JP2706301B2 - 光学的情報記録再生装置 - Google Patents
光学的情報記録再生装置Info
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- JP2706301B2 JP2706301B2 JP1033718A JP3371889A JP2706301B2 JP 2706301 B2 JP2706301 B2 JP 2706301B2 JP 1033718 A JP1033718 A JP 1033718A JP 3371889 A JP3371889 A JP 3371889A JP 2706301 B2 JP2706301 B2 JP 2706301B2
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- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
- G11B21/081—Access to indexed tracks or parts of continuous track
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- G—PHYSICS
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- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B7/002—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the shape or form of the carrier
- G11B7/0033—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the shape or form of the carrier with cards or other card-like flat carriers, e.g. flat sheets of optical film
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- G—PHYSICS
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- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
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- G11B7/0857—Arrangements for mechanically moving the whole head
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- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、光学的情報記録再生装置に関し、特に、ヘ
ッド移動に伴う振動による影響を減少し、より正確なト
ラッキング及びフォーカシングを可能とするヘッド移動
制御を行なう光学的情報記録再生装置に関する。
ッド移動に伴う振動による影響を減少し、より正確なト
ラッキング及びフォーカシングを可能とするヘッド移動
制御を行なう光学的情報記録再生装置に関する。
従来、光を用いて情報を記録し、また記録されている
情報を読み出す媒体の形態として、ディスク状、カード
状、テープ状等各種のものが知られている。これら光学
式情報記録媒体には、記録および再生の可能なものや再
生のみ可能なもの等がある。
情報を読み出す媒体の形態として、ディスク状、カード
状、テープ状等各種のものが知られている。これら光学
式情報記録媒体には、記録および再生の可能なものや再
生のみ可能なもの等がある。
記録可能な媒体への情報記録は、記録情報により変調
され微小スポット状に絞られた光ビームで情報トラック
を走査することにより行なわれ、光学的に検出可能な情
報ビット列として情報が記録される。
され微小スポット状に絞られた光ビームで情報トラック
を走査することにより行なわれ、光学的に検出可能な情
報ビット列として情報が記録される。
また、記録媒体からの情報の再生は、記録媒体に記録
が行われない程度の出力の光ビームスポットで情報トラ
ックの情報ピット列を走査し、この記録媒体からの反射
光または透過光を検出することにより行われる。
が行われない程度の出力の光ビームスポットで情報トラ
ックの情報ピット列を走査し、この記録媒体からの反射
光または透過光を検出することにより行われる。
このような記録媒体への光ビームスポット照射および
この記録媒体からの反射光または透過光の検出のため、
いわゆる光ヘッドが用いられる。この光ヘッドは、記録
媒体に対しその情報トラック方向およびこのトラック方
向を横切る方向に相対的に移動可能とされており、この
相対的移動により光ビームスポットの情報トラック走査
が行われる。
この記録媒体からの反射光または透過光の検出のため、
いわゆる光ヘッドが用いられる。この光ヘッドは、記録
媒体に対しその情報トラック方向およびこのトラック方
向を横切る方向に相対的に移動可能とされており、この
相対的移動により光ビームスポットの情報トラック走査
が行われる。
このような光学式情報記録媒体のうちで、カード状の
光学式情報記録媒体（以下、光カードと称す）は、小型
軽量で持ち運びに便利な比較的大容量の情報記録媒体と
して大きな需要が見込まれている。
光学式情報記録媒体（以下、光カードと称す）は、小型
軽量で持ち運びに便利な比較的大容量の情報記録媒体と
して大きな需要が見込まれている。
第４図は、追記型の光カードの概略的平面図で、第５
図は、そのトラック部分の拡大図である。
図は、そのトラック部分の拡大図である。
第４図において、光カードＣの情報記録面には、LF方
向に延びる情報トラックTaが多数平行に配列されてい
る。また、光カードＣの情報記録面には、情報トラック
Taへのアクセスの基準位置となるホームポジションHPが
設けられている。情報トラックTaは、ホームホジション
HPに近い方から順にTa1,Ta2,Ta3,…と配列され、すでに
情報が記録されている記録情報トラックと、まだ情報が
記録されていない未記録情報トラックとの２種類があ
る。この未記録情報トラックには、随時情報記録が可能
である。
向に延びる情報トラックTaが多数平行に配列されてい
る。また、光カードＣの情報記録面には、情報トラック
Taへのアクセスの基準位置となるホームポジションHPが
設けられている。情報トラックTaは、ホームホジション
HPに近い方から順にTa1,Ta2,Ta3,…と配列され、すでに
情報が記録されている記録情報トラックと、まだ情報が
記録されていない未記録情報トラックとの２種類があ
る。この未記録情報トラックには、随時情報記録が可能
である。
各情報トラックTaの間には、第５図に示すように、ト
ラッキングトラックTbが設けられている。このトラッキ
ングトラックTbは、情報記録再生時の光ビームスポット
の走査のときに所定の情報トラックから光ビームスポッ
トが逸脱しないように制御するオートトラッキング（以
下、ATと称す）のためのガイドとして使われる。
ラッキングトラックTbが設けられている。このトラッキ
ングトラックTbは、情報記録再生時の光ビームスポット
の走査のときに所定の情報トラックから光ビームスポッ
トが逸脱しないように制御するオートトラッキング（以
下、ATと称す）のためのガイドとして使われる。
光ビームスポットの走査方法としては一般的に、光カ
ードを往復移動させる方法がとられている。その際光カ
ード単独で移動させる場合や、光カードをキャリアに装
着してキャリアとともに移動させる等の方法がある。
ードを往復移動させる方法がとられている。その際光カ
ード単独で移動させる場合や、光カードをキャリアに装
着してキャリアとともに移動させる等の方法がある。
第３図は、光ヘッド部分の詳細を示す斜視図である。
図において、半導体レーザ50から発せられた光ビーム
は、発散光束となってコリメータレンズ51に入射し、こ
のレンズにより平行光ビームとされる。平行光ビームは
光ビーム整形プリズム52により所定の光強度分布に整形
された上で、回折格子53に入射し、この回折格子により
有効な３つの光ビーム（０次回折光および±１次回折
光）に分割される。これら３つの光ビームはビームスプ
リッタ54に入射して透過直進しさらに反射プリズム55に
より反射されて対物レンズ56に入射し、これを通過する
ことにより集束せしめられて、光カードＣ上に３つの微
小光ビームスポットS1（＋１次回折光に対応する）,S2
（０次回折光に対応する）,S3（−１次回折光に対応す
る）を形成する。
は、発散光束となってコリメータレンズ51に入射し、こ
のレンズにより平行光ビームとされる。平行光ビームは
光ビーム整形プリズム52により所定の光強度分布に整形
された上で、回折格子53に入射し、この回折格子により
有効な３つの光ビーム（０次回折光および±１次回折
光）に分割される。これら３つの光ビームはビームスプ
リッタ54に入射して透過直進しさらに反射プリズム55に
より反射されて対物レンズ56に入射し、これを通過する
ことにより集束せしめられて、光カードＣ上に３つの微
小光ビームスポットS1（＋１次回折光に対応する）,S2
（０次回折光に対応する）,S3（−１次回折光に対応す
る）を形成する。
光ビームスポットS1,S3は隣接するトラッキングトラ
ック上に位置し、光ビームスポットS2はこのトラッキン
グトラック間の情報トラック上に位置している。かくし
て、光カードＣ上に形成された光ビームスポットからの
反射光は対物レンズ56を通ってほぼ平行とされ、反射プ
リズム55により反射され、さらにビームスプリッタ54に
より反射され集束レンズ系57により集束せしめられて、
光検出器33a,33b,33cに入射する。これらの光検出器33a
〜33cからのトラッキングエラー信号を解析することに
より、常にスポットS2が情報トラックTa上を走査する様
に、トラッキング制御される。
ック上に位置し、光ビームスポットS2はこのトラッキン
グトラック間の情報トラック上に位置している。かくし
て、光カードＣ上に形成された光ビームスポットからの
反射光は対物レンズ56を通ってほぼ平行とされ、反射プ
リズム55により反射され、さらにビームスプリッタ54に
より反射され集束レンズ系57により集束せしめられて、
光検出器33a,33b,33cに入射する。これらの光検出器33a
〜33cからのトラッキングエラー信号を解析することに
より、常にスポットS2が情報トラックTa上を走査する様
に、トラッキング制御される。
ところで、光ビームスポットの走査を行うと、その軌
跡が必ずしも情報トラックと平行にならない場合があ
る。その理由は、記録媒体上の情報トラックの方向と記
録媒体および光ヘッドの移動方向とが精度よく一致しな
いためである。この現象は、一般にスキュー（skew）が
あると表現される。
跡が必ずしも情報トラックと平行にならない場合があ
る。その理由は、記録媒体上の情報トラックの方向と記
録媒体および光ヘッドの移動方向とが精度よく一致しな
いためである。この現象は、一般にスキュー（skew）が
あると表現される。
このとき、ATサーボが動作していると、情報トラック
Taに沿ってアクチュエータ８の内部で対物レンズ56がＹ
方向に不図示の手段により、移動するわけであるが、ア
クチュエータ８の構造上その移動範囲は±数百μｍに限
られてしまう。ATサーボが動作しているときに対物レン
ズ56の位置が中心から離れすぎるとトラッキング誤差が
大きくなってしまう。このため、対物レンズの移動はＹ
方向の可動範囲のうち中心近傍の±100μｍ程度の範囲
内で行うことが望ましい。そこで、スキューによって対
物レンズの位置が中心からさらに離れようとしたとき
は、対物レンズを移動させる代りに対物レンズを保持し
ているアクチュエータ８をＹ方向に移動させることによ
り、トラッキングを続けようとする方法がとられてい
る。
Taに沿ってアクチュエータ８の内部で対物レンズ56がＹ
方向に不図示の手段により、移動するわけであるが、ア
クチュエータ８の構造上その移動範囲は±数百μｍに限
られてしまう。ATサーボが動作しているときに対物レン
ズ56の位置が中心から離れすぎるとトラッキング誤差が
大きくなってしまう。このため、対物レンズの移動はＹ
方向の可動範囲のうち中心近傍の±100μｍ程度の範囲
内で行うことが望ましい。そこで、スキューによって対
物レンズの位置が中心からさらに離れようとしたとき
は、対物レンズを移動させる代りに対物レンズを保持し
ているアクチュエータ８をＹ方向に移動させることによ
り、トラッキングを続けようとする方法がとられてい
る。
即ち、対物レンズだけの移動でトラッキング制御がで
きなくなった時は、アクチュエータ８他により構成され
る光ヘッド全体を移動することにより、トラッキング制
御が行われる。
きなくなった時は、アクチュエータ８他により構成され
る光ヘッド全体を移動することにより、トラッキング制
御が行われる。
従来、上記のような光ヘッドの移動は任意の時点で行
なってきた。
なってきた。
しかしながら、上記従来例では、トラッキング中の任
意の時に光ヘッドの移動を実施しているため、光カード
走査の加減速領域や、反転領域でも光ヘッドの移動が行
われる。ところが、この様な光カード走査の加減速領域
や、反転領域では光カードに振動が生じていることが多
く、この振動に光ヘッド移動時の光ヘッドの振動が重な
り、トラッキングやフォーカシングを困難とすることが
多い。このため、フォーカシングはずれやトラッキング
はずれを生じるという欠点があった。
意の時に光ヘッドの移動を実施しているため、光カード
走査の加減速領域や、反転領域でも光ヘッドの移動が行
われる。ところが、この様な光カード走査の加減速領域
や、反転領域では光カードに振動が生じていることが多
く、この振動に光ヘッド移動時の光ヘッドの振動が重な
り、トラッキングやフォーカシングを困難とすることが
多い。このため、フォーカシングはずれやトラッキング
はずれを生じるという欠点があった。
［課題を解決するための手段］ 本発明は、前述した課題を解決するために、カード状
記録媒体上のトラックに沿って光ビームスポットを往復
させることで、情報の記録及び／又は再生を行なう光学
的情報記録再生装置において、 前記光ビームスポットを前記媒体上に形成するための
対物レンズと、 前記対物レンズを保持すると共に前記光ビームスポッ
トを前記トラックに追従させるために、所定の可動範囲
内で前記対物レンズをトラッキング方向に移動させるト
ラッキングアクチュエータと、 前記対物レンズが前記可動範囲の中心から離れようと
した時、前記アクチュエータを前記トラッキング方向に
移動させるアクチュエータ移動手段とを備え、 前記往復走査の走査速度が一定速の領域でのみ前記ア
クチュエータ移動手段による前記アクチュエータの移動
を行なうことを特徴とする光学的情報記録再生装置を提
供するものである。
記録媒体上のトラックに沿って光ビームスポットを往復
させることで、情報の記録及び／又は再生を行なう光学
的情報記録再生装置において、 前記光ビームスポットを前記媒体上に形成するための
対物レンズと、 前記対物レンズを保持すると共に前記光ビームスポッ
トを前記トラックに追従させるために、所定の可動範囲
内で前記対物レンズをトラッキング方向に移動させるト
ラッキングアクチュエータと、 前記対物レンズが前記可動範囲の中心から離れようと
した時、前記アクチュエータを前記トラッキング方向に
移動させるアクチュエータ移動手段とを備え、 前記往復走査の走査速度が一定速の領域でのみ前記ア
クチュエータ移動手段による前記アクチュエータの移動
を行なうことを特徴とする光学的情報記録再生装置を提
供するものである。
本発明によれば光ヘッドの位置移動を、光カードと光
スポットとの相対的振動が少ない領域、すなわち光カー
ドと光スポットの相対的走査の一定速走査領域内にて行
なうことにより、光ヘッド移動時にも正確なトラック追
随及びフォーカシング追随を可能にしたものである。
スポットとの相対的振動が少ない領域、すなわち光カー
ドと光スポットの相対的走査の一定速走査領域内にて行
なうことにより、光ヘッド移動時にも正確なトラック追
随及びフォーカシング追随を可能にしたものである。
第６図（ａ）は本発明のヘッド移動制御方法を行なう
トラッキング制御装置の概略を示すブロック図である。
トラッキング制御装置の概略を示すブロック図である。
対物レンズ７は、ATアクチュエータ８内で支点９を中
心にして揺動する支持体10に取り付けられており、これ
らは光ヘッドの主要構成要素となっている。支持体10
は、両側に設けた２つのバネ11aおよび11bの作用でATコ
イル６が励起されないときは中点に復帰するように構成
されている。
心にして揺動する支持体10に取り付けられており、これ
らは光ヘッドの主要構成要素となっている。支持体10
は、両側に設けた２つのバネ11aおよび11bの作用でATコ
イル６が励起されないときは中点に復帰するように構成
されている。
第６図（ｂ）はこの光ヘッドと情報トラックとの関係
を示しており、対物レンズ７は情報トラックTa1の中心
をトラッキング制御され、情報を記録及び／又は再生し
ていく。Tb1〜Tb3はトラッキングトラックであり、情報
トラックTa1,Ta2とともに光カード上に存在し、全体は
光ヘッドの下をL,F方向に移動しつつ、光ヘッドから照
射される光ビームにより走査される。
を示しており、対物レンズ７は情報トラックTa1の中心
をトラッキング制御され、情報を記録及び／又は再生し
ていく。Tb1〜Tb3はトラッキングトラックであり、情報
トラックTa1,Ta2とともに光カード上に存在し、全体は
光ヘッドの下をL,F方向に移動しつつ、光ヘッドから照
射される光ビームにより走査される。
図において、AT光検出器33aおよび33cから得られるト
ラッキングエラー信号は、差信号増幅器２に入力され、
その出力は切換スイッチ３を経て位相補償回路４に接続
されている。位相補償回路４の出力は、ATコイルドライ
バ５で増幅され、ATコイル６を励起する。
ラッキングエラー信号は、差信号増幅器２に入力され、
その出力は切換スイッチ３を経て位相補償回路４に接続
されている。位相補償回路４の出力は、ATコイルドライ
バ５で増幅され、ATコイル６を励起する。
ACコイル６は、対物レンズ７をトラックの配列方向
（図において左右方向）に駆動し、光ビームスポットが
情報トラック上を正確にトレースするようにトラッキン
グ制御する。
（図において左右方向）に駆動し、光ビームスポットが
情報トラック上を正確にトレースするようにトラッキン
グ制御する。
ATアクチュエータ８には、一対の発光ダイオード12a
およびフォトトランジスタ12bが設置されており、発光
ダイオード12aで発光した光が対物レンズ７の側面に設
けた反射面13で反射しフォトトランジスタ12bに入射す
る。また、ATアクチュエータ８にはピン14が取り付けら
れており、このピン14は、モータ15で回転するネジ軸16
に係合しているため、ネジ軸16の回転によりトラックの
配列方向（図において左右方向）に移動する。したがっ
て、このアクチュエータ８を含んで構成する光ヘッドで
は、ピン14の移動により全体がトラック配列方向に移動
するとともに、対物レンズ７のみもATコイル６によりト
ラック配列方向に移動することになる。
およびフォトトランジスタ12bが設置されており、発光
ダイオード12aで発光した光が対物レンズ７の側面に設
けた反射面13で反射しフォトトランジスタ12bに入射す
る。また、ATアクチュエータ８にはピン14が取り付けら
れており、このピン14は、モータ15で回転するネジ軸16
に係合しているため、ネジ軸16の回転によりトラックの
配列方向（図において左右方向）に移動する。したがっ
て、このアクチュエータ８を含んで構成する光ヘッドで
は、ピン14の移動により全体がトラック配列方向に移動
するとともに、対物レンズ７のみもATコイル６によりト
ラック配列方向に移動することになる。
フォトトランジスタ12bに入射した光は、電気信号に
変換されてセンサ増幅器17により増幅され、記憶回路18
および比較器19に入力される。比較器19は、センサ増幅
器17の出力と記憶回路18の出力との差を取り、その差が
所定値以上になるとヘッド送りモータドライバ20にヘッ
ド送り指令信号とヘッド送り方向信号とを送出する。こ
れにより、前述したように駆動用モータ15が回転し、ネ
ジ軸16とピン14によってATアクチュエータ８がトラック
配列方向に移動し、即ちヘッドが移動することになる。
変換されてセンサ増幅器17により増幅され、記憶回路18
および比較器19に入力される。比較器19は、センサ増幅
器17の出力と記憶回路18の出力との差を取り、その差が
所定値以上になるとヘッド送りモータドライバ20にヘッ
ド送り指令信号とヘッド送り方向信号とを送出する。こ
れにより、前述したように駆動用モータ15が回転し、ネ
ジ軸16とピン14によってATアクチュエータ８がトラック
配列方向に移動し、即ちヘッドが移動することになる。
なお、コントロール回路21は、切換スイッチ３および
記憶回路18を制御するようになされている。
記憶回路18を制御するようになされている。
次に、動作を説明する。
まず、コントロール回路21から切換スイッチ３に切換
信号を送りスイッチ３をOFF状態としておく。この状態
では、２〜６で構成されるATサーボ回路は開いているの
でATコイル６には電流が流れず、対物レンズ７は中心位
置に位置している。これは対物レンズ７を支点９を中心
としてトラック配列方向に揺動する支持体10が、バネ11
aおよび11bによってATアクチュエータ８に対してつり合
った位置（中心位置）で静止することによる。
信号を送りスイッチ３をOFF状態としておく。この状態
では、２〜６で構成されるATサーボ回路は開いているの
でATコイル６には電流が流れず、対物レンズ７は中心位
置に位置している。これは対物レンズ７を支点９を中心
としてトラック配列方向に揺動する支持体10が、バネ11
aおよび11bによってATアクチュエータ８に対してつり合
った位置（中心位置）で静止することによる。
次に、この状態でATアクチュエータ８に取付けられた
発光ダイオード12aから発光した光が対物レンズ７の側
面の反射面13で反射し、フォトトランジスタ12bに入射
する。この光の強さを位置センサ増幅器17によって検出
する。この信号は対物レンズ７とATアクチュエータ８と
の距離に対応した電圧となっている。この電圧信号を対
物レンズ７の中心位置で測定し、コントロール回路21の
指令により記憶回路18に記憶しておく。
発光ダイオード12aから発光した光が対物レンズ７の側
面の反射面13で反射し、フォトトランジスタ12bに入射
する。この光の強さを位置センサ増幅器17によって検出
する。この信号は対物レンズ７とATアクチュエータ８と
の距離に対応した電圧となっている。この電圧信号を対
物レンズ７の中心位置で測定し、コントロール回路21の
指令により記憶回路18に記憶しておく。
次に、コントロール回路21から切換信号を送り切換ス
イッチ３をON状態とする。これでATサーボ回路が閉じら
れることになる。そこで、AT光検出器33aおよび33cから
入力されたATエラー信号が差信号増幅器２でAT差信号と
なり、切換スイッチ３を通過して位相補償回路４で適切
に補償され、ATコイルドライバー５で増幅されてATコイ
ル６を駆動する。これでオートトラッキング状態が保持
される。
イッチ３をON状態とする。これでATサーボ回路が閉じら
れることになる。そこで、AT光検出器33aおよび33cから
入力されたATエラー信号が差信号増幅器２でAT差信号と
なり、切換スイッチ３を通過して位相補償回路４で適切
に補償され、ATコイルドライバー５で増幅されてATコイ
ル６を駆動する。これでオートトラッキング状態が保持
される。
このようなオートトラッキング動作中もフォトトラン
ジスタ12bの入射光が位置センサ増幅器17に入力されそ
の出力が比較器19に入力し、先に記憶回路18に記憶され
ている対物レンズ７の中心位置の電圧信号と比較され
る。そこで、スキューや外部からの振動などで対物レン
ズ７が大きく振られ位置センサ増幅器17の値が大きく変
化して中心位置との差がある決められた所定値以上にな
ると、対物レンズの移動だけではトラッキング不可と判
断し、ヘッド移動のため、ヘッド送りモータドライバー
20にヘッド送りタイミング信号ｅと方向信号ｆが送出さ
れる。この所定値とは、距離にすると約±100μｍ程度
の値である。
ジスタ12bの入射光が位置センサ増幅器17に入力されそ
の出力が比較器19に入力し、先に記憶回路18に記憶され
ている対物レンズ７の中心位置の電圧信号と比較され
る。そこで、スキューや外部からの振動などで対物レン
ズ７が大きく振られ位置センサ増幅器17の値が大きく変
化して中心位置との差がある決められた所定値以上にな
ると、対物レンズの移動だけではトラッキング不可と判
断し、ヘッド移動のため、ヘッド送りモータドライバー
20にヘッド送りタイミング信号ｅと方向信号ｆが送出さ
れる。この所定値とは、距離にすると約±100μｍ程度
の値である。
ここでヘッド送りモータドライバー20にヘッド送りタ
イミング信号ｅと方向信号ｆが送出可能となるのは比較
器19に入力されるヘッド移動制御信号ｇによってイネー
ブルされる時間内だけとする。このヘッド移動制御信号
ｇは第２図に示された光ヘッド制御回路38から後述する
タイミングで送出される。
イミング信号ｅと方向信号ｆが送出可能となるのは比較
器19に入力されるヘッド移動制御信号ｇによってイネー
ブルされる時間内だけとする。このヘッド移動制御信号
ｇは第２図に示された光ヘッド制御回路38から後述する
タイミングで送出される。
次に、ヘッド送りモータドライバー20から駆動用モー
タ15に駆動信号が送られてネジ軸16が回転し、それによ
ってATアクチュエータ８が移動し、ヘッド移動動作が実
行される。
タ15に駆動信号が送られてネジ軸16が回転し、それによ
ってATアクチュエータ８が移動し、ヘッド移動動作が実
行される。
ここで前述のヘッド移動制御信号ｇを送出するタイミ
ングを決める、本発明のヘッド移動制御方法について第
１図を用いて説明する。
ングを決める、本発明のヘッド移動制御方法について第
１図を用いて説明する。
第１図の〔１−ａ〕にはトラッキングトラックTbn,Tb
(n+1)と情報トラックTvn,Tan及び光スポットS2を示して
ある。情報トラックのうちTanは記録データ領域を示
し、Tvnはベリファイマーク領域を示している。ベリフ
ァイマークとは、記録データを記録した直後に再生読出
しを行ない、正しく記録された事が確認された場合に同
一の情報トラック上に記録するマークである。
(n+1)と情報トラックTvn,Tan及び光スポットS2を示して
ある。情報トラックのうちTanは記録データ領域を示
し、Tvnはベリファイマーク領域を示している。ベリフ
ァイマークとは、記録データを記録した直後に再生読出
しを行ない、正しく記録された事が確認された場合に同
一の情報トラック上に記録するマークである。
データ記録時とベリファイマーク記録時、ベリファイ
マーク再生時には光スポットの走査は低速で行ない、デ
ータ再生時には光スポットの走査は高速で行なうことに
する。
マーク再生時には光スポットの走査は低速で行ない、デ
ータ再生時には光スポットの走査は高速で行なうことに
する。
第１図の〔１−ｂ〕は往路方向では光スポットを低速
走査してデータの記録を行ない、復路では同一情報トラ
ック上のデータの再生を光スポットの高速走査で行なう
記録／ベリファイモードでの光スポットの走査スピード
とヘッド移動制御信号のタイミングを示した図である。
走査してデータの記録を行ない、復路では同一情報トラ
ック上のデータの再生を光スポットの高速走査で行なう
記録／ベリファイモードでの光スポットの走査スピード
とヘッド移動制御信号のタイミングを示した図である。
まずＡ点から加速しＢ点にて一定速（低速）スピード
に達し、以後Ｈ点まで一定速（低速）スピードで光スポ
ットの走査を行なう。この間Ｃ〜Ｄ間でベリファイマー
クを再生し、ベリファイマークが記録されていない事を
確認して、Ｅ〜Ｆ間でデータの記録を行なう。この時、
ヘッド移動制御信号ｇはgWの様にＢ点で“H"レベルとし
Ｈ点まで“H"レベルを保ちＨ点で“L"レベルに立下げ
る。
に達し、以後Ｈ点まで一定速（低速）スピードで光スポ
ットの走査を行なう。この間Ｃ〜Ｄ間でベリファイマー
クを再生し、ベリファイマークが記録されていない事を
確認して、Ｅ〜Ｆ間でデータの記録を行なう。この時、
ヘッド移動制御信号ｇはgWの様にＢ点で“H"レベルとし
Ｈ点まで“H"レベルを保ちＨ点で“L"レベルに立下げ
る。
gWが“H"の領域では光スポットが一定速に走査される
ので、この区間、ヘッド移動をイネーブルとし、第６図
の比較器にヘッド移動が可能な事を知らせ、必要な場合
はヘッド移動を行なう。
ので、この区間、ヘッド移動をイネーブルとし、第６図
の比較器にヘッド移動が可能な事を知らせ、必要な場合
はヘッド移動を行なう。
Ｈ点から光スポットの走査スピードを減速し、Ｉ点で
反転し、Ｊ点で今度は一定速（高速）スピードに達し、
以後Ｌ点まで一定速（高速）スヒードで光スポットの走
査を行ないＫ〜Ｌ間でデータ部の再生を行なう。Ｌ点か
ら減速し始め、Ｍ点で一定速（低速）スピードに達しＯ
点まで一定速（低速）スピードで光スポットの走査を行
なう。このＭ〜Ｏ間のうちＭ〜Ｎ間では必要な場合は光
ビームスポットの変調を行なってベリファイマークを記
録し、Ｎ〜Ｏ間では隣のトラック等への光スポットの移
動であるトラックジャンプを行なう。更にＯ点で減速し
始め、Ａ点で反転する。この復路でのヘッド制御信号ｇ
はgRLの様になり、Ｊ〜Ｌ間とＭ〜Ｎ間で“H"レベルと
し、他の区間では“L"レベルとする。即ち、Ｊ〜Ｌ間は
光スポットの高速スピードでの一定速スピード走査であ
り、Ｍ〜Ｎ間は低速スピードでの一定速スピード走査で
あるので、ヘッド移動可能とする。
反転し、Ｊ点で今度は一定速（高速）スピードに達し、
以後Ｌ点まで一定速（高速）スヒードで光スポットの走
査を行ないＫ〜Ｌ間でデータ部の再生を行なう。Ｌ点か
ら減速し始め、Ｍ点で一定速（低速）スピードに達しＯ
点まで一定速（低速）スピードで光スポットの走査を行
なう。このＭ〜Ｏ間のうちＭ〜Ｎ間では必要な場合は光
ビームスポットの変調を行なってベリファイマークを記
録し、Ｎ〜Ｏ間では隣のトラック等への光スポットの移
動であるトラックジャンプを行なう。更にＯ点で減速し
始め、Ａ点で反転する。この復路でのヘッド制御信号ｇ
はgRLの様になり、Ｊ〜Ｌ間とＭ〜Ｎ間で“H"レベルと
し、他の区間では“L"レベルとする。即ち、Ｊ〜Ｌ間は
光スポットの高速スピードでの一定速スピード走査であ
り、Ｍ〜Ｎ間は低速スピードでの一定速スピード走査で
あるので、ヘッド移動可能とする。
なおＮ〜Ｏ間はトラックジャンプを行なう領域である
ため、ヘッド移動を禁止している。
ため、ヘッド移動を禁止している。
第１図の〔１−ｃ〕は往復路共再生モード時の光スポ
ットの走査スピードと、ヘッド移動制御信号のタイミン
グを示した図であり、ベリファイマーク再生時には低速
スピードでの光スポットの走査を、データ再生時には高
速スピードでの光スポットの走査を行なう。
ットの走査スピードと、ヘッド移動制御信号のタイミン
グを示した図であり、ベリファイマーク再生時には低速
スピードでの光スポットの走査を、データ再生時には高
速スピードでの光スポットの走査を行なう。
第１図の〔１−ｃ〕では、まずＡ点から加速し、Ｂ点
にて一定速（低速）スピードに達し、以後Ｄ点まで一定
速（低速）スピードで光スポットの走査を行ない、Ｃ〜
Ｄ間でベリファイマークの再生を行なう。次にＤ点から
加速し、Ｅ点で一定速（高速）スピードに達し、以後Ｆ
点まで一定速（高速）スピードで光スポットの走査を行
ない、Ｅ〜Ｆ間でデータの再生を行なう。Ｆ点で減速し
始め、Ｇ点で再び、一定速（低速）スピードに達し、Ｈ
点まで一定速（低速）スピードで光スポットの走査を行
なう。Ｇ〜Ｈ間はトラックジャンプを行なう区間とす
る。Ｈ点で減速し始めＩ点で反転する。この間ヘッド移
動制御信号ｇはgRFの様にＢ〜Ｄ間とＥ〜Ｆ間で“H"レ
ベルとし、ヘッド移動イネーブルとする。Ｉ〜Ａ間は
〔１−ｂ〕の記録ベリファイモードの復路と同様に走査
を行ない、ヘッド移動制御信号gRLも全く同じとなる。
なお、以上のＡ〜Ｏ点の位置はエンコーダ等の位置検出
信号に基づき検出する。
にて一定速（低速）スピードに達し、以後Ｄ点まで一定
速（低速）スピードで光スポットの走査を行ない、Ｃ〜
Ｄ間でベリファイマークの再生を行なう。次にＤ点から
加速し、Ｅ点で一定速（高速）スピードに達し、以後Ｆ
点まで一定速（高速）スピードで光スポットの走査を行
ない、Ｅ〜Ｆ間でデータの再生を行なう。Ｆ点で減速し
始め、Ｇ点で再び、一定速（低速）スピードに達し、Ｈ
点まで一定速（低速）スピードで光スポットの走査を行
なう。Ｇ〜Ｈ間はトラックジャンプを行なう区間とす
る。Ｈ点で減速し始めＩ点で反転する。この間ヘッド移
動制御信号ｇはgRFの様にＢ〜Ｄ間とＥ〜Ｆ間で“H"レ
ベルとし、ヘッド移動イネーブルとする。Ｉ〜Ａ間は
〔１−ｂ〕の記録ベリファイモードの復路と同様に走査
を行ない、ヘッド移動制御信号gRLも全く同じとなる。
なお、以上のＡ〜Ｏ点の位置はエンコーダ等の位置検出
信号に基づき検出する。
第２図は、第６図のトラッキング制御装置を使用し
て、第１図の様な本発明のヘッド移動制御方法を行なう
光学式情報記録再生装置の例を示すブロック図である。
て、第１図の様な本発明のヘッド移動制御方法を行なう
光学式情報記録再生装置の例を示すブロック図である。
図において、記録再生装置30は、駆動モータ31の回転
により不図示の搬送機構を介して光カードＣを記録再生
装置30内に導入し、Ｒ方向に往復移動させ、さらに装置
30外へと排出する。光カードＣ上には情報記録時および
情報再生時に光源を含む光ビーム照射光学系32から光ビ
ームスポットが照射される。本実施例では、記録再生時
に光カードＣ上に３つの光ビームスポットが形成され、
光検出器33a〜33cにより３つの光ビームスポットの反射
光をそれぞれ受光する。オートフォーカシングアクチュ
エータ34は、光ビーム照射光学系32の一部を駆動して光
カード面上の光ビームスポットのピント位置をＺ方向す
なわち光カード面と垂直の方向に移動させてオートフォ
ーカシング（以下、AFと称す）を行なう。ATアクチュエ
ータ35は、光ビーム照射光学系32の一部を駆動して光カ
ード面上の光ビームスポットをＹ方向（すなわち、Ｒ方
向とＺ方向との双方に直交する方向）に移動させてATを
行なう。
により不図示の搬送機構を介して光カードＣを記録再生
装置30内に導入し、Ｒ方向に往復移動させ、さらに装置
30外へと排出する。光カードＣ上には情報記録時および
情報再生時に光源を含む光ビーム照射光学系32から光ビ
ームスポットが照射される。本実施例では、記録再生時
に光カードＣ上に３つの光ビームスポットが形成され、
光検出器33a〜33cにより３つの光ビームスポットの反射
光をそれぞれ受光する。オートフォーカシングアクチュ
エータ34は、光ビーム照射光学系32の一部を駆動して光
カード面上の光ビームスポットのピント位置をＺ方向す
なわち光カード面と垂直の方向に移動させてオートフォ
ーカシング（以下、AFと称す）を行なう。ATアクチュエ
ータ35は、光ビーム照射光学系32の一部を駆動して光カ
ード面上の光ビームスポットをＹ方向（すなわち、Ｒ方
向とＺ方向との双方に直交する方向）に移動させてATを
行なう。
光ビーム照射光学系32、光検出器33a〜33c、AFアクチ
ュエータ34およびATアクチュエータ35を含んで光ヘッド
36が構成される。駆動モータ37はこの光ヘッド36をＹ方
向に移動させて光ビームスポットを光カード上の所望の
トラックへとアクセスさせるためのものである。駆動モ
ータ31および37は、光ヘッド制御回路38により制御され
る。
ュエータ34およびATアクチュエータ35を含んで光ヘッド
36が構成される。駆動モータ37はこの光ヘッド36をＹ方
向に移動させて光ビームスポットを光カード上の所望の
トラックへとアクセスさせるためのものである。駆動モ
ータ31および37は、光ヘッド制御回路38により制御され
る。
光検出器33a〜33cの出力は、AT/AF制御回路39に入力
される。この制御回路39は上記AFアクチュエータ34およ
びATアクチュエータ35を制御してオートフォーカシング
（AF）およびオートトラッキング（AT）を行なう。
される。この制御回路39は上記AFアクチュエータ34およ
びATアクチュエータ35を制御してオートフォーカシング
（AF）およびオートトラッキング（AT）を行なう。
また、光検出器33a〜33cの出力は、変復調回路40へも
入力され、読取り情報の復調が行なわれる。復調された
信号は光ヘッド制御回路38へ送られる。また、この変復
調回路40は光ヘッド制御回路38から送られてくる情報信
号を変調し、この変調信号に従って光ビーム照射光学系
32を駆動させて情報記録を行なう。
入力され、読取り情報の復調が行なわれる。復調された
信号は光ヘッド制御回路38へ送られる。また、この変復
調回路40は光ヘッド制御回路38から送られてくる情報信
号を変調し、この変調信号に従って光ビーム照射光学系
32を駆動させて情報記録を行なう。
光ヘッド制御回路38はCPU構成の主制御装置41により
制御され、かつこの主制御装置41とデータの授受を行な
う。
制御され、かつこの主制御装置41とデータの授受を行な
う。
前記実施例ではベリファイマークの記録／再生のため
に加減速をくり返しているが、ベリファイマークが不要
な場合には第７図に示すように単純な加減速となる。
に加減速をくり返しているが、ベリファイマークが不要
な場合には第７図に示すように単純な加減速となる。
第７図の〔７−ａ〕にはトラッキングトラックTbn,Tb
(n+1)と、データトラックTan及び光スケポットS2を示し
てある。ここでは第１図に示したようなベリファイマー
クは使用していない。
(n+1)と、データトラックTan及び光スケポットS2を示し
てある。ここでは第１図に示したようなベリファイマー
クは使用していない。
第７図の〔７−ｂ〕は記録／ベリファイモード時の光
スポットのスピード及びヘッド移動制御信号gW′と
gRL′を示している。加減速領域を除いてヘッド移動制
御信号gW′とgRL′はＨレベルとなり、ヘッド移動をイ
ネーブルとしている。
スポットのスピード及びヘッド移動制御信号gW′と
gRL′を示している。加減速領域を除いてヘッド移動制
御信号gW′とgRL′はＨレベルとなり、ヘッド移動をイ
ネーブルとしている。
第７図の〔７−ｃ〕には再生モード時の同様の信号を
示しており、やはり加減速領域を除いてヘッド移動をイ
ネーブルとしている。
示しており、やはり加減速領域を除いてヘッド移動をイ
ネーブルとしている。
以上説明したように、光スポットの走査の一定速領域
にてのみヘッド移動を可能とするヘッド移動制御方法を
使用することにより、光スポットの加減速時に生ずる光
スポットと記録媒体間の相対的な振動の影響を除去する
ことができる。そのため、正確なフォーカス及びトラッ
ク追随を保持した状態で光ヘッドの移動を行なえ、ヘッ
ド移動の際のフォーカシング外れ及びトラッキング外れ
等の不都合が生じにくくなるという効果がある。
にてのみヘッド移動を可能とするヘッド移動制御方法を
使用することにより、光スポットの加減速時に生ずる光
スポットと記録媒体間の相対的な振動の影響を除去する
ことができる。そのため、正確なフォーカス及びトラッ
ク追随を保持した状態で光ヘッドの移動を行なえ、ヘッ
ド移動の際のフォーカシング外れ及びトラッキング外れ
等の不都合が生じにくくなるという効果がある。
第１図は本発明のヘッド移動の制御方法を実施した信号
図。 第２図は本発明のヘッド移動制御方法を行なった光学式
情報記録再生装置。 第３図は光ヘッド部分の詳細を示す斜視図。 第４図は追記型の光カードの概略的平面図。 第５図は第４図のトラック部分の拡大図。 第６図は本発明のヘッド移動制御方法を行なうトラッキ
ング制御装置の概略を示すブロック図。 第７図は本発明のヘッド移動制御方法の他の実施例を示
す信号図である。 １……光ヘッド、２……差信号増幅器、３……切換スイ
ッチ、５……ATコイルドライバ、６……ATコイル、７…
…対物レンズ、８……ATアクチュエータ、９……支点、
10……支持体、11a,11b……バネ、12a……発光ダイオー
ド、12b……フォトトランジスタ、13……反射面、14…
…ピン、16……ネジ軸、17……センサ増幅器、33a,33c
……AT用光検出器、SW……中心光スポットS2の走査スピ
ード（記録／ベリファイモード時）、SR……中心光スポ
ットS2の走査スピード（再生モード時）、gW……記録／
ベリファイモード時の往路でのヘッド移動制御信号、g
RL……記録／ベリファイモード時及び再生モード時の復
路でのヘッド移動制御信号、gRF……再生モード時の往
路でのヘッド移動制御信号。
図。 第２図は本発明のヘッド移動制御方法を行なった光学式
情報記録再生装置。 第３図は光ヘッド部分の詳細を示す斜視図。 第４図は追記型の光カードの概略的平面図。 第５図は第４図のトラック部分の拡大図。 第６図は本発明のヘッド移動制御方法を行なうトラッキ
ング制御装置の概略を示すブロック図。 第７図は本発明のヘッド移動制御方法の他の実施例を示
す信号図である。 １……光ヘッド、２……差信号増幅器、３……切換スイ
ッチ、５……ATコイルドライバ、６……ATコイル、７…
…対物レンズ、８……ATアクチュエータ、９……支点、
10……支持体、11a,11b……バネ、12a……発光ダイオー
ド、12b……フォトトランジスタ、13……反射面、14…
…ピン、16……ネジ軸、17……センサ増幅器、33a,33c
……AT用光検出器、SW……中心光スポットS2の走査スピ
ード（記録／ベリファイモード時）、SR……中心光スポ
ットS2の走査スピード（再生モード時）、gW……記録／
ベリファイモード時の往路でのヘッド移動制御信号、g
RL……記録／ベリファイモード時及び再生モード時の復
路でのヘッド移動制御信号、gRF……再生モード時の往
路でのヘッド移動制御信号。
Claims (1)
- 【請求項１】カード状記録媒体上のトラックに沿って光
ビームスポットを往復させることで、情報の記録及び／
又は再生を行なう光学的情報記録再生装置において、 前記光ビームスポットを前記媒体上に形成するための対
物レンズと、 前記対物レンズを保持すると共に前記光ビームスポット
を前記トラックに追従させるために、所定の可動範囲内
で前記対物レンズをトラッキング方向に移動させるトラ
ッキングアクチュエータと、 前記対物レンズが前記可動範囲の中心から離れようとし
た時、前記アクチュエータを前記トラッキング方向に移
動させるアクチュエータ移動手段とを備え、 前記往復走査の走査速度が一定速の領域でのみ前記アク
チュエータ移動手段による前記アクチュエータの移動を
行なうことを特徴とする光学的情報記録再生装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1033718A JP2706301B2 (ja) | 1989-02-15 | 1989-02-15 | 光学的情報記録再生装置 |
| DE1990609219 DE69009219T2 (de) | 1989-02-15 | 1990-02-14 | Gerät zur Aufnahme und/oder Wiedergabe von optischer Information mit Vorrichtung zum Ausschluss der optischen Kopfbewegung. |
| EP19900301547 EP0383562B1 (en) | 1989-02-15 | 1990-02-14 | Optical information recording and/or reproducing apparatus with device for prohibiting movement of optical head |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1033718A JP2706301B2 (ja) | 1989-02-15 | 1989-02-15 | 光学的情報記録再生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02214025A JPH02214025A (ja) | 1990-08-27 |
| JP2706301B2 true JP2706301B2 (ja) | 1998-01-28 |
Family
ID=12394182
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1033718A Expired - Fee Related JP2706301B2 (ja) | 1989-02-15 | 1989-02-15 | 光学的情報記録再生装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0383562B1 (ja) |
| JP (1) | JP2706301B2 (ja) |
| DE (1) | DE69009219T2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07296393A (ja) * | 1994-04-22 | 1995-11-10 | Nippon Conlux Co Ltd | 光学的情報記録再生方法及び装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3546067A1 (de) * | 1984-12-29 | 1986-07-03 | Canon K.K., Tokio/Tokyo | Aufzeichnungs/wiedergabegeraet fuer optische informationen |
| JPS6273430A (ja) * | 1985-09-26 | 1987-04-04 | Canon Inc | 光情報記録再生装置 |
| DE3780866T2 (de) * | 1986-05-20 | 1993-03-18 | Canon Kk | Optisches informations-aufzeichnungs- und wiedergabegeraet. |
| JPS6339143A (ja) * | 1986-08-01 | 1988-02-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光デイスク装置 |
-
1989
- 1989-02-15 JP JP1033718A patent/JP2706301B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-02-14 EP EP19900301547 patent/EP0383562B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-02-14 DE DE1990609219 patent/DE69009219T2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0383562B1 (en) | 1994-06-01 |
| EP0383562A1 (en) | 1990-08-22 |
| JPH02214025A (ja) | 1990-08-27 |
| DE69009219T2 (de) | 1994-09-22 |
| DE69009219D1 (de) | 1994-07-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |