KR100555561B1 - 광학 디스크 장치의 디스크 면진동에 적응적으로 동작하는고속 포커스 풀-인 제어부 및 포커스 제어 방법 - Google Patents

광학 디스크 장치의 디스크 면진동에 적응적으로 동작하는고속 포커스 풀-인 제어부 및 포커스 제어 방법 Download PDF

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Abstract

광학 디스크 장치의 디스크 면진동에 적응적으로 동작하는 고속 포커스 풀-인 제어부 및 포커스 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 고속 포코스 풀-인 제어부는 디스크의 면진동에 따른 포커스 에러 신호가 포커스 허용 범위 내에 있으면 포커스 에러 신호의 이득과 위상을 보상한 포커스 에러 보상 필터의 출력에 따라 디스크의 포커스를 맞춘다. 포커스 에러 신호가 포커스 허용 범위를 벗어나면 이전에 저장된 포커스 출력 신호의 최대 면진동값과 최소 면진동값을 참조하여 포커스 풀-인을 재시도한다. 포커스 재풀-인 시도 횟수에 따라 에러 마진 계수(K)를 최대 면진동값과 최소 면진동값 사이의 포커스 에러 수색 범위에 곱하여 포커스 에러 범위를 넓혀가면서 디스크 면진동에 적응적으로 그리고 신속하게 최적의 포커스를 찾는다.
디스크 면진동, 포커스 풀-인, 포커스 에러 신호, 최대 면진동값, 최소 면진동값

Description

광학 디스크 장치의 디스크 면진동에 적응적으로 동작하는 고속 포커스 풀-인 제어부 및 포커스 제어 방법{High speed focus pull-in controller for adaptive operating against disk axial vibration of optical disk device and focus control method}
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 광학 디스크 장치를 설명하는 도면이다.
도 2는 초기 포커스-온(focus-on)된 상태의 포커스 에러 신호(FE)를 설명하는 도면이다.
도 3은 디스크 재생에 따라 디스크의 외주 방향으로 나타나는 포커스 에러 신호(FE)를 설명하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 포커스 풀-인 제어부를 설명하는 도면이다.
도 5는 도 4의 포커스 풀-인 제어부의 동작을 설명하는 플로우챠트이다.
도 6은 도 4의 포커스 풀-인 제어부의 동작 파형을 설명하는 도면이다.
본 발병은 광학 디스크 장치에 관한 것으로, 광학 디스크 장치의 디스크 면 진동에 적응적으로 동작하는 고속 포커스 풀-인 제어부 및 포커스 제어 방법에 관한 것이다.
디스크 형태의 광 기록 매체가 널리 사용되고 있다. 기록 밀도의 증가에 따라서 CD, DVD, 광자기 디스크(MOD) 등 여러 종류의 광 디스크 장치들이 이용되고 있다. 광 디스크 장치 내 고 품질 신호를 재생하기 위하여, 레이저 스팟(laser spot)은 이상적으로 항상 정확한 포커스를 유지하고 신호 기록 표면을 따라 트랙킹되어야 한다. 광 디스크로부터 기록 신호를 재생하는 경우, 디스크 회전에 따라 디스크의 면진동이 생기게 된다. 이 면진동 성분이 허용 범위 이상으로 발생하게 되면, 정확한 포커싱 동작 및 트래킹 동작이 이루어지지 않아 재생 화면이나 음이 끊기게 된다.
디스크의 면진동 성분을 대비하기 위하여, 디스크의 초기 로딩시에 디스크의 1회전 동안의 면진동 성분을 검출하여 이로부터 광 디스크의 재생 전에 래디얼 조정, 디포커스(defocus) 조절 등과 같은 보상 동작을 수행한다. 그리고 디스크 재생시에는 디스크 및 데크의 면진동을 초기에 설정된 포커스 서치 범위(focus search range)를 따라 광픽업 장치의 포커싱을 맞춘다.
그런데, 디스크의 면진동 성분은 디스크의 위치에 따라 다르게 나타나는 데, 즉 디스크의 내주에서 외부로 갈수록 커지게 된다. 면진동 성분이 디스크 및 데크가 규정치 이상으로 면진동하면, 또다시 디스크의 초기 로딩후 1회전 동안의 면진동 성분을 검출하여 포커스 서치 범위를 정한 후에 광픽업 장치의 포커싱을 맞추는 작업을 반복해야 한다. 이렇게 포커스 재풀-인(focus repull-in)하여 정상적인 재 생 작업까지는 소정의 시간이 걸리고, 이 동안은 디스크의 화면과 음이 끊기게 되고 사용자로 하여금 재재생(replay)될 때까지 지루한 시간으로 느껴진다.
그러므로, 디스크의 위치에 따라 적응적으로 최적의 포커스 풀-인 범위를 찾아 신속하게 포커스 풀-인 동작을 수행할 수 있는 광학 디스크 장치의 존재가 필요하다.
본 발명의 목적은 광학 디스크 장치의 디스크 면진동에 적응적으로 동작하는 고속 포커스 풀-인 제어부를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 상기 광학 디스크 장치의 포커스 제어 방법을 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일면에 따른 광학 디스크 장치의 포커스 허용 범위를 벗어날 때 디스크의 포커싱을 재풀-인하는 포커스 풀-인 제어부는 매시마다 포커스 에러 신호를 수신하고 포커스 에러 신호의 이득과 위상을 보상하여 포커스 출력 신호를 출력하는 포커스 에러 보상 필터; 포커스 출력 신호의 최대 면진동값과 최소 면진동값을 각각 검출하여 저장하는 최대 검출부 및 최소 검출부; 수신된 포커스 에러 신호의 최대 면진동값과 최소 면진동값 사이로 포커스 에러 수색 범위를 설정하는 포커스 에러 범위 설정부; 포커스 에러 범위 설정부의 출력을 소정의 에러 마진 계수(K)로 곱하는 증폭부; 최대 검출부의 출력과 증폭부의 출력을 합하는 제1 합산부; 최소 검출부의 출력과 증폭부의 출력을 합하는 제2 합산부; 및 제1 및 제2 합산부의 출력에 응답하여 포커스 출력 신호를 삼각파로 스윙시키는 삼각파 발생부를 포함한다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 다른 면에 따른 포커스 풀-인 제어부는 디스크의 초기 포커스 온 포인트에서 검출되는 포커스 에러 허용 범위인 포커스 에러 신호의 최대값과 최소값을 각각 저장하는 최대 허용부 및 최소 허용부; 매시마다 포커스 에러 신호를 수신하고 포커스 에러 신호의 이득과 위상을 보상하여 포커스 출력 신호를 출력하는 포커스 에러 보상 필터; 포커스 출력 신호의 최대 면진동값과 최소 면진동값을 검출하여 저장하는 최대 검출부 및 최소 검출부; 수신된 포커스 에러 신호의 최대 면진동값과 최소 면진동값 사이로 포커스 에러 수색 범위를 설정하는 포커스 에러 범위 설정부; 4 분할 포토 다이오드에서 발하는 빛을 합하는 ABCD 합 체크부; ABCD 합 체크부의 출력에 응답하여 포커스 에러 범위 설정부의 출력에다가 소정의 에러 마진 계수를 곱하는 증폭부; 최대 검출부의 출력과 상기 증폭부의 출력을 합하는 제1 합산부; 최소 검출부의 출력과 증폭부의 출력을 합하는 제2 합산부; 제1 합산부의 출력 또는 최대 허용부의 출력을 선택적으로 삼각파 발생부로 전달하는 제1 스위치; 제2 합산부의 출력 또는 최소 허용부의 출력을 선택적으로 삼각파 발생부로 전달하는 제2 스위치; 제1 및 제2 스위치들의 출력에 응답하여 포커스 출력 신호를 삼각파로 스윙시키는 삼각파 발생부; 및 포커스 에러 보상 필터의 출력 또는 삼각파의 출력을 선택적으로 제3 스위치를 포함한다.
