JPH0373935B2 - - Google Patents

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JPH0373935B2
JPH0373935B2 JP10191282A JP10191282A JPH0373935B2 JP H0373935 B2 JPH0373935 B2 JP H0373935B2 JP 10191282 A JP10191282 A JP 10191282A JP 10191282 A JP10191282 A JP 10191282A JP H0373935 B2 JPH0373935 B2 JP H0373935B2
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optical
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/085Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
    • G11B7/08505Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
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    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0901Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following only

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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は光学手段を用いて、記録媒体上に情報
を記録し、あるいは、既に記録されている情報を
再生する光学式情報記録再生装置に関し、特に前
記装置のトラツクアクセス装置に関するものであ
る。
レーザー光を光源とし、このレーザー光を外部
の情報源からのパルス状信号で変調してデイスク
上の記録媒体に2値的に記録し、あるいは、既に
記録された情報を読出す光学式情報記録再生装置
においては、情報の記録あるいは再生を正確に行
うために、焦点制御によつて記録媒体面が常に集
光レンズの焦点位置となるように集光レンズの位
置が制御される。また、情報の記録あるいは再生
時の前記レーザー光の光スポツトの情報トラツク
に対するトラツキング位置制御は、通常、記録媒
体上にその光スポツトに最適な幅、および使用レ
ーザー光の波長に最適な深さをもつ案内溝を設け
て、その案内溝に前記微小スポツトが沿うよう
に、トラツキング制御を行つている。さらに前記
光スポツトの情報トラツク間の移動において、比
較的短い距離のトラツク間移動(数十トラツク
間)では、集光レンズをトラツキング方向に移動
することによつて、光スポツトの移動を行い、長
い距離のトラツク間移動では、光学ヘツド全体を
外部アクチユエータによつて、トラツキング方向
に移動させることによつて、光スポツトの移動を
行つている。すなわち、長い距離のトラツク間移
動では、最初に外部アクチユエータによつて光ス
ポツトの粗位置決めを行い、次に集光レンズの移
動によつて光スポツトの精密位置決めを行う2段
制御方法が行われる。ところが、外部アクチユエ
ータによつて光学ヘツド全体の移動を行うとき、
移動の高速化を実現するためには、外部アクチユ
エータによつて大きな加減速度を発生させる必要
があり、光学ヘツドも、その大きな加減速度を受
ける。このように大きな加減速度を光学ヘツドが
受けると、通常、光学ヘツド内の集光レンズはバ
ネ等によつて支持されているため、加速度および
減速時に集光レンズの位置が変位し減衰振動を発
生する。特に減速時、すなわち、光学ヘツドが粗
位置決めされる時に発生する集光レンズのトラツ
キング方向の減衰振動によつて、光スポツトも同
様にトラツキング方向に減衰振動が発生する。こ
のように減衰振動が発生すると、その減衰振動が
ある程度おさまつてからでないと光スポツトの精
密位置決めが行えず、光スポツトの目標トラツク
への位置決めが遅くなる。
本発明の目的は、前述した如く、2段制御方法
を用いて光スポツトを目標トラツクへ移動、位置
決めする際、外部アクチユエータによる光スポツ
トの粗位置決めを行う時には、光学ヘツドに対す
る集合レンズのトラツキング方向の位置を検出
し、一定位置に集光レンズを位置決め固定し、粗
