CN1953069A - 聚焦引入控制装置及其方法 - Google Patents

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Abstract

提供一种包括光学拾取器和控制单元的用于将光束聚焦到信息记录介质的信息记录表面上的聚焦引入控制装置。所述光学拾取器具有：光源，发射光束；物镜，将光束沿着光轴方向聚焦到信息记录表面上；聚焦致动器，使物镜沿着光轴方向移动；光电检测器，检测由信息记录介质反射的光束，并将检测到的光束转换为电信号。所述控制单元在使光束在信息记录介质上横穿移动的同时并在移动物镜的同时，通过参考表面振动数据驱动聚焦致动器来控制物镜的接近速度，以执行聚焦搜索，所述表面振动数据包括先前获得的信息记录介质的表面振动量。

Description

聚焦引入控制装置及其方法
本申请要求于2005年10月17日在韩国知识产权局提交的第2005-97731号韩国申请的利益，该申请公开于此以资参考。
技术领域
本发明的各方面涉及一种用于控制聚焦引入(pull-in)的装置及其方法。
背景技术
光学记录/再现设备利用光学拾取器来相对于光盘记录数据或再现记录的数据。光学拾取器通过将激光束发射到光盘表面上来记录数据，或者通过接收光盘表面所反射的激光束来读出记录的数据。为此，光学拾取器必须精确地聚焦到光盘的数据记录层上，这被称为聚焦伺服。
光学拾取器通过考虑光盘的表面振动来将激光束聚焦到光盘的数据记录层上。所述表面振动是在光盘的旋转期间发生的光盘的上/下移动。所述振动主要是由于光盘中的翘曲而产生的。因此，光学拾取器考虑光盘的表面振动，在使物镜上下移动的同时确定开始聚焦引入(pull-in)的恰当时间，并在光学拾取器确定了开始引入的合适点时，将激光束引入光盘的数据记录层。
然而，当光盘的表面振动的速度等于或大于物镜上/下移动的速度时，激光束的聚焦引入失败。在这种情况下，传统光学记录/再现设备减小使光盘旋转的心轴电机的速度，以减小光盘的表面振动的速度。即，减小光盘的旋转速度。然后，对减小了旋转速度的光盘再次尝试激光束的聚焦引入。
当聚焦引入成功时，光学记录/再现设备提高心轴电机的速度，然后相对于光盘执行数据记录或再现操作。然而，当聚焦引入的再次尝试失败时，传统光学记录和再现设备反复尝试上述操作，以执行聚焦引入。
图1是用于解释光盘驱动器的聚焦引入处理的主要信号的波形图。通常，在其初始阶段，光盘驱动器依次执行以下处理：(1)确定载入的盘的类型；(2)准备聚焦引入；(3)开启聚焦伺服。FE表示聚焦误差信号，FOD表示聚焦致动器驱动信号，RFBS表示RF SUM信号。
在图1中，所述准备聚焦引入和开启聚焦伺服的处理包括以下步骤：(1)将拾取器的透镜升高到设计所允许的最高位置；(2)降低该透镜；(3)当该透镜到达聚焦误差信号FE为0的位置时，开启聚焦伺服。
图2是当聚焦伺服被开启时聚焦引入开始的点处的聚焦误差信号FE的放大的波形图。在一般的盘中，聚焦误差信号FE的S形曲线在升高拾取器的透镜的处理期间出现一次，在降低透镜的处理期间又出现一次。当聚焦误差信号FE收敛到预定值时，聚焦伺服被开启。
根据传统光学记录/再现设备，在心轴速度被减小的同时，执行聚焦引入的尝试被重复几次，直到聚焦引入成功为止。因此，开始执行聚焦引入所需的时间逐渐增加。因此，由于执行聚焦引入的失败，在执行数据记录或再现之前浪费了大量时间。
发明内容
为了解决上述和/或其他问题，本发明的各方面提供一种用于控制聚焦引入(pull-in)的装置及其方法，该装置可相对于具有较大表面振动的盘有效地执行聚焦引入。
根据本发明的一方面，提供一种包括光学拾取器和控制单元的用于将光束聚焦到信息记录介质的信息记录表面上的聚焦引入控制装置。所述光学拾取器具有：光源，发射光束；物镜，将光束沿着光轴方向聚焦到信息记录表面上；聚焦致动器，使物镜沿着光轴方向移动；光电检测器，检测由信息记录介质反射的光束，并将检测到的光束转换为电信号。所述控制单元通过在使光束在信息记录介质上横穿移动的同时移动物镜，通过参考表面振动数据驱动聚焦致动器来控制物镜的接近速度，以执行聚焦搜索，所述表面振动数据包括先前获得的信息记录介质的表面振动量。
根据本发明的各方面，所述控制单元利用通过将心轴的一转分成N份而获得的盘的扇区所对应的每一区域盘位置的聚焦致动器驱动信号并存储所述聚焦致动器驱动信号来从信息记录介质的预定位置获得所述表面振动数据。
根据本发明的各方面，所述预定位置是信息记录介质的外周部分。
根据本发明的各方面，所述控制单元在比信息记录介质的倍速中的最高倍速低的心轴速度下估计表面振动数据。
根据本发明的各方面，所述控制单元通过将表面振动数据加到用于驱动聚焦致动器的信号来产生用于驱动聚焦致动器的信号。
根据本发明的各方面，在产生用于驱动聚焦致动器的信号时，所述控制单元通过考虑聚焦引入期间光学拾取器的位置，将获得的表面振动乘以一个因子来产生用于驱动聚焦致动器的信号。
根据本发明的另一方面，提供一种控制聚焦引入以将光束聚焦到信息记录介质的信息记录表面上的方法，该方法包括：检测信息记录介质的表面振动量，以获得表面振动数据；在使光束在信息记录介质上横穿移动的同时，并在移动物镜的同时，通过参考获得的表面振动数据驱动聚焦致动器来控制物镜的接近速度，从而执行聚焦搜索。
根据本发明的各方面，所述获得信息记录介质的表面振动量的步骤包括：利用通过将心轴的一转分成N份而获得的盘的扇区所对应的每一盘位置的聚焦致动器驱动信号并存储划分的所述聚焦致动器驱动信号来从信息记录介质的预定位置获得所述表面振动数据。
根据本发明的各方面，所述预定位置是信息记录介质的外周部分。
根据本发明的各方面，所述获得信息记录介质的表面振动量的步骤包括：在比信息记录介质的倍速中的最高倍速低的心轴速度下获得表面振动数据。
根据本发明的各方面，所述控制物镜的接近速度的步骤包括：通过将表面振动数据加到用于驱动聚焦致动器的信号来产生用于驱动聚焦致动器的信号。
根据本发明的各方面，在产生聚焦致动器驱动信号的过程中，通过考虑聚焦引入期间光学拾取器的位置来给表面振动数据乘以一个因子。
根据本发明的各方面，提供一种记录和/或再现设备的聚焦控制装置，该装置包括：物镜，将光聚焦到盘上；聚焦致动器，控制物镜的聚焦；控制单元，通过利用包括存储的表面振动信息的聚焦致动器驱动信号来控制所述聚焦，以匹配盘的表面振动。
根据本发明的各方面，提供一种控制记录和/或再现设备的物镜的聚焦的方法，该方法包括：获得盘的表面振动信息；产生第一聚焦致动器驱动信号；通过将获得的表面振动信息加到第一聚焦致动器驱动信号来获得第二聚焦致动器驱动信号；使用第二聚焦致动器驱动信号来控制物镜的聚焦以匹配盘的表面振动。
本发明的另外的和/或其他方面和优点将在下面的描述中被部分地阐述，并且部分地将从所述描述中变得明显，或者通过实施本发明可以了解。
附图说明
通过下面结合附图对实施例的描述，本发明的这些和/或其他方面和优点将变得明显并更容易理解，其中：
图1是解释光盘驱动器的聚焦引入处理的主要信号的波形图；
图2是当聚焦伺服被开启时聚焦引入开始的点处的聚焦误差信号FE的图1的放大的波形图；
图3是根据本发明一方面的聚焦引入控制装置的方框图；
图4是示出根据本发明的用于聚焦引入操作的表面振动数据的曲线图；
图5是示出根据传统方法的聚焦致动器驱动信号(FOD信号)和根据本发明的一方面的聚焦致动器驱动信号(FOD信号)之间的比较结果的曲线图；
图6是解释根据本发明一方面的聚焦引入操作的流程图。
具体实施方式
现在，将详细描述本发明的各方面，其例子示于附图中，在附图中，相同的标号始终表示相同的部件。下面，参照附图描述本发明的各方面以解释本发明。