상기 다른 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 광학 디스크 장치의 포커스 제어 방법은 디스크가 광학 디스크 장치에 안착되면 디스크를 회전시키는 단계; 광 학 디스크 장치 내 광픽업부의 액츄에이터를 충분히 내린 다음 디스크 방향으로 올리면서 초기 포커싱을 시작하는 단계; 디스크의 포커스가 정확히 맞아 포커스 온 포인트에 도달했을 때 포커스 에러 신호의 최대값과 최소값으로 포커스 에러 허용 범위를 저장하는 단계; 매시 수신되는 상기 포커스 에러 신호로부터 포커스 에러 수색 범위를 설정하는 단계; 포커스 에러 신호가 포커스 에러 허용 범위 내에 있으면 포커스 에러 신호를 수신하는 포커스 에러 보상 필터의 출력을 포커스 출력 신호로 출력하는 단계; 포커스 에러 보상 필터의 출력을 평균하여 면진동 최대값과 면진동 최소값을 검출하여 저장하는 단계; 포커스 에러 신호가 포커스 에러 허용 범위를 벗어나면, 포커스 에러 수색 범위에다가 에러 마진 계수(K)를 곱한 결과와 면진동 최대값 및 면진동 최소값에 응답하여 포커스 풀-인을 재시도하여 포커스 출력 신호를 출력하는 단계; 및 포커스 출력 신호에 응답하여 광픽업부의 포커스를 조절하는 단계를 포함한다.
따라서, 본 발명에 의하면, 광학 디스크 장치의 재생시 디스크의 면진동 최대값과 최소값을 매시마다 검출하고 저장하여, 디스크가 초기에 설정된 포커스 허용 범위를 벗어나는 경우 바로 이전에 저장된 면진동 최대값과 최소값을 참조하여 포커스 재풀-인을 시도한다. 이에 따라 디스크의 위치에 따라 다르게 나타나는 면진동에 적응적으로 그리고 신속하게 최적의 포커스를 찾는다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 예시적인 실시예를 설명하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 광학 디스크 장치를 설명하는 블록다이어그램이다. 이를 참조하면, 광학 디스크 장치는 디스크(10)에 기록된 신호를 읽어내는 광픽업부(11), 광픽업부(11)에 의해 독출된 신호를 바이너리 신호로 변화시키고 포커스 에러 신호(FE)와 트래킹 에러 신호(TE)를 제공하고 포커스 OK 신호(FOK)를 출력하는 RF부(12), RF부(12)에서 제공되는 포커스 에러 신호(FE)와 트래킹 에러 신호(TE)를 기반으로 광픽업부(11)의 대물 레즈의 포커싱 및 트래킹 동작을 수행하는 서보부(13), 디스크(10)의 방사적으로 움직이는 슬래드 모터(15)와 디스크(10)를 회전시키는 스핀들 모터(16)를 구동하는 드라이버부(14), 그리고 디스크(11)의 면진동량을 검출하고 이에 대한 보상 동작을 수행하는 마이크로 프로세서부(MICOM, 17)를 포함한다.
광픽업부(11)는 전원이 공급되면 빛을 발하는 레이저 다이오드(LD)와, 레이저 다이오드(LD)에서 공급되는 빛을 회절하는 회절기(미도시), 빛을 세분하는 빔 스플릿터(미도시), 드라이버부(14)의 출력으로 대물 렌즈(미도시)를 구동하는 포커스 코일(미도시), 빛을 한곳으로 모으는 오목렌즈(미도시), 빛이 입력되면 전기 신호로 변환 출력하는 포토 다이오드(PD)로 구성된다.
디스크(10)가 회전되면 레이저 다이오드(LD)는 빛을 출력하고 이 빛은 회절기를 통해 빔스플릿터에서 세분화되어 대물렌즈를 통해 디스크에 비춰진다. 디스크(10)에 비춰진 빛은 다시 반사되어 대물렌즈와 빔스플릿터를 통해 오목렌즈에 모아지고, 포토 다이오드(PD)는 오목렌즈에 모아진 빛을 감지하여 전기 신호로 변환한다. 포토 다이오드(PD)는 4 분할(A,B,C,D) 광검출 소자로 이루어진다.
RF부(12)는 광픽업부(11)에서 검출한 고주파 신호를 여파 정형화하여 바이너리 신호로 변환시켜 디지털 신호 처리부(DSP, 미도시)로 전달한다. DSP는 RF부(12)로부터 입력되는 고주파 신호를 디지털 신호 처리하여 재생 출력한다. 서보부(13)는 광픽업부(11)의 트래킹 에러 신호(TE) 및 포커스 에러 신호(FE)와 디스크(10)의 회전 속도로부터 드라이버부(14)의 구동을 제어한다. 서보부(13)는 디스크(10)의 면진동을 계속 모니터링하여 광픽업부(11)의 액츄에이터(Actuator) 내 대물렌즈의 위치를 가변시키는 포커스 풀-인 제어부(400)를 포함한다. 포커스 풀-인 제어부(400)는 이 후에 구체적으로 설명된다.
도 1의 광학 디스크 장치는 광픽업부(11)의 초기 포커스를 맞추기 위해 액츄에이터를 충분히 내린 다음, 디스크(10) 방향으로 올리면서 포커스 에러를 모니터링한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 액츄에이터를 내렸다가 서서히 올리면서 포커스 에러 신호(FE)를 모니터링하면, 디스크에 포커스가 맞는 순간, 즉 포커스-온 포인트(focus-on point)에서 포커스 에러 신호(FE)가 1개의 sine 파의 형태로 나타난다. sine 파의 포커스 에러 신호(FE)의 시작점에서 포커스 에러 신호(FE)의 최소값(FElow)이, 그리고 sine 파의 포커스 에러 신호(FE)의 끝점에서 포커스 에러 신호(FE)의 최대값(FEhigh)가 설정된다. 디스크(10)는 외주로 갈수록 면진동의 크기가 커지는 데, 도 3처럼, 포커스 출력 신호는 외주로 갈수록 저주파이면서 면진 동의 크기가 커진다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 포커스 풀-인 제어부(400)를 설명하는 블락 다이어그램이다. 이를 참조하면, 포커스 풀-인 제어부(400)는 매시 포커스 에러 신호(FE)를 수신하고 이득(gain)과 위상(phase)을 보상하여 포커스 출력 신호(FDO)를 출력하는 포커스 에러 보상 필터(402), 포커스 출력 신호(FDO)의 평균을 취하는 포커스 출력 평균 필터(404), 그리고 포커스 출력 평균 필터(404)의 출력에서 최대값을 검출하여 저장하는 최대 검출부(406)와 최소값을 검출하여 저장하는 최소 검출부(408)를 포함한다.
포커스 에러 신호(FE)는 포커스 에러 범위 설정부(410)로 제공되어 최대 면진동값과 최소 면진동값 사이의 포커스 에러 수색 범위가 잡힌다. 포커스 에러 수색 범위는 증폭부(412)로 제공되는 데, 증폭부(412)는 4 분할 포토 다이오드에서 발하는 A,B,C,D 면들의 빛을 합하는 ABCD 합 체크부(414)의 출력에 응답하여 포커스 에러 수색 범위에다가 소정의 에러 마진 계수(K)를 곱한다. 에러 계수 마진(K)은
Figure 112005073098770-pat00001
으로 정의되고, n은 초기에(default) 0으로 설정되었다가 포커스 재풀-인 시도 횟수에 따라 1씩 증가된다. 즉, 증폭부(412)는 현재의 포커스 재풀-인 동작이 실패하면 포커스 에러 수색 범위를 좀 더 넓혀 포커스 풀인 동작을 재시도하게끔 설정된다.
증폭부(412)의 출력은 최대 검출부(406)의 출력과 함께 제1 합산부(416)로 제공되고, 최소 검출부(408)의 출력과 함께 제2 합산부(418)로 제공된다. 제1 및 제2 합산부들(416, 418)의 출력은 제1 및 제2 스위치들(420, 422)을 통해 삼각파 발생부(428)로 제공된 후 포커스 출력 신호(FDO)로 발생된다.
한편, 도 2의 초기 포커싱 동작과 연계하여, MICOM부(17)는 광픽업부(11, 도 1)의 초기 포커스를 맞추기 위해 액츄에이터를 충분히 내린 다음 디스크(10) 방향으로 올리면서 포커스 에러를 모니터링하는 데, 디스크(10)에 포커스가 맞는 순간인 포커스 온 포인트(focus on point)일 때 포커스 에러 신호(FE)의 최대값(FEhigh)과 최소값(FElow)이 각각 최대 허용부(424)와 최소 허용부(426)에 저장된다.
