システム制御器 4 6は、当該制御システム 2 0を統括的に制御する制御部であり、フィードフォワード制御部 3 0、フィードバック制御部 4 0を動作させて制御信号を生成させ、各制御部で生成された制御信号を光へッド 7のァクチユエ一夕 1 1に適切に供給する。

次に、図 1 1及び図 1 2を用いて本発明に係る情報再生装置 5 0 Aについて説明をする。

情報再生装置 5 O Aは、ディスク状光記録媒体 5 1に記録された所定の情報を再生する。情報再生装置 5 O Aは、再生時において、レーザダイオード 3が A P C 2によって一定のパワーのレーザ光が出射されるように制御されること、ディスク状光記録媒体 5 1に照射した光ビームの戻り光から再生信号を取得すること以外、制御システム 2 0による制御など情報記録装置 5 0と全く同じであるため, 各機能部には同一の符号を付し説明を省略する。また、図 5などを用いて説明した、情報記録装置 5 0のメモリ 3 1に記憶する面ぶれエラー量を取得する機構についても、情報再生装置 5 0 Aでも全く同様の構成となる。

戻り光から再生信号を取得する方法は、図 1 1に示す再生信号と、ギャップェラー信号との周波数帯域の違いを利用する手法と、図 1 2に示す偏光面の違いを利用する手法とがある。周波数帯域の違いによって再生信号を取得する手法では、図 1 1に示すようにフォトディテク夕 1 2の後段に帯域分離フィルタ 1 3が設けられている。帯域分離フィルタ 1 3は、フォトディテクタ 1 2で検出された戻り光の検出値から再生すべき情報である再生信号と、ギャップ制御に用いるギヤップエラー信号とを分離して抽出する。ギャップエラー信号は、情報記録装置 5 0の場合と同様に、制御システム 2 0に供給される。

また、偏光面の違いにより再生信号を取得する手法では、図 1 2に示すように集光レンズ 5 2と、フォトディテクタ 1 2との間に偏光ビームスプリッタ 1 4が設けられている。集光レンズ 5 2で集光された戻り光は、偏光ビ一ムスプリッ夕 1 4で偏光面の違いによって透過、及び反射される。偏光ビームスプリツ夕 1 4 で透過された戻り光は、情報記録装置 5 0と同様にフォトディテクタ 1 2で検出され、ギャップエラー信号として制御システム 2 0に供給される。また、偏光ビ一ムスプリッ夕 1 4で反射された戻り光は、集光レンズ 5 3を介して、フォトディテク夕 1 5によって検出され、再生信号となる。

続いて、図 1 3に示すフローチャートを用いて、制御システム 2 0による光へッド 7の制御動作について説明をする。

ステップ S T 1 1において、制御システム 2 0のフィードフォワード制御部 3 0に、 F G信号と、半径位置情報が供給される。

ステップ S T 1 2において、制御システム 2 0は、フィードフォワード制御部 3 0を動作させ、フィードバック制御部 4 0の動作を停止させる。これにより、フィードフォヮ一ド制御部 3 0によるフィ一ドフォヮード制御が実行される。ステップ S T 1 3において、フィードフォワード制御部 3 0のゲイン部 3 2は， F G信号に対応する面ぶれエラー信号をメモリ 3 1から読み出す。

ステップ S T 1 4において、ゲイン部 3 2は、メモリ 3 1から読み出した面ぶれエラー信号と、供給された半径位置情報に基づいて、上述した（2 ) 式に基づいて所定のゲインを乗算し、制御信号 V f を生成する。生成された制御信号 V f は、システム制御器 4 6に供給される。

ステップ S T 1 5において、システム制御器 4 6は、フィードフォワード制御部 3 0で生成された制御信号 V f を、光へッド 7のァクチユエ一夕 1 1に印加し，フィードフォワード制御を行う。

ステップ S T 1 6において、制御システム 2 0は、ァクチユエ一夕 1 1に印加されている制御信号 V f をホールドして、印加し続けるよう制御するとともに、フィードフォワード制御部 3 0の動作を停止させる。制御システム 2 0は、フィードフォワード制御部 3 0の動作を停止させると、続いてフィードバック制御部 4 0を動作させる。

ステップ S T 1 7において、フィードバック制御部 4 0は、コンパレ一夕 4 2 によって、フォトディテクタ 1 2で検出された全反射戻り光量電圧値と、閾値 T 1とを比較する。コンパレータ 4 2は、全反射戻り光量電圧値の方が大きいと判断した場合、副制御部 4 4で生成される制御信号 V hがシステム制御器 4 6に出力されるような切替信号を制御信号切替回路 4 5に出力して、工程をステップ S T 1 8へと進める。

また、コンパレータ 4 2は、閾値 T 1の方が大きいと判断した場合、主制御部 4 3で生成される制御信号 V gが、システム制御器 4 6に出力されるような切替信号を制御信号切替回路 4 5に出力して、工程をステップ S T 1 9へと進める。上述したように、全反射戻り光量電圧値が閾値 T 1より大きい場合は、 S I L 9がファーフィ一ルド状態にあることを示しており、全反射戻り光量電圧値が閾値 T 1より小さい場合は、 S I L 9がニァフィールド状態にあることを示している。

ステップ S T 1 8において、フィードバック制御部 4 0は、副制御部 4 4によつて生成された制御信号 V hを制御信号切替回路 4 5を介してシステム制御器 4 6に出力する。

また、システム制御器 4 6は、フィードフォワード制御部 3 0で生成され、光へッド 7のァクチユエ一夕 1 1にホールドされて印加されている制御信号 V f に加えて、副制御部 4 4で生成された制御信号 V hを印加させる。つまり、光へッド 7のァクチユエ一夕 1 1に供給される制御信号 Vは、以下に示すような値となる。

V = V f + V h

このステップ S T 1 8の工程は、フォトディテクタ 1 2で検出された全反射戻り光量が、ステップ S T 1 7の判断工程において閾値 T 1より小さくなるまで繰り返し実行される。

ステップ S Τ 1 9において、全反射戻り光量電圧値が閾値 Τ 1より小さくなつたことに応じて、その時点の副制御部 4 4の制御信号 V h ' をホ一ルドするとともに、制御信号切替回路 4 5により主制御部 4 3からの制御信号 V gが出力されるように切り替える。制御信号 V gは、制御信号切替回路 4 5を通過してシステム制御器 4 6に供給される。

システム制御器 4 6は、フィードフォワード制御部 3 0で生成され、光ヘッド 7のァクチユエ一夕 1 1にホールドされて印加されている制御信号 V f に加えて、副制御部 4 4のホールドされた制御信号 V h ' と、主制御部 4 3で生成された制御信号 V gを印加させる。つまり、光ヘッド 7のァクチユエ一夕 1 1に供給される制御信号 Vは、以下に示すような値となる。

V = V f + ( V g + V h ' )

なお、副制御部 4 4のホールド電圧 V h ' は、制御中ホ一ルドしたままでもいいし、又は、主制御部 4 3への切替時に、上記主制御部 4 3へ副制御部 4 4のホ一ルド電圧をコピーして、副制御部 4 4のホールド電圧を開放し、主制御部 4 3 のみで制御してもよい。

このように、制御システム 2 0が備えるフィードフォヮ一ド制御部 3 0、及びフィードバック制御部 4 0の 2つの制御部による 2段階の制御によって、フォトディテクタ 1 2で検出された全反射戻り光量を制御目標値 Pに引き込み、光へッド 7の S I L 9の端面と、ディスク状光記録媒体 5 1の情報記録面との距離であるギャップ dが一定となるように制御することができる。

また、ディスク状光記録媒体 5 1を情報記録装置 5 0又は情報再生装置 5 0 A に装着する際、ディスク状光記録媒体 5 1の中心部をクランプする構造をとらずに、外周部もクランプしたり、ディスク全面をクランプしたりする場合は、図 8 , 図 1 0に示したようにディスク状光記録媒体 5 1の半径位置と、半径位置での面ぶれピーク振幅値とは比例関係にならない。このような場合は、情報記録装置 5 0、情報再生装置 5 O Aの制御システム 2 0を図 1 4に示すようなフィードフォヮード制御部 3 0 Aを備える制御システム 2 0 Aのように変更し、ディスク状光記録媒体 5 1の情報記録面全面に対して面ぶれエラー信号を予め取得して、半径位置情報と、 F G信号とをアドレスとしてメモリ 3 1に記憶させておくことで対処することができる。

フィードフォワード制御部 3 O Aでは、半径位置情報と、 F G信号に基づいてメモリ 3 1から面ぶれエラー信号を読み出して、フィードフォワード制御を実行する。フィードフォワード制御部 3 0での制御などは、上述した図 4に示す制御システム 2 0での制御手法と全く同様である。

したがって、制御システム 2 0に替えて制御システム 2 0 ' を備えた情報記録装置 5 0、情報再生装置 5 0 Aにおいても、同様に光へッド 7の S I L 9の端面と、ディスク状光記録媒体 5 1の情報記録面との距離であるギャップ dをから所定のギャップ dが一定となるように制御することができる。

なお、本発明に係る情報記録装置 5 0及び情報再生装置 5 0 Aでは、送り台 1 7を送りモータ 1 8によって、装着されたディスク状光記録媒体 5 1の半径方向に移動させることでトラック間移動を実行しており、送りモ一夕 1 8の回転角を検出するポテンションメータ 1 9によって半径位置情報を取得していた。

情報記録装置 5 0、情報再生装置 5 O Aでは、レーザダイオード 3、コリメ一夕レンズ 4、ビームスプリッ夕 5、ミラ一 6、光ヘッド 7、集光レンズ 5 2、フオトディテクタ 1 2によって光ピックアップを構成し、ディスク状光記録媒体 5 1のトラック間移動を当該光ピックアップによって行うようにしてもよい。このような場合は、光ピックアップをトラック間移動させるリニアモー夕などにポテンションメ一夕を設置することで、半径位置情報を取得するようにしてもよい。また、本発明は、図 1 5に第 3の実施の形態として示す情報記録装置 6 0に適用される。情報記録装置 6 0は、情報記録装置 5 0と同様にリムーパルなデイスク状光記録媒体 5 1を装着し、装着したディスク状光記録媒体 5 1に、二ァフィ —ルドにおいて検出されるェパネセント光を照射して情報を記録する。

情報記録装置 6 0は、図 1で示した情報記録装置 5 0のミラ一 6に替えて、偏光ビームスプリッ夕 7 0を設置し、図 5に示したディスク状光記録媒体 5 1の面ぶれエラー信号を検出する機構を備え、さらに制御システム 2 0に替えて制御システム 8 0を備えた構成となっている。光ヘッド 7の対物レンズ 8と、 S I L 9との相対位置は固定されており、また、対物レンズ 6 3と、光へッド 7の対物レンズ 8及び S I L 9の相対位置も固定されている。このため、対物レンズ 6 3にて検出された面ぶれエラ一信号にてサ一ポ制御を行うことで、対物レンズ 6 3のみならず、対物レンズ 8、 S I L 9をデイスク状光記録媒体 5 1の情報記録面に追従させることができる。

情報記録装置 6 0では、偏光ビ一ムスプリッ夕 7 0、制御システム 8 0以外の各機能部については、図 1及び図 5を用いて説明した情報記録装置 5 0において同一符号を付して説明したものと全く同じであるため、該当する箇所について詳細な説明を省略する。

レーザダイオード 3から出射され、コリメ一夕レンズ 4を介してビ一ムスプリッタ 5を透過した光ビームは、偏光ビームスプリッタ 7 0に出射される。

偏光ビ一ムスプリッタ 7 0は、ビームスプリッ夕 5から出射される光ビームを偏光成分の違いによって反射及び透過させる。例えば、偏光ビームスプリツ夕 7 0は、光ビームの P偏光成分を反射し、 S偏光成分を透過させる。具体的には、偏光ビームスプリッ夕 7 0は、ビ一ムスプリッ夕 5から出射される光ビ一ムを反射して光へッド 7に供給し、ビームスプリッタ 5から出射される光ビームを透過してピンホール 6 1、ミラー 6 2を介して対物レンズ 6 3に供給する。

光へッド 7に供給されディスク状光記録媒体 5 1の情報記録面に照射された光ビームの戻り光は、偏光ピームスプリッ夕 7 0で反射され、ビームスプリツ夕 5 でも反射され、集光レンズ 5 2を介して、フォトディテクタ 1 2で検出されギヤップエラー信号として制御システム 8 0に供給される。

また、対物レンズ 6 3に供給されディスク状光記録媒体 5 1の情報記録面に照射された光ビームの戻り光は、位置検出ダイオード 6 4で検出され、制御信号変換部 6 5で面ぶれエラー信号に変換され制御システム 8 0に供給される。

制御システム 8 0は、図 1 6に示すように面ぶれエラー信号、又は全反射戻り光量に基づいて、光ヘッド 7を動作させることで、 S I L 9とディスク状光記録媒体 5 1の情報記録面とのギャップを制御する面ぶれサーポ制御部 9 0と、ギヤップサーポ制御部 4 0 Aとを備えている。

面ぶれサーポ制御部 9 0は、加算器 9 1と、制御器 9 2とを備えている。加算器 9 1は、位置検出ダイオード 6 4で検出され、制御信号変換部 6 5で制御電圧値に変換された面ぶれェラ一信号電圧値と、制御目標値 Qとなるような面ぶれエラ一信号の基準電圧値との偏差をとり、制御器 9 2に供給する。

制御器 9 2は、加算器 9 1から供給された面ぶれエラー信号に基づいて、制御信号 V 1を生成し、システム制御器 4 6 Aに供給する。また、制御器 9 2は、加算器 9 1から供給された面ぶれエラ一信号の絶対値と、閾値 T H 2とを比較し、比較結果をシステム制御器 4 6 Aに通知する。閾値 T H 2は、 S I L 9の端面がファーフィールド状態と、二ァフィ一ルド状態の境界にあるときに検出される面ぶれエラ一信号である。図 1 7に、閾値 T H 2を示す。

加算器 9 2から供給された面ぶれエラ一信号が、閾値 T H 2より大きい場合は、面ぶれエラ一信号による制御が補償されており、加算器 9 2から供給された面ぶれエラ一信号が閾値 T H 2より小さい場合は、全反射戻り光量を用いたギヤップサ一ポ制御部 4 0 Aでの制御ができるようになる。

ギヤップサーポ制御部 4 0 Aは、フィ一ドバック制御部 4 0が備えるシステム制御器 4 6に替えて、面ぶれサ一ポ制御部 9 0の制御器 9 2から供給される制御信号 V 1が供給されるシステム制御器 4 6 Aを備えている以外、フィードノック制御部 4 0と全く同じ構成である。

フォトディテクタ 1 2で検出された全反射戻り光量、つまり全反射戻り光量電圧値は、加算器 4 1及びコンパレ一夕 4 2に供給される。

コンパレータ 4 2による、 S I L 9の端面がファーフィールドに位置しているのか、二ァフィ一ルドに位置しているのかを判定する閾値 T H 1と、全反射戻り光量電圧との比較結果に応じて、主制御部 4 3又は副制御部 4 4が選択され、選択された制御部で生成された制御電圧がシステム制御器 4 6 Aに供給される。主制御部 4 3が選択された場合は、全反射戻り光量電圧値を用いた二ァフィ一ルドにおけるフィードバック制御が実行され、副制御部 4 4が選択された場合は, S I L 9がファーフィ一ルドにあることを示しており、光ヘッド 7をニァフィ一ルド状態付近までゆつくり接近させる制御が実行される。