位置決めが終了した後、記録媒体上に設けられた
案内溝に対する光スポツトの位置を検出し、案内
溝の中心に光スポツトが位置決めするように集光
レンズを駆動することによつて、外部アクチユエ
ータによる粗位置決めの際、集光レンズの前記減
衰振動が発生しないトラツクアクセス装置を提供
することにある。
以下図面を用いて本発明を詳細に説明する。第
1図は本発明によるトラツクアクセス装置のブロ
ツク図を示す。半導体レーザー2から出射された
レーザー光はコリメートレンズ3、偏光ビームス
プリツタ5、1/4波長板6、および集光レンズ7
を通過して、デイスク16の記録媒体面上のスポ
ツト17に集光される。このとき、半導体レーザ
ー2からの出射光は偏光ビームスプリツタ5にお
いて、わずかに2分割光センサ13方向へ反射さ
れる。この偏光ビームスプリツタ5は1/4波長板
6、集光レンズ7と一緒にトラツキング可動部4
に取り付けられているため、偏光ビームスプリツ
タ5は集光レンズ7とトラツキング方向に同一の
動作をする。ゆえに、トラツキングアクチユエー
タ14によつて、トラツキング可動部4をトラツ
キング方向に駆動すると、集光レンズ7の移動に
よつて光スポツト17をトラツキング方向に移動
すると同時に、偏光ビームスプリツタ5も集光レ
ンズ7と同様に移動し、2分割光センサ13のそ
れぞれのエレメント13a,13bが受光する光
量は、後に詳しく説明する如く、偏光ビームスプ
リツタ5の位置、すなわち、集光レンズ7の位置
に比例して変化する。そこで、2分割光センサ1
3の出力を差動増幅器19で受けることにより、
その差動増幅器19は集光レンズ7のトラツキン
グ方向の位置に比例した信号を出力する。
一方、記録媒体面から反射したレーザー光は、
集光レンズ7、1/4波長板6を通過して、偏光ビ
ームスプリツタ5において、半導体レーザー2か
らの出射光と分離され、ハーフミラー8に入射さ
れる。ハーフミラー8では、前記入射光を2つに
分割し、その一方は凸レンズ9、シリンドリカル
レンズ10を通過して、4分割光センサ11に入
射され、焦点誤差検出が行われる。この焦点誤差
検出方法は非点収差方法として、従来から良く知
られている技術であり、4分割光センサ11から
の出力は焦点制御回路18に入力され、その出力
は、焦点制御用アクチユエータ15を介して、デ
イスク16の記録面上が、常に集光レンズ7の焦
点位置となるように、トラツキング可動部4の中
の集光レンズ7のみをデイスク16に対して垂直
方向に駆動する。前記ハーフミラー8で分割され
たもう一方の光は、2分割光センサ12に入射さ
れ、図には示していないが、デイスク16の面上
に設けられたトラツキング案内溝に対するトラツ
キング誤差検出が行われる。このトラツキン誤差
検出方法はプツシユプル方法として従来から良く
知られている方法である。前記2分割光センサ1
2からの出力は差動増幅器20によつて2つの光
センサ出力相互の差が演算され、トラツキング誤
差信号が出力される。
以上の述べた如く、差動増幅器19の出力は光
学ヘツド1に対する集光レンズ7の位置をあらわ
し、差動増幅器20の出力はトラツキング用案内
溝に対する光スポツト17の位置をあらわしてい
る。
さて、光スポツト17の長い距離のトラツク間
移動では、外部制御装置から信号線261を介し
て制御回路26に移動命令が入力され、制御回路
26では、この移動命令にもとづいて、外部アク
チユエータ21を駆動し、光学ヘツド1を目標ト
ラツク方向へ移動させると同時に、信号線262
を介してスイツチ29を閉とし、信号線263を
介してスイツチ28を開とする。こうすることに
よつて、差動増幅器19の出力、すなわち、集光
レンズ7の位置信号がスイツチ29、増幅器2
3、フイルタ増幅器24、トラツクジヤンプ制御
回路27を通過してパワー増幅器25に入力さ
れ、トラツキングアクチユエータ14を駆動す
る。ゆえに、トラツキング可動部4、すなわち、
集光レンズ7は差動増幅器19の出力が0となる
位置に位置決め固定される。以上の如く、外部ア
クチユエータ21によつて光学ヘツド1を駆動す
る時、集光レンズ7を光学ヘツド1のある一定位
置に位置決め固定することにより、光学ヘツド1
の高速動作に伴う集光レンズ7の減衰振動は発生
せず、目標トラツクへの位置決めを高速に行うこ
とができる。
光学ヘツド1の位置は外部位置検出器22によ
つて検出され、その位置信号は制御回路26へ帰
還され、光学ヘツドは目標距離を移動することが
でき、その後、目標位置に位置決めされる。こう
して、光学ヘツド1の移動、すなわち、光スポツ
トの粗位置決めが終了した後、制御回路26は信
号線262を介してスイツチ29を開、信号線2