제1 및 제2 스위치들(420, 422)은 제1 및 제2 합산부들(416, 418)의 출력을 또는 최대 허용부(424) 및 최소 허용부(426)의 출력을 선택적으로 삼각파 발생부(428)로 전달한다. 삼각파 발생부(428)는 디스크(10)의 포커스가 포커스 허용 범위를 벗어났을 때 제1 및 제2 합산부들(416, 418)의 출력에 응답하여 포커스 출력 신호(FDO)를 삼각파로 스윙하면서 포커스 포인트를 찾아간다. 그리고 삼각파 발생부(428)는 초기 포커스 온 포인트를 찾기 위해 최대 허용부(424)의 최소 허용부(426)의 출력에 응답하여 삼각파를 발생한다.
제3 스위치(430)는 포커스 에러 신호(FE)가 정상적인 허용 범위 내에 있으면 포커스 에러 보상 필터(402)의 출력을 포커스 출력 신호(FDO)로 출력하고, 포커스 에러 신호(FE)가 허용 범위를 벗어나는 경우 제1 및 제2 합산부들(416, 418)의 출력에 의해 구동되는 삼각파 발생부(428)의 출력을 포커스 출력 신호(FDO)로 전달된다. 포커스 출력 신호(FDO)는 도 1의 광픽업부(11) 내 액츄레이터를 조절한다.
이러한 포커스 풀-인 제어부(400)의 동작은 도 5의 플로우챠트로 설명된다. 도 5를 참조하면, 디스크(10)가 광학 디스크 장치에 안착되면 MICOM부(17)는 스핀들 모터(16, 도 1)를 통해 디스크(10)를 회전시킨다(S10). 광픽업부(11, 도 1)의 액츄에이터를 충분히 내린 다음 디스크(10) 방향으로 올리면서 초기 포커싱을 시작한다(S11). 대물 렌즈의 포커스가 정확히 맞아 포커스 온 포인트에 도달하면(S12), 포커스 허용 범위인 포커스 에러 신호(FE)의 최대값(FEhigh)과 최소값(FElow)이 각각 최대 허용부(424)와 최소 허용부(426)에 저장된다(S13).
이 후, 포커스 에러 신호(FE)가 포커스 허용 범위 내에 있으면(S14), 포커스 에러 보상 필터(402)의 출력을 포커스 출력 신호(FDO)로 출력하고(S15), 포커스 에러 신호(FE)가 포커스 허용 범위를 벗어나면(S14), 최대 검출부(406)와 최소 검출부(408)에 저장된 바로 이전의 면진동 최대값 및 최소값과 포커스 에러 수색 범위에다가 에러 마진 계수(K)를 곱한 결과에 응답하여 포커스 풀-인을 재시도하여 포커스 출력 신호(FDO)를 발생한다(S16). 포커스 출력 신호(FDO)에 응답하여 광픽업부(11, 도 1) 내 대물렌즈의 포커스를 조절한다(S17).
도 6은 도 4의 포커스 풀-인 제어부(400)의 동작 파형을 설명하는 도면이다. 이를 참조하면, 포커스 풀-인 명령에 의해 광픽업부(11)의 액츄에이터를 충분히 내린 다음 디스크(10) 방향으로 올리는 동안, 포커스 온 포인트에 도달하여 포커스 에러 신호(FE)가 1개 sine 파로 크게 나타날 때 이로부터 포토 다이오드의 ABCD 합 신호가 포커스 온 체크 시간 동안 유지되면 포커스 출력 신호(FDO)가 발생된다.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
상술한 본 발명에 의하면, 광학 디스크 장치의 재생시 디스크의 면진동 최대값과 최소값을 매시마다 검출하고 저장하여, 디스크가 초기에 설정된 포커스 허용 범위를 벗어나는 경우 바로 이전에 저장된 면진동 최대값과 최소값을 참조하여 포커스 재풀-인을 시도한다. 이에 따라 디스크의 위치에 따라 다르게 나타나는 면진동에 적응적으로 그리고 신속하게 최적의 포커스를 찾는다.

Claims (14)

  1. 광학 디스크 장치의 포커스 허용 범위를 벗어날 때 디스크의 포커싱을 재풀-인하는 포커스 풀-인 제어부에 있어서,
    매시마다 포커스 에러 신호를 수신하고 상기 포커스 에러 신호의 이득과 위상을 보상하여 포커스 출력 신호로 출력하는 포커스 에러 보상 필터;
    상기 포커스 출력 신호의 최대 면진동값과 최소 면진동값을 각각 검출하여 저장하는 최대 검출부 및 최소 검출부;
    상기 수신된 포커스 에러 신호의 최대 면진동값과 최소 면진동값 사이로 포커스 에러 수색 범위를 설정하는 포커스 에러 범위 설정부;
    상기 포커스 에러 범위 설정부의 출력을 소정의 에러 마진 계수(K)로 곱하는 증폭부;
    상기 최대 검출부의 출력과 상기 증폭부의 출력을 합하는 제1 합산부;
    상기 최소 검출부의 출력과 상기 증폭부의 출력을 합하는 제2 합산부; 및
    상기 제1 및 제2 합산부의 출력에 응답하여 상기 포커스 출력 신호를 삼각파로 스윙시키는 삼각파 발생부를 구비하는 것을 특징으로 하는 고속 포커스 풀-인 제어부.
  2. 제1항에 있어서, 상기 포커스 풀-인 제어부는
    상기 광 디스크 장치 내 4 분할 포토 다이오드에서 발하는 빛을 합하는 ABCD 합 체크부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 고속 포커스 풀-인 제어부.
  3. 제2항에 있어서, 상기 증폭부는
    상기 ABCD 합 체크부의 출력에 응답하여 상기 포커스 에러 범위 설정부의 출력을 소정의 에러 마진 계수(K)로 곱하는 것을 특징으로 하는 고속 포커스 풀-인 제어부.
  4. 제1항에 있어서, 상기 에러 마진 계수(K)는
    Figure 112004009629936-pat00002
    으로 정의되고, n은 포커스 풀-인 횟수를 의미하는 것을 특징으로 하는 고속 포커스 풀-인 제어부.
  5. 제4항에 있어서, 상기 포커스 풀-인 횟수(n)은
    초기에(default) 0으로 설정되었다가 포커스 재풀-인 시도 횟수에 따라 1씩 증가되는 것을 특징으로 하는 고속 포커스 풀-인 제어부.
  6. 광학 디스크 장치의 디스크 포커싱을 맞추는 포커스 풀-인 제어부에 있어서,
    상기 디스크의 초기 포커스 온 포인트에서 검출되는 포커스 에러 허용 범위인 포커스 에러 신호의 최대값과 최소값을 각각 저장하는 최대 허용부 및 최소 허용부;
    매시마다 상기 포커스 에러 신호를 수신하여 상기 포커스 에러 신호의 이득과 위상을 보상하여 포커스 출력 신호로 출력하는 포커스 에러 보상 필터;
    상기 포커스 출력 신호의 최대 면진동값과 최소 면진동값을 검출하여 저장하는 최대 검출부 및 최소 검출부;
    상기 수신된 포커스 에러 신호의 최대 면진동값과 최소 면진동값 사이로 포커스 에러 수색 범위를 설정하는 포커스 에러 범위 설정부;
    4 분할 포토 다이오드에서 발하는 빛을 합하는 ABCD 합 체크부;
    상기 ABCD 합 체크부의 출력에 응답하여 상기 포커스 에러 범위 설정부의 출력에다가 소정의 에러 마진 계수를 곱하는 증폭부;
    상기 최대 검출부의 출력과 상기 증폭부의 출력을 합하는 제1 합산부;
    상기 최소 검출부의 출력과 상기 증폭부의 출력을 합하는 제2 합산부;
    상기 제1 합산부의 출력 또는 상기 최대 허용부의 출력을 선택적으로 삼각파 발생부로 전달하는 제1 스위치;
    상기 제2 합산부의 출력 또는 상기 최소 허용부의 출력을 선택적으로 상기 삼각파 발생부로 전달하는 제2 스위치;
    상기 제1 및 제2 스위치들의 출력에 응답하여 상기 포커스 출력 신호를 삼각파로 스윙시키는 삼각파 발생부; 및
    상기 포커스 에러 보상 필터의 출력 또는 상기 삼각파의 출력을 선택적으로 출력하는 제3 스위치를 구비하는 것을 특징으로 하는 고속 포커스 풀-인 제어부.
  7. 제6항에 있어서, 상기 에러 마진 계수(K)는
    Figure 112004009629936-pat00003
    으로 정의되고, n은 포커스 풀-인 횟수를 의미하는 것을 특징으로 하는 고속 포커스 풀-인 제어부.
  8. 제7항에 있어서, 상기 포커스 풀-인 횟수(n)은
    초기에(default) 0으로 설정되었다가 포커스 재풀-인 시도 횟수에 따라 1씩 증가되는 것을 특징으로 하는 고속 포커스 풀-인 제어부.
  9. 제6항에 있어서, 상기 제1 및 제2 스위치 각각은
    상기 포커스 에러 신호가 상기 포커스 에러 허용 범위를 벗어나는 경우 상기 제1 및 제2 합산부의 출력을 각각 상기 삼각파 발생부로 전달하는 것을 특징으로 하는 고속 포커스 풀-인 제어부.
  10. 제6항에 있어서, 상기 제3 스위치는
    상기 포커스 에러 신호가 상기 포커스 에러 허용 범위를 벗어나는 경우 상기 삼각파 발생부의 출력을 상기 포커스 출력 신호로 전달하는 것을 특징으로 하는 고속 포커스 풀-인 제어부.
  11. 디스크가 광학 디스크 장치에 안착되면 상기 디스크를 회전시키는 단계;
    상기 광학 디스크 장치 내 광픽업부의 액츄에이터를 충분히 내린 다음 상기 디스크 방향으로 올리면서 초기 포커싱을 시작하는 단계;
    상기 디스크의 포커스가 정확히 맞아 포커스 온 포인트에 도달했을 때 포커스 에러 신호의 최대값과 최소값으로 포커스 에러 허용 범위를 저장하는 단계;
    매시 수신되는 상기 포커스 에러 신호로부터 포커스 에러 수색 범위를 설정하는 단계;
    상기 포커스 에러 신호가 상기 포커스 에러 허용 범위 내에 있으면 상기 포커스 에러 신호를 수신하는 포커스 에러 보상 필터의 출력을 포커스 출력 신호로 출력하는 단계;
    상기 포커스 에러 보상 필터의 출력을 평균하여 면진동 최대값과 면진동 최소값을 검출하여 저장하는 단계;
    상기 포커스 에러 신호가 상기 포커스 에러 허용 범위를 벗어나면, 상기 포커스 에러 수색 범위에다가 에러 마진 계수(K)를 곱한 결과와 상기 면진동 최대값 및 면진동 최소값을 합한 결과에 응답하여 포커스 풀-인을 재시도하여 상기 포커스 출력 신호를 출력하는 단계; 및
    상기 포커스 출력 신호에 응답하여 상기 광픽업부의 포커스를 조절하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 광학 디스크 장치의 포커스 제어 방법.
  12. 제11항에 있어서, 상기 포커스 에러 보상 필터는
    상기 포커스 에러 신호의 이득과 위상을 보상하는 것을 특징으로 하는 광학 디스크 장치의 포커스 제어 방법.
  13. 제11항에 있어서, 상기 에러 마진 계수(K)는
    Figure 112004009629936-pat00004
    으로 정의되고, n은 포커스 풀-인 횟수를 의미하는 것을 특징으로 하는 광학 디스크 장치의 포커스 제어 방법.
  14. 제13항에 있어서, 상기 포커스 풀-인 횟수(n)은
    초기에(default) 0으로 설정되었다가 포커스 재풀-인 시도 횟수에 따라 1씩 증가되는 것을 특징으로 하는 광학 디스크 장치의 포커스 제어 방법.
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