本发明的各方面相对于心轴电机的旋转来估计盘表面振动，通过在聚焦引入(pull-in)操作中使用表面振动信息来提高对具有较大表面振动的盘的聚焦引入的成功率。在本发明的各方面中，聚焦引入是指控制物镜使其与光盘的上下移动相匹配，以使激光束聚焦到光盘的振动表面上。为了具有相匹配的移动，应该尽可能使开始聚焦引入的时间精确。
图3是根据本发明一方面的聚焦引入控制装置的方框图。参照图3，聚焦引入控制装置100包括：光学拾取器110、聚焦误差产生单元120、聚焦伺服控制单元130、主控制单元140、存储部分150、和/或聚焦驱动单元160。应该理解，聚焦引入控制装置100可包括其他部件，并且还可将一些部件组合。
根据本发明的一方面，在光学记录/再现(即，光学记录和/或再现)设备中，聚焦引入控制装置100精确地将激光束引入光盘100a的表面上。光学记录/再现设备(例如，DVDR或PC)将数据记录在光盘上或再现记录的数据。示例性地，所述光盘包括诸如CD(致密盘)、DVD(数字多功能盘)等的多种盘。应该理解，所述光学记录/再现设备的非限制性示例包括可对任何类型的光盘进行记录或从任何类型的光盘再现数据的任何装置。这样的装置还包括致密盘播放器。还应该理解，可使用任何类型的光盘。这样的光盘的示例包括HD-DVD和蓝光盘。所述光盘可以是只读型和/或可重写型。
光学拾取器110读出记录在光盘100a的记录表面上的数据，并将读出的数据转换为电信号。为此，光学拾取器110包括：光源112、分束器114、物镜116、聚焦致动器117和光电检测器118。应该理解，光学拾取器110可包括可用于该光学拾取器的其他部件，如孔径控制器等，并且可具有其他构造。
光源112输出激光束。在本发明的各方面中，光源112根据光盘100a的类型来输出不同波长的激光束。例如，当DVD作为光盘100a载入时，光源112发射波长约为650nm的激光束。
分束器114以预定的比率反射或透射由光源112发出的激光束。物镜116将从分束器114输出的激光束聚焦到光盘100a的记录表面上。
聚焦致动器117驱使物镜116上下(即，向着光盘100a或远离光盘100a)移动，以使得入射到光盘100a上的激光束可被精确地聚焦到光盘100a的记录表面上。即，聚焦致动器117驱使物镜116上下移动以开启聚焦伺服(未示出)，以便调整光盘100a和物镜116之间的距离。开启聚焦伺服意味着光学拾取器110的聚焦被引入。所述聚焦伺服通常用于精确地将激光束聚焦到光盘100a的记录表面上，以对光盘100a记录和/或再现数据。
光电检测器118检测光盘100a的记录表面所反射的激光束，并将检测到的激光束转换为电信号。光电二极管集成电路(IC)通常被用作光电检测器118。然而，应该理解，可使用将光转换为电信号的任何装置。
聚焦误差产生单元120使用从光电检测器118输出的电信号产生用于聚焦伺服(即，聚焦引入)的聚焦误差信号(FE信号)。产生的聚焦误差信号被提供给聚焦伺服控制单元130。
聚焦伺服控制单元130通过从聚焦误差产生单元120接收聚焦误差信号来执行诸如数字转换的信号处理。聚焦伺服控制单元130基于进行了信号处理的聚焦误差信号来输出驱动控制信号以驱动聚焦致动器117。即，聚焦伺服控制单元130向聚焦驱动单元160输出驱动控制信号以驱动聚焦致动器117，从而使物镜116向上或向下移动，以使得光学拾取器110的聚焦被引入。具体地讲，根据本发明的一方面，驱动控制信号(FOD信号，也被称作聚焦致动器驱动信号)被发送到主控制单元140，以产生关于盘的表面振动的表面振动信息(和/或数据)。当再次尝试聚焦引入时，关于盘100a的表面振动的所述表面振动信息从主控制单元140被接收，被加到当前聚焦引入尝试的驱动控制信号，并被提供给聚焦致动器117。