63を介してスイツチ28を閉とする。そこで、
光スポツト17の案内溝に対する位置誤差信号を
あらわす差動増幅器20の出力が、増幅器26、
フイルター増幅器24、トラツクジヤンプ制御回
路27を通過してパワー増幅器25に入力され、
トラツキングアクチユエータ14が駆動され、光
スポツト17はスイツチ28,29が切換つた瞬
間に位置している案内溝に位置決めされる。その
後、情報読出し回路30によつて焦点制御用4分
割光センサ11の出力から、案内溝にあらかじめ
形成されているアドレス情報を検出し、信号線3
01を介して外部制御装置に出力する。外部制御
装置では、アドレス情報を受け、目標トラツクの
アドレスかどうか判定を行い、目標トラツクでは
ない場合、信号線271を介して、トラツクジヤ
ンプ信号を、トラツクジヤンプ制御回路27へ送
る。こうして、トラツクジヤンプ制御回路27は
トラツクジヤンプ駆動信号を発生し、パワー増幅
器25、トラツキングアクチユエータ14を介し
て光スポツト17のトラツクジヤンプが行われ、
トラツクジヤンプを繰り返すことによつて、光ス
ポツト17は目標トラツクに精密位置決め保持さ
れる。
以上の如く、粗位置決めの際、集光レンズ7を
光学ヘツド1の一定位置に位置決め固定しておく
ことにより、粗位置決めが終了してから、精密位
置決めへの切換え時間を短縮することができ、光
スポツト17の目標トラツクへの高速移動が可能
となる。
第2図は、第1図の偏光ビームスプリツタ5と
2分割光センサ13の部分を拡大して示した図で
あり、偏光ビームスプリツタ5のトラツキング方
向の位置、すなわち、集光レンズ7のトラツキン
グ方向の位置を2分割光センサ13で検出できる
様子を示した図である。図中、実線41は、半導
体レーザー2からの出射光の光軸をあらわしてお
り、参照数字48は、偏光ビームスプリツタ5が
矢印46方向に移動したときのミラー面をあらわ
し、参照数字50は偏光ビームスプリツタ5が矢
印47方向に移動したときのミラー面をあらわ
し、さらに、参照数字49は、偏光ビームスプリ
ツタ5が前記2方向の中間に位置しているときの
ミラー面をあらわしている。今、トラツキングア
クチユエータ14によつてトラツキング可動部4
が矢印46方向に駆動されたとすると、偏光ビー
ムスプリツタ5、集光レンズ7を同一方向に駆動
され、偏光ビームスプリツタ5のミラー面は参照
数字48で示した位置にくる。ゆえに、2分割光
センサ13へのわずかな反射光の光軸は参照数字
43で示すように、2分割光センサ13の片方の
エレメント13aへ片寄り、エレメント13aの
出力がエレメント13bに比較して大きくなる。
逆に偏光ビームスプリツタ5、集光レンズ7が矢
印47方向に移動すると、偏光ビームスプリツタ
5のミラー面は参照数字50で示した位置にく
る。ゆえに、ミラー面での反射光の光軸は参照数
字45で示すように、2分割光センサ13の片方
のエレメント13bへ片寄り、エレメント13b
の出力がエレメント13aに比較して大きくな
る。このように、偏光ビームスプリツタ5のトラ
ツキング方向の位置、すなわち、集光レンズ7の
トラツキング方向の位置を2分割光センサ13に
よつて検出できることになり、この2分割光セン
サ13の2つの出力を差動増幅器19で受け、そ
の出力によつて、トラツキングアクチユエータ1
4を駆動することにより、差動増幅器19の出力
が0となる位置、すなわち、2分割光センサ13
の中心に反射光の光軸44がくるように偏光ビー
ムスプリツタ5の位置が制御され、集光レンズ7
もトラツキング方向に対して前記位置に位置決め
固定することができる。
以上説明した如く、偏光ビームスプリツタと集
光レンズをトラツキング方向に同一運動を行なわ
せ、入射光のわずかな反射光を2分割光センサで
受けることにより、集光レンズのトラツキング方
向の位置が検出でき、外部アクチユエータによつ
て光学ヘツドの移動を行う時、集光レンズを前記
位置信号によつて、光学ヘツド内の一定位置に位
置決め固定することにより、光学ヘツドに加わる
加減速度による集光レンズの減衰振動を防止する
ことができ、光スポツトの目標トラツクへの高速
移動が可能となる。
なお、以上の説明において、焦点誤差検出方法
として、一般に良く知られた非点収差方法を例と
して説明したが、その他の方法、例えば、ナイフ
エツジ方法、スキユービーム方法、ウエツジプリ
ズム方法等も使用でき、さらに、トラツキング誤
差検出方法も、その他の方法、例えば、3ビーム
方法、ヘテロダイン方法、ウオブリング方法、プ
リウオブリング方法等も使用できることは言うま
