JP3518670B2 - ディスクプレーヤにおける情報読取点の送り速度制御装置 - Google Patents
ディスクプレーヤにおける情報読取点の送り速度制御装置Info
- Publication number
- JP3518670B2 JP3518670B2 JP25973898A JP25973898A JP3518670B2 JP 3518670 B2 JP3518670 B2 JP 3518670B2 JP 25973898 A JP25973898 A JP 25973898A JP 25973898 A JP25973898 A JP 25973898A JP 3518670 B2 JP3518670 B2 JP 3518670B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- speed
- information reading
- pulse width
- error
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08529—Methods and circuits to control the velocity of the head as it traverses the tracks
- G11B7/08535—Methods and circuits to control the velocity of the head as it traverses the tracks to maintain constant velocity during the traverse
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08529—Methods and circuits to control the velocity of the head as it traverses the tracks
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/002—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the shape or form of the carrier
- G11B7/0037—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the shape or form of the carrier with discs
- G11B7/00375—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the shape or form of the carrier with discs arrangements for detection of physical defects, e.g. of recording layer
Landscapes
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、記録ディスクから
記録情報の再生を行うディスクプレーヤにおける情報読
取点の送り速度制御装置に関する。
記録情報の再生を行うディスクプレーヤにおける情報読
取点の送り速度制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】光学、光磁気又は磁気方式の情報記録デ
ィスク（以下、単に、記録ディスクと称する）として、
ＣＤ、ＤＶＤ、ＭＤ、ＭＯ、ハードディスク等が実用化
されている。かかる記録ディスクから情報データの再生
を行うディスクプレーヤでは、ピックアップの情報読取
点を所望の記録位置（ディスク記録面上の）へ高速に移
送させるべく、ディスク半径方向への送り速度を制御す
る速度サーボを実施している。この速度サーボでは、ピ
ックアップの情報読取点が記録ディスクの記録面上に形
成されている記録トラックを横切る際に得られるトラッ
キングエラー信号を利用することにより、上記情報読取
点の送り速度が所定の一定速度となるように制御する技
術である。
ィスク（以下、単に、記録ディスクと称する）として、
ＣＤ、ＤＶＤ、ＭＤ、ＭＯ、ハードディスク等が実用化
されている。かかる記録ディスクから情報データの再生
を行うディスクプレーヤでは、ピックアップの情報読取
点を所望の記録位置（ディスク記録面上の）へ高速に移
送させるべく、ディスク半径方向への送り速度を制御す
る速度サーボを実施している。この速度サーボでは、ピ
ックアップの情報読取点が記録ディスクの記録面上に形
成されている記録トラックを横切る際に得られるトラッ
キングエラー信号を利用することにより、上記情報読取
点の送り速度が所定の一定速度となるように制御する技
術である。
【０００３】すなわち、先ず、トラックジャンプ時に得
られるトラッキングエラー信号を所定閾値にて２値化す
ることにより、情報読取点が記録トラックを横切る度に
その論理レベルが"１"、"０"、"１"（又は"０"、"
１"、"０"）の如く変化するトラッククロス信号を生成
する。この際、かかるトラッククロス信号のパルス幅
は、現時点でのスライダの移送速度と、トラッキングア
クチュエータが情報読取点を移送している速度とを加算
した速度に対応している。つまり、情報読取点は、トラ
ッククロス信号のパルス幅が長い場合には低速移送を行
っており、短い場合には高速移送を行っていることにな
る。
られるトラッキングエラー信号を所定閾値にて２値化す
ることにより、情報読取点が記録トラックを横切る度に
その論理レベルが"１"、"０"、"１"（又は"０"、"
１"、"０"）の如く変化するトラッククロス信号を生成
する。この際、かかるトラッククロス信号のパルス幅
は、現時点でのスライダの移送速度と、トラッキングア
クチュエータが情報読取点を移送している速度とを加算
した速度に対応している。つまり、情報読取点は、トラ
ッククロス信号のパルス幅が長い場合には低速移送を行
っており、短い場合には高速移送を行っていることにな
る。
【０００４】従って、このトラッククロス信号のパルス
幅が短い場合には減速、長い場合には加速させるよう
に、上記スライダとトラッキングアクチュエータに対し
て速度サーボを掛ければ、トラックジャンプ時における
情報読取点の移送速度を一定速度に制御出来るのであ
る。しかしながら、ディスク記録面上に生じた傷等に起
因して、上記トラッキングエラー信号の振幅レベルが小
となると、その間、上記トラッククロス信号が欠落す
る。よって、現時点での情報読取点の移送速度とは関係
なく、トラッククロス信号のパルス幅が長大となり、こ
れを収束させようとして必要以上に大なるスライダ及び
トラッキングアクチュエータ駆動が為されてしまう。従
って、その後、例えトラッククロス信号のパルス幅が正
常な状態に戻っても、サーボを迅速に収束させることが
困難になり、安定した定速度制御が為されなくなるとい
う問題が発生した。又、ノイズ等の影響により、トラッ
キングエラー信号に関わりのない誤ったパルス列が上記
トラッククロス信号上に重畳し、その結果、トラッキン
グエラー信号のパルス幅が異常に短くなってしまった場
合にも同様な問題が起こった。
幅が短い場合には減速、長い場合には加速させるよう
に、上記スライダとトラッキングアクチュエータに対し
て速度サーボを掛ければ、トラックジャンプ時における
情報読取点の移送速度を一定速度に制御出来るのであ
る。しかしながら、ディスク記録面上に生じた傷等に起
因して、上記トラッキングエラー信号の振幅レベルが小
となると、その間、上記トラッククロス信号が欠落す
る。よって、現時点での情報読取点の移送速度とは関係
なく、トラッククロス信号のパルス幅が長大となり、こ
れを収束させようとして必要以上に大なるスライダ及び
トラッキングアクチュエータ駆動が為されてしまう。従
って、その後、例えトラッククロス信号のパルス幅が正
常な状態に戻っても、サーボを迅速に収束させることが
困難になり、安定した定速度制御が為されなくなるとい
う問題が発生した。又、ノイズ等の影響により、トラッ
キングエラー信号に関わりのない誤ったパルス列が上記
トラッククロス信号上に重畳し、その結果、トラッキン
グエラー信号のパルス幅が異常に短くなってしまった場
合にも同様な問題が起こった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、かかる問題
を解決せんとして為されたものであり、記録ディスクの
記録面上に生じた傷又はノイズ等の影響を低減して、安
定した速度制御を実施することが出来るディスクプレー
ヤにおける情報読取点の送り速度制御装置を提供するこ
とを目的とする。
を解決せんとして為されたものであり、記録ディスクの
記録面上に生じた傷又はノイズ等の影響を低減して、安
定した速度制御を実施することが出来るディスクプレー
ヤにおける情報読取点の送り速度制御装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によるディスクプ
レーヤにおける情報読取点の送り速度制御装置は、記録
ディスクに形成されている記録トラックから記録情報の
読み取りを行って読取信号を得る情報読取手段と、前記
情報読取手段の情報読取点を前記記録トラックを横断す
るように移送する移送手段と、を備えたディスクプレー
ヤにおける情報読取点の送り速度制御装置であって、前
記読取信号に基づいてトラッキングエラー信号を生成す
るトラッキングエラー生成手段と、前記トラッキングエ
ラー信号に基づいて前記記録トラックを横断する方向に
おける前記情報読取点の移送速度に対応した速度信号を
生成する速度信号生成手段と、前記情報読取手段のトラ
ックジャンプ動作時において前記速度信号と所定の一定
速度との差分に対応した速度エラー信号を生成する速度
エラー信号生成手段と、前記速度エラー信号の低域成分
を抽出して速度エラー低域信号を得るローパスフィルタ
と、前記情報読取手段のトラックジャンプ動作時におい
て前記速度信号が所定速度範囲内に含まれる場合には前
記速度エラー信号に応じた速度で前記情報読取点が移動
するように前記移送手段を移送駆動せしめる一方、前記
速度信号が所定速度範囲内に含まれない場合には前記速
度エラー信号に代えて前記速度エラー低域信号に応じた
速度で前記情報読取点が移動するように前記移送手段を
移送駆動せしめる定速度制御手段とを有する。
レーヤにおける情報読取点の送り速度制御装置は、記録
ディスクに形成されている記録トラックから記録情報の
読み取りを行って読取信号を得る情報読取手段と、前記
情報読取手段の情報読取点を前記記録トラックを横断す
るように移送する移送手段と、を備えたディスクプレー
ヤにおける情報読取点の送り速度制御装置であって、前
記読取信号に基づいてトラッキングエラー信号を生成す
るトラッキングエラー生成手段と、前記トラッキングエ
ラー信号に基づいて前記記録トラックを横断する方向に
おける前記情報読取点の移送速度に対応した速度信号を
生成する速度信号生成手段と、前記情報読取手段のトラ
ックジャンプ動作時において前記速度信号と所定の一定
速度との差分に対応した速度エラー信号を生成する速度
エラー信号生成手段と、前記速度エラー信号の低域成分
を抽出して速度エラー低域信号を得るローパスフィルタ
と、前記情報読取手段のトラックジャンプ動作時におい
て前記速度信号が所定速度範囲内に含まれる場合には前
記速度エラー信号に応じた速度で前記情報読取点が移動
するように前記移送手段を移送駆動せしめる一方、前記
速度信号が所定速度範囲内に含まれない場合には前記速
度エラー信号に代えて前記速度エラー低域信号に応じた
速度で前記情報読取点が移動するように前記移送手段を
移送駆動せしめる定速度制御手段とを有する。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１は、本発明による情報読取点
の送り速度制御装置が搭載されたディスクプレーヤの概
略構成を示す図である。図１において、例えばＤＶＤ又
はＣＤ等からなる記録ディスク１の記録面上には、螺旋
状もしくは同心円状の記録トラックに沿って情報データ
（音声データ、映像データ、及びコンピュータデータ）
を担うピット列が形成されている。
の送り速度制御装置が搭載されたディスクプレーヤの概
略構成を示す図である。図１において、例えばＤＶＤ又
はＣＤ等からなる記録ディスク１の記録面上には、螺旋
状もしくは同心円状の記録トラックに沿って情報データ
（音声データ、映像データ、及びコンピュータデータ）
を担うピット列が形成されている。
【０００８】ピックアップ２には、記録ディスク１の記
録面に３つのビーム光を照射して図２（ａ）に示される
が如く、記録トラックＴ上にビームスポットＳ１〜Ｓ３
を形成させるビーム光発生器（図示せぬ）が搭載されて
いる。尚、かかるビーム光発生器は、図２（ａ）に示さ
れるように、ビームスポットＳ１のスポット中心が記録
トラック上、ビームスポットＳ２及びＳ３各々のスポッ
ト中心が夫々記録トラックに対してディスク内周側及び
外周側にずれた位置に形成されるように、予めその取り
付けが為されている。
録面に３つのビーム光を照射して図２（ａ）に示される
が如く、記録トラックＴ上にビームスポットＳ１〜Ｓ３
を形成させるビーム光発生器（図示せぬ）が搭載されて
いる。尚、かかるビーム光発生器は、図２（ａ）に示さ
れるように、ビームスポットＳ１のスポット中心が記録
トラック上、ビームスポットＳ２及びＳ３各々のスポッ
ト中心が夫々記録トラックに対してディスク内周側及び
外周側にずれた位置に形成されるように、予めその取り
付けが為されている。
【０００９】更に、ピックアップ２には、上記ビーム光
の照射による反射光を受光してこれを電気信号に変換す
る図２（ｂ）に示されるが如き光検出器２１〜２３が搭
載されている。光検出器２１は、図２（ｂ）に示される
が如く、４つの独立した受光素子を備えている。これら
４つの独立した受光素子各々は、図２（ａ）に示される
が如きビームスポットＳ１による反射光を受光し、これ
を電気信号に変換したものを夫々読取信号ＲＢ1〜ＲＢ4
として出力する。光検出器２２は、図２（ａ）に示され
るが如きビームスポットＳ２による反射光を受光し、こ
れを電気信号に変換したものを読取信号ＲＡとして出力
する。光検出器２３は、図２（ａ）に示されるが如きビ
ームスポットＳ３による反射光を受光し、これを電気信
号に変換したものを読取信号ＲＣとして出力する。尚、
これら光検出器２１〜２３は、システム制御回路６から
供給されたビームオン／オフ制御信号ＬＤに応じて、そ
のビーム照射を行うか否かが制御される。
の照射による反射光を受光してこれを電気信号に変換す
る図２（ｂ）に示されるが如き光検出器２１〜２３が搭
載されている。光検出器２１は、図２（ｂ）に示される
が如く、４つの独立した受光素子を備えている。これら
４つの独立した受光素子各々は、図２（ａ）に示される
が如きビームスポットＳ１による反射光を受光し、これ
を電気信号に変換したものを夫々読取信号ＲＢ1〜ＲＢ4
として出力する。光検出器２２は、図２（ａ）に示され
るが如きビームスポットＳ２による反射光を受光し、こ
れを電気信号に変換したものを読取信号ＲＡとして出力
する。光検出器２３は、図２（ａ）に示されるが如きビ
ームスポットＳ３による反射光を受光し、これを電気信
号に変換したものを読取信号ＲＣとして出力する。尚、
これら光検出器２１〜２３は、システム制御回路６から
供給されたビームオン／オフ制御信号ＬＤに応じて、そ
のビーム照射を行うか否かが制御される。
【００１０】又、ピックアップ２には、上記ビーム光各
々を情報読取点としての対物レンズ（図示せず）を介し
て記録ディスク１の記録トラック上に導き、上記ビーム
スポットによる反射光を上記対物レンズ及びシリンドリ
カルレンズ（図示せず）を介して光検出器２１に導く為
の光学機構（図示せず）が搭載されている。更に、ピッ
クアップ２には、上記情報読取点としての対物レンズの
向きをディスク半径方向に偏倚せしめるトラッキングア
クチュエータ（図示せず）、及び上記ビームスポットの
焦点位置を調整するフォーカシングアクチュエータ（図
示せず）が搭載されている。
々を情報読取点としての対物レンズ（図示せず）を介し
て記録ディスク１の記録トラック上に導き、上記ビーム
スポットによる反射光を上記対物レンズ及びシリンドリ
カルレンズ（図示せず）を介して光検出器２１に導く為
の光学機構（図示せず）が搭載されている。更に、ピッ
クアップ２には、上記情報読取点としての対物レンズの
向きをディスク半径方向に偏倚せしめるトラッキングア
クチュエータ（図示せず）、及び上記ビームスポットの
焦点位置を調整するフォーカシングアクチュエータ（図
示せず）が搭載されている。
【００１１】上述した如き構成により、ピックアップ２
は、記録ディスク１から記録情報の読取りを行い、この
際得られた上記読取信号ＲＡ、ＲＢ1〜ＲＢ4、及びＲＣ
をヘッドアンプ３及びエラー生成回路４に供給する。ヘ
ッドアンプ３は、上記ピックアップ２から供給された読
取信号ＲＢ1〜ＲＢ4の総和を求め、これを所望に増幅し
て得た信号を情報読取信号Ｒfとして、これを情報デー
タ再生回路３０に供給する。
は、記録ディスク１から記録情報の読取りを行い、この
際得られた上記読取信号ＲＡ、ＲＢ1〜ＲＢ4、及びＲＣ
をヘッドアンプ３及びエラー生成回路４に供給する。ヘ
ッドアンプ３は、上記ピックアップ２から供給された読
取信号ＲＢ1〜ＲＢ4の総和を求め、これを所望に増幅し
て得た信号を情報読取信号Ｒfとして、これを情報デー
タ再生回路３０に供給する。
【００１２】情報データ再生回路３０は、かかる情報読
取信号Ｒfを２値化した後、復調及び誤り訂正処理を施
すことにより、記録ディスク１に記録されていたデータ
を復元する。更に、情報データ再生回路３０は、復元し
たデータに対して情報（映像、音声、コンピュータデー
タ）復号処理を施すことにより、情報データの再生を行
いこれを再生情報データとして出力する。
取信号Ｒfを２値化した後、復調及び誤り訂正処理を施
すことにより、記録ディスク１に記録されていたデータ
を復元する。更に、情報データ再生回路３０は、復元し
たデータに対して情報（映像、音声、コンピュータデー
タ）復号処理を施すことにより、情報データの再生を行
いこれを再生情報データとして出力する。
【００１３】エラー生成回路４は、ピックアップ２から
供給された上記読取信号ＲＡ、ＲＢ 1〜ＲＢ4、ＲＣに基
づき、フォーカスエラー信号ＦＥ、及びトラッキングエ
ラー信号ＴＥを各々生成し、これらをサーボ制御回路５
に供給する。更に、エラー生成回路４は、かかるトラッ
キングエラー信号ＴＥを、トラッククロス信号生成回路
４５にも供給する。
供給された上記読取信号ＲＡ、ＲＢ 1〜ＲＢ4、ＲＣに基
づき、フォーカスエラー信号ＦＥ、及びトラッキングエ
ラー信号ＴＥを各々生成し、これらをサーボ制御回路５
に供給する。更に、エラー生成回路４は、かかるトラッ
キングエラー信号ＴＥを、トラッククロス信号生成回路
４５にも供給する。
【００１４】図３は、かかるエラー生成回路４の内部構
成を示す図である。図３において、フォーカスエラー信
号生成回路４１は、光検出器２１における４つの独立し
た受光素子の内の互いに対向している受光素子同士の出
力和を夫々求め、両者の差分信号をフォーカスエラー信
号ＦＥとして生成する。例えば、以下の演算を行うこと
によりフォーカスエラー信号ＦＥを求めるのである。
成を示す図である。図３において、フォーカスエラー信
号生成回路４１は、光検出器２１における４つの独立し
た受光素子の内の互いに対向している受光素子同士の出
力和を夫々求め、両者の差分信号をフォーカスエラー信
号ＦＥとして生成する。例えば、以下の演算を行うこと
によりフォーカスエラー信号ＦＥを求めるのである。
【００１５】
ＦＥ＝（ＲＢ1＋ＲＢ3）−（ＲＢ2＋ＲＢ4）
位相差法トラッキングエラー信号生成回路４２は、上記
光検出器２１における４つの独立した受光素子の内の互
いに対向している受光素子同士の出力和を夫々求め、両
者の位相差をトラッキングエラー信号とする。すなわ
ち、（ＲＢ1＋ＲＢ3）と、（ＲＢ2＋ＲＢ4）との位相差
をトラッキングエラー信号として求めるのである。位相
差法トラッキングエラー信号生成回路４２は、このトラ
ッキングエラー信号を第１トラッキングエラー信号ＴＥ
１としてセレクタ４４に供給する。
光検出器２１における４つの独立した受光素子の内の互
いに対向している受光素子同士の出力和を夫々求め、両
者の位相差をトラッキングエラー信号とする。すなわ
ち、（ＲＢ1＋ＲＢ3）と、（ＲＢ2＋ＲＢ4）との位相差
をトラッキングエラー信号として求めるのである。位相
差法トラッキングエラー信号生成回路４２は、このトラ
ッキングエラー信号を第１トラッキングエラー信号ＴＥ
１としてセレクタ４４に供給する。
【００１６】３ビーム法トラッキングエラー信号生成回
路４３は、上記光検出器２２から供給された読取信号Ｒ
Ａと、上記光検出器２３から供給された読取信号ＲＣと
の差分をトラッキングエラー信号とする。３ビーム法ト
ラッキングエラー信号生成回路４３は、かかるトラッキ
ングエラー信号を第２トラッキングエラー信号ＴＥ２と
してセレクタ４４に供給する。
路４３は、上記光検出器２２から供給された読取信号Ｒ
Ａと、上記光検出器２３から供給された読取信号ＲＣと
の差分をトラッキングエラー信号とする。３ビーム法ト
ラッキングエラー信号生成回路４３は、かかるトラッキ
ングエラー信号を第２トラッキングエラー信号ＴＥ２と
してセレクタ４４に供給する。
【００１７】セレクタ４４は、上記第１トラッキングエ
ラー信号ＴＥ１及び第２トラッキングエラー信号ＴＥ２
の内から、上記システム制御回路６から供給されたトラ
ッキングエラー選択信号ＴＥSELに応じた方を択一的に
選択してこれを最終的なトラッキングエラー信号ＴＥと
して出力する。トラッククロス信号生成回路４５は、ピ
ックアップ２がトラックジャンプしている間に得られた
上記トラッキングエラー信号ＴＥの信号レベルが所定閾
値よりも大である時は論理レベル"１"、小である時には
論理レベル"０"となる２値のトラッククロス信号ＴＺＣ
を生成し、これをサーボ制御回路５に供給する。すなわ
ち、トラッククロス信号生成回路４５は、トラックジャ
ンプ時において、ピックアップ２が記録トラックを横切
る度に、例えば、論理レベル"０"、"１"、"０"へと推移
するパルス信号を発生し、これをトラッククロス信号Ｔ
ＺＣとして出力するのである。
ラー信号ＴＥ１及び第２トラッキングエラー信号ＴＥ２
の内から、上記システム制御回路６から供給されたトラ
ッキングエラー選択信号ＴＥSELに応じた方を択一的に
選択してこれを最終的なトラッキングエラー信号ＴＥと
して出力する。トラッククロス信号生成回路４５は、ピ
ックアップ２がトラックジャンプしている間に得られた
上記トラッキングエラー信号ＴＥの信号レベルが所定閾
値よりも大である時は論理レベル"１"、小である時には
論理レベル"０"となる２値のトラッククロス信号ＴＺＣ
を生成し、これをサーボ制御回路５に供給する。すなわ
ち、トラッククロス信号生成回路４５は、トラックジャ
ンプ時において、ピックアップ２が記録トラックを横切
る度に、例えば、論理レベル"０"、"１"、"０"へと推移
するパルス信号を発生し、これをトラッククロス信号Ｔ
ＺＣとして出力するのである。
【００１８】サーボ制御回路５は、記録ディスク１を回
転駆動せしめるスピンドルモータ１１を所定の回転数に
て回転駆動すべく、スピンドルモータ１１の現回転数を
示す周波数信号ＦＧに基づいてスピンドル駆動信号ＳＰ
Ｄを発生し、これをドライバ１０を介してスピンドルモ
ータ１１に供給する。スピンドルモータ１１は、上記ス
ピンドル駆動信号ＳＰＤに応じた回転数にて記録ディス
ク１を回転駆動する。この際、スピンドルモータ１１
は、現時点での回転数を検出し、その回転数に対応した
上記周波数信号ＦＧをサーボ制御回路５に供給する。
転駆動せしめるスピンドルモータ１１を所定の回転数に
て回転駆動すべく、スピンドルモータ１１の現回転数を
示す周波数信号ＦＧに基づいてスピンドル駆動信号ＳＰ
Ｄを発生し、これをドライバ１０を介してスピンドルモ
ータ１１に供給する。スピンドルモータ１１は、上記ス
ピンドル駆動信号ＳＰＤに応じた回転数にて記録ディス
ク１を回転駆動する。この際、スピンドルモータ１１
は、現時点での回転数を検出し、その回転数に対応した
上記周波数信号ＦＧをサーボ制御回路５に供給する。
【００１９】又、サーボ制御回路５は、上記フォーカス
エラー信号ＦＥに基づき、上記フォーカシング駆動信号
ＦＤを発生し、これをドライバ９を介してピックアップ
２に供給する。これにより、ピックアップ２に搭載され
ているフォーカシングアクチュエータは、上記フォーカ
シング駆動信号ＦＤに応じて、上記ビームスポットＳ１
〜Ｓ３の焦点位置を調整する。又、サーボ制御回路５
は、上記トラッキングエラー信号ＴＥ、及びトラックク
ロス信号ＴＺＣに基づいてトラッキング駆動信号ＴＤを
発生し、これをドライバ９を介してピックアップ２に供
給する。これにより、ピックアップ２に搭載されている
トラッキングアクチュエータは、上記トラッキング駆動
信号ＴＤによる駆動電流に応じた分だけ、上記ビームス
ポットＳ１〜Ｓ３の位置をディスク半径方向に偏倚させ
る。
エラー信号ＦＥに基づき、上記フォーカシング駆動信号
ＦＤを発生し、これをドライバ９を介してピックアップ
２に供給する。これにより、ピックアップ２に搭載され
ているフォーカシングアクチュエータは、上記フォーカ
シング駆動信号ＦＤに応じて、上記ビームスポットＳ１
〜Ｓ３の焦点位置を調整する。又、サーボ制御回路５
は、上記トラッキングエラー信号ＴＥ、及びトラックク
ロス信号ＴＺＣに基づいてトラッキング駆動信号ＴＤを
発生し、これをドライバ９を介してピックアップ２に供
給する。これにより、ピックアップ２に搭載されている
トラッキングアクチュエータは、上記トラッキング駆動
信号ＴＤによる駆動電流に応じた分だけ、上記ビームス
ポットＳ１〜Ｓ３の位置をディスク半径方向に偏倚させ
る。
【００２０】更に、サーボ制御回路５は、上記トラッキ
ングエラー信号ＴＥ、及びトラッククロス信号ＴＺＣに
基づいてスライダ駆動信号ＳＤを発生し、これをドライ
バ８を介してスライダ１００に供給する。これにより、
スライダ１００は、かかるスライダ駆動信号ＳＤによる
駆動電流に応じた速度でピックアップ２をディスク半径
方向に移送せしめる。
ングエラー信号ＴＥ、及びトラッククロス信号ＴＺＣに
基づいてスライダ駆動信号ＳＤを発生し、これをドライ
バ８を介してスライダ１００に供給する。これにより、
スライダ１００は、かかるスライダ駆動信号ＳＤによる
駆動電流に応じた速度でピックアップ２をディスク半径
方向に移送せしめる。
【００２１】過電流検出回路７は、かかるスライダ駆動
信号ＳＤによる駆動電流が定格電流値を越えて過電流状
態になっているか否かを検出し、その検出結果をシステ
ム制御回路６に供給する。システム制御回路６は、ディ
スクプレーヤ全体の制御を為すものであり、使用者から
の各種動作指令、及び現在のディスクプレーヤの動作状
況に応じて、各種の制御信号（後述する）を生成する。
信号ＳＤによる駆動電流が定格電流値を越えて過電流状
態になっているか否かを検出し、その検出結果をシステ
ム制御回路６に供給する。システム制御回路６は、ディ
スクプレーヤ全体の制御を為すものであり、使用者から
の各種動作指令、及び現在のディスクプレーヤの動作状
況に応じて、各種の制御信号（後述する）を生成する。
【００２２】サーボ制御回路５は、かかるシステム制御
回路６にて生成された各種制御信号に応じたサーボ制御
動作を為す。図４は、上記サーボ制御回路５の内部構成
を示す図である。尚、図４においては、本発明による情
報読取点の速度制御に直接関与しないフォーカス制御部
の構成については、その記載を省略してある。
回路６にて生成された各種制御信号に応じたサーボ制御
動作を為す。図４は、上記サーボ制御回路５の内部構成
を示す図である。尚、図４においては、本発明による情
報読取点の速度制御に直接関与しないフォーカス制御部
の構成については、その記載を省略してある。
【００２３】図４において、トラッキングイコライザ５
１は、システム制御回路６からトラックジャンプの終了
時期以外を示す論理レベル"０"のトラックジャンプ終了
信号ＪＥが供給された場合には、上記エラー生成回路４
で生成されたトラッキングエラー信号ＴＥをトラッキン
グサーボに適した周波数特性となるように補償処理し、
この際得られた補償トラッキングエラー信号ＴＥQをセ
レクタ５５に供給する。一方、トラックジャンプの終了
時期を示す論理レベル"１"のトラックジャンプ終了信号
ＪＥが供給された場合には、トラッキングイコライザ５
１は、後述するＬＰＦ（ローパスフィルタ）５６から供
給された速度エラー低域信号ＴＤLを取り込み、その値
に基づき上記補償処理を実施する。
１は、システム制御回路６からトラックジャンプの終了
時期以外を示す論理レベル"０"のトラックジャンプ終了
信号ＪＥが供給された場合には、上記エラー生成回路４
で生成されたトラッキングエラー信号ＴＥをトラッキン
グサーボに適した周波数特性となるように補償処理し、
この際得られた補償トラッキングエラー信号ＴＥQをセ
レクタ５５に供給する。一方、トラックジャンプの終了
時期を示す論理レベル"１"のトラックジャンプ終了信号
ＪＥが供給された場合には、トラッキングイコライザ５
１は、後述するＬＰＦ（ローパスフィルタ）５６から供
給された速度エラー低域信号ＴＤLを取り込み、その値
に基づき上記補償処理を実施する。
【００２４】図５は、かかるトラッキングイコライザ５
１の内部構成を示す図である。図５において、遅延素子
５１３は、上記トラッキングエラー信号ＴＥを取り込み
これを所定時間だけ遅延して係数乗算器５１５に供給す
る。係数乗算器５１５は、遅延素子５１３によって所定
時間だけ遅延して供給されてくるトラッキングエラー信
号ＴＥに所定の第１係数を乗算して得られた第１係数乗
算信号を加算器５１１に供給する。加算器５１１は、上
記トラッキングエラー信号ＴＥと、かかる第１係数乗算
信号と、後述する係数乗算器５１６から供給された第２
係数乗算信号とを加算して得られた加算信号を加算器５
１２及び遅延素子５１４の各々に供給する。
１の内部構成を示す図である。図５において、遅延素子
５１３は、上記トラッキングエラー信号ＴＥを取り込み
これを所定時間だけ遅延して係数乗算器５１５に供給す
る。係数乗算器５１５は、遅延素子５１３によって所定
時間だけ遅延して供給されてくるトラッキングエラー信
号ＴＥに所定の第１係数を乗算して得られた第１係数乗
算信号を加算器５１１に供給する。加算器５１１は、上
記トラッキングエラー信号ＴＥと、かかる第１係数乗算
信号と、後述する係数乗算器５１６から供給された第２
係数乗算信号とを加算して得られた加算信号を加算器５
１２及び遅延素子５１４の各々に供給する。
【００２５】スイッチ５４は、上記システム制御回路６
からトラックジャンプの終了時期以外を示す論理レベ
ル"０"のトラックジャンプ終了信号ＪＥが供給されてい
る場合にはオフ状態となる。この際、遅延素子５１４
は、上記加算器５１１から供給されてくる加算信号を順
次取り込み、これを所定時間だけ遅延して係数乗算器５
１６に供給する。又、スイッチ５４は、上記システム制
御回路６からトラックジャンプの終了時期を示す論理レ
ベル"１"のトラックジャンプ終了信号ＪＥが供給された
場合にはオン状態となり、上記ＬＰＦ５６から供給され
た速度エラー低域信号ＴＤLを上記遅延素子５１４に供
給する。この際、遅延素子５１４は、加算器５１１から
供給されてくる加算信号に代わり、スイッチ５４を介し
て供給された速度エラー低域信号ＴＤLを取り込み、こ
れを所定時間だけ遅延して上記係数乗算器５１６に供給
する。係数乗算器５１６は、遅延素子５１４によって所
定時間だけ遅延して供給されてくる加算信号に所定の第
２係数を乗算することにより上記第２係数乗算信号を得
て、これを加算器５１１に供給する。
からトラックジャンプの終了時期以外を示す論理レベ
ル"０"のトラックジャンプ終了信号ＪＥが供給されてい
る場合にはオフ状態となる。この際、遅延素子５１４
は、上記加算器５１１から供給されてくる加算信号を順
次取り込み、これを所定時間だけ遅延して係数乗算器５
１６に供給する。又、スイッチ５４は、上記システム制
御回路６からトラックジャンプの終了時期を示す論理レ
ベル"１"のトラックジャンプ終了信号ＪＥが供給された
場合にはオン状態となり、上記ＬＰＦ５６から供給され
た速度エラー低域信号ＴＤLを上記遅延素子５１４に供
給する。この際、遅延素子５１４は、加算器５１１から
供給されてくる加算信号に代わり、スイッチ５４を介し
て供給された速度エラー低域信号ＴＤLを取り込み、こ
れを所定時間だけ遅延して上記係数乗算器５１６に供給
する。係数乗算器５１６は、遅延素子５１４によって所
定時間だけ遅延して供給されてくる加算信号に所定の第
２係数を乗算することにより上記第２係数乗算信号を得
て、これを加算器５１１に供給する。
【００２６】これら遅延素子５１３及び５１４、係数乗
算器５１５及び５１６、並びに加算器５１１なる構成に
より、トラッキングエラー信号ＴＥの所定の低域成分を
強調するローブーストフィルタを形成している。つま
り、加算器５１１から出力された上記加算信号が、トラ
ッキングエラー信号ＴＥの所定の低域成分を強調して得
られた信号である。
算器５１５及び５１６、並びに加算器５１１なる構成に
より、トラッキングエラー信号ＴＥの所定の低域成分を
強調するローブーストフィルタを形成している。つま
り、加算器５１１から出力された上記加算信号が、トラ