聚焦驱动单元160向聚焦致动器117提供与从聚焦伺服控制单元130输出的驱动控制信号相应的电流。因此，聚焦致动器117与聚焦驱动单元160所提供的电流成比例地使物镜116向上或向下移动，以便执行光学拾取器110的聚焦引入。在本发明的一方面中，当从聚焦伺服控制单元130接收到驱动减速控制信号时，聚焦驱动单元160以与驱动速度减小控制信号相应的减小的驱动速度来在预定时间期间驱动聚焦致动器117。
主控制单元140利用存储在存储部分150中的各种控制程序来控制聚焦引入控制装置100的总的操作。当根据本发明各方面的聚焦引入控制装置100被包括在光学记录/再现设备中时，主控制单元140可控制光学记录/再现设备的总的操作。
具体地讲，根据本发明一方面的主控制单元140将从先前对盘100a的表面振动的估计获得的表面振动信息存储在存储部分150中。当下一聚焦被引入时，主控制单元140利用存储在存储部分150中的所述表面振动信息来控制聚焦伺服控制单元130执行聚焦引入操作。聚焦伺服控制单元130将来自初始或先前载入的盘的聚焦致动器驱动信号(FOD)发送到主控制单元140。主控制单元140将这样的初始或先前的聚焦致动器驱动信号(可以是表面振动信息)存储在存储部分150中，并在下一聚焦被引入时将存储在存储部分150中的表面振动信息提供给聚焦伺服控制单元130。然后，聚焦伺服控制单元130将该表面振动信息加到当前的聚焦致动器驱动信号，以产生聚焦致动器驱动信号。产生的聚焦致动器驱动信号被提供给聚焦致动器117，以执行聚焦引入。在本发明的各方面中，所述驱动控制信号、聚焦致动器驱动信号等可以是先前盘旋转的驱动控制信号、聚焦致动器驱动信号等或者是记录和/或再现处理期间的任何时间的驱动控制信号、聚焦致动器驱动信号等。
下面，将描述通过估计表面振动并利用表面振动信息来执行聚焦引入的聚焦引入控制装置100的操作。
当盘100a首次载入时，通常执行各种自动调整。此时，聚焦引入控制装置100利用盘100a的最外周来执行盘表面振动估计。在许多情况下，由于在自动调整操作期间光学拾取器110因倾斜校正而被移动到外周，所以可在此时执行所述估计。如果在自动调整期间光学拾取器110没有如通常那样被移动到外周，则可添加将光学拾取器110移动到外周的操作，以执行所述估计。然而，上述描述仅表明：在具有相对较大的表面振动的盘的外周执行表面振动估计是优选的，但不是必需的；在自动调整的执行期间进行表面振动估计是优选的，但不是必需的。
根据本发明各方面的表面振动估计的位置不限于所述外周，该估计可在盘的任何位置进行。此外，根据本发明各方面的表面振动估计的时间不限于盘首次载入时，可在盘记录和/或再现期间的任何时间执行所述估计。此外，对于高倍速盘系统，其速度从初始阶段的低倍速变化到后来的阶段的高倍速，最好在初始低倍速阶段执行表面振动估计。这些倍数被表示为例如基速度的2X、4X等。然而，这不是必需的，可以在任何速度下执行估计。
在非限制性示例中，利用通过将心轴的一转分成N份而获得的盘100a的扇区所对应的每一盘位置的聚焦致动器驱动信号来从盘100a的外周获得表面振动数据(或信息)。N可以是诸如整数的数字。然后，利用低通滤波器对获得的聚焦致动器驱动信号进行合适的滤波。然后，表面振动数据被存储在存储部分150中。在本发明的非限制性方面中，如下面将讨论的，聚焦致动器驱动信号可以与心轴电机的频率发生器(FG)传感器的输出同步地被存储。
图4示出存储在存储部分150中的表面振动数据的示例。参照图4，与盘的一转对应的聚焦致动器驱动(FOD)信号与FG信号同步地存储。当再次尝试聚焦引入时，与存储的聚焦致动器驱动信号(FOD信号)相应的正弦波信号随后被加到当前的聚焦致动器驱动信号(FOD信号)。
当随后在盘记录/再现操作期间聚焦结束，并且再次尝试引入操作时，聚焦引入控制装置100利用存储在存储部分150中的表面振动数据来搜索开始聚焦引入的恰当时间。即，当聚焦致动器117以特定速度使物镜116上下移动时，主控制单元140控制聚焦伺服控制单元130，以使得存储在存储部分150中的与当前心轴位置相应的表面振动数据被加到当前的致动器驱动信号中。然后，在将表面振动数据加到当前的致动器驱动信号之后，聚焦伺服控制单元130控制聚焦驱动单元160输出组合的致动器驱动信号。