でもない。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明によるトラツクアクセス装置の
一実施例を示すブロツク図、第2図は本発明の集
光レンズの位置検出をわかりやすく説明する図で
ある。 図において、1……光学ヘツド、2……半導体
レーザー、3……コリメートレンズ、4……トラ
ツキング可動部、5……偏光ビームスプリツタ、
6……1/4波長板、7……集光レンズ、8……ハ
ーフミラー、9……凸レンズ、10……シリンド
リカルレンズ、11……4分割光センサ、12,
13……2分割光センサ、14……トラツキング
アクチユエータ、15……焦点制御用アクチユエ
ータ、16……デイスク、17……光スポツト、
18……焦点制御回路、19,20……差動増幅
器、21……外部アクチユエータ、22……外部
位置検出器、23……増幅器、24……フイルタ
ー増幅器、25……パワー増幅器、26……制御
回路、27……トラツクジヤンプ制御回路、2
8,29……スイツチ、30……情報読出し回路
をそれぞれ示す。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 光学手段を用いて記録媒体上に情報の記録、
    あるいは、既に記録された情報の読出しを行う光
    学式情報記録読出し装置であつて、かつ、前記記
    録媒体上に集光される光スポツトのトラツキング
    方向の移動の際その移動距離が短い場合には、光
    学ヘツド内の集光レンズをトラツキング方向に移
    動することによつて前記光スポツトの移動を行
    い、前記移動距離が長い場合には、外部アクチユ
    エータにより前記光学ヘツド全体をトラツキング
    方向に移動する動作と、前記集光レンズをトラツ
    キング方向に移動する動作とを併用して、前記光
    スポツトの移動を行う光学式情報記録読出し装置
    において、前記集光レンズの前記光学ヘツドに対
    するトラツキング方向の位置を検出し、前記外部
    アクチユエータで前記光学ヘツド全体をトラツキ
    ング方向に移動させる場合、予め前記集光レンズ
    を前記光学ヘツド内の一定位置に位置決め固定
    し、前記外部アクチユエータによる動作が終了し
    た後は、前記記録媒体面上に設けられたトラツキ
    ング案内溝に対する前記光スポツトの位置を検出
    し、前記トラツキング案内溝の中心に前記光スポ
    ツトが位置決めするように前記集光レンズを、駆
    動することを特徴とするトラツクアクセス装置。
JP10191282A 1982-06-14 1982-06-14 トラツクアクセス装置 Granted JPS58218053A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10191282A JPS58218053A (ja) 1982-06-14 1982-06-14 トラツクアクセス装置
EP83303435A EP0098076A1 (en) 1982-06-14 1983-06-14 Beam access apparatus for optical disc system
US06/765,172 US4615023A (en) 1982-06-14 1985-08-12 Beam access apparatus for optical disc system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10191282A JPS58218053A (ja) 1982-06-14 1982-06-14 トラツクアクセス装置

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Publication Number Publication Date
JPS58218053A JPS58218053A (ja) 1983-12-19
JPH0373935B2 true JPH0373935B2 (ja) 1991-11-25

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ID=14313116

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JP10191282A Granted JPS58218053A (ja) 1982-06-14 1982-06-14 トラツクアクセス装置

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