JP5392299B2 - 光ディスク装置 - Google Patents

Description

本発明は、光ディスクの再生又は記録を行う光ディスク装置に関するものであり、特にトラック流れの誤検出を抑制することが可能な光ディスク装置に関する。

近年、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）といった光ディスクが普及し、一般的に用いられるようになっている。そして光ディスクに記録された情報、例えば音声情報や画像情報を読み出して記録／再生するための装置として、光ディスク装置が存在する。広く知られている光ディスク装置としては、例えばＣＤプレイヤ、ＤＶＤプレイヤ、或いはパソコンに接続されるＣＤ−ＲＯＭドライブ等があげられる。

光ディスク装置は、光ディスクに対して光ビームを照射して情報の読み取りを行うための光ピックアップを備えている。光ピックアップは、ターンテーブル上に固定されて回転している光ディスクの情報記録面に対して光ビームを照射する。

そして情報記録面からの反射光を光ピックアップ内に設けられた光検出器、例えばフォトダイオードによって受光する。そして光検出器により光を電気信号に変換し、得られた電気信号に基づいて光ディスクに記録されている情報を出力する。

光ディスクから正確に情報を読み取るためには、光ビームの光軸を光ディスク上に形成されたピット列の中心に追随させる処理（＝トラッキング処理）を行う必要である。これをなすために光ピックアップ装置内には、対物レンズを光ディスクの径方向に駆動させるためのアクチュエータと、アクチュエータの制御を行うトラッキングサーボとが備えられている。

上記に関連して、２値化後のトラッククロス信号を生成してトラック流れを検出する装置であって、トラック流れが検出された場合のリトライ条件を緩和することにより、外部からの振動や衝撃を確実に検出する装置が開示・提案されている（例えば特許文献１を参照）。

特開２００６−１６４３３５号公報

しかしながら上記で開示されているような従来の技術では、光ディスクの物理特性等により２値化後のトラッククロス信号が立ち上がりやすい箇所が存在した場合に、トラック流れを誤検出し、トラッキングサーボをＯＦＦしてしまう場合があった。

この場合、リトライ処理により再度トラックオンしたとしても、すぐさま同様の不具合が発生し、リトライが繰り返されてリードできない可能性が高い。この結果、光ディスクの再生時等においてサーボ外れが多発し、マウント失敗や再生中の画止まりが発生するという問題があった。

本発明の目的は、再生または記録が可能な光ディスク装置において、トラック流れの誤検出に起因する、光ディスクのマウント失敗や再生中の画止まり発生を低減することが可能な光ディスク装置を提供することにある。

上記目的を達成するために本発明の光ディスク装置は、光ディスクの記録面に光ビームを照射させる光源、及び前記記録面からの反射光を光電変換する光検出器を備えた光ピックアップと、前記光電変換により得られた電気信号から、トラッキングエラー信号及びトラッククロス信号を生成する信号生成部と、トラッキングエラー信号及びトラッククロス信号に基づいて前記光ピックアップのトラッキング制御を行うサーボ制御部と、トラッククロス信号を２値化するための閾値を記録した記録部と、前記閾値を用いてトラッククロス信号を２値化し、２値化後のトラッククロス信号を用いて、前記記録面に設けられたトラックに対するトレース状態を判別する主制御部とを備えた光ディスク装置において、前記主制御部は、前記サーボ制御部により予め定められたエラーが検知された場合に前記閾値を増加させ、増加後の前記閾値を用いてトラッククロス信号を２値化することを特徴としている。

この構成によると、本発明の光ディスク装置は、光ディスクの記録面に光ビームを照射させる光源と、反射光を光電変換する光検出器とを備えた光ピックアップを備える。また、光電変換により得られた電気信号から、トラッキングエラー信号及びトラッククロス信号を生成する信号生成部を備える。また、トラッキングエラー信号及びトラッククロス信号に基づいて光ピックアップのトラッキング制御を行うサーボ制御部を備える。また、所定の閾値を用いてトラッククロス信号を２値化し、２値化後のトラッククロス信号を用いてトラックのトレース状態を判別する主制御部を備えている。主制御部は、サーボ制御部により所定のエラーが検知された場合に、閾値を増加させ、増加後の閾値を用いてトラッククロス信号を２値化する。

また上記目的を達成するために本発明の光ディスク装置が備える前記主制御部は、光ディスクのトラック一周をトレースすることによりトラッキングサーボ外れが発生するか否かを判定するよう前記サーボ制御部を制御し、トラッキングサーボ外れが発生した場合に前記判定を再実施するよう前記サーボ制御部を制御し、前記再実施の結果、再度トラッキングサーボ外れが発生した場合に前記閾値を増加させることを特徴としている。

この構成によると、主制御部は、光ディスクのトラック一周をトレースしてトラッキングサーボ外れが発生するか否かを判定するようサーボ制御部を制御する。また、このトレース中にトラッキングサーボ外れが発生した場合に、上記の判定を再実施するよう、サーボ制御部を制御する。そして再実施の結果、再度トラッキングサーボ外れが発生した場合に、２値化に用いる閾値を増加させる。

また上記目的を達成するために本発明の光ディスク装置が備える前記主制御部は、前記判定を再実施するよう前記サーボ制御部を制御する際に、トラッキングサーボ外れが検知されたトラック一周と同一のトラック一周を対象として前記判定を再実施するよう前記サーボ制御部を制御することを特徴としている。

この構成によると、主制御部は、トラッキングサーボ外れの判定を再実施するようサーボ制御部を制御する際に、トラッキングサーボ外れが検知されたトラック一周と同一のトラック一周を対象として判定を再実施するよう、サーボ制御部を制御する。

また上記目的を達成するために本発明の光ディスク装置が備える前記主制御部は、前記サーボ制御部により前記エラーが検知されなくなった時点、または前記サーボ制御部によるトラッキングサーボが終了された時点で、前記閾値を初期化することを特徴としている。

この構成によると、主制御部は、サーボ制御部により所定のエラーが検知されなくなった時点、またはサーボ制御部によるトラッキングサーボが終了された時点で、増加させていた閾値を初期化する。

本発明によれば、所定のエラー、特にトラッキングサーボ外れが多発した場合に、トラッククロス信号を２値化させるための閾値を増加させ、２値化後のトラッククロス信号が立ち上がりにくい設定に変更する。これにより、トラック流れの誤検出に起因する光ディスクのマウント失敗や再生中の画止まりを回避することができる。

本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る光ピックアップの光学系を示す模式図である。 本発明の一実施形態に係るトラッキング処理を示すフロー図である。 従来のトラックリトライ処理を示すフロー図である。 トラック流れの検出条件を示す表である。 トラッククロス信号を示す模式図である。 分割された受光領域を示す模式図である。

以下に本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。なお、ここで示す実施形態は一例であり、本発明はここに示す実施形態に限定されるものではない。
〈１．内部構成について〉

図１は、本発明の一実施形態に係るディスクプレイヤ１００（＝光ディスク装置）を示す構成図である。ディスクプレイヤ１００は、光ピックアップ１、信号生成回路２１（＝信号生成部）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）３１（＝サーボ制御部）、再生処理回路３２、出力回路３３、システムコントローラ４１（＝主制御部）、ドライバ４２、表示部４３、操作部４４、記録部４５、送りモータ５１、及びスピンドルモータ５２を備えている。

光ピックアップ１は、光ディスク２に光ビームを照射して、光ディスク２に記録された音声情報、画像情報等の各種情報の読み取りを行う。この光ピックアップ１には、ＣＤ用光ビーム、ＤＶＤ用光ビーム、ＢＤ（Blu-ray Disc、登録商標） 用光ビームが設けられている。なお、光ピックアップ１内部の詳細については後述する。

信号生成回路２１は、光ピックアップ１が含む光検出器１９（図２）により得られた信号をもとに演算処理を行い、ＲＦ信号、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、及びトラッククロス信号等の各種信号を生成する。そして生成した各種信号を、ＤＳＰ３１へ出力する。

ＤＳＰ３１は、信号生成回路２１より入力したＲＦ信号をもとに画像処理を行うことにより画像信号を生成し、再生処理回路３２へ与える。再生処理回路は、画像信号を不図示のモニタへ出力するためにＤ／Ａ変換処理を行う。変換処理により得られた信号は、出力回路３３により外部装置へ出力される。

またＤＳＰ３１は、信号生成回路２１より入力したＦＥ信号やトラッキングエラー信号に基づいてサーボ信号を生成する。例えばトラッキングサーボを行うためのトラッキングサーボ信号や、フォーカスサーボを行うためのフォーカスサーボ信号を生成する。生成されたサーボ信号はドライバ４２へ与えられる。これにより例えば、光ピックアップ１が含む対物レンズ１７（図２）のトラッキング制御やフォーカス制御等が実施される。

システムコントローラ４１は、ＤＳＰ３１を介して、光ピックアップ１、送りモータ５１、及びスピンドルモータ５２等の動作を制御する。なおシステムコントローラ４１は、例えば複数のマイクロプロセッサ等の演算処理装置上で所定のプログラムを実行することにより実現される。

システムコントローラ４１は、操作部４４からの情報を受け付けてＤＳＰ３１に伝送すると共に、ＤＳＰ３１から受けた情報を表示部４３に伝送する。またシステムコントローラ４１は、各種演算に用いる情報を、半導体記憶素子等からなる記録部４５に記録する。

ドライバ４２は、ＤＳＰ３１から与えられるサーボ信号等に基づいて、光ピックアップ１、送りモータ５１、及びスピンドルモータ５２の駆動を制御する。送りモータ５１は、光ピックアップ１を光ディスク２の径方向に駆動する。スピンドルモータ５２は、光ディスク２を回転方向に駆動する。
〈２．光ピックアップの構成について〉

図２は、本発明の一実施形態に係る光ピックアップ１の光学系を示す概略図である。光ピックアップ１は、光ディスク２に対して、光ビームを照射して反射光を受光する。これにより、光ディスク２の記録面に記録されている情報を読み取る。

光ピックアップ１は、第一光源１１ａと、第二光源１１ｂと、ダイクロプリズム１２と、コリメートレンズ１３と、ビームスプリッタ１４と、立ち上げミラー１５と、液晶素子１６と、対物レンズ１７と、検出レンズ１８と、光検出器１９と、アクチュエータ２０とを備えている。

第一光源１１ａは、ＤＶＤに対応する６５０ｎｍ帯の光ビームと、ＣＤに対応する７８０ｎｍ帯の光ビームとを出射できるレーザダイオードである。第二光源１１ｂは、ＢＤに対応する４０５ｎｍ帯の光ビームを出射できるレーザダイオードである。

なお、本実施形態では、第一光源１１ａとして、２種類の波長の光ビームを出射できる二つの発光点を有する２波長一体型のレーザダイオードを用いているが、これに限られる趣旨ではなく、例えば単一の波長の光ビームのみを出射するレーザダイオードを用いても構わない。

ダイクロプリズム１２は、ＤＶＤ用の光ビームを出射する第一光源１１ａから出射される光ビームを透過し、ＢＤ用の光ビームを出射する第二光源１１ｂから出射される光ビームを反射する。そして、第一光源１１ａ及び第二光源１１ｂから出射される光ビームの光軸を一致させる。ダイクロプリズム１２において、透過又は反射された光ビームは、コリメートレンズ１３に送られる。

コリメートレンズ１３は、ダイクロプリズム１２を透過した光ビームを平行光に変換する。ここで、平行光とは、第一光源１１ａ及び第二光源１１ｂから出射された光ビームの全ての光路が光軸とほぼ平行である光をいう。コリメートレンズ１３で平行光とされた光ビームは、ビームスプリッタ１４に送られる。

ビームスプリッタ１４は、入射する光ビームを分離する光分離素子として機能し、コリメートレンズ１３から送られてきた光ビームを透過して、光ディスク２側へと導くとともに、光ディスク２で反射された反射光を反射して光検出器１９側へと導く。ビームスプリッタ１４を透過した光ビームは、立ち上げミラー１５に送られる。

立ち上げミラー１５は、ビームスプリッタ１４を透過してきた光ビームを反射して光ディスク２へと導く。立ち上げミラー１５は、ビームスプリッタ１４からの光ビームの光軸に対して４５°傾いた状態となっており、立ち上げミラー１５で反射された光ビームの光軸は、光ディスク２の記録面と略直交する。立ち上げミラー１５で反射された光ビームは、液晶素子１６に送られる。

液晶素子１６は、透明電極に挟まれた液晶（いずれも図示せず）に電圧を印加することで、液晶分子がその配向方向を変える性質を利用して、屈折率の変化を制御し、液晶素子６を透過する光ビームの位相の制御を可能とする素子である。

この液晶素子１６を配置することによって、光ディスク２の記録面を保護する樹脂層の厚みの違い等によって生じる球面収差の補正が可能となる。液晶素子１６を通過した光ビームは対物レンズ１７へと送られる。

対物レンズ１７は、液晶素子１６を透過した光ビームを光ディスク２の記録面上に集光させる。また、対物レンズ１７は後述するアクチュエータ２０によって、例えば、図２の上下方向及び左右方向に移動可能とされており、フォーカスサーボ信号及びトラッキングサーボ信号に基づいてその位置が制御される。

光ディスク２で反射された反射光は、対物レンズ１７、液晶素子１６の順に通過し、立ち上げミラー１５で反射された後、さらにビームスプリッタ１４で反射されて、検出レンズ１８によって光検出器１９上に設けられる受光素子へと集光される。

光検出器１９は、フォトダイオード等の受光素子を用いて受光した光を、電気信号に変換して信号生成回路２１へ出力する。光検出器１９は例えば四分割された受光領域を備えており、領域ごとに個別に光電変換を行って電気信号を出力することが可能である。

アクチュエータ２０は、ドライバ４２で生成され出力された対物レンズ駆動信号に従って、対物レンズ１７を光ディスク２の径方向に移動させる。アクチュエータ２０はそれには限定されないが、ここでは、永久磁石（不図示）によって形成される磁界内にコイル（不図示）に駆動電流を流し、ローレンツ力にて対物レンズ１７を駆動することができるものであってもよい。

またアクチュエータ２０は、対物レンズ１７を光ディスク２の記録面に沿う方向に移動させるトラッキング動作の他に、対物レンズ１７より照射される光ビームの光軸が揺動するように対物レンズ１７を傾動させるチルト動作や、対物レンズ１７を光ディスク２に対して接近離反するように移動させるフォーカス動作も行うことができる。
〈３．トラックリトライ処理について〉

次に、本発明の一実施形態に係るトラックリトライ処理を、図３及び図４のフロー図を用いながら説明する。なお、図３は本発明のトラックリトライ処理を示すフロー図であり、図４は従来のトラックリトライ処理を示すフロー図である。両図における同一の処理については、同一のステップ番号を付与することにより説明を省略するものとする。

まず、従来のトラックリトライ処理について説明する。従来のトラックリトライ処理では、例えば図５に示す条件でトラック流れ（トラックのトレース不可）の検出を行っていた。図５に示す例では、２値化後のＴＥＣ信号（トラッククロス信号）が３ｍｓ（ミリ秒）内に１０回立った時点で、トラック流れが発生しているとみなし、トラッキングサーボをＯＦＦにしていた。

なお、２値化後のＴＥＣ信号がＨｉｇｈとなるのは、２値化前のＴＥＣ信号の振幅とヒステリシス幅（＝閾値）の設定に依存する。図６（ａ）は、２値化前のＴＥＣ信号の振幅とヒステリシス幅（図中のＴＥＣＨＹＳ）を示した模式図である。また図６（ｂ）は、２値化後のＴＥＣ信号を示した模式図である。図６に示すように、２値化前のＴＥＣ信号がヒステリシス幅を超えるタイミングで、２値化後のＴＥＣ信号のＨｉｇｈ／Ｌｏｗが変化する。

２値化前のＴＥＣ信号は、光検出器１９に含まれる受光素子の、四分割された受光領域で光電変換された電気信号に基づいて生成される。受光素子は、図７に示すように、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの４つの領域に分割されている。ＴＥＣ信号は、これらの各領域で生成される電気信号に基づいて生成される。

図７の左右方向は、光ディスク２の半径方向を示している。また図７の上下方向は、光ディスク２の記録面に存在するピット列（＝トラック）との接線方向を示している。２値化前のＴＥＣ信号は、領域Ａで生成した信号と領域Ｂで生成した信号との差分に、領域Ｃで生成した信号と領域Ｄで生成した信号との差分を加算したものとなる。数式で示せば、以下のようになる。
（Ｂ−Ａ）＋（Ｃ−Ｄ）

以上に説明したＴＥＣ信号を用いた従来のトラックリトライ処理を、図４を用いて説明する。図４に示す処理フローは、光ディスク２の再生処理時等において、トラッキングサーボがＯＮになった時点で開始される。

本処理の開始後、システムコントローラ４１はステップＳ１１０において、ＣＮＴを１インクリメントする。なおＣＮＴは、後述するトラッキングサーボ外れのチェック回数をカウントするための変数であり、初期状態では０が代入されている。

次にシステムコントローラ４１はステップＳ１２０において、ＣＮＴの値が１であるか否かに基づいて、処理の分岐を行う。１ではない場合、後述するステップＳ１４０へ移行する。ＣＮＴが１である場合、システムコントローラ４１はステップＳ１３０において、トラバース位置の移動を行うよう、ＤＳＰ３１を制御する。

次にシステムコントローラ４１はステップＳ１４０において、所定時間だけウェイトを行う。次にシステムコントローラ４１はステップＳ１５０において、光ディスク２に対するトラックオンを行うよう、ＤＳＰ３１を制御する。

次にシステムコントローラ４１はステップＳ１６０において、所定時間、例えば１０ｍｓの間、トラッキングサーボ外れのチェックを行う。なおトラッキングサーボ外れが発生する要因としては、例えば光ディスク２の物理特性によりトラック流れ検出条件（図４）が満たされた場合や、アクチュエータ２０の駆動が不安定である場合等があげられる。

チェックの結果、所定時間内にトラッキングサーボ外れが検知されなかった場合、チェックＯＫとして本処理を終了し、リード処理に移行する。所定時間内にトラッキングサーボ外れが検知された場合、チェックＮＧとし、ステップＳ１７０へ移行する。

次にシステムコントローラ４１はステップＳ１７０において、ＣＮＴの値が３であるか否かを判定する。ＣＮＴが３ではない場合、再びステップＳ１１０へ移行する。ＣＮＴが３である場合、システムコントローラ４１はステップＳ１８０において、トラッキングサーボをＯＦＦし、フォーカスダウンを行うようＤＳＰ３１を制御する。

次にシステムコントローラ４１はステップＳ１９０において、フォーカスリトライ処理へ移行するようＤＳＰ３１を制御した後、本処理を終了する。

以上に説明した処理フローでは、ディスクの物理特性等の要因でトレース時にＴＥＣ信号が立ちやすい箇所があった場合に、トラック流れの誤検出が多発する可能性がある。この結果、リード処理を実施できないという問題があった。

次に、本発明のトラックリトライ処理について、図３を用いて説明する。図３に示す処理フローは、図４と同様、光ディスク２の再生処理時等において、トラッキングサーボがＯＮになった時点で開始される。

本処理の開始後、システムコントローラ４１はステップＳ１０５において、ＴＥＣＨＹＳ（図６参照）の初期化を行う。なお、従来技術におけるＴＥＣＨＹＳは固定値が用いられていたが、本発明ではＴＥＣＨＹＳを可変値とする。ＴＥＣＨＹＳは、記録部４５に記録されている。システムコントローラ４１は記録部４５を書き換えることにより、ＴＥＣＨＹＳの値を変更可能である。

ステップＳ１１０からステップＳ１５０については、図４と同様であるため説明を省略する。ステップＳ１５０の実施後、システムコントローラ４１はステップＳ２１０において、光ディスク２のトラック一周分だけ、トラッキングサーボ外れのチェックを行うよう、ＤＳＰ３１を制御する。

なお従来技術（図４）では所定時間（１０ｍｓ）だけトラッキングサーボ外れのチェックを行っていたが、トラック外れの誤検出箇所をリトライ時（ステップＳ２３０）に確実に通過するためには、少なくともトラック一周のチェックが必要である。このため本発明では、経過時間ではなく距離に基づいて、チェックの実施期間を定めている。

チェックＯＫである場合、つまり光ディスク２を一周させてもトラッキングサーボ外れが検知されなかった場合、本処理を終了し、リード処理に移行する。なおこの際、システムコントローラ４１は記録部４５に記録されているＴＥＣＨＹＳを初期値に戻す。これは、初期値に戻しておかないと、本来トラック流れ検出が働くべきタイミングでトラック流れが検出されない可能性があるためである。

チェックＮＧである場合、システムコントローラ４１はステップＳ２２０において、再度トラックオンを行うよう、ＤＳＰ３１を制御する。なおこの際、トラバース位置の移動は行わない。

移動を行わない理由としては、トラバース位置を移動した場合、トラック外れの誤検出箇所をリトライ時（ステップＳ２３０）に通過せず、また移動先がＴＥＣ信号の立ちやすい箇所でなくなる可能性があるためである。この結果、連続してトラッキングサーボ外れが検知されず、結果としてＴＥＣＨＹＳが変更されない。このような事態を回避するために、トラバース位置の移動は行わない。

次にシステムコントローラ４１はステップＳ２３０において、ステップＳ２１０と同様、光ディスク２のトラック一周分だけ、トラッキングサーボ外れのチェックを行うよう、ＤＳＰ３１を制御する。なお、このように同一の処理を重複して実施するのは、検出されたトラック流れが誤検出ではなく正常な検出結果である場合もあるので、一回の検出結果に基づいてＴＥＣＨＹＳを変更するのは危険なためである。