由于表面振动的量根据光学拾取器110的位置而不同，因此可以根据光学拾取器110相对于盘100a的位置来给将被加到致动器驱动命令信号的表面振动数据值乘以因子K。在各方面中，光学拾取器110的位置可以位于或接近于盘100a的内周和/或外周，或者位于或接近于中间的任何位置。尽管存在许多定义所述因子的方式，但是可使用下面的等式；
K＝a/b
在该等式中，“a”是当聚焦被引入时光学拾取器的径向位置(半径)，“b”是在表面振动估计期间光学拾取器的位置(半径)。
图5是示出根据传统方法的FOD信号和根据本发明的一方面的FOD信号之间的比较的曲线图。参照图5，根据传统方法的聚焦致动器驱动信号由于在特定速度下发生的聚焦致动器117的向上或向下移动而具有三角波形。相反，根据本发明一方面的FOD信号是通过将图4中所示的正弦波的表面振动数据FOD加到具有三角波形的聚焦致动器驱动信号而输出的。因此，根据本发明一方面的FOD信号具有如图5中的下面的部分所示的具有添加的表面振动信息的正弦波形。
当再次尝试聚焦引入时，由于利用先前估计的表面振动信息控制聚焦致动器117(而不是简单地以特定速度使聚焦致动器向上和向下移动)，因此可考虑盘的表面振动来驱动聚焦致动器117，从而可减小聚焦引入的失败次数。
图6是解释根据本发明一方面的聚焦引入操作的流程图。参照图6，聚焦引入控制装置100估计盘的表面振动(61)。获得的表面振动信息被存储在存储部分150中，以便用于下一聚焦引入。接下来，当再次尝试聚焦引入时，聚焦引入控制装置100利用存储的表面振动信息再次执行聚焦引入操作(62)。尽管在本发明的所有方面中不是必需的，但是应该理解，该方法中的各部分可被实现为可由计算机或处理器读取的软件。尽管被描述为通过测试而获得所述表面振动信息，但是应该理解，可以对表面振动信息进行预存储、上传、硬件化等。
如上所述，根据本发明的各方面，由于当再次尝试聚焦引入时使用了先前获得的盘表面振动信息，因此对于具有较大表面振动量的盘，可在减小聚焦引入的失败次数的同时有效地执行聚焦引入。
尽管已显示和描述了本发明的几个实施例，但是本领域的技术人员应该理解，在不脱离由权利要求及其等同物限定其范围的本发明的原理和精神的情况下，可对这些实施例进行改变。

Claims (26)

1、一种将光束聚焦到信息记录介质的信息记录表面上的聚焦引入控制装置，该装置包括：
光学拾取器，包括：
光源，发射光束；
物镜，将光束沿着光轴方向聚焦到信息记录表面上；
聚焦致动器，使物镜沿着光轴方向移动；
光电检测器，检测由信息记录介质反射的光束，并将检测到的光束转换为电信号；
控制单元，通过移动物镜同时使光束在信息记录介质上横穿移动，通过参考表面振动数据驱动聚焦致动器来控制物镜的接近速度，以执行聚焦搜索，所述表面振动数据包括先前获得的信息记录介质的表面振动量。
2、如权利要求1所述的聚焦引入控制装置，其中，所述控制单元利用通过将心轴的一转分成N份而获得的盘的扇区所对应的每一盘位置的聚焦致动器驱动信号并存储所述聚焦致动器驱动信号来从信息记录介质的预定位置获得所述表面振动数据。
3、如权利要求2所述的聚焦引入控制装置，其中，所述预定位置是信息记录介质的外周部分。
4、如权利要求2所述的聚焦引入控制装置，其中，所述信息记录介质可在倍速下进行记录，所述控制单元在比信息记录介质的倍速中的最高倍速低的心轴速度下估计表面振动数据。
5、如权利要求1所述的聚焦引入控制装置，其中，所述控制单元通过将表面振动数据加到用于驱动聚焦致动器的信号来产生用于驱动聚焦致动器的信号。
6、如权利要求5所述的聚焦引入控制装置，其中，在产生用于驱动聚焦致动器的信号时，所述控制单元通过考虑聚焦引入期间光学拾取器的位置，将获得的表面振动量乘以一个因子来产生用于驱动聚焦致动器的信号。
