JP2598166B2 - 光ディスク媒体駆動装置 - Google Patents
光ディスク媒体駆動装置Info
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- JP2598166B2 JP2598166B2 JP2403788A JP40378890A JP2598166B2 JP 2598166 B2 JP2598166 B2 JP 2598166B2 JP 2403788 A JP2403788 A JP 2403788A JP 40378890 A JP40378890 A JP 40378890A JP 2598166 B2 JP2598166 B2 JP 2598166B2
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08541—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head involving track counting to determine position
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、光ディスク媒体に情報
の記録・再生または消去を行う光ディスク媒体駆動装置
に係り、特に、光ヘッドを目標トラックに移動させるト
ラックアクセス方式に関するものである。
の記録・再生または消去を行う光ディスク媒体駆動装置
に係り、特に、光ヘッドを目標トラックに移動させるト
ラックアクセス方式に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、光ディスク媒体駆動装置におい
て、種々のトラックアクセス方式が提案されている。そ
の内の一つとして、光ヘッドで検出されるトラック横断
信号のパルスの個数を計数し、横断したトラック本数に
基づいて光ヘッドの現在位置を検出しながら、リニアモ
ータ等の移動手段により、光ヘッドを目標トラックに移
動させるトラックカウント方式がある。
て、種々のトラックアクセス方式が提案されている。そ
の内の一つとして、光ヘッドで検出されるトラック横断
信号のパルスの個数を計数し、横断したトラック本数に
基づいて光ヘッドの現在位置を検出しながら、リニアモ
ータ等の移動手段により、光ヘッドを目標トラックに移
動させるトラックカウント方式がある。
【０００３】以下、従来のトラックカウント方式につい
て述べる。図７中（ａ）に示すように、光ディスクの表
面には、所定の間隔で案内溝１・１…が設けられ、隣接
する案内溝１・１間にそれぞれトラック２が形成されて
いる。トラック２上には、予め位相ピットにより記録さ
れ、トラック番号およびセクタ番号等を示すＩＤ部３
（個々のピットは図示せず、全体をハッチングで示す）
が設けられている。
て述べる。図７中（ａ）に示すように、光ディスクの表
面には、所定の間隔で案内溝１・１…が設けられ、隣接
する案内溝１・１間にそれぞれトラック２が形成されて
いる。トラック２上には、予め位相ピットにより記録さ
れ、トラック番号およびセクタ番号等を示すＩＤ部３
（個々のピットは図示せず、全体をハッチングで示す）
が設けられている。
【０００４】トラックアクセス時に光ビーム４は、例え
ば矢印５に沿ってトラック２・２…を横断しながら半径
方向に移動する。ここで、図中Ａ〜Ｂの区間は光ビーム
４が光ディスクの内周から外周方向へ移動し、Ｂ〜Ｃの
区間は光ビーム４が外周から内周方向に移動するものと
する。なお、トラックアクセス時に光ビーム４は、実際
にはトラック２・２…と垂直またはほぼ垂直な方向に移
動するが、通常はトラックアクセス時も光ディスクが回
転しているため、光ディスク上の光ビーム４の軌跡はト
ラック２・２…を斜めに横切る方向となる。
ば矢印５に沿ってトラック２・２…を横断しながら半径
方向に移動する。ここで、図中Ａ〜Ｂの区間は光ビーム
４が光ディスクの内周から外周方向へ移動し、Ｂ〜Ｃの
区間は光ビーム４が外周から内周方向に移動するものと
する。なお、トラックアクセス時に光ビーム４は、実際
にはトラック２・２…と垂直またはほぼ垂直な方向に移
動するが、通常はトラックアクセス時も光ディスクが回
転しているため、光ディスク上の光ビーム４の軌跡はト
ラック２・２…を斜めに横切る方向となる。
【０００５】図７中（ｂ）は光ビーム４が矢印５に沿っ
て移動した時のトラックエラー信号６の推移を示し、ま
た、図７中（ｃ）は光ビーム４が矢印５に沿って移動し
た時のトータル信号７の推移を示す。トラックエラー信
号６はトラック２の幅方向中央部においてゼロレベルと
なり、一方、トータル信号７はトラック２の幅方向中央
部において最大レベルとなる。また、トラックエラー信
号６およびトータル信号７は、光ビーム４がＩＤ部３を
通過する６ａのおよび７ａの部位において、位相ピット
により変調を受ける。
て移動した時のトラックエラー信号６の推移を示し、ま
た、図７中（ｃ）は光ビーム４が矢印５に沿って移動し
た時のトータル信号７の推移を示す。トラックエラー信
号６はトラック２の幅方向中央部においてゼロレベルと
なり、一方、トータル信号７はトラック２の幅方向中央
部において最大レベルとなる。また、トラックエラー信
号６およびトータル信号７は、光ビーム４がＩＤ部３を
通過する６ａのおよび７ａの部位において、位相ピット
により変調を受ける。
【０００６】なお、トラックエラー信号６は、例えば、
２分割の光検出器（図示せず）における各受光部の出力
信号の差信号であり、トータル信号７は上記２分割の光
検出器における各受光部の出力信号の和信号である。
２分割の光検出器（図示せず）における各受光部の出力
信号の差信号であり、トータル信号７は上記２分割の光
検出器における各受光部の出力信号の和信号である。
【０００７】図７中（ｄ）にトータル信号７を図８に示
すようなエンベロープ回路８に入力することにより得ら
れるエンベロープ信号１０を示す。エンベロープ信号１
０ではＩＤ部３に対応する１０ａの部位における波形の
乱れが少なくなっている。なお、エンベロープ回路８は
オペアンプ１１と、オペアンプ１１のプラス入力端子に
接続されるダイオード１２と、上記プラス入力端子とグ
ランド間に並列に接続されるコンデンサ１３および抵抗
１４とを備えている。
すようなエンベロープ回路８に入力することにより得ら
れるエンベロープ信号１０を示す。エンベロープ信号１
０ではＩＤ部３に対応する１０ａの部位における波形の
乱れが少なくなっている。なお、エンベロープ回路８は
オペアンプ１１と、オペアンプ１１のプラス入力端子に
接続されるダイオード１２と、上記プラス入力端子とグ
ランド間に並列に接続されるコンデンサ１３および抵抗
１４とを備えている。
【０００８】図７中（ｅ）はトラックエラー信号６を２
値化した２値化トラックエラー信号１５を示す。また、
図７中（ｆ）はエンベロープ信号１０を図示しない比較
器で所定のスライスレベル１６と比較して２値化するこ
とにより得られたランド・グルーブ判別信号１７を示し
ている。このランド・グルーブ判別信号１７のローレベ
ルは案内溝１（グルーブ）に対応し、ハイレベルはトラ
ック２（ランド）に対応する。
値化した２値化トラックエラー信号１５を示す。また、
図７中（ｆ）はエンベロープ信号１０を図示しない比較
器で所定のスライスレベル１６と比較して２値化するこ
とにより得られたランド・グルーブ判別信号１７を示し
ている。このランド・グルーブ判別信号１７のローレベ
ルは案内溝１（グルーブ）に対応し、ハイレベルはトラ
ック２（ランド）に対応する。
【０００９】図７中（ｇ）は２値化トラックエラー信号
１５の立ち上がり時でランド・グルーブ判別信号１７の
レベルをラッチした方向信号１８を示す。光ビーム４が
光ディスクの内周から外周方向に移動している時、方向
信号１８はローレベルとなり、光ビーム４が外周から内
周方向に移動している時、方向信号１８はハイレベルと
なる。
１５の立ち上がり時でランド・グルーブ判別信号１７の
レベルをラッチした方向信号１８を示す。光ビーム４が
光ディスクの内周から外周方向に移動している時、方向
信号１８はローレベルとなり、光ビーム４が外周から内
周方向に移動している時、方向信号１８はハイレベルと
なる。
【００１０】図７中（ｈ）のエッジ検出信号２０は２値
化トラックエラー信号１５の立ち上がり時から所定時間
出力されるパルスである。エッジ検出信号２０は光ビー
ム４が光ディスクの内周から外周方向に移動している時
は案内溝１を横切るタイミングに対応し、光ビーム４が
光ディスクの外周から内周方向に移動している時はトラ
ック２を横切るタイミングに対応する。
化トラックエラー信号１５の立ち上がり時から所定時間
出力されるパルスである。エッジ検出信号２０は光ビー
ム４が光ディスクの内周から外周方向に移動している時
は案内溝１を横切るタイミングに対応し、光ビーム４が
光ディスクの外周から内周方向に移動している時はトラ
ック２を横切るタイミングに対応する。
【００１１】図７中（ｉ）のアップ信号２１および図７
中（ｊ）のダウン信号２２は、方向信号１８の論理レベ
ルに応じてエッジ検出信号２０を選択したものである
（方向信号１８がローレベルの時、エッジ検出信号２０
からアップ信号２１が生成され、ハイレベルの時ダウン
信号２２が生成される）。そして、アップ信号２１の個
数は光ビーム４が光ディスクの内周から外周方向にトラ
ック２を横切る回数に対応し、ダウン信号２２の個数は
光ビーム４が光ディスクの外周から内周方向にトラック
２を横切る回数に対応する。
中（ｊ）のダウン信号２２は、方向信号１８の論理レベ
ルに応じてエッジ検出信号２０を選択したものである
（方向信号１８がローレベルの時、エッジ検出信号２０
からアップ信号２１が生成され、ハイレベルの時ダウン
信号２２が生成される）。そして、アップ信号２１の個
数は光ビーム４が光ディスクの内周から外周方向にトラ
ック２を横切る回数に対応し、ダウン信号２２の個数は
光ビーム４が光ディスクの外周から内周方向にトラック
２を横切る回数に対応する。
【００１２】従って、アップ信号２１およびダウン信号
２２を図示しないアップダウンカウンタでカウントする
ことにより、光ディスクの半径方向への光ヘッドの移動
量を検出することができる。
２２を図示しないアップダウンカウンタでカウントする
ことにより、光ディスクの半径方向への光ヘッドの移動
量を検出することができる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
の光ディスク装置において、光ヘッドの半径方向への移
動量を正確に検出できない場合がある。以下、そのよう
な場合を説明する。
の光ディスク装置において、光ヘッドの半径方向への移
動量を正確に検出できない場合がある。以下、そのよう
な場合を説明する。
【００１４】図９はコンポジット・コンティニュアス・
フォーマット(Composite Continu−ous Format) の光デ
ィスクにおける各種信号の推移を示すものである（な
お、図７と同一番号は同一内容を示す）。
フォーマット(Composite Continu−ous Format) の光デ
ィスクにおける各種信号の推移を示すものである（な
お、図７と同一番号は同一内容を示す）。
【００１５】図９中（ａ）に示すように、このフォーマ
ットの光ディスクには、位相ピットで予め記録されたＩ
Ｄ部３の後方に案内溝１が所定区間途切れたＯＤＦ(Off
setDetection Flag) 部２３が設けられている。以下、
このＯＤＦ部２３について簡単に説明する。書換可能型
の光ディスクを使用する光ディスク駆動装置では、記録
時の光ビームのパワーを確保する等の観点から、トラッ
キングエラーの検出に、１ビーム方式のプッシュプル法
を用いる場合が多い。しかしながら、このプッシュプル
法には、光ディスクの半径方向の傾きや、光ビームの光
軸ずれ等が存在すると、トラッキングエラー信号にＤＣ
オフセットが現れ、トラッキングエラー信号が“０”で
あっても光ビームがトラックの中央に位置していない場
合が生じるという問題がある。
ットの光ディスクには、位相ピットで予め記録されたＩ
Ｄ部３の後方に案内溝１が所定区間途切れたＯＤＦ(Off
setDetection Flag) 部２３が設けられている。以下、
このＯＤＦ部２３について簡単に説明する。書換可能型
の光ディスクを使用する光ディスク駆動装置では、記録
時の光ビームのパワーを確保する等の観点から、トラッ
キングエラーの検出に、１ビーム方式のプッシュプル法
を用いる場合が多い。しかしながら、このプッシュプル
法には、光ディスクの半径方向の傾きや、光ビームの光
軸ずれ等が存在すると、トラッキングエラー信号にＤＣ
オフセットが現れ、トラッキングエラー信号が“０”で
あっても光ビームがトラックの中央に位置していない場
合が生じるという問題がある。
【００１６】上記のＯＤＦ部２３は、この問題を解消す
るために設けられたものである。すなわち、ＯＤＦ部２
３は、グルーブやピットの存在しない鏡面部であり、回
折光がないので、ＯＤＦ部２３でのトラッキングエラー
信号は光ディスクの傾きや光ビームの光軸のずれに対応
する。従って、トラッキング制御が行われている状態
で、光ビームがＯＤＦ部２３を通過した時のトラッキン
グエラー信号を検知し、上記のＤＣオフセットの補正に
用いれば、トラックずれの問題を解消することができ
る。
るために設けられたものである。すなわち、ＯＤＦ部２
３は、グルーブやピットの存在しない鏡面部であり、回
折光がないので、ＯＤＦ部２３でのトラッキングエラー
信号は光ディスクの傾きや光ビームの光軸のずれに対応
する。従って、トラッキング制御が行われている状態
で、光ビームがＯＤＦ部２３を通過した時のトラッキン
グエラー信号を検知し、上記のＤＣオフセットの補正に
用いれば、トラックずれの問題を解消することができ
る。
【００１７】ところで、光ビーム４がＯＤＦ部２３の近
傍を矢印５のように通過した場合、トラックエラー信号
６（図９中（ｂ））はＯＤＦ部２３に対応する６ｂの部
位でゼロレベルとなるとともに、トータル信号７（図９
中（ｃ））は、ＯＤＦ部２３に対応する７ｂの部位で高
レベルとなる。
傍を矢印５のように通過した場合、トラックエラー信号
６（図９中（ｂ））はＯＤＦ部２３に対応する６ｂの部
位でゼロレベルとなるとともに、トータル信号７（図９
中（ｃ））は、ＯＤＦ部２３に対応する７ｂの部位で高
レベルとなる。
【００１８】上記のトータル信号７を図８のエンベロー
プ回路８に通すと、ＯＤＦ部２３を通過後、エンベロー
プ回路８のコンデンサ１４に蓄積された電荷が放電され
るのに長時間を要するため、図９中（ｄ）において、エ
ンベロープ信号１０は１０ｂで示す如く、ＯＤＦ部２３
を通過しても信号レベルが徐々にしか低下しない。
プ回路８に通すと、ＯＤＦ部２３を通過後、エンベロー
プ回路８のコンデンサ１４に蓄積された電荷が放電され
るのに長時間を要するため、図９中（ｄ）において、エ
ンベロープ信号１０は１０ｂで示す如く、ＯＤＦ部２３
を通過しても信号レベルが徐々にしか低下しない。
【００１９】このエンベロープ信号１０を図示しない比
較器によってスライスレベル１６と比較して得られたラ
ンド・グルーブ判別信号１７（図９中（ｆ））は、ＯＤ
Ｆ部２３に対応する１７ａの部位近傍において、ＯＤＦ
部２３が存在しない場合は点線のようにハイレベルの区
間とローレベルの区間の割合が他の部位とほぼ同一なる
が、ＯＤＦ部２３が存在していると、１７ａにおける実
線のように案内溝１に対応する半径位置を通過している
期間もハイレベルとなる。
較器によってスライスレベル１６と比較して得られたラ
ンド・グルーブ判別信号１７（図９中（ｆ））は、ＯＤ
Ｆ部２３に対応する１７ａの部位近傍において、ＯＤＦ
部２３が存在しない場合は点線のようにハイレベルの区
間とローレベルの区間の割合が他の部位とほぼ同一なる
が、ＯＤＦ部２３が存在していると、１７ａにおける実
線のように案内溝１に対応する半径位置を通過している
期間もハイレベルとなる。
【００２０】そのために、方向信号１８も、１８ａの部
位近傍において、ＯＤＦ部２３が存在しない場合は点線
のように光ビーム４の移動方向に応じて正確にローレベ
ルとハイレベルに切り換わるが、ＯＤＦ部２３が存在す
ると、１８ａにおける実線のように光ビーム４が内周か
ら外周方向に移動している区間で既にハイレベルとな
る。
位近傍において、ＯＤＦ部２３が存在しない場合は点線
のように光ビーム４の移動方向に応じて正確にローレベ
ルとハイレベルに切り換わるが、ＯＤＦ部２３が存在す
ると、１８ａにおける実線のように光ビーム４が内周か
ら外周方向に移動している区間で既にハイレベルとな
る。
【００２１】従って、本来アップ信号２１（図９中
（ｉ））が生成されるべき２１ａの部位で、誤ってダウ
ン信号２２が生成され（２２ａの部位）、上記アップダ
ウンカウンタでカウントミスを生じるため、光ヘッドの
正確な位置検出が不可能になる等の問題点を有してい
た。
（ｉ））が生成されるべき２１ａの部位で、誤ってダウ
ン信号２２が生成され（２２ａの部位）、上記アップダ
ウンカウンタでカウントミスを生じるため、光ヘッドの
正確な位置検出が不可能になる等の問題点を有してい
た。
【００２２】
【課題を解決するための手段】本発明に係る光ディスク
は、上記の課題を解決するために、トラックを区画する
ためのランドとグルーブとが半径方向に交互に設けられ
るとともに、ピットにより予め情報が記録されている部
分と、上記グルーブの一部が途切れているミラー部とを
有する光ディスク媒体と、この光ディスク媒体に光ビー
ムを照射するとともに光ディスク媒体からの反射光を受
光する光ヘッドと、この光ヘッドを光ディスク媒体の半
径方向に移動させる光ヘッド移動手段とを有する光ディ
スク媒体駆動装置において、上記光ヘッドで受光される
反射光の総量を示すトータル信号のエンベロープを求
め、エンベロープ信号を生成するエンベロープ検出回路
と、上記エンベロープ信号に基づいて上記ミラー部を検
出し、ミラー部検出信号を生成するミラー部検出手段
と、ミラー部検出手段によりミラー部が検出された時に
上記エンベロープ検出回路のコンデンサに蓄積された電
荷が放電される時定数を小さくし、ミラー部検出時以外
の時に上記時定数を大きくするように時定数を切り替え
る時定数切替え手段と、上記エンベロープ信号を２値化
し、２値化エンベロープ信号を生成するコンパレータ
と、上記ミラー部検出信号に基づいて、２値化エンベロ
ープ信号からミラー部に対応する微小幅のパルスを除去
し、ランドとグルーブとを判別するランド・グルーブ判
別信号を生成するランド・グルーブ判別回路とを備えて
いることを特徴とするものである。
は、上記の課題を解決するために、トラックを区画する
ためのランドとグルーブとが半径方向に交互に設けられ
るとともに、ピットにより予め情報が記録されている部
分と、上記グルーブの一部が途切れているミラー部とを
有する光ディスク媒体と、この光ディスク媒体に光ビー
ムを照射するとともに光ディスク媒体からの反射光を受
光する光ヘッドと、この光ヘッドを光ディスク媒体の半
径方向に移動させる光ヘッド移動手段とを有する光ディ
スク媒体駆動装置において、上記光ヘッドで受光される
反射光の総量を示すトータル信号のエンベロープを求
め、エンベロープ信号を生成するエンベロープ検出回路
と、上記エンベロープ信号に基づいて上記ミラー部を検
出し、ミラー部検出信号を生成するミラー部検出手段
と、ミラー部検出手段によりミラー部が検出された時に
上記エンベロープ検出回路のコンデンサに蓄積された電
荷が放電される時定数を小さくし、ミラー部検出時以外
の時に上記時定数を大きくするように時定数を切り替え
る時定数切替え手段と、上記エンベロープ信号を２値化
し、２値化エンベロープ信号を生成するコンパレータ
と、上記ミラー部検出信号に基づいて、２値化エンベロ
ープ信号からミラー部に対応する微小幅のパルスを除去
し、ランドとグルーブとを判別するランド・グルーブ判
別信号を生成するランド・グルーブ判別回路とを備えて
いることを特徴とするものである。
【００２３】
【作用】上記の構成において、光ヘッド移動手段により
光ヘッドを光ディスク媒体の半径方向に移動させて所定
のトラックにアクセスする場合、上記トータル信号のエ
ンベロープを求めてこのエンベロープ信号を２値化する
ことにより、ランドとグルーブを判別するランド・グル
ーブ信号を生成し、このランド・グルーブ信号に基づい
て光ヘッドが横切ったトラックの本数をカウントするこ
とにより、光ヘッドを所定のトラックに導くことができ
る。ここで、上記トータル信号のエンベロープを求める
のは、光ヘッドから照射される光ビームが上記ピット列
を横切る際にトータル信号に生じる波形の乱れを補償す
るためである。
光ヘッドを光ディスク媒体の半径方向に移動させて所定
のトラックにアクセスする場合、上記トータル信号のエ
ンベロープを求めてこのエンベロープ信号を２値化する
ことにより、ランドとグルーブを判別するランド・グル
ーブ信号を生成し、このランド・グルーブ信号に基づい
て光ヘッドが横切ったトラックの本数をカウントするこ
とにより、光ヘッドを所定のトラックに導くことができ
る。ここで、上記トータル信号のエンベロープを求める
のは、光ヘッドから照射される光ビームが上記ピット列
を横切る際にトータル信号に生じる波形の乱れを補償す
るためである。
【００２４】ところで、光ビームがミラー部を横切る場
合、本来、ミラー部はグルーブに対応する半径位置に存
在するにもかかわらず、ランドと同様の反射光量が得ら
れるため、ランド・グルーブ信号において、本来、グル
ーブに対応するレベルが出力されるべきタイミングでラ
ンドに対応するレベルが出力される問題が生じ、これを
解消する必要がある。
合、本来、ミラー部はグルーブに対応する半径位置に存
在するにもかかわらず、ランドと同様の反射光量が得ら
れるため、ランド・グルーブ信号において、本来、グル
ーブに対応するレベルが出力されるべきタイミングでラ
ンドに対応するレベルが出力される問題が生じ、これを
解消する必要がある。
【００２５】そこで、本発明では、上記エンベロープ信
号が、光ビームがミラー部を通過する時に急速に立ち上
がることを利用してミラー部を通過しているか否かを検
出し、ミラー部を通過していることが検出された時にエ
ンベロープ検出回路におけるコンデンサの時定数を小さ
くすることにより、ミラー部通過時にエンベロープ信号
が速やかに立ちさがるようにしている。さらに、上記の
ように、ミラー部に対応するエンベロープ信号の立ち上
がり部の幅を縮小しても、なお２値化エンベロープ信号
に不可避的に含まれるミラー部に対応する微小幅のパル
スをミラー部検出信号に基づいて除去することにより、
ランド・グルーブ信号を生成するようにしたものであ
る。これにより、ランド・グルーブ判別信号は、ミラー
部の存在にかかわらず、ランドとグルーブに正確に対応
した信号となり、このランド・グルーブ判別信号に基づ
いて光ヘッドを正確に所望のトラックに導けるようにな
る。
号が、光ビームがミラー部を通過する時に急速に立ち上
がることを利用してミラー部を通過しているか否かを検
出し、ミラー部を通過していることが検出された時にエ
ンベロープ検出回路におけるコンデンサの時定数を小さ
くすることにより、ミラー部通過時にエンベロープ信号
が速やかに立ちさがるようにしている。さらに、上記の
ように、ミラー部に対応するエンベロープ信号の立ち上
がり部の幅を縮小しても、なお２値化エンベロープ信号
に不可避的に含まれるミラー部に対応する微小幅のパル
スをミラー部検出信号に基づいて除去することにより、
ランド・グルーブ信号を生成するようにしたものであ
る。これにより、ランド・グルーブ判別信号は、ミラー
部の存在にかかわらず、ランドとグルーブに正確に対応
した信号となり、このランド・グルーブ判別信号に基づ
いて光ヘッドを正確に所望のトラックに導けるようにな
る。
【００２６】なお、エンベロープ検出回路におけるコン
デンサの時定数を常時小さくすると、光ビームがＩＤ部
を通過する時にエンベロープ信号においてピットにより
発生するトータル信号の波形の乱れを充分に除去できな
くなる不具合が生じるが、本発明では、ミラー部以外で
は上記コンデンサの時定数を大きくしているので、その
ような不具合は回避される。
デンサの時定数を常時小さくすると、光ビームがＩＤ部
を通過する時にエンベロープ信号においてピットにより
発生するトータル信号の波形の乱れを充分に除去できな
くなる不具合が生じるが、本発明では、ミラー部以外で
は上記コンデンサの時定数を大きくしているので、その
ような不具合は回避される。
【００２７】
【実施例】本発明の一実施例について図１ないし図６に
基づいて説明すれば、以下の通りである。
基づいて説明すれば、以下の通りである。
【００２８】図１中（ａ）に示すように、光ディスク２
４（光ディスク媒体）には、同心円状または螺旋状の案
内溝２５・２５…（グルーブ）が一定の間隔で設けら
れ、案内溝２５・２５間にトラック２６（ここではラン
ド）が形成されている。
４（光ディスク媒体）には、同心円状または螺旋状の案
内溝２５・２５…（グルーブ）が一定の間隔で設けら
れ、案内溝２５・２５間にトラック２６（ここではラン
ド）が形成されている。
【００２９】トラック２６上には予めピットにより記録
され、トラック番号およびセクタ番号等を示すＩＤ(Ide
ntification)部２７（ピットにより予め情報が記録され
ている部分）が設けられている。なお、図では、個々の
ピットは示さず、単に、全体をハッチングで示す。上記
ピットの深さは、例えば、λ／４に設定され、案内溝２
５・２５…の深さは、例えば、λ／８に設定される（λ
は、後述の光ビーム３１の波長）。また、ＩＤ部２７の
後方で案内溝２５を途切れさせることにより、トラッキ
ングエラー信号のＤＣオフセットの補正用のＯＤＦ部２
８（ミラー部）が設けられている。
され、トラック番号およびセクタ番号等を示すＩＤ(Ide
ntification)部２７（ピットにより予め情報が記録され
ている部分）が設けられている。なお、図では、個々の
ピットは示さず、単に、全体をハッチングで示す。上記
ピットの深さは、例えば、λ／４に設定され、案内溝２
５・２５…の深さは、例えば、λ／８に設定される（λ
は、後述の光ビーム３１の波長）。また、ＩＤ部２７の
後方で案内溝２５を途切れさせることにより、トラッキ
ングエラー信号のＤＣオフセットの補正用のＯＤＦ部２
８（ミラー部）が設けられている。
【００３０】なお、矢印３０はトラックアクセス時にお
ける光ビーム３１の光ディスク２４上での軌跡を示して
いる。ここで、Ａ〜Ｂの区間では光ビーム３１は光ディ
スク２４の内周から外周方向に移動し、Ｂ〜Ｃの区間で
は光ビーム３１が光ディスク２４の外周から内周方向に
移動しているものとする。
ける光ビーム３１の光ディスク２４上での軌跡を示して
いる。ここで、Ａ〜Ｂの区間では光ビーム３１は光ディ
スク２４の内周から外周方向に移動し、Ｂ〜Ｃの区間で
は光ビーム３１が光ディスク２４の外周から内周方向に
移動しているものとする。
【００３１】図２に示すように、光ディスク媒体駆動装
置は、光ディスク２４をスピンドルモータ３２により支
持して、例えば、一定の回転速度で回転駆動しながら、
光ヘッド３３により情報の記録・再生または消去等を行
うようになっている。
置は、光ディスク２４をスピンドルモータ３２により支
持して、例えば、一定の回転速度で回転駆動しながら、
光ヘッド３３により情報の記録・再生または消去等を行
うようになっている。
【００３２】光ヘッド３３においては、半導体レーザ３
４から出射されたレーザ光がコリメートレンズ３５によ
り平行光束とされ、ビームスプリッタ３６を透過して反
射ミラー３７によりほぼ直角に反射された後、集光レン
ズ３８により光ディスク２４上に集光されるようになっ
ている。
４から出射されたレーザ光がコリメートレンズ３５によ
り平行光束とされ、ビームスプリッタ３６を透過して反
射ミラー３７によりほぼ直角に反射された後、集光レン
ズ３８により光ディスク２４上に集光されるようになっ
ている。
【００３３】光ディスク２４からの反射光は、集光レン
ズ３８、反射ミラー３７を介してビームスプリッタ３６
に到り、ビームスプリッタ３６でほぼ直角に反射され
て、例えば、２分割の光検出器４０に入射される。な
お、光ヘッド３３はリニアモータ４１等の光ヘッド移動
手段により、光ディスク３１の半径方向に移動されるよ
うになっている。
ズ３８、反射ミラー３７を介してビームスプリッタ３６
に到り、ビームスプリッタ３６でほぼ直角に反射され
て、例えば、２分割の光検出器４０に入射される。な
お、光ヘッド３３はリニアモータ４１等の光ヘッド移動
手段により、光ディスク３１の半径方向に移動されるよ
うになっている。
【００３４】光検出器４０の各受光部４０ａ・４０ｂか
らの出力信号は、減算器４２および加算器４３に導かれ
る。そして、減算器４２によってトラックエラー信号４
４（図１中（ｂ））が生成される一方、加算器４３によ
ってトータル信号４５（図１中（ｆ））が生成される。
トラックエラー信号４４はＩＤ部２７およびＯＤＦ部２
８に対応する４４ａおよび４４ｂの部位で変調を受け、
また、トータル信号４５もＩＤ部２７およびＯＤＦ部２
８に対応する４５ａおよび４５ｂの部位で変調を受け
る。
らの出力信号は、減算器４２および加算器４３に導かれ
る。そして、減算器４２によってトラックエラー信号４
４（図１中（ｂ））が生成される一方、加算器４３によ
ってトータル信号４５（図１中（ｆ））が生成される。
トラックエラー信号４４はＩＤ部２７およびＯＤＦ部２
８に対応する４４ａおよび４４ｂの部位で変調を受け、
また、トータル信号４５もＩＤ部２７およびＯＤＦ部２
８に対応する４５ａおよび４５ｂの部位で変調を受け
る。
【００３５】図２において、トラックエラー信号４４は
２値化回路４６に入力され、２値化回路４６から２値化
トラックエラー信号４７（図１中（ｅ））が出力され
る。
２値化回路４６に入力され、２値化回路４６から２値化
トラックエラー信号４７（図１中（ｅ））が出力され
る。
【００３６】図３は２値化回路４６の具体例を示すもの
である。トラックエラー信号４４は比較器４８により正
の値を有する所定のレベルＥ１と比較され、２値化信号
５０が出力される。また、トラックエラー信号４４は比
較器５１により負の値を有する所定のレベルＥ２と比較
され、２値化信号５２が出力される。上記の２値化信号
５０および５２がＲＳフリップフロップ５３のセット入
力端子Ｓおよびリセット入力端子Ｒに入力される。これ
により、ＲＳフリップフロップ５３から図１中（ｂ）の
４４ａおよび４４ｂの部位の変調に乱されない２値化ト
ラックエラー信号４７が出力される。
である。トラックエラー信号４４は比較器４８により正
の値を有する所定のレベルＥ１と比較され、２値化信号
５０が出力される。また、トラックエラー信号４４は比
較器５１により負の値を有する所定のレベルＥ２と比較
され、２値化信号５２が出力される。上記の２値化信号
５０および５２がＲＳフリップフロップ５３のセット入
力端子Ｓおよびリセット入力端子Ｒに入力される。これ
により、ＲＳフリップフロップ５３から図１中（ｂ）の
４４ａおよび４４ｂの部位の変調に乱されない２値化ト
ラックエラー信号４７が出力される。
【００３７】図２において、トータル信号４５は波形処
理回路５４に入力され、これに基づいて波形処理回路５
４からエンベロープ信号５５（図１（ｇ））およびミラ
ー部検出信号としてのＯＤＦ部検出信号５６（図１
（ｈ））が出力される。
理回路５４に入力され、これに基づいて波形処理回路５
４からエンベロープ信号５５（図１（ｇ））およびミラ
ー部検出信号としてのＯＤＦ部検出信号５６（図１
（ｈ））が出力される。
【００３８】図４は波形処理回路５４の具体例を示すも
のである。波形処理回路５４はエンベロープ検出回路５
７と、微分回路５８と、コンパレータ６０と、単安定マ
ルチバイブレータ６１とを備えている。
のである。波形処理回路５４はエンベロープ検出回路５
７と、微分回路５８と、コンパレータ６０と、単安定マ
ルチバイブレータ６１とを備えている。
【００３９】エンベロープ検出回路５７は、オペアンプ
６２と、オペアンプ６２のプラス入力端子に接続される
ダイオード６３と、上記プラス入力端子とグランド間に
並列に接続されるコンデンサＣ１および抵抗Ｒ１・Ｒ２
と、抵抗Ｒ２と直列に接続されるスイッチ６４を備えて
いる。スイッチ６４が開放されている時、エンベロープ
検出回路５７への入力（トータル信号４５）がピーク
（図１中（ｆ）の４５ｂの部位）を過ぎた後のコンデン
サＣ１の放電の時定数はＣ１・Ｒ１となる。一方、スイ
ッチ６４が閉じている時のコンデンサＣ１の上記放電の
時定数はＣ１・（Ｒ１・Ｒ２／（Ｒ１＋Ｒ２））とな
る。
６２と、オペアンプ６２のプラス入力端子に接続される
ダイオード６３と、上記プラス入力端子とグランド間に
並列に接続されるコンデンサＣ１および抵抗Ｒ１・Ｒ２
と、抵抗Ｒ２と直列に接続されるスイッチ６４を備えて
いる。スイッチ６４が開放されている時、エンベロープ
検出回路５７への入力（トータル信号４５）がピーク
（図１中（ｆ）の４５ｂの部位）を過ぎた後のコンデン
サＣ１の放電の時定数はＣ１・Ｒ１となる。一方、スイ
ッチ６４が閉じている時のコンデンサＣ１の上記放電の
時定数はＣ１・（Ｒ１・Ｒ２／（Ｒ１＋Ｒ２））とな
る。
【００４０】ここで、Ｃ１・Ｒ１＞Ｃ１・（Ｒ１・Ｒ２
／（Ｒ１＋Ｒ２））であるので、スイッチ６４が閉じて
いる時はスイッチ６４の開放時より速やかに放電され、
かつ、スイッチ６４が閉じている時の放電の速さはＲ２
の値を変えることにより調整できる。
／（Ｒ１＋Ｒ２））であるので、スイッチ６４が閉じて
いる時はスイッチ６４の開放時より速やかに放電され、
かつ、スイッチ６４が閉じている時の放電の速さはＲ２
の値を変えることにより調整できる。
【００４１】いま、説明を簡単にするため、スイッチ６
４が開放した状態を考える。図５中（ａ）に示すよう
な、ＩＤ部２７およびＯＤＦ部２８に対応する４５ａお
よび４５ｂの部位で変調を受けたトータル信号４５がエ
ンベロープ検出回路５７に入力されると、エンベロープ
検出回路５７から出力されるエンベロープ信号５５’は
図５中（ｂ）の５５ｂ’の部位の如く、ＯＤＦ部２８を
通過する時に急激に立ち上がる。そして、ＯＤＦ部２８
を通過した後にコンデンサＣ１に蓄積された電荷が放電
されるのに時間が掛かり、信号レベルが徐々にしか低下
しない。
４が開放した状態を考える。図５中（ａ）に示すよう
な、ＩＤ部２７およびＯＤＦ部２８に対応する４５ａお
よび４５ｂの部位で変調を受けたトータル信号４５がエ
ンベロープ検出回路５７に入力されると、エンベロープ
検出回路５７から出力されるエンベロープ信号５５’は
図５中（ｂ）の５５ｂ’の部位の如く、ＯＤＦ部２８を
通過する時に急激に立ち上がる。そして、ＯＤＦ部２８
を通過した後にコンデンサＣ１に蓄積された電荷が放電
されるのに時間が掛かり、信号レベルが徐々にしか低下
しない。
【００４２】エンベロープ信号５５’は図４の微分回路
５８に入力され、ＯＤＦ部２８を通過する時に振幅が大
きくなる微分信号６５（図５中（ｃ））が出力される。
ここで、エンベロープ信号５５’において光ビーム３１
の光ディスク２４に対する移動速度が比較的小さい場合
には、案内溝２５を横切る時よりもＯＤＦ部２８を通過
する時の方がエンベロープ信号５５’が急激な変化を受
ける。従って、エンベロープ信号５５’を微分した場
合、ＯＤＦ部２８通過時（６５ｂの部位）の振幅の変化
が案内溝２５横断時の振幅の変化より大きくなる。な
お、微分回路５８はオペアンプ５９と抵抗Ｒ３およびコ
ンデンサＣ２で構成されている。
５８に入力され、ＯＤＦ部２８を通過する時に振幅が大
きくなる微分信号６５（図５中（ｃ））が出力される。
ここで、エンベロープ信号５５’において光ビーム３１
の光ディスク２４に対する移動速度が比較的小さい場合
には、案内溝２５を横切る時よりもＯＤＦ部２８を通過
する時の方がエンベロープ信号５５’が急激な変化を受
ける。従って、エンベロープ信号５５’を微分した場
合、ＯＤＦ部２８通過時（６５ｂの部位）の振幅の変化
が案内溝２５横断時の振幅の変化より大きくなる。な
お、微分回路５８はオペアンプ５９と抵抗Ｒ３およびコ
ンデンサＣ２で構成されている。
【００４３】微分信号６５はコンパレータ６０によっ
て、ＯＤＦ部２８通過時の微分信号６５のレベルより小
さく、案内溝２５横断時の微分信号６５のレベルより大
きくなるように設定されたレベルＥ３と比較される。そ
して、コンパレータ６０の出力に応じて単安定マルチバ
イブレータ６１により所定期間ＯＤＦ部検出信号５６
（図５中（ｄ）および図１中（ｈ））が出力される。以
上の説明から明らかなように、ＯＤＦ部検出信号５６
は、光ビーム３１がＯＤＦ部２８を通過する時に出力さ
れる。
て、ＯＤＦ部２８通過時の微分信号６５のレベルより小
さく、案内溝２５横断時の微分信号６５のレベルより大
きくなるように設定されたレベルＥ３と比較される。そ
して、コンパレータ６０の出力に応じて単安定マルチバ
イブレータ６１により所定期間ＯＤＦ部検出信号５６
（図５中（ｄ）および図１中（ｈ））が出力される。以
上の説明から明らかなように、ＯＤＦ部検出信号５６
は、光ビーム３１がＯＤＦ部２８を通過する時に出力さ
れる。
【００４４】さて、以上では、説明を簡単にするため、
スイッチ６４が開放した状態での波形処理回路５４の動
作を説明したが、実際の動作では、上記のＯＤＦ部検出
信号５６が出力された時にスイッチ６４が閉じられる。
これにより、ＯＤＦ部２８通過時にコンデンサＣ１に蓄
積された電荷が、スイッチ６４の開放時よりも速やかに
放電されるため、実際には、図５中（ｅ）および図１中
（ｇ）に示すようなエンベロープ信号５５が得られる。
このエンベロープ信号５５においては、５５ｂで示す立
ち上がり部の幅がスイッチ６４を常時開放するものと仮
定した場合のエンベロープ信号５５’より小さくなる。
スイッチ６４が開放した状態での波形処理回路５４の動
作を説明したが、実際の動作では、上記のＯＤＦ部検出
信号５６が出力された時にスイッチ６４が閉じられる。
これにより、ＯＤＦ部２８通過時にコンデンサＣ１に蓄
積された電荷が、スイッチ６４の開放時よりも速やかに
放電されるため、実際には、図５中（ｅ）および図１中
（ｇ）に示すようなエンベロープ信号５５が得られる。
このエンベロープ信号５５においては、５５ｂで示す立
ち上がり部の幅がスイッチ６４を常時開放するものと仮
定した場合のエンベロープ信号５５’より小さくなる。
【００４５】図２において、波形処理回路５４で得られ
たエンベロープ信号５５およびＯＤＦ部検出信号５６は
ランド・グルーブ判別回路６６に入力される。
たエンベロープ信号５５およびＯＤＦ部検出信号５６は
ランド・グルーブ判別回路６６に入力される。
【００４６】図６にランド・グルーブ判別回路６６の具
体例を示す。エンベロープ信号５５は比較器６７により
レベルＥ４と比較され、２値化エンベロープ信号６８
（図１中（ｉ））が得られる。この２値化エンベロープ
信号６８には、エンベロープ信号５５の立ち上がり部５
５ｂに対応する微小幅の立ち上がり部６８ｂが含まれて
いる。
体例を示す。エンベロープ信号５５は比較器６７により
レベルＥ４と比較され、２値化エンベロープ信号６８
（図１中（ｉ））が得られる。この２値化エンベロープ
信号６８には、エンベロープ信号５５の立ち上がり部５
５ｂに対応する微小幅の立ち上がり部６８ｂが含まれて
いる。
【００４７】２値化エンベロープ信号６８は遅延回路７
０により所定時間（ＯＤＦ部検出信号５６の立ち上がり
部の持続時間より短い時間）遅延された後、ＯＤＦ部検
出信号５６の反転信号とアンド回路７１で論理和が求め
られることにより、ランド・グルーブ判別信号７２（図
１中（ｊ））が得られる。このランド・グルーブ判別信
号７２では、２値化エンベロープ信号６８における、Ｏ
ＤＦ部２８に対応する立ち上がり部６８ｂが除去されて
いる。なお、ランド・グルーブ判別信号７２において、
ローレベルが案内溝２５（グルーブ）に対応し、ハイレ
ベルがトラック２６（ランド）に対応する。
０により所定時間（ＯＤＦ部検出信号５６の立ち上がり
部の持続時間より短い時間）遅延された後、ＯＤＦ部検
出信号５６の反転信号とアンド回路７１で論理和が求め
られることにより、ランド・グルーブ判別信号７２（図
１中（ｊ））が得られる。このランド・グルーブ判別信
号７２では、２値化エンベロープ信号６８における、Ｏ
ＤＦ部２８に対応する立ち上がり部６８ｂが除去されて
いる。なお、ランド・グルーブ判別信号７２において、
ローレベルが案内溝２５（グルーブ）に対応し、ハイレ
ベルがトラック２６（ランド）に対応する。
【００４８】図２において、ランド・グルーブ判別信号
７２および前記２値化トラックエラー信号４７は低速時
方向判別回路７３に入力され、２値化トラックエラー信
号４７の立ち上がり時（図１中（ｅ））でランド・グル
ーブ判別信号７２をラッチすることにより、光ビーム３
１の移動方向に対応する低速時方向信号７４（図１中
（ｋ））が得られる。なお、低速時方向信号７４におけ
るローレベルは光ビーム３１の移動方向が光ディスク２
４の内周から外周方向であることを示し、ハイレベルは
光ビーム３１の移動方向が外周から内周方向であること
を示す。
７２および前記２値化トラックエラー信号４７は低速時
方向判別回路７３に入力され、２値化トラックエラー信
号４７の立ち上がり時（図１中（ｅ））でランド・グル
ーブ判別信号７２をラッチすることにより、光ビーム３
１の移動方向に対応する低速時方向信号７４（図１中
（ｋ））が得られる。なお、低速時方向信号７４におけ
るローレベルは光ビーム３１の移動方向が光ディスク２
４の内周から外周方向であることを示し、ハイレベルは
光ビーム３１の移動方向が外周から内周方向であること
を示す。
【００４９】また、２値化トラックエラー信号４７は立
ち上がりエッジ検出回路７５に入力され、２値化トラッ
クエラー信号４７の立ち上がり時から所定の期間出力さ
れるエッジ検出信号７６（図１中ｌ）が出力される。光
ビーム３１が光ディスク２４の内周から外周方向に移動
している時、このエッジ検出信号７６は案内溝２５を横
切るタイミングに対応し、一方、光ビーム３１が光ディ
スク２４の外周から内周方向に移動している時、エッジ
検出信号７６はトラック２６を横切るタイミングに対応
する。
ち上がりエッジ検出回路７５に入力され、２値化トラッ
クエラー信号４７の立ち上がり時から所定の期間出力さ
れるエッジ検出信号７６（図１中ｌ）が出力される。光
ビーム３１が光ディスク２４の内周から外周方向に移動
している時、このエッジ検出信号７６は案内溝２５を横
切るタイミングに対応し、一方、光ビーム３１が光ディ
スク２４の外周から内周方向に移動している時、エッジ
検出信号７６はトラック２６を横切るタイミングに対応
する。
【００５０】エッジ検出信号７６はＦ／Ｖ変換回路７７
に入力されて、Ｆ／Ｖ（周波数／電圧）変換される。こ
れにより、Ｆ／Ｖ変換回路７７の出力として、光ビーム
３１のトラック横断速度の絶対値が得られる。このＦ／
Ｖ変換回路７７の出力が高・低速判別回路７８に入力さ
れて所定のレベルと比較される。これに基づいて、ビー
ム３１のトラック横断速度が、所定速度以上の高速であ
るか、所定速度未満の低速であるかを判別する信号が高
・低速判別回路７８から出力される。
に入力されて、Ｆ／Ｖ（周波数／電圧）変換される。こ
れにより、Ｆ／Ｖ変換回路７７の出力として、光ビーム
３１のトラック横断速度の絶対値が得られる。このＦ／
Ｖ変換回路７７の出力が高・低速判別回路７８に入力さ
れて所定のレベルと比較される。これに基づいて、ビー
ム３１のトラック横断速度が、所定速度以上の高速であ
るか、所定速度未満の低速であるかを判別する信号が高
・低速判別回路７８から出力される。
【００５１】ところで、アクセス時において、アクセス
の命令を受けたＣＰＵ(CentralProcessing Unit)８０は
目標トラックと現在トラックとを比較することにより、
光ヘッド３３の移動方向を識別することができる。しか
しながら、光ヘッド３３が低速で移動している時には、
光ディスク２４の偏芯成分の影響により、ＣＰＵ８０が
認識している方向と逆方向に光ビーム３１が移動してい
る場合がある。
の命令を受けたＣＰＵ(CentralProcessing Unit)８０は
目標トラックと現在トラックとを比較することにより、
光ヘッド３３の移動方向を識別することができる。しか
しながら、光ヘッド３３が低速で移動している時には、
光ディスク２４の偏芯成分の影響により、ＣＰＵ８０が
認識している方向と逆方向に光ビーム３１が移動してい
る場合がある。
【００５２】すなわち、光ディスク２４のトラック２６
（および案内溝２５）が偏芯している場合、仮に、光ヘ
ッド３３が一定の半径位置に静止していても光ディスク
２４の回転に伴って同一のトラック２６の半径位置が次
第にずれるため、光ビーム３１がトラック２６（および
案内溝２５）を横切ることになる。この点を考慮すれ
ば、光ビーム３１の半径方向への移動速度が比較的小さ
く、かつ、光ディスク２４の回転に伴って、偏芯を生じ
ているトラック２６の半径位置が光ビーム３１の移動方
向と同一方向に光ビーム３１の移動速度より速い速度で
ずれる場合、トラック２６に対する光ビーム３１の相対
移動方向は、結果的に光ビーム３１の実際の移動方向
（つまり、ＣＰＵ７８の認識している方向）とは逆方向
になる。すなわち、光ビーム３１が低速で移動している
場合は、ＣＰＵ７８の認識している移動方向と、トラッ
ク２６との相対位置関係で見た光ビーム３１の移動方向
とが必ずしも一致しないことになる。一方、光ビーム３
１が高速で移動している時は、光ビーム３１の移動速度
は偏芯しているトラック２６の半径位置のずれの速度よ
り大きいため、ＣＰＵ７８の認識している移動方向と、
トラック２６との相対位置関係で見た光ビーム３１の移
動方向とが一致する。
（および案内溝２５）が偏芯している場合、仮に、光ヘ
ッド３３が一定の半径位置に静止していても光ディスク
２４の回転に伴って同一のトラック２６の半径位置が次
第にずれるため、光ビーム３１がトラック２６（および
案内溝２５）を横切ることになる。この点を考慮すれ
ば、光ビーム３１の半径方向への移動速度が比較的小さ
く、かつ、光ディスク２４の回転に伴って、偏芯を生じ
ているトラック２６の半径位置が光ビーム３１の移動方
向と同一方向に光ビーム３１の移動速度より速い速度で
ずれる場合、トラック２６に対する光ビーム３１の相対
移動方向は、結果的に光ビーム３１の実際の移動方向
（つまり、ＣＰＵ７８の認識している方向）とは逆方向
になる。すなわち、光ビーム３１が低速で移動している
場合は、ＣＰＵ７８の認識している移動方向と、トラッ
ク２６との相対位置関係で見た光ビーム３１の移動方向
とが必ずしも一致しないことになる。一方、光ビーム３
１が高速で移動している時は、光ビーム３１の移動速度
は偏芯しているトラック２６の半径位置のずれの速度よ
り大きいため、ＣＰＵ７８の認識している移動方向と、
トラック２６との相対位置関係で見た光ビーム３１の移
動方向とが一致する。
【００５３】従って、光ビーム３１の移動速度の低速時
には低速時方向判別回路７３で検出した方向を、高速時
には目標トラックと現在トラックとに基づいてＣＰＵ８
０が認識した方向を採用すれば、アクセス時の光ビーム
３１の正確な移動方向を検出できる。
には低速時方向判別回路７３で検出した方向を、高速時
には目標トラックと現在トラックとに基づいてＣＰＵ８
０が認識した方向を採用すれば、アクセス時の光ビーム
３１の正確な移動方向を検出できる。
【００５４】そのため、データセレクタ８１では、高・
低速判別回路７８の出力に基づいて、低速時には低速時
方向信号７４が選択され、高速時にはＣＰＵ８０で認識
されたアクセス方向信号８２が選択されて最終的な方向
信号８３とされる。
低速判別回路７８の出力に基づいて、低速時には低速時
方向信号７４が選択され、高速時にはＣＰＵ８０で認識
されたアクセス方向信号８２が選択されて最終的な方向
信号８３とされる。
【００５５】上記エッジ検出信号７６および方向信号８
３はアップ・ダウン信号生成回路８４に入力される。そ
して、方向信号８３がローレベルの時はエッジ検出信号
７６に基づいてアップ信号８５（図１中（ｍ））が生成
され、方向信号８３がハイレベルの時はエッジ検出信号
７６に基づいてダウン信号８６（図１中（ｎ））が生成
される。なお、ここで、方向信号８３は図１中（ｋ）の
低速時方向信号７４と等しいものとする。
３はアップ・ダウン信号生成回路８４に入力される。そ
して、方向信号８３がローレベルの時はエッジ検出信号
７６に基づいてアップ信号８５（図１中（ｍ））が生成
され、方向信号８３がハイレベルの時はエッジ検出信号
７６に基づいてダウン信号８６（図１中（ｎ））が生成
される。なお、ここで、方向信号８３は図１中（ｋ）の
低速時方向信号７４と等しいものとする。
【００５６】上記のアップ信号８５は光ビーム３１が光
ディスク２４の内周から外周方向に移動している時に案
内溝２５を横切るタイミングに対応し、ダウン信号８６
は光ビーム３１が外周から内周方向に移動している時に
トラック２６を横切るタイミングに対応している。
ディスク２４の内周から外周方向に移動している時に案
内溝２５を横切るタイミングに対応し、ダウン信号８６
は光ビーム３１が外周から内周方向に移動している時に
トラック２６を横切るタイミングに対応している。
【００５７】アップ信号８５およびダウン信号８６はア
ップ・ダウンカウンタ８７により計数され、これによ
り、光ビーム３１が横切ったトラック２６の本数を検出
することができる。なお、この検出は、光ディスク２４
が偏芯を有している場合も正確に行える。
ップ・ダウンカウンタ８７により計数され、これによ
り、光ビーム３１が横切ったトラック２６の本数を検出
することができる。なお、この検出は、光ディスク２４
が偏芯を有している場合も正確に行える。
【００５８】また、アップ信号８５およびダウン信号８
６はトラック横断速度検出回路８８に入力され、Ｆ／Ｖ
変換等の手段で、アクセス時における光ディスク２４に
対する光ビーム３１の半径方向への移動速度（Ｆ／Ｖ変
換回路７７で求められるものとは異なり、移動方向を含
む）が検出される。
６はトラック横断速度検出回路８８に入力され、Ｆ／Ｖ
変換等の手段で、アクセス時における光ディスク２４に
対する光ビーム３１の半径方向への移動速度（Ｆ／Ｖ変
換回路７７で求められるものとは異なり、移動方向を含
む）が検出される。
【００５９】アクセス時には、アップ・ダウンカウンタ
８７の出力に基づいてＣＰＵ８０により光ヘッド３３の
移動量が検出され、これに基づいて、目標トラックまで
の残り距離に応じた基準速度が基準速度発生回路９０で
発生される。
８７の出力に基づいてＣＰＵ８０により光ヘッド３３の
移動量が検出され、これに基づいて、目標トラックまで
の残り距離に応じた基準速度が基準速度発生回路９０で
発生される。
【００６０】トラック横断速度検出回路８８から出力さ
れる移動速度信号９１および基準速度発生回路９０から
の基準速度信号９２が速度制御回路９３に入力され、両
者の差に基づいて速度制御信号９４が出力されてリニア
モータ４１に入力される。これにより、光ヘッド３３の
移動速度が上記の基準速度と等しくなるようにリニアモ
ータ４１の速度が制御され、光ヘッド３３が目標トラッ
クまで残り距離に応じた最適速度で駆動される。
れる移動速度信号９１および基準速度発生回路９０から
の基準速度信号９２が速度制御回路９３に入力され、両
者の差に基づいて速度制御信号９４が出力されてリニア
モータ４１に入力される。これにより、光ヘッド３３の
移動速度が上記の基準速度と等しくなるようにリニアモ
ータ４１の速度が制御され、光ヘッド３３が目標トラッ
クまで残り距離に応じた最適速度で駆動される。
【００６１】なお、上記の実施例では、ミラー部として
ＯＤＦ部２８を挙げて説明したが、本発明は、人為的に
形成されたミラー部ばかりでなく、光ディスク２４の製
造時に欠陥として形成されたミラー部に対しても有効で
ある。
ＯＤＦ部２８を挙げて説明したが、本発明は、人為的に
形成されたミラー部ばかりでなく、光ディスク２４の製
造時に欠陥として形成されたミラー部に対しても有効で
ある。
【００６２】
【発明の効果】本発明に係る光ディスク媒体駆動装置
は、以上のように、光ヘッドで受光される反射光の総量
を示すトータル信号のエンベロープを求め、エンベロー
プ信号を生成するエンベロープ検出回路と、上記エンベ
ロープ信号に基づいてミラー部を検出し、ミラー部検出
信号を生成するミラー部検出手段と、ミラー部検出手段
によりミラー部が検出された時に上記エンベロープ検出
回路のコンデンサに蓄積された電荷が放電される時定数
を小さくし、ミラー部検出時以外の時に上記時定数を大
きくするように時定数を切り替える時定数切替え手段
と、上記エンベロープ信号を２値化し、２値化エンベロ
ープ信号を生成するコンパレータと、上記ミラー部検出
信号に基づいて、２値化エンベロープ信号からミラー部
に対応する微小幅のパルスを除去し、ランドとグルーブ
とを判別するランド・グルーブ判別信号を生成するラン
ド・グルーブ判別回路とを備えている構成である。
は、以上のように、光ヘッドで受光される反射光の総量
を示すトータル信号のエンベロープを求め、エンベロー
プ信号を生成するエンベロープ検出回路と、上記エンベ
ロープ信号に基づいてミラー部を検出し、ミラー部検出
信号を生成するミラー部検出手段と、ミラー部検出手段
によりミラー部が検出された時に上記エンベロープ検出
回路のコンデンサに蓄積された電荷が放電される時定数
を小さくし、ミラー部検出時以外の時に上記時定数を大
きくするように時定数を切り替える時定数切替え手段
と、上記エンベロープ信号を２値化し、２値化エンベロ
ープ信号を生成するコンパレータと、上記ミラー部検出
信号に基づいて、２値化エンベロープ信号からミラー部
に対応する微小幅のパルスを除去し、ランドとグルーブ
とを判別するランド・グルーブ判別信号を生成するラン
ド・グルーブ判別回路とを備えている構成である。
【００６３】このように、上記エンベロープ信号がミラ
ー部に対応するタイミングで急速に立ち上がることを利
用してミラー部を通過しているか否かを検出し、ミラー
部を通過していることが検出された時にエンベロープ検
出回路におけるコンデンサの時定数を小さくすることに
より、ミラー部通過時にエンベロープ信号が速やかに立
ちさがるようにするとともに、上記の如く、ミラー部に
対応するエンベロープ信号の立ち上がり部の幅を縮小し
ても、なお２値化エンベロープ信号に不可避的に含まれ
るミラー部に対応する微小幅のパルスをミラー部検出信
号に基づいて除去することにより、ランド・グルーブ信
号を生成するようにしたものである。これにより、ラン
ド・グルーブ判別信号は、ミラー部の存在にかかわら
ず、ランドとグルーブに正確に対応した信号となり、こ
のランド・グルーブ判別信号に基づいて光ヘッドを正確
に所望のトラックに導けるようになる。
ー部に対応するタイミングで急速に立ち上がることを利
用してミラー部を通過しているか否かを検出し、ミラー
部を通過していることが検出された時にエンベロープ検
出回路におけるコンデンサの時定数を小さくすることに
より、ミラー部通過時にエンベロープ信号が速やかに立
ちさがるようにするとともに、上記の如く、ミラー部に
対応するエンベロープ信号の立ち上がり部の幅を縮小し
ても、なお２値化エンベロープ信号に不可避的に含まれ
るミラー部に対応する微小幅のパルスをミラー部検出信
号に基づいて除去することにより、ランド・グルーブ信
号を生成するようにしたものである。これにより、ラン
ド・グルーブ判別信号は、ミラー部の存在にかかわら
ず、ランドとグルーブに正確に対応した信号となり、こ
のランド・グルーブ判別信号に基づいて光ヘッドを正確
に所望のトラックに導けるようになる。
【００６４】なお、エンベロープ検出回路におけるコン
デンサの時定数を常時小さくすると、光ビームがＩＤ部
を通過する時にエンベロープ信号においてピットにより
発生するトータル信号の波形の乱れを充分に除去できな
くなる不具合が生じるが、本発明では、ミラー部以外で
は上記コンデンサの時定数を大きくしているので、その
ような不具合は回避される。
デンサの時定数を常時小さくすると、光ビームがＩＤ部
を通過する時にエンベロープ信号においてピットにより
発生するトータル信号の波形の乱れを充分に除去できな
くなる不具合が生じるが、本発明では、ミラー部以外で
は上記コンデンサの時定数を大きくしているので、その
ような不具合は回避される。
【図１】本発明の光ディスク媒体駆動装置の各部の動作
を示すタイムチャートである。
を示すタイムチャートである。
【図２】上記光ディスク媒体駆動装置の全体構成図であ
る。
る。
【図３】上記光ディスク媒体駆動装置中の２値化回路の
回路図である。
回路図である。
【図４】上記光ディスク媒体駆動装置中の波形処理回路
の回路図である。
の回路図である。
【図５】上記光ディスク媒体駆動装置中のエンベロープ
信号の生成動作を示すタイムチャートである。
信号の生成動作を示すタイムチャートである。
【図６】上記光ディスク媒体駆動装置中のランド・グル
ーブ判別回路の回路図である。
ーブ判別回路の回路図である。
【図７】従来の光ディスク媒体駆動装置の各部の動作を
示すタイムチャートである。
示すタイムチャートである。
【図８】従来の光ディスク媒体駆動装置中のエンベロー
プ回路の回路図である。
プ回路の回路図である。
【図９】ＯＤＦ部を有する光ディスク媒体を使用した場
合の従来の光ディスク媒体駆動装置の各部の動作を示す
タイムチャートである。
合の従来の光ディスク媒体駆動装置の各部の動作を示す
タイムチャートである。
２４ 光ディスク（光ディスク媒体） ２６ トラック ２７ ＩＤ部 ２８ ＯＤＦ部（ミラー部） ３３ 光ヘッド ４１ リニアモータ（光ヘッド移動手段） ５７ エンベロープ検出回路 ６０ コンパレータ ６６ ランド・グルーブ判別回路 ７０ 遅延回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小嶋 邦男 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シャープ株式会社内 (72)発明者 寺島 重男 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シャープ株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−140430（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−31508（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】トラックを区画するためのランドとグルー
ブとが半径方向に交互に設けられるとともに、ピットに
より予め情報が記録されている部分と、上記グルーブの
一部が途切れているミラー部とを有する光ディスク媒体
と、この光ディスク媒体に光ビームを照射するとともに
光ディスク媒体からの反射光を受光する光ヘッドと、こ
の光ヘッドを光ディスク媒体の半径方向に移動させる光
ヘッド移動手段とを有する光ディスク媒体駆動装置にお
いて、上記光ヘッドで受光される反射光の総量を示すト
ータル信号のエンベロープを求め、エンベロープ信号を
生成するエンベロープ検出回路と、上記エンベロープ信
号に基づいて上記ミラー部を検出し、ミラー部検出信号
を生成するミラー部検出手段と、ミラー部検出手段によ
りミラー部が検出された時に上記エンベロープ検出回路
のコンデンサに蓄積された電荷が放電される時定数を小
さくし、ミラー部検出時以外の時に上記時定数を大きく
するように時定数を切り替える時定数切替え手段と、上
記エンベロープ信号を２値化し、２値化エンベロープ信
号を生成するコンパレータと、上記ミラー部検出信号に
基づいて、２値化エンベロープ信号からミラー部に対応
する微小幅のパルスを除去し、ランドとグルーブとを判
別するランド・グルーブ判別信号を生成するランド・グ
ルーブ判別回路とを備えていることを特徴とする光ディ
スク駆動装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2403788A JP2598166B2 (ja) | 1990-12-19 | 1990-12-19 | 光ディスク媒体駆動装置 |
| CA002057967A CA2057967C (en) | 1990-12-19 | 1991-12-18 | Optical disk drive |
| US07/809,772 US5311490A (en) | 1990-12-19 | 1991-12-18 | Access controlling device for use in an optical disk drive |
| DE69118668T DE69118668T2 (de) | 1990-12-19 | 1991-12-19 | Optischer Plattenspieler |
| EP91311824A EP0491573B1 (en) | 1990-12-19 | 1991-12-19 | Optical disk drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2403788A JP2598166B2 (ja) | 1990-12-19 | 1990-12-19 | 光ディスク媒体駆動装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04219631A JPH04219631A (ja) | 1992-08-10 |
| JP2598166B2 true JP2598166B2 (ja) | 1997-04-09 |
Family
ID=18513520
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2403788A Expired - Fee Related JP2598166B2 (ja) | 1990-12-19 | 1990-12-19 | 光ディスク媒体駆動装置 |
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| EP (1) | EP0491573B1 (ja) |
| JP (1) | JP2598166B2 (ja) |
| CA (1) | CA2057967C (ja) |
| DE (1) | DE69118668T2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5499111A (en) * | 1991-08-06 | 1996-03-12 | Matsushita Graphic Communication Systems, Inc. | Image signal processing apparatus |
| KR950001873B1 (ko) * | 1993-01-29 | 1995-03-04 | 삼성전자주식회사 | 광디스크 고속탐색 제어장치 및 방법 |
| KR950007288B1 (ko) * | 1993-05-19 | 1995-07-07 | 현대전자산업주식회사 | 광 디스크 드라이브의 위치 설정 제어회로 |
| JPH0778428A (ja) * | 1993-09-07 | 1995-03-20 | Toshiba Corp | ディスク装置のアクセス方向検知回路 |
| US5444682A (en) * | 1993-09-07 | 1995-08-22 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Tracking control apparatus |
| JP3455298B2 (ja) * | 1994-08-12 | 2003-10-14 | 松下電器産業株式会社 | 光ビームの移動検出方法および光ディスク再生装置 |
| US5719836A (en) * | 1995-04-07 | 1998-02-17 | Discovision Associates | Optical seeking method and apparatus generating track count signal from tracking error signal and data signal |
| KR100246394B1 (ko) * | 1996-06-22 | 2000-03-15 | 구자홍 | 정보기록/재생장치 및 방법 |
| US5901120A (en) * | 1997-04-18 | 1999-05-04 | Nec Corporation | Optical disc apparatus with sensing circuitry to judge a movement direction of a beam spot |
| JP3447956B2 (ja) * | 1998-05-21 | 2003-09-16 | 富士通株式会社 | 光学的記憶装置 |
| JP2000187860A (ja) * | 1998-12-18 | 2000-07-04 | Nec Corp | 光ディスク装置 |
| KR20020026679A (ko) * | 2000-10-02 | 2002-04-12 | 구자홍 | 광 기록매체의 재생 제어 방법 및 장치 |
| DE10064053A1 (de) * | 2000-12-21 | 2002-07-04 | Thomson Brandt Gmbh | Unspezifizierte Spursuche bei optischen Speichermedien |
| JP4232428B2 (ja) * | 2002-10-10 | 2009-03-04 | パナソニック株式会社 | 光ディスクのトラッキング制御装置および方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS61204869A (ja) * | 1985-03-08 | 1986-09-10 | Hitachi Ltd | 磁気デイスク駆動装置のインデツクスマ−ク検出方式 |
| US4879707A (en) * | 1985-07-30 | 1989-11-07 | Laser Magnetic Storage International Company | Optical disk tracking and seeking systems specific track formats using discontinuities |
| JPH0760564B2 (ja) * | 1985-12-20 | 1995-06-28 | ソニー株式会社 | デイスク再生装置 |
| JP2559372B2 (ja) * | 1986-07-09 | 1996-12-04 | 株式会社日立製作所 | 光ディスク装置及び光情報記録方法 |
| JPH083942B2 (ja) * | 1986-11-20 | 1996-01-17 | 株式会社リコー | 情報記録再生装置 |
| JPH0821209B2 (ja) * | 1987-06-29 | 1996-03-04 | 三菱電機株式会社 | 光ディスク装置 |
| JPH0731820B2 (ja) * | 1987-08-31 | 1995-04-10 | 三菱電機株式会社 | 光デイスク駆動装置 |
| KR910003457B1 (ko) * | 1987-09-17 | 1991-05-31 | 삼성전자 주식회사 | 광 디스크 드라이버의 데이타 트랙 카운터회로 |
| JP2562195B2 (ja) * | 1989-01-10 | 1996-12-11 | シャープ株式会社 | 光ディスクのトラックカウンタ |
-
1990
- 1990-12-19 JP JP2403788A patent/JP2598166B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-12-18 US US07/809,772 patent/US5311490A/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-12-18 CA CA002057967A patent/CA2057967C/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-12-19 EP EP91311824A patent/EP0491573B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-12-19 DE DE69118668T patent/DE69118668T2/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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|---|---|
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| EP0491573B1 (en) | 1996-04-10 |
| CA2057967A1 (en) | 1992-06-20 |
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| DE69118668D1 (de) | 1996-05-15 |
| US5311490A (en) | 1994-05-10 |
| JPH04219631A (ja) | 1992-08-10 |
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