JP3221597B2 - 光学式情報記録再生装置 - Google Patents

光学式情報記録再生装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はレーザービームを用いて
情報記録媒体に情報の記録再生を行う光学式情報記録再
生装置に関し、特に、ディスク状、あるいはカード状の
記録媒体にトラック溝を設け、このトラック溝（案内
溝：グルーブ）とトラック溝でない部分（案内溝以外：
ランド）と両方を情報トラックとする光学式情報記録再
生装置において、この情報トラックに沿って情報の記録
再生を行う装置のレーザービームスポットの制御に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】光学式情報記録再生装置は、半導体レー
ザーが出射する光を、対物レンズによって直径１ミクロ
ン程度に絞り込み、光ディスク上に照射する。この小さ
く絞り込まれた光スポットを光ディスクの媒体面上に合
焦させるには、通常フォーカシングサーボと呼ばれるフ
ィードバックループ制御が用いられる。
【０００３】また、媒体面上の螺旋状又は同心円状の情
報トラックに光スポットの位置決めをするために、トラ
ッキングサーボループが用いられる。これらの制御ルー
プは、通常以下の要素で構成される。 １．ディスクの反射光を受光する光センサ、 ２．光センサの出力を増幅する増幅器、 ３．増幅器の出力を安定化する制御安定化補償器、 ４．ディスク上に合焦させる対物レンズ用アクチュエー
タ、である。光センサで受光する光量によって光スポッ
トと光ディスク面とのフォーカス方向位置誤差を検出し
て、アクチュエータにより対物レンズを移動し、ディス
ク面に制御する。同様に光センサで受光する光量によっ
てディスク上のトラックと光スポットのトラック方向位
置誤差を検出して、アクチュエータにより対物レンズを
移動し、光スポットをトラック上に制御する。
【０００４】また近年、データ記憶容量を増大させるた
めにトラックを構成する案内溝（グルーブ）と案内溝以
外（ランド）両方をデータトラックとする技術が用いら
れている。例えば特開平６−１７４６０４では、凹凸で
形成されるランドおよびグルーブ両方に情報を記録する
装置が開示されており、ランドおよびグルーブをトラッ
キングするためにトラッキングサーボ極性を反転する方
法がとられている。また、アドレス情報もディスクに凹
凸で刻まれた形態いわゆるエンボスピットとして記録さ
れており、任意のトラックを特定する方法が開示されて
いる。
【０００５】この案内溝と案内溝以外の両方を情報トラ
ックとして、トラック密度をあげる記録方式はランド／
グルーブ記録と呼ばれている。このランド／グルーブ記
録では、今までのランドのみあるいはグルーブのみを記
録トラックとする方式に比べて、トラックピッチが極端
に小さくなる。例えば３．５インチの光磁気ディスクに
おいてＩＳＯ標準となっている２３０ＭＢ容量の規格で
は、トラックピッチは約１．４ミクロンである。このピ
ッチ相当でランド／グルーブ記録を行うと、ランド幅
０．７ミクロン、グルーブ幅も同等な０．７ミクロンと
いった溝構造となる。従ってランド／グルーブ記録の場
合はトラックピッチは０．７ミクロンとなり、２３０Ｍ
Ｂ光磁気ディスク装置の半分のトラックピッチとなる。
そのためランド／グルーブ記録を実現するためには高精
度のトラッキングサーボが要求される。また、この狭い
トラック幅に正確に信号を記録するために、あるいは隣
のトラックにはみ出して信号を記録しないようにデフォ
ーカスによる光スポットの増大は致命的となりフォーカ
スサーボの高精度化が必須である。
【０００６】
【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、現
実の光学式情報記録再生装置においては、電気回路のも
つオフセット、光学部品の取り付け誤差等により、フォ
ーカス誤差信号やトラッキング誤差信号などの位置誤差
信号にオフセットが発生し、精度の高いサーボ系の構築
のためには大きな障害となっていた。
【０００７】また、ランド幅とグルーブ幅が多少異なる
ことは避けることができないので、ディスクの案内溝か
らの反射光を検出することによって生成されるサーボ信
号や、フォーカス誤差信号、トラッキング誤差信号など
がランドとグルーブで多少異なってしまい、同一の回路
で構成することができなかった。
【０００８】さらに光スポットから見ても、ランドに照
射している時と、グルーブに照射している時では、トラ
ック形状の凹である部分に照射しているか、凸の部分に
照射しているかの違いがあるので、フォーカス誤差信
号、トラッキング誤差信号が多少異なってしまう。特に
光学系に収差がある場合、この差が増大し、結像性能も
落ちるので、このランドとグルーブにおける特性差は重
大な問題であった。
【０００９】
【発明の目的】本発明の目的は、上記問題点のために、
ランド／グルーブ記録を行う光学式情報記録再生装置に
おいて、ランドとグルーブの特性差を解消し、記録・再
生動作において高信頼性の光学式情報記録再生装置を提
供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、ランド及びグルーブの双方を情報トラッ
クとする記録担体に光ビームを照射し、情報の記録及び
再生を行う光学式情報記録再生装置において、前記光ビ
ームを前記情報記録担体上の前記情報トラックに光スポ
ットとして集光する対物レンズと、前記光スポットのト
ラッキング状態を維持するためのトラッキングサーボ
と、前記記録担体からＲＦ信号を検出する手段と、前記
トラッキングオフセットを変化させながら、検出された
ＲＦ信号の振幅値を測定し、前記測定値に基づいてトラ
ッキングオフセット値をランド及びグルーブのそれぞれ
において決定する手段と、ランドトレース時とグルーブ
トレース時とでトラッキングオフセット値を切り替える
手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
【実施例】〔実施例１〕 （Ａ）サーボ系の自動調整全体概要 本発明による光学式情報記録再生装置のハードウエア構
成について説明する。図２に本発明を実施した光磁気デ
ィスク装置サーボ系のハードウエアブロック図を示す。
【００１２】この実施例のサーボ処理はＣＰＵ１による
ソフトウエアサーボである。サーボ系の自動調整もほと
んどの部分ＣＰＵ１内のファームウエア処理で行ってい
る。高速性が必要な図示せぬトラックカウント用コンパ
レータのスレッショルドの設定、およびＡＧＣ３のオフ
セット調整はＣＰＵ１内で処理できないので、シリアル
Ｄ／Ａコンバータ４により外部デバイスへ電圧を設定し
ている。以下、各構成要素について、説明する。
【００１３】（ａ）ＣＰＵ１ ＲＩＳＣタイプのＣＰＵで、ハードウエア乗算器を内蔵
しているので１６* １６＝３２ビットの乗算が１５０ｎ
ｓで実行可能であり、１０ビット、８ｃｈのＡ／Ｄコン
バータを内蔵している。
【００１４】（ｂ）Ａ／Ｄ＆Ｄ／Ａコンバータ２ ８ビットＡ／Ｄコンバータは時分割により８ｃｈ入力、
８ｃｈスキャン動作時全チャンネル変換時間は１．７μ
ｓであり、８ビットＤ／Ａコンバータは４ｃｈ出力であ
り、３μｓ程度のセトリング時間を有している。
【００１５】（ｃ）シリアルＤ／Ａ４ シリアル通信形１２ｃｈ、８ビットＤ／Ａコンバータ
で、セトリング時間は３００μｓと低速である。
【００１６】（ｄ）ＡＧＣ３ サーボセンサ出力８ｃｈを受け、フォーカス（ＡＦ）エ
ラー信号／トラッキング（ＡＴ）エラー信号／総光量
（ＳＵＭ）信号といったサーボ信号を生成し、サーボ信
号の正規化（ＡＧＣ）動作を行う。また、レンズポジシ
ョンセンサ出力を受け、レンズポジション（レンポジ：
ＬＰ）信号を生成し、レンポジＬＥＤにＡＰＣをかけ
る。
【００１７】（ｅ）ＡＦ／ＡＴドライバー５ ブリッジ出力パワーオペアンプ２ｃｈを有し、ＡＦ／Ａ
Ｔドライブ信号を受けてアクチュエータを、最大駆動電
流０．７Ａの能力でドライブする。
【００１８】（ｆ）ＬＭドライバー６ ボイスコイルドライバーを有し、ＬＭドライブ信号を受
け、アクチュエータを、最大出力２Ａの能力でドライブ
する。
【００１９】（ｇ）外部ＲＯＭ７、外部ＲＡＭ８ ＣＰＵ１には内蔵のＲＯＭ、ＲＡＭがあるが、記憶容量
が不足するため、外部に有するＲＯＭ、ＲＡＭである。
主にシステムコントロール系の処理部用に用い、サーボ
系のリアルタイム処理でない低速でも可能な処理で使用
する。自動調整系でも大きなメモリ領域を必要で高速性
をあまり要求しない部分は外部ＲＡＭを用いている。
【００２０】（ｈ）Ｒ／Ｗ信号処理９ ＲＦ信号の処理用部分である。ＡＦオフセット、ＡＴオ
フセット、ＡＦはずれ検知レベル、ＡＴはずれ検知レベ
ルの自動調整に必要な光磁気信号振幅あるいはＶＦＯ振
幅のホールド値を生成する部分がある。
【００２１】（ｉ）メカトロ１０ ３．５インチ光磁気ディスク用メカトロである。通常の
光磁気ディスクのヘッド、ディスク回転用のスピンドル
モータ等で構成される。メカトロ１０内に通常の光磁気
ディスク装置に搭載されているものと同様な分離光学タ
イプの光ヘッドがあり、可動部分であるキャリッジに搭
載されている対物レンズはフォーカス方向とトラッキン
グ方向に移動可能なものとなっている。この対物レンズ
を移動させることによりフォーカスサーボ、トラッキン
グサーボが行われる。また、キャリッジと対物レンズの
トラッキング方向の相対的な位置を検出するセンサが設
けられており、トラッキング時にキャリッジを駆動する
ために用いられ、あるいはシーク中の対物レンズの位置
固定のために用いられる。このセンサを対物レンズ位置
センサと呼びレンズポジションを検出することから「レ
ンポジ」とも呼ぶ。このセンサの検出方法は例えばフォ
トインタラプタといった光学的な投受光素子をキャリッ
ジ部に固定し、対物レンズに係合した遮光板をフォトイ
ンタラプタの光路に置くことで実現できる。
【００２２】メカトロ１０部分にある光ヘッドからのサ
ーボ信号をＡＧＣ３によりサーボ信号を生成し、また正
規化し、このサーボ信号をＡ／Ｄ＆Ｄ／Ａ２のＡ／Ｄコ
ンバータによりディジタル化する。
【００２３】（ｊ）フォーカスサーボループ フォーカスサーボループに関して説明すると、ＡＧＣ３
から出力されるフォーカス誤差信号（図ではＡＦ）をＡ
／Ｄ＆Ｄ／Ａコンバータ２でＡ／Ｄ変換し、ディジタル
値とする。そしてこのディジタル値に基づいて、ＣＰＵ
１でサーボループ安定化のフィルタ演算を行い、演算結
果をＡ／Ｄ＆Ｄ／Ａコンバータ２のＤ／Ａコンバータに
出力し、アナログ信号に変換（図ではＡＦ ＤＲＶ）、
ＡＦ／ＡＴドライバー５のＡＦドライバーアンプにより
メカトロ１０内のフォーカシングアクチュエータを駆動
する。
【００２４】（ｋ）トラッキングループ 同様にトラッキングループも構成される。トラッキング
ループにはランド部トラッキング、グルーブ部トラッキ
ングを選択するための信号極性反転する要素がある。こ
れら詳細は後の説明で明らかになる。
【００２５】ここで、図１に本発明の実施例におけるサ
ーボ系機能のブロック図を示す。サーボ系の多くの自動
調整はＣＰＵ１内部の数値データの段階で調整される。
一部外部のシリアルＤ／Ａ４を用いる。
【００２６】（Ｂ）フォーカスサーボ系 メカトロ１０からのフォーカスエラー信号をＡＧＣ３に
入力し、ＡＧＣ３からＡ／Ｄ＆Ｄ／Ａコンバータ２のＡ
／Ｄコンバータ部分に入力され、ディジタル値に変換さ
れたデータをＡＦ誤差Ａ／Ｄ２１ブロックに入力する。
ＡＦ誤差Ａ／Ｄ２１はＡＦオフセットデータ２２と加算
点２３で加算され、オフセット調整されたＡＦ誤差デー
タとなる。このモニタ点２４で示すデータがＡＦ誤差の
基本となり、フォーカスサーボの為の誤差信号、あるい
はフォーカスはずれ検知等のモニタに用いられる。
【００２７】自動調整動作では、ランド部トラッキング
時とグルーブ部トラッキング時との２つのモードにおい
て、このＡＦオフセットデータ２２の値を実際に振って
みて、ＲＦ信号振幅をモニタしてフォーカス最良点を見
つける。
【００２８】位相補償フィルタ２５で演算されたデータ
はループゲイン調整のための変数ゲイン可変ブロック２
６と乗算点２７で乗算され、Ａ／Ｄ＆Ｄ／Ａコンバータ
２のＤ／Ａコンバータ部２８に出力される。ゲイン可変
ブロックもランド部トラッキング時とグルーブ部トラッ
キング時との２つのモードにおいて、最適値に調整す
る。
【００２９】（Ｃ）トラッキングサーボ系 基本的にはフォーカスサーボ系と同じ構成である。メカ
トロ１０からのトラッキングエラー信号をＡＧＣ３に入
力して正規化し、ＡＧＣ３からＡ／Ｄ＆Ｄ／Ａコンバー
タ２のＡ／Ｄコンバータ部分に入力され、ディジタル値
に変換されたデータをＡＴ誤差Ａ／Ｄ２１ブロックに入
力する。ＡＴオフセットはＤＣ的なオフセットの他にレ
ンズ位置によるオフセットの補正も行う。また、ランド
にトラッキングをかけるかグルーブにトラッキングをか
けるかは、極性反転ブロック４２によりトラッキング誤
差信号の極性を反転することで行う。
【００３０】自動調整動作では、ランド部トラッキング
時とグルーブ部トラッキング時との２つのモードにおい
て、このＡＴオフセットデータ３２の値を実際に振って
みて、ＲＦ信号振幅をモニタしてトラッキングオフセッ
トの最良点を見つける。
【００３１】また、ＡＴオフセットをゼロにしたときの
モニタ点３４にあらわれるトラック横断時の信号振幅に
よりオフセットを測定する。その測定値に応じてＡＴ２
値化スレッショルドＤ／Ａ３９の設定を行う。
【００３２】ＡＴアクチュエータはトラッキングサーボ
の他に、ジャンプ駆動４０、レンポジサーボ駆動を受け
る必要があり、図１ではそれをスイッチ４１で表現して
ある。
【００３３】（Ｄ）レンポジサーボ系 基本的にはフォーカスサーボ系と同じ構成である。メカ
トロ１０からの対物レンズのポジションセンサ出力をＡ
ＧＣ３に入力して正規化し、ＡＧＣ３からＡ／Ｄ＆Ｄ／
Ａコンバータ２のＡ／Ｄコンバータ部分に入力され、デ
ィジタル値に変換されたデータをＬＰ誤差Ａ／Ｄ５１ブ
ロックに入力する。フォーカスサーボ系と同様に、初段
でＬＰオフセット補正演算を行い調整されたレンポジデ
ータとして各種機能モジュールに参照される。ゲイン精
度を要求されないのでゲイン調整を行わない。
【００３４】ＡＴ信号振幅の測定の際、トラックを強制
的に横断させるため、レンポジサーボの出力段に駆動オ
フセットデータとして低周波の駆動オフセット５６を加
え対物レンズを振動させている。
【００３５】（Ｅ）トレースサーボ系 レンポジ誤差Ａ／Ｄ５１のデータはトレースオフセット
６２によりオフセット調整され、各種機能モジュールに
使用される。トレースオフセット６２は、ディスク回転
時の偏心分をキャンセルする機能をもつ。スピンドルモ
ータの回転に同期して１回転１００カウント程度づつカ
ウントされるスピンドル回転同期カウンターをＣＰＵ１
内に構成してあり、トレース時にスピンドル回転同期カ
ウンターに同期して偏心分に相当するトレースオフセッ
トデータを更新、モニタ点６４では偏心成分の除去され
たレンポジ信号となる。ＡＴサーボと同様、シーク制御
ブロック６６との切り換えはスイッチ６７で表現してい
る。
【００３６】（Ｆ）ＳＵＭ信号系 複数に分割されたサーボセンサの全ての出力を加算した
信号をＳＵＭ信号と呼ぶ。ＳＵＭ信号をＡ／Ｄ＆Ｄ／Ａ
コンバータ２のＡ／Ｄ部でディジタルデータ化し、ＳＵ
Ｍ信号によるＡＦはずれ検知スレッショルドデータの決
定を行う。
【００３７】このＳＵＭ信号によるＡＦはずれ検知スレ
ッショルドもランド部トラッキング時とグルーブ部トラ
ッキング時との２つのモードにおいて、測定、決定さ
れ、各々のモードで対応するスレッショルドにより、は
ずれ検知を行う。
【００３８】つぎに、ＡＦオフセット、ＡＴオフセッ
ト、ＬＰオフセット、トレースオフセットなどを設定す
る各アルゴリズムについて説明する。
【００３９】 （１）ＡＦオフセット（粗調整、微調整、はずれ検知レ
ベル） 図３に自動調整機能ブロック図（図１）のなかで、特に
ＡＦオフセット自動調整に必要な部分を抜き出して示
す。
【００４０】フォーカスオフセット自動調整は大きく２
つの自動調整に分かれる。一つはトラッキングエラー信
号振幅を指標にしたオフセット調整である。もう一つは
光磁気信号振幅あるいはＶＦＯ信号振幅を指標にしたラ
ンド部トラッキングモードとグルーブ部トラッキングモ
ードとで行われる精度の高いオフセット調整である。前
者を「ＡＴ信号振幅によるＡＦオフセット自動調整」、
後者を「ＶＦＯ振幅によるＡＦオフセット調整」と呼
ぶ。
【００４１】ディスクを一定速度で回転させ、レーザー
点灯、ＡＦ引き込み後に「ＡＴ信号振幅によるＡＦオフ
セット自動調整」を行う。その後ＡＴ引き込み、トレー
ス状態で「ＶＦＯ振幅によるＡＦオフセット調整」を行
う。トレース状態では、最初ランド部トラッキングモー
ドとして、ランドをトラッキングしているときの最適な
ＡＦオフセット精密調整を行い。その後グルーブ部トラ
ッキングモードとし、グルーブをトラッキングしている
ときの最適なＡＦオフセット調整を行う。
【００４２】これら２つの自動調整は独立なモジュール
であり、すべての自動調整を行うと最終的には「ＶＦＯ
振幅によるＡＦオフセット調整」によるＡＦオフセット
が設定される。
【００４３】次にこの「ＡＴ信号振幅によるＡＦオフセ
ット自動調整」と「ＶＦＯ振幅によるＡＦオフセット調
整」の詳細な説明をする。
【００４４】「ＡＴ信号振幅によるＡＦオフセット自動
調整」は、自動調整時のサーボ状態として、ＡＦサーボ
までかかった状態で、ＡＴアクチュエータをレンポジサ
ーボで中央にホールドされた状態でオフセット自動調整
を行う。レンポジサーボによりＡＴアクチュエータはほ
ぼ可動範囲の中央に固定されるが、このとき、光スポッ
トがトラックを横断することを保証するため、対物レン
ズを微少に振動させる。レンポジサーボループに正弦波
一定周期の駆動信号を与え対物レンズを振動させる。例
えば周期約１００Ｈｚ、１０数μｍ程度の振動を発生さ
せる。この駆動信号はＬＰ駆動オフセット５６として図
３の構成のようにレンポジサーボのＤ／Ａ出力直前に加
え合わされている。これはレンポジサーボの量子化誤差
の問題で、レンポジサーボループの目標値として正弦波
を加えるより、Ｄ／Ａ出力直前で信号を加えた方がなめ
らかな振動をさせることができるためである。また、な
めらかな振動のためにはレンポジサーボの帯域を低く設
定する必要がある。
【００４５】一方シーク中のレンポジサーボはシーク中
の対物レンズの振動を極力抑える必要があるため帯域を
広く、つまりゲインを高くする必要がある。そのため、
シーク中のレンポジサーボの帯域を広くとり、その他の
時でレンポジサーボの帯域を狭くする構成をとる。これ
はＣＰＵ１内の位相補償フィルタ５５のゲインとフィル
タ特性をシーク時、それ以外の場合とで変更することが
可能になる。ＣＰＵ１を用いたソフトウエアサーボでは
何の弊害もなく簡単に実現可能である。
【００４６】シーク中のレンポジサーボの帯域を広くと
り、その他の時でレンポジサーボの帯域を狭くすること
により、シーン中は対物レンズの振動を極力抑えること
ができ、トラックカウントにより検出する位置、速度の
対物レンズの振動に起因する誤差をなくし安定なシーク
を可能にする。
【００４７】またＡＦオフセット自動調整時にレンポジ
サーボ帯域を狭くすることで、対物レンズをスムーズに
動かすことができ、偏心のないディスクでもトラック横
断をさせることができ、かつなめらかに動かすことで、
不要な振動による信号波形のひずみがなくなりＡＴ信号
の振幅測定精度をあげることができる。
【００４８】さらには、シーク時以外のレンポジサーボ
帯域を狭くすることで、不必要にアクチュエータに対し
て駆動力を与えない構成とし、消費電力を低減し、アク
チュエータの発熱を抑えることができる。
【００４９】（２）調整手順 ＡＦ引き込み時に、測定してあるフォーカスエラー信号
のＳ字カーブ特性のピーク値データをもとに、調整のた
めＡＦサーボループに印加するオフセットのレンジを決
める。例えばＳ字ピークの半分とする。
【００５０】このピークの半分を８等分した分解能でオ
フセットを変化させる。プラスマイナス両方向とゼロポ
イントで１７ポイント測定する。まずオフセットゼロと
してＡＴ信号振幅を測定し、振幅値とオフセット値を関
連づけて記憶する。
【００５１】次に上記の分解能１ステップづつオフセッ
トをマイナス方向に変化させ、各ステップでのＡＴ信号
振幅値と与えたオフセットを関連づけて記憶する。これ
を前記レンジの範囲内すなわち８ステップまで行う。
【００５２】またこのとき平行して、ＡＴ信号振幅の最
大値判別を行い、各ステップ測定中に最大値の８０％を
下回るＡＴ信号振幅が測定された場合、それ以上オフセ
ットの絶対値を大きくしないシーケンスをとる。これ
は、極端に合焦状態が劣化してフォーカスがはずれるこ
とを防ぐためである。
【００５３】つぎに再び、ゼロまでオフセットを変化さ
せ、マイナス方向同様に今度はプラス方向の測定を行
う。全てのポイントの測定が終了したら、ＡＴ信号振幅
値の最大値を見つける。そして、最大値の８０％の振幅
を与えるＡＦオフセットを算出する。この８０％を切る
オフセット値は前後のオフセット値からの一次補間で求
める。プラス方向、マイナス方向各々の８０％低下オフ
セットの平均つまり中央を設定オフセットとする。最後
にその設定オフセットまで徐々にオフセットを変化させ
る。急激な変化はフォーカスはずれを引き起こすので良
くない。また、フォーカスはずれ検知スレッショルレベ
ルとしては、上記８０％をきるオフセット値を設定すれ
ばよい。
【００５４】（３）ＡＴ信号振幅測定方法 基本的にはピークホールドおよびボトムホールド動作に
よってＡＴ信号振幅測定を行なう。平均化効果と、ノイ
ズに急峻に応答しないように、アタック／ホールド特性
を設定してある。ピークとボトムとの差の半分を振幅と
する。５０ＫＨｚサーボインタラプトタイミングで処理
する。ＡＴ誤差Ａ／Ｄの値を読みとり、ピークデータあ
るいはボトムデータとの差分の大小関係に応じて、アタ
ック特性は差分の１／８を加算、ホールド特性は差分の
１／１０２４を減算している。
【００５５】以上の処理と平行して、ピーク／ボトムデ
ータを５０ＫＨｚサンプル毎に積算し平均化する。例え
ば測定時の印加フォーカスオフセット１ポイントにつき
一回転分１６．６ｍｓの間のデータを平均する。フロー
チャートを用いて説明する。図４には本発明のＡＴ信号
振幅測定のメインフローを、図５には同じくインタラプ
トモジュールのフローを示す。
【００５６】トラック横断時のＡＴ信号振幅が±１００
であったとする。ここでは＋１００側であるピーク値の
検出方法について説明するが、−１００側の負のピーク
（ボトム）の検出方法も符号あるいは大小関係を考慮す
るだけで簡単に実現できるので説明は省略する。
【００５７】ステップ１（ｓ１）で、ピークホールド処
理をスタートする。まずステップ２（ｓ２）で、平均化
のためのレジスタ、あるいは波形のピーク値のレジスタ
をイニシャライズする。ピーク値レジスタはＡＴ誤差信
号のピークホールド処理の出力となるレジスタで、積算
レジスタはピークホールド値を一定期間分平均化するた
めの積算レジスタである。積算回数レジスタはピークホ
ールド値を積算レジスタに積算した回数を示す。よって
平均的なピーク値は「積算レジスタの値」／「積算回数
レジスタの値」で算出できる。
【００５８】ｓ３において開始フラグをセットすると後
で説明するインタラプト処理内のピークホールド処理が
開始する。ｓ４ではピーク値レジスタが初期値から実際
のピーク値に収束するまでの時間待ちをするため５ｍｓ
のタイマーをスタートさせる。
【００５９】ｓ５で５ｍｓ経過したことを判断し、次に
ｓ６で平均化開始フラグをセットする。これ以降インタ
ラプト処理内では、ピークホールド処理が引き続き行わ
れ、さらにピーク値の積算処理が開始される。
【００６０】ｓ７において平均化する時間を設定するタ
イマーを起動、ここではディスク１回転分の１６．６ｍ
ｓの時間平均化することにする。ディスク１回転の間平
均化することで、ディスクの周方向のばらつきをも平均
化することができる。
【００６１】ｓ８で１６．６ｍｓの経過を判断すると、
ｓ９で開始フラグをリセットしインタラプト処理内での
ピークホールド、および積算処理を停止する。その後ｓ
１０で平均値の計算を行う。積算レジスタの値を積算回
数レジスタの値で割ることで、ディスク１回転の間の平
均ＡＴ信号のピーク値を算出することができる。
【００６２】次にインタラプト処理内について図５を用
いて説明する。
【００６３】このインタラプト処理はサーボ系の基本サ
ンプル周波数である５０ＫＨｚで起動される（ｓ２
１）。インタラプトが起動するとまず、ｓ２２において
開始フラグがたっているかチェックする。図４のメイン
フローで開始フラグがセットされる（ｓ３）まではｓ２
３のリターンへ行き、インタラプトが終了する。
【００６４】開始フラグがセットされると、ｓ２４へす
すみピークホールド処理が行われる。ｓ２４でまずＡＴ
誤差信号の入力されているＡ／Ｄのデータを読み込み、
ｓ２５においてＡ／Ｄの値とピーク値レジスタのピーク
値と比較する。読み込まれたＡ／Ｄ値のほうがピーク値
よりも大きければ、ｓ２６へすすみピーク値レジスタの
ピーク値データを増やす、このとき実際のＡ／Ｄ値をピ
ーク値とするのではなくＡ／Ｄ値と前回までのピーク値
との差の１／８だけピーク値データを増加させる。これ
により、ディスクの傷、あるいはノイズによるピークホ
ールドの誤動作を防ぐことができる。
【００６５】逆にＡ／Ｄ値がピーク値よりも小さいとき
は、ｓ２７へすすみホールド操作を行う。このときもピ
ーク値データを保持するだけでなく、Ａ／Ｄ値と前回ま
でのピーク値との差を１／１０２４してピーク値をゆっ
くりと減らすことでディスクの傷、あるいはノイズによ
るピークホールドの誤動作を防ぐことができる。
【００６６】ピーク値の操作が終わると、ｓ２８へすす
み、平均化開始フラグをチェックし、図４のメインフロ
ーのｓ６にて、平均化開始フラグがセットしていなけれ
ばｓ２９でインタラプトを終了する。このルートを通る
ときはピーク値データが実際のピーク値へ収束するのを
待っている５ｍｓのタイマ期間中である。
【００６７】平均化開始フラグがたっていれば、ｓ３０
へ行き積算レジスタにピーク値レジスタの値を積算、積
算回数レジスタを＋１して積算回数を数える。そしてｓ
３１でインタラプト終了する。
【００６８】メインフローのｓ７〜ｓ８で、１６．６ｍ
ｓのタイマーがタイムアップすると開始フラグがリセッ
トされるので、ピークホールド処理も積算処理も行われ
ない。このようにして５０ＫＨｚという離散的なサンプ
ル点のデータのみでトラック横断時のＡＴ誤差信号が５
ＫＨｚから１０ＫＨｚとサンプル周波数に近いにも関わ
らず、正確なピーク値、ボトム値を測定し、結局、ＡＴ
誤差信号の振幅値ならびにオフセット値を測定すること
が可能になる。また、ピーク値の操作をデータ差の１／
８あるいは１／１０２４としたことで、ノイズに強くか
つ収束時間も適切に設定することができる。
【００６９】 （４）「ＶＦＯ振幅によるＡＦオフセット調整」 ＶＦＯ振幅によるＡＦオフセット調整において、自動調
整時のサーボ状態について説明する。この調整はＡＦ、
ＡＴ、トレースサーボまでかかった状態で行う。ＡＴは
ランド部トラッキングのとき極性反転ブロック４２が正
極性、グルーブ部トラッキングのときに負極性であるこ
とにする。また、光磁気信号の振幅あるいはＩＤ部のＶ
ＦＯ信号の振幅をホールドする必要があり、このＶＦＯ
タイミングを得るためにＩＤ再生系が正常に動作し、ア
ドレスが再生可能な状態であることが必要である。この
とき、ＩＤデータ部はエンボスピットによる信号であっ
ても、光磁気記録のピットによる信号のどちらでもよ
い。
【００７０】次に、調整手段として、ＡＦ引き込み時に
測定してあるＡＦ−Ｓ字のピーク値データをもとに、調
整のためＡＦサーボループに印加するオフセットのレン
ジを決める。例えばＳ字ピークの半分とする。このピー
クの半分を８等分した分解能でオフセットを変化させ
る。プラスマイナス両方向とゼロポイントで１７ポイン
ト測定する。この測定をランド部トラッキングモード、
グルーブ部トラッキングモードでそれぞれ行い、それぞ
れ最適なＡＦオフセットを決定する。
【００７１】まずランド部トラッキングモードにするた
めに、極性反転ブロックを正極性に設定する。そして、
ＡＦオフセットをゼロとして光磁気信号振幅あるいはＶ
ＦＯ信号振幅を測定し、振幅値とオフセット値を関連づ
けて記憶する。
【００７２】次に上記の分解能１ステップづつオフセッ
トをマイナス方向に変化させ、各ステップでのＶＦＯ信
号振幅値と与えたオフセットとを関連づけて記憶する。
これを前記レンジの範囲内すなわち８ステップまで行
う。またこのとき平行して、ＶＦＯ信号振幅の最大値判
別を行い、各ステップ測定中に最大値の８０％を下回る
ＶＦＯ信号振幅が測定された場合、それ以上オフセット
の絶対値を大きくしないシーケンスをとっている。これ
は、極端に合焦状態が劣化してフォーカスがはずれるこ
とを防ぐためである。
【００７３】つぎに再び、ゼロまでオフセットを変化さ
せ、マイナス方向同様に今度はプラス方向の測定を行
う。全てのポイントの測定が終了したら、ＶＦＯ信号振
幅値の最大値を見つける。そして、最大値の８０％の振
幅を与えるＡＦオフセットを算出する。この８０％を切
るオフセット値は前後のオフセット値からの一次補間で
求める。プラス方向マイナス方向各々の８０％低下オフ
セットの平均つまり中央を設定オフセットとする。最後
にその設定オフセットまで徐々にオフセットを変化させ
る。急激な変化はフォーカスはずれを引き起こすので良
くない。また、フォーカスはずれ検知スレッショルレベ
ルとしては、上記８０％をきるオフセット値を設定すれ
ばよい。
【００７４】次にグルーブ部トラッキングモードにする
ために、極性反転ブロックを負極性に設定する。そして
ランド部のときと同様に分解能１ステップづつオフセッ
トをマイナス方向に変化させ、各ステップでのＶＦＯ信
号振幅値と与えたオフセットを関連づけて記憶する。こ
れを前記レンジの範囲内について行う。
【００７５】そしてグルーブ部トラッキングモードに最
適なＡＦオフセット値を決定する。はずれ検知レベルも
グルーブ部トラッキングモードでの値を決定する。
【００７６】ランド部トラッキングモードとグルーブ部
トラッキングモードとで決定された各々のモードでのＡ
Ｆオフセット値とＡＦはずれ検知レベルをランド／グル
ーブ別に記憶しておく。
【００７７】そして、データの再生、記録、あるいはシ
ークによるトラックの移動時にトラッキングすべきモー
ドに応じて、ＡＦオフセット値とＡＦはずれ検知レベル
を設定する。
【００７８】 （５）光磁気信号振幅あるいはＩＤ部ＶＦＯ信号振幅測
定方法 以下、光磁気信号振幅あるいはＩＤ部ＶＦＯ信号振幅測
定方法について説明する。ここで、５０ＫＨｚサーボイ
ンタラプトタイミングの１／８で処理する。ＣＰＵ１の
Ａ／Ｄにより光磁気信号振幅あるいはＩＤ部のＶＦＯ振
幅データを読みとり、５０ＫＨｚの１／８サンプル毎に
積算し平均化する。例えば各ＡＦオフセットポイントに
つき１０ｍｓの間のデータを平均する。
【００７９】 （６）ＡＴ＆ＳＵＭオフセット（微調整、はずれ検知レ
ベル） 図６に自動調整機能ブロック図（図１）のなかで、特に
ＡＴオフセット自動調整およびＳＵＭ信号自動調整に必
要な部分を抜き出して示す。
【００８０】ＡＴオフセット自動調整は光磁気信号振幅
あるいはＶＦＯ信号振幅を指標にしたランド部トラッキ
ングモードとグルーブ部トラッキングモードとで行われ
る精度の高いオフセット調整である。この精度の高いオ
フセットの調整以前に、トラッキング横断時のトラッキ
ング誤差信号を測定し、ほぼ中心値にトラッキングサー
ボの目標値を置くといった粗調整を行っておくことによ
り、オフセットの大きな装置、ディスクであっても安定
にランド部トラッキングモードとグルーブ部トラッキン
グモードを行うことができる。
【００８１】またＳＵＭ信号自動調整はディスクからの
全反射光であるＳＵＭ信号のレベルをランド部トラッキ
ングモードとグルーブ部トラッキングモードとで各々測
定し、フォーカスはずれ検知に用いるものである。ディ
スクを一定速度で回転させ、レーザー点灯、ＡＦ引き込
み後に前述のＡＴオフセットの粗調整を行う。その後Ａ
Ｔ引き込み、トレース状態で微調整を行う。トレース状
態では、最初ランド部トラッキングモードとして、ラン
ドをトラッキングしているときの最適なＡＴオフセット
精密調整を行い。その後グルーブ部トラッキングモード
とし、グルーブをトラッキングしているときの最適なＡ
Ｔオフセット調整を行う。
【００８２】次に、このＡＴオフセット微調整の詳細な
説明をする。自動調整時のサーボ状態で、ＡＦ、ＡＴ、
トレースサーボまでかかった状態で行う。ＡＴはランド
部トラッキングのとき極性反転ブロック４２が正極性、
グルーブ部トラッキングのときに負極性であることにす
る。また、光磁気信号の振幅あるいはＩＤ部のＶＦＯ信
号の振幅をホールドする必要があり、このＶＦＯタイミ
ングを得るためにＩＤ再生系が正常に動作し、アドレス
が再生可能な状態で行なう必要がある。
【００８３】つぎに、調整手順を説明する。ＡＴ粗調整
時に測定してあるトラック横断時のトラッキング誤差信
号の振幅値データをもとに、調整のためＡＴサーボルー
プに印加するオフセットのレンジを決める。例えば、Ａ
Ｔ誤差信号の振幅値の半分とする。この振幅値の半分を
８等分した分解能でオフセットを変化させる。プラスマ
イナス両方向とゼロポイントで１７ポイント測定する。
この測定をランド部トラッキングモード、グルーブ部ト
ラッキングモードでそれぞれ行い、それぞれ最適なＡＴ
オフセットを決定する。
【００８４】まずランド部トラッキングモードにするた
めに、極性反転ブロックを正極性に設定する。そして、
ＡＴオフセットをゼロとして光磁気信号振幅あるいはＶ
ＦＯ信号振幅を測定し、振幅値とオフセット値を関連づ
けて記憶する。次に上記の分解能１ステップづつオフセ
ットをマイナス方向に変化させ、各ステップでのＶＦＯ
信号振幅値と与えたオフセットを関連づけて記憶する。
これを前記レンジの範囲内すなわち８ステップまで行
う。
【００８５】またこのとき平行して、ＶＦＯ信号振幅の
最大値判別を行い、各ステップ測定中に最大値の８０％
を下回るＶＦＯ信号振幅が測定された場合、それ以上オ
フセットの絶対値を大きくしないシーケンスをとってい
る。これは、極端にトラッキング状態が劣化してトラッ
キングがはずれることを防ぐためである。
【００８６】つぎに再び、ゼロまでオフセットを変化さ
せ、マイナス方向同様に今度はプラス方向の測定を行
う。全てのポイントの測定が終了したら、ＶＦＯ信号振
幅値の最大値を見つける。そして、最大値の８０％の振
幅を与えるＡＴオフセットを算出する。この８０％を切
るオフセット値は前後のオフセット値からの一次補間で
求める。プラス方向マイナス方向各々の８０％低下オフ
セットの平均つまり中央を設定オフセットとする。最後
にその設定オフセットまで徐々にオフセットを変化させ
る。急激な変化はトラッキングはずれを引き起こすので
良くない。
【００８７】また、トラッキングはずれ検知スレッショ
ルレベルとしては、上記８０％をきるオフセット値を設
定すればよい。次にグルーブ部トラッキングモードにす
るために、極性反転ブロックを負極性に設定する。そし
てランド部のときと同様に分解能１ステップづつオフセ
ットをマイナス方向に変化させ、各ステップでのＶＦＯ
信号振幅値と与えたオフセットを関連づけて記憶する。
これを前記レンジの範囲内について行う。
【００８８】そしてグルーブ部トラッキングモードに最
適なＡＴオフセット値を決定する。はずれ検知レベルも
グルーブ部トラッキングモードでの値を決定する。
【００８９】ランド部トラッキングモードとグルーブ部
トラッキングモードとで決定された各々のモードでのＡ
Ｔオフセット値とＡＴはずれ検知レベルをランド／グル
ーブ別に記憶しておく。そして、データの再生、記録、
あるいはシークによるトラックの移動時にトラッキング
すべきモードに応じて、ＡＴオフセット値とＡＴはずれ
検知レベルを設定する。
【００９０】 （７）光磁気信号振幅あるいはＩＤ部ＶＦＯ信号振幅測
定方法 つぎに、光磁気信号振幅あるいはＩＤ部ＶＦＯ信号振幅
測定方法について説明する。５０ＫＨｚサーボインタラ
プトタイミングの１／８で処理する。ＣＰＵ１のＡ／Ｄ
により光磁気信号振幅あるいはＩＤ部のＶＦＯ振幅デー
タを読みとり、５０ＫＨｚの１／８サンプル毎に積算し
平均化する。例えば、各ＡＴオフセットポイントにつき
１０ｍｓの間のデータを平均する。
【００９１】（８）「ＳＵＭ信号自動調整」 ＡＴオフセット微調整が終了したら、ＳＵＭ信号自動調
整を行う。ランド部トラッキングモード、グルーブ部ト
ラッキングモードで各々最適なＡＴオフセットを与えた
状態で、ＳＵＭ信号を測定する。ＳＵＭＡ／Ｄ７１のデ
ータを例えば１０ｍｓの間平均化して、ＳＵＭ信号レベ
ルを測定する。
【００９２】そして、例えば測定レベルの１／２をフォ
ーカスはずれ検知レベルとして、フォーカスサーボ時、
あるいはフォーカスとトラッキングサーボがかかった状
態で、外部からの振動、衝撃、あるいはディスクの傷に
よりフォーカスがはずれた場合の検知スレッショルドレ
ベルとして用いる。
【００９３】ディスクのランド部とグルーブ部の非対称
性により、どうしてもランド部とグルーブ部とでのＳＵ
Ｍ信号が異なるので、本発明のようにランド部とグルー
ブ部とで各々ＳＵＭ信号の測定、調整を行うことで、は
ずれ検知の誤動作、つまり「フォーカスがはずれていな
いにもかかわらずフォーカスはずれとしてしまう」ある
いは「フォーカスがはずれているにもかかわらず、フォ
ーカスはずれと検知できない」といった状況を回避する
ことが可能になる。
【００９４】〔実施例２〕 次に本発明における第２の実施例について説明する。
【００９５】先の実施例１においてはランド／グルーブ
記録装置におけるＡＦオフセットとはずれ検知、ＡＴオ
フセットとはずれ検知の自動調整法を説明しているが、
本実施例ではそのランド／グルーブ記録装置における自
動調整に用いるディスクについて説明する。先の実施例
１において、光磁気信号、あるいはＩＤ部のＶＦＯ部を
再生して、その振幅値によりオフセット、はずれ検知レ
ベルを決定している。この実施例２における光磁気信
号、あるいはＩＤ部のＶＦＯ部を記録する方法を説明す
る。
【００９６】ディスクの製造時に自動調整専用のトラッ
クを設けて、そこにオフセットあるいははずれ検知自動
調整用の信号を記録する。例えばディスクの面ぶれの少
ない内周側においてフォーカス引き込みが行われること
を想定して、内周部に自動調整専用のトラックを設け
る。例えば内周から振られているトラック番号の偶数を
ランド部のトラック、奇数をグルーブ部のトラックとし
て、トラック番号１０から２０に一定周波数の信号を記
録しておく。記録周波数はデータ記録に際して使われる
うちでも高い方の周波数が望ましい。スポットサイズか
らくる光学的空間周波数により高い周波数、すなわち小
さなデータピットの方がデフォーカス特性が顕著に現れ
るためである。
【００９７】この自動調整用信号の記録はディスクの出
荷時に行われ、光学式情報記録再生装置にこのディスク
を挿入したときに、このトラック番号１０から２０まで
の範囲を用いて、第１の実施例にあるようなＡＦ，ＡＴ
オフセットおよびはずれ検知の自動調整を行う。
【００９８】こうすることにより、常に確実に自動調整
用の信号を確保でき、光学式情報記録再生装置の構成が
簡単になる。
【００９９】〔実施例３〕 次に本発明における第３の実施例について説明する。第
１の実施例においてはランド／グルーブ記録装置におけ
るＡＦオフセットとはずれ検知、ＡＴオフセットとはず
れ検知の自動調整法を説明しているが、本実施例ではそ
のランド／グルーブ記録装置における自動調整に用いる
調整用信号の記録方法について説明する。
【０１００】第１の実施例において、光磁気信号、ある
いはＩＤ部のＶＦＯ部を再生して、その振幅値によりオ
フセット、はずれ検知レベルを決定している。この光磁
気信号、あるいはＩＤ部のＶＦＯ部を記録する方法を説
明する。装置立ち上げ時あるいはディスク挿入時にこれ
らの自動調整が行われるが、このときにきめられた場
所、例えばディスクの面ぶれの少ない内周側においてフ
ォーカス引き込みを行うことが良く行われるので、内周
部に自動調整専用のトラックを設ける。例えば内周から
振られているトラック番号の偶数をランド部のトラッ
ク、奇数をグルーブ部のトラックとして、トラック番号
１０から２０を自動調整の専用の領域として確保してお
く（当然ユーザデータ領域外となっている）。そこに自
動調整に先だって一定周波数の信号を記録しておく。記
録周波数はデータに際して使われるうちでも高い方の周
波数が望ましい。スポットサイズからくる光学的空間周
波数により高い周波数、すなわち小さなデータピットの
方がデフォーカス特性が顕著に現れるためである。
【０１０１】この自動調整用の信号の記録の際はオフセ
ット調整等が未調整であるが、記録時はグルーブの影
響、あるいは熱的な記録プロセスによって、信号再生時
ほどフォーカスおよびトラッキングの精度を要求されな
い。よって、高精度にオフセット調整のされていないサ
ーボの状態であっても十分有用な自動調整用の信号を記
録することができる。
【０１０２】この自動調整用信号の記録は光学式情報記
録再生装置の起動時あるいはディスク挿入時等の自動調
整前に行う。自動調整用の信号をトラック番号１０から
２０までの範囲に記録し、この信号を用いて、第１の実
施例にあるようなＡＦ，ＡＴオフセットおよびはずれ検
知の自動調整を行う。
【０１０３】こうすることにより、第２の実施例におい
て必ず必要であったディスク製造時の自動調整用信号の
記録が不要になり、安価なディスクを用いることができ
る。また、装置自身が記録、再生、調整を行うので精度
の高い自動調整が可能になる。
【０１０４】〔実施例４〕 次に本発明を実施した第４の実施例について説明する。
【０１０５】ディスク上のトラックに番号を与えて、１
０番から３０番までのトラックを自動調整に用いる。こ
のときランド部トラックは偶数。グルーブ部トラックは
奇数番号を与える。
【０１０６】例えば、第１２トラックに一定周期の信号
を記録しておく。そして第１１トラックすなわちグルー
ブ部には信号を記録しないでおき、この第１１トラック
をトラッキングしながら、第１２トラックからのクロス
トーク成分を測定する。先の実施例のようにフォーカス
オフセットを変化させながら、このクロストークが最小
になるようにフォーカスオフセットを探し出す、そして
この値を記憶しておく。次にやはりこれも信号の記録さ
れていない第１３トラックをトラッキングしながら第１
２トラックからのクロストーク成分が最小になるオフセ
ットを探しだし、第１１トラックと第１３トラックで探
し出された最適オフセットの平均値をとる。
【０１０７】このようにして、隣接トラックからのクロ
ストークが最小となるフォーカスオフセットを見つけだ
しグルーブ部トラッキングモードでのフォーカスオフセ
ットとする。
【０１０８】また、ランド部のフォーカスオフセットに
関しては、第１５トラックに信号を記録しておく。そし
て第１４トラックすなわちランド部には信号を記録しな
いでおき、この第１４トラックをトラッキングしなが
ら、第１５トラックからのクロストーク成分を測定す
る。先の実施例のようにフォーカスオフセットを変化さ
せながら、このクロストークが最小になるようにフォー
カスオフセットを探し出す、そしてこの値を記憶してお
く。次にやはりこれも信号の記録されていない第１６ト
ラックをトラッキングしながら第１５トラックからのク
ロストーク成分が最小になるオフセットを探しだし、第
１４トラックと第１６トラックで探し出された最適オフ
セットの平均値をとる。
【０１０９】このようにして隣接トラックからのクロス
トークが最小となるフォーカスオフセットを見つけだ
し、ランド部トラッキングモードでのフォーカスオフセ
ットとする。
【０１１０】さらに、トラッキングオフセットに関して
も同様に、隣接トラックのクロストークを参照してオフ
セットを決定することができる。第２０トラックおよび
第２２トラックに周波数の異なった一定周期の信号を記
録しておく、そして第２１トラックすなわちグルーブ部
をトラッキングしながらトラッキングオフセットの自動
調整を行う。第１の実施例と同様に、トラッキングオフ
セットを変化させ、このときの隣接トラックつまり第２
０トラックおよび２２トラックからのクロストークが最
小となるオフセットを探しだし、グルーブ部のトラッキ
ングオフセットとする。ただし、この際第２０トラック
と第２２トラックには異なった周波数成分の調整用信号
を記録しているので、第２１トラックの両側トラックか
らのクロストークは意図に反して打ち消すことがない。
また、周波数の違いを利用して、各々第２０トラック或
いは第２２トラックからのクロストークを分離して、左
右夫々のクロストーク量を測定して、両者ともにミニマ
ム値になるように調整することができる。
【０１１１】また、ランド部トラッキング時のオフセッ
ト調整では、第２５トラックと第２７トラックに信号を
記録しておき、ランド部トラックである第２６トラック
をトラッキングしながら、オフセットを変化させ、最適
なランド部トラッキングオフセットを決定する。
【０１１２】なお、上記では第１０トラックから第３０
トラックを用いる例を示したが、この調整用記録トラッ
ク数や測定用トラック数は実施例に制限されることはな
い。また、ディスク中内周部と外周部とはフォーカスオ
フセットやトラッキングオフセット量が異なる場合もあ
るので、夫々の部署に調整用記録トラックと測定用トラ
ックを設けても良い。
【０１１３】このように隣接トラックからのクロストー
クを元に、クロストークの悪影響の小さくなるようにフ
ォーカスおよびトラッキングのオフセットを決定するこ
とにより、狭トラックピッチ時に特に問題となる隣接ト
ラックからのクロストークを極力抑えることができ、デ
ータ誤りの少ない信頼性の高い光学式情報記録再生装置
を実現できる。
【０１１４】またこれら調整用の信号はディスク製造時
に予め決められたトラック番号に予め決められた周波数
の自動調整用信号として記録することが可能であり、こ
の場合装置が簡単になる利点がある。
【０１１５】さらにまた、ディスク製造時に自動調整用
信号を記録することなしに、これら調整用信号を光学式
情報記録再生装置が自動調整動作に先だって記録するこ
とも可能で、そうすることよりディスク製造時の工程が
少なくなり安価なディスクを製造できる。
【０１１６】〔実施例５〕 次に本発明を実施した第５の実施例について説明する。
図１においてゲイン可変２６を調整するものである。
【０１１７】図７にフォーカスループゲイン自動調整の
ためのブロック図を示す。図１のＡＦ誤差Ａ／Ｄブロッ
ク２１の後段に、ゲイン測定信号１２５とモニタ１２４
が追加されており、ゲイン測定信号はサーボループゲイ
ンを測定するために数キロヘルツの正弦波を加算点２３
に加えるものであり、モニタ２４とモニタ１２４とによ
りサーボループの一巡ゲインを測定するものである。
【０１１８】まずフォーカスサーボ、トラッキングサー
ボがかかった状態で、前述のオフセット調整が終了して
いる状態で、フォーカスサーボの一巡ゲイン自動調整を
行う。最初に、ランド部トラッキングモードとする。通
常フォーカスサーボループ帯域は３から５ＫＨｚ程度に
設定されるので、ゲイン測定信号としては３ＫＨｚ程度
が望ましい。ディジタルサーボの場合は正弦波状のデー
タをもつデータテーブルを作成し、サンプリング周波数
毎にデータを変更、加算点２３に加えることにすればよ
い。
【０１１９】このように加えられた３ＫＨｚの信号はフ
ォーカスサーボのループを一巡りしＡＦ誤差Ａ／Ｄから
再び加算点２３に到達する。そしてこのような構成にお
いて加算点２３の出力すなわちモニタ２４と加算点２３
の入力モニタ１２４との関係はフォーカスサーボループ
の一巡伝達利得と密接な関係がある。
【０１２０】つまりこの実施例で３ＫＨｚのゲイン測定
信号を加えた場合、モニタ１２４における３ＫＨｚの信
号の振幅をモニタ２４における３ＫＨｚの信号の振幅で
割った値は、フォーカスサーボの一巡伝達特性の３ＫＨ
ｚでの利得となっている。
【０１２１】この性質を用いてフォーカスサーボの一巡
ゲイン調整を行う。例えば、サーボ帯域を３ＫＨｚにし
たい場合は、モニタ２４とモニタ１２４での３ＫＨｚの
振幅を等しくつまり０ｄＢにすることにより、フォーカ
スサーボの一巡伝達特性は３ＫＨｚで０ｄＢとすること
ができる。
【０１２２】ループゲインを変化させるにはゲイン可変
２６を変化させる。最初、ゲイン可変２６の設定ゲイン
を１００として、フォーカス一巡ゲイン自動調整を開始
したときに、モニタ２４での３ＫＨｚの振幅値が「５
０」で、モニタ１２４での３ＫＨｚの振幅値が４０であ
ったとする。その場合３ＫＨｚのゲインは４０／５０＝
０．８であるので、ゲイン可変２６のゲインを上げる必
要があり、０．８の逆数１．２５倍の１２５をゲイン可
変２６に設定する。こうすることでフォーカスの一巡ゲ
インを自動調整することができる。
【０１２３】そして、このゲイン２６の設定値をランド
値トラッキングモードの時のフォーカスサーボゲイン設
定値として記憶しておく。
【０１２４】次に、トラッキングのモードをグルーブ部
のトラッキングモードとして、再びフォーカスサーボの
一巡ゲイン調整を行う。手順はランド部トラッキングモ
ードの時と同様である。ゲイン測定信号から３ＫＨｚの
信号を加算点２３に加算しモニタ２４とモニタ１２４で
の３ＫＨｚの信号の振幅値が等しくなるようにゲイン可
変２６の設定値を調整する。
【０１２５】そして、このゲイン２６の設定値をグルー
ブ部トラッキングモードの時のフォーカスサーボゲイン
設定値として記憶しておく。そして、データの再生、記
録、あるいはシークによるトラックの移動時にトラッキ
ングすべきモードに応じて、ゲイン可変２６の値を設定
する。
【０１２６】ランド部トラッキング時とグルーブ部トラ
ッキング時とでフォーカスサーボループのゲインパラメ
ータを最適にすることで、ランド部とグルーブ部でフォ
ーカス誤差信号の特性が異なっていても安定でかつ高精
度なフォーカスサーボループを構成できる。
【０１２７】〔実施例６〕 次に本発明を実施した第６の実施例について説明する。
図１に示したＡＴ誤差Ａ／Ｄ３１の後段のゲイン可変３
６を調整するものである。
【０１２８】図８にトラッキングループゲイン自動調整
のためのブロック図を示す。図１に示したＡＴオフセッ
トブロック３２に、ゲイン測定信号１３５とモニタ１３
４が追加されており、ゲイン測定信号はサーボループゲ
インを測定するために数キロヘルツの正弦波を加算点３
３に加えるものであり、モニタ３４とモニタ１３４とに
よりサーボループの一巡ゲインを測定するものである。
【０１２９】まずフォーカスサーボ、トラッキングサー
ボがかかった状態で、さらに前述のオフセット調整が終
了している状態でトラッキングサーボの一巡ゲイン自動
調整を行う。最初にランド部トラッキングモードとす
る。通常トラッキングサーボループ帯域は３から５ＫＨ
ｚ程度に設定されるので、ゲイン測定信号としては３Ｋ
Ｈｚ程度が望ましい。ディジタルサーボの場合は正弦波
状のデータをもつデータテーブルを作成し、サンプリン
グ周波数毎にデータを変更、加算点３３に加えることに
すればよい。
【０１３０】このように、加えられた３ＫＨｚの信号は
トラッキングサーボのループを一巡し、ＡＴ誤差Ａ／Ｄ
３１から再び加算点３３に到達する。そしてこのような
構成において加算点３３の出力すなわちモニタ３４と加
算点３３の入力モニタ１３４との関係はトラッキングサ
ーボループの一巡伝達利得と密接な関係がある。
【０１３１】つまりこの実施例で３ＫＨｚのゲイン測定
信号を加えた場合、モニタ１３４における３ＫＨｚの信
号の振幅をモニタ３４における３ＫＨｚの信号の振幅で
割った値は、トラッキングサーボの一巡伝達特性の３Ｋ
Ｈｚでの利得となっている。この性質を用いてトラッキ
ングサーボの一巡ゲイン調整を行う。
【０１３２】例えば、サーボ帯域を３ＫＨｚにしたい場
合は、モニタ３４とモニタ１３４での３ＫＨｚの振幅を
等しく、つまり０ｄＢにすることにより、トラッキング
サーボの一巡伝達特性は３ＫＨｚで０ｄＢとすることが
できる。ループゲインを変化させるにはゲイン可変３６
を変化させる。
【０１３３】最初、ゲイン可変３６の設定ゲインを１０
０として、トラッキング一巡ゲイン自動調整を開始した
ときにモニタ３４での３ＫＨｚの振幅値が「５０」で、
モニタ１３４での３ＫＨｚの振幅値が「４０」であった
とする。その場合３ＫＨｚのゲインは４０／５０＝０．
８であるので、ゲイン可変３６のゲインを上げる必要が
あり、０．８の逆数１．２５倍の１２５をゲイン可変３
６に設定する。こうすることでトラッキングの一巡ゲイ
ンを自動調整することができる。そしてこのゲイン３６
の設定値をランド部トラッキングモードの時のトラッキ
ングサーボゲイン設定値として記憶しておく。
【０１３４】次に、トラッキングのモードをグルーブ部
のトラッキングモードとして、再びトラッキングサーボ
の一巡ゲイン調整を行う。手順はランド部トラッキング
モードの時と同様である。ゲイン測定信号から３ＫＨｚ
の信号を加算点３３に加算しモニタ３４とモニタ１３４
での３ＫＨｚの信号の振幅値が等しくなるようにゲイン
可変３６の設定値を調整する。そしてこのゲイン３６の
設定値をグルーブ部トラッキングモードの時のフォーカ
スサーボゲイン設定値として記憶しておく。
【０１３５】そして、データの再生、記録、あるいはシ
ークによるトラックの移動時にトラッキングすべきモー
ドに応じて、ゲイン可変３６の値を設定する。
【０１３６】ランド部トラッキング時とグルーブ部トラ
ッキング時とで、トラッキングサーボループのゲインパ
ラメータを最適にすることで、ランド部とグルーブ部で
トラッキング誤差信号の特性が異なっていても安定でか
つ高精度なトラッキングサーボループを構成できる。
【０１３７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ランド／グルーブ記録を行う光学式情報記録再生装置に
おいて、ランドとグルーブの特性差を解消し、記録・再
生動作において信頼性の高い光学式情報記録再生装置を
提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施した光学式情報記録再生装置のサ
ーボ系のブロック図である。
【図２】本発明を実施した光学式情報記録再生装置のハ
ードウェアのブロック図である。
【図３】本発明を実施したフォーカス自動調整系のブロ
ック図である。
【図４】本発明によるトラッキング誤差信号振幅測定の
フローチャート（タスク部）である。
【図５】本発明によるトラッキング誤差信号振幅測定の
フローチャート（インタラプト部）である。
【図６】本発明を実施したトラッキング自動調整系のブ
ロック図である。
【図７】本発明を実施したフォーカスゲイン自動調整系
のブロック図である。
【図８】本発明を実施したトラッキング自動調整系のブ
ロック図である。
【符号の説明】
１ ＣＰＵ ２ Ａ／Ｄ＆Ｄ／Ａコンバータ １０ メカトロ ２２ ＡＦオフセット ２３ 加算点 ２４ モニタ ２６ ゲイン可変 ２７ 乗算点 ３２ ＡＴオフセット ３４ モニタ点 ３６ ゲイン可変 ３７ 乗算点 ４２ 極性反転 ７１ ＳＵＭモニタ ７２ ＲＦ振幅モニタ １２４ モニタ １２５ ゲイン測定信号 １３４ モニタ １３５ ゲイン測定信号
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 7/09 - 7/095

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ランド及びグルーブの双方を情報トラッ
    クとする記録担体に光ビームを照射し、情報の記録及び
    再生を行う光学式情報記録再生装置において、 前記光ビームを前記情報記録担体上の前記情報トラック
    に光スポットとして集光する対物レンズと、 前記光スポットのトラッキング状態を維持するためのト
    ラッキングサーボと、 前記記録担体からＲＦ信号を検出
    する手段と、 前記トラッキングオフセットを変化させながら、検出さ
    れたＲＦ信号の振幅値を測定し、前記測定値に基づいて
    トラッキングオフセット値をランド及びグルーブのそれ
    ぞれにおいて決定する手段と、 ランドトレース時とグルーブトレース時とでトラッキン
    グオフセット値を切り替える手段とを備える ことを特徴
    とする光学式情報記録再生装置。
  2. 【請求項２】 前記決定手段は、前記トラッキングオフ
    セットをゼロを基準に増加方向と減少方向の２方向に変
    化させ、両方向においてＲＦ信号の振幅値が所定値以上
    となるオフセット値を検出すると共に両オフセットの平
    均値をトラッキングオフセット値として決定することを
    特徴とする請求項１に記載の光学式情報記録再生装置。
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