チェックＯＫである場合、本処理を終了し、リード処理に移行する。併せて、ＴＥＣＨＹＳを初期値に戻す。チェックＮＧである場合、システムコントローラ４１はステップＳ２４０において、ＣＮＴの値が１であるか否かを判定する。ＣＮＴが１ではない場合、既にＴＥＣＨＹＳの変更が行われているとみなし、ステップＳ１７０へ移行する。

ＣＮＴが１である場合、システムコントローラ４１はステップＳ２５０において、ＴＥＣＨＹＳの値を変更した後、ステップＳ１７０へ移行する。具体的には例えば、ＴＥＣＨＹＳを３ｄＢ増加させる。これにより、２値化後のＴＥＣ信号が立ち上がる頻度が低減する。

ステップＳ１７０〜ステップＳ１９０については、図４と同様であるため、説明を省略する。ただしステップＳ１９０の実施後、システムコントローラ４１は記録部４５に記録されているＴＥＣＨＹＳを初期値に戻す。

以上に説明した本実施形態によれば、トラッキング時に二回続けてトラッキングサーボ外れが検知された場合に、ＴＥＣＨＹＳを変更する。これにより、２値化後のＴＥＣ信号が立ち上がりにくい設定に変更する。これにより、トラック流れの誤検出に起因する光ディスク２のマウント失敗や、再生中の画止まり等を回避することができる。
［その他の実施の形態］

以上、好ましい実施の形態及び実施例をあげて本発明を説明したが、本発明は必ずしも上記実施の形態及び実施例に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内において様々に変形して実施することができる。

従って本発明は、以下の形態にも適用可能である。

（Ａ）上記実施形態では、本発明のトラックリトライ処理に関わる各機能がマイクロプロセッサ等の演算処理装置上でプログラムを実行することにより実現されているが、これら各機能が複数の回路により実現される形態でもよい。

（Ｂ）上記実施形態では、本発明のトラックリトライ処理を行う光ディスク装置としてディスクプレイヤ１００を例示したが、これ以外の光ディスク装置において本発明を実施する形態でもよい。例えば、光ディスクに対して記録を行うＤＶＤレコーダにおいて実施する形態でもよい。

１００ ディスクプレイヤ（光ディスク装置）
１ 光ピックアップ
２ 光ディスク
１１ａ 第一光源（光源）
１１ｂ 第二光源（光源）
１７ 対物レンズ
１９ 光検出器
２０ アクチュエータ
２１ 信号生成回路（信号生成部）
３１ ＤＳＰ（サーボ制御部）
４１ システムコントローラ（主制御部）
４５ 記録部

Claims (4)

1. 光源から出射され光ディスクの記録面で反射した光ビームを光電変換する光検出器を有する光ピックアップと、
   前記光検出器の光電変換により得られた電気信号からトラッキングエラー信号及びトラッククロス信号を生成する信号生成部と、
   前記信号生成部によって生成されたトラッキングエラー信号及びトラッククロス信号に基づいて前記光ピックアップのトラッキング制御を行うサーボ制御部と、
   前記信号生成部によって生成されたトラッククロス信号をヒステリシス幅を有する閾値を用いて２値化して２値化後のトラッククロス信号を用いて前記記録面に設けられたトラックに対するトラッキングサーボ外れを判別する制御部と、
   を備え、
   前記ヒステリシス幅は、トラッキングサーボ外れが検知された場合に初期値から大きな値に変更可能な可変値であること
   を特徴とする光ディスク装置。
2. 前記制御部は、光ディスクのトラック一周をトレースすることによりトラッキングサーボ外れが発生するか否かを判定するよう前記サーボ制御部を制御し、トラッキングサーボ外れが発生した場合に前記判定を再実施するよう前記サーボ制御部を制御し、前記再実施の結果、再度トラッキングサーボ外れが発生した場合に前記ヒステリシス幅を増加させること
   を特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
3. 前記制御部は、前記判定を再実施するよう前記サーボ制御部を制御する際に、トラッキングサーボ外れが検知されたトラック一周と同一のトラック一周を対象として前記判定を再実施するよう前記サーボ制御部を制御すること
   を特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
4. 前記制御部は、前記サーボ制御部により前記エラーが検知されなくなった時点、または前記サーボ制御部によるトラッキングサーボが終了された時点で、前記ヒステリシス幅の値を初期値にする
   を特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の光ディスク装置。

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