7、如权利要求2所述的聚焦引入控制装置，其中，当信息记录介质被初始载入时，在执行聚焦搜索之前，所述控制单元获得表面振动数据。
8、如权利要求1所述的聚焦引入控制装置，还包括存储器，其中，控制单元从该存储器获得表面振动数据。
9、如权利要求6所述的聚焦引入控制装置，其中，所述因子被定义为K＝a/b，其中，“a”是当聚焦被引入时光学拾取器的径向位置，“b”是在表面振动估计期间光学拾取器的位置。
10、一种控制聚焦引入以将光束聚焦到信息记录介质的信息记录表面上的方法，该方法包括：
检测信息记录介质的表面振动量，以获得表面振动数据；
在使光束在信息记录介质上横穿移动的同时，并在移动物镜的同时，通过参考获得的表面振动数据驱动聚焦致动器来控制物镜的接近速度，从而执行聚焦搜索。
11、如权利要求10所述的方法，其中，所述获得信息记录介质的表面振动量的步骤包括：利用通过将心轴的一转分成N份而获得的盘的扇区所对应的每一盘位置的聚焦致动器驱动信号并存储所述聚焦致动器驱动信号来从信息记录介质的预定位置获得所述表面振动数据。
12、如权利要求11所述的方法，其中，所述预定位置是信息记录介质的外周部分。
13、如权利要求10所述的方法，其中，所述获得信息记录介质的表面振动量的步骤包括：在比信息记录介质的倍速中的最高倍速低的心轴速度下获得表面振动量。
14、如权利要求10所述的方法，其中，所述控制物镜的接近速度的步骤包括：通过将表面振动数据加到用于驱动聚焦致动器的信号来产生用于驱动聚焦致动器的信号。
15、如权利要求14所述的方法，其中，在产生聚焦致动器驱动信号的过程中，通过考虑聚焦引入期间光学拾取器的位置来给表面振动数据乘以一个因子。
16、如权利要求11所述的方法，其中，所述获得信息记录介质的表面振动量的步骤发生在信息记录介质被初始载入时并在执行聚焦搜索之前。
17、如权利要求10所述的方法，其中，从存储器获得所述表面振动数据。
18、如权利要求15所述的方法，其中，所述因子被定义为K＝a/b，其中，“a”是当聚焦被引入时光学拾取器的径向位置，“b”是在表面振动估计期间光学拾取器的位置。
19、一种记录和/或再现设备的聚焦控制装置，该装置包括：
物镜，将光聚焦到盘上；
聚焦致动器，控制物镜的聚焦；
控制单元，通过利用包括存储的表面振动信息的聚焦致动器驱动信号来控制所述聚焦，以匹配盘的表面振动。
20、如权利要求19所述的聚焦控制装置，其中，所述表面振动信息是在所述聚焦致动器驱动信号之前产生的先前的聚焦致动器驱动信号。
21、如权利要求19所述的聚焦控制装置，其中，当聚焦搜索被执行时，所述控制单元利用所述聚焦致动器驱动信号。
22、如权利要求19所述的聚焦控制装置，其中，所述表面振动信息是在记录和/或再现设备的低倍速下获得的，控制单元在记录和/或再现设备的高倍速下使用包括所述表面振动信息的聚焦致动器驱动信号。
23、一种控制记录和/或再现设备的物镜的聚焦的方法，该方法包括：
获得盘的表面振动信息；
产生第一聚焦致动器驱动信号；
通过将获得的表面振动信息加到第一聚焦致动器驱动信号来获得第二聚焦致动器驱动信号；
使用第二聚焦致动器驱动信号来控制物镜的聚焦以匹配盘的表面振动。
24、如权利要求23所述的方法，其中，所述表面振动信息是在第一聚焦致动器驱动信号之前产生的聚焦致动器驱动信号。
25、如权利要求23所述的方法，其中，所述控制物镜的聚焦的步骤包括：当执行聚焦搜索时，利用第二聚焦致动器驱动信号来控制物镜的聚焦。
26、如权利要求23所述的方法，其中，所述表面振动信息是在记录和/或再现设备的低倍速下获得的，所述控制物镜的聚焦的步骤包括：在记录和/或再现设备高倍速下使用第二聚焦致动器驱动信号来控制物镜的聚焦。
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