JPS61177642A - 光学的情報記録再生装置 - Google Patents
光学的情報記録再生装置Info
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- JPS61177642A JPS61177642A JP60017556A JP1755685A JPS61177642A JP S61177642 A JPS61177642 A JP S61177642A JP 60017556 A JP60017556 A JP 60017556A JP 1755685 A JP1755685 A JP 1755685A JP S61177642 A JPS61177642 A JP S61177642A
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0941—Methods and circuits for servo gain or phase compensation during operation
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B11/00—Recording on or reproducing from the same record carrier wherein for these two operations the methods are covered by different main groups of groups G11B3/00 - G11B7/00 or by different subgroups of group G11B9/00; Record carriers therefor
- G11B11/10—Recording on or reproducing from the same record carrier wherein for these two operations the methods are covered by different main groups of groups G11B3/00 - G11B7/00 or by different subgroups of group G11B9/00; Record carriers therefor using recording by magnetic means or other means for magnetisation or demagnetisation of a record carrier, e.g. light induced spin magnetisation; Demagnetisation by thermal or stress means in the presence or not of an orienting magnetic field
- G11B11/105—Recording on or reproducing from the same record carrier wherein for these two operations the methods are covered by different main groups of groups G11B3/00 - G11B7/00 or by different subgroups of group G11B9/00; Record carriers therefor using recording by magnetic means or other means for magnetisation or demagnetisation of a record carrier, e.g. light induced spin magnetisation; Demagnetisation by thermal or stress means in the presence or not of an orienting magnetic field using a beam of light or a magnetic field for recording by change of magnetisation and a beam of light for reproducing, i.e. magneto-optical, e.g. light-induced thermomagnetic recording, spin magnetisation recording, Kerr or Faraday effect reproducing
- G11B11/1055—Disposition or mounting of transducers relative to record carriers
- G11B11/10576—Disposition or mounting of transducers relative to record carriers with provision for moving the transducers for maintaining alignment or spacing relative to the carrier
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B11/00—Recording on or reproducing from the same record carrier wherein for these two operations the methods are covered by different main groups of groups G11B3/00 - G11B7/00 or by different subgroups of group G11B9/00; Record carriers therefor
- G11B11/10—Recording on or reproducing from the same record carrier wherein for these two operations the methods are covered by different main groups of groups G11B3/00 - G11B7/00 or by different subgroups of group G11B9/00; Record carriers therefor using recording by magnetic means or other means for magnetisation or demagnetisation of a record carrier, e.g. light induced spin magnetisation; Demagnetisation by thermal or stress means in the presence or not of an orienting magnetic field
- G11B11/105—Recording on or reproducing from the same record carrier wherein for these two operations the methods are covered by different main groups of groups G11B3/00 - G11B7/00 or by different subgroups of group G11B9/00; Record carriers therefor using recording by magnetic means or other means for magnetisation or demagnetisation of a record carrier, e.g. light induced spin magnetisation; Demagnetisation by thermal or stress means in the presence or not of an orienting magnetic field using a beam of light or a magnetic field for recording by change of magnetisation and a beam of light for reproducing, i.e. magneto-optical, e.g. light-induced thermomagnetic recording, spin magnetisation recording, Kerr or Faraday effect reproducing
- G11B11/10595—Control of operating function
- G11B11/10597—Adaptations for transducing various formats on the same or different carriers
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
光皿皇肢血分立
本発明は光学的情報記録再生装置に関し、特に光学系の
トラッキング制御を閉ループ制御によって行う光学的情
報記録再生装置に関する。
トラッキング制御を閉ループ制御によって行う光学的情
報記録再生装置に関する。
従迷且歪上皿皿点
光学的な情報記録再生は、光ビームを情報記録媒体に照
射し、媒体表面の形状または磁化方向等に物理的変化を
生じさせ、或いは、この物理的変化を光学的に検出する
ことによって行われる。一般にデータの記録または消去
時には上記物理的変化を生じさせる為に充分な強度の光
ビームが用いられ、データの再生時には物理的変化を生
じさせない程度の弱い光ビームが用いられる。データは
、情報記録媒体の成形時等にあらかじめアドレス等の情
報を書き込んだブレフォーマント部から所定の情報を読
み出し、データ書き込み領域の未記録部分であるグルー
ブ部に記録媒体上に設けられたトラックにしたがって記
録されるため、記録時。
射し、媒体表面の形状または磁化方向等に物理的変化を
生じさせ、或いは、この物理的変化を光学的に検出する
ことによって行われる。一般にデータの記録または消去
時には上記物理的変化を生じさせる為に充分な強度の光
ビームが用いられ、データの再生時には物理的変化を生
じさせない程度の弱い光ビームが用いられる。データは
、情報記録媒体の成形時等にあらかじめアドレス等の情
報を書き込んだブレフォーマント部から所定の情報を読
み出し、データ書き込み領域の未記録部分であるグルー
ブ部に記録媒体上に設けられたトラックにしたがって記
録されるため、記録時。
再生時ともに光ビームが常にこの案内トラックに沿うよ
うトラッキング制御を行うとともに、光ビームが常に適
正な焦点をもって照射されるよう焦点制御を行う必要が
ある。
うトラッキング制御を行うとともに、光ビームが常に適
正な焦点をもって照射されるよう焦点制御を行う必要が
ある。
一般にこのトラッキング制御および焦点制御は閉ループ
制御によって行なわれる。即ち、照射された光ビームの
反射または透過光を２分割もしくは４分割フォトダイオ
ードで検出し、この検出信号をフィードバック信号とし
て光学系の制御を行なうものである。光学系の具体的な
制御は、トラッキング制御については、対物レンズのア
クチュエータに制御電流を通し、媒体と平行方向にレン
ズを移動することにより、あるいは、レンズを載置する
キャリッジをボイスコイルモータを制御して移動するこ
とにより、または、ミラー等を移動することによって行
なわれ、焦点制御であれば光ピツクアップを媒体と垂直
方向に移動させるためのボイスコイルモータを駆動した
り、レンズを媒体と垂直な方向に移動したりすることに
よって行なわれる。このような制御は、前述したように
いずれも反射または透過光の検出信号に基づいて行なわ
れる。しかじながβこの反射または透過光強度は諸条件
によって異なり、常に検出信号をそのままフィードバッ
ク量として返すような閉ループ制御を行なった場合、ル
ープゲインの変動により不安定な制御となる。即ち、反
射または透過光強度が異なる最も顕著な例は、記録時と
再生時との光ビーム強度の相違である。前述のように記
録時の光ビーム強度は再生時の光ビーム強度よりはるか
に大きい。従って反射または透過光強度もこれに比例し
、検出信号をそのままフィードバンクしたのでは、記録
時のフィードバンク量は再生時のフィードバック量より
はるかに大きくなって適正な閉ループ制御を行なうこと
ができなくなる。このような欠点を改善するため、閉ル
ープにおけるループゲインを調整する手段を設け、記録
時と再生時とでループゲインを変えるようにし、即ち、
記録時にはループゲインを小さく再生時にはループゲイ
ンを大きくするようにし、記録時と再生時とのフィード
バック量の差をなくすような制御方式が従来提案されて
いる（例えば、特開昭５６−１４５５３３号公報）。
制御によって行なわれる。即ち、照射された光ビームの
反射または透過光を２分割もしくは４分割フォトダイオ
ードで検出し、この検出信号をフィードバック信号とし
て光学系の制御を行なうものである。光学系の具体的な
制御は、トラッキング制御については、対物レンズのア
クチュエータに制御電流を通し、媒体と平行方向にレン
ズを移動することにより、あるいは、レンズを載置する
キャリッジをボイスコイルモータを制御して移動するこ
とにより、または、ミラー等を移動することによって行
なわれ、焦点制御であれば光ピツクアップを媒体と垂直
方向に移動させるためのボイスコイルモータを駆動した
り、レンズを媒体と垂直な方向に移動したりすることに
よって行なわれる。このような制御は、前述したように
いずれも反射または透過光の検出信号に基づいて行なわ
れる。しかじながβこの反射または透過光強度は諸条件
によって異なり、常に検出信号をそのままフィードバッ
ク量として返すような閉ループ制御を行なった場合、ル
ープゲインの変動により不安定な制御となる。即ち、反
射または透過光強度が異なる最も顕著な例は、記録時と
再生時との光ビーム強度の相違である。前述のように記
録時の光ビーム強度は再生時の光ビーム強度よりはるか
に大きい。従って反射または透過光強度もこれに比例し
、検出信号をそのままフィードバンクしたのでは、記録
時のフィードバンク量は再生時のフィードバック量より
はるかに大きくなって適正な閉ループ制御を行なうこと
ができなくなる。このような欠点を改善するため、閉ル
ープにおけるループゲインを調整する手段を設け、記録
時と再生時とでループゲインを変えるようにし、即ち、
記録時にはループゲインを小さく再生時にはループゲイ
ンを大きくするようにし、記録時と再生時とのフィード
バック量の差をなくすような制御方式が従来提案されて
いる（例えば、特開昭５６−１４５５３３号公報）。
また、反射または透過光を一定周期でサンプリングし、
このサンプリング信号に基づいてループゲインを調整す
る制御方式も従来提案されている（例えば、特開昭５６
−１２４１３２号公報、特開昭５６−１２４１３３号公
＠）。
このサンプリング信号に基づいてループゲインを調整す
る制御方式も従来提案されている（例えば、特開昭５６
−１２４１３２号公報、特開昭５６−１２４１３３号公
＠）。
しかるに、従来の記録時と再生時とのループゲインのみ
を変える装置では、ループゲインの粗い調整を行うこと
はできるが、より精密な調整を行なうことができないと
いう欠点がある。即ち、再生時において、光ビームがプ
レフォーマット部を照射している場合、グルーブ部を照
射している場合、あるいは、データ部を照射している場
合、のそれぞれの場合で反射光強度は異なるのである。
を変える装置では、ループゲインの粗い調整を行うこと
はできるが、より精密な調整を行なうことができないと
いう欠点がある。即ち、再生時において、光ビームがプ
レフォーマット部を照射している場合、グルーブ部を照
射している場合、あるいは、データ部を照射している場
合、のそれぞれの場合で反射光強度は異なるのである。
従って記録時と再生時との光ビーム強度の差のみで画一
的にループゲインを切換える従来の装置では、精密なル
ープゲイン調整ができず、十分な閉ループ制御ができな
い。また、プレフォーマット部に形成されたピット部分
及びグルーブ部に情報が書込まれ形成されたデータ部の
ピント部分においてのみトラッキング用情報を得ること
ができるので、前記反射または透過光のサンプリングタ
イミングは前記トラッキング用情報を得ることができる
範囲に適正に選ばれて設定されないとならない。即ち、
画一的な一定周期でのサンプリングによることができな
いという問題を生じるものである。
的にループゲインを切換える従来の装置では、精密なル
ープゲイン調整ができず、十分な閉ループ制御ができな
い。また、プレフォーマット部に形成されたピット部分
及びグルーブ部に情報が書込まれ形成されたデータ部の
ピント部分においてのみトラッキング用情報を得ること
ができるので、前記反射または透過光のサンプリングタ
イミングは前記トラッキング用情報を得ることができる
範囲に適正に選ばれて設定されないとならない。即ち、
画一的な一定周期でのサンプリングによることができな
いという問題を生じるものである。
次に、自動的にゲイン調整を行ういわゆるＡＧＣに併い
下記の問題を生じるものである。即ち、画−的にＡＧＣ
をかけた場合、ゲイン調整はもどり光のレベルに応じて
行われるものである。従って、記録媒体からのもどり光
が強ければＡＧＣはゲインを低下させるべく動作する。
下記の問題を生じるものである。即ち、画−的にＡＧＣ
をかけた場合、ゲイン調整はもどり光のレベルに応じて
行われるものである。従って、記録媒体からのもどり光
が強ければＡＧＣはゲインを低下させるべく動作する。
しかし、プレフォーマット部においては、全反射部分と
ピント部分とを有しており、ピット部分から得られるト
ラッキングエラー信号の情報のレベルは低いにもかかわ
らず前記全反射部分からのもどり光をも含めての光量を
平均化して検出するので、もどり光は大と判断してゲイ
ンを低下させてしまう現象を生じる。この結果、ＡＧＣ
は適当に動作しないこととなり、位置制御あるいは焦点
制御が安定になしえなくなるという問題を生じるもので
ある。
ピント部分とを有しており、ピット部分から得られるト
ラッキングエラー信号の情報のレベルは低いにもかかわ
らず前記全反射部分からのもどり光をも含めての光量を
平均化して検出するので、もどり光は大と判断してゲイ
ンを低下させてしまう現象を生じる。この結果、ＡＧＣ
は適当に動作しないこととなり、位置制御あるいは焦点
制御が安定になしえなくなるという問題を生じるもので
ある。
光」Ｌ■１ｍ
そこで本発明は、精密なループゲイン調整ができ、安定
した位置制御および焦点制御を行うことのできる光学的
情報記録再生装置を提供することを目的とする。
した位置制御および焦点制御を行うことのできる光学的
情報記録再生装置を提供することを目的とする。
発」几［乙斐 一
本発明の特徴は、情報記録媒体のプレフォーマット部、
グルーブ部またはデータ部が存在するトラックに、デー
タを記録、再生、または消去する光学的情報記録再生装
置において、記録媒体からの反射または透過ビームを検
出するビーム検出手段と、光ビーム照射の位置制御ある
いは焦点制御をするために、前記ビーム検出手段の検出
結果をフィードバック量として光学系を調整するフィー
ドバックループをもった光学系制御手段と、前記ビーム
検出手段の検出結果からビーム照射位置が、プレフォー
マット部か、グルーブ部か、データ部か、を判断し、こ
の判断結果からフィードバックループのループゲインを
調整するゲイン調整手段と、を設け、精密なループゲイ
ン調整を行い安定した位置制御および焦点制御を行うよ
うにした点にある。
グルーブ部またはデータ部が存在するトラックに、デー
タを記録、再生、または消去する光学的情報記録再生装
置において、記録媒体からの反射または透過ビームを検
出するビーム検出手段と、光ビーム照射の位置制御ある
いは焦点制御をするために、前記ビーム検出手段の検出
結果をフィードバック量として光学系を調整するフィー
ドバックループをもった光学系制御手段と、前記ビーム
検出手段の検出結果からビーム照射位置が、プレフォー
マット部か、グルーブ部か、データ部か、を判断し、こ
の判断結果からフィードバックループのループゲインを
調整するゲイン調整手段と、を設け、精密なループゲイ
ン調整を行い安定した位置制御および焦点制御を行うよ
うにした点にある。
実−一」１−一」１
以下本発明を図示する実施例に基づいて説明する。第１
図で情報記録媒体ｌは、スピンドルモータ２で回転され
る。情報は図の破線で示したピンクアップ３によって記
録再生される。ピンクアップ３の動作は以下のとおりで
ある。光源となるレーザ４で発生したレーザビームは、
コリメートレンズ５．整形プリズム６、偏光プリズム７
．１／４λ板８．対物レンズ９を通って、情報記録媒体
１に照射される。ここからの反射光は再び対物レンズ９
．１／４λ板８を通り、ハーフミラ−７で反射し光ビー
ム検出手段１０１を有するエラー信号発生手段１０に入
力される。対物レンズ９はコイル１）によって焦点調節
がなされ、コイル１２によってトラッキング位置調節が
なされる。また、ピックアツプ３全体はキャリッジ（図
示せず）を介してボイスコイルモータ１３によって位置
調節がなされる。一方、レーザ４の裏面からの光の一部
はＰＩＮフォトダイオード光検出器１４によって検出さ
れる。なお、レーザ４は光＃ｉ′！ｊＡ動装置１５によ
って光出射強度が制御され、記録されるべき情報信号は
この光源駆動装置１５内で変調されることになる。
図で情報記録媒体ｌは、スピンドルモータ２で回転され
る。情報は図の破線で示したピンクアップ３によって記
録再生される。ピンクアップ３の動作は以下のとおりで
ある。光源となるレーザ４で発生したレーザビームは、
コリメートレンズ５．整形プリズム６、偏光プリズム７
．１／４λ板８．対物レンズ９を通って、情報記録媒体
１に照射される。ここからの反射光は再び対物レンズ９
．１／４λ板８を通り、ハーフミラ−７で反射し光ビー
ム検出手段１０１を有するエラー信号発生手段１０に入
力される。対物レンズ９はコイル１）によって焦点調節
がなされ、コイル１２によってトラッキング位置調節が
なされる。また、ピックアツプ３全体はキャリッジ（図
示せず）を介してボイスコイルモータ１３によって位置
調節がなされる。一方、レーザ４の裏面からの光の一部
はＰＩＮフォトダイオード光検出器１４によって検出さ
れる。なお、レーザ４は光＃ｉ′！ｊＡ動装置１５によ
って光出射強度が制御され、記録されるべき情報信号は
この光源駆動装置１５内で変調されることになる。
次に照射ビームの位置制御および／又は、焦点制御系に
ついて説明する。位置制御を行うためのアクチュエータ
に相当するコイルＩ２およびボイスコイルモータ１３、
ならびに焦点制御を行うためのアクチュエータに相当す
るコイル１）は、すべて光学系制御装置１６によって制
御される。エラー信号発生手段１０は、２分割または４
分割されたＰＩＮフォトダイオード及び、該出力を所望
に演算する演算増幅回路を介してエラー信号を出力し、
ループゲイン調節器１７を介して光学系制御装置１６に
入力する。この信号をフィードバック量として、前記光
学系制御装置１６はトラッキング位置制御および焦点側
ｉをクローズドサーボループとして行うものである。
ついて説明する。位置制御を行うためのアクチュエータ
に相当するコイルＩ２およびボイスコイルモータ１３、
ならびに焦点制御を行うためのアクチュエータに相当す
るコイル１）は、すべて光学系制御装置１６によって制
御される。エラー信号発生手段１０は、２分割または４
分割されたＰＩＮフォトダイオード及び、該出力を所望
に演算する演算増幅回路を介してエラー信号を出力し、
ループゲイン調節器１７を介して光学系制御装置１６に
入力する。この信号をフィードバック量として、前記光
学系制御装置１６はトラッキング位置制御および焦点側
ｉをクローズドサーボループとして行うものである。
一方前記エラー信号発生手段１０の出力するエラー信号
は照射位置判断装置１８にも与えられる。
は照射位置判断装置１８にも与えられる。
この照射位置判断装置１８は、与えられた検出信号に基
づいて、ビーム照射位置が、プレフォーマット部か、グ
ルーブ部か、データ部か、を判断し、この判断結果をル
ープゲイン制御装置１９に入力する。ループゲイン制御
装置１９はループゲイン調整器１７のゲインを制御する
。即ち、光検出器１０１による検出信号は、ループゲイ
ン制御装置１９で定められた一定のループゲインに従っ
て調整されて光学系制御装置１６に与えられることにな
る。このループゲイン制御装置１９には、また、ＰＩＮ
フォトダイオード光検出器１４の検出信号が与えられて
いる。
づいて、ビーム照射位置が、プレフォーマット部か、グ
ルーブ部か、データ部か、を判断し、この判断結果をル
ープゲイン制御装置１９に入力する。ループゲイン制御
装置１９はループゲイン調整器１７のゲインを制御する
。即ち、光検出器１０１による検出信号は、ループゲイ
ン制御装置１９で定められた一定のループゲインに従っ
て調整されて光学系制御装置１６に与えられることにな
る。このループゲイン制御装置１９には、また、ＰＩＮ
フォトダイオード光検出器１４の検出信号が与えられて
いる。
続いてループゲイン制御装置１９の動作について説明す
る。この装置は前述のようにループゲイン調整器１７に
与えるゲイン係数を決定する働きをするが、本実施例に
係る装置では、これを下記の要素に基づいて決定してい
る。即ち、本発明の特徴となる媒体上のトラックにおけ
るビーム照射位置という判断要素である。前述のように
照射位置判断装置１８からは、現在のビーム照射位置が
、プレフォーマット部か、グルーブ部か、データ部か、
という情報が与えられているため、この情報に基づいて
ループゲインを決定するものである。
る。この装置は前述のようにループゲイン調整器１７に
与えるゲイン係数を決定する働きをするが、本実施例に
係る装置では、これを下記の要素に基づいて決定してい
る。即ち、本発明の特徴となる媒体上のトラックにおけ
るビーム照射位置という判断要素である。前述のように
照射位置判断装置１８からは、現在のビーム照射位置が
、プレフォーマット部か、グルーブ部か、データ部か、
という情報が与えられているため、この情報に基づいて
ループゲインを決定するものである。
同じ再生時であっても、トラック上のビーム照射位置に
よって反射光強度が異なるのは前述のとおりである。即
ち、記録媒体からのもどり光の光量レベルに応じて最適
な固定ゲインに切換える。例えばグルーブ部を照射中の
ときのループゲインをＸｔとした場合、プレピット部あ
るいはデータ部を照射中のときのループゲインはＸ２と
するような調整を行えばよい。
よって反射光強度が異なるのは前述のとおりである。即
ち、記録媒体からのもどり光の光量レベルに応じて最適
な固定ゲインに切換える。例えばグルーブ部を照射中の
ときのループゲインをＸｔとした場合、プレピット部あ
るいはデータ部を照射中のときのループゲインはＸ２と
するような調整を行えばよい。
第２図は本発明の他の実施例を示す回路構成図である。
ｌは記録媒体、２はスピンドルモータ、３は光ピンクア
ンプで、半導体レーザ４、コリメータレンズ５、偏光プ
リズム７１．ハーフミラ−７２及び対物レンズ９を内蔵
し、更に記録媒体からの反射光を検出する光検出器１０
１，１０２及び半導体レーザの裏面出射光をモニタする
光検出器１４を備えている。１）は対物レンズを焦点方
向に移動するコイルである。１５は半導体レーザのドラ
イバで半導体レーザの出力光強度をモニタする光検出器
１４の出力信号に応じてコントローラ２０がレーザ光出
力調整信号を出力し、前記ドライバ１５は安定に半導体
レーザを駆動する。媒体からの反射光の１は偏光プリズ
ム７１、ハーフミラ−７２及びレンズ７３を介してＰＩ
Ｎフォトダイオードからなる光検出器１０２に入射し、
光電変換出力は所謂ＲＦ倍信号なりＲＦ信号エンベロー
プ検出回路２１を介して前記コントローラ２０に入力す
る。上記エンベロープ検出回路２１は、ＲＦ倍信号有無
を検出し、データの有無および／又はＲＦ倍信号再生を
行うものである。２２は２値化回路で前記ＲＦ倍信号入
力し更にインデックスマーク認識回路２３を介して前記
コントローラに接続する。一般に上記媒体は円板状記録
媒′ 体（ディスク）においては、全周を
例えば６４等分したセクタ構成となっていて、各セクタ
の頭部にはインデックスマークが配設され、１単位のセ
クタの始点を表示する。上記２値化回路２２及びインデ
ックスマーク認識回路２３はインデックスマークを検知
し、例えば上記コントローラ２０に内蔵するレジスタや
カウンタをクリアする働きをなす、更に前記媒体から反
射する他の光ビームは４分割ＰＩＮフォトダイオードよ
りなる光検出器１０１に入射し、加算減算等所定の演算
増幅を行う演算回路２４を介して例えばフォーカスエラ
ー信号となし、ループゲイン調節器１７に入力する。
ンプで、半導体レーザ４、コリメータレンズ５、偏光プ
リズム７１．ハーフミラ−７２及び対物レンズ９を内蔵
し、更に記録媒体からの反射光を検出する光検出器１０
１，１０２及び半導体レーザの裏面出射光をモニタする
光検出器１４を備えている。１）は対物レンズを焦点方
向に移動するコイルである。１５は半導体レーザのドラ
イバで半導体レーザの出力光強度をモニタする光検出器
１４の出力信号に応じてコントローラ２０がレーザ光出
力調整信号を出力し、前記ドライバ１５は安定に半導体
レーザを駆動する。媒体からの反射光の１は偏光プリズ
ム７１、ハーフミラ−７２及びレンズ７３を介してＰＩ
Ｎフォトダイオードからなる光検出器１０２に入射し、
光電変換出力は所謂ＲＦ倍信号なりＲＦ信号エンベロー
プ検出回路２１を介して前記コントローラ２０に入力す
る。上記エンベロープ検出回路２１は、ＲＦ倍信号有無
を検出し、データの有無および／又はＲＦ倍信号再生を
行うものである。２２は２値化回路で前記ＲＦ倍信号入
力し更にインデックスマーク認識回路２３を介して前記
コントローラに接続する。一般に上記媒体は円板状記録
媒′ 体（ディスク）においては、全周を
例えば６４等分したセクタ構成となっていて、各セクタ
の頭部にはインデックスマークが配設され、１単位のセ
クタの始点を表示する。上記２値化回路２２及びインデ
ックスマーク認識回路２３はインデックスマークを検知
し、例えば上記コントローラ２０に内蔵するレジスタや
カウンタをクリアする働きをなす、更に前記媒体から反
射する他の光ビームは４分割ＰＩＮフォトダイオードよ
りなる光検出器１０１に入射し、加算減算等所定の演算
増幅を行う演算回路２４を介して例えばフォーカスエラ
ー信号となし、ループゲイン調節器１７に入力する。
ループゲイン調節器は前記コントローラ２０の出力信号
を入力し所定にそのループゲインを調整する。しかして
、その出力信号はドライバ２５を介して前記対物レンズ
を駆動するコイル１）を所望に制御するものである。即
ち、上記実施例によれば、半導体レーザ４の出力強度は
、光検出器１４゜コントローラ２０．半導体レーザのド
ライバ１５を介してフィードバックループを構成し、更
に例示の焦点くフォーカシング）制御は（トラッキング
制御でも同様であるが）光検出器１０１．演算回路２４
．ゲイン調節器１７及びドライバ２５を介してコイル１
）の電流を制御することによりなされるものである。こ
こにおいて、光検出器１０２の検出した所謂ＲＦ倍信号
、２値化回路２２及びインデックスマーク認識回路２３
を介することによって媒体上のセクタの始点を把握し、
コントローラ２０をイニシャライズするとともに、他方
、ＲＦ倍信号ＲＦ信号エンベロープ検出回路２１を介す
ることにより、各セクタ内に配置され識別する作用をコ
ントローラ２０と相まって行ない、その認識結果にもと
づいて、前記フォーカシング制御ループのゲイン調節器
１７にループゲインを最適に設定すべき指示信号を出力
し、しかして、フォーカシング制御は常に安定かつ最適
な状態で行われることとなる作用をなすものである。
を入力し所定にそのループゲインを調整する。しかして
、その出力信号はドライバ２５を介して前記対物レンズ
を駆動するコイル１）を所望に制御するものである。即
ち、上記実施例によれば、半導体レーザ４の出力強度は
、光検出器１４゜コントローラ２０．半導体レーザのド
ライバ１５を介してフィードバックループを構成し、更
に例示の焦点くフォーカシング）制御は（トラッキング
制御でも同様であるが）光検出器１０１．演算回路２４
．ゲイン調節器１７及びドライバ２５を介してコイル１
）の電流を制御することによりなされるものである。こ
こにおいて、光検出器１０２の検出した所謂ＲＦ倍信号
、２値化回路２２及びインデックスマーク認識回路２３
を介することによって媒体上のセクタの始点を把握し、
コントローラ２０をイニシャライズするとともに、他方
、ＲＦ倍信号ＲＦ信号エンベロープ検出回路２１を介す
ることにより、各セクタ内に配置され識別する作用をコ
ントローラ２０と相まって行ない、その認識結果にもと
づいて、前記フォーカシング制御ループのゲイン調節器
１７にループゲインを最適に設定すべき指示信号を出力
し、しかして、フォーカシング制御は常に安定かつ最適
な状態で行われることとなる作用をなすものである。
以上の説明では、焦点制御のみを例示して説明したが、
それに限られることなく、光ビームのトラックに対する
位置制御（トラッキング制御）においても同様である。
それに限られることなく、光ビームのトラックに対する
位置制御（トラッキング制御）においても同様である。
又、コントローラは内部にＲＯＭ（読出し専用メモリ）
を有してもよく、あるいはＲＡＭ （ランダムアクセス
メモリ）を有してもよい。
を有してもよく、あるいはＲＡＭ （ランダムアクセス
メモリ）を有してもよい。
又、上記実施例では、記録媒体をディスク状として説明
したが、カード状でもドラム状でもよいことは勿論であ
る。
したが、カード状でもドラム状でもよいことは勿論であ
る。
光」Ｌ夏」Ｌ来
以上のとおり本発明によれば、光学的情報記録再生装置
において、フィードバック制御系のフィードバックルー
プゲインを、ビーム照射位置がプ５ｓかグルーブ部かデ
ータ部かによって変えるようにしたため、安定なループ
ゲイン調整を行うことができ、高精度な位置制御および
焦点制御を行うことができる。
において、フィードバック制御系のフィードバックルー
プゲインを、ビーム照射位置がプ５ｓかグルーブ部かデ
ータ部かによって変えるようにしたため、安定なループ
ゲイン調整を行うことができ、高精度な位置制御および
焦点制御を行うことができる。
実施例のブロック図である。
１・・・・・・情報記録媒体
２・・・・・・スピンドルモータ
３・・・・・・ピックアップ
４・・・・・・レーザ
５・・・・・・コリメートレンズ
６・・・・・・整形プリズム
７・・・・・・ハーフミラ−
８・・・・・・１／４波長板
９・・・・・・ムービングレンズ
１０・・・・・・エラー信号発生手段
１）．１２・・・・・・コイル
１３・・・・・・ボイスコイルモータ
１４・・・・・・Ｐ■Ｎフォトダイオード光検出器１５
・・・・・・光源駆動装置 １６・・・・・・光学系制御装置 １７・・・・・・ループゲイン調節器 １８・・・・・・照射位置判断装置 １９・・・・・・ループゲイン制御装置１０１・・・・
・・光ビーム検出手段 ２０・・・・・・コントローラ
・・・・・・光源駆動装置 １６・・・・・・光学系制御装置 １７・・・・・・ループゲイン調節器 １８・・・・・・照射位置判断装置 １９・・・・・・ループゲイン制御装置１０１・・・・
・・光ビーム検出手段 ２０・・・・・・コントローラ
Claims (2)
- （１）情報記録媒体の成形時等にあらかじめアドレス等
の情報を書き込んだプレフォーマット部、データ書き込
み領域の未記録部分のグルーブ部、またはデータ書き込
み済のデータ部が存在する情報記録媒体上のトラックに
、データを記録、再生または消去する光学的情報記録再
生装置において、前記記録媒体からの反射または透過ビ
ームを検出するビーム検出手段と、光ビーム照射を前記
記録媒体の所望の位置に位置制御しおよび／または最適
に焦点制御するために、前記ビーム検出手段の検出結果
をフィードバック量として光学系を調整するフィードバ
ックループをもった光学系制御手段と、前記ビーム検出
手段の検出結果からビーム照射位置が、前記トラックの
プレフォーマット部か、グルーブ部か、データ部か、を
判断し、この判断結果から前記フィードバックループの
ループゲインを調整する ゲイン調整手段と、をそなえることを特徴とする光学的
情報記録再生装置。 - （２）ビーム検出手段の検出結果が、プレフォーマット
部またはデータ部であった場合は、グルーブ部であった
場合に比べてループゲインをもどり光の平均光量のレベ
ルに応じた固定ゲインに切換えるループゲイン調整手段
を有する特許請求の範囲第１項記載の光学的情報記録再
生装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60017556A JPS61177642A (ja) | 1985-01-31 | 1985-01-31 | 光学的情報記録再生装置 |
| DE19863602640 DE3602640A1 (de) | 1985-01-31 | 1986-01-29 | Optisches informations- aufzeichnungs-/wiedergabesystem |
| US07/133,156 US4890273A (en) | 1985-01-31 | 1987-12-11 | Optical information recording/reproducing system with variable gain servo error correction in response to detected track formats |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60017556A JPS61177642A (ja) | 1985-01-31 | 1985-01-31 | 光学的情報記録再生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61177642A true JPS61177642A (ja) | 1986-08-09 |
Family
ID=11947186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60017556A Pending JPS61177642A (ja) | 1985-01-31 | 1985-01-31 | 光学的情報記録再生装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4890273A (ja) |
| JP (1) | JPS61177642A (ja) |
| DE (1) | DE3602640A1 (ja) |
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| JPH0648542B2 (ja) * | 1988-06-17 | 1994-06-22 | パイオニア株式会社 | トラッキングサーボ装置 |
| JPH0675291B2 (ja) * | 1988-06-23 | 1994-09-21 | シャープ株式会社 | 光記録再生装置のフィードバック制御装置 |
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-
1986
- 1986-01-29 DE DE19863602640 patent/DE3602640A1/de active Granted
-
1987
- 1987-12-11 US US07/133,156 patent/US4890273A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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