JP2710704B2 - 光記録媒体駆動装置 - Google Patents
光記録媒体駆動装置Info
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 5
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 4
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
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- G11B7/00718—Groove and land recording, i.e. user data recorded both in the grooves and on the lands
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、光記録媒体に情報の記
録、再生または消去を行う光記録媒体駆動装置に係り、
特に、光ヘッドを目標トラックに移動させるトラックア
クセスに関するものである。
録、再生または消去を行う光記録媒体駆動装置に係り、
特に、光ヘッドを目標トラックに移動させるトラックア
クセスに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、光ディスク駆動装置において、種
々のトラックアクセス方式が提案されている。そのうち
の一つとして、光ヘッドで検出されるトラック横断信号
のパルスの個数を計数し、横断したトラック本数に基づ
いて光ヘッドの現在位置を検出しながら、リニアモータ
等の移動手段により、光ヘッドを目標トラックに移動さ
せるトラックカウント方式がある。
々のトラックアクセス方式が提案されている。そのうち
の一つとして、光ヘッドで検出されるトラック横断信号
のパルスの個数を計数し、横断したトラック本数に基づ
いて光ヘッドの現在位置を検出しながら、リニアモータ
等の移動手段により、光ヘッドを目標トラックに移動さ
せるトラックカウント方式がある。
【０００３】以下、従来のトラックカウント方式につい
て述べる。図５（ａ）に示すように、光ディスク７０の
表面には、所定の間隔で案内溝７１・７１…が設けら
れ、隣接する案内溝７１・７１間にそれぞれトラック７
２が形成されている。
て述べる。図５（ａ）に示すように、光ディスク７０の
表面には、所定の間隔で案内溝７１・７１…が設けら
れ、隣接する案内溝７１・７１間にそれぞれトラック７
２が形成されている。
【０００４】トラックアクセス時に光ビーム７３は、例
えば矢印７４に沿ってトラック７２・７２…を横断しな
がら半径方向に移動する。ここで、図中Ａ〜Ｂの区間は
光ビーム７３が光ディスク７０の内周から外周方向へ移
動し、Ｂ〜Ｃの区間は光ビーム７３が外周から内周方向
に移動するものとする。なお、トラックアクセス時に光
ビーム７３は、実際にはトラック７２・７２…と垂直ま
たはほぼ垂直な方向に移動するが、通常はトラックアク
セス時も光ディスク７０が回転しているため、光ディス
ク７０の上の光ビーム７３の軌跡はトラック７２・７２
…を斜めに横切る方向となる。
えば矢印７４に沿ってトラック７２・７２…を横断しな
がら半径方向に移動する。ここで、図中Ａ〜Ｂの区間は
光ビーム７３が光ディスク７０の内周から外周方向へ移
動し、Ｂ〜Ｃの区間は光ビーム７３が外周から内周方向
に移動するものとする。なお、トラックアクセス時に光
ビーム７３は、実際にはトラック７２・７２…と垂直ま
たはほぼ垂直な方向に移動するが、通常はトラックアク
セス時も光ディスク７０が回転しているため、光ディス
ク７０の上の光ビーム７３の軌跡はトラック７２・７２
…を斜めに横切る方向となる。
【０００５】図５（ｂ）は光ビーム７３が矢印７４に沿
って移動した時のトラックエラー信号７５の推移を示
し、また、図５（ｃ）は光ビーム７３が矢印７４に沿っ
て移動した時のトータル信号７６の推移を示す。トラッ
クエラー信号７５はトラック７２の幅方向中央部におい
てゼロレベルとなり、一方、トータル信号７６はトラッ
ク７２の幅方向中央部において最大レベルとなる。
って移動した時のトラックエラー信号７５の推移を示
し、また、図５（ｃ）は光ビーム７３が矢印７４に沿っ
て移動した時のトータル信号７６の推移を示す。トラッ
クエラー信号７５はトラック７２の幅方向中央部におい
てゼロレベルとなり、一方、トータル信号７６はトラッ
ク７２の幅方向中央部において最大レベルとなる。
【０００６】なお、トラックエラー信号７５は、例え
ば、２分割の光検出器（図示せず）における各受光部の
出力信号の差信号であり、トータル信号７６は上記２分
割の光検出器における各受光部の出力信号の和信号であ
る。
ば、２分割の光検出器（図示せず）における各受光部の
出力信号の差信号であり、トータル信号７６は上記２分
割の光検出器における各受光部の出力信号の和信号であ
る。
【０００７】図５（ｄ）はトラックエラー信号７５を２
値化した２値化トラックエラー信号７７を示す。また、
図５（ｅ）はトータル信号７６を図示していない比較器
で所定のスライスレベル７８（図５（ｃ））と比較して
２値化することにより得られたランド・グルーブ判別信
号７９を示している。このランド・グルーブ判別信号７
９のローレベルは案内溝７１（グルーブ）に対応し、ハ
イレベルはトラック７２（ランド）に対応する。
値化した２値化トラックエラー信号７７を示す。また、
図５（ｅ）はトータル信号７６を図示していない比較器
で所定のスライスレベル７８（図５（ｃ））と比較して
２値化することにより得られたランド・グルーブ判別信
号７９を示している。このランド・グルーブ判別信号７
９のローレベルは案内溝７１（グルーブ）に対応し、ハ
イレベルはトラック７２（ランド）に対応する。
【０００８】図５（ｆ）は２値化トラックエラー信号７
７の立ち上がり時でランド・グルーブ判別信号７９のレ
ベルをラッチした方向信号８０を示す。光ビーム７３が
光ディスク７０の内周から外周方向に移動している時、
方向信号８０はローレベルとなり、光ビーム７３が外周
から内周方向に移動している時、方向信号８０はハイレ
ベルとなる。
７の立ち上がり時でランド・グルーブ判別信号７９のレ
ベルをラッチした方向信号８０を示す。光ビーム７３が
光ディスク７０の内周から外周方向に移動している時、
方向信号８０はローレベルとなり、光ビーム７３が外周
から内周方向に移動している時、方向信号８０はハイレ
ベルとなる。
【０００９】図５（ｇ）のエッジ検出信号８１は２値化
トラックエラー信号７７の立ち上がり時から所定時間出
力されるパルスである。エッジ検出信号８１は光ビーム
７３が光ディスク７０の内周から外周に移動している時
は案内溝７１を横切るタイミングに対応し、光ビーム７
３が光ディスク７０の外周から内周に移動している時は
トラック７２を横切るタイミングに対応する。
トラックエラー信号７７の立ち上がり時から所定時間出
力されるパルスである。エッジ検出信号８１は光ビーム
７３が光ディスク７０の内周から外周に移動している時
は案内溝７１を横切るタイミングに対応し、光ビーム７
３が光ディスク７０の外周から内周に移動している時は
トラック７２を横切るタイミングに対応する。
【００１０】図５（ｈ）のアップ信号８２及び図５
（ｉ）のダウン信号８３は、方向信号８０の論理レベル
に応じてエッジ検出信号８１を選択したものである（方
向信号８０がローレベルの時、エッジ検出信号８１から
アップ信号８２が生成され、ハイレベルの時ダウン信号
８３が生成される）。そして、アップ信号８２のパルス
数は光ビーム７３が光ディスク７０の内周から外周方向
にトラック７２を横切る回数に対応し、ダウン信号８３
の個数は光ビーム７３が光ディスク７０の外周から内周
方向にトラック７２を横切る回数に対応する。
（ｉ）のダウン信号８３は、方向信号８０の論理レベル
に応じてエッジ検出信号８１を選択したものである（方
向信号８０がローレベルの時、エッジ検出信号８１から
アップ信号８２が生成され、ハイレベルの時ダウン信号
８３が生成される）。そして、アップ信号８２のパルス
数は光ビーム７３が光ディスク７０の内周から外周方向
にトラック７２を横切る回数に対応し、ダウン信号８３
の個数は光ビーム７３が光ディスク７０の外周から内周
方向にトラック７２を横切る回数に対応する。
【００１１】したがって、アップ信号８２及びダウン信
号８３を図示していないアップダウンカウンタでカウン
トすることにより、光ディスク７０の半径方向への光ヘ
ッドの移動量を検出することができる。
号８３を図示していないアップダウンカウンタでカウン
トすることにより、光ディスク７０の半径方向への光ヘ
ッドの移動量を検出することができる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の光ディスク駆動装置において、光ヘッドの半径方向
への移動量を正確に検出できない場合がある。以下に、
そのような場合を説明する。
来の光ディスク駆動装置において、光ヘッドの半径方向
への移動量を正確に検出できない場合がある。以下に、
そのような場合を説明する。
【００１３】図６は、予め位相ピットにより記録され、
トラック番号及びセクタ番号等を示すＩＤ部８４（種々
のピットは図示せず、全体を便宜上ハッチングで示す）
を光ビーム７３が横断した時の図５における各種信号の
推移を示すものである。
トラック番号及びセクタ番号等を示すＩＤ部８４（種々
のピットは図示せず、全体を便宜上ハッチングで示す）
を光ビーム７３が横断した時の図５における各種信号の
推移を示すものである。
【００１４】光ディスク７０には、図６（ａ）に示すよ
うに、位相ピットで予め記録されたＩＤ部８４を矢印７
４のように通過した場合、トラックエラー信号７５及び
トータル信号７６は、それぞれ図６（ｂ）及び（ｃ）に
示すように、光ビーム７３がＩＤ部８４を通過する７５
ａ及び７６ａにおいて、位相ピットにより変調を受け、
波形が乱れる。したがって、光ビーム７３がＩＤ部８４
を横切る時、トラックエラー信号７５及びトータル信号
７６は、光ビーム７３がトラックを横切るタイミングに
対応しなくなってしまう。この位相ピットの影響を除去
するため、一般にトラックエラー信号７５及びトータル
信号７６は図示しないローパスフィルタで位相ピットに
対応する高域成分が除かれる。
うに、位相ピットで予め記録されたＩＤ部８４を矢印７
４のように通過した場合、トラックエラー信号７５及び
トータル信号７６は、それぞれ図６（ｂ）及び（ｃ）に
示すように、光ビーム７３がＩＤ部８４を通過する７５
ａ及び７６ａにおいて、位相ピットにより変調を受け、
波形が乱れる。したがって、光ビーム７３がＩＤ部８４
を横切る時、トラックエラー信号７５及びトータル信号
７６は、光ビーム７３がトラックを横切るタイミングに
対応しなくなってしまう。この位相ピットの影響を除去
するため、一般にトラックエラー信号７５及びトータル
信号７６は図示しないローパスフィルタで位相ピットに
対応する高域成分が除かれる。
【００１５】図６（ｄ）及び（ｅ）はそれぞれ、上記ロ
ーパスフィルタを通過したトラックエラー信号８５とト
ータル信号８６である。このトラックエラー信号８５と
トータル信号８６は光ビーム７３がＩＤ部８４を通過す
ると、各々８５ａ、８６ａのような波形になり、位相ピ
ットによる高周波数の成分は除かれる。
ーパスフィルタを通過したトラックエラー信号８５とト
ータル信号８６である。このトラックエラー信号８５と
トータル信号８６は光ビーム７３がＩＤ部８４を通過す
ると、各々８５ａ、８６ａのような波形になり、位相ピ
ットによる高周波数の成分は除かれる。
【００１６】この場合、８５ａでは振幅が小さくなるだ
けで、ゼロレベルと比較することによって得られる２値
化トラックエラー信号７７（図６（ｆ））は光ビーム７
３がトラックを横切るタイミングに対応する。しかし、
８６ａでは所定のスライスレベル７８よりも信号が小さ
くなってしまい、トータル信号８６を図示しない比較器
によって上記スライスレベル７８と比較して得られたラ
ンド・グルーブ判別信号７９は、図６（ｇ）に示すよう
にＩＤ部８４に対応する７９ａにおいて、ＩＤ部８４が
存在しない場合は点線のようにハイレベルになる部分が
７９ａの実線のように、トラック７２に対応する半径位
置を通過している期間もローレベルとなる。
けで、ゼロレベルと比較することによって得られる２値
化トラックエラー信号７７（図６（ｆ））は光ビーム７
３がトラックを横切るタイミングに対応する。しかし、
８６ａでは所定のスライスレベル７８よりも信号が小さ
くなってしまい、トータル信号８６を図示しない比較器
によって上記スライスレベル７８と比較して得られたラ
ンド・グルーブ判別信号７９は、図６（ｇ）に示すよう
にＩＤ部８４に対応する７９ａにおいて、ＩＤ部８４が
存在しない場合は点線のようにハイレベルになる部分が
７９ａの実線のように、トラック７２に対応する半径位
置を通過している期間もローレベルとなる。
【００１７】そのために、図６（ｈ）の方向信号８０
も、８０ａにおいて、ＩＤ部８４が存在しない場合は点
線のように光ビーム７３の移動方向に応じて正確にロー
レベルとハイレベルに切り替わるが、ＩＤ部８４が存在
すると、８０ａの実線のように光ビーム３が外周から内
周に移動している区間でローレベルのままである。
も、８０ａにおいて、ＩＤ部８４が存在しない場合は点
線のように光ビーム７３の移動方向に応じて正確にロー
レベルとハイレベルに切り替わるが、ＩＤ部８４が存在
すると、８０ａの実線のように光ビーム３が外周から内
周に移動している区間でローレベルのままである。
【００１８】したがって、本来ダウン信号８３が生成さ
れるべき８３ａ（図６（ｋ））でダウン信号は生成され
ず、誤ってアップ信号８２が図６（ｊ）の８２ａに生成
され、その結果、上記アップダウンカウンタでカウント
ミスを生じるため、光ヘッドの正確な位置検出が不可能
になる等の問題点を有していた。
れるべき８３ａ（図６（ｋ））でダウン信号は生成され
ず、誤ってアップ信号８２が図６（ｊ）の８２ａに生成
され、その結果、上記アップダウンカウンタでカウント
ミスを生じるため、光ヘッドの正確な位置検出が不可能
になる等の問題点を有していた。
【００１９】
【課題を解決するための手段】本発明の光記録媒体駆動
装置は、ランドとグルーブとが半径方向に交互に設けら
れ、ピット（ＩＤ部）により予め情報が記録されている
部分を有する光記録媒体（例えば、ＣＤ等の光ディス
ク）を使用すると共に、光記録媒体に光ビームを照射
し、光記録媒体からの反射光を受光して再生信号（光量
変化に応じて変化する）を出力する光ヘッドを有する光
記録媒体駆動装置であって、再生信号に含まれる上記ピ
ットに対応する周波数成分を分離し、この周波数成分の
信号振幅を所定のレベルにクランプしてピット信号を生
成するピット信号生成手段（例えば、ハイパスフィルタ
及びクランプ回路）と、再生信号から上記ピット信号を
減じることで該ピット信号を除去し、再生信号を補償す
るピット信号除去手段（例えば、減算器）とを備えてい
る。
装置は、ランドとグルーブとが半径方向に交互に設けら
れ、ピット（ＩＤ部）により予め情報が記録されている
部分を有する光記録媒体（例えば、ＣＤ等の光ディス
ク）を使用すると共に、光記録媒体に光ビームを照射
し、光記録媒体からの反射光を受光して再生信号（光量
変化に応じて変化する）を出力する光ヘッドを有する光
記録媒体駆動装置であって、再生信号に含まれる上記ピ
ットに対応する周波数成分を分離し、この周波数成分の
信号振幅を所定のレベルにクランプしてピット信号を生
成するピット信号生成手段（例えば、ハイパスフィルタ
及びクランプ回路）と、再生信号から上記ピット信号を
減じることで該ピット信号を除去し、再生信号を補償す
るピット信号除去手段（例えば、減算器）とを備えてい
る。
【００２０】
【作用】上記の構成より、光ヘッドがピットを走査して
も、該ピットからの影響を受けることなく、正確に所望
のトラックにアクセスすることができる。
も、該ピットからの影響を受けることなく、正確に所望
のトラックにアクセスすることができる。
【００２１】光ヘッドがピットを走査すると、ピットに
より再生信号が乱され、ピットに対応する周波数成分を
有する信号が再生信号中に含まれる。このピットに対応
する周波数成分の信号のみが、ピット信号生成手段によ
って分離される。分離された周波数成分の信号振幅は、
さらにピット信号生成手段によって所定のレベルにクラ
ンプされた後、ピット信号としてピット信号除去手段に
送られる。このピット信号除去手段には上記再生信号も
入力されており、ピット信号除去手段によって、再生信
号からピット信号のみが除去される。これにより、ピッ
ト信号除去手段の出力は、ピットの影響を受けることが
なくなる。
より再生信号が乱され、ピットに対応する周波数成分を
有する信号が再生信号中に含まれる。このピットに対応
する周波数成分の信号のみが、ピット信号生成手段によ
って分離される。分離された周波数成分の信号振幅は、
さらにピット信号生成手段によって所定のレベルにクラ
ンプされた後、ピット信号としてピット信号除去手段に
送られる。このピット信号除去手段には上記再生信号も
入力されており、ピット信号除去手段によって、再生信
号からピット信号のみが除去される。これにより、ピッ
ト信号除去手段の出力は、ピットの影響を受けることが
なくなる。
【００２２】例えば、光ヘッドを比較的遅い移動速度で
走査した場合、再生信号中にはピットに対応する周波数
成分の信号を含むことになる。この周波数成分の信号
は、光ヘッドが同じ移動速度でピット部以外を走査した
際にトラックを横切ることにより得られる再生信号の周
波数と比べて、遥かに高い周波数を有する。したがっ
て、このことを利用すれば、ピットと非ピット（ピット
以外の部分）を区別できる。
走査した場合、再生信号中にはピットに対応する周波数
成分の信号を含むことになる。この周波数成分の信号
は、光ヘッドが同じ移動速度でピット部以外を走査した
際にトラックを横切ることにより得られる再生信号の周
波数と比べて、遥かに高い周波数を有する。したがっ
て、このことを利用すれば、ピットと非ピット（ピット
以外の部分）を区別できる。
【００２３】上記高周波成分の信号は、ピット信号生成
手段によって再生信号から分離される。分離された高周
波成分の信号は所定の上限値にクランプされてピット信
号として出力される。このように、所定レベルにクラン
プすることにより、ピット信号中に直流成分が含まれる
ので、ピット部からの反射光の光量の変化を検出でき
る。
手段によって再生信号から分離される。分離された高周
波成分の信号は所定の上限値にクランプされてピット信
号として出力される。このように、所定レベルにクラン
プすることにより、ピット信号中に直流成分が含まれる
ので、ピット部からの反射光の光量の変化を検出でき
る。
【００２４】そして、ピットからの反射光の光量の変化
に対応するピット信号が再生信号からピット信号除去手
段によって除去される。これにより、正確に光ヘッドの
移動方向及び移動距離を検出できるので、高精度にトラ
ックアクセスが行われる。
に対応するピット信号が再生信号からピット信号除去手
段によって除去される。これにより、正確に光ヘッドの
移動方向及び移動距離を検出できるので、高精度にトラ
ックアクセスが行われる。
【００２５】
【実施例】本発明の一実施例について図１ないし図４に
基づいて説明すれば、以下の通りである。
基づいて説明すれば、以下の通りである。
【００２６】図１（ａ）に示すように、光ディスク１
（光記録媒体）には、同心円または螺旋状の案内溝２・
２…（グルーブ）が一定の間隔で設けられ、案内溝２・
２の間にトラック３（ランド）が形成されている。
（光記録媒体）には、同心円または螺旋状の案内溝２・
２…（グルーブ）が一定の間隔で設けられ、案内溝２・
２の間にトラック３（ランド）が形成されている。
【００２７】トラック３には予め位相ピット（ピット）
により記録され、トラック番号及びセクタ番号等を示す
ＩＤ（Identification）部４（ピットにより予め情報が
記録されている部分）が設けられている。なお、図１
（ａ）では、個々のピットは図示せず、便宜上、ＩＤ部
４の全体をハッチングで示す。上記ピットの深さは、例
えば、λ／４に設定され、案内溝２・２…の深さは、例
えば、λ／８に設定される（λは、後述の光ビーム６の
波長）。
により記録され、トラック番号及びセクタ番号等を示す
ＩＤ（Identification）部４（ピットにより予め情報が
記録されている部分）が設けられている。なお、図１
（ａ）では、個々のピットは図示せず、便宜上、ＩＤ部
４の全体をハッチングで示す。上記ピットの深さは、例
えば、λ／４に設定され、案内溝２・２…の深さは、例
えば、λ／８に設定される（λは、後述の光ビーム６の
波長）。
【００２８】なお、矢印５はトラックアクセス時におけ
る光ビーム６の光ディスク１上での軌跡の一例を示して
いる。ここで、Ａ〜Ｂの区間では光ビーム６が光ディス
ク１の内周から外周方向へ移動し、Ｂ〜Ｃの区間では光
ビーム６が光ディスク１の外周から内周方向に移動する
ものとする。
る光ビーム６の光ディスク１上での軌跡の一例を示して
いる。ここで、Ａ〜Ｂの区間では光ビーム６が光ディス
ク１の内周から外周方向へ移動し、Ｂ〜Ｃの区間では光
ビーム６が光ディスク１の外周から内周方向に移動する
ものとする。
【００２９】図２に示すように、光ディスク駆動装置
（光記録媒体駆動装置）は、光ディスク１をスピンドル
モータ７により支持して、例えば、一定の回転速度で回
転駆動しながら光ヘッド８により情報の記録・再生また
は消去等を行うようになっている。
（光記録媒体駆動装置）は、光ディスク１をスピンドル
モータ７により支持して、例えば、一定の回転速度で回
転駆動しながら光ヘッド８により情報の記録・再生また
は消去等を行うようになっている。
【００３０】光ヘッド８においては、半導体レーザ９か
ら出射されたレーザ光がコリメートレンズ１０により平
行光束とされ、ビームスプリッタ１１を透過して反射ミ
ラー１２によりほぼ直角に反射された後、集光レンズ１
３により光ディスク１上に集光されるようになってい
る。光ディスク１からの反射光は、集光レンズ１３、反
射ミラー１２を介してビームスプリッタ１１に到り、ビ
ームスプリッタ１１でほぼ直角に反射されて、例えば、
２分割の光検出器１４に入射される。なお、光ヘッド８
はリニアモータ１５等の光ヘッド移動手段により、光デ
ィスク１の半径方向に移動されるようになっている。
ら出射されたレーザ光がコリメートレンズ１０により平
行光束とされ、ビームスプリッタ１１を透過して反射ミ
ラー１２によりほぼ直角に反射された後、集光レンズ１
３により光ディスク１上に集光されるようになってい
る。光ディスク１からの反射光は、集光レンズ１３、反
射ミラー１２を介してビームスプリッタ１１に到り、ビ
ームスプリッタ１１でほぼ直角に反射されて、例えば、
２分割の光検出器１４に入射される。なお、光ヘッド８
はリニアモータ１５等の光ヘッド移動手段により、光デ
ィスク１の半径方向に移動されるようになっている。
【００３１】２分割の光検出器１４の各受光部１４ａ・
１４ｂからの電流出力信号は、プリアンプ１６ａ・１６
ｂによって電圧出力信号に変換され、減算器１７及び加
算器１８に導かれる。そして、減算器１７によって再生
信号としてのトラックエラー信号１９（図１（ｂ））が
生成される。一方、加算器１８によって、トータル信号
２０（図１（ｆ））が生成される。トータル信号２０
は、後述のピット信号生成回路２８及びピット信号除去
手段としての減算器３２に入力される。
１４ｂからの電流出力信号は、プリアンプ１６ａ・１６
ｂによって電圧出力信号に変換され、減算器１７及び加
算器１８に導かれる。そして、減算器１７によって再生
信号としてのトラックエラー信号１９（図１（ｂ））が
生成される。一方、加算器１８によって、トータル信号
２０（図１（ｆ））が生成される。トータル信号２０
は、後述のピット信号生成回路２８及びピット信号除去
手段としての減算器３２に入力される。
【００３２】図２に示すように、トラックエラー信号１
９は２値化回路２１に入力され、２値化トラックエラー
信号２２（図１（ｅ））が出力される。
９は２値化回路２１に入力され、２値化トラックエラー
信号２２（図１（ｅ））が出力される。
【００３３】図３は上記２値化回路２１の具体例を示す
ものである。上記２値化回路２１は、比較器２３、比較
器２５及びＲＳフリップフロップ２７を備えている。ト
ラックエラー信号１９は比較器２３により正の値を有す
る所定のレベルＥ１と比較されて２値化信号２４（図１
（ｃ））が出力される。また、トラックエラー信号１９
は比較器２５により負の値を有する所定のレベルＥ２と
比較されて２値化信号２６（図１（ｄ））が出力され
る。上記の２値化信号２４がＲＳフリップフロップ２７
のセット入力端子Ｓに入力され、２値化信号２６がリセ
ット入力端子Ｒに入力される。これにより、ＲＳフリッ
プフロップ２７から変調に乱されない２値化トラックエ
ラー信号２２が出力される（図１（ｂ）の１９ａ参
照）。上記２値化トラックエラー信号２２は、後述の低
速時方向判別回路４３及び立ち上がりエッジ検出回路４
５に入力される。
ものである。上記２値化回路２１は、比較器２３、比較
器２５及びＲＳフリップフロップ２７を備えている。ト
ラックエラー信号１９は比較器２３により正の値を有す
る所定のレベルＥ１と比較されて２値化信号２４（図１
（ｃ））が出力される。また、トラックエラー信号１９
は比較器２５により負の値を有する所定のレベルＥ２と
比較されて２値化信号２６（図１（ｄ））が出力され
る。上記の２値化信号２４がＲＳフリップフロップ２７
のセット入力端子Ｓに入力され、２値化信号２６がリセ
ット入力端子Ｒに入力される。これにより、ＲＳフリッ
プフロップ２７から変調に乱されない２値化トラックエ
ラー信号２２が出力される（図１（ｂ）の１９ａ参
照）。上記２値化トラックエラー信号２２は、後述の低
速時方向判別回路４３及び立ち上がりエッジ検出回路４
５に入力される。
【００３４】図２において、上記トータル信号２０はピ
ット信号生成回路２８（ピット信号生成手段）及び減算
器３２（ピット信号除去手段）に入力され、トータル信
号２０から位相ピット信号３３を減算してピット除去信
号２９として（図１（ｈ））出力される。
ット信号生成回路２８（ピット信号生成手段）及び減算
器３２（ピット信号除去手段）に入力され、トータル信
号２０から位相ピット信号３３を減算してピット除去信
号２９として（図１（ｈ））出力される。
【００３５】図４はピット信号生成回路２８の具体例を
示すものである。ピット信号除去回路２８はハイパスフ
ィルタ３０とクランプ回路３１とを備えている。
示すものである。ピット信号除去回路２８はハイパスフ
ィルタ３０とクランプ回路３１とを備えている。
【００３６】ハイパスフィルタ３０はオペアンプ３４
と、オペアンプ３４のプラス入力端子に接続されるコン
デンサ３５（静電容量Ｃ１）と、上記プラス入力端子と
グランド間に接続される抵抗３６（抵抗値Ｒ１）を備え
ている。このハイパスフィルタ３０の遮断周波数はｆ１
＝１／（２π・Ｃ１・Ｒ１）（Ｈｚ）となり、入力信号
（この場合は、トータル信号２０）において、ほぼｆ１
以上の周波数成分だけを通過させる。
と、オペアンプ３４のプラス入力端子に接続されるコン
デンサ３５（静電容量Ｃ１）と、上記プラス入力端子と
グランド間に接続される抵抗３６（抵抗値Ｒ１）を備え
ている。このハイパスフィルタ３０の遮断周波数はｆ１
＝１／（２π・Ｃ１・Ｒ１）（Ｈｚ）となり、入力信号
（この場合は、トータル信号２０）において、ほぼｆ１
以上の周波数成分だけを通過させる。
【００３７】ところで、光ヘッド８の移動速度が比較的
遅い場合には、トータル信号２０において、トラックを
横切る時の光量変化に対応した周波数成分よりも、位相
ピットを横切る時の光量変化に対応した周波数成分の方
が大幅に高い。したがって、静電容量Ｃ１と抵抗値Ｒ１
を選択することにより、ハイパスフィルタ３０の入力信
号から位相ピットに対応する周波数成分を取り出すこと
ができる。なお、この周波数成分には直流成分が含まれ
ていない。そのため、クランプ回路３１により直流成分
を上記周波数成分に加える。
遅い場合には、トータル信号２０において、トラックを
横切る時の光量変化に対応した周波数成分よりも、位相
ピットを横切る時の光量変化に対応した周波数成分の方
が大幅に高い。したがって、静電容量Ｃ１と抵抗値Ｒ１
を選択することにより、ハイパスフィルタ３０の入力信
号から位相ピットに対応する周波数成分を取り出すこと
ができる。なお、この周波数成分には直流成分が含まれ
ていない。そのため、クランプ回路３１により直流成分
を上記周波数成分に加える。
【００３８】クランプ回路３１は、クランプ回路３１の
出力と入力間に接続されるコンデンサ３７（静電容量Ｃ
２）と、上記出力と正の電圧Ｖの間に接続される抵抗３
８（抵抗値Ｒ２）と、上記出力とグランド間に接続され
るダイオード３９を備えている。クランプ回路３１は、
クランプ回路３１の入力信号が増加して行く時、その出
力信号が所定の電位（例えば、グランド電位）以上に上
昇しないよう設けられている。つまり、その入力信号が
グランド電位（正確にはダイオード３９の順方向電圧降
下Ｖdf）以上に上昇するような状態においては、ダイオ
ード３９に順方向電流が流れ、その出力信号の上端がグ
ランド電位より上がることはない。一方、入力信号が減
少して行く時、その入力信号の減少の変化量がコンデン
サ３７を通るため、図１（ｇ）の３３ａに示すように、
出力信号はグランド電位より入力信号の変化分だけ低い
信号となる。したがって、クランプ回路３１の出力であ
る位相ピット信号３３は図１（ｇ）に示すように、位相
ピットに対応した光量変化分を表す信号となる。
出力と入力間に接続されるコンデンサ３７（静電容量Ｃ
２）と、上記出力と正の電圧Ｖの間に接続される抵抗３
８（抵抗値Ｒ２）と、上記出力とグランド間に接続され
るダイオード３９を備えている。クランプ回路３１は、
クランプ回路３１の入力信号が増加して行く時、その出
力信号が所定の電位（例えば、グランド電位）以上に上
昇しないよう設けられている。つまり、その入力信号が
グランド電位（正確にはダイオード３９の順方向電圧降
下Ｖdf）以上に上昇するような状態においては、ダイオ
ード３９に順方向電流が流れ、その出力信号の上端がグ
ランド電位より上がることはない。一方、入力信号が減
少して行く時、その入力信号の減少の変化量がコンデン
サ３７を通るため、図１（ｇ）の３３ａに示すように、
出力信号はグランド電位より入力信号の変化分だけ低い
信号となる。したがって、クランプ回路３１の出力であ
る位相ピット信号３３は図１（ｇ）に示すように、位相
ピットに対応した光量変化分を表す信号となる。
【００３９】減算器３２によりトータル信号２０から上
記位相ピット信号３３が減算されることにより、トータ
ル信号２０における位相ピットに対応する光量変化分を
除去することができ、位相ピットによる影響を受けない
ピット除去信号２９が得られる。そして、これは光ビー
ム６がトラック３を横切るタイミングに対応する。
記位相ピット信号３３が減算されることにより、トータ
ル信号２０における位相ピットに対応する光量変化分を
除去することができ、位相ピットによる影響を受けない
ピット除去信号２９が得られる。そして、これは光ビー
ム６がトラック３を横切るタイミングに対応する。
【００４０】なお、上記ピット生成回路２８ではハイパ
スフィルタ３０が用いられているが、クランプ回路３１
におけるコンデンサ３７と抵抗３８の時定数Ｃ２・Ｒ２
をハイパスフィルタ３０の時定数Ｃ１・Ｒ１と等しくす
ればハイパスフィルタ３０を除いても上記とほぼ同じ動
作をする。
スフィルタ３０が用いられているが、クランプ回路３１
におけるコンデンサ３７と抵抗３８の時定数Ｃ２・Ｒ２
をハイパスフィルタ３０の時定数Ｃ１・Ｒ１と等しくす
ればハイパスフィルタ３０を除いても上記とほぼ同じ動
作をする。
【００４１】図２において、ピット信号生成回路２８及
び減算器３２によって得られたピット除去信号２９はラ
ンド・グルーブ判別回路４０に入力され、図示しない比
較器によって所定のスライスレベル４１（図１（ｈ））
と比較され、ランド・グルーブ判別信号４２（図１
（ｉ））として出力される。なお、ランド・グルーブ判
別信号４２において、ローレベルが案内溝２（グルー
ブ）に対応し、ハイレベルがトラック３（ランド）に対
応する。
び減算器３２によって得られたピット除去信号２９はラ
ンド・グルーブ判別回路４０に入力され、図示しない比
較器によって所定のスライスレベル４１（図１（ｈ））
と比較され、ランド・グルーブ判別信号４２（図１
（ｉ））として出力される。なお、ランド・グルーブ判
別信号４２において、ローレベルが案内溝２（グルー
ブ）に対応し、ハイレベルがトラック３（ランド）に対
応する。
【００４２】ランド・グルーブ判別信号４２及び上記２
値化トラックエラー信号２２は低速時方向判別回路４３
に入力され、ここで２値化トラックエラー信号２２の図
１（ｅ）の○印で示される立ち上がり時でランド・グル
ーブ判別信号４２をラッチすることにより、光ビーム６
の移動方向に対応する低速時方向信号４４（図１
（ｊ））が得られる。なお、低速時方向信号４４におけ
るローレベルは光ビーム６の移動方向が光ディスク１の
内周から外周であることを示し、ハイレベルは光ビーム
６の移動方向が外周から内周であることを示す。上記低
速時方向信号４４はデータセレクタ５１に入力される。
値化トラックエラー信号２２は低速時方向判別回路４３
に入力され、ここで２値化トラックエラー信号２２の図
１（ｅ）の○印で示される立ち上がり時でランド・グル
ーブ判別信号４２をラッチすることにより、光ビーム６
の移動方向に対応する低速時方向信号４４（図１
（ｊ））が得られる。なお、低速時方向信号４４におけ
るローレベルは光ビーム６の移動方向が光ディスク１の
内周から外周であることを示し、ハイレベルは光ビーム
６の移動方向が外周から内周であることを示す。上記低
速時方向信号４４はデータセレクタ５１に入力される。
【００４３】また、２値化トラックエラー信号２２は立
ち上がりエッジ検出回路４５に入力され、２値化トラッ
クエラー信号２２の立ち上がり時から所定の期間出力さ
れるエッジ検出信号４６（図１（ｋ））が出力される。
光ビーム６が光ディスク１の内周から外周方向に移動し
ている時、このエッジ検出信号４６は案内溝２を横切る
タイミングに対応し、一方、光ビーム６が光ディスク１
の外周から内周方向に移動している時、エッジ検出信号
４６はトラック３を横切るタイミングに対応する。上記
エッジ検出信号４６は、Ｆ／Ｖ変換回路４７及びアップ
ダウン信号生成回路５４に入力される。
ち上がりエッジ検出回路４５に入力され、２値化トラッ
クエラー信号２２の立ち上がり時から所定の期間出力さ
れるエッジ検出信号４６（図１（ｋ））が出力される。
光ビーム６が光ディスク１の内周から外周方向に移動し
ている時、このエッジ検出信号４６は案内溝２を横切る
タイミングに対応し、一方、光ビーム６が光ディスク１
の外周から内周方向に移動している時、エッジ検出信号
４６はトラック３を横切るタイミングに対応する。上記
エッジ検出信号４６は、Ｆ／Ｖ変換回路４７及びアップ
ダウン信号生成回路５４に入力される。
【００４４】Ｆ／Ｖ変換回路４７に入力されたエッジ検
出信号４６は、Ｆ／Ｖ（周波数／電圧）変換される。こ
れにより、Ｆ／Ｖ変換回路４７の出力として、光ビーム
６のトラック横断速度の絶対値が得られる。このＦ／Ｖ
変換回路４７の出力が高・低速判別回路４８に入力され
て所定のレベルと比較される。この比較結果に基づい
て、光ビーム６のトラック横断速度が、所定以上の高速
であるか、所定速度未満の低速であるかを判別する信号
が高・低速判別回路４８から出力され、データセレクタ
５１に入力される。
出信号４６は、Ｆ／Ｖ（周波数／電圧）変換される。こ
れにより、Ｆ／Ｖ変換回路４７の出力として、光ビーム
６のトラック横断速度の絶対値が得られる。このＦ／Ｖ
変換回路４７の出力が高・低速判別回路４８に入力され
て所定のレベルと比較される。この比較結果に基づい
て、光ビーム６のトラック横断速度が、所定以上の高速
であるか、所定速度未満の低速であるかを判別する信号
が高・低速判別回路４８から出力され、データセレクタ
５１に入力される。
【００４５】ところで、アクセス時において、アクセス
の命令を受けたＣＰＵ（Central Processing Unit ）５
０は目標トラックと現在トラックを比較することによ
り、光ヘッド８の移動方向を識別することができる。し
かしながら、光ヘッド８が低速で移動している場合に
は、光ディスク１の偏芯成分の影響によりＣＰＵ５０が
認識している方向と逆方向に光ビーム６が移動している
場合がある。
の命令を受けたＣＰＵ（Central Processing Unit ）５
０は目標トラックと現在トラックを比較することによ
り、光ヘッド８の移動方向を識別することができる。し
かしながら、光ヘッド８が低速で移動している場合に
は、光ディスク１の偏芯成分の影響によりＣＰＵ５０が
認識している方向と逆方向に光ビーム６が移動している
場合がある。
【００４６】すなわち、光ディスク１のトラック３（案
内溝２）が偏芯している場合、仮に、光ヘッド８が一定
の半径方向に静止していても、光ディスク１の回転に伴
って同一のトラック３（案内溝２）を横切ることとな
る。この点を考慮すれば、光ビーム６の半径方向への移
動速度が比較的小さく、かつ、光ディスク１の回転に伴
って偏芯を生じているトラック３の半径位置が、光ビー
ム６の移動方向と同一方向に光ビーム６の移動速度より
速い速度でずれる場合、トラック３に対する光ビーム６
の相対移動方向は、結果的に光ビーム６の実際の移動方
向（つまり、ＣＰＵ５０の認識している方向）とは逆方
向になる。すなわち、光ビーム６が低速で移動している
場合は、ＣＰＵ５０の認識している移動方向と、トラッ
ク３と相対位置関係で見た光ビーム６の移動方向とが必
ずしも一致しないことになる。
内溝２）が偏芯している場合、仮に、光ヘッド８が一定
の半径方向に静止していても、光ディスク１の回転に伴
って同一のトラック３（案内溝２）を横切ることとな
る。この点を考慮すれば、光ビーム６の半径方向への移
動速度が比較的小さく、かつ、光ディスク１の回転に伴
って偏芯を生じているトラック３の半径位置が、光ビー
ム６の移動方向と同一方向に光ビーム６の移動速度より
速い速度でずれる場合、トラック３に対する光ビーム６
の相対移動方向は、結果的に光ビーム６の実際の移動方
向（つまり、ＣＰＵ５０の認識している方向）とは逆方
向になる。すなわち、光ビーム６が低速で移動している
場合は、ＣＰＵ５０の認識している移動方向と、トラッ
ク３と相対位置関係で見た光ビーム６の移動方向とが必
ずしも一致しないことになる。
【００４７】一方、光ビーム６が高速で移動している時
は、光ビーム６の移動速度はトラック３の偏芯速度より
大きいため、ＣＰＵ５０の認識している移動方向と、ト
ラック３と相対位置関係で見た光ビーム６の移動方向が
一致する。
は、光ビーム６の移動速度はトラック３の偏芯速度より
大きいため、ＣＰＵ５０の認識している移動方向と、ト
ラック３と相対位置関係で見た光ビーム６の移動方向が
一致する。
【００４８】したがって、光ビーム６の移動速度の低速
時には低速時方向判別回路４３で検出した方向を、高速
時には目標トラックと現在トラックとに基づいてＣＰＵ
５０が認識した方向を採用すれば、アクセス時の光ビー
ム６の正確な移動方向を検出できる。
時には低速時方向判別回路４３で検出した方向を、高速
時には目標トラックと現在トラックとに基づいてＣＰＵ
５０が認識した方向を採用すれば、アクセス時の光ビー
ム６の正確な移動方向を検出できる。
【００４９】そのため、データセレクタ５１では、高・
低速判別回路４８からの信号、低速時方向信号４４及び
アクセス方向信号５２の３種の信号が入力される。そし
て、高・低速判別回路４８の出力に基づいて、低速時に
は低速時方向判別回路４３からの低速時方向信号４４が
選択され、高速時にはＣＵＰ５０で認識されたアクセス
方向信号５２が選択されて方向信号５３として出力され
る。
低速判別回路４８からの信号、低速時方向信号４４及び
アクセス方向信号５２の３種の信号が入力される。そし
て、高・低速判別回路４８の出力に基づいて、低速時に
は低速時方向判別回路４３からの低速時方向信号４４が
選択され、高速時にはＣＵＰ５０で認識されたアクセス
方向信号５２が選択されて方向信号５３として出力され
る。
【００５０】上記エッジ検出信号４６及び方向信号５３
はアップダウン信号生成回路５４に入力される。そし
て、方向信号５３がローレベルの時はエッジ検出信号４
６に基づいてアップ信号５５（図１（ｌ））が生成さ
れ、方向信号５３がハイレベルの時はエッジ検出信号４
６に基づいてダウン信号５６（図１（ｍ））が生成され
る。なお、ここで、方向信号５３は図１（ｊ）の低速時
方向信号４４と等しいものとする。アップ信号５５及び
ダウン信号５６は、アップダウンカウンタ５７及びトラ
ック横断速度検出回路５８に入力される。
はアップダウン信号生成回路５４に入力される。そし
て、方向信号５３がローレベルの時はエッジ検出信号４
６に基づいてアップ信号５５（図１（ｌ））が生成さ
れ、方向信号５３がハイレベルの時はエッジ検出信号４
６に基づいてダウン信号５６（図１（ｍ））が生成され
る。なお、ここで、方向信号５３は図１（ｊ）の低速時
方向信号４４と等しいものとする。アップ信号５５及び
ダウン信号５６は、アップダウンカウンタ５７及びトラ
ック横断速度検出回路５８に入力される。
【００５１】上記のアップ信号５５は光ビーム６が光デ
ィスク１の内周から外周方向に移動している時に案内溝
２を横切るタイミングに対応し、ダウン信号５６は光ビ
ーム６が光ディスク１の外周から内周方向に移動してい
る時にトラック３を横切るタイミングに対応している。
ィスク１の内周から外周方向に移動している時に案内溝
２を横切るタイミングに対応し、ダウン信号５６は光ビ
ーム６が光ディスク１の外周から内周方向に移動してい
る時にトラック３を横切るタイミングに対応している。
【００５２】アップ信号５５及びダウン信号５６はアッ
プダウンカンタ５７により計数され、これにより、光ビ
ーム６が横切ったトラック３の本数を検出することがで
きる。なお、この検出は光ディスク１が偏芯を有してい
る場合も上記した理由により正確に行える。
プダウンカンタ５７により計数され、これにより、光ビ
ーム６が横切ったトラック３の本数を検出することがで
きる。なお、この検出は光ディスク１が偏芯を有してい
る場合も上記した理由により正確に行える。
【００５３】また、アップ信号５５及びダウン信号５６
はトラック横断速度検出回路５８に入力され、Ｆ／Ｖ変
換等の手段で、アクセス時における光ディスク１に対す
る光ビーム６の半径方向への移動速度（Ｆ／Ｖ変換回路
４７で求められるものとは異なり、移動方向を含む）が
検出される。
はトラック横断速度検出回路５８に入力され、Ｆ／Ｖ変
換等の手段で、アクセス時における光ディスク１に対す
る光ビーム６の半径方向への移動速度（Ｆ／Ｖ変換回路
４７で求められるものとは異なり、移動方向を含む）が
検出される。
【００５４】アクセス時には、アップダウンカンタ５７
の出力に基づいてＣＰＵ５０により光ヘッド８の移動量
が検出され、これに基づいて、目標トラックまでの残り
距離に応じた基準速度信号６２が基準速度発生回路６０
で発生される。
の出力に基づいてＣＰＵ５０により光ヘッド８の移動量
が検出され、これに基づいて、目標トラックまでの残り
距離に応じた基準速度信号６２が基準速度発生回路６０
で発生される。
【００５５】トラック横断速度検出回路５８から出力さ
れる移動速度信号６１及び基準速度発生回路６０から基
準速度信号６２が速度制御回路６３に入力され、両者の
差に基づいて速度制御信号６４が出力されてリニアモー
タ１５に入力される。これにより、光ヘッド８の移動速
度が上記の基準速度と等しくなるようにリニアモータ１
５の速度が制御され、光ヘッド８が目標トラックまでの
残り距離に応じた最適速度で駆動される。
れる移動速度信号６１及び基準速度発生回路６０から基
準速度信号６２が速度制御回路６３に入力され、両者の
差に基づいて速度制御信号６４が出力されてリニアモー
タ１５に入力される。これにより、光ヘッド８の移動速
度が上記の基準速度と等しくなるようにリニアモータ１
５の速度が制御され、光ヘッド８が目標トラックまでの
残り距離に応じた最適速度で駆動される。
【００５６】なお、上記の実施例ではピット部としてＩ
Ｄ部４を挙げて説明したが、本発明はセクターやトラッ
クの情報を位相ピットで記録されたＩＤ部だけでなく、
データ情報を位相ピットで記録されたＲＯＭディスクや
ピット形成タイプの追記型光ディスク等のトラック部に
対しても有効である。
Ｄ部４を挙げて説明したが、本発明はセクターやトラッ
クの情報を位相ピットで記録されたＩＤ部だけでなく、
データ情報を位相ピットで記録されたＲＯＭディスクや
ピット形成タイプの追記型光ディスク等のトラック部に
対しても有効である。
【００５７】以上のように本実施例に係る光ディスク駆
動装置は、以上のように、上記光ヘッド８の移動速度が
比較的遅い場合には、上記トータル信号２０において、
トラック３を横切る時の光量変化に対応した周波数成分
よりもピットを横切る時の光量変化に対応した周波数成
分の方が大幅に高いことを利用して、ハイパスフィルタ
３０によってピットを横切る時の周波数成分だけを取り
出すことができる。ところが、このハイパスフィルタ３
０によって得られたトータル信号２０のピットを横切る
時の光量変化に対応した周波数成分には直流成分が含ま
れていないため、ピットによる光量の変化量に関する情
報を含む信号とはなりえない。そこで、クランプ回路３
１により、上記のごとく、ピットを横切る時の光量変化
に対応した周波数成分の最大点を一定電位にクランプす
ることによりピットに対応するトータル信号２０の光量
変化分を表す位相ピット信号３３を生成できる。そし
て、トータル信号２０からピットに対応する信号成分で
ある位相ピット信号３３を減算し、ピット除去信号２９
を生成する減算器３２により、ピットによる光量変化分
が除去されたトータル信号が得られ、正確に光ヘッド８
の移動方向を検出することが可能となり、光ヘッド８を
正確に所望のトラック３に導くことができる。
動装置は、以上のように、上記光ヘッド８の移動速度が
比較的遅い場合には、上記トータル信号２０において、
トラック３を横切る時の光量変化に対応した周波数成分
よりもピットを横切る時の光量変化に対応した周波数成
分の方が大幅に高いことを利用して、ハイパスフィルタ
３０によってピットを横切る時の周波数成分だけを取り
出すことができる。ところが、このハイパスフィルタ３
０によって得られたトータル信号２０のピットを横切る
時の光量変化に対応した周波数成分には直流成分が含ま
れていないため、ピットによる光量の変化量に関する情
報を含む信号とはなりえない。そこで、クランプ回路３
１により、上記のごとく、ピットを横切る時の光量変化
に対応した周波数成分の最大点を一定電位にクランプす
ることによりピットに対応するトータル信号２０の光量
変化分を表す位相ピット信号３３を生成できる。そし
て、トータル信号２０からピットに対応する信号成分で
ある位相ピット信号３３を減算し、ピット除去信号２９
を生成する減算器３２により、ピットによる光量変化分
が除去されたトータル信号が得られ、正確に光ヘッド８
の移動方向を検出することが可能となり、光ヘッド８を
正確に所望のトラック３に導くことができる。
【００５８】
【発明の効果】本発明の光記録媒体駆動装置は、以上の
ように、再生信号に含まれる上記ピットに対応する周波
数成分の信号を分離し、この周波数成分の信号振幅を所
定のレベルにクランプしてピット信号を生成するピット
信号生成手段と、再生信号から上記ピット信号を減じる
ことで該ピット信号を除去し、再生信号を補償するピッ
ト信号除去手段とを備えた構成である。
ように、再生信号に含まれる上記ピットに対応する周波
数成分の信号を分離し、この周波数成分の信号振幅を所
定のレベルにクランプしてピット信号を生成するピット
信号生成手段と、再生信号から上記ピット信号を減じる
ことで該ピット信号を除去し、再生信号を補償するピッ
ト信号除去手段とを備えた構成である。
【００５９】それゆえ、光ヘッドがピットを走査して
も、ピット信号生成手段によって、ピットに対応する周
波数成分の信号のみが分離されると共に、分離された周
波数成分の信号振幅は所定のレベルにクランプされて直
流成分を含むピット信号として取り出すことができる。
そして、ピット信号除去手段によって再生信号からピッ
ト信号のみが除去されるので、再生信号はピットの影響
を受けることがなくなる。これにより、正確に光ヘッド
の移動方向及び位置検出が行え、高精度にトラックアク
セスを行うことができるという効果を奏する。
も、ピット信号生成手段によって、ピットに対応する周
波数成分の信号のみが分離されると共に、分離された周
波数成分の信号振幅は所定のレベルにクランプされて直
流成分を含むピット信号として取り出すことができる。
そして、ピット信号除去手段によって再生信号からピッ
ト信号のみが除去されるので、再生信号はピットの影響
を受けることがなくなる。これにより、正確に光ヘッド
の移動方向及び位置検出が行え、高精度にトラックアク
セスを行うことができるという効果を奏する。
【図１】本発明の光記録媒体駆動装置の各部の動作を示
すタイムチャートである。
すタイムチャートである。
【図２】上記光記録媒体駆動装置の全体構成図である。
【図３】上記光記録媒体駆動装置中の２値化回路の回路
図である。
図である。
【図４】上記光記録媒体駆動装置中のピット信号除去回
路の回路図である。
路の回路図である。
【図５】従来の光ディスク媒体駆動装置の各部の動作を
示すタイムチャートである。
示すタイムチャートである。
【図６】ＩＤ部を光ビームが通過した時の従来の光ディ
スク駆動装置の各部の動作を示すタイムチャートであ
る。
スク駆動装置の各部の動作を示すタイムチャートであ
る。
１ 光ディスク（光磁気媒体） ２ 案内溝（グルーブ） ３ トラック（ランド） ４ ＩＤ部（ピットにより予め情報が記録されている
部分） ８ 光ヘッド ３０ ハイパスフィルタ（ピット信号生成手段） ３１ クランプ回路（ピット信号生成手段） ３２ 減算器（ピット信号除去手段）
部分） ８ 光ヘッド ３０ ハイパスフィルタ（ピット信号生成手段） ３１ クランプ回路（ピット信号生成手段） ３２ 減算器（ピット信号除去手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野村 勝 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シャープ株式会社内 (72)発明者 山口 毅 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シャープ株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−78729（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−167672（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−17833（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−91338（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−246009（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−249144（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−117128（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】ランドとグルーブとが半径方向に交互に設
けられ、ピットにより予め情報が記録されている部分を
有する光記録媒体を使用すると共に、光記録媒体に光ビ
ームを照射し、光記録媒体からの反射光を受光して再生
信号を出力する光ヘッドを有する光記録媒体駆動装置に
おいて、 再生信号に含まれる上記ピットに対応する周波数成分の
信号を分離し、この周波数成分の信号振幅を所定のレベ
ルにクランプしてピット信号を生成するピット信号生成
手段と、 再生信号から上記ピット信号を減じることで該ピット信
号を除去し、再生信号を補償するピット信号除去手段と
を備えていることを特徴とする光記録媒体駆動装置。
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