JPH0150974B2

JPH0150974B2 -

Info

Publication number: JPH0150974B2
Application number: JP58083080A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Inada
Original assignee: Nippon Electric Co Ltd
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1983-05-12
Filing date: 1983-05-12
Publication date: 1989-11-01
Also published as: JPS59207439A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は光学手段を用いて、記録媒体上に情報
を記録し、あるいは、既に記録されている情報を
再生する光デイスクシステムに関し、特に前記装
置のビームアクセス装置に関するものである。

レーザー光を光源とし、このレーザー光を外部
の情報源からのパルス状信号で変調してデイスク
面上の記録媒体に２値的に記録し、あるいは、既
に記録された情報を読出す光デイスクシステムに
おいては、通常、記録媒体上にその光スポツトに
最適な巾、および、使用レーザー光の波長に最適
な深さをもつ案内溝を設けて、その案内溝に微小
な光スポツトが沿うように、トラツキング位置制
御を行つている。通常この状態をトラツクフオロ
ーモードと呼び、光スポツトは現在位置している
案内溝（以後トラツクと呼び）に対して正確な位
置決め追従動作が行われ、この状態で、情報の記
録あるいは再生が行われる。

一方、現在位置しているトラツクとは別のトラ
ツクに情報の記録を行う場合、あるいは、別のト
ラツクに既に記録されている情報の再生を行う場
合には、前記光スポツトを目標トラツクまで移動
しなければならない。光スポツトのトラツク間の
移動においては、通常、長い距離の移動では、最
光学ヘツド全体をヘツドアクチユエータによつて
デイスク半径方向に移動させ、前記光スポツトを
目標トラツクの近傍に粗位置決めするヘツドアク
セスモードと、続いて光学ヘツド内の集光レンズ
をレンズアクチユエータによつてデイスク半径方
向に１トラツク毎に移動し、目標トラツクまで前
記光スポツトの１トラツク毎の移動を繰返すレン
ズアクセスモードとを併用して、現在トラツク目
標トラツクまで光スポツトの移動を行う。また、
短い距離の移動においては、前記レンズアクセス
モードのみによつて現在トラツクから目標トラツ
クまでの光スポツトの移動を行う。このようにし
て光スポツトが目標トラツクまで移動を行つた後
は、前述したトラツクフオローモードにより、光
スポツトは目標トラツクに対して位置決め追従を
行い、目標トラツクに対して、情報の記録あるい
は既に記録されている情報の再生を行う。

ところが、ヘツドアクセスモードにおいては、
光ヘツド移動の高速化を実現するためには、ヘツ
ドアクチユエータによつて大きな加減速度を発生
させる必要がある。このように大きな加減速度を
光学ヘツドが受けると、通常、光学ヘツド内の集
光レンズ等によつて支持されているため、加速時
および減速時に集光レンズの位置が大きく変位す
る。特に減速時、光学ヘツドが粗位置決めされた
後に発生する集光レンズのトラツキング方向の減
衰振動によつて、光スポツトも同様にトラツキン
グ方向に減衰振動をする。このように減衰振動が
発生すると、その減衰振動がある程度おさまつて
からでないと光スポツトの精密位置決めが行え
ず、光スポツトの目標トラツクへの位置決めが遅
くなる。さらに、この加減速度によつて、集光レ
ンズが大きく変位すると、光学系に悪影響を及ぼ
し、焦点制御がはずれる可能性が生じる。