システム制御器 4 6 Aは、当該制御システム 8 0を統括的に制御する制御部であり、面ぶれサ一ポ制御部 9 0、ギャップサ一ポ制御部 4 0 Aを動作させて制御信号を生成させ、各制御部で生成された制御信号を光へッド 7のァクチユエ一夕 1 1に適切に供給する。システム制御器 4 6 Aは、制御器 9 2から、出力される面ぶれエラ一信号と、閾値 T H 2との比較結果に応じて、面ぶれサ一ポ制御部 9 0でのサーポ制御を停止又は動作させたり、ギヤップサーポ制御部 4 0 Aのサーポ制御を停止又は動作させたりする。

加算器 9 1から供給される面ぶれエラ一信号が閾値 T H 2より大きい場合は、ギャップサーポ制御部 4 O Aを停止させ、面ぶれサ一ポ制御部 9 0を動作させ、面ぶれエラ一信号が閾値 T H 2より小さくなる場合は、ギヤップサーポ制御部 4 O Aを動作させ、面ぶれサーポ制御部 9 0を停止させる。

次に、図 1 8、図 1 9を用いて本発明の第 4の実施の形態として示す情報再生装置 6 O Aについて説明をする。

情報再生装置 6 O Aは、ディスク状光記録媒体 5 1に記録された所定の情報を再生する。情報再生装置 6 O Aは、再生時において、レーザダイオード 3が A P C 2によって一定のパワーのレーザ光が出射されるように制御されること、ディスク状光記録媒体 5 1に照射した光ビームの戻り光から再生信号を取得すること以外、制御システム 8 0による制御など情報記録装置 6 0と全く同じであるため. 各機能部には同一の符号を付し説明を省略する。

戻り光から再生信号を取得する方法は、図 1 8に示す再生信号と、ギャップェラ一信号との周波数帯域の違いを利用する手法と、図 1 9に示す偏光面の違いを利用する手法とがある。

周波数帯域の違いによって再生信号を取得する手法では、図 1 8に示すようにフォトディテクタ 1 2の後段に帯域分離フィル夕 1 3が設けられている。帯域分離フィルタ 1 3は、フォトディテクタ 1 2で検出された戻り光の検出値から再生すべき情報である再生信号と、ギヤップ制御に用いるギャップエラ一信号とを分離して抽出する。ギャップエラー信号は、情報記録装置 6 0の場合と同様に、制御システム 8 0に供給される。

また、偏光面の違いにより再生信号を取得する手法では、図 1 9に示すように集光レンズ 5 2と、フォトディテク夕 1 2との間に偏光ビームスプリッ夕 1 4が設けられている。集光レンズ 5 2で集光された戻り光は、偏光ビ一ムスプリッタ 1 4で透過、及び反射される。偏光ビームスプリッタ 1 4で透過された戻り光は、情報記録装置 5 0と同様にフォトディテクタ 1 2で検出され、ギャップエラー信号として制御システム 8 0に供給される。また、偏光ビームスプリツ夕 1 4で反射された戻り光は、フォトディテクタ 1 5によって検出され、再生信号となる。続いて、図 2 0に示すフローチャートを用いて、制御システム 8 0による光へッド 7の制御動作について説明をする。

ステップ S T 3 1において、レーザダイォ一ド 3から出射された光ビームをデイスク状光記録媒体 5 1の情報記録面に照射して反射された戻り光を位置検出ダィオード 6 4で検出して、上述した離軸法などにより制御信号変換部 6 5で電圧値に変換された面ぶれエラ一信号が制御システム 8 0の面ぶれサーポ制御部 9 0 に供給される。

ステップ S T 3 2において、制御システム 8 0は、面ぶれサーポ制御部 9 0を動作させ、ギャップサ一ポ制御部 4 0 Aの動作を停止させる。これにより、面ぶれサ一ポ制御部 9 0によるサーポ制御が開始される。

ステップ S T 3 3において、制御器 9 2は、加算器 9 1で算出される面ぶれェラー信号と、制御目標電圧値との偏差をなくすような制御電圧 V iを生成し、システム制御器 4 6 Aに供給する。

ステップ S T 3 4において、システム制御器 4 6 Aは、面ぶれサーポ制御器 9 0で生成された制御信号 V iを、光ヘッド 7のァクチユエ一夕 1 1に印加し、面ぶれサ一ポ制御を行う。

ステップ S T 3 5において、制御システム 8 0は、面ぶれエラ一信号の絶対値が閾値 T H 2より小さくなったかどうかを判断する。面ぶれエラ一信号が閾値 T H 2より小さくなつた場合は工程をステップ S T 3 6へと進め、閾値 T H 2の方が面ぶれエラ一信号より大きい場合は工程をステップ S T 3 1へと戻す。

ステップ S T 3 6において、制御システム 8 0は、ァクチユエ一夕 1 1に印加されている制御信号 V 1をホールドして、印加し続けるよう制御するとともに、面ぶれサ一ポ制御部 9 0の動作を停止させる。制御システム 2 0は、面ぶれサ一ポ制御部 9 0の動作を停止させると、続いてギャップサーポ制御部 4 O Aを動作させる。ステップ S T 3 7において、ギャップサーポ制御部 4 0 Αは、コンパレータ 4 2によって、フォトディテクタ 1 2で出された全反射戻り光量電圧値と、閾値 T 1とを比較する。コンパレータ 4 2は、全反射戻り光量電圧値の方が大きいと判断した場合、副制御部 4 4で生成される制御信号 V hがシステム制御器 4 6 A に出力されるような切替信号を制御信号切替回路 4 5に出力して、工程をステツプ S T 3 8へと進める。

また、コンパレ一夕 4 2は、閾値 T 1の方が大きいと判断した場合、主制御部 4 3.で生成される制御信号 V gが、システム制御器 4 6 Aに出力されるような切替信号を制御信号切替回路 4 5に出力して、工程をステップ S T 3 9へと進める。上述したように、全反射戻り光量電圧値が閾値 T 1より大きい場合は、 S I L 9がファーフィ一ルド状態にあることを示しており、全反射戻り光量電圧値が閾値 T 1より小さい塲合は、 S I L 9がニァフィールド状態にあることを示している。

ステップ S T 3 8において、ギャップサ一ポ制御部 4 0 Aは、副制御部 4 4によって生成された制御信号 V hを制御信号切替回路 4 5を介してシステム制御器 4 6 Aに出力する。

また、システム制御器 4 6 Aは、面ぶれサーポ制御部 9 0で生成され、光へッド 7のァク fユエ一夕 1 1にホールドされて印加されている制御信号 V iに加えて、副制御部 4 4で生成された制御信号 V hを印加させる。つまり、光ヘッド 7 のァクチユエ一夕 1 1に供給される制御信号 Vは、以下に示すような値となる。

V = V i + V h

この、ステップ S T 3 8の工程は、フォトディテクタ 1 2で検出された全反射戻り光量が、ステップ S T 3 7の判断工程において閾値 T 1より小さくなるまで繰り返し実行される。

ステップ S T 3 9において、全反射戻り光量電圧値が閾値 T 1より小さくなつたことに応じて、その時点の副制御部 4 4の制御信号 V h ' をホ一ルドするとともに、制御信号切替回路 4 5により主制御部 4 3からの制御信号 V gが出力されるように切り替える。制御信号 V gは、制御信号切替回路 4 5を通過してシステム制御器 4 6 Aに供給される。システム制御器 4 6 Aは、面ぶれサ一ポ制御部 9 0で生成され、光ヘッド 7のァクチユエ一夕 1 1にホ一ルドされて印加されている制御信号 V iに加えて、副制御部 4 4のホールドされた制御信号 V h ' と、主制御部 4 3で生成された制御信号 V gを印加させる。つまり、光ヘッド 7のァクチユエ一夕 1 1に供給される制御信号 Vは、以下に示すような値となる。

V = V i + ( V g + V h ' )

なお、副制御部 4 4のホールド電圧 V h ' は、制御中ホ一ルドしたままでもいいし、又は、主制御部 4 3への切替時に、上記主制御部 4 3へ副制御部 4 4のホ一ルド電圧をコピーして、副制御部 4 4のホールド電圧を解法し、主制御部 4 3 のみで制御してもよい。

このように、制御システム 8 0が備える面ぶれサーポ制御部 9 0、及びギヤップサ一ポ制御部 4 0 Aの 2つの制御部による 2段階の制御によって、フォトディテクタ 1 2で検出された全反射戻り光量を制御目標値 Pに引き込み、光へッド 7 の S I L 9の端面と、ディスク状光記録媒体 5 1の情報記録面との距離であるギヤップ dが一定となるように制御することができる。

続いて、本発明の第 1の実施の形態として示した情報記録装置 5 0、第 2の実施の形態として示した情報再生装置 5 0 A、第 3の実施の形態として示した情報記録装置 6 0、第 4の実施の形態として示した情報再生装置 6 O Aが備えるスピンドルモー夕 1 6の動作を制御する回転制御システムついて説明をする。

この回転制御システムは、情報記録装置 5 0、情報再生装置 5 0 A、情報記録装置 6 0、情報再生装置 6 0 Aのいずれに適用されても全く同じ構成となるため、図 2 1に示すように第 1の実施の形態として示した情報記録装置 5 0を用いて説明をする。

図 2 2に示すように、回転制御システム 1 0 0は、周波数ループ制御部 1 1 0 と、 P L L制御部 1 2 0と、周波数ループ制御部 1 1 0及び P L L制御部 1 2 0 を統括的に制御するシステム制御器 1 0 1と、周波数ループ制御部 1 1 0及び P L L制御部 1 2 0で生成された制御信号を加算する加算器 1 0 2とを備えている _c 回転制御システム 1 0 0は、周波数ループ制御部 1 1 0及び P L L制御部 1 2 0 によって、スピンドルモータ 1 6の回転を安定化させる。周波数ループ制御部 1 1 0は、 F— V変換器 1 1 1と、加算器 1 1 2と、制御器 1 1 3とを備えている。周波数ループ制御部 1 1 0は、 P LL制御部 1 2 0での位相比較による制御を実行する前段で動作され、スピンドルモータ 1 6の回転周波数を口ックする。

F— V変換器 1 1 1は、エンコーダ 1 3 0から供給される F G信号を電圧 V f Vに変換し、加算器 1 1 2に出力する。

加算器 1 1 2は、参照電圧 V r e f と、 F _ V変換器 1 1 1から出力される電圧 V f Vに負の符号を付した値とを加算して、周波数ループエラー信号 E f を算出する。

制御器 1 1 3は、加算器 1 1 2より算出された周波数ループエラー信号 E f が 0となるような周波数ループ制御電圧 V rを生成し、システム制御器 1 0 1、加算器 1 0 2を介してスピンドルモータ 1 6に供給する。

P L L制御部 1 2 0は、位相比較器 1 2 1と、制御器 1 2 2とを備えている。 P L L制御部 1 20は、周波数ループ制御部 1 1 0によって、スピンドルモ一夕 1 6の回転数がロックされた後に動作され、位相比較によってスピンドルモータ 1 6の位相を口ックする。

位相比較期 1 2 1は、ェン： 3—ダ 1 3 0から供給される FG信号の位相と、 F G信号と同一の周波数を持つ信号である参照クロックの位相とを比較し、位相差 (位相エラー信号 P e) を求める。

制御器 1 2 2は、位相比較器 1 2 1によって求められた位相エラー信号 P eがゼロとなるようにスピンドルモータ 1 6を回転させる制御電圧 V pを生成し、システム制御器 1 0 1、加算器 1 0 2を介してスピンドルモータ 1 6に供給する。周波数ループ制御部 1 1 0によって生成された周波数制御電圧 V rは、 P L L 制御部 1 20へ制御動作が移ると、ホ一ルドされてスピンドルモータ 1 6に印加され続ける。したがって、 P L L制御部 1 2 0で制御電圧 V pが生成されることによって、最終的にスピンドルモ一夕 1 6に印加されるスピンドルモ一夕制御電圧 V sは、 V s =V r +Vpとなる。

上述した周波数ループ制御部 1 1 0によって、所定の回転数となるように周波数ループ制御をすると、周波数制御電圧 V rは、時間経過とともに図 23に示すような特性を示す。

周波数ループ制御が開始された直後、スピンドルモータ 1 6は、停止した状態を継続しょうとする慣性により、定常状態で必要となる電圧よりも高い電圧値を要求することになる。したがって、スピンドルモータ 1 6が、回転を開始すると、回転状態を継続しようとする慣性により上述した電圧値は、過大な電圧となり図 2 3に示すようにォ一バシユートを持つようになる。

この、ディスク状光記録媒体 5 1の初動回転時に供給される過大な周波数制御電圧 V rによって、当該ディスク状光記録媒体 5 1は急加速されることになる。これにより、ディスク状光記録媒体 5 1の回転軸にぶれが生じ、ディスクが揺れ、結果として情報記録面の面ぶれとなる。

また、上述した P L L制御部 1 2 0によって P L L制御を実行すると、位相差である位相エラ一 P eは、時間変化ともに図 2 4のような特性を示す。スピンドルモータ 1 6には、位相エラ一 P eに応じた制御電圧が印加される。したがって、図 2 4に示すように、位相エラ一 P eが定常状態となるまでの間に大きく変動すると、スピンドルモ一夕 1 6の回転速度は、急加速、急減速されることになり、周波数ループ制御と同様にディスク状光記録媒体 5 1の回転軸にぶれが生じ、デイスクが揺れ、結果として情報記録面の面ぶれとなる。

これは、情報記録装置 5 0、情報再生装置 5 0 A、情報記録装置 6 0、情報再生装置 6 O Aのように、ニァフィールド状態でのエバネセント光を利用した記録，再生を行う装置では、 S I L 9と、ディスク状光記録媒体 5 1の情報記録面とギャップが数 1 0ナノメートル程度であるため、回転制御システム 1 0 0による制御によって生ずる面ぶれは、大きな外乱として作用してしまうことになる。

したがって、情報記録装置 5 0、情報再生装置 5 0 Aが備える制御システム 2 0での制御動作、情報記録装置 6 0、情報再生装置 6 0 Aが備える制御システム 8 0の制御動作は、回転制御システム 1 0 0のスピンドルモータ 1 6の回転制御によって生ずる面ぶれがギャップサーポ制御に影響を与えない程度となった時点で開始される必要がある。

そこで、図 2 4に示すように位相エラ一 P eに対して、回転制御システム 1 0 0によって生じた面ぶれがニァフィールド状態でのギャップサ一ポ制御に影響を与えることのない程度の位相エラー P eを示す閾値 TH 3を設定する。

これにより、 P L L制御部 120による P L L制御において、位相エラー P e が閾値 TH 3となったことに応じて、情報記録装置 5 0、情報再生装置 5 OAであれば制御システム 2 0、情報記録装置 6 0、情報再生装置 60 Aであれば制御システム 8 0の動作が開始されるようにすることで、回転制御システム 1 0 0によって生じる面ぶれを回避することができる。

図 2 5に示すフローチャートを用いて、回転制御システム 1 0 0と、制御システム 2 0又は制御システム 8 0とによる制御が実行される夕イミングについて説明をする。

まず、回転制御システム 1 00によるスピンドルモータ 1 6の回転制御が実行される。システム制御器 1 0 1は、周波数ループ制御部 1 1 0を制御してスピンドルモー夕 1 6が所定の回転数となるまで周波数ループ制御を実行させ（ステツプ ST41) 、所定の回転数となったかどうか判断する（ステップ S T42) 。スピンドルモ一夕 1 6が所定の回転数となった場合は、周波数ループ制御電圧 V rをホールドして、 P L L制御部 1 20を動作させる（ステップ S T 42) 。スピンドルモータ 1 6が所定の回転数となっていない場合は、ステップ S T 41 からの工程を繰り返す。

次に、システム制御器 1 0 1は、位相エラ一 P eが、あらかじめ設定した閾値 TH3より小さくなるまで PLL制御部 1 20による PLL制御を実行させ（ステツプ S T43) 、位相エラ一 P eが閾値 TH 3より小さくなつたことに応じて (ステップ S T 44) 、上述した制御システム 2 0での制御を開始させる（ステップ S T 45 ) 。

このように、第 1の実施の形態として示した情報記録装置 50、第 2の実施の形態として示した情報再生装置 50A、第 3の実施の形態として示した情報記録装置 6 0、第 4の実施の形態として示した情報再生装置 6 0 Aのように、ニァフィールドで検出されるエバネセント光を利用した記録、又は、再生を行う装置では、回転制御システム 1 0 0で生ずる面ぶれがギャップサーポ制御に影響を与えることがなくなつてから制御システム 20又は制御システム 80による制御を実行させる。なお、上述した第 1及び第 3の実施の形態として示した情報記録装置、第 2及び第 4の実施の形態として示した情報再生装置のそれぞれにおいて、ビームスプリツ夕、コリメ一夕レンズ等の配置は適宜変更されうる。

次に、本発明に係る情報記録装置 26 0の第 4の実施の形態を図 2 6を参照して説明する。

この情報記録装置 2 6 0は、着脱自在とされたディスク状光記録媒体 2 0 0を記録媒体に用いるものであって、装着されたディスク状光記録媒体 20 0の情報記録面にニァフィールド（近接場）において検出されるエバネセント光を照射して情報を記録するニァフィールド記録系と、光源から出射される光ビームを照射して情報を記録するファーフィ一ルド記録系と備えている。

まず、ニァフィールド記録系について説明をする。

情報記録装置 26 0は、ニァフィールド記録系として、ディスク状光記録媒体 2 0 0に記録する情報を供給する情報源 1と、 AP C (Auto Power Controller) 2と、レーザダイオード（LD) 20 3と、コリメ一夕レンズ 204と、ビームスプリツ夕（B S) 2 0 5と、ダイクロイツクミラ一 20 6と、ミラー 20 7と、集光レンズ 2 0 8と、フォトディテクタ (PD) 9と、光ヘッド 2 1と、制御システム 2 3 0とを備えている。

なお、ダイクロイツクミラー 20 6、ミラ一 2 0 7、光へッド 2 2 1、制御システム 2 3 0は、後で詳細に説明をするファーフィールド記録系と共通で使用される機能部である。

AP C 20 2は、情報源 2 0 1から供給される情報に応じて後段に備えられたレーザダイオード ₂ 0 3から出射されるレーザ光を変調させるように制御する。レーザダイオード 2 0 3は、 AP C 20 2からの制御に応じて、所定の波長のレーザ光を出射する。例えば、レーザダイオード 2 0 3は、赤色半導体レ一ザ、青紫色半導体レーザなどである。レーザダイオード 2 0 3は、後述するファーフィールド記録系のレーザダイォ一ドとは異なる波長のレーザ光が選択される。コリメ一夕レンズ 2 04は、レーザダイオード 2 0 3から出射されたレーザ光を光軸に平行な光ビームとして出射する。

ビームスプリッ夕 2 0 5は、コリメ一夕レンズ 2 04から出射された光ビームを透過してダイクロイツクミラ一 206に出射する。また、ビ一ムスプリッ夕 2 05は、ダイクロイツクミラ一 206で透過された光へッド 2 1からの戻り光を反射して集光レンズ 208に出射する。

ダイクロイツクミラー 206は、入射される光ビームを、波長の違いに応じて反射させたり透過させたりする。ダイクロイツクミラー 206は、ビームスプリッタ 20 5から出射された光ビームを透過してミラー 207に出射する。

ミラ一 207は、ダイクロイツクミラー 206から出射された光ビームを反射して、光へッド 221へ出射する。また、ミラ一 207は、光へッド 221から戻り光を反射してダイクロイックミラ一 206に出射する。

光ヘッド 221は、ミラ一 207から出射された光ビームを集束させ、デイスク状光記録媒体 200の情報記録面に照射する。ニァフィールド記録系として光ヘッド 221を使用する場合、当該光へッド 221が上記情報記録面に照射する光は、レンズの回折限界以上のスポットサイズで、情報の記録、再生が可能なェパネセント光である。

図 27に示すように、光ヘッド 221は、対物レンズ 222と、 S I L (Soli d Immersion Lens) 223と、レンズフォルダ 224と、ァクチユエ一夕 225 とを備えている。

対物レンズ 222には非球面レンズが用いられ、レーザダイオード 203から出射され、コリメ一夕レンズ 204、ビームスプリツ夕 20 5、ダイクロイツクミラー 206、ミラ一 207を介して入射された光ビームを集束して S I L 22 3に供給する。

S I L 223は、球形レンズの一部を平面にして切り取った形状をした高屈折率のレンズである。 S I L 223は、対物レンズ 22によって供給された光ビ一ムを、球面側から入射し、球面と反対側の面（端面）の中央部に集束させる。また、 S I L 223に替えて、反射ミラーが形成され、 S I L 223と同等の機能を有する S I M (Solid Emersion Mirror) を用いてもよい。

レンズフォルダ 224は、対物レンズ 222と、 S I L 223とを所定の位置関係で一体に保持している。 S I L 223は、レンズフォルダ 224によって、球面側が対物レンズ 222と対向するように、また、球面と反対側の面（端面）がディスク状光記録媒体 2 0 0の情報記録面と対向するように保持される。

このように、レンズフォルダ 2 2 4によって対物レンズ 2 2 2と、ディスク状光記録媒体 2 0 0の情報記録面との間に高屈折率の S I L 2 2 3を配置することで、対物レンズ 2 2 2のみの開口数よりも大きな開口数を得ることができる。一般に、レンズから照射される光ビームのスポットサイズは、レンズの開口数に反比例することから、対物レンズ 2 2 2、 S I L 2 2 3によって、より一層、微小なスポットサイズの光ビームとすることができる。

ァクチユエ一夕 2 2 5は、制御システム 2 3 0から制御信号として出力される制御電圧に応じてフォーカス方向、卜ラッキング方向に、レンズフォルダ 2 2 4 を動作させる。

光へッド 2 2 1において、エバネセント光は、 S I L 2 2 3の端面に臨界角以上の角度で入射され全反射した光ビームの反射境界面から滲み出した光である。 S I L 2 2 3の端面が、ディスク状光記録媒体 2 0 0の情報記録面から、後述する二ァフィ一ルド（近接場）内にある場合に、 S I L 2 2 3の端面より滲み出したエバネセント光は、情報記録面に照射されることになる。

続いて、ニァフィールドについて説明をする。一般に、ニァフィールドは、レンズに入射される光の波長を λとすると、上記レンズの光ビーム出射面からの距離 dが、 d A / 2までの領域である。

図 2 7に示す、光ヘッド 2 2 1と、ディスク状光記録媒体 2 0 0とで考えると、光ヘッド 2 2 1が備える S I L 2 2 3の端面から、ディスク状光記録媒体 2 0 0 の情報記録面までの距離（ギャップ） dが、 S I L 2 2 3に入射された光ビ一ムの波長 λによって d≤A / 2と定義される領域がニァフィールドである。デイスク状光記録媒体 2 0 0の情報記録面と、 S I L 2 2 3の端面との距離で定義されるギャップ dが、 d≤A Z 2を満たし、 S I L 2 2 3の端面からェパネセント光. がディスク状光記録媒体 2 0 0の情報記録面に滲み出す状態をニァフィールド状態といい、ギャップ dが、 ά > λ / 2を満たし、上記情報記録面にエバネセント光が滲み出さない状態をファーフィールド状態という。

ところで、ファーフィ一ルド状態である場合、 S I L 2 2 3の端面に臨界角以上の角度で入射された光ビームは、全て、全反射されて戻り光となる。したがつて、図 2 8に示すようにファーフィ一ルド状態での全反射戻り光量は、一定値となっている。

一方、ニァフィールド状態である場合、 S I L 2 2 3の端面に臨界角以上の角度で入射された光ビームの一部は、上述したように、 S I L 2 2 3の端面つまり反射境界面において、エバネセント光としてディスク状光記録媒体 2 0 0の情報記録面に滲み出す。したがって、図 2 8に示すように全反射された光ビームの全反射戻り光量は、ファーフィ一ルド状態のときょり減少することになる。図 2 8 に示すように、ニァフィールド状態における全反射戻り光量は、ディスク状光記録媒体 2 0 0の情報記録面に近づく程、指数関数的に減少していることが分かるしたがって、 S I L 2 2 3の端面の位置がニァフィールド状態にあるときは、全反射戻り光量がギヤップ長に応じて変化するリニアな部分をギャップエラ一信号としてフィ一ドバックサ一ボを行えば、 S I L 2 2 3の端面と、ディスク状光記録媒体 2 0 0の情報記録面とのギャップを一定に制御するこどが可能となる。例えば、図 2 8に示すように全反射戻り光量が制御目標値 Pになるように制御を行えば、ギヤップは dの距離に一定に保持されることになる。

再び、図 2 6に示す情報記録装置 2 6 0のニァフィールド記録系の構成について説明をする。

集光レンズ 2 0 8は、光へッド 2 2 1が備える S I L 2 2 3の端面で全反射され、ミラ一 2 0 7で反射され、ダイクロイツクミラー 2 0 6で透過し、ビ一ムスプリッ夕 2 0 5で反射された戻り光をフォトディスク 2 0 9に集光する。

フォトディスク 2 0 9は、集光レンズ 2 0 8によって集光された戻り光の光量を電流値として検出する。なお、フォトディスク 2 0 9で検出された電流値は、既に D C化されており、全反射戻り光量電圧値として制御システム 2 3 0に出力される。

次に、ファーフィールド記録系について説明をする。

情報記録装置 2 6 0は、ファーフィ一ルド記録系として、ディスク状光記録媒体 2 0 0に記録する情報を供給する情報源 2 1 1と、 A P C 2 1 2と、レーザダィオード 2 1 3と、ミラ一 2 1 4と、コリメ一夕レンズ 2 1 5と、凹レンズ 2 1 6と、ビームスプリツ夕（B S ) 2 1 7と、ダイクロイツクミラ一 2 0 6と、ミラー 2 0 7と、光へッド 2 2 1と、ミラー 2 1 8と、集光レンズ 2 1 0と、シリンドリカルレンズ 2 1 9と、フォトディテクタ 2 2 0とを備えている。

上述したように、ダイクロイツクミラー 2 0 6、ミラー 2 0 7、光ヘッド 2 2 1、制御システム 2 3 0は、ニァフィールド記録系と共通で使用される機能部である。

A P C 2 1 2は、情報源 2 1 1から供給される情報に応じて後段に備えられたレ一ザダイォ一ド 2 1 3から出射されるレーザ光を変調させるように制御する。レーザダイオード 2 1 3は、 A P C 2 1 2からの制御に応じて、所定の波長のレーザ光を出射する。例えば、レーザダイオード 2 1 3は、赤色半導体レーザ、青紫色半導体レーザなどである。レーザダイオード 2 1 3は、上述した二ァフィ —ルド記録系のレーザダイオード 2 0 3とは異なる波長のレーザ光が選択されるコリメ一夕レンズ 2 1 5は、レ一ザダイオード 2 1 3から出射されたレーザ光を光軸に平行な光ビームとして出射する。

凹レンズ 2 1 6は、コリメータレンズ 2 1 5から出射された光ビームをやや発散傾向でビームスプリッ夕 2 1 7に出射する。

ビームスプリッ夕 2 1 7は、凹レンズ 2 1 6からやや発散傾向で出射された光ビームを透過してダイクロイツクミラー 2 0 6に出射する。また、ビームスプリッ夕 2 1 7は、ダイクロイツクミラー 2 0 6で反射された光へッド 2 2 1からの戻り光を反射してミラ一 2 1 8に出射する。

ダイクロイツクミラー 2 0 6は、入射される光ビームを、波長の違いに応じて反射させたり透過させたりする。ダイクロイツクミラー 2 0 6は、ビ一ムスプリッ夕 2 1 7から出射された光ビームを反射してミラ一 2 0 7に出射する。

ミラー 2 0 7は、ダイクロイツクミラー 2 0 6から出射された光ビームを反射して、光へッド 2 2 1へ出射する。また、ミラ一 2 0 7は、光へッド 2 2 1からの戻り光を反射してダイクロイツクミラ一 2 0 6に出射する。

光ヘッド 2 2 1は、ミラ一 2 0 7から出射された光ビームを、ディスク状光記録媒体 2 0 0の情報記録面に照射する。ファーフィ一ルド記録系として光へッド 2 2 1を使用する場合、当該光ヘッド 2 2 1は、光ビームをディスク状光記録媒体 2 0 0の情報記録面に集光させる。上述したように、光ヘッド 2 2 1をニァフィールド記録系として使用する場合は、エバネセント光を利用して記録するため、図 2 9 Aに示すように S I L 2 2 3の端面、中央部で光ビームが集束される。

' 一方、光ヘッド 2 2 1をファーフィールド記録系として使用する場合は、図 2 9 Bに示すように S I L 2 2 3から出射した光ビームを、ディスク状光記録媒体 2 0 0の情報記録面に集光させて情報を記録させることになる。

これは、ファーフィ一ルド記録系のコリメ一夕レンズ 2 1 5と、ピームスプリッタ 2 1 7との間に挿入された凹レンズ 2 1 6が、やや発散傾向で対物レンズ 2 2 2に光ビームを入射させるため、対物レンズ 2 2 2、 S I L 2 2 3からなる 2 群レンズを備える光へッド 2 2 1を使用した場合でも、ディスク状光記録媒体 2 0 0の情報記録面に光ビームを集光させることができる。

光ヘッド 2 2 1からディスク状光記録媒体 2 0 0の情報記録面に集光され反射された反射光は、再び光ヘッド 2 2 1を介してミラー 2 0 7に出射される。この反射光は、ミラ一 2 0 7で反射され、ダイクロイツクミラー 2 0 6で反射され、ビームスプリッタ 2 1 7でも反射され、ミラ一 2 1 8に出射される。

ミラー 2 1 8は、ビ一ムスプリッ夕 2 1 7から出射された反射光を集光レンズ 2 1 0に出射する。

集光レンズ 2 1 0は、ミラ一 2 1 8から出射された反射光をシリンドリカルレンズ 2 1 9に集光する。シリンドリカルレンズ 2 1 9は、一方の面が円柱の形をしたレンズであり、入射された光ビームに非点収差を生じさせるレンズである。シリンドリカルレンズ 2 1 9によって非点収差を生じた光ビームは、フォトディテク夕 2 2 0に出射される。

フォトディテクタ 2 2 0は、シリンドリカルレンズ 2 1 9から出射された光ビーム、つまり、ディスク状光記録媒体 2 0 0の情報記録面で反射された反射光の光量を検出し、フォーカスエラー信号として制御システム 2 3 0に出力する。このようにファーフィールド記録系では、ディスク状光記録媒体 2 0 0の情報記録面で反射された反射光から、 C Dや、 D V Dのフォーカスサーポにおいて一般的に適用されている非点収差法を用いてフォーカスエラー信号を取得するようにしている。続いて、図 3 0を用いて制御システム 2 3 0について説明をする。

制御システム 2 3 0は、ファーフィ一ルド記録系の制御部として機能し、ディスク状光記録媒体 2 0 0の情報記録面と、光へッド 2 2 1が傭える S I L 2 2 3 との距離を制御するフォーカスサ一ポ制御部 2 3 1と、ニァフィールド記録系の制御部として機能し、ディスク状光記録媒体 2 0 0の情報記録面と、光ヘッド 2 2 1が備える S I L 2 2 3とのギャップを制御するギャップサ一ポ制御部 2 4 1 とを備えている。

まず、フォーカスサーポ制御部 2 3 1について説明をする。フォーカスサ一ポ制御部 2 3 1は、加算機 2 3 2と、制御器 2 3 3を備えており、上述したフォトディテクタ 2 2 0から出力されるフォーカスエラ一信号を用いて、フォーカスサ —ポ制御を実行する。

図 3 1に、サーポループに適切に引き込まれた際に、フォトディテクタ 2 2 0 で検出されるプルイン信号と、フォーカスエラ一信号の様子を示す。図 3 1で示したプルイン信号が観測される際に、フォーカスエラー信号のリニアな部分を用いることでフォーカスサ一ポ制御が実行される。

加算機 2 3 2は、目標値 α ( = 0 ) と、フォトディテクタ 2 2 0から出力されたフォーカスエラー信号に負の符号を付した値を加算して制御器 2 3 3に出力する。

制御器 2 3 3は、加算機 2 3 2で加算された値が 0となるように、光へッド 2 2 1を制御する制御電圧値 V f を生成してシステム制御器 2 4 7に出力する。続いて、ギャップサ一ポ制御部 2 4 1について説明をする。ギャップサーポ制御部 2 4 1は、加算器 2 4 2と、コンパレータ 2 4 3と、主制御部 2 4 4と、副制御部 2 4 5と、制御信号切替回路 2 4 6と、システム制御器 2 4 7とを備えている。

フォトディスク 2 0 9から出力された全反射戻り光量電圧値は、加算器 2 4 2 及びコンパレー夕 2 4 3に供給される。

加算器 2 4 2は、ギャップを制御目標値 Pとするための制御目標電圧値と、フオトディスク 2 0 9から出力された全反射戻り光量電圧値を比較して偏差をとる _t 制御目標電圧値は、あらかじめ設定された定電圧などである。コンパレー夕 243は、フォトディスク 20 9から出力された全反射戻り光量電圧値と、所定の電圧値である閾値 T 1とを比較する。閾値 T 1は、制御目標値 Pと、 T 1>Pの関係を満たすよう選択された値であり、全反射戻り光量電圧値が、閾値 T 1より大きいと、光へッド 22 1の S I L 22 3がファ一フィールド状態にあることを示しており、逆に全反射戻り光量電圧値が閾値 T 1より以下だと S I L 22 3が二ァフィ一ルド状態にあることを示している。

したがって、コンパレータ 243は、電圧値の比較結果よりファーフィールド状態となっている場合には、副制御部 245で生成される制御電圧値が選択されるように制御信号切替回路 246に、例えば、切替信号 "0" を出力し、ニァフィ一ルド状態となっている場合には、主制御部 244で生成される制御電圧値が選択されるように制御信号切替回路 246に、例えば、切替信号 " 1 " を出力する。

主制御部 244は、 S I L 22 3がニァフィ一ルド状態にあるときにギャップ dを制御目標値 Pに近づけるための制御電圧である制御信号 V gを生成する。主制御部 244は、例えば、周波数応答に基づいて設計された位相補償フィル夕などを備えており、加算器 242で算出された偏差から制御電圧である制御信号 V gを生成する。

副制御部 245は、光へッド 2 2 1の S I L 22 3を二ァフィールド状態となる距離までディスク状光記録媒体 2 0 0の情報記録面に近づけるような制御信号 Vhを生成する。

制御信号切替回路 246は、コンパレータ 43から出力される切替信号に応じて、副制御部 245で生成された制御信号 Vhを出力したり、主制御部 244で生成された制御信号 V gを出力したりする。

システム制御器 247は、当該制御システム 23 0を統括的に制御する制御部であり、フォーカスサーポ制御部 2 3 1、ギャップサーポ制御部 24 1を動作させて制御信号を生成させ、各制御部で生成された制御信号を光へッド 22 1のァクチユエ一夕 22 5に適切に供給する。

システム制御器 247から光へッド 22 1のァクチユエ一夕 2 2 5に供給される制御電圧を Vとすると、フォーカスサーボ制御部 2 3 1の制御器 2 3 3から出力される制御電圧 V f 、ギヤップサーポ制御部 2 4 1の制御信号切替回路 2 4 6 から出力される制御信号 V h、又は V gを用いて制御電圧 Vを、式 3又は式 4に示すようにすることができる。

V = V f + V h · · · ( 3 )

V = V f + V g · ' · ( 4 )

システム制御器 2 4 7は、当該情報記録装置 2 6 0をファ一フィールド記録系として使用する場合、 V h = 0又は V g = 0として、制御器 2 3 3から出力される制御電圧 V f のみが出力されるように制御する。

また、システム制御器 2 4 7は、当該情報記録装置 2 6 0をニァフィールド記録系として使用する場合、 V f = 0として、制御信号切替回路 2 4 6から出力される制御電圧 V h又は V gのみが出力されるように制御する。

続いて、図 3 2に示すフローチヤ一トを用いて制御システム 2 3 0の動作について説明をする。

まず、ステップ S 2 0 1において、情報記録装置 2 6 0をニァフィールド記録系として使用するのか、ファーフィ一ルド記録系として使用するのかが選択される。二ァフィ一ルド記録系として使用する場合は、制御システム 2 3 0のギヤップ制御部 2 4 1が起動し、ステップ S 2 0 2へと工程を進め、ファーフィ一ルド記録系として使用する場合は、フォーカスエラ一制御部 3 1が起動し、ステップ S 2 0 6へと工程を進める。

ステツプ S 2 0 2〜ステツプ S 2 0 5までは、ニァフィールド記録系における工程である。

ステップ S 2 0 2において、レーザダイォード 2 0 3から所定の光学系を介して光へッド 2 1へ出射された光ビームの全反射戻り光量を、フォトディスク 2 0 9で検出する。検出された全反射戻り光量は、ギャップエラー信号として制御システム 2 3 0に供給される。

ステップ S 2 0 3において、ギャップサ一ポ制御部 4 1は、コンパレータ 2 4 3によって、全反射戻り光量電圧値と、閾値 T 1とを比較する。コンパレータ 2 4 3は、全反射戻り光量電圧値の方が大きいと判断した場合、副制御部 2 4 5で生成される制御信号 V hがシステム制御器 2 4 7に出力されるような切替信号を制御信号切替回路 2 4 6に出力して、工程をステップ S 2 0 4へと進める。

また、コンパレータ 2 4 3は、閾値 T 1の方が大きいと判断した場合、主制御部 2 4 4で生成される制御信号 V gが、システム制御器 2 4 7に出力されるような切替信号を制御信号切替回路 2 4 6に出力して、工程をステップ S 2 0 5へと進める。

上述したように、全反射戻り光量電圧値が閾値 T 1より大きい場合は、 S I L 2 2 3がファーフィ一ルド状態にあることを示しており、全反射戻り光量電圧値が閾値 T 1より小さい場合は、 S I L 2 2 3がニァフィールド状態にあることを示している。

ステップ S 2 0 4において、ギャップサーポ制御部 2 4 1は、副制御部 2 4 5 によって生成された制御信号 V hを制御信号切替回路 2 4 6を介してシステム制御器 2 4 7に出力する。

この、ステップ S 2 0 4の工程は、フォトディテクタ 2 2 0で検出された全反射戻り光量が、ステップ S 2 0 3の判断工程において閾値 T 1より小さくなるまで繰り返し実行される。

ステップ S 2 0 5において、全反射戻り光量電圧値が閾値 T 1より小さくなつたことに応じて、その時点の副制御部 2 4 5の制御信号 V hをホールドする（以下、ホールド電圧を V h ' とする。）とともに、制御信号切替回路 2 4 6により主制御部 2 4 4からの制御信号 V gが出力されるように切り替える。制御信号 V gは、制御信号切替回路 2 4 6を通過してシステム制御器 2 4 7に供給される。システム制御器 2 4 7は、副制御部 2 4 5のホールドされた制御信号 V h ' と、主制御部 2 4 4で生成された制御信号 V gを光へッド 2 2 1のァクチユエ一タ 2 2 5に印加する。つまり、光へッド 2 2 1のァクチユエ一夕 2 2 5に供給される制御信号 Vは、以下に示すような値となる。

V = V g + V h '

なお、副制御部 2 4 5のホールド電圧 V h ' は、制御中ホ一ルドしたままでもよいし、又は主制御部 2 4 4への切替時に、主制御部 2 4 4へ副制御部 2 4 5のホールド電圧をコピーして、副制御部 2 4 5のホールド電圧を開放し、主制御部 2 4 4のみで制御してもよい。ステップ S 2 0 6〜ステツプ S 2 0 7までは、ファーフィ一ルド記録系における工程である。

ステップ S 2 0 6において、レーザダイオード 2 1 3から所定の光学系、光へッド 2 2 1を介してディスク状光記録媒体 2 0 0の情報記録面に照射され、反射された反射光を、フォトディテクタ 2 2 0で検出する。検出された反射光は、フオーカスエラ一信号として制御システム 2 3 0に供給される。

ステップ S 2 0 7において、フォーカスサ一ポ制御部 2 3 1は、供給されたフォ一カスエラー信号と、目標値 αとの偏差を解消するような制御電圧 V f を制御器 2 3 3で生成し、システム制御器 2 4 7に供給する。システム制御器 2 4 7は供給された制御電圧 V f を制御電圧 Vとして光へッド 2 2 1のァクチユエ一夕 2 2 5に印加する。

このように、情報記録装置 2 6 0をファーフィ一ルド記録系として使用するのか、ニァフィールド記録系として使用するのかに応じて、使用される光学系及び、制御システム 2 3 0でのフォーカスサーポ制御部 2 3 1、ギャップサ一ポ制御部 2 4 1での制御処理が適切に選択されることで、光へッド 2 2 1の S I L 2 2 3 の端面と、ディスク状光記録媒体 2 0 0の情報記録面との距離が、それぞれの記録方式に準じた所定の距離で一定となるように制御することができる。

続いて、情報記録装置 2 6 0のファーフィ一ルド記録系において、光ヘッド 2 2 1から出射される光ビームをディスク状光記録媒体 2 0 0の情報記録面に集光させる他の方法について説明をする。

図 2 6に示した情報記録装置 2 6 0では、凹レンズ 2 1 6を用いて、コリメ一夕レンズ 2 1 5から出射された光ビームをやや発散傾向にして出射させることでディスク状光記録媒体 2 0 0の情報記録面に光ビームを集光させていた。

図 3 3に示す情報記録装置 2 6 1では、図 2 6に示す情報記録装置 2 6 0から凹レンズ 2 1 6を取り外し、ミラ一 2 0 7と、光へッド 2 2 1との間にエキスパンダ 2 5 0を挿入した構成となっている。

エキスパンダ 2 5 0は、凹レンズ 2 5 1と、コリメ一夕レンズ 2 5 2による 2 群レンズを備えており、この 2群レンズ間の距離がァクチユエ一夕 2 5 3によつて長くなつたり、短くなつたりする。ァクチユエ一夕 2 5 3は、レンズ間調整電圧印加部 2 5 4から調整電圧が供給されることで動作する。また、レンズ間調整電圧印加部 2 5 4は、当該情報記録装置 2 6 1を二ァフィ一ルド記録系として使用するのか、ファーフィールド記録系として使用するのかを切り替える切替信号が入力されたことに応じてァクチュエー夕 2 5 3に調整電圧を印加する。

情報記録装置 2 6 1をファーフィ一ルド記録系として使用する場合に、エキスパンダ 2 5 0の 2群レンズ間を適切に調整することで、図 3 4 A、図 3 4 Bに示すように、光ヘッド 2 2 1の対物レンズ 2 2 2に入射される光ビーム（入射光）のビーム径が小さくなり、ディスク状光記録媒体 2 0 0の情報記録面に光ビームを集光させることができる。

また、図 3 5に示す情報記録装置 2 6 2では、図 3 3に示す情報記録装置 2 6 0から凹レンズ 2 1 6を取り外し、光へッド 2 2 1に対して、当該光へッド 2 2 1が備える対物レンズ 2 2 2と、 S I L 2 2 3とによる 2群レンズ間の距離を広げたり、狭めたりする機構を付加した構成となっている。

例えば、ァクチユエ一夕 2 5にレンズ間調整電圧印加部 2 5 5から調整電圧が供給されることで、対物レンズ 2 2 2が S I L 2 2 3に対して相対的に移動することで 2群レンズ間の距離が変化する。

レンズ間調整電圧印加部 2 5 5は、当該情報記録装置 2 6 2をニァフィールド記録系として使用するのか、ファーフィールド記録系として使用するのかを切り替える切替信号が入力されたことに応じてァクチユエ一夕 2 2 5に調整電圧を印加する。

図 3 6 A、図 3 6 Bに示すように、ニァフィールド記録系として光ヘッド 2 2 1を使用した場合の対物レンズ 2 2 2と、 S I L 2 2 3の端面との距離を h 0とすると、光ヘッド 2 2 1をファーフィ一ルド記録系として使用した場合には、対物ンズ 2 2 2と、 S I L 2 2 3との距離を h 1 ( h 1 > h 0 ) となるようにァクチユエ一夕 2 2 5に調整電圧をレンズ間調整電圧印加部 2 5 5から印加することで、ディスク状光記録媒体 2 0 0の情報記録面に光ビームを集光させることができる。

次に、図 3 7、図 3 8を参照して本発明の第 5の実施の形態としての情報再生装置 2 7 0を説明する。

情報再生装置 2 7 0は、ディスク状光記録媒体 2 0 0に記録された所定の情報を再生する。情報再生装置 2 7 0は、リム一バルなディスク状光記録媒体 2 0 0 を図示しない装着部に装着し、装着したディスク状光記録媒体 2 0 0に二ァフィ一ルド（近接場）において検出されるエバネセント光を照射して情報を再生するニァフィールド再生系と、光源から出射される光ビームを照射して情報を再生するファーフィールド再生系と備えている。

情報再生装置 2 7 0のニァフィールド再生系は、レ一ザダイォード 2 0 3が A P C 2 0 2によって一定のパワーのレーザ光が出射されるように制御されること、ディスク状光記録媒体 2 0 0に照射した光ビームの戻り光からニァフィールド用再生信号を取得すること以外、制御システム 2 3 0による制御など図 2 6に示した情報記録装置 2 6 0の二ァフィ一ルド記録系と全く同じであるため、該当する機能部には同一の符号を付し説明を省略する。

また、情報再生装置 2 7 0のファーフィ一ルド再生系も同様に、レーザダイォード 2 1 3が A P C 2 1 2によって一定のパワーのレーザ光が出射されるように制御されること、ディスク状光記録媒体 2 0 0に集光した光ビームの反射光からフォトディテクタ 2 2 0を介してファーフィ一ルド用再生信号を取得すること以外、制御システム 2 3 0による制御など図 1に示した情報記録装置 2 6 0のファ一フィ一ルド記録系と全く同じであるため、該当する機能部には同一の符号を付し説明を省略する。

本発明の第 6の実施の形態として示す情報再生装置 2 7 0が備える二ァフィ一ルド再生系において、戻り光から再生信号を取得する方法は、図 3 7に示す再生信号と、ギャップエラー信号との周波数帯域の違いを利用する手法と、図 3 8に示す偏光面の違いを利用する手法とがある。

周波数帯域の違いによって再生信号を取得する手法では、図 3 7に示すようにフォトディスク 2 0 9の後段に帯域分離フィルタ 2 5 6が設けられている。帯域分離フィルタ 2 5 6は、フォトディスク 2 0 9で検出された戻り光の検出値から再生すべき情報であるニァフィールド用再生信号と、ギヤップ制御に用いるギヤップエラー信号とを分離して抽出する。ギャップエラ一信号は、情報記録装置 2 6 0の場合と同様に、制御システム 2 3 0に供給される。

また、偏光面の違いにより再生信号を取得する手法では、図 3 8に示すように集光レンズ 2 0 8と、フォトディスク 2 0 9との間に偏光ビームスプリッ夕 2 5 7が設けられている。集光レンズ 2 0 8で集光された戻り光は、偏光ビームスプリツ夕 2 5 7で偏光面の違いによって透過及び反射される。偏光ビ一ムスプリッ夕 2 5 7で透過された戻り光は、情報記録装置 2 6 0と同様にフォトディスク 2 0 9で検出され、ギヤップエラ一信号として制御システム 2 3 0に供給される。また、偏光ビ一ムスプリッ夕 2 5 7で反射された戻り光は、集光レンズ 2 5 8を介して、フォトディテクタ 2 5 9によって検出され、ニァフィールド用再生信号となる。

続いて、図 3 9、図 4 0、図 4 1、図 4 2にファーフィ一ルド再生系において、光ヘッド 2 2 1から出射される光ビームをディスク状光記録媒体 2 0 0の情報記録面に集光させる別な手法について説明する。

図 3 7、図 3 8に示した情報再生装置 2 7 0では、図 2 6に示した情報記録装置 2 6 0と同様な構成であるため、凹レンズ 2 1 6を用いて、コリメータレンズ 2 1 5から出射された光ビームをやや発散傾向にして出射させることでディスク状光記録媒体 2 0 0の情報記録面に光ビームを集光させている。

図 3 9、図 4 0に示す情報再生装置 2 7 1は、それぞれ図 3 7、図 3 8に示す情報再生装置 2 7 0から凹レンズ 2 1 6を取り外し、ミラー 2 0 7と、光へッド 2 2 1との間にエキスパンダ 2 5 0を揷入した構成となっている。

エキスパンダ 2 5 0は、凹レンズ 2 5 1と、コリメ一夕レンズ 2 5 2による 2 群レンズを備えており、この 2群レンズ間の距離がァクチユエ一夕 2 5 3によつて広げられたり、狭められたりする。

ァクチユエ一夕 2 5 3は、レンズ間調整電圧印加部 2 5 4から調整電圧が供給されることで動作する。また、レンズ間調整電圧印加部 2 5 4は、当該情報記録装置 2 6 1をニァフィールド記録系として使用するのか、ファーフィ一ルド記録系として使用するのかを切り替える切替信号が入力されたことに応じてァクチュエー夕 2 5 3に調整電圧を印加する。

情報記録装置 2 6 1をファーフィールド記録系として使用する場合に、エキスパンダ 2 5 0の 2群レンズ間を適切に調整することで、上述した図 3 6 A、図 3 6 Bに示すように、光へッド 2 2 1の対物レンズ 2 2 2に入射される光ビーム (入射光）のビーム径が小さくなり、ディスク状光記録媒体 2 0 0の情報記録面に光ビームを集光させることができる。

また、図 4 1、図 4 2に示す情報記録装置 2 7 2では、それぞれ図 3 7、図 3 8に示す情報再生装置 2 7 0から凹レンズ 2 1 6を取り外し、光へッド 2 2 1に対して、当該光ヘッド 2 2 1が備える対物レンズ 2 2 2と、 S I L 2 2 3とによる 2群レンズ間の距離を長くしたり、短くしたりする機構を付加した構成となつている。

例えば、ァクチユエ一夕 2 2 5にレンズ間調整電圧印加部 2 5 5から調整電圧が供給されることで、対物レンズ 2 2 2が S I L 2 2 3に対して相対的に移動することで、 2群レンズ間の距離が変化する。

レンズ間調整電圧印加部 2 5 5は、当該情報記録装置 2 7 2をニァフィールド記録系として使用するのか、ファーフィールド記録系として使用するのかを切り替える切替信号が入力されたことに応じてァクチユエ一夕 2 5に調整電圧を印加する。

上述した図 3 6 A、図 3 6 Bに示すように、ニァフィールド記録系として光へッド 2 2 1を使用した場合の対物レンズ 2 2 2と、 S I L 2 2 3との距離を h 0 とすると、光へッド 2 2 1をファーフィールド記録系として使用した場合には、対物レンズ 2 2 2と、 S I L 2 2 3との距離を h 1 ( h 1 > h 0 ) となるように調整電圧をァクチユエ一夕 2 2 5にレンズ間調整電圧印加部 2 5 5から印加することで、ディスク状光記録媒体 2 0 0の情報記録面に光ビームを集光させることができる。

続いて、図 4 3を用いて、本発明に係る第 6の実施の形態としての情報記録装置 2 8 0を説明する。

情報記録装置 2 8 0は、着脱可能なディスク状光記録媒体 2 0 0を図示しない装着部に装着し、装着したディスク状光記録媒体 2 0 0にニァフィールド（近接場）において検出されるェパネセント光を照射して情報を記録する二ァフィ一ルド記録系と、光源から出射される光ビームを照射して情報を記録するファーフィールド記録系と備えている。

図 2 6で示した情報記録装置 2 6 0では、ニァフィールド記録系の光源としてレーザダイォ—ド 2 0 3、ファーフィールド記録系の光源としてレーザダイォ一ド 2 1 3というように、 2つの光源を備えた構成であった。

本発明に係る図 4 3に示す情報記録装置 2 8 0は、ニァフィールド記録系の光源と、ファーフィールド記録系の光源を共用とし 1つだけ備えた構成となっている。

情報記録装置 2 8 0は、当該情報記録装置 2 8 0をニァフィールド記録系として使用する場合にディスク状光記録媒体 2 0 0に記録する情報を供給する情報源 3 0 1と、 A P C 3 0 2と、ファーフィールド記録系として使用する場合にディスク状光記録媒体 2 0 0に記録する情報を供給する情報源 3 0 3と、 A P C 3 0 4と、信号切替器 3 0 5と、レーザダイォード 3 0 6と、コリメータレンズ 3 0 7と、レンズブロック 3 0 8と、ビ一ムスプリッタ 3 1 0と、ミラ一 2 0 7と、光へッド 2 2 1と、ミラ一ブロック 3 1 1、ミラ一 3 1 3と、集光レンズ 2 0 8 と、フォトディスク 2 0 9と、集光レンズ 2 1 0と、シリンドリカルレンズ 2 1 9と、フォトディテクタ 2 2 0と、制御システム 2 3 0とを備えている。

なお、図 2 6に示した情報記録装置 2 6 0と同じ機能をする機能部については同一符号を付し、説明を省略する。

A P C 3 0 2は、情報源 3 0 1から供給される情報に応じて後段に備えられたレーザダイォード 3 0 6から出射されるレーザ光を変調させるように制御する。

A P C 3 0 4は、情報源 3 0 3から供給される情報に応じて後段に備えられたレーザダイォ一ド 3 0 6から出射されるレーザ光を変調させるように制御する。信号切替器 3 0 5は、当該情報記録装置 2 8 0をニァフィールド記録系として使用するのか、ファーフィールド記録系として使用するのかを切り替える切替信号が供給されたことに応じて、 A P C 3 0 2、又は A P C 3 0 4のどちらの出力をレーザダイオード 3 0 6に供給するのかを切り替える。例えば、当該情報記録装置 2 8 0をニァフィールド記録系として使用する場合は、 A P C 3 0 2からの信号が、レーザダイオード 3 0 6に供給されるように切り替えられ、ファーフィ一ルド記録系と使用する場合は、 A P C 3 0 4からの信号が、レーザダイオード 3 0 6に供給されるように切り替えられる。

レ—ザダイォ—ド 3 0 6は、 A P C 3 0 2又は 3 0 4から供給される信号に応じて変調された、所定の波長のレーザ光を出射する。例えば、レーザダイオード 3は、赤色半導体レーザ、青紫色半導体レーザなどである。レーザダイオード 2 0 3は、二ァフィ一ルド記録系、ファーフィールド記録系において共通である。コリメ一夕レンズ 3 0 7は、レーザダイオード 3 0 6から出射されたレーザ光を光軸に平行な光ビームとして出射する。

レンズブロック 3 0 8は、凹レンズ 3 0 9が組み込まれたブロックであり、ファーフィールド切替信号、又は、ニァフィールド切替信号が供給されることで、凹レンズ 3 0 9をコリメ一タレンズ 3 0 7から出射された光ビームの光軸上に配置させたり、光軸上から排除したりする。

凹レンズ 3 0 9は、ファーフィ一ルド記録系にて使用するレンズであり、対物レンズ 2 2 2に対して光ビームをやや発散傾向で入射させる。つまり、凹レンズ 3 0 9は、図 2 6で示した情報記録装置 2 6 0における凹レンズ 2 1 6と同じ機能を備えている。

レンズブロック 3 0 8にファーフィ一ルド切替信号が供給されると、凹レンズ 3 0 9が光軸上に配置され、コリメ一夕レンズ 3 0 7から出射された光ビームは，凹レンズ 3 0 9でやや発散傾向となってビ一ムスプリッ夕 3 1 0に入射する。また、レンズブロック 3 0 8にニァフィールド切替信号が供給されると凹レンズ 3 0 9が光軸上から排除され、コリメ一夕レンズ 3 0 7から出射された光ビームは、ビームスプリツ夕 3 1 0に入射する。

ビームスプリッ夕 3 1 0は、レンズブロック 3 0 8から出射された光ビームを透過してミラー 2 0 7に出射する。また、ビームスプリッタ 3 1 0は、ミラ一 2 0 7から出射された光ヘッド 2 2 1からの戻り光、又は、ディスク状光記録媒体 2 0 0の情報記録面からの反射光を反射してミラーブロック 3 1 1に出射する。ミラ一 2 0 7を介して、光へッド 2 2 1の対物レンズ 2 2に出射された光ビ一ムは、ニァフィールド記録系の場合は、光ヘッド 2 2 1からの戻り光として、ファ一フィールド記録系の場合は、ディスク状光記録媒体 2 0 0の情報記録面での反射光として、再びミラ一 2 0 7で反射され、ビ一ムスプリッ夕 3 1 0に出射される。

ミラ一ブロック 3 1 1は、ミラー 3 1 2が組み込まれたブロックであり、ファ一フィールド切替信号、又は、ニァフィールド切替信号が供給されることで、ミラ一 3 1 2をビームスプリッタ 3 1 0から出射された光ビームの光軸上に配置させたり、光軸上から排除したりする。

ミラー 3 1 2は、ファーフィールド記録系にて使用するミラ一であり、当該情報記録装置 2 8 0がファーフィールド記録系として使用されるとき、ビ一ムスプリツ夕 3 1 0から出射された情報記録面での反射光をファーフィールド記録系で用いるディテクタへと導く役割をしている。

ミラーブロック 3 1 1にファーフィールド切替信号が供給されると、ミラ一 3 1 2が光軸上に配置される。したがって、ビームスプリッタ 3 1 0から出射された光ビーム、つまり、情報記録面での反射光は、当該ミラー 3 1 2で反射され、ミラ一 3 1 3に出射される。

また、レンズブロック 3 0 8にニァフィールド切替信号が供給されるとミラー 3 1 2が光軸上から排除され、ビ一ムスプリッ夕 3 1 0から出射された光ヘッド 2 2 1からの戻り光は、集光レンズ 2 0 8に出射される。

ミラ一 3 1 3は、ミラー 3 1 2で反射された光ビーム、つまり情報記録面での反射光を反射して、集光レンズ 2 1 0に出射する。

集光レンズ 2 1 0に出射された情報記録面での反射光は、上述したように当該集光レンズ 2 1 0で集光され、シリンドリカルレンズ 2 1 9を介してフォトディテク夕 2 2 0で検出され、フォーカスエラー信号として制御システム 2 3 0に供給される。

集光レンズ 2 0 8に出射された光へッド 2 2 1からの戻り光は、上述したように当該集光レンズ 2 0 8で集光され、フォトディスク 2 0 9で検出され、ギヤップエラー信号として制御システム 2 3 0に供給される。

制御システム 2 3 0での、ギャップエラー信号による光へッド 2 2 1の制御、フォーカスエラ一信号による光ヘッド 2 2 1の制御は、上述した情報記録装置 2 6 0での制御と全く同様であるため説明を省略する。

前述した図 4 3に示す情報記録装置 2 8 0においても、ファーフィールド記録系において、光ヘッド 2 2 1から出射される光ビームをディスク状光記録媒体 2 0 0の情報記録面に集光させる別の手法を適用することができる。

図 4 4に示す情報記録装置 2 8 1では、図 4 3に示す情報記録装置 2 8 0から凹レンズ 3 0 9を備えたレンズブロック 3 0 8を取り外し、ミラー 2 0 7と、光ヘッド 2 2 1との間にエキスパンダ 2 5 0を揷入した構成となっている。エキスパンダ 2 5 0は、レンズ間調整電圧印加部 2 5 4によって動作する。

エキスパンダ 2 5 0、レンズ間調整電圧印加部 2 5 4を用いた、光ビームのデイスク状光記録媒体 2 0 0の情報記録面へ集光させる手法は、図 3 3、図 3 4を用いて説明をした手法と全く同様であるため説明を省略する。

また、図 4 5に示す情報記録装置 2 8 2では、図 4 3に示す情報記録装置 2 8 0から凹レンズ 3 0 9を備えたレンズブロック 3 0 8を取り外し、光へッド 2 2 1に対して、当該光へッド 2 2 1が備える対物レンズ 2 2と、 S I L 2 2 3とによる 2群レンズ間の距離を長くしたり、短くしたりする機構を付加した構成となつている。このような機構が付加された光へッド 2 2 1の対物レンズ 2 2 2と、 S I L 2 2 3とのレンズ間距離は、レンズ間調整電圧印加部 2 5 5による調整電圧の印加によって変化する。

光ヘッド 2 2 1、レンズ間調整電圧印加部 2 5 5を用いた、光ビームのデイスク状光記録媒体 2 0 0の情報記録面へ集光させる手法は、図 3 5、図 3 6を用いて説明した事項と全く同様であるため説明を省略する。

続いて、図 4 6、図 4 7を用いて、本発明に係る第 7の実施の形態としての情報再生装置 2 9 0を説明する。

情報再生装置 2 9 0は、ディスク状光記録媒体 2 0 0に記録された所定の情報を再生する。情報再生装置 2 9 0は、着脱可能とされたディスク状光記録媒体 2 0 0を図示しない装着部に装着し、装着したディスク状光記録媒体 2 0 0にニァフィールド（近接場）において検出されるエバネセント光を照射して情報を再生する二ァフィ一ルド再生系と、光源から出射される光ビームを照射して情報を再生するファーフィ一ルド再生系と備えている。

情報再生装置 2 9 0は、レーザダイォ一ド 3 0 6が A P C 3 0 2又は A P C 3 0 4によって一定のパワーのレーザ光が出射されるように制御されること、ディスク状光記録媒体 2 0 0に照射した光ビームの戻り光からニァフィールド用再生信号を取得すること、又はディスク状光記録媒体 2 0 0に集光した光ビームの反射光からフォトディテクタ 2 2 0を介してファーフィールド用再生信号を取得すること以外、制御システム 2 3 0による制御など図 4 3に示した情報記録装置 2 8 0と全く同じであるため、該当する機能部には同一の符号を付し説明を省略する。

本発明に係る第 7の実施の形態としての情報再生装置 2 9 0が備える二ァフィ一ルド再生系において、戻り光から再生信号を取得する方法は、図 4 6に示す再生信号と、ギャップエラー信号との周波数帯域の違いを利用する手法と、図 4 7 に示す偏光面の違いを利用する手法とがある。

周波数帯域の違いによって再生信号を取得する手法では、図 4 6に示すようにフォトディスク 2 0 9の後段に帯域分離フィルタ 2 5 6が設けられている。帯域分離フィルタ 2 5 6は、フォ卜ディスク 2 0 9で検出された戻り光の検出値から再生すべき情報である二ァフィ一ルド用再生信号と、ギャップ制御に用いるギヤップエラー信号とを分離して抽出する。ギャップエラー信号は、情報記録装置 2 6 0の場合と同様に、制御システム 2 3 0に供給される。

また、偏光面の違いにより再生信号を取得する手法では、図 4 7に示すように集光レンズ 2 0 8と、フォトディスク 2 0 9との間に偏光ビ一ムスプリッ夕 2 5 7が設けられている。集光レンズ 2 0 8で集光された戻り光は、偏光ビームスプリツ夕 2 5 7で偏光面の違いによって透過、及び反射される。偏光ビ一ムスプリッタ 2 5 7で透過された戻り光は、情報記録装置 2 8 0と同様にフォトディスク 2 0 9で検出され、ギャップエラ一信号として制御システム 2 3 0に供給される ₍ また、偏光ビ一ムスプリッ夕 2 5 7で反射された戻り光は、集光レンズ 2 5 8を介して、フォトディテクタ 2 5 9によって検出され、ニァフィールド用再生信号となる。

続いて、図 4 8、図 4 9、図 5 0、図 5 1にファーフィ一ルド再生系において，光ヘッド 2 2 1から出射される光ビームをディスク状光記録媒体 2 0 0の情報記録面に集光させる別な手法について説明する。

図 4 6、図 4 7に示す情報再生装置 2 9 0では、図 4 3に示した情報記録装置 2 8 0と同様な構成であるため、凹レンズ 2 1 6を用いて、コリメータレンズ 2 1 5から出射された光ビームをやや発散傾向にして出射させることでディスク状光記録媒体 2 0 0の情報記録面に光ビームを集光させている。

図 4 8、図 4 9に示す情報再生装置 2 9 1は、それぞれ図 4 6、図 4 7に示す情報再生装置 2 9 0が備えるレンズブロック 3 0 8に代えて、ミラ一 2 0 7と光ヘッド 2 2 1との間にエキスパンダ 2 5 0を揷入した構成となっている。

エキスパンダ 2 5 0は、凹レンズ 2 2 5 1と、コリメ一夕レンズ 2 5 2による 2群レンズを備えており、この 2群レンズ間の距離がァクチユエ一夕 2 5 3によつて長くなつたり、短くなつたりする。

ァクチユエ一夕 2 5 3は、レンズ間調整電圧印加部 2 5 4から調整電圧が供給されることで動作する。また、レンズ間調整電圧印加部 2 5 4は、当該情報再生装置 2 9 1を二ァフィ一ルド再生系として使用するのか、ファーフィ一ルド再生系として使用するのかを切り替える切替信号が入力されたことに応じてァクチュェ一夕 2 5 3に調整電圧を印加する。

情報再生装置 2 9 1をファーフィールド記録系として使用する場合に、エキスパンダ 5 0の 2群レンズ間を適切に調整することで、上述した図 3 4 A、図 3 4 Bに示すように、光ヘッド 2 2 1の対物レンズ 2 2に入射される光ビーム（入射光）のビーム径が小さくなり、ディスク状光記録媒体 2 0 0の情報記録面に光ビ —ムを集光させることができる。

また、図 5 0、図 5 1に示す情報再生装置 2 9 2は、それぞれ図 4 6、図 4 7 に示す情報再生装置 2 9 0が備えるレンズブロック 3 0 8に代えて、光へッド 2 2 1に対して、当該光へッド 2 2 1が備える対物レンズ 2 2と、 S I L 2 2 3とによる 2群レンズ間の距離を長くしたり、短くしたりする機構を付加した構成とを備えている。

レンズ間調整電圧印加部 2 5 5は、当該情報再生装置 2 9 2をニァフィールド再生系として使用するのか、ファーフィ一ルド再生系として使用するのかを切り替える切替信号が入力されたことに応じてァクチユエ一夕 2 5に調整電圧を印加する。

上述した図 3 6に示すように、ニァフィールド再生系として光へッド 2 2 1を使用した場合の対物レンズ 2 2 2と、 S I L 2 2 3との距離を h 0とすると、光ヘッド 2 2 1をファーフィールド記録系として使用した場合には、対物レンズ 2 2 2と、 S I L 2 2 3との距離を h 1 ( h 1 > h 0 ) となるように調整電圧をァクチユエ一夕 2 2 5にレンズ間調整電圧印加部 2 5 5から印加することで、ディスク状光記録媒体 2 0 0の情報記録面に光ビームを集光させることができる。ところで、制御システム 2 3 0のギャップ制御部 2 4 1において、光ヘッド 2 2 1のような 2軸デバイスをディスク状光記録媒体の情報記録面からの近接場内で一定の距離に制御しょうとする場合、制御器、すなわち主制御部 2 4 4には非常に大きな D Cゲインが要求されることになる。

例えば、光ヘッド 2 2 1のァクチユエ一夕 2 5の一次共振周波数が、 2 0 0 H zと高い場合など、積分フィル夕などを入れないと現実的には D Cゲインを 2 6 0 d Bくらいとするのが限界となっている。

また、デジタル方式のサーポを用いる場合も、サンプリング周波数の関係でァナログによるサ一ポと比較して、位相回りが早く、十分な D Cゲインを確保するのがさらに困難となる。

D Cゲインを 2 6 0 d B以上とするために、 2軸デバイスの特性を改良して一次共振周波数を下げ、 D Cゲインを確保しやすくしたり、あるいは積分フィル夕を入れることで D Cゲインを確保したり、アナログサーポを用いてデジタル化による位相の回りを回避し、安定性を確保しながらゲインを上げやすくしたり、サンプリング周波数を上げて、位相の回りをできるだけ高域とするようなデジタルサーポ系を構築する手法などが考えられる。

上述したような手法を実行した場合でも、 2軸デバイスの特性を変えるには、設計から見直す必要があり、多大な労力及びコストを要してしまうといった問題, アナログサ一ポにした場合には、温度変化の影響を受けやすく、部品点数も増え，装置が大型化してしまうといった問題、デジタルサ一ポにおいて、積分フィル夕を入れると、リセット · ワインドアップが生じて不安定になるおそれがある。あるいは、 A D変換や D A変換の処理時間の制約により、サンプリング周波数を上げるのにも限度がある。このような理由により、根本的な解決には至らない。そこで、制御システム 2 3 0のギャップサ一ポ制御部 2 4 1が備える主制御部 2 4 4に対して図 5 2に示すように補助制御部 3 2 0を並列に接続することで、 D Cゲインを上げることができる。

補助制御部 3 2 0は、加算器 2 4 2で算出される制御目標電圧値と、全反射戻り光量電圧値との偏差が入力される。補助制御部 3 2 0は、上記偏差に所定の処理を実行して加算器 3 2 1に出力する。

補助制御部 3 2 0は、例えば、図 5 3に示すような周波数特性を有する L P F (カツトオフ周波数 f c ： 1 0 H z ) である。補助制御部 3 2 0は、加算器 2 4 2から出力された偏差の高域成分を除去して加算器 3 2 1に出力する。

主制御部 2 4 4のみが接続されたギャップサ一ポ制御部 4 1で生成される制御電圧の様子を図 5 4 Aに示し、補助制御部 3 2 0を接続した場合にギャップサ一ポ制御部 2 4 1で生成される制御電圧の様子を図 5 1 Bに示す。

図 5 4 Aに示すように主制御部 2 4 4のみの場合は、制御電圧には残差エラ一による変動成分が多く含まれていることが分かる。また、図 5 4 Bに示すように補助制御部 3 2 0を接続することで、変動成分がなくなり、残差エラーによる影響が解消されているのが分かる。

加算器 3 2 1は、主制御部 2 4 4から出力された制御電圧に、補助制御部 3 2 0から出力された値を加算して新たな制御電圧を生成する。

図 5 5にニァフィールド状態において、補助制御部 3 2 0を主制御部 2 4 4に並列に接続した際のギャップサーポ制御部 2 4 1の周波数特性と、主制御部 2 4 4だけが接続されたギャップサーポ制御部 2 4 1の周波数特性を示す。

図 5 5に示すように補助制御部 3 2 0を接続させた場合（（1 ) として図示）は、 D Cゲインが 8 0 d Bとなっており、主制御部 2 4 4のみが接続された場合 ( ( 2 ) として図示）の D Cゲイン 2 6 0 d Bと比較して 2 0 d Bブ一ストされていることが分かる。

また、どちらの場合も、カットオフ周波数がおよそ 1 . 7 k H zとなり違いがないため、制御の応答も悪くなつておらず安定していることが分かる。補助制御部 3 2 0を接続したギャップサーポ制御部 2 4 1では、 3 5 H z付近から 2 5 0 H z付近にかけて位相が 1 8 0度、回っており、このときの D Cゲインも 0 d B以上となっている。しかし、この周波数範囲は、およそ 1 . 7 k H z とされるカツトオフ周波数よりも低いため条件付き不安定な範囲であり、閉ル一プ伝達関数としては安定していると考えられる。

なお、上述した情報記録装置、情報再生装置のそれぞれにおいて、ビ一ムスプリツ夕、コリメ一夕レンズ等の配置は適宜変更されうる。

なお、本発明は、図面を参照して説明した上述の実施例に限定されるものではなく、添付の請求の範囲及びその主旨を逸脱することなく、様々な変更、置換又はその同等のものを行うことができることは当業者にとって明らかである。産業上の利用可能性上述したように、本発明は、第 1の制御手段によって光記録媒体の面ぶれを抑制してから、第 2の制御手段によって光記録媒体の情報記録面と近接場光出射装置との距離を、近接場において一定に保持するようフィードバック制御を実行するので、それぞれの制御手段への D Cゲインを適切に確保することができるため，不十分な D Cゲインによる再生品質の悪化や、近接場状態の破綻といった近接場光を利用した記録又は再生に致命的なエラ一を防止することが可能となる。

また、第 1の制御手段で光記録媒体の面ぶれが抑制されることで、光記録媒体のリム一パル性を保持したまま、光記録媒体の良好な記録、再生を実行することが可能となる。

さらに、本発明は、ディスク状光記録媒体の回転制御系の動作が定常状態となつてからギヤップサーポ制御を開始させるため、ギヤップサーポ制御を確実に安定して実行することを可能とする。

また、本発明は、近接場光による光記録媒体への情報の記録時において、第 1 の制御手段によって光記録媒体の情報記録面と、出射手段との距離を、近接場において一定に保持するように制御し、近接場光によらない光記録媒体への情報の記録時において、第 2の制御手段によって情報記録面と、出射手段との距離を、近接場以上の距離において一定に保持するように制御するようにしているので、出射手段を 1つとした簡易な装置構成であっても、近接場光を利用して記録させる系と、光ビームを情報記録面に集光させて記録する系とを適宜切り替えて、光記録媒体に所定の情報を良好に記録させることが可能となる。

また、本発明は、近接場光による光記録媒体からの情報の再生時において、第 1の制御手段によつ.て光記録媒体の情報記録面と、出射手段との距離を、近接場において一定に保持するように制御し、近接場光によらない光記録媒体への情報の記録時において、第 2の制御手段によって、情報記録面と出射手段との距離を近接場以上の距離において一定に保持するように制御しているので、出射手段を 1つとした簡易な装置構成であっても、近接場光を利用して再生させる系と、光ビームを情報記録面に集光させて再生する系とを適宜切り替え、光記録媒体に記録された所定の情報を良好に再生させることが可能となる。

Claims

請求の範囲

1 . 着脱自在なディスク状光記録媒体を装着する装着手段と、

上記装着手段に装着したディスク状光記録媒体を所定の回転数で回転させる回転駆動手段と、

上記回転駆動手段によって上記ディスク状光記録媒体が一回転する間に所定の周期で N ( Nは自然数）個のパルス信号を生成するパルス信号生成手段と、上記パルス信号生成手段で生成される N個のパルス信号をカウントするカウント手段と、

上記パルス信号生成手段でパルス信号が生成される夕イミングで検出される上記ディスク状記録媒体の所定の半径位置での面ぶれ量を上記カウント手段での力ゥント値と対応づけて記憶する記憶手段と、

上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に記録する記録情報によって変調された所定の波長の光ビームを出射する光源と、

上記光源から出射された光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された場合に上記集光した光ビームを近接場光として上記情報記録面に出射する近接場光出射手段と、

上記近接場光出射手段が上記光ビームを照射している上記ディスク状光記録媒体の情報記録面の半径位置を示す半径位置情報を検出する半径位置情報検出手段と、

上記半径位置情報検出手段によって検出される半径位置情報に対応した所定のゲインを生成するゲイン生成手段と、

上記カウント手段によってカウントされたパルス信号のカウント値に応じて、上記記憶手段に記憶されている面ぶれ量を読み出す面ぶれ量読み出し手段と、上記面ぶれ量読み出し手段によって読み出された面ぶれ量に、上記ゲイン生成手段で生成される上記所定のゲインを乗算することで制御信号を生成し、上記近接場光出射手段を上記面ぶれ量に追従させるように制御する第 1の制御手段と、上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出手段と、上記戻り光量検出手段によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御する第 2の制御手段と

を備えることを特徴とする情報記録装置。

2 . 上記戻り光量検出手段によって検出された戻り光量が、所定の閾値よりも大きい場合、上記近接場光出射手段が上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置されるよう制御する第 3の制御手段を備えることを特徴とする請求の範囲第 1項記載の情報記録装置。

3 . 上記光源から出射される光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に出射する光学手段と、

上記光学手段によって出射された光ビームの戻り光から上記ディスク状光記録媒体の面ぶれ量を検出する面ぶれ量検出手段とを備え、

上記記憶手段は、上記パルス信号生成手段でパルス信号が生成される夕イミングで、上記面ぶれ量検出手段によって検出される上記ディスク状光記録媒体の所定の半径位置における面ぶれ量を上記カウント手段でのカウント値と対応づけて記憶することを特徴とする請求の範囲第 1項記載の情報記録装置。

4 . 上記記憶手段は、上記ディスク状光記録媒体の半径 R mにおける面ぶれ量を Li 1思し、

上記ゲイン生成手段は、上記記憶手段に記憶されている半径 R mの面ぶれ量で最も大きな面ぶれ量の振幅値^から、半径位置情報検出手段で検出された半径位置 R nでのゲインを、

β X ( R n / R m)

によって生成することを特徴とする請求の範囲第 1項記載の情報記録装置。

5 . 上記近接場光出射手段は、 S I L (Sol id Immers ion Lens) を有することを特徴とする請求の範囲第 1項記載の情報記録装置。

6 . 上記近接場光出射手段は、 S I M (Sol id I匪 ers ion Mi rror) を有することを特徴とする請求の範囲第 1項記載の情報記録装置。

7 . 着脱自在なディスク状光記録媒体を装着する装着工程と、

上記装着したディスク状光記録媒体を所定の回転数で回転させる回転駆動工程と、

上記回転駆動工程によつて上記ディスク状光記録媒体が一回転する間に所定の周期で N ( Nは自然数）個のパルス信号を生成するパルス信号生成工程と、上記パルス信号生成工程で生成される N個のパルス信号をカウントするカウント工程と、

上記パルス信号生成工程でパルス信号が生成されるタイミングで検出される上記ディスク状記録媒体の所定の半径位置での面ぶれ量を、上記カウント工程でのカウント値と対応づけて記憶手段に記憶する記憶工程と、

上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に記録する記録情報によって変調されて光源から出射される所定の波長の光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された近接場光出射手段が、上記集光した光ビームを近接場光として上記情報記録面に出射する近接場光出射工程と、上記近接場光出射手段が上記光ビームを照射している上記ディスク状光記録媒体の情報記録面の半径位置を示す半径位置情報を検出する半径位置情報検出工程と、

上記半径位置情報検出工程によって検出される半径位置情報に対応した所定のゲインを生成するゲイン生成工程と、

上記カウント工程によってカウントされたパルス信号のカウント値に応じて、上記記憶工程に記憶されている面ぶれ量を読み出す面ぶれ量読み出し工程と、上記面ぶれ量読み出し工程によって読み出された面ぶれ量に、上記ゲイン生成工程で生成される上記所定のゲインを乗算することで制御信号を生成し、上記近接場光出射手段を上記面ぶれ量に追従させるように制御する第 1の制御工程と、上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出工程と、

上記戻り光量検出工程によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段と、上記情報記録面とが上記近接場内において所定の距離を保つように制御する第 2の制御工程と

を備えることを特徴とする情報記録制御方法。

8 . 着脱自在なディスク状光記録媒体を装着する装着手段と、上記装着手段に装着したディスク状光記録媒体を所定の回転数で回転させる回転駆動手段と、

上記回転駆動手段によって上記ディスク状光記録媒体が一回転する間に所定の周期で N ( Nは自然数）個のパルス信号を生成するパルス信号生成手段と、上記パルス信号生成手段で生成される N個のパルス信号をカウントするカウン卜手段と、

上記パルス信号生成手段でパルス信号が生成される夕イミングで検出される面ぶれ量を、上記カウント手段でのカウント値と、半径位置情報とに対応づけて記憶する記憶手段と、

上記カウント手段によってカウントされたパルス信号のカウント値、及び、上記半径位置情報検出手段によって検出される半径位置情報に応じて、上記記憶手段に記憶されている面ぶれ量を読み出す面ぶれ量読み出し手段と、

上記面ぶれ量読み出し手段によって読み出された面ぶれ量に基づいて、上記近接場光出射手段を上記面ぶれ量に追従させるように制御する第 1の制御手段と、上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出手段と、

上記戻り光量検出手段によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御する第 2の制御手段と

を備えることを特徴とする情報記録装置。

9 . 着脱自在なディスク状光記録媒体を装着する装着工程と、上記装着したディスク状光記録媒体を所定の回転数で回転させる回転駆動工程と、

上記回転駆動工程によつて上記ディスク状光記録媒体が一回転する間に所定の周期で N ( Nは自然数）個のパルス信号を生成するパルス信号生成工程と、上記パルス信号生成工程で生成される N個のパルス信号をカウントするカウン卜工程と、

上記パルス信号生成工程でパルス信号が生成されるタイミングで検出される面ぶれ量を、上記カウント工程でのカウント値と、半径位置情報とに対応づけて記憶手段に記憶させる記憶工程と、

上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に記録する記録情報によって変調された光源から出射される所定の波長の光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接塲に配置された近接場光出射手段が、上記集光した光ビームを近接場光として上記情報記録面に出射する近接場光出射工程と、上記近接場光出射手段が上記光ビームを照射している上記ディスク状光記録媒体の情報記録面の半径位置を示す半径位置情報を検出する半径位置情報検出工程と、

上記カウント工程によってカウントされたパルス信号のカウント値、及び、上記半径位置情報検出工程によって検出される半径位置情報に応じて、上記記憶ェ程に記憶されている面ぶれ量を読み出す面ぶれ量読み出し工程と、

上記面ぶれ量読み出し工程によって読み出された面ぶれ量に基づいて、上記近接場光出射手段を上記面ぶれ量に追従させるように制御する第 1の制御工程と、上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出工程と、

上記戻り光量検出工程によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御する第 2の制御工程と

を備えることを特徴とする情報記録制御方法。

1 0 . 着脱自在なディスク状光記録媒体を装着する装着手段と、

上記光源から出射される光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に出射する光学手段と、

上記光学手段によって出射された光ビームの戻り光から上記ディスク状光記録媒体の面ぶれ量を検出する面ぶれ量検出手段と、

上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出手段と、

上記面ぶれ量検出手段によって検出された面ぶれ量が第 1の閾値以上である場合、上記面ぶれ量に基づいて上記近接場光出射手段を上記面ぶれ量に追従させるように制御する第 1の制御手段と、

上記面ぶれ量検出手段によって検出された面ぶれ量が上記第 1の閾値より小さい場合、上記戻り光量検出手段によつて検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御する第 2の制御手段と

を備えることを特徴とする情報記録装置。

1 1 . 着脱自在なディスク状光記録媒体を装着する装着工程と、

上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に記録する記録情報によって変調された光源から出射される所定の波長の光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に出射された光ビームの戻り光から上記ディスク状光記録媒体の面ぶれ量を検出する面ぶれ量検出工程と、

上記光源から出射された光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された近接場光出射手段が、上記集光した光ビームを近接場光として上記情報記録面に出射する近接場光出射工程と、

上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出工程と、

上記面ぶれ量検出工程によって検出された面ぶれ量が第 1の閾値以上である場合、上記近接場光出射手段を上記面ぶれ量に追従させるように制御する第 1の制御工程と、

上記面ぶれ量検出工程によって検出された面ぶれ量が上記第 1の閾値より小さい場合、上記戻り光量検出工程によつて検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御する第 2の制御工程と

を備えることを特徴とする情報記録制御方法。

1 2 . 着脱自在なディスク状光記録媒体を装着する装着手段と、

上記回転駆動手段によって上記ディスク状光記録媒体が一回転する間に所定の周期で N ( Nは自然数）個のパルス信号を生成するパルス信号生成手段と、上記パルス信号生成手段で生成される N個のパルス信号をカウン卜するカウント手段と、

上記パルス信号生成手段でパルス信号が生成されるタイミングで検出される上記ディスク状記録媒体の所定の半径位置での面ぶれ量を、上記カウン卜手段でのカウント値と対応づけて記憶する記憶手段と、

上記ディスク状光記録媒体に記録された所定の情報を再生する所定の波長の光ビームを出射する光源と、

上記カウント手段によってカウントされたパルス信号のカウント値に応じて、上記記憶手段に記憶されている面ぶれ量を読み出す面ぶれ量読み出し手段と、上記面ぶれ量読み出し手段によって読み出された面ぶれ量に、上記ゲイン生成手段で生成される上記所定のゲインを乗算することで制御信号を生成し、上記近接場光出射手段を上記面ぶれ量に追従させるように制御する第 1の制御手段と、上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出手段と、

を備えることを特徴とする情報再生装置。

1 3 . 上記戻り光量検出手段によって検出された戻り光量を所定の周波数で分離することで、再生信号とギヤップエラ一信号とを抽出する信号抽出手段を備え、上記第 2の制御手段は、上記信号抽出手段で抽出されたギャップエラー信号の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御することを特徴とする請求の範囲第 1 2項記載の情報再生装置。

1 4 . 上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光を偏光面の違いに応じて、第 1の戻り光と第 2の戻り光とに分離する偏光分離手段と、

上記偏光分離手段で分離された第 1の戻り光を再生信号として検出する再生信号検出手段を傭え、

上記戻り光量検出手段は、上記偏光分離手段で分離された第 2の戻り光の戻り光量を検出し、上記第 2の制御手段は、上記戻り光量検出手段で検出された第 2 の戻り光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御することを特徴とする請求の範囲第 1 2項記載の情報再生装置。

1 5 . 着脱自在なディスク状光記録媒体を装着する装着工程と、

上記回転駆動工程によって上記ディスク状光記録媒体が一回転する間に所定の周期で N ( Nは自然数）個のパルス信号を生成するパルス信号生成工程と、上記パルス信号生成工程で生成される N個のパルス信号をカウントするカウント工程と、

上記ディスク状光記録媒体に記録された所定の情報を再生する光源から出射される所定の波長の光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された近接場光出射手段が、上記集光した光ビームを近接場光として上記情報記録面に出射する近接場光出射工程と、

上記近接場光出射手段が上記光ビームを照射している上記ディスク状光記録媒体の情報記録面の半径位置を示す半径位置情報を検出する半径位置情報検出工程と、

上記カウント工程によってカウントされたパルス信号のカウント値に応じて、上記記憶手段に記憶されている面ぶれ量を読み出す面ぶれ量読み出し工程と、上記面ぶれ量読み出し工程によって読み出された面ぶれ量に、上記ゲイン生成工程で生成される上記所定のゲインを乗算することで制御信号を生成し、上記近接場光出射工程を上記面ぶれ量に追従させるように制御する第 1の制御工程と、上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出工程と、

上記戻り光量検出工程によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する近接場内において所定の距離を保つように制御する第 2の制御工程と

を備えることを特徴とする情報再生制御方法。

1 6 . 着脱自在なディスク状光記録媒体を装着する装着手段と、

を備えることを特徴とする情報再生装置。

1 7 . 着脱自在なディスク状光記録媒体を装着する装着工程と、

上記回転駆動工程によって上記ディスク状光記録媒体が一回転する間に所定の周期で N ( Nは自然数）個のパルス信号を生成するパルス信号生成工程と、上記パルス信号生成工程で生成される N個のパルス信号をカウントするカウン卜工程と、

上記近接場光出射工程が上記光ビームを照射している上記ディスク状光記録媒体の情報記録面の半径位置を示す半径位置情報を検出する半径位置情報検出工程と、

上記カウント工程によってカウントされたパルス信号のカウント値及び上記半径位置情報検出工程によって検出される半径位置情報に応じて、上記記憶工程に記憶されている面ぶれ量を読み出す面ぶれ量読み出し工程と、

上記面ぶれ量読み出し工程によって読み出された面ぶれ量に基づいて、上記近接塲光出射工程を上記面ぶれ量に追従させるように制御する第 1の制御工程と、上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出工程と、

上記戻り光量検出工程によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射工程を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御する第 2の制御工程と

を備えることを特徴とする情報再生制御方法。

1 8 . 着脱自在なディスク状光記録媒体を装着する装着手段と、

上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に記録された所定の情報を再生する所定の波長の光ビームを出射する光源と、

上記光源から出射される光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に出射する光学手段と、上記光学手段によって出射された光ビームの戻り光から上記ディスク状光記録媒体の面ぶれ量を検出する面ぶれ量検出手段と、

上記面ぶれ量検出手段によって検出された面ぶれ量が第 1の閾値以上である場合、上記面ぶれ量に基づいて上記駆動手段を制御する第 1の制御手段と、上記面ぶれ量検出手段によって検出された面ぶれ量が上記第 1の閾値より小さい場合、上記戻り光量検出手段によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御する第 2の制御手段と

を備えることを特徴とする情報再生装置。

1 9 . 着脱自在なディスク状光記録媒体を装着する装着工程と、

上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に記録された所定の情報を再生する光源から出射される所定の波長の光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に出射された光ビームの戻り光から上記ディスク状光記録媒体の面ぶれ量を検出する面ぶれ量検出工程と、

上記面ぶれ量検出工程によって検出された面ぶれ量が第 1の閾値以上である場合に、上記近接場光出射手段を上記面ぶれ量に追従させるように制御する第 1の制御工程と、

上記面ぶれ量検出工程によって検出された面ぶれ量が上記第 1の閾値より小さい場合に、上記戻り光量検出工程によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御する第 2の制御工程と

を備えることを特徴とする情報再生制御方法。

2 0 . 着脱自在なディスク状光記録媒体を装着する装着手段と、

上記装着手段に装着したディスク状光記録媒体を回転させる回転駆動手段と、上記回転駆動手段によって上記ディスク状光記録媒体が一回転する間に所定の周期で N ( Nは自然数）個のパルス信号を生成するパルス信号生成手段と、上記パルス信号生成手段で生成されたパルス信号の周波数を電圧値に変換する電圧値変換手段と、

上記電圧値変換手段で変換された電圧値と、所定の基準電圧値とを比較する電圧値比較手段と、

上記電圧値比較手段による比較結果に基づいて、上記回転駆動手段の回転数を制御する第 1の回転数制御手段と、

上記パルス信号生成手段で生成されたパルス信号の位相と、所定の基準信号の位相とを比較する位相比較手段と、

上記位相比較手段による比較結果に基づいて、上記回転駆動手段の回転数を制御する第 2の回転数制御手段と、

上記光源から出射された光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された場合に、上記集光した光ビームを近接場光として上記情報記録面に出射する近接場光出射手段と、

上記戻り光量検出手段によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離（ギャップ）を保つように制御する第 1のギャップ制御手段と、上記ディスク状光記録媒体が所定の回転数で回転するように上記回転駆動手段を上記第 1の回転数制御手段によって制御し、上記所定の回転数となったことに応じて、上記第 2の回転数制御手段による制御を開始させ、上記位相比較手段による位相比較結果が所定の閾値以下となったことに応じて上記第 1のギヤップ制御手段による制御を開始させる制御手段と

を備えることを特徴とする情報記録装置。

2 1 . 着脱自在なディスク状光記録媒体を装着する装着工程と、

上記装着したディスク状光記録媒体を回転駆動手段によって回転させる回転駆動工程と、

上記回転駆動手段によって上記ディスク状光記録媒体が一回転する間に所定の周期で N ( Nは自然数）個のパルス信号を生成するパルス信号生成工程と、上記パルス信号生成工程で生成されたパルス信号の周波数を電圧値に変換する電圧値変換工程と、

上記電圧値変換工程で変換された電圧値と、所定の基準電圧値とを比較する電圧値比較工程と、

上記電圧値比較工程による比較結果に基づいて、上記回転駆動手段の回転数を制御する第 1の回転数制御工程と、

上記パルス信号生成工程で生成されたパルス信号の位相と、所定の基準信号の位相とを比較する位相比較工程と、

上記位相比較工程による比較結果に基づいて、上記回転駆動手段の回転数を制御する第 2の回転数制御工程と、

上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に記録する記録情報によって変調されて光源から出射される所定の波長の光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接塲に配置された近接場光出射手段が、上記集光した光ビームを近接塲光として上記情報記録面に出射する近接場光出射工程と、上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出工程と、

上記戻り光量検出工程によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離（ギャップ）を保つように制御する第 1のギャップ制御工程と、上記ディスク状光記録媒体が所定の回転数で回転するように上記回転駆動手段を上記第 1の回転数制御工程によって制御し、上記所定の回転数となったことに応じて、上記第 2の回転数制御工程による制御を開始させ、上記位相比較工程による位相比較結果が所定の閾値以下となったことに応じて上記第 1のギャップ制御工程による制御を開始させる制御工程と

を備えることを特徴とする情報記録制御方法。

2 2 . 着脱自在なディスク状光記録媒体を装着する装着手段と、

上記ディスク状記録媒体に記録された所定の情報を再生する所定の波長の光ビ —ムを出射する光源と、

上記戻り光量検出手段によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離（ギャップ）を保つように制御する第 1のギャップ制御手段と、上記ディスク状光記録媒体が所定の回転数で回転するように上記回転駆動手段を上記第 1の回転数制御手段によって制御させ、上記所定の回転数となったことに応じて、上記第 2の回転数制御手段による制御を開始し、上記位相比較手段による位相比較結果が所定の閾値以下となったことに応じて上記第 1のギヤップ制御手段による制御を開始させる制御手段と

を備えることを特徴とする情報再生装置。

2 3 . 着脱自在なディスク状光記録媒体を装着する装着工程と、

上記装着したリム一バルなディスク状光記録媒体を回転駆動手段によって回転させる回転駆動工程と、

上記ディスク状記録媒体に記録された所定の情報を再生する光源から出射される所定の波長の光ビームを集光し、上記ディスク状光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された近接場光出射手段が、上記集光した光ビームを近接塲光として上記情報記録面に出射する近接場光出射工程と、

上記戻り光量検出工程によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記近接場光出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離（ギャップ）を保つように制御する第 1のギャップ制御工程と、上記ディスク状光記録媒体が所定の回転数で回転するように上記回転駆動手段を上記第 1の回転数制御工程によって制御し、上記所定の回転数となったことに応じて、上記第 2の回転数制御工程による制御を開始し、上記位相比較工程による位相比較結果が所定の閾値以下となったことに応じて上記第 1のギヤップ制御工程による制御を開始させる制御工程と

を備えることを特徴とする情報再生制御方法。

2 4 . 光記録媒体の情報記録面に記録する記録情報によって変調された第 1の波長の光ビームを出射する第 1の光源と、

上記光記録媒体の情報記録面に記録する記録情報によつて変調された第 2の波長の光ビームを出射する第 2の光源と、

上記第 1の光源から出射ざれた上記第 1の波長の光ビームを集光し、上記光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された場合に上記集光した第 1の波長の光ビームを近接場光として上記情報記録面に出射し、上記第 2の光源から出射された第 2の波長の光ビームを上記情報記録面に集光させるように出射する出射手段と、

上記情報記録面に集光された上記第 2の波長の光ビームの反射光の反射光量を検出する反射光量検出手段と、

上記近接場光による記録時において、上記戻り光量検出手段によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記出射手段を上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御する第 1の制御手段と, 上記第 2の波長の光ビームによる記録時において、上記反射光量検出手段によつて検出された反射光の反射光量の線形特性に基づいて上記出射手段を上記情報記録面に対する上記近接場以上の距離において所定の距離を保つように制御する第 2の制御手段と

を備えることを特徴とする情報記録装置。

2 5 . 上記近接場光による記録時において、上記戻り光量検出手段によって検出された戻り光量が、所定の閾値よりも大きい場合、上記出射手段が上記光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置されるよう制御する第 3の制御手段を備えることを特徴とする請求の範囲第 2 4項記載の情報記録装置。

2 6 . 上記出射手段は、 S I L (Sol id Emers ion Lens) を有することを特徴とする請求の範囲第 2 4項記載の情報記録装置。

2 7 . 上記出射手段は、 S I M (Sol id Emers ion Mi rror) を有する

ことを特徴とする請求の範囲第 2 4項記載の情報記録装置。

2 8 . 第 2の光源から出射された第 2の波長の光ビームを発散傾向で上記出射手段に出射する凹レンズを備え、

上記出射手段は、上記凹レンズによって発散傾向で出射された上記第 2の波長の光ビームを上記情報記録面に集光させることを特徴とする請求の範囲第 2 4項記載の情報記録装置。

2 9 . 上記第 1の光源から出射された第 1の波長の光ビーム、又は上記第 2の光源から出射された第 2の波長の光ビームを上記出射手段に出射する凹レンズと、コリメータレンズとからなる 2群レンズと、

上記 2群レンズの上記凹レンズと、上記コリメ一夕レンズとのレンズ間距離を制御するレンズ間距離制御手段とを備え、

上記レンズ間距離制御手段は、上記近接塲光による記録時において、上記出射手段から近接場光が出射されるよう上記レンズ間距離を制御し、上記第 2の波長の光ビームによる記録時において、上記出射手段から出射した光ビームが上記情報記録面に集光されるよう上記レンズ間距離を制御することを特徴とする請求の範囲第 2 4項記載の情報記録装置。

3 0 . 上記出射手段は、非球面レンズと S I L (Sol id Immers ion Lens) とからなる 2群レンズからなり、上記 2群レンズの上記非球面レンズと、上記 S I Lとのレンズ間距離を制御するレンズ間距離制御手段を備え、

上記レンズ間距離制御手段は、上記近接場光による記録時において、上記出射手段から近接場光が出射されるよう上記レンズ間距離を制御し、上記第 2の波長の光ビームによる記録時において、上記出射手段から出射した光ビームが上記情報記録面に集光されるよう上記レンズ間距離を制御することを特徴とする請求の範囲第 2 4項記載の情報記録装置。

3 1 . 上記出射手段の 2群レンズは、非球面レンズと S I M (Sol id Immers ion Mi rror) とからなることを特徴とする請求の範囲第 3 0項記載の情報記録装置。

3 2 . 上記出射手段は、ァクチユエ一夕に所定の制御信号が印加されることで動作し、

上記第 1の制御手段は、上記情報記録面に対する上記近接場内において、上記出射手段を所定の距離に保つ際の目標制御値と、上記戻り光量検出手段によって検出された上記近接場光の戻り光量との偏差を算出する偏差算出部と、上記偏差算出部によって算出された上記偏差が 0となるように上記出射手段を制御する制御信号を生成する制御信号生成部とを備えることを特徴とする請求の範囲第 2 4 項記載の情報記録装置。

3 3 . 上記制御信号生成部と並列に接続された上記偏差算出部によって算出され上記偏差から所定の周波数帯域の信号成分を除去するフィルタ部と、

上記制御信号生成部で生成された制御信号と、上記フィルタ部で所定の周波数帯域の信号成分が除去された上記偏差とを加算する加算部とを備え、

上記加算部で加算された信号を制御信号として上記ァクチユエ一夕に印加して上記出射手段を制御することを特徴とする請求の範囲第 3 2項記載の情報記録装置。

3 4 . 光記録媒体の情報記録面に記録する記録情報によって変調されて第 1の光源から出射される第 1の波長の光ビームを集光し、上記光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された出射手段が、上記集光した第 1の波長の光ビームを近接場光として上記情報記録面に出射する第 1の出射工程と、

上記近接場光による記録時において、上記戻り光量検出工程によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記出射手段と、上記情報記録面とが上記近接場内において所定の距離を保つように制御する第 1の制御工程と、光記録媒体の情報記録面に記録する記録情報によって変調された第 2の光源から出射される第 2の波長の光ビームを、上記出射手段が、上記情報記録面に集光させるように出射する第 2の出射工程と、

上記情報記録面に集光された上記第 2の波長の光ビームの反射光の反射光量を検出する反射光量検出工程と、

上記第 2の波長の光ビームによる記録時において、上記反射光量検出工程によつて検出された反射光の反射光量の線形特性に基づいて、上記出射手段と、上記情報記録面とが上記近接場以上の距離において所定の距離を保つように制御する第 2の制御工程と

を備えることを特徴とする情報記録制御方法。

3 5 . 光記録媒体の情報記録面に記録された所定の情報を再生する第 1の波長の光ビームを出射する第 1の光源と、

上記光記録媒体の情報記録面に記録された所定の情報を再生する第 2の波長の光ビームを出射する第 2の光源と、

上記第 1の光源から出射された上記第 1の波長の光ビームを集光し、上記光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された場合に上記集光した第 1の波長の光ビームを近接場光として上記情報記録面に出射し、上記第 2の光源から出射された第 2の波長の光ビームを上記情報記録面に集光させるように出射する出射手段と、

上記近接場光による再生時において、上記戻り光量検出手段によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記出射手段を上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御する第 1の制御手段と、上記第 2の波長の光ビームによる再生時において、上記反射光量検出手段によつて検出された反射光の反射光量の線形特性に基づいて上記出射手段を上記情報記録面に対する上記近接場以上の距離において所定の距離を保つように制御する第 2の制御手段と

を備えることを特徴とする情報再生装置。

3 6 . 上記戻り光量検出手段によって検出された戻り光量を所定の周波数で分離することで、再生信号と、ギャップエラ一信号とを抽出する信号抽出手段を備え、上記第 1の制御手段は、上記信号抽出手段で抽出されたギャップエラー信号の線形特性に基づいて、上記出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御することを特徴とする請求の範囲第 3 5項記載の情報再生装置。

3 7 . 上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光を偏光面の違いに応じて、第 1の戻り光と、第 2の戻り光とに分離する偏光分離手段と、

上記戻り光量検出手段は、上記偏光分離手段で分離された第 2の戻り光の戻り光量を検出し、上記第 1の制御手段は、上記戻り光量検出手段で検出された第 2 の戻り光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記出射手段を、上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御することを特徴とする請求の範囲第 3 5項記載の情報再生装置。

3 8 . 光記録媒体の情報記録面に記録された所定の情報を再生する第 1の光源から出射された第 1の波長の光ビームを集光し、上記光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された出射手段が、上記集光した第 1の波長の光ビームを近接塲光として上記情報記録面に出射する第 1の出射工程と、

上記近接場光による再生時において、上記戻り光量検出工程によって検出された近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、上記出射手段を上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御する第 1の制御工程と、光記録媒体の情報記録面に記録された所定の情報再生する第 2の光源から出射された第 2の波長の光ビームを、上記出射手段が、上記光記録媒体の情報記録面に集光させるように出射する第 2の出射工程と、

上記情報記録面に集光された上記第 2の波長の光ビームの反射光の反射光量を検出する反射光量検出工程と、上記第 2の波長の光ビームによる再生時において、上記反射光量検出工程によつて検出された反射光の反射光量の線形特性に基づいて上記出射手段を上記情報記録面に対する上記近接場以上の距離において所定の距離を保つように制御する '第 2の制御手段と '

を備えることを特徴とする情報再生制御方法。

3 9 . 光記録媒体の情報記録面に記録する記録情報によって変調された所定の波長の光ビームを出射する光源と、

上記光源から出射された上記所定の波長の光ビームを集光し、上記光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された場合に上記集光した所定の波長の光ビ —ムを近接場光として上記情報記録面に出射し、上記光源から出射された上記所定の波長の光ビームを上記情報記録面に集光させるように出射する出射手段と、上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出手段と、

上記情報記録面に集光された上記所定の波長の光ビームの反射光の反射光量を検出する反射光量検出手段と、

上記近接場光による記録時において、上記戻り光量検出手段によって検出された戻り光量の線形特性に基づいて、上記出射手段を上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御する第 1の制御手段と、

上記所定の波長の光ビームによる記録時において、上記反射光量検出手段によつて検出された反射光の反射光量の線形特性に基づいて上記出射手段を上記情報記録面に対する上記近接場以上の距離において所定の距離を保つように制御する第 2の制御手段と

を備えることを特徴とする情報記録装置。

4 0 . 光記録媒体の情報記録面に記録する記録情報によって変調されて光源から出射される所定の波長の光ビームを集光し、上記光記録媒体の情報記録面に対する近接場に配置された出射手段が、上記集光した所定の波長の光ビームを近接場光として上記情報記録面に出射する第 1の出射工程と、

上記情報記録面に出射された近接場光の戻り光量を検出する戻り光量検出工程と、上記近接場光による記録時において、上記戻り光量検出工程によって検出された戻り光量の線形特性に基づいて、上記出射手段を上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御する第 1の制御工程と、

光記録媒体の情報記録面に記録する記録情報によって変調されて上記光源から出射される所定の波長の光ビームを、上記出射手段が上記情報記録面に集光して出射する第 2の出射工程と、

上記情報記録面に集光された上記所定の波長の光ビームの反射光の反射光量を検出する反射光量検出工程と、

上記所定の波長の光ビームによる記録時において、上記反射光量検出工程によつて検出された反射光の反射光量の線形特性に基づいて上記出射手段を上記情報記録面に対する上記近接場以上の距離において所定の距離を保つように制御する第 2の制御工程と

を備えることを特徴とする情報記録制御方法。

4 1 . 光記録媒体の情報記録面に記録された所定の情報を再生する所定の波長の光ビームを出射する光源と、

上記所定の波長の光ビームによる記録時において、上記反射光量検出手段によつて検出された反射光の反射光量の線形特性に基づいて上記出射手段を上記情報記録面に対する上記近接場以上の距離において所定の距離を保つように制御する φ P¾T/JP2004/000303 O 2004/066290 PCT/JP2004/000303

88 第 2の制御手段と

を備えることを特徴とする情報再生装置。

4 2 . 光記録媒体の情報記録面に記録された所定の情報を再生する光源から出射された所定の波長の光ビームを集光し、上記光記録媒体の情報記録面に対する近接塲に配置された出射手段が、上記集光した所定の波長の光ビームを近接場光として上記情報記録面に出射する第 1の出射工程と、

上記近接場光による再生時において、上記戻り光量検出手段によって検出された戻り光量の線形特性に基づいて、上記出射手段を上記情報記録面に対する上記近接場内において所定の距離を保つように制御する第 1の制御工程と、

光記録媒体の情報記録面に記録された所定の情報を再生する光源から出射された所定の波長の光ビームを、上記出射手段が、上記光記録媒体の情報記録面に集光させるように出射する第 2の出射工程と、

上記所定の波長の光ビームによる再生時において、上記反射光量検出工程によつて検出された反射光の反射光量の線形特性に基づいて上記出射手段を上記情報記録面に対する上記近接場以上の距離において所定の距離を保つように制御する第 2の制御工程と

を備えることを特徴とする情報再生制御方法。