ッキングエラー信号ＴＥの所定の低域成分を強調して得
られた信号である。
【００２７】ＨＢＦ（ハイブーストフィルタ）５１７
は、上記トラッキングエラー信号ＴＥの所定の高域成分
を強調処理して得られた信号を加算器５１２に供給す
る。加算器５１２は、かかるＨＢＦ５１７によって所定
の高域成分が強調されたトラッキングエラー信号と、上
記ローブーストフィルタによって所定の低域成分が強調
されたトラッキングエラー信号とを加算したものを上記
補償トラッキングエラー信号ＴＥQとして出力する。
は、上記トラッキングエラー信号ＴＥの所定の高域成分
を強調処理して得られた信号を加算器５１２に供給す
る。加算器５１２は、かかるＨＢＦ５１７によって所定
の高域成分が強調されたトラッキングエラー信号と、上
記ローブーストフィルタによって所定の低域成分が強調
されたトラッキングエラー信号とを加算したものを上記
補償トラッキングエラー信号ＴＥQとして出力する。
【００２８】このように、図５に示されるトラッキング
イコライザ５１においては、ローブーストフィルタ及び
ハイブーストフィルタ各々によって、トラッキングエラ
ー信号ＴＥにおける高域及び低域を夫々強調することに
よりトラッキングサーボに適した補償処理を為すように
している。この際、かかるトラッキングイコライザ５１
では、スライダ１００によるピックアップ２のトラック
ジャンプ動作が終了し、トラッキングサーボをクローズ
状態へと移行させる時には、クローズする直前に、上記
速度エラー低域信号ＴＤLを上記ローブーストフィルタ
内に一時、強制的に取り込むようにしている。尚、トラ
ックジャンプ動作中に現れる上記速度エラー低域信号Ｔ
ＤLは、トラッキングアクチュエータで駆動される情報
読取点としての対物レンズの平均的な偏倚位置を示して
おり、トラックジャンプ終了直前に、この偏倚位置を取
り込むことにより、トラッキングクローズした際のトラ
ッキングエラー信号低域成分との連続性を維持できる。
イコライザ５１においては、ローブーストフィルタ及び
ハイブーストフィルタ各々によって、トラッキングエラ
ー信号ＴＥにおける高域及び低域を夫々強調することに
よりトラッキングサーボに適した補償処理を為すように
している。この際、かかるトラッキングイコライザ５１
では、スライダ１００によるピックアップ２のトラック
ジャンプ動作が終了し、トラッキングサーボをクローズ
状態へと移行させる時には、クローズする直前に、上記
速度エラー低域信号ＴＤLを上記ローブーストフィルタ
内に一時、強制的に取り込むようにしている。尚、トラ
ックジャンプ動作中に現れる上記速度エラー低域信号Ｔ
ＤLは、トラッキングアクチュエータで駆動される情報
読取点としての対物レンズの平均的な偏倚位置を示して
おり、トラックジャンプ終了直前に、この偏倚位置を取
り込むことにより、トラッキングクローズした際のトラ
ッキングエラー信号低域成分との連続性を維持できる。
【００２９】図４に示される定速度制御信号生成回路５
２は、トラッククロス信号生成回路４５から供給された
上記トラッククロス信号ＴＺＣに基づいて推測されるス
ライダ１００の現在の送り速度を、所望の一定速度Ｖc
とすべき定速度制御信号ＳCNTを生成し、これをセレク
タ５５に供給する。尚、定速度制御信号生成回路５２
は、上述した如きスライダ１００の現在の送り速度が上
記一定速度Ｖcを含む所定範囲内を越えた場合には、Ｌ
ＰＦ５６から供給された上記速度エラー低域信号ＴＤL
を上記定速度制御信号ＳCNTとし、これをセレクタ５５
に供給する。
２は、トラッククロス信号生成回路４５から供給された
上記トラッククロス信号ＴＺＣに基づいて推測されるス
ライダ１００の現在の送り速度を、所望の一定速度Ｖc
とすべき定速度制御信号ＳCNTを生成し、これをセレク
タ５５に供給する。尚、定速度制御信号生成回路５２
は、上述した如きスライダ１００の現在の送り速度が上
記一定速度Ｖcを含む所定範囲内を越えた場合には、Ｌ
ＰＦ５６から供給された上記速度エラー低域信号ＴＤL
を上記定速度制御信号ＳCNTとし、これをセレクタ５５
に供給する。
【００３０】図６は、かかる定速度制御信号生成回路５
２の内部構成を示す図である。図６において、パルス幅
測定回路５２１は、トラッククロス信号生成回路４５か
ら供給された上記トラッククロス信号ＴＺＣのパルス幅
を逐次測定し、測定されたパルス幅を示すパルス幅信号
ＰＷをパルス幅異常検出回路５２２、速度エラー生成回
路５２３、及び加速度成分生成回路５２４の各々に供給
する。この際、かかるパルス幅信号ＰＷの値は、スライ
ダ１００の送り速度に対応している。すなわち、パルス
幅信号ＰＷの値が小である場合には、スライダ１００は
高速移送を行っており、大である場合には、低速移送を
行っていることになる。
２の内部構成を示す図である。図６において、パルス幅
測定回路５２１は、トラッククロス信号生成回路４５か
ら供給された上記トラッククロス信号ＴＺＣのパルス幅
を逐次測定し、測定されたパルス幅を示すパルス幅信号
ＰＷをパルス幅異常検出回路５２２、速度エラー生成回
路５２３、及び加速度成分生成回路５２４の各々に供給
する。この際、かかるパルス幅信号ＰＷの値は、スライ
ダ１００の送り速度に対応している。すなわち、パルス
幅信号ＰＷの値が小である場合には、スライダ１００は
高速移送を行っており、大である場合には、低速移送を
行っていることになる。
【００３１】パルス幅異常検出回路５２２は、かかるパ
ルス幅信号ＰＷに基づいて推測した現在のスライダ１０
０の送り速度が所定速度範囲内にあるか否かを判定し、
その判定結果に応じた論理レベルを有する異常検出信号
ＡＢをスイッチ５３、速度エラー生成回路５２３、及び
加速度成分生成回路５２４の各々に供給する。例えば、
現在のスライダ１００の送り速度が所定速度範囲内にあ
る場合には"異常無し"を示す論理レベル"０"、所定速度
範囲外にある場合には"異常有り"を示す論理レベル"１"
の異常検出信号ＡＢをスイッチ５３、速度エラー生成回
路５２３、及び加速度成分生成回路５２４の各々に供給
するのである。
ルス幅信号ＰＷに基づいて推測した現在のスライダ１０
０の送り速度が所定速度範囲内にあるか否かを判定し、
その判定結果に応じた論理レベルを有する異常検出信号
ＡＢをスイッチ５３、速度エラー生成回路５２３、及び
加速度成分生成回路５２４の各々に供給する。例えば、
現在のスライダ１００の送り速度が所定速度範囲内にあ
る場合には"異常無し"を示す論理レベル"０"、所定速度
範囲外にある場合には"異常有り"を示す論理レベル"１"
の異常検出信号ＡＢをスイッチ５３、速度エラー生成回
路５２３、及び加速度成分生成回路５２４の各々に供給
するのである。
【００３２】速度エラー生成回路５２３は、現在のスラ
イダ１００の送り速度に相当する上記パルス幅信号ＰＷ
と、所定の一定速度Ｖcに対応したパルス幅との差分を
速度エラー成分として求めこれを速度エラー信号Ｖeと
して加算器５２５に供給する。尚、速度エラー生成回路
５２３は、上記パルス幅異常検出回路５２２から"異常
有り"を示す論理レベル"１"の異常検出信号ＡＢが供給
された場合には、上記差分によって求めた速度エラー成
分を無効にして"０"レベルの速度エラー信号Ｖeを加算
器５２５に供給する。この際、上記一定速度Ｖcは、パ
ルス幅異常検出回路５２２における所定速度範囲内に含
まれるものである。
イダ１００の送り速度に相当する上記パルス幅信号ＰＷ
と、所定の一定速度Ｖcに対応したパルス幅との差分を
速度エラー成分として求めこれを速度エラー信号Ｖeと
して加算器５２５に供給する。尚、速度エラー生成回路
５２３は、上記パルス幅異常検出回路５２２から"異常
有り"を示す論理レベル"１"の異常検出信号ＡＢが供給
された場合には、上記差分によって求めた速度エラー成
分を無効にして"０"レベルの速度エラー信号Ｖeを加算
器５２５に供給する。この際、上記一定速度Ｖcは、パ
ルス幅異常検出回路５２２における所定速度範囲内に含
まれるものである。
【００３３】加速度成分生成回路５２４は、上記パルス
幅信号ＰＷに基づいて推測される現在のスライダ１００
の送り速度と、前回の送り速度との差分を加速度成分と
して求めこれを加速度信号Ｖaとして加算器５２５に供
給する。尚、加速度成分生成回路５２４は、上記パルス
幅異常検出回路５２２から"異常有り"を示す論理レベ
ル"１"の異常検出信号ＡＢが供給された場合には、上記
差分によって求めた加速度成分を無効にして"０"レベル
の加速度信号Ｖaを加算器５２５に供給する。
幅信号ＰＷに基づいて推測される現在のスライダ１００
の送り速度と、前回の送り速度との差分を加速度成分と
して求めこれを加速度信号Ｖaとして加算器５２５に供
給する。尚、加速度成分生成回路５２４は、上記パルス
幅異常検出回路５２２から"異常有り"を示す論理レベ
ル"１"の異常検出信号ＡＢが供給された場合には、上記
差分によって求めた加速度成分を無効にして"０"レベル
の加速度信号Ｖaを加算器５２５に供給する。
【００３４】スイッチ５３は、"異常無し"を示す論理レ
ベル"０"の異常検出信号ＡＢが供給された場合にはオフ
状態となる一方、"異常有り"を示す論理レベル"１"の異
常検出信号ＡＢが供給された場合にはオン状態となり、
上記ＬＰＦ５６から供給された速度エラー低域信号ＴＤ
LをアンプＡＰを介して加算器５２５に供給する。加算
器５２５は、上記速度エラー信号Ｖe、加速度信号Ｖa、
及び上記アンプＡＰから供給された信号を加算して得ら
れた信号を上記定速度制御信号ＳCNTとして出力する。
すなわち、加算器５２５は、上記パルス幅異常検出回路
５２２から"異常なし"を示す異常検出信号ＡＢが供給さ
れた場合には、上記速度エラー信号Ｖe、及び加速度信
号Ｖaを加算して得られた信号を上記定速度制御信号Ｓ
CNTとして出力することになる。又、上記パルス幅異常
検出回路５２２から"異常有り"を示す異常検出信号ＡＢ
が供給された場合には、加算器５２５は、上記ＬＰＦ５
６から供給された速度エラー低域信号ＴＤLをそのまま
上記定速度制御信号ＳCNTとして出力することになるの
である。
ベル"０"の異常検出信号ＡＢが供給された場合にはオフ
状態となる一方、"異常有り"を示す論理レベル"１"の異
常検出信号ＡＢが供給された場合にはオン状態となり、
上記ＬＰＦ５６から供給された速度エラー低域信号ＴＤ
LをアンプＡＰを介して加算器５２５に供給する。加算
器５２５は、上記速度エラー信号Ｖe、加速度信号Ｖa、
及び上記アンプＡＰから供給された信号を加算して得ら
れた信号を上記定速度制御信号ＳCNTとして出力する。
すなわち、加算器５２５は、上記パルス幅異常検出回路
５２２から"異常なし"を示す異常検出信号ＡＢが供給さ
れた場合には、上記速度エラー信号Ｖe、及び加速度信
号Ｖaを加算して得られた信号を上記定速度制御信号Ｓ
CNTとして出力することになる。又、上記パルス幅異常
検出回路５２２から"異常有り"を示す異常検出信号ＡＢ
が供給された場合には、加算器５２５は、上記ＬＰＦ５
６から供給された速度エラー低域信号ＴＤLをそのまま
上記定速度制御信号ＳCNTとして出力することになるの
である。
【００３５】かかる構成により、定速度制御信号生成回
路５２は、スライダ１００を所定の一定速度ＶCにて移
送（ピックアップ２をトラックジャンプ）させる為の定
速度制御信号ＳCNTを生成するのである。図４に示され
るセレクタ５５は、上記定速度制御信号生成回路５２か
ら供給された上記定速度制御信号ＳCNT、及び上記トラ
ッキングイコライザ５１から供給された上記補償トラッ
キングエラー信号ＴＥQの内から、トラッキングサーボ
オン／オフ制御信号ＴONに応じた方を択一的に選択し、
これをトラッキング駆動信号ＴＤとして、ドライバ９、
ＬＰＦ５６及びスライダイコライザ５７各々に供給す
る。例えば、トラッキングサーボをオンにすべき論理レ
ベル"１"のトラッキングサーボオン／オフ制御信号ＴON
がシステム制御回路６から供給された場合には、セレク
タ５５は、補償トラッキングエラー信号ＴＥQの方を選
択しこれを上記トラッキング駆動信号ＴＤとして出力す
る。一方、定速度トラックジャンプ等により、トラッキ
ングサーボをオフにすべき論理レベル"０"のトラッキン
グサーボオン／オフ制御信号ＴONがシステム制御回路６
から供給された場合には、セレクタ５５は、定速度制御
信号ＳCNTの方を選択しこれを上記トラッキング駆動信
号ＴＤとして出力する。
路５２は、スライダ１００を所定の一定速度ＶCにて移
送（ピックアップ２をトラックジャンプ）させる為の定
速度制御信号ＳCNTを生成するのである。図４に示され
るセレクタ５５は、上記定速度制御信号生成回路５２か
ら供給された上記定速度制御信号ＳCNT、及び上記トラ
ッキングイコライザ５１から供給された上記補償トラッ
キングエラー信号ＴＥQの内から、トラッキングサーボ
オン／オフ制御信号ＴONに応じた方を択一的に選択し、
これをトラッキング駆動信号ＴＤとして、ドライバ９、
ＬＰＦ５６及びスライダイコライザ５７各々に供給す
る。例えば、トラッキングサーボをオンにすべき論理レ
ベル"１"のトラッキングサーボオン／オフ制御信号ＴON
がシステム制御回路６から供給された場合には、セレク
タ５５は、補償トラッキングエラー信号ＴＥQの方を選
択しこれを上記トラッキング駆動信号ＴＤとして出力す
る。一方、定速度トラックジャンプ等により、トラッキ
ングサーボをオフにすべき論理レベル"０"のトラッキン
グサーボオン／オフ制御信号ＴONがシステム制御回路６
から供給された場合には、セレクタ５５は、定速度制御
信号ＳCNTの方を選択しこれを上記トラッキング駆動信
号ＴＤとして出力する。
【００３６】ＬＰＦ５６は、かかるトラッキング駆動信
号ＴＤの低域成分を抽出し、これを上記速度エラー低域
信号ＴＤLとして上記定速度制御信号生成回路５２及び
トラッキングイコライザ５１の各々に供給する。スライ
ダイコライザ５７は、上記トラッキング駆動信号ＴＤを
スライダサーボに適した周波数特性に補償し、この際得
られた補償スライダ信号を加算器５８に供給する。
号ＴＤの低域成分を抽出し、これを上記速度エラー低域
信号ＴＤLとして上記定速度制御信号生成回路５２及び
トラッキングイコライザ５１の各々に供給する。スライ
ダイコライザ５７は、上記トラッキング駆動信号ＴＤを
スライダサーボに適した周波数特性に補償し、この際得
られた補償スライダ信号を加算器５８に供給する。
【００３７】ＨＢＦ（ハイブースとフィルタ）５９は、
例えば微分回路からなり、上記システム制御回路６から
供給されたスライダ駆動オフセット信号Ｓoの先頭エッ
ジタイミングに応じて、スライダ１００を定速度駆動さ
せる為のオフセット駆動パルスＯＰを発生し、これを加
算器５８に供給する。加算器５８は、スライダイコライ
ザ５７から供給された上記補償スライダ信号に、ＨＢＦ
５９から供給された上記オフセット駆動パルスＯＰを加
算したものをスライダ駆動信号ＳＤとして、図１に示さ
れるドライバ８に供給する。
例えば微分回路からなり、上記システム制御回路６から
供給されたスライダ駆動オフセット信号Ｓoの先頭エッ
ジタイミングに応じて、スライダ１００を定速度駆動さ
せる為のオフセット駆動パルスＯＰを発生し、これを加
算器５８に供給する。加算器５８は、スライダイコライ
ザ５７から供給された上記補償スライダ信号に、ＨＢＦ
５９から供給された上記オフセット駆動パルスＯＰを加
算したものをスライダ駆動信号ＳＤとして、図１に示さ
れるドライバ８に供給する。
【００３８】尚、図４に示されるＬＰＦ５６は、スライ
ダイコライザ５７と共用する構成としても良い。又、Ｌ
ＰＦ５６の出力である速度エラー低域信号ＴＤLは、ト
ラックジャンプ時におけるキック又はブレーキ制御、並
びに、トラッキングサーボクローズ時における滑りブレ
ーキ検出等にも使用される。
ダイコライザ５７と共用する構成としても良い。又、Ｌ
ＰＦ５６の出力である速度エラー低域信号ＴＤLは、ト
ラックジャンプ時におけるキック又はブレーキ制御、並
びに、トラッキングサーボクローズ時における滑りブレ
ーキ検出等にも使用される。
【００３９】又、図５においてトラッキングイコライザ
５１の内部構成を示したが、トラッキングイコライザ５
１としては、このような１次フィルタ構成に限定され
ず、２次、並列、又は直列の如き様々な形態にて実施可
能である。次に、上述した如き図１〜図６なる構成にお
いて実施される動作について説明する。
５１の内部構成を示したが、トラッキングイコライザ５
１としては、このような１次フィルタ構成に限定され
ず、２次、並列、又は直列の如き様々な形態にて実施可
能である。次に、上述した如き図１〜図６なる構成にお
いて実施される動作について説明する。
【００４０】先ず、上記トラッキングイコライザ５１の
動作について図７を参照しつつ説明する。図７におい
て、先ず、ピックアップ２による通常の情報読取動作期
間では、論理レベル"１"のトラッキングサーボオン／オ
フ制御信号ＴONが供給され、トラッキングサーボがクロ
ーズ状態にある。この際、図４のセレクタ５５は、トラ
ッキングイコライザ５１からの補償トラッキングエラー
信号ＴＥQを選択し、これをトラッキング駆動信号ＴＤ
として出力する。これにより、ピックアップ２は、その
対物レンズを記録ディスク１上の記録トラックに追従さ
せつつかかる記録トラックから記録情報の読み取りを行
う。次に、ピックアップ２を上記情報読取動作からトラ
ックジャンプ動作へと切り換えると、論理レベル"０"の
トラッキングサーボオン／オフ制御信号ＴONが供給され
てトラッキングサーボがオープン状態になる。この際、
トラッキングイコライザ５１は処理を停止する。次に、
ピックアップ２を上記トラックジャンプ動作から情報読
取動作へと再び切り換えると、論理レベル"１"のトラッ
キングサーボオン／オフ制御信号ＴONが供給されてトラ
ッキングサーボがクローズ状態になる。この際、かかる
トラックジャンプ動作から情報読取動作への切り換えが
為される直前に、システム制御回路６からトラックジャ
ンプの終了時期を示す論理レベル"１"のトラックジャン
プ終了信号ＪＥが供給される。これに応じて、ＬＰＦ５
６の出力である速度エラー低域信号ＴＤLが強制的にト
ラッキングイコライザ５１に取り込まれ、その値が直ち
に補償トラッキングエラー信号ＴＥQに反映される。
動作について図７を参照しつつ説明する。図７におい
て、先ず、ピックアップ２による通常の情報読取動作期
間では、論理レベル"１"のトラッキングサーボオン／オ
フ制御信号ＴONが供給され、トラッキングサーボがクロ
ーズ状態にある。この際、図４のセレクタ５５は、トラ
ッキングイコライザ５１からの補償トラッキングエラー
信号ＴＥQを選択し、これをトラッキング駆動信号ＴＤ
として出力する。これにより、ピックアップ２は、その
対物レンズを記録ディスク１上の記録トラックに追従さ
せつつかかる記録トラックから記録情報の読み取りを行
う。次に、ピックアップ２を上記情報読取動作からトラ
ックジャンプ動作へと切り換えると、論理レベル"０"の
トラッキングサーボオン／オフ制御信号ＴONが供給され
てトラッキングサーボがオープン状態になる。この際、
トラッキングイコライザ５１は処理を停止する。次に、
ピックアップ２を上記トラックジャンプ動作から情報読
取動作へと再び切り換えると、論理レベル"１"のトラッ
キングサーボオン／オフ制御信号ＴONが供給されてトラ
ッキングサーボがクローズ状態になる。この際、かかる
トラックジャンプ動作から情報読取動作への切り換えが
為される直前に、システム制御回路６からトラックジャ
ンプの終了時期を示す論理レベル"１"のトラックジャン
プ終了信号ＪＥが供給される。これに応じて、ＬＰＦ５
６の出力である速度エラー低域信号ＴＤLが強制的にト
ラッキングイコライザ５１に取り込まれ、その値が直ち
に補償トラッキングエラー信号ＴＥQに反映される。
【００４１】よって、例え、ディスク偏芯等の影響によ
り、トラックジャンプ直前のトラッキングエラー信号の
低域成分がジャンプ直後の値と大きく異なっていても、
このトラックジャンプ直後に得られるトラッキングエラ
ー信号の低域成分の値にスムーズに繋がるようになるの
である。次に、上記ＨＢＦ５９の作用について図４及び
図７を参照しつつ説明する。
り、トラックジャンプ直前のトラッキングエラー信号の
低域成分がジャンプ直後の値と大きく異なっていても、
このトラックジャンプ直後に得られるトラッキングエラ
ー信号の低域成分の値にスムーズに繋がるようになるの
である。次に、上記ＨＢＦ５９の作用について図４及び
図７を参照しつつ説明する。
【００４２】トラックジャンプ時において、ピックアッ
プ２の情報読取点を移送する移送手段としてのスライダ
１００及びトラッキングアクチュエータは、図４に示す
如く、定速度制御信号生成回路５２から出力された定速
度制御信号ＳCNTに基づいて駆動される。この際、スラ
イダ１００は、かかる定速度制御信号ＳCNTに基づいて
スライダイコライザ５７が生成した補償スライダ信号に
よって駆動される。ところが、スライダ１００に設けら
れているスライダモータは、そのギヤ比等に起因した不
感帯（供給された駆動信号に応答できない）レベルを有
している。
プ２の情報読取点を移送する移送手段としてのスライダ
１００及びトラッキングアクチュエータは、図４に示す
如く、定速度制御信号生成回路５２から出力された定速
度制御信号ＳCNTに基づいて駆動される。この際、スラ
イダ１００は、かかる定速度制御信号ＳCNTに基づいて
スライダイコライザ５７が生成した補償スライダ信号に
よって駆動される。ところが、スライダ１００に設けら
れているスライダモータは、そのギヤ比等に起因した不
感帯（供給された駆動信号に応答できない）レベルを有
している。
【００４３】その為、トラックジャンプ開始直後では、
移送手段としてのスライダ及びトラッキングアクチュエ
ータの内、トラッキングアクチュエータのみが先行して
駆動してしまい、ピックアップ２の情報読取点としての
対物レンズの基準位置と、スライダの基準位置とが偏倚
してしまう。そこで、トラックジャンプを開始して終了
するまでの期間中、システム制御回路６は、図７に示さ
れるが如く、所定レベルのオフセット信号ＳOをＨＢＦ
５９に供給する。この際、ＨＢＦ５９は、いわゆる微分
回路として作用する為、図７の如く上記オフセット信号
ＳOの急峻な遷移部、つまり矩形波状に印加されるオフ
セット信号ＳOの立上がり、及び立下がり部においての
み上記所定レベルを有するオフセット駆動パルスＯＰを
加算器５８に供給することになる。これにより、上記補
償スライダ信号にかかるオフセット駆動パルスＯＰが加
算されたものがスライダ駆動信号ＳＤとなる。
移送手段としてのスライダ及びトラッキングアクチュエ
ータの内、トラッキングアクチュエータのみが先行して
駆動してしまい、ピックアップ２の情報読取点としての
対物レンズの基準位置と、スライダの基準位置とが偏倚
してしまう。そこで、トラックジャンプを開始して終了
するまでの期間中、システム制御回路６は、図７に示さ
れるが如く、所定レベルのオフセット信号ＳOをＨＢＦ
５９に供給する。この際、ＨＢＦ５９は、いわゆる微分
回路として作用する為、図７の如く上記オフセット信号
ＳOの急峻な遷移部、つまり矩形波状に印加されるオフ
セット信号ＳOの立上がり、及び立下がり部においての
み上記所定レベルを有するオフセット駆動パルスＯＰを
加算器５８に供給することになる。これにより、上記補
償スライダ信号にかかるオフセット駆動パルスＯＰが加
算されたものがスライダ駆動信号ＳＤとなる。
【００４４】ここで、上記所定レベルとしてスライダモ
ータの不感帯レベル以上のレベルを設定すれば、かかる
ＨＢＦ５９の作用により、特にトラックジャンプ直後に
おいて、情報読取点としての対物レンズと、スライダ１
００とを見掛け上一体的に駆動することが可能となるの
である。次に、上記定速度制御信号生成回路５２による
トラックジャンプ中における定速度制御について図８及
び図９を参照しつつ説明する。
ータの不感帯レベル以上のレベルを設定すれば、かかる
ＨＢＦ５９の作用により、特にトラックジャンプ直後に
おいて、情報読取点としての対物レンズと、スライダ１
００とを見掛け上一体的に駆動することが可能となるの
である。次に、上記定速度制御信号生成回路５２による
トラックジャンプ中における定速度制御について図８及
び図９を参照しつつ説明する。
【００４５】図８は、記録ディスク１の記録面上の傷等
の影響により、トラッククロス信号ＴＺＣが欠落した場
合における定速度制御信号生成回路５２の動作波形を示
す図である。尚、かかる実施例においては、スライダ１
００が所定の一定速度Ｖcにて移送されている際にパル
ス幅測定回路５２１にて測定されるパルス幅信号ＰＷの
値が"４Ｔ"であるとする。更に、パルス幅異常検出回路
５２２によって正常と見なされるパルス幅信号ＰＷの範
囲は、"３Ｔ"〜"５Ｔ"であるとする。
の影響により、トラッククロス信号ＴＺＣが欠落した場
合における定速度制御信号生成回路５２の動作波形を示
す図である。尚、かかる実施例においては、スライダ１
００が所定の一定速度Ｖcにて移送されている際にパル
ス幅測定回路５２１にて測定されるパルス幅信号ＰＷの
値が"４Ｔ"であるとする。更に、パルス幅異常検出回路
５２２によって正常と見なされるパルス幅信号ＰＷの範
囲は、"３Ｔ"〜"５Ｔ"であるとする。
【００４６】図８において、先ず、ピックアップ２の動
作状態を情報読取動作からトラックジャンプ動作へと切
り換えると、システム制御回路６から論理レベル"０"の
トラッキングサーボオン／オフ制御信号ＴONが供給さ
れ、トラッキングサーボがオープン状態になる。これに
より、図４のセレクタ５５は、定速度制御信号生成回路
５２から出力された定速度制御信号ＳCNTを、ドライバ
９を介してピックアップ２のトラッキングアクチュエー
タ（図示せぬ）に供給すると共に、スライダイコライザ
５７、加算器５８及びドライバ８を介してスライダ１０
０に供給する。
作状態を情報読取動作からトラックジャンプ動作へと切
り換えると、システム制御回路６から論理レベル"０"の
トラッキングサーボオン／オフ制御信号ＴONが供給さ
れ、トラッキングサーボがオープン状態になる。これに
より、図４のセレクタ５５は、定速度制御信号生成回路
５２から出力された定速度制御信号ＳCNTを、ドライバ
９を介してピックアップ２のトラッキングアクチュエー
タ（図示せぬ）に供給すると共に、スライダイコライザ
５７、加算器５８及びドライバ８を介してスライダ１０
０に供給する。
【００４７】よって、移送手段としてのスライダ１００
及びトラッキングアクチュエータは、かかる定速度制御
信号ＳCNTに応じた速度にてピックアップ２の情報読取
点をディスク半径方向に移送せしめるべく、夫々独立し
た駆動を行う。この間、ピックアップ２の情報読取点が
記録ディスク上の記録トラックを横切る度に、論理レベ
ル"０"、"１"、"０"（"１"、"０"、"１"）の如きレベル
変化を有するトラッキングエラー信号ＴＥが得られる。
定速度制御信号生成回路５２におけるパルス幅測定回路
５２１は、上記トラッキングエラー信号ＴＥのレベル変
化に対応したトラッククロス信号ＴＺＣのパルス幅を逐
次測定し、これをパルス幅信号ＰＷとして出力する。速
度エラー生成回路５２３は、かかるパルス幅信号ＰＷに
基づいて、ディスク半径方向に対する上記情報読取点の
送り速度を推測し、これと所望の一定速度Ｖcとの差分
を速度エラー信号Ｖeとして出力する。
及びトラッキングアクチュエータは、かかる定速度制御
信号ＳCNTに応じた速度にてピックアップ２の情報読取
点をディスク半径方向に移送せしめるべく、夫々独立し
た駆動を行う。この間、ピックアップ２の情報読取点が
記録ディスク上の記録トラックを横切る度に、論理レベ
ル"０"、"１"、"０"（"１"、"０"、"１"）の如きレベル
変化を有するトラッキングエラー信号ＴＥが得られる。
定速度制御信号生成回路５２におけるパルス幅測定回路
５２１は、上記トラッキングエラー信号ＴＥのレベル変
化に対応したトラッククロス信号ＴＺＣのパルス幅を逐
次測定し、これをパルス幅信号ＰＷとして出力する。速
度エラー生成回路５２３は、かかるパルス幅信号ＰＷに
基づいて、ディスク半径方向に対する上記情報読取点の
送り速度を推測し、これと所望の一定速度Ｖcとの差分
を速度エラー信号Ｖeとして出力する。
【００４８】例えば、図８に示されるように、パルス幅
信号ＰＷが"５Ｔ"であると、これは、"３Ｔ"〜"５Ｔ"な
る範囲内であるので、パルス幅異常検出回路５２２
は、"異常無し"を示す論理レベル"０"の異常検出信号Ａ
Ｂを出力する。この際、パルス幅信号ＰＷが"５Ｔ"であ
るということは、現在の送り速度が上記一定速度Ｖcよ
りも遅いことになる。よって、次の段階において速度エ
ラー生成回路５２３は、送り速度を高めるべく速度エラ
ー信号Ｖeを上昇させる（図中の区間ａ）。次に、パル
ス幅信号ＰＷが"３Ｔ"となると、これも、"３Ｔ"〜"５
Ｔ"なる範囲内であるので、パルス幅異常検出回路５２
２は、"異常無し"を示す論理レベル"０"の異常検出信号
ＡＢを出力する。この際、パルス幅信号ＰＷが"３Ｔ"で
あるということは、現在の送り速度が上記一定速度Ｖc
よりも速いことになる。よって、次の段階において速度
エラー生成回路５２３は、上記送り速度を低めるべく速
度エラー信号Ｖeを下降させる（図中の区間ｂ）。次
に、パルス幅信号ＰＷが"４Ｔ"となると、これも、"３
Ｔ"〜"５Ｔ"なる範囲内であるので、パルス幅異常検出
回路５２２は、"異常無し"を示す論理レベル"０"の異常
検出信号ＡＢを出力する。この際、パルス幅信号ＰＷ
が"４Ｔ"であるということは、現在の送り速度が上記一
定速度Ｖcと等しいことになる。よって、次の段階にお
いて速度エラー生成回路５２３は、前回の速度エラー信
号Ｖeをそのまま出力する（図中の区間ｃ）。
信号ＰＷが"５Ｔ"であると、これは、"３Ｔ"〜"５Ｔ"な
る範囲内であるので、パルス幅異常検出回路５２２
は、"異常無し"を示す論理レベル"０"の異常検出信号Ａ
Ｂを出力する。この際、パルス幅信号ＰＷが"５Ｔ"であ
るということは、現在の送り速度が上記一定速度Ｖcよ
りも遅いことになる。よって、次の段階において速度エ
ラー生成回路５２３は、送り速度を高めるべく速度エラ
ー信号Ｖeを上昇させる（図中の区間ａ）。次に、パル
ス幅信号ＰＷが"３Ｔ"となると、これも、"３Ｔ"〜"５
Ｔ"なる範囲内であるので、パルス幅異常検出回路５２
２は、"異常無し"を示す論理レベル"０"の異常検出信号
ＡＢを出力する。この際、パルス幅信号ＰＷが"３Ｔ"で
あるということは、現在の送り速度が上記一定速度Ｖc
よりも速いことになる。よって、次の段階において速度
エラー生成回路５２３は、上記送り速度を低めるべく速
度エラー信号Ｖeを下降させる（図中の区間ｂ）。次
に、パルス幅信号ＰＷが"４Ｔ"となると、これも、"３
Ｔ"〜"５Ｔ"なる範囲内であるので、パルス幅異常検出
回路５２２は、"異常無し"を示す論理レベル"０"の異常
検出信号ＡＢを出力する。この際、パルス幅信号ＰＷ
が"４Ｔ"であるということは、現在の送り速度が上記一
定速度Ｖcと等しいことになる。よって、次の段階にお
いて速度エラー生成回路５２３は、前回の速度エラー信
号Ｖeをそのまま出力する（図中の区間ｃ）。
【００４９】これと並行して、定速度制御信号生成回路
５２における加速度成分生成回路５２３は、パルス幅信
号ＰＷに基づき、現在の送り速度が加速及び減速のいず
れに変化しているのかを判定し、加速している場合には
減速、減速している場合には加速させるべき加速度信号
Ｖaを生成する。例えば、図８において、パルス幅信号
ＰＷが"５Ｔ"から"３Ｔ"へと推移した時には、"２Ｔ"分
だけ情報読取点の送り速度が加速したことになる。よっ
て、これを減速させるべく加速度成分生成回路５２３
は、加速度信号Ｖaを下降させる（図中の区間ｂ）。次
に、パルス幅信号ＰＷが"３Ｔ"から"４Ｔ"へと推移する
と、"１Ｔ"分だけ上記送り速度が減速したことになる。
よって、これを加速させるべく加速度成分生成回路５２
３は、加速度信号Ｖaを上昇させる（図中の区間ｃ）。
ここで、図８の区間ｅに示されるように、記録ディスク
１の記録面上の傷等の影響により、トラッキングエラー
信号ＴＥの振幅レベルが小となると、トラッククロス信
号ＴＺＣの信号エッジが得られなくなる。これにより、
図８の区間ｅにおいては、トラッククロス信号ＴＺＣの
パルス幅が"１０Ｔ"の如く、"５Ｔ"よりも長くなってい
る。よって、パルス幅異常検出回路５２２は、パルス幅
信号ＰＷの値が"５Ｔ"を越えた時点で、"異常有り"を示
す論理レベル"１"の異常検出信号ＡＢを出力する。これ
に応じて、速度エラー生成回路５２３及び加速度成分生
成回路５２３は共にその出力がリセットされ、"０"レベ
ルの速度エラー信号Ｖe及び加速度信号Ｖaを出力する。
この間、ＬＰＦ５６の出力である速度エラー低域信号Ｔ
ＤLがスイッチ５３、アンプＡＰ、加算器５２５、セレ
クタ５５、ドライバ９を介してピックアップ２のトラッ
キングアクチュエータに供給されると共に、スライダイ
コライザ５７、及び加算器５８を介してスライダ１００
に供給される。つまり、トラッククロス信号ＴＺＣに基
づいて求めた速度エラー信号Ｖe及び加速度信号Ｖaに代
わり、速度エラー低域信号ＴＤLにより、スライダ１０
０の定速度制御が為されるのである。
５２における加速度成分生成回路５２３は、パルス幅信
号ＰＷに基づき、現在の送り速度が加速及び減速のいず
れに変化しているのかを判定し、加速している場合には
減速、減速している場合には加速させるべき加速度信号
Ｖaを生成する。例えば、図８において、パルス幅信号
ＰＷが"５Ｔ"から"３Ｔ"へと推移した時には、"２Ｔ"分
だけ情報読取点の送り速度が加速したことになる。よっ