さらに、トラツクフオローモードおよびレンズ
アクセスモードにおいては、ヘツドアクチユエー
タによる光学ヘツドの位置決めは、外部の位置検
出器による光学ヘツドの位置信号に従つて行わ
れ、光スポツトの位置決めは、光学ヘツド内にあ
る集光レンズを駆動するトラツキングアクチユエ
ータを介して、光スポツトとトラツキング案内溝
との相対位置信号に従つて行われる。このよう
に、光学ヘツドの位置決めと、光スポツトすなわ
ち、集光レンズの位置決めとが独立に行われ、光
スポツトの位置決め情報が光学ヘツドの位置決め
に反映されないため、例えば、トラツキンング案
内溝の偏芯、あるいはトラツクジヤンプによる光
学ヘツド内での集光レンズの位置ずれにより、集
光レンズを支持しているバネがたわみ、そのたわ
み量に比例したバネ力がトラツキング制御系に外
乱として悪影響を及ぼす。この悪影響は具体的に
言うと、光スポツトのトラツクジヤンプの安定性
の欠如、さらに、トラツキング制御における位置
オフセツトの増加等であり、極端な場合には、あ
る程度以上のトラツクジヤンプが不可能となり、
目標トラツクへ到達できない場合もあり得るし、
また、位置オフセツトが増加し、情報の記録再生
の信頼性が低下する。

さらに、集光レンズだけをトラツキング方向に
移動することによつてトラツキング制御を行つて
いる光学ヘツドにおいては、集光レンズが移動す
ると記録媒体からの反射光の光軸が入射光のそれ
とずれてしまい、トラツク位置誤差検出器に対す
る光軸がずれてしまい、トラツク位置誤差検出に
オフセツトが生じ、トラツキング位置決め精度が
低下し、情報の記録再生の信頼性が低下する。

本発明の目的は、上記欠点を取り除くため、光
学ヘツド内の光学ベースに対する集光レンズのト
ラツキング方向の位置を検出し、ヘツドアクセス
モードにおいては、光学ヘツド内の一定位置に集
光レンズを位置決め固定し、集光レンズの減衰振
動を抑えヘツドの高速アクセスを可能とし、さら
にヘツドアクセスモードに続く、レンズアクセス
モードおよび、トラツクフオローモードにおいて
は、逆に光学ヘツド内の一定位置に集光レンズが
位置するように光学ヘツドの位置制御を行い、光
スポツトのトラツクへの正確な追従、および集光
レンズの駆動による光スポツトの安定なトラツク
ジヤンプを可能とするビームアクセス装置を提供
することにある。

以下図面を用いて本発明を詳細に説明する。第
１図は本発明によるビームアクセス装置のブロツ
ク図を示す。図には示していない外部制御回路か
ら光学ヘツド１の移動ストロークを示すストロー
ク信号２５がカウンタ１７にプリセツトされ、そ
のカウンタの出力は、基準速度発生回路２２およ
びコントロール回路２３に入力される。コントロ
ール回路２３では、カウンタ出力を受けると同時
に、ヘツド位置信号３０を受け、カウンタ出力が
０で、かつヘツド位置信号３０が０となつてから
一定時間経過するまで、すなわち、目標位置に光
学ヘツドが到達してから一定時間経過するまで、
スイツチ２８および３８に対して、Ａ側に接続す
る信号を出力する。こうして、スイツチ２８およ
び３８がＡ側に接続されると、スイツチ２８につ
いては、レンズ位置検出器６によつて検出された
光学ヘツド１内の光学ベース５に対するレンズ可
動部８の矢印３１で示すトラツキング方向のレン
ズ位置信号は、増巾回路２６、フイルタ回路２
７、スイツチ２８そしてパワーアンプ２９を介し
てレンズアクチユエータ７にフイードバツクさ
れ、レンズ可動部８はレンズ位置信号が０となる
位置に位置決め固定される。一方、スイツチ３８
については、スイツチ２０の出力をパワーアンプ
２１に接続する。このとき、レンズ可動部８の焦
点方向の位置は焦点誤差検出器３によつて検出さ
れ、焦点制御回路２を介して焦点アクチユエータ
４にフイードバツクされ、デイスク１０の記録面
上が常に集光レンズの焦点位置となるように焦点
制御が行われている。

一方、コントロール回路２３では、カウンタ出
力が０で、しかも、ヘツド位置信号３０がある一
定値以下となるまで、すなわち、光学ヘツド１が
目標位置の一定距離手前に到達するまで、スイツ
チ２０に対して、スイツチがＢ側に接続する信号
を出力する。こうして、基準速度信号発生回回路
２２によつてカウンタ出力に対応して発生される
基準速度信号は差動増巾器１９、スイツチ２０を
介してパワーアンプ２１に入力され、その基準速
度信号に従つてヘツドアクチユエータ１２が駆動
される。こうして、ヘツトアクチユエータ１２が
駆動されると、ヘツドアクチユエータ１２に機械
的に接続されている光学ヘツド１も同様に駆動さ
れ、目標位置に向かつて動き出す。このとき、ヘ
ツドの動きは、ヘツド位置検出器１３によつてヘ
ツド位置信号として検出され、増巾器１４を介し
て速度検出器１８に入力される。速度検出器１８
では、ヘツド位置信号３０をもとにして光学ヘツ
ド１の速度を検出し、そのヘツド速度信号を差動
増巾器１９にフイードバツクする。こうして、光
学ヘツド１はその速度が基準速度信号の示す速度
に追従するように速度制御が行われる。

一方、ヘツド位置信号は、方向パルス発生回路
１５にも入力され、光学ヘツド１が一定距離動く
度に、動く方向に対する方向パルスを発生する。
この方向パルスはカウンタ１７にフイードバツク
され、プリセツトされたストローク信号を減算
し、カウンタ１７の出力を受ける基準速度発生回
路２２によつて発生される基準速度も、また、光
学ヘツド１が目標位置に近づくに従つて小さくな
つていく。こうして、光学ヘツド１は最初大きな
加速度によつて加速され、その速度が基準速度が
達すると、その基準速度に従うように速度制御が
行われる。このとき、一般に基準速度の目標位置
までの減速度は、高速トラツクアクセスを実現す
るため加速時と同程度に大きく設定するが、集光
レンズを含むレンズ可動部８は前述した如く、レ
ンズ位置検出器６の出力が０となる位置に位置決
め固定されているため、光学ヘツド１の速度制御
による大きな加減速度に対しても、レンズ可動部
８はほとんど動かず、レンズ位置誤差を非常に小
さく抑えることができる。

このように、光学ヘツド１が速度制御されて目
標位置の一定距離手前まで達すると、コントロー
ル回路２３はスイツチ２０に対して、スイツチが
Ａ側に接続する信号を出力する。こうして、ヘツ
ド位置検出器１３により検出される光学ヘツド１
の位置信号は増巾器１４と位相補償用のフイルタ
回路１６、さらにスイツチ２０を介してパワーア
ンプ２１に入力され、この位置信号にもとづい
て、ヘツドアクチユエータ１２は駆動され、位置
信号が０となるように光学ヘツド１の位置制御が
行われ、光学ヘツド１は目標位置に位置決めされ
る。このときも、集光レンズを含むレンズ可動部
８は速度制御時と同様にレンズ位置検出器６の出
力が０となる位置に位置決め固定されているた
め、光学ヘツド１が大きな減速度によつて目標位
置に位置決めされても、レンズ可動部８の位置ず
れは、ほとんど発生せず、光学ヘツド１が位置決
めされた後の位置ずれによるレンズ可動部８の減
衰振動は発生せず、その分アクセス時間を短縮す
ることができる。さらに、集光レンズが光学ヘツ
ド内で大きくずれたことによる光学系への悪影響
も取り除くことができる。

こうして、光学ヘツド１が目標位置に位置決め
された後、コントロール回路２３はスイツチ２８
および３８に対してスイツチがＢ側に接続する信
号を出力し、スイツチ２８について言えば、トラ
ツキング位置検出器３４によつて検出されるビー
ムスポツト９のトラツクに対するトラツキング位
置誤差信号が、増巾回路３２、位相補償用のフイ
ルター回路３３、レンズアクセス制御回路３５さ
らにスイツチ２８を介してパワーアンプ２９に入
力され、レンズアクチユエータ７を駆動し、光ス
ポツト９が最も近いトラツク上に位置するように
レンズ可動部８が位置決めされる。

一方、スイツチ３８においては、レンズ位置検
出器６によつて検出されたレンズ位置信号が増巾
器２６、位相補償用のフイルタ３７を介してパワ
ーアンンプ２１に入力され、ヘツドアクチユエー
タ１２を介して光学ヘツド１をレンズ位置信号が
０となる位置に位置決め制御する。このように、
光スポツト９はトラツク上に正確に位置決めが行
われると同時に光学ヘツド１は、レンズ位置信号
が０となる位置、すなわち、レンズ可動部８がそ
のトラツキング可動範囲内の中心位置に位置する
ように位置決め制御される。こうすることによつ
て、デイスク１０の偏芯による比較的低い周波数
のトラツク位置変動に対しては、光学ヘツド１が
追従することができ、レンズ可動部８を常にトラ
ツキング可動範囲内で中心位置に位置決めするこ
とが可能となる。よつて、デイスク１０の偏芯が
大きくても、レンズ可動部８は支持バネの影響を
受けず、光スポツト９のトラツク位置決め精度を
大きく向上することができる。

こうして、光スポツト９が、最寄りのトラツク
に位置決めされると、図には示していない情報再
生回路により、現在光スポツトが位置しているト
ラツクのアドレスを読み取る。一般には、前述し
た光ヘツド１の移動によつて一回で目標トラツク
へ光スポツトが位置決めされることはない。そこ
で、目標トラツクのアドレスと現在位置している
トラツクのアドレスとの差のトラツク数だけ光ス
ポツトの移動を行う。この移動は通常１トラツク
分の移動を行うトラツクジヤンプの繰り返しによ
つて行われる。トラツクジヤンプにおいては、外
部よりトラツクジヤンプ命令３６がレンズアクセ
ス制御回路３５に入力され、前記命令にもとづい
て、レンズアクセス制御回路３５はスイツチ２
８、パワーアンプ２９、レンズアクチユエータ７
を介してレンズ可動部８を１トラツク分移動さ
せ、光スポツト９のトラツクジヤンプを行い、隣
りのトラツクに光スポツト９を位置決めする。こ
うして、トラツクジヤンプを繰り返えすことによ
つて、光スポツト９を目標トラツクに位置決めす
ることができる。このときにも、レンズ位置信号
にもとづいて、光学ヘツド１はレンズ可動部８の
動きに追従するため、多数のトラツクジヤンプを
繰り返しても、常にレンズ可動部８は支持バネの
中心に位置するため安定なトラツクジヤンプを行
うことができると同時に、目標トラツクへ光スポ
ツトが位置決めされた後にも、レンズ可動部は支
持バネの中心に位置するため、そのトラツクの偏
芯に影響されず、光スポツトは精度良く目標トラ
ツクを追従することができる。

以上説明した如く、レンズ位置信号をもとにし
て、レンズ可動部８を支持バネの中心位置に位置
決め固定した状態で、光学ヘツド１の高速アクセ
スを行うことにより、レンズ可動部８の振動を抑
えることができ、アクセス時間を短縮することが
でき、さらに、レンズ位置信号をもとにしてレン
ズ可動部８の動きに光学ヘツド１を追従させるこ
とにより、安定な多数のトラツクジヤンプを行う
ことができると同時に、デイスクの偏芯に対して
も、高精度のトラツク追従を行うことができる。

第２図は第１図のビームアクセス装置の光学ヘ
ツドの速度と集光レンズの速度とを示した図であ
る。図において、実線４０は光学ヘツドの速度
を、実線４１は集光レンズの速度をそれぞれ示
す。矢印４２で示す領域はヘツドアクセスモード
の速度制御領域を示す。前記領域においては、前
述した基準速度に光学ヘツドの速度が従うように
速度制御が行われる。このとき、集光レンズは前
述した如く、光学ヘツド内に位置決め固定されて
いるため、前記速度制御時の加減速度に対しても
位置ずれはほとんど発生せず、実線４１で示す如
く、光学ヘツドの速度に良く追従する。こうし
て、ヘツド位置検出器での目標位置に光学ヘツド
が近づくと、矢印４３で示す領域において位置制
御が行われ、前記目標位置に光学ヘツドが位置決
めされ、続く領域４４において、光スポツトは最
寄りのトラツクに位置決めされると同時に、レン
ズ位置信号をもとにして光学ヘツドは集光レンズ
の動きに追従するトラツクフオローモードとな
る。こうして、現在位置しているトラツクのアド
レスを読み込み、目標トラツクとの差を知り、領
域４５においてレンズアクセスモードによつて、
差のトラツク数だけトラツクジヤンプを繰り返
し、目標トラツクに光スポツトを位置決めする。
このとき、レンズアクセスモードにおいては、集
光レンズは間欠運動を繰り返しながら目標トラツ
ク方向へ進み、光学ヘツドは、集光レンズの位置
に対して追従するため、集光レンズは常に支持バ
ネのほぼ中心に位置しており、常に安定なトラツ
クジヤンプを繰り返えすことができる。こうし
て、目標トラツクに光スポツトが位置決めされた
後は、（領域46）トラツクフオローモードにによ
つて高精度のトラツク追従が行われる。

第３図は、本発明によるビームアクセス装置の
光学ヘツドの第１の実施例を示す図である。半導
体レーザー５０から出射されたレーザー光はコリ
メートレンズ５１、偏光ビームスプリツタ５２を
通過して、ビームスプリツタ５３に入射し、その
反射面５９において、入射光を２つに分割する。
分割された２つの光のうち、反射面５９において
直角方向に反射された光は1/4波長板５４、集光
レンズ５５を通過してデイスク１０の記録媒体面
上のビームスポツト９に集光され、情報の記録あ
るいは読出しが行われる。一方、記録媒体からの
反射光は集光レンズ５５、1/4波長板５４を通過
し、ビームスプリツタ５３に入射し、反射面５９
によつて反射され、その反射光は偏光ビームスプ
リツタ５２に入射し、反射面６０において、半導
体レーザー５０からの入射光と分離される。こう
して入射光と分離された反射光はハーフミラー５
６に入射し、ここでさらに２つに分割される。分
割された一方の光は凸レンズ５７、ナイフエツジ
５８を通過して２分割光センサ３に入射され、焦
点誤差検出が行われる。この焦点誤差検出方法
は、ナイフエツジ方法として、従来から良く知ら
れている技術であり、この焦点誤差信号によつて
焦点アクチユエータ４は駆動され、レンズ可動部
８内の集光レンズ５５だけを矢印６２で示す方向
に位置決め制御する。

前記ハーフミラー５６で分割されたもう一方の
反射光は、トラツキング位置検出器３４に入射さ
れ、図には示していないデイスク１０の面上に設
けられたトラツキング用案内溝に対するビームス
ポツト９のトラツキング位置誤差検出が行われ
る。このトラツキング位置検出方法は、プツシユ
プル方法として従来から良く知られている方法で
あり、検出されたトラツキング位置誤差信号はレ
ンズアクチユエータ７フイードバツクされ、光ス
ポツト９がトラツキング用案内溝の中心に位置す
るように、レンズ可動部８を矢印３１で示す方向
に駆動する。このレンズ可動部上にはビームスプ
リツタ５３、1/4波長板５４および集光レンズ５
５が矢印３１で示す方向に対しては固定されてい
るため、レンズ可動部８を矢印３１で示す方向
（デイスク半径方向）に動かすと、集光レンズ５
５もその方向に同じ動きをし、光スポツト９を矢
印３１で示す方向に移動させることができる。

一方、半導体レーザー５０からの入射光で、ビ
ームスプリツタ５３において、透過した光は、直
角方向に反射され、レンズ位置検出器６に入射す
る。こうすることによつて、矢印３１で示す方向
に対するビームスプリツタ５３の位置によつて、
レンズ位置検出器内の２つの光センサに入射する
光量がそれぞれ異なり、ビームスプリツタ５３の
位置、すなわち、集光レンズ５５の位置に比例し
た信号を得ることができる。言いかえれば、光学
ベース５に対する集光レンズ５５の矢印３１で示
す方向の位置を検出することができる。

第４図は本発明によるビームアクセス装置の光
学ヘツドの第２の実施例を示す図である。半導体
レーザー５０から出射されたレーザー光はコリメ
ートレンズ５１、偏光ビームスプリツタ５２、1/
４波長板５４および集光レンズ５５を通過して、
デイスク１０の記録媒体面上の光スポツト９に集
光され、情報の記録、あるいは、読出しが行われ
る。一方、記録媒体からの反射光は集光レンズ５
５、1/4波長板５４を通過し、偏光ビームスプリ
ツタ５２の反射面において入射光と分離され、ハ
ーフミラー５６に入射される。ハーフミラー５６
では入射光を２つに分割し、その一方は、凸レン
ズ５７、ナイフエツジ５８を通過して２分割光セ
ン３に入射され、焦点誤差検出が行われる。この
焦点誤差検出方法は第３図で説明した方法と同じ
ナイフエツジ方法である。

前記ハーフミラー５６で分割されたもう一方の
反射光は、２分割光センサー３４に入射され、ト
ラツキング位置誤差検出が行われる。このトラツ
キング位置誤差検出方法は第３図で説明した方法
と同じプツシユプル方法である。検出されたトラ
ツキング位置誤差信号はレンズアクチユエータ７
にフイードバツクされ、光スポツト９がトラツキ
ング案内溝の中心に位置するように、レンズ可動
部８を矢印３１で示す方向に駆動する。レンズ可
動部上には偏光ビームスプリツタ５２、1/4波長
板５４および集光レンズ５５が矢印３１で示す方
向に固定されているため、レンズ可動部８を矢印
８で示す方向に動かすと、偏光ビームスプリツタ
５２、1/4波長板５４および集光レンズ５５もそ
の方向に同じ動きをし、光スポツト９を矢印３１
で示す方向に移動させることができる。このと
き、偏光ビームスプリツタ５２へ入射される半導
体レーザー５０からの光は、その偏光が完全な直
線偏光でないことと、偏光ビームスプリツタ５２
の分離度が理想的でないことにより、その反射面
においては、わずかに反射される。この反射光は
２分割光センサ６に入射され、その２つの光セン
サ出力相互の差を演算することにより、光学ベー
ス５に対するレンズ可動部、すなわち、集光レン
ズ５５の矢印３１で示す方向の位置を検出するこ
とができる。第４図に示す光学ヘツドは第３図に
示したものに比べて光学系が簡単となる。

第５図は本発明によるビームアクセス装置の光
学ヘツドの第３の実施例を示す図である。半導体
レーザー５０から出射されたレーザー光はコリメ
ートレンズ５１、偏光ビームスプリツタ５２、直
角プリズム５７、ビームスプリツタ５３、1/4波
長板５４および集光レンズ５５を通過して、デイ
スク１０の記録媒体上の光スポツト９に集光さ
れ、情報の記録、あるいは読出しが行われる。一
方、記録媒体からの反射光は、集光レンズ５５、
１／４波長板５４、ビームスプリツタ５３、直角プ
リズム５７を通過し、偏光ビームスプリツタ５２
の反射面において、入射光と分離され、ハーフミ
ラー５６に入射される。ハーフミラー５６では入
射光を２つに分割し、その一方は凸レンズ５７、
ナイフエツジ５８を通過して２分割光センサ３に
入射され、焦点誤差検出が行われる。この焦点誤
差検出方法は第３図および第４図で説明した方法
と同じナイフエツジ方法である。検出された焦点
誤差信号は焦点制御回路を介して焦点アクチユエ
ータ４にフイードバツクされレンズ可動部８を矢
印６２で示す方向に駆動する。レンズ可動部８に
はビームスプリツタ５３、1/4波長板５４、集光
レンズ５５および２分割光センサ６が固定されて
いるため、レンズ可動部８を矢印６２で示す方向
に位置決め制御することによりより、記録媒体面
上を常に集光レンズ５５の焦点位置とすることが
できる。

前記ハーフミラー５６で分割されたもう一方の
反射光は、トラツキング位置検出器３５に入射さ
れ、トラツキング位置誤差検出が行われる。この
トラツキング位置誤差検出方法は第３図、第４図
で説明した方法と同じプツシユプル方法である。
検出されたトラツキング位置誤差信号は、トラツ
キング制御回路を介してレンズアクチユエータ７
にフイードバツクされ、レンズ可動部８を矢印３
１で示す方向に駆動する。レンズ可動部上には前
述した如く集光レンズ５５が固定されているた
め、レンズ可動部８を位置制御することにより、
光スポツト９をトラツキング案内溝の中心に位置
決めすることができる。このとき、ビームスプリ
ツタ５３への入射光は一部、２分割光センサ６の
方向に分割され、２分割光センサ６にて光学ベー
ス５に対するレンズ可動部８、すなわち、集光レ
ンズ５５の矢印３１で示す方向の位置を検出する
ことができる。一方、矢印６２で示す焦点方向の
レンズ可動部８の動きに対しては、２分割光セン
サ６とビームスプリツタ５３とが同一動作を行う
ため、レンズ位置検出に対して影響を与えない。
第５図で示した光学ヘツドは第３図、第４図のも
のに比較して、レンズ可動部８を焦点およびトラ
ツキング方向に動かすことができるため、焦点ア
クチユエータ、レンズアクチユエータの構成が簡
単となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による光デイスクシステムのビ
ームアクセス装置のブロツク図、第２図は第１図
のビームアクセス装置の動作波形を示す図、第３
図はビームアクセス装置の光学ヘツドの第１の実
施例を示す図、第４図はビームアクセス装置の光
学ヘツドの第２の実施例を示す図、第５図はビー
ムアクセス装置の光学ヘツドの第３の実施例を示
す図である。図において、１……光学ヘツド、２……焦点制
御回路、３……焦点誤差検出器、４……焦点アク
チユエータ、５……光学ベース、６……レンズ位
置検出器、７……レンズアクチユエータ、８……
レンズ可動部、９……光スポツト、１０……デイ
スク、１２…ヘツドアクチユエータ、１３……ヘ
ツド位置検出器、１４，２６，３２……増巾器、
１５……方向パルス発生回路、１６，２７，３
３，３７……フイルタ回路、１７……カウンタ、
１８……速度検出器、１９……差動増巾器、２
０，２８，３８……スイツチ、２１，２９……パ
ワーアンプ、２２……基準速度発生回路、２３…
…コントロール回路、２５……ストローク信号、
３０……ヘツド位置信号、３４……トラツキング
位置検出器、３５……レンズアクセス制御回路、
３６……トラツクジヤンプ命令をそれぞれ示す。

Claims

【特許請求の範囲】

１光学ヘツド内にある光学ベース上の半導体レ
ーザから発光される光を集光レンズによつてデイ
スク形状をした記録媒体面上に微小な光スポツト
に集光して情報の記録あるいは既に記録された情
報の読出しを行い、かつ、前記記録媒体上に集光
される光スポツトのデイスク半径方向の移動の際
に、光学ヘツド内の集光レンズをレンズアクチユ
エータによつてデイスク半径方向に移動するレン
ズアクセスモードと、ヘツドアクチユエータによ
つて前記光学ヘツド全体をデイスク半径方向に移
動するヘツドアクセスモードとを単独あるいは併
用して、前記光スポツトのデイスク半径方向の移
動を行い、しかる後前記記録媒体面上に同心円状
にあらかじめ設けられたトラツク案内溝を参照し
て、光学デイスクの情報記録トラツクに対し前記
光スポツトの位置決め追従を行うトラツクフオロ
ーモードによつて、前記光スポツトを目標情報記
録トラツクに位置決め追従させる光デイスクシス
テムにおいて、前記光学ベースに対する前記集光
レンズのデイスク半径方向の位置を示すレンズ位
置信号を検出して、前記ヘツドアクセスモードに
おいては、前記レンズ位置信号がゼロとなる位置
に、前記集光レンズが止まるように前記レンズア
クチユエータによつて集光レンズの位置決め制御
を行い、一方、前記レンズアクセスモードおよび
前記トラツクフオローモードにおいては、前記レ
ンズ位置信号がゼロとなるように前記ヘツドアク
チユエータによつて前記光学ヘツドを動かす、光
学ヘツドの位置追従制御を行うことを特徴とする
光デイスクシステムにおけるビームアクセス装
置。