JP2741961B2

JP2741961B2 - 光学的情報記録再生装置

Info

Publication number: JP2741961B2
Application number: JP6235091A
Authority: JP
Inventors: 聡敷地
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1991-03-05
Filing date: 1991-03-05
Publication date: 1998-04-22
Anticipated expiration: 2013-04-22
Also published as: JPH04278230A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は光学的情報記録再生装
置、すなわち、光学的情報記録媒体のトラックに対し光
スポットをトラッキングしながら相対的に移動させて光
学的情報記録媒体に情報を記録及び／又は光学的情報記
録媒体に記録された情報を再生し得る光学的情報記録再
生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、光を用いて情報を記録し、また記
録されている情報を読み出す媒体の形態として、ディス
ク状、カード状、テープ状等各種のものが知られてい
る。これら光学的情報記録媒体には、記録および再生の
可能なものや再生のみ可能なもの等がある。記録可能な
媒体への情報記録は、記録情報により変調され微小スポ
ット状に絞られた光スポットで情報トラックを走査する
ことにより行なわれ、光学的に検出可能な情報ピット列
として情報が記録される。

【０００３】また、記録媒体からの情報の再生は、記録
媒体に記録が行われない程度の出力の光スポットで情報
トラックの情報ピット列を走査し、この記録媒体からの
反射光または透過光を検出することにより行われる。こ
のような記録媒体への光スポット照射およびこの記録媒
体からの反射光または透過光の検出のため、いわゆる光
ヘッドが用いられる。この光ヘッドは、記録媒体に対し
その情報トラック方向およびこのトラック方向を横切る
方向に相対的に移動可能とされており、この相対的移動
により光スポットの情報トラック走査が行われる。この
ような光学式情報記録媒体のうちで、カード状の光学式
情報記録媒体（以下、光カードと称す）は、小型軽量で
持ち運びに便利な比較的大容量の情報記録媒体として大
きな需要が見込まれている。

【０００４】図９は追記型の光カードの概略的平面図
で、図１０はそのトラック部分の拡大図である。

【０００５】図９において、光カードＣの情報記録面に
は、ＬＦ方向に延びる情報トラックＴａが多数平行に配
列されている。これらの情報トラックは、図１０に二点
鎖線で拡大して示している。また、光カードＣの情報記
録面には、情報トラックＴａへのアクセスの基準位置と
なるホームポジションＨＰが設けられている。情報トラ
ックＴａは、ホームポジションＨＰに近い方から順にＴ
ａ１，Ｔａ２，Ｔａ３，…と配列され、この中には、す
でに情報が記録されている既記録情報トラックと、まだ
情報が記録されていない未記録情報トラックとの２種類
がある。既記録情報トラック中には、情報が記録ピット
Ｐによって記録されている。そして、各情報トラックＴ
ａの間には、図１０に示すように、トラッキングトラッ
クＴｂが設けられている。このトラッキングトラックＴ
ｂは、情報記録再生時に光スポットの走査のときに所定
の情報トラックから光スポットが逸脱しないように制御
するオートトラッキング（以下、ＡＴと称す）のための
ガイドとして使われる。

【０００６】そして、所望の情報トラックに情報の記録
再生を行なうには、これらの多数のトラックから正確な
選択を行なうことが必要である。この様なトラック選択
の動作をトラックアクセスまたは単にアクセスと称し、
該アクセスは光ヘッド全体を情報トラックと直交する方
向に移動させる動作と、光ヘッドを全体として固定して
おき該光ヘッド中の光学系の一部たとえば対物レンズの
みを情報トラックと直交する方向へと移動させる動作と
からなる。後者はキック動作と呼ばれ、以下のようにし
てなされる。

【０００７】まず、サーボループをオンとして対物レン
ズを情報トラックと直交する方向に移動させるためのア
クチュエータにパルス（加速パルス）を印加して、該対
物レンズを情報トラックと直交する方向に移動させる。
次いで、適宜の時間後に上記アクチュエータに上記加速
パルスとは逆極性のパルス（減速パルス）を印加して対
物レンズ移動にブレーキをかけ、ちょうど隣接の情報ト
ラック上に光スポットが位置した時に該スポットの速度
が０となる様にする。これは、上記加速パルス及び減速
パルスの大きさ、幅を適宜設定することによりなされ、
この時点でサーボループはクローズされ、光スポットは
目的とする情報トラックに引込まれる。

【０００８】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記従来例では、アクチュエータに印加する加速及び減速
パルスの大きさと幅が予め定められているので、アクチ
ュエータの感度変化により光スポットを正確に目的のト
ラック上にキックできないことがある。即ち、アクチュ
エータの感度は使用環境の温度変化や経時変化などによ
って変動し、感度が減少した場合は、光スポットの移動
量が小さくなるので、光スポットは目的とするトラック
に到達しない。反対に感度が増加した場合には、光スポ
ットの移動量が大きくなるため、光スポットが目的トラ
ックに到達する時点の速度が大きくなり、サーボループ
をクローズにしても光スポットを目的トラックに引込む
ことができなかった。

【０００９】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされたもので、その目的はアクチュエータの感度
変化に影響されることなく、光スポットを正確に目的の
トラックに引込むようにした光学的情報記録再生装置を
提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明のこのような目的
は、光学的情報記録媒体に光スポットを照射し、前記媒
体の情報トラック上に光スポットを走査しながら情報ト
ラック上に情報を記録または再生を行う光学的情報記録
再生装置において、前記光スポットを情報トラックの横
断方向に移動させて目的のトラックに引込む場合に、前
記光スポットの移動距離を検出する手段を設け、該検出
手段が光スポットがトラック横断方向に所定距離移動し
たことを検出したときに光スポットの駆動を加速駆動か
ら定速駆動に切換え、かつ前記検出手段が目的のトラッ
クに対し光スポットが前記所定距離と略等しい距離だけ
手前に達したことを検出したときに、光スポットの駆動
を減速駆動に切換えることを特徴とする光学的情報記録
再生装置によって達成される。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら詳細に説明する。最初に、本発明に係る光カー
ド記録再生装置の全体構成を図７を用いて説明する。

【００１２】図７において、３０は光カードＣを情報記
録媒体として用いた記録再生装置、４１はこの記録再生
装置３０に接続された主制御装置である。記録再生装置
３０は、内部に図示しない光カード搬送機構を備え、カ
ード挿入口に挿入された光カードＣを装置内の所定位置
へ搬送する。この搬送により、光カードＣは図面に示す
位置にセットされ、記録及び再生時はこの状態でＲ方向
に往復移動される。また、同時に光カードＣ上に光学系
３２から光スポットが照射される。この実施例では、後
述するように、記録再生時に光カードＣ上に３つの光ビ
ームスポットが形成され、光検出器３３ａ〜３３ｃによ
り３つの光スポットの反射光をそれぞれ受光する。オー
トフォーカシングアクチュエータ３４は、光ビーム照射
光学系３２の一部を駆動して光カード面上の光スポット
のピント位置をＺ方向、すなわち光カード面と垂直の方
向に移動させてオートフォーカシング（以下、ＡＦと称
す）を行なう。ＡＴアクチュエータ３５は、光学系３２
の一部を駆動して光カード面上の光スポットをＹ方向
（すなわち、Ｒ方向とＺ方向との双方に直交する方向）
に移動させてＡＴを行なう。

【００１３】また、光学系３２、光検出器３３ａ〜３３
ｃ、ＡＦアクチュエータ３４およびＡＴアクチュエータ
３５を含んで光ヘッド３６が構成されている。駆動モー
タ３７は、光スポットを紙面垂直方向に移動させ、光カ
ード上の所望のトラックへとアクセスさせる場合等、光
ヘッド３６内に設けられている対物レンズの可動範囲以
上に光スポットを移動させる場合に、光ヘッド３６全体
を紙面垂直方向に移動させるものである。駆動モータ３
１および３７は制御回路３８に制御される。光検出器３
３ａ〜３３ｃの出力は、ＡＴ／ＡＦ制御回路３９に入力
される。この制御回路３９は上記ＡＦアクチュエータ３
４およびＡＴアクチュエータ３５を制御してＡＦおよび
ＡＴを行なう。

【００１４】また、光検出器３３ａ〜３３ｃの出力は、
変復調回路４０へも入力され、読取り情報の復調が行な
われる。復調された信号は制御回路３８へ送られる。ま
た、この変復調回路４０は制御回路３８から送られてく
る情報信号を変調し、この変調信号に従って光学系３２
を駆動させて情報記録を行なう。制御回路３８はＣＰＵ
構成の主制御装置４１により制御され、かつ、この主制
御装置４１とデータの授受を行なう。

【００１５】次に、光ヘッド３６の具体的構成を図８を
参照して説明する。図において、半導体レーザ５０から
発せられた光ビームは、発散光束となってコリメータレ
ンズ５１に入射し、このレンズにより平行光ビームとさ
れる。平行光ビームは光ビーム整形プリズム５２により
所定の光強度分布に整形された上で、回折格子５３に入
射し、この回折格子により有効な３つの光ビーム（０次
回折光および±１次回折光）に分割される。これら３つ
の光ビームは、ビームスプリッタ５４に入射して透過直
進し、さらに反射プリズム５５により反射されて対物レ
ンズ５６に入射する。また、これを通過することにより
集束せしめられて、光カードＣ上に３つの微小光スポッ
トＳ１（＋１次回折光に対応する）、Ｓ２（０次回折光
に対応する）、Ｓ３（−１次回折光に対応する）を形成
する。

【００１６】光スポットＳ１，Ｓ３は、図８に拡大して
示すように、トラッキングトラックＴｂ２，Ｔｂ３に各
々その一部がかかるように位置している。トラッキング
トラックの反射率は他の領域よりも低くなっており、例
えば光スポットが紙面上側に移動した場合、光スポット
Ｓ１の反射光は大きくなり、Ｓ３の反射光は小さくな
る。また、光スポットが紙面下側に移動した場合には、
各光スポットの反射光の変化は上記と逆になる。これら
の光スポットＳ１，Ｓ３の反射光は、後述するように各
々光検出器で受光され、その受光出力を減算することに
よってトラッキング誤差信号が生成される。そして、ト
ラッキング誤差信号を用いてＡＴ制御が行われ、図８に
示す如く記録再生用の光スポットＳ２がトラッキング間
の情報トラック上を走査するように制御される。かくし
て、光カードＣ上に形成された光スポットからの反射光
は対物レンズ５６を通ってほぼ平行とされ、反射プリズ
ム５５により反射され、さらにビームスプリッタ５４に
より反射され集束レンズ系５７により集束せしめられ
て、光検出器３３ａ，３３ｂ，３３ｃに入射する。これ
らの光検出器３３ａ〜３３ｃからの検出信号は、図７で
示したＡＴ／ＡＦ制御回路３９に入力され、これをもと
に制御回路３９はＡＴアクチュエータ３５及びＡＦアク
チュエータ３４を制御する。

【００１７】図１は本発明の要部構成を示したブロック
図である。図１において、３３ａ及び３３ｃは前述した
トラッキング制御用の光スポットＳ１，Ｓ３を各々検出
するＡＴ光検出器である。この各光検出器の受光信号は
差動増幅器１に出力され、差を演算することでトラッキ
ング誤差信号Ｓ_aが生成される。２はトラッキング誤差
信号の位相補償を行う位相補償回路、６は装置の動作を
制御する制御部、３は制御部の指示によりサーボループ
のクローズとオープンを切換えるスイッチである。トラ
ッキングのサーボループをクローズする場合、スイッチ
３はａ側に接続され、オープンする場合はｂ側に接続さ
れる。４は電力増幅用のパワーアンプ、５はＡＤ変換
器、７はＤＡ変換器、３５は対物レンズ５６を駆動して
光スポットを移動させるＡＴアクチュエータである。

【００１８】次に、前記実施例の動作を図２に示すタイ
ムチャートを用いて説明する。なお、図２は光スポット
をトラック横断方向へ１トラックキックを行ったときの
動作を示した図である。まず、時刻ｔ₀以前の初期状態
では、制御部６はスイッチ３に対してローレベルの切換
信号Ｓ_cを出力し、スイッチ３はこの指示によりａ側に
接続されている。従って、この状態ではサーボループが
クローズし、光スポットを情報トラック上に走査するト
ラッキング制御が行われている。次に、時刻ｔ₀におい
て隣接トラックへのキック動作が指示されると、制御部
６は切換信号Ｓ_cをハイレベルとしてスイッチ３をｂ側
へ接続させる。これにより、サーボループはオープンと
なり、光スポットはキック可能状態となる。制御部６は
同時にＤＡ変換器７にデータを出力し、信号Ｓ_bを加速
用として＋Ｖに設定する。この信号Ｓ_bはパワーアンプ
４に出力され、ここで電力増幅してＡＴアクチュエータ
３５が駆動される。これにより、光スポットは目標トラ
ックへ向けて加速運動を開始し、このときの加速度をα
とする。

【００１９】差動増幅器１のトラッキング誤差信号はＡ
Ｄ変換器５を介して制御部６へ出力されており、制御部
６はこのトラッキング誤差信号から光スポットの移動距
離を検出する。ここでは、所定の移動距離ｌに達したこ
とをトラッキング誤差信号の電圧レベル−Ｖ_thから検出
する。制御部６は、光スポットが所定の移動距離ｌに達
したことを検出すると（時刻ｔ₁）、ＤＡ変換器７に信
号Ｓ_bがゼロとなるように設定し、光スポットの移動を
定速運動に切換える。

【００２０】ここで、ｔ₁における光スポットの移動速
度ｖ₁は次式で表わされる。

【００２１】

【数１】但し、Δｔ＝ｔ₁−ｔ₀である。また、移動距離ｌは次
式で得られる。

【００２２】

【数２】光スポットは定速運動に切換わり、なおも目標トラック
に向けて移動する。そして、制御部６はその移動途中に
おいて、トラッキング誤差信号から光スポットが目標ト
ラックから距離ｌだけ手前に到達したことを検出すると
（ｔ₂）、信号Ｓ_bが−Ｖとなるように設定する。これ
により、光スポットの移動は減速運動に切換わる。な
お、制御部６はトラッキング誤差信号のレベルが＋Ｖ_th
に達したことで、光スポットが目標トラックから距離ｌ
だけ手前に到達したことを検出する。

【００２３】ここで、時刻ｔ₂以後において、加速度は
ｔ₀からｔ₁での加速度αと絶対値は等しく、符号が逆
で−αである。時刻ｔ₂における速度ｖ₂は、時刻ｔ₁
での速度ｖ₁と等しく、

【００２４】

【数３】である。また光スポットが時刻ｔ₂の位置から距離ｌ_s
だけ移動するのに要する時間をΔｔ_s、速度をｖ_sとす
ると、ｌ_s，ｖ_sは次式で表わされる。

【００２５】

【数４】

【００２６】

【数５】ここで、（１）式を（３）式に代入すると、

【００２７】

【数６】（２）式を（６）式に代入してΔｔを消去すると、

【００２８】

【数７】（７）式を（４）式に代入し、Δｔ_sで解くと、

【００２９】

【数８】が得られる。また、（７）及び（８）式を（５）式に代
入すると、

【００３０】

【数９】が得られる。

【００３１】（９）式から明らかなように、距離ｌ_sが
ｌに等しい位置では、加速度によらず速度ｖ_sがゼロに
なることがわかる。時刻ｔ₂における光スポットの位置
は、前述したように目標トラックから距離ｌだけ手前の
位置であるので、距離ｌ_sがｌに等しい位置とはキック
の目標トラックまでの位置である。また、（８）式にｌ
_s＝ｌを代入すると、

【００３２】

【数１０】となり、また（２）式を変形すると、

【００３３】

【数１１】が得られ、この（１０），（１１）式より、

【００３４】

【数１２】の関係が成り立つ。よって、時刻ｔ₂で減速を開始して
から時間Δｔ後に光スポットが目標トラックに到達す
る。制御部６はｔ₂からΔｔ経過した時刻ｔ₃、あるい
はトラッキング誤差信号がゼロになった時点でスイッチ
３にローレベルの切換信号を出力する。これにより、ス
イッチ３はａ側に接続され、サーボループが再びクロー
ズ状態となり、キック動作が完了する。そして、記録再
生用光スポットが目的のトラック上に引込まれ、トラッ
キング制御及びフォーカシング制御を行いながら情報の
記録あるいは情報の再生が行われる。

【００３５】本実施例にあっては、アクチュエータの感
度が変化した場合であっても、光スポットの速度を目標
トラック上でゼロにすることができる。従って、アクチ
ュエータの感度不足あるいは感度過多によって生じた引
込特性の劣化を改善でき、光スポットを目的とするトラ
ックに正確にキックすることができる。

【００３６】図３は本発明の他の実施例を示したブロッ
ク図である。図１の実施例では、トラッキング誤差信号
によって光スポットの位置を検出する例を示したが、本
実施例は図８に示した光検出器３３ｂの出力信号を用い
て位置を検出する例である。光検出器３３ｂはフォーカ
ス誤差信号及び再生信号の生成を主目的とした４分割セ
ンサであるが、本例ではこれを有効利用した。

【００３７】図３において、光検出器３３ｂの出力信号
Ｓ_dはＡＤ変換器５を介して制御部６へ入力される。こ
の場合、光検出器３３ｂの出力は図示しない演算部で所
定のアナログ演算が行われ、その結果得られた総和信号
がＡＤ変換器５へ入力されている。制御部６は、後述す
るように総和信号によって光スポットの位置を検出し、
加速パルス、減速パルスのタイミング制御を行う。な
お、図３において、その他の構成は図１の実施例と同じ
であるので、説明を省略する。

【００３８】図４は光スポットＳ１〜Ｓ３がトラック横
断方向に移動したときのトラッキング誤差信号Ｓ_aと光
検出器３３ｂの出力信号Ｓ_dを示すタイムチャートであ
る。制御部６は、位置Ｐ₀でアクチュエータに加速パル
スを出力し、総和信号のレベルがＶ_th′になると、加速
パルスの出力を停止する。これにより、光スポットは定
速運動に切換わり、目標トラックへ向けて移動する。そ
して、総和信号が再びＶ_th′になると、位置Ｐ₂におい
て減速パルスを出力し、位置Ｐ₃で停止する。位置Ｐ₁
における総和信号レベルＶ_th′はトラッキング誤差信号
の−Ｖ_thに対応し、位置Ｐ₂のそれは＋Ｖ_thに対応す
る。また、位置Ｐ₀からＰ₁までの加速パルス幅とＰ₂
からＰ₃までの減速パルス幅は同じである。従って、こ
の例であっても目標トラック上での速度を正確にゼロに
でき、前記実施例と同様の効果を得ることができる。

【００３９】なお、図１、図３の実施例では、１トラッ
クキックの例を示したが、複数のトラックをキックする
場合は、次のように制御すればよい。まず、図１の実施
例ではトラッキング誤差信号がレベル＋Ｖ_thをクロスす
る回数をカウントし、この値がキックトラック数ｎに達
したところで減速パルスを出力すればよい。また、図３
の実施例では総和信号が低レベルから高レベルに向けて
Ｖ_th′にクロスする回数をカウントし、同様にその値が
キックトラック数ｎに達したところで減速パルスを出力
すればよい。

【００４０】図５は本発明の更に他の実施例を示したブ
ロック図である。図１、図３の実施例では、トラックに
対する光スポットの相対位置をトラッキング誤差信号や
総和信号から検出する例を示したが、本実施例では対物
レンズの位置を直接検出することで、光スポットの位置
を検出する例である。

【００４１】図５において、５６はアクチュエータ支持
体１５に取付けられた対物レンズ、１０はアクチェータ
支持体１５の先端部に設けられたＡＴコイルである。Ａ
Ｔコイル１０の前面にはマグネット１７が設けられ、そ
の側部にはミラーなどの反射面１１が設けられている。
また、反射面１１に対峙して発光ダイオード１２、フォ
トトランジスタ１３が設けられ、このフォトトランジス
タ１３の出力がＡＤ変換器５を介して制御部６へ入力さ
れている。なお、その他の構成は図３の実施例と同じで
ある。

【００４２】ＡＴコイル１０はパワーアンプ４の出力に
よって駆動され、この駆動によりアクチュエータ支持体
１５は矢印で示すトラック横断方向へ移動する。これに
より、対物レンズ５６がトラック横断方向へ移動し、光
スポットも同方向へ移動する。この場合、発光ダイオー
ド１２から反射面１１に向けて光が照射され、その反射
光はフォトトランジスタ１３で受光される。対物レンズ
５６が移動した場合、反射面１１とフォトトランジスタ
１３との距離が変化し、フォトトランジスタ１３の受光
量はその距離に応じて変化する。図６はフォトトランジ
スタ１３の出力信号Ｓ_L及びトラッキング誤差信号を示
した図で、図示の通りフォトトランジスタ１３の出力は
対物レンズ５６の位置に応じて直線的に変化する。この
出力は対物レンズ５６の位置情報としてＡＤ変換器５を
介し制御部６へ出力される。

【００４３】制御部６は、位置Ｐ₀において加速パルス
を出力し、そこからｌだけ移動した位置Ｐ₁で加速パル
スの出力を停止する。この場合、制御部６は位置Ｐ₁で
対物レンズ５６がｌだけ移動したことを電圧変化分Ｖ₁
で検出する。このとき、トラッキング誤差信号はレベル
−Ｖ_thにクロスするときであり、前記実施例と全く変わ
らないタイミングで加速パルスの停止が行われる。ま
た、位置Ｐ₂で減速パルスが出力され、目標トラックで
ある位置Ｐ₃で減速パルスの出力が停止されるが、位置
Ｐ₂における減速パルスの出力タイミングは電圧変化分
Ｖ₂の検出によって決定される。なお、位置Ｐ₂のタイ
ミングはトラッキング誤差信号がレベル＋Ｖ_thにクロス
するタイミングと同じである。このように本実施例は、
光スポットのトラックに対する相対位置を対物レンズの
位置を直接検出し、その検出信号に基づいてアクチュエ
ータに印加する加速パルス及び減速パルスのタイミング
を制御するものであるが、本例であっても前記２つの実
施例と全く同様に、アクチュエータの感度に関係なく目
標トラックへ正確にキックさせることができる。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ア
クチュエータの感度が使用環境の温度変化あるいは経時
変化などによって変動した場合であっても、光スポット
を目的とするトラックへ正確にキックさせることができ
る。従って、所望のトラックへのアクセス動作を使用環
境に関係なく、また長期に渡り安定して行えるという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示したブロック図である。

【図２】図１の実施例の動作を示したタイムチャートで
ある。

【図３】本発明の他の実施例を示したブロック図であ
る。

【図４】図３の実施例の動作を示したタイムチャートで
ある。

【図５】本発明の更に他の実施例を示したブロック図で
ある。

【図６】図５の実施例の動作を示したタイムチャートで
ある。

【図７】本発明を実施した光カード情報記録再生装置を
示したブロック図である。

【図８】光ヘッドの一例を示した分解斜視図である。

【図９】光カードの一例を示した平面図である。

【図１０】図９の光カードの一部を拡大して示す拡大図
である。

【符号の説明】

１差動増幅器２位相補償回路３スイッチ４パワーアンプ６制御部３３ａ，３３ｃＡＴ光検出器３３ｂ光検出器３５ＡＴアクチュエータ３６光ヘッド３９ＡＴ／ＡＦ制御回路５６対物レンズＣ光カード

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】光学的情報記録媒体に光スポットを照射
し、前記媒体の情報トラック上に光スポットを走査しな
がら情報トラック上に情報を記録または再生を行う光学
的情報記録再生装置において、前記光スポットを情報ト
ラックの横断方向に移動させて目的のトラックに引込む
場合に、前記光スポットの移動距離を検出する手段を設
け、該検出手段が光スポットがトラック横断方向に所定
距離移動したことを検出したときに光スポットの駆動を
加速駆動から定速駆動に切換え、かつ前記検出手段が目
的のトラックに対し光スポットが前記所定距離と略等し
い距離だけ手前に達したことを検出したときに、光スポ
ットの駆動を減速駆動に切換えることを特徴とする光学
的情報記録再生装置。
【請求項２】前記検出手段は、トラッキング制御用の
トラッキング誤差信号レベルによって、光スポットの移
動距離を検出することを特徴とする請求項１の光学的情
報記録再生装置。
【請求項３】前記検出手段は、記録媒体からの反射光
を受光するフォーカス誤差信号及び再生信号生成用の４
分割センサの総和信号レベルによって、光スポットの移
動距離を検出することを特徴とする請求項１の光学的情
報記録再生装置。
【請求項４】前記検出手段は、記録媒体に光スポット
を結ぶ対物レンズの移動距離を直接検出することで、光
スポットのトラック横断方向の移動距離を検出すること
を特徴とする光学的情報記録再生装置。