て、これを減速させるべく加速度成分生成回路５２３
は、加速度信号Ｖaを下降させる（図中の区間ｂ）。次
に、パルス幅信号ＰＷが"３Ｔ"から"４Ｔ"へと推移する
と、"１Ｔ"分だけ上記送り速度が減速したことになる。
よって、これを加速させるべく加速度成分生成回路５２
３は、加速度信号Ｖaを上昇させる（図中の区間ｃ）。
ここで、図８の区間ｅに示されるように、記録ディスク
１の記録面上の傷等の影響により、トラッキングエラー
信号ＴＥの振幅レベルが小となると、トラッククロス信
号ＴＺＣの信号エッジが得られなくなる。これにより、
図８の区間ｅにおいては、トラッククロス信号ＴＺＣの
パルス幅が"１０Ｔ"の如く、"５Ｔ"よりも長くなってい
る。よって、パルス幅異常検出回路５２２は、パルス幅
信号ＰＷの値が"５Ｔ"を越えた時点で、"異常有り"を示
す論理レベル"１"の異常検出信号ＡＢを出力する。これ
に応じて、速度エラー生成回路５２３及び加速度成分生
成回路５２３は共にその出力がリセットされ、"０"レベ
ルの速度エラー信号Ｖe及び加速度信号Ｖaを出力する。
この間、ＬＰＦ５６の出力である速度エラー低域信号Ｔ
ＤLがスイッチ５３、アンプＡＰ、加算器５２５、セレ
クタ５５、ドライバ９を介してピックアップ２のトラッ
キングアクチュエータに供給されると共に、スライダイ
コライザ５７、及び加算器５８を介してスライダ１００
に供給される。つまり、トラッククロス信号ＴＺＣに基
づいて求めた速度エラー信号Ｖe及び加速度信号Ｖaに代
わり、速度エラー低域信号ＴＤLにより、スライダ１０
０の定速度制御が為されるのである。
【００５０】すなわち、トラッククロス信号ＴＺＣのパ
ルス幅が"５Ｔ"を越えると、これを一定速度ＶCに対応
した"４Ｔ"にすべく、必要以上に大なるトラッキング駆
動信号ＴＤにて、移送手段としての上記トラッキングア
クチュエータ及びスライダ１００が駆動されてしまう。
よって、その後、例えトラッククロス信号ＴＺＣのパル
ス幅が正常な状態に戻っても、直ちにサーボを収束させ
ることが困難になるのである。
ルス幅が"５Ｔ"を越えると、これを一定速度ＶCに対応
した"４Ｔ"にすべく、必要以上に大なるトラッキング駆
動信号ＴＤにて、移送手段としての上記トラッキングア
クチュエータ及びスライダ１００が駆動されてしまう。
よって、その後、例えトラッククロス信号ＴＺＣのパル
ス幅が正常な状態に戻っても、直ちにサーボを収束させ
ることが困難になるのである。
【００５１】そこで、トラッククロス信号ＴＺＣのパル
ス幅が"５Ｔ"を越えてしまう区間ｅでは、上記トラック
クロス信号ＴＺＣに代わり速度エラー低域信号ＴＤLに
基づいて生成したスライダ駆動信号ＳＤにて、送り制御
を実行するのである。図８における区間ｅの経過後、ト
ラッククロス信号ＴＺＣのパルス幅が、区間ｆ及び区間
ｇの如く２回連続して所定範囲内、すなわち"３Ｔ"〜"
５Ｔ"に入ると、パルス幅異常検出回路５２２は、"異常
なし"を示す論理レベル"０"の異常検出信号ＡＢを出力
して上記リセット動作を解除する。
ス幅が"５Ｔ"を越えてしまう区間ｅでは、上記トラック
クロス信号ＴＺＣに代わり速度エラー低域信号ＴＤLに
基づいて生成したスライダ駆動信号ＳＤにて、送り制御
を実行するのである。図８における区間ｅの経過後、ト
ラッククロス信号ＴＺＣのパルス幅が、区間ｆ及び区間
ｇの如く２回連続して所定範囲内、すなわち"３Ｔ"〜"
５Ｔ"に入ると、パルス幅異常検出回路５２２は、"異常
なし"を示す論理レベル"０"の異常検出信号ＡＢを出力
して上記リセット動作を解除する。
【００５２】図９は、ノイズ等の影響により、トラック
ジャンプ中に、トラッククロス信号ＴＺＣ上にパルス
幅"３Ｔ"を下回る異常なパルス列が重畳してしまった場
合における定速度制御信号生成回路５２の動作波形を示
す図である。尚、図９に示される一例においては、区間
ｅを除く他の部分に関する動作は、図８の場合と同一で
あるので、その説明は省略する。
ジャンプ中に、トラッククロス信号ＴＺＣ上にパルス
幅"３Ｔ"を下回る異常なパルス列が重畳してしまった場
合における定速度制御信号生成回路５２の動作波形を示
す図である。尚、図９に示される一例においては、区間
ｅを除く他の部分に関する動作は、図８の場合と同一で
あるので、その説明は省略する。
【００５３】図９の区間ｅにおいて、パルス幅異常検出
回路５２２は、パルス幅信号ＰＷの値が"３Ｔ"を下回
る"１Ｔ"又は"２Ｔ"であることを検出した時点で、"異
常有り"を示す論理レベル"１"の異常検出信号ＡＢを出
力する。これに応じて、速度エラー生成回路５２３及び
加速度成分生成回路５２３は共にその出力がリセットさ
れ、"０"レベルの速度エラー信号Ｖe及び加速度信号Ｖa
を出力する。この間、ＬＰＦ５６の出力である速度エラ
ー低域信号ＴＤLが、スイッチ５３、アンプＡＰ、加算
器５２５、セレクタ５５、ドライバ９を介してピックア
ップ２のトラッキングアクチュエータに供給されると共
に、スライダイコライザ５７、及び加算器５８を介して
スライダ１００に供給される。つまり、トラッククロス
信号ＴＺＣに基づいて求めた速度エラー信号Ｖe及び加
速度信号Ｖaに代わり、速度エラー低域信号ＴＤLに応じ
て、情報読取点の送り制御が為されるのである。
回路５２２は、パルス幅信号ＰＷの値が"３Ｔ"を下回
る"１Ｔ"又は"２Ｔ"であることを検出した時点で、"異
常有り"を示す論理レベル"１"の異常検出信号ＡＢを出
力する。これに応じて、速度エラー生成回路５２３及び
加速度成分生成回路５２３は共にその出力がリセットさ
れ、"０"レベルの速度エラー信号Ｖe及び加速度信号Ｖa
を出力する。この間、ＬＰＦ５６の出力である速度エラ
ー低域信号ＴＤLが、スイッチ５３、アンプＡＰ、加算
器５２５、セレクタ５５、ドライバ９を介してピックア
ップ２のトラッキングアクチュエータに供給されると共
に、スライダイコライザ５７、及び加算器５８を介して
スライダ１００に供給される。つまり、トラッククロス
信号ＴＺＣに基づいて求めた速度エラー信号Ｖe及び加
速度信号Ｖaに代わり、速度エラー低域信号ＴＤLに応じ
て、情報読取点の送り制御が為されるのである。
【００５４】すなわち、トラッククロス信号ＴＺＣのパ
ルス幅が"３Ｔ"を下回ると、これを一定速度ＶCに対応
した"４Ｔ"にすべく、必要以上に大なるトラッキング駆
動信号ＴＤにて速度サーボが掛かってしまい、例えトラ
ッククロス信号ＴＺＣのパルス幅が正常な状態に戻って
も、直ちにサーボを収束させることが困難になる。そこ
で、トラッククロス信号ＴＺＣのパルス幅が"３Ｔ"を下
回っている期間中は、かかるトラッククロス信号ＴＺＣ
に代わり、速度エラー低域信号ＴＤLに基づいて生成し
たスライダ駆動信号ＳＤにて送り制御を実行するのであ
る。
ルス幅が"３Ｔ"を下回ると、これを一定速度ＶCに対応
した"４Ｔ"にすべく、必要以上に大なるトラッキング駆
動信号ＴＤにて速度サーボが掛かってしまい、例えトラ
ッククロス信号ＴＺＣのパルス幅が正常な状態に戻って
も、直ちにサーボを収束させることが困難になる。そこ
で、トラッククロス信号ＴＺＣのパルス幅が"３Ｔ"を下
回っている期間中は、かかるトラッククロス信号ＴＺＣ
に代わり、速度エラー低域信号ＴＤLに基づいて生成し
たスライダ駆動信号ＳＤにて送り制御を実行するのであ
る。
【００５５】尚、上記実施例においては、トラックジャ
ンプ時に、スライダ１００を駆動させてピックアップ２
をディスク半径方向に比較的長い距離（数千トラック
分）移送する際の速度サーボについて述べたが、比較的
短い距離（数百トラック分）を移送する際にも適用可能
である。つまり、スライダ１００を駆動せずに、トラッ
キングアクチュエータのみを駆動して、ピックアップ２
の情報読取点を比較的短い距離だけトラックジャンプさ
せる場合にも有効となるのである。
ンプ時に、スライダ１００を駆動させてピックアップ２
をディスク半径方向に比較的長い距離（数千トラック
分）移送する際の速度サーボについて述べたが、比較的
短い距離（数百トラック分）を移送する際にも適用可能
である。つまり、スライダ１００を駆動せずに、トラッ
キングアクチュエータのみを駆動して、ピックアップ２
の情報読取点を比較的短い距離だけトラックジャンプさ
せる場合にも有効となるのである。
【００５６】
【発明の効果】以上の如く、上記定速度制御信号生成回
路５２においては、トラッククロス信号のパルス幅が所
定幅範囲内（"３Ｔ"〜"５Ｔ"）に入らなかった時には、
この間、トラッククロス信号に代わり速度エラー低域信
号を用いた情報読取点の送り制御に切り替えるようにし
ている。
路５２においては、トラッククロス信号のパルス幅が所
定幅範囲内（"３Ｔ"〜"５Ｔ"）に入らなかった時には、
この間、トラッククロス信号に代わり速度エラー低域信
号を用いた情報読取点の送り制御に切り替えるようにし
ている。
【００５７】よって、記録ディスクの記録面上に生じた
傷又はノイズ等の影響により、一時的にトラッククロス
信号のパルス幅に乱れが生じても、比較的安定した情報
読取点の速度制御が為されるようになるのである。
傷又はノイズ等の影響により、一時的にトラッククロス
信号のパルス幅に乱れが生じても、比較的安定した情報
読取点の速度制御が為されるようになるのである。
【図１】本発明による情報読取点の送り速度制御装置が
搭載されたディスクプレーヤの概略構成を示す図であ
る。
搭載されたディスクプレーヤの概略構成を示す図であ
る。
【図２】記録トラックに対するビームスポットＳ１〜Ｓ
３各々の位置関係と、光検出器２１〜２３各々との対応
関係を示す図である。
３各々の位置関係と、光検出器２１〜２３各々との対応
関係を示す図である。
【図３】エラー生成回路４の内部構成を示す図である。
【図４】サーボ制御回路５の内部構成を示す図である。
【図５】トラッキングイコライザ５１の内部構成を示す
図である。
図である。
【図６】定速度制御信号生成回路５２の内部構成を示す
図である。
図である。
【図７】トラッキングイコライザ５１の動作波形を示す
図である。
図である。
【図８】定速度制御信号生成回路５２の動作波形を示す
図である。
図である。
【図９】定速度制御信号生成回路５２の動作波形を示す
図である。
図である。
１ 記録ディスク
２ ピックアップ
４ エラー生成回路
５ サーボ制御回路
６ システム制御回路
４５ トラッククロス信号生成回路
５１ トラッキングイコライザ
５２ 定速度制御信号生成回路
５３ スイッチ
５６ ＬＰＦ
５２１ パルス幅測定回路
５２２ パルス幅異常検出回路
５２３ 速度エラー生成回路
５２４ 加速度成分生成回路
５２５ 加算器
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G11B 7/08 - 7/10
G11B 21/08
Claims (5)
- 【請求項１】 記録ディスクに形成されている記録トラ
ックから記録情報の読み取りを行って読取信号を得る情
報読取手段と、前記情報読取手段の情報読取点を前記記
録トラックを横断するように移送する移送手段と、を備
えたディスクプレーヤにおける情報読取点の送り速度制
御装置であって、 前記読取信号に基づいてトラッキングエラー信号を生成
するトラッキングエラー生成手段と、 前記トラッキングエラー信号に基づいて前記記録トラッ
クを横断する方向における前記情報読取点の移送速度に
対応した速度信号を生成する速度信号生成手段と、 前記情報読取手段のトラックジャンプ動作時において前
記速度信号と所定の一定速度との差分に対応した速度エ
ラー信号を生成する速度エラー信号生成手段と、 前記速度エラー信号の低域成分を抽出して速度エラー低
域信号を得るローパスフィルタと、 前記情報読取手段のトラックジャンプ動作時において前
記速度信号が所定速度範囲内に含まれる場合には前記速
度エラー信号に応じた速度で前記情報読取点が移動する
ように前記移送手段を移送駆動せしめる一方、前記速度
信号が所定速度範囲内に含まれない場合には前記速度エ
ラー信号に代えて前記速度エラー低域信号に応じた速度
で前記情報読取点が移動するように前記移送手段を移送
駆動せしめる定速度制御手段と、 を有することを特徴とするディスクプレーヤにおける情
報読取点の送り速度制御装置。 - 【請求項２】 前記速度信号生成手段は、前記トラッキ
ングエラー信号の信号レベルが所定閾値よりも大である
か否かに基づき２値のトラッククロス信号を生成しこれ
を前記速度信号とすることを特徴とする請求項１記載の
ディスクプレーヤにおける情報読取点の送り速度制御装
置。 - 【請求項３】 前記定速度制御手段は、前記トラックク
ロス信号のパルス幅を前記速度信号に対応したパルス幅
信号として測定するパルス幅測定手段と、 前記パルス幅信号と所定パルス幅との差分を前記速度エ
ラー信号として求める速度エラー生成手段と、 前記パルス幅が所定のパルス幅の範囲内に含まれるか否
かを検出し、含まれる場合には異常無し、含まれない場
合には異常有りを示す異常検出信号を発生するパルス幅
異常検出手段と、 前記異常検出信号が異常無しを示す場合には前記速度エ
ラー信号に応じて前記移送手段を移送駆動せしめる一
方、前記異常検出信号が異常有りを示す場合には前記速
度エラー信号に代わり前記速度エラー低域信号に応じて
前記移送手段を移送駆動せしめる手段と、 からなることを特徴とする請求項１及び２記載のディス
クプレーヤにおける情報読取点の送り速度制御装置。 - 【請求項４】 前記速度信号が加速傾向にある場合には
前記移送速度を減速させるべくレベル減少、前記速度信
号が減速傾向にある場合には前記移送速度を加速させる
べくレベル上昇する加速度信号を生成する加速度成分生
成手段を備え、 前記加速度信号を前記速度信号に加算することを特徴と
する請求項１又は３記載のディスクプレーヤにおける情
報読取点の送り速度制御装置。 - 【請求項５】 前記速度信号が前記所定速度範囲内に含
まれなくなった場合には前記速度エラー生成手段及び加
速度成分生成手段の出力を夫々所定レベルにリセットす
るリセット動作を実行し、その後、２区間連続して前記
速度信号が前記所定速度範囲内に含まれるようになった
場合に前記リセット動作を解除することを特徴とする請
求項４記載のディスクプレーヤにおける情報読取点の送
り速度制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25973898A JP3518670B2 (ja) | 1998-09-14 | 1998-09-14 | ディスクプレーヤにおける情報読取点の送り速度制御装置 |
| US09/394,503 US6392966B1 (en) | 1998-09-14 | 1999-09-13 | Feed velocity control apparatus for controlling the movement of information reading point of disc player |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25973898A JP3518670B2 (ja) | 1998-09-14 | 1998-09-14 | ディスクプレーヤにおける情報読取点の送り速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000090444A JP2000090444A (ja) | 2000-03-31 |
| JP3518670B2 true JP3518670B2 (ja) | 2004-04-12 |
Family
ID=17338271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25973898A Expired - Fee Related JP3518670B2 (ja) | 1998-09-14 | 1998-09-14 | ディスクプレーヤにおける情報読取点の送り速度制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6392966B1 (ja) |
| JP (1) | JP3518670B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3700491B2 (ja) * | 1999-09-20 | 2005-09-28 | 株式会社日立製作所 | アクチュエータ制御装置 |
| JP3674518B2 (ja) | 2001-03-06 | 2005-07-20 | 船井電機株式会社 | トラックジャンプ制御装置およびトラックジャンプ方法 |
| JP2003115117A (ja) * | 2001-10-02 | 2003-04-18 | Pioneer Electronic Corp | ディスク再生装置 |
| JP3851617B2 (ja) * | 2003-05-27 | 2006-11-29 | ファナック株式会社 | モータ駆動装置 |
| JP5392299B2 (ja) * | 2011-05-31 | 2014-01-22 | 船井電機株式会社 | 光ディスク装置 |
| DE102012211561A1 (de) * | 2012-07-03 | 2014-01-09 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Drehzahlerfassungseinrichtung |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6460879A (en) * | 1987-09-01 | 1989-03-07 | Pioneer Electronic Corp | Scanning method in disk player |
| JPH07220409A (ja) | 1994-02-04 | 1995-08-18 | Pioneer Electron Corp | ディジタル信号再生装置 |
-
1998
- 1998-09-14 JP JP25973898A patent/JP3518670B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-09-13 US US09/394,503 patent/US6392966B1/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000090444A (ja) | 2000-03-31 |
| US6392966B1 (en) | 2002-05-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20010055256A1 (en) | Disk type determining apparatus, optical disk reproducing apparatus and tracking error signal generating apparatus | |
| JP2008262709A (ja) | 光ディスク装置 | |
| JPH10143872A (ja) | 多層光ディスク記録情報の再生装置 | |
| KR19990017725A (ko) | 편심억압 서보방법 및 이를 이용한 서보장치 | |
| US5621709A (en) | Tracking servo apparatus | |
| JP3552143B2 (ja) | 多層ディスク用キャリッジ制御装置 | |
| JP3518670B2 (ja) | ディスクプレーヤにおける情報読取点の送り速度制御装置 | |
| US6198711B1 (en) | Equalizer for optical reproducing apparatus, using partial response method | |
| JP3003338B2 (ja) | トラック横切り検出回路及び再生装置 | |
| KR100768614B1 (ko) | 디스크 드라이브 장치 | |
| KR100361943B1 (ko) | 트랙 검색 제어 회로 및 광 디스크 구동 장치 | |
| JP2001023197A (ja) | 光学式記録媒体のドライブ装置 | |
| US5398224A (en) | Optical disk reproducing apparatus having a track jump control means | |
| JP3611426B2 (ja) | 多層光記録媒体用フォーカス制御装置 | |
| US7142487B2 (en) | Devices and methods to improve tracking error signals for optic storage systems | |
| CN1953069B (zh) | 聚焦引入控制装置及其方法 | |
| JP4202972B2 (ja) | 光ディスク装置 | |
| CN100517475C (zh) | 光盘装置的聚焦伺服恢复处理方法和光盘装置 | |
| JP3132692B2 (ja) | 光デイスク装置 | |
| JP3337210B2 (ja) | 光ディスク装置 | |
| JP3172654B2 (ja) | 光ディスク再生装置のフォーカスサーボ回路 | |
| JP2001118274A (ja) | 記録媒体、記録媒体駆動装置及びチルト検出方法 | |
| JP2601119B2 (ja) | ディスク再生装置 | |
| JP3074716B2 (ja) | トラッキングサーボ装置 | |
| KR20000055150A (ko) | 광디스크 장치의 트랙 서보 제어방법 및 장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040121 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040121 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090206 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090206 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100206 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |