JPS5826331A - 光学ヘツド - Google Patents
光学ヘツドInfo
- Publication number
- JPS5826331A JPS5826331A JP12548081A JP12548081A JPS5826331A JP S5826331 A JPS5826331 A JP S5826331A JP 12548081 A JP12548081 A JP 12548081A JP 12548081 A JP12548081 A JP 12548081A JP S5826331 A JPS5826331 A JP S5826331A
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- JP
- Japan
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- optical axis
- displacement
- drive mechanism
- lens
- optical
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- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、光ディスクファイル装ｆ市におりて用いる光
学ヘッドに関するものである。
学ヘッドに関するものである。
一般に光ディスクファイル装置においては、ｒＪ生動作
時に、まだ、特にトラックフォローイング用ガイド溝を
有するディスクファイル装置や消去書換えが可能なディ
スクファイル装置においては記録および再生の両動作時
に、ディスクの中心と回転の中心との間に偏心が生じて
いることが普通であるため、集光スポットがトラックな
いしガイド溝を確実に追従走査するように特別の側角１
手段を設ける必費がある。
時に、まだ、特にトラックフォローイング用ガイド溝を
有するディスクファイル装置や消去書換えが可能なディ
スクファイル装置においては記録および再生の両動作時
に、ディスクの中心と回転の中心との間に偏心が生じて
いることが普通であるため、集光スポットがトラックな
いしガイド溝を確実に追従走査するように特別の側角１
手段を設ける必費がある。
舊た、これと並んで、ディスクの面振れ等に起因して記
録媒体が一ヒ下方向に動作する場合には、集光レンズを
これに追従させ、光ビームの焦点付１面が常に記録媒体
面に合致するように駆動制御しなければならない。。
録媒体が一ヒ下方向に動作する場合には、集光レンズを
これに追従させ、光ビームの焦点付１面が常に記録媒体
面に合致するように駆動制御しなければならない。。
従来この種の光ビーム制御用に用いられている光学ヘッ
ドとしては、集光レンズの光軸方向についてはボイスコ
イル型駆動機構を備えてフォーカレンズ追従制御を行な
い、集光レンズの光軸に垂直な方向については、可動コ
イルを用いてミラーもしくはレンズまたはこれら双方を
回動もしくは平行移動させる駆動機構を備えてトラッキ
ング追従制御を行なっているものが多い。
ドとしては、集光レンズの光軸方向についてはボイスコ
イル型駆動機構を備えてフォーカレンズ追従制御を行な
い、集光レンズの光軸に垂直な方向については、可動コ
イルを用いてミラーもしくはレンズまたはこれら双方を
回動もしくは平行移動させる駆動機構を備えてトラッキ
ング追従制御を行なっているものが多い。
しかしながら、これらの駆動機構は、磁気回路を構成し
てコイルを動かすもので、そのコイルの支持部材として
金属製のばねを用いており、また特に、集光レンズ光軸
に垂直な方向の駆動機構は、通常の記録再生動作時のみ
にしかサーボ追従制御用信号がフィードバックされない
構成を有している。このため、光デイスクファイル装置
を検索装置として使用し、光学へラドキャリッジを高速
で位置決め駆動する場合に、このキャリッジの加減速時
に、集光レンズ光軸に垂直でキャリッジの駆動方向に平
行な方向に支持機能を有するはねに不要損ｉｒｂが発生
し、この不要振動が、位置決め精度を劣化させたシ、サ
ーボ制御を不能としたり、また検索アクセス時間を遅ら
せる等の欠点があった。
てコイルを動かすもので、そのコイルの支持部材として
金属製のばねを用いており、また特に、集光レンズ光軸
に垂直な方向の駆動機構は、通常の記録再生動作時のみ
にしかサーボ追従制御用信号がフィードバックされない
構成を有している。このため、光デイスクファイル装置
を検索装置として使用し、光学へラドキャリッジを高速
で位置決め駆動する場合に、このキャリッジの加減速時
に、集光レンズ光軸に垂直でキャリッジの駆動方向に平
行な方向に支持機能を有するはねに不要損ｉｒｂが発生
し、この不要振動が、位置決め精度を劣化させたシ、サ
ーボ制御を不能としたり、また検索アクセス時間を遅ら
せる等の欠点があった。
本発明は、従来技術のこのような欠点を解消するために
なされたものであシ、その目的は、高速検索アクセス時
にもフィードバック制御を可能にすることにより、ドラ
ッギング；ｎ従制御用手段を常にサーボ系クローズトル
ープでｆｆ；制御駆動できるようにして、ギヤリッジの
加減速時の不要振動を防上することかり能な光学ヘッド
を提供することにある。
なされたものであシ、その目的は、高速検索アクセス時
にもフィードバック制御を可能にすることにより、ドラ
ッギング；ｎ従制御用手段を常にサーボ系クローズトル
ープでｆｆ；制御駆動できるようにして、ギヤリッジの
加減速時の不要振動を防上することかり能な光学ヘッド
を提供することにある。
このような目的を達成するために、本発明による光学ヘ
ッドは、集光レンズの記録媒体の半径方向の変位ｔ１を
検出する手段を設け、この検出手段の出力信号をフィー
ドバック信号としてトラッキング追従制御用手段を制御
２駆動するように構成したものである。
ッドは、集光レンズの記録媒体の半径方向の変位ｔ１を
検出する手段を設け、この検出手段の出力信号をフィー
ドバック信号としてトラッキング追従制御用手段を制御
２駆動するように構成したものである。
以下、図示する実施例に基いてＡ・発明の詳細な説明す
る。
る。
第１図は、本発明の一実施例を示す構成図である。同図
において、１は焦点調節駆動機構であり、光ビームの焦
点をディスク形状の記録媒体の主面上に結ばせるように
、集光レンズ１＆を紙面に垂直々光軸の方向に駆動する
機能を有している。この焦点調節駆動機構１には、取付
金具１ｂを介してばね２が取付けてあル、とのばね２は
、磁気回路３とその磁気ギャップに挿入されたボイスコ
イル４とから構成でれるレンズ光Ｉｂ駆動機構５に対し
て支持部材としての機能を有している。このレンズ光軸
駆動機構５は、前記焦点調節駆動機構１を紙面に平行な
図中の矢印ＡＩ３で示される方向に駆動し、それによｐ
集光レンズ１ａを、光＠！＋ （！： 直交するディス
ク形状の記録媒体の半径方向に駆動する機能を有してい
る。また、６は変位量検出部であシ、前記レンズ光軸駆
動機構５による集光レンズ１ａの記録媒体半径方向の変
位量を検出して電気信号として出力する機能を有してい
る。ここでは、この変位量検出部６は、取付金具１ｂの
表面を被測定面とし、図示しないリニアアナライザで線
形化補正した出力が第２図に示すような変位依存特性を
示す、センサ径９．１ｍφの静電容量型非接触式微小変
位検出プローブによって構成してアシ、この変位検出プ
ローブと取付金具１ｂの表面との距離がレンズ光軸駆動
機構５が機械的安定状態にある時にり。−ｉ０．７ｗｕ
ａとなるように、また、変位出力のリニア領域２・ΔＩ
、が±２５０μｍ程度とれるように設定しである。
において、１は焦点調節駆動機構であり、光ビームの焦
点をディスク形状の記録媒体の主面上に結ばせるように
、集光レンズ１＆を紙面に垂直々光軸の方向に駆動する
機能を有している。この焦点調節駆動機構１には、取付
金具１ｂを介してばね２が取付けてあル、とのばね２は
、磁気回路３とその磁気ギャップに挿入されたボイスコ
イル４とから構成でれるレンズ光Ｉｂ駆動機構５に対し
て支持部材としての機能を有している。このレンズ光軸
駆動機構５は、前記焦点調節駆動機構１を紙面に平行な
図中の矢印ＡＩ３で示される方向に駆動し、それによｐ
集光レンズ１ａを、光＠！＋ （！： 直交するディス
ク形状の記録媒体の半径方向に駆動する機能を有してい
る。また、６は変位量検出部であシ、前記レンズ光軸駆
動機構５による集光レンズ１ａの記録媒体半径方向の変
位量を検出して電気信号として出力する機能を有してい
る。ここでは、この変位量検出部６は、取付金具１ｂの
表面を被測定面とし、図示しないリニアアナライザで線
形化補正した出力が第２図に示すような変位依存特性を
示す、センサ径９．１ｍφの静電容量型非接触式微小変
位検出プローブによって構成してアシ、この変位検出プ
ローブと取付金具１ｂの表面との距離がレンズ光軸駆動
機構５が機械的安定状態にある時にり。−ｉ０．７ｗｕ
ａとなるように、また、変位出力のリニア領域２・ΔＩ
、が±２５０μｍ程度とれるように設定しである。
次に、上記構成を有するレンズ光軸駆動機構５のサーボ
制御動作を第３図に示すブロック図を用いて説明する。
制御動作を第３図に示すブロック図を用いて説明する。
先ず、通常の記録再生時には、スイッチＳＷ１をＢ側に
し、集光スポットの信号トラックからのずれを検出する
トラッキング誤差検出器Ｔからの信号をフィードバック
してサーボ系クローズトループを作シ、ディスク形状の
記録媒体上の同心円もしくは渦巻状の信号トラックの半
径方向の動きに応じてサーボ制御を行なう。なお、第３
図において５１は駆動アンプを示す。
し、集光スポットの信号トラックからのずれを検出する
トラッキング誤差検出器Ｔからの信号をフィードバック
してサーボ系クローズトループを作シ、ディスク形状の
記録媒体上の同心円もしくは渦巻状の信号トラックの半
径方向の動きに応じてサーボ制御を行なう。なお、第３
図において５１は駆動アンプを示す。
一方、高速検索アクセス動作を行なうだめのアクセス指
令が出た時は、直ちにスイッチＳＷ １をＡ側に切替え
、指令変位ｘ１に応じた指令電圧Ｅ１になるように変位
量検出部６の出力信号をフィードバックしてサーボ系ク
ローズトループを作シ、第２図に示しだ変位出力特性の
リニア領域、Ｃ−Ｄ間の指令位館にサーボロックする。
令が出た時は、直ちにスイッチＳＷ １をＡ側に切替え
、指令変位ｘ１に応じた指令電圧Ｅ１になるように変位
量検出部６の出力信号をフィードバックしてサーボ系ク
ローズトループを作シ、第２図に示しだ変位出力特性の
リニア領域、Ｃ−Ｄ間の指令位館にサーボロックする。
これによシ、ることかできる。
址だ、検索アクセス動作が終わり、光学へラドキャリッ
ジの位置決めが完了した後における記録再生動作への移
行の切替タイミングをとるために、本実施例ではディス
ク形状の配録媒体上の同一半径方向に記録したマークか
ら出力される同期信号パルスを利用する。この場合、記
録媒体の中心と回転中心とに偏心があシ、信号トラック
が半径方向に仮に数百μｍの動きを生じていたとしても
、上記同期信号パルス発生用マークの当該半径方向の動
きは殆んど零に等しい。従って、光学へラドキャリッジ
の位置決め間隔と信号トラックピッチ間隔が等しい場合
、レンズ光軸駆動機構５に対し、指令変位Ｘ１−０とし
てサーボロックしておき、検索アクセス動作終了後１．
前記マークからの同期信号パルスをトリガとしてスイッ
チ８Ｗ１をＢ側に切替えることＫよシ、所望の信号トラ
ックをアクセスすることができる。以後は、この信号ト
ラックの偏心に追従するように、トラッキング誤差検出
器７からの信号をフィードバックして制御すればよい。
ジの位置決めが完了した後における記録再生動作への移
行の切替タイミングをとるために、本実施例ではディス
ク形状の配録媒体上の同一半径方向に記録したマークか
ら出力される同期信号パルスを利用する。この場合、記
録媒体の中心と回転中心とに偏心があシ、信号トラック
が半径方向に仮に数百μｍの動きを生じていたとしても
、上記同期信号パルス発生用マークの当該半径方向の動
きは殆んど零に等しい。従って、光学へラドキャリッジ
の位置決め間隔と信号トラックピッチ間隔が等しい場合
、レンズ光軸駆動機構５に対し、指令変位Ｘ１−０とし
てサーボロックしておき、検索アクセス動作終了後１．
前記マークからの同期信号パルスをトリガとしてスイッ
チ８Ｗ１をＢ側に切替えることＫよシ、所望の信号トラ
ックをアクセスすることができる。以後は、この信号ト
ラックの偏心に追従するように、トラッキング誤差検出
器７からの信号をフィードバックして制御すればよい。
丑だ、光学へラドキャリッジの位置決め間隔が信号トラ
ックピッチ間隔よシ大きいとき、例えば光学へラドキャ
リッジの位置決め間隔がＰ ｃ ＝ ４０μｍ、信号ト
ラックピッチ間隔がＰｔ＝２μｍである場合には、高速
検索アクセス動作時には、所望のアクセス距陥ΔＸに応
じて、光学へラドキャリッジによる４０μｍピッチの粗
動アクセスと、レンズ光１４１＋駆動機構５による２μ
ｌＦｇピッチの微動アクセスとを同時に行彦うようにす
る。即ち、光学へラドキャリッジの粗動アクセス社をｎ
ピッチ、レンズ光軸駆動機構５の微動アクセス量をｍピ
ッチとした時、所望アクセス距離がΔＸ ＝ＰＣ−ｎ＋
Ｐｉ−ｍ＝４ｏｎ＋２ｍ（１ｍ１（Ｐｃ／Ｐｔ）となる
ようにアクセス駆動する。例えは、ΔＸ＝７５０μｍの
アクセスなら、キャリッジのれ＝１９ピッチ分の粗動と
レンズ光軸駆動機構５０ｍ−−５ピッチ分の微動とを７
− 同時に行なって、４０Ｘ１９＋２Ｘ（−５）＝７５０（
μｍ）とする。
ックピッチ間隔よシ大きいとき、例えば光学へラドキャ
リッジの位置決め間隔がＰ ｃ ＝ ４０μｍ、信号ト
ラックピッチ間隔がＰｔ＝２μｍである場合には、高速
検索アクセス動作時には、所望のアクセス距陥ΔＸに応
じて、光学へラドキャリッジによる４０μｍピッチの粗
動アクセスと、レンズ光１４１＋駆動機構５による２μ
ｌＦｇピッチの微動アクセスとを同時に行彦うようにす
る。即ち、光学へラドキャリッジの粗動アクセス社をｎ
ピッチ、レンズ光軸駆動機構５の微動アクセス量をｍピ
ッチとした時、所望アクセス距離がΔＸ ＝ＰＣ−ｎ＋
Ｐｉ−ｍ＝４ｏｎ＋２ｍ（１ｍ１（Ｐｃ／Ｐｔ）となる
ようにアクセス駆動する。例えは、ΔＸ＝７５０μｍの
アクセスなら、キャリッジのれ＝１９ピッチ分の粗動と
レンズ光軸駆動機構５０ｍ−−５ピッチ分の微動とを７
− 同時に行なって、４０Ｘ１９＋２Ｘ（−５）＝７５０（
μｍ）とする。
従って、このような場合には、レンズ光１１１１駆動機
構５に対しては、指令変位Ｘ１をＰｔ、上述した例でｌ
ｄ２μｍの間隔で設定しておき、所望の信号トラックま
でのアクセス量に応じた指令変位Ｘｔ、本例ではｐｔ−
ｍ＝２Ｘ（５）＝ １０（μｍ）になるような指令電圧
Ｅｌを与え、変位検出部６からのフィードバック信号と
の差信号によってレンズ光軸駆動機構５をサーボ制御駆
動しておけば、アクセス動作が終わり、光学へラドキャ
リッジの位置決めが完了した時点で、同期信号パルスを
トリガとしてＳＷＩをＢ側に切替ることによシ、θ↑望
の信号トラックをアクセスすることができる。
構５に対しては、指令変位Ｘ１をＰｔ、上述した例でｌ
ｄ２μｍの間隔で設定しておき、所望の信号トラックま
でのアクセス量に応じた指令変位Ｘｔ、本例ではｐｔ−
ｍ＝２Ｘ（５）＝ １０（μｍ）になるような指令電圧
Ｅｌを与え、変位検出部６からのフィードバック信号と
の差信号によってレンズ光軸駆動機構５をサーボ制御駆
動しておけば、アクセス動作が終わり、光学へラドキャ
リッジの位置決めが完了した時点で、同期信号パルスを
トリガとしてＳＷＩをＢ側に切替ることによシ、θ↑望
の信号トラックをアクセスすることができる。
このように、光学へラドキャリッジの位置決めアクセス
駆動中に、レンズ光軸駆動機構５によるトラックアクセ
スのだめの微動サーボ制御駆動も同時に行ない、また、
ディスク半径方向の動きの生じない同一半径上において
所望の信号トラックを捕えるようにしているため、信号
トラックの偏８− 心に起因するトラックアクセスミスを除くことが可能と
なり、トラックアクセス精度を上げ、トラックアクセス
時間を短縮することができる。
駆動中に、レンズ光軸駆動機構５によるトラックアクセ
スのだめの微動サーボ制御駆動も同時に行ない、また、
ディスク半径方向の動きの生じない同一半径上において
所望の信号トラックを捕えるようにしているため、信号
トラックの偏８− 心に起因するトラックアクセスミスを除くことが可能と
なり、トラックアクセス精度を上げ、トラックアクセス
時間を短縮することができる。
なお、上述した実施例においては、変位°址検出部６を
、静電容量型微小変位検出プローブによつくは光学微小
変位検出器等を用いても同様の効果を得ることができる
。
、静電容量型微小変位検出プローブによつくは光学微小
変位検出器等を用いても同様の効果を得ることができる
。
また、上述した実施例においては、ディスク形状の記録
媒体の同一半径上に同期信号パルス発生用のマークを設
けた場合についてのみ説明したが、ディスク取外し後の
再製′ｊｊＡ使用を行なわない場合には、このディスク
を回転駆動するモータに直結したエンコーダ等の上の同
一半径上に同期信号パルス発生用マークを設けても、上
述したと同様の効果を得ることができる。
媒体の同一半径上に同期信号パルス発生用のマークを設
けた場合についてのみ説明したが、ディスク取外し後の
再製′ｊｊＡ使用を行なわない場合には、このディスク
を回転駆動するモータに直結したエンコーダ等の上の同
一半径上に同期信号パルス発生用マークを設けても、上
述したと同様の効果を得ることができる。
以上説明したように、本発明による光学ヘッドによれば
、トラッキング追従制御用のレンズ光軸駆動機構を常に
サーボ系クローズトループで制御することによ）、光学
へラドキャリッジの加減速時の衝撃による不要振動の発
生を除去、もしくは発生しても極めて微小に抑えること
ができる。従って、光学へラドキャリッジを位置決めア
クセスする場合、アクセス時間を短終することができる
と共に、位置決め精度を向上させることが可能になると
いう優れた効果を有する。
、トラッキング追従制御用のレンズ光軸駆動機構を常に
サーボ系クローズトループで制御することによ）、光学
へラドキャリッジの加減速時の衝撃による不要振動の発
生を除去、もしくは発生しても極めて微小に抑えること
ができる。従って、光学へラドキャリッジを位置決めア
クセスする場合、アクセス時間を短終することができる
と共に、位置決め精度を向上させることが可能になると
いう優れた効果を有する。
第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図は変位
−１（検出部の変位出力特性図、第３図はレンズ光軸駆
動機構のサーボ制御動作を示すブロック図である。 １・・・・焦点調節駆動機構、ｌＢｅ・・−集光レンズ
、１ｂ・・−・増付金具、 ２争・拳・ばね、３ＩＩ・
・・磁気回路、４１１−〇９ボイスコイル、５・・・・
レンズ光軸駆動機構、６・・・拳変位軸検出部、７・Φ
・・トラッキング誤差検出器。 特許出願人 日本電信電話公社 代理人 山 川 政 樹 １１− 第１図
−１（検出部の変位出力特性図、第３図はレンズ光軸駆
動機構のサーボ制御動作を示すブロック図である。 １・・・・焦点調節駆動機構、ｌＢｅ・・−集光レンズ
、１ｂ・・−・増付金具、 ２争・拳・ばね、３ＩＩ・
・・磁気回路、４１１−〇９ボイスコイル、５・・・・
レンズ光軸駆動機構、６・・・拳変位軸検出部、７・Φ
・・トラッキング誤差検出器。 特許出願人 日本電信電話公社 代理人 山 川 政 樹 １１− 第１図
Claims (1)
- デ・ｆスフ形状の記録媒体釦同心円または渦巻状に信号
を記録再生する光デイスクファイル装置を検索装置とし
て用いるだめの高速位置決め用光学へラドキャリッジ上
に搭載される光学ヘッドにおいて、光源からの光ビーム
を前記記録媒体上に集光スポットとして集光するための
集光レンズと、この集光レンズをその光軸方向に駆動す
る焦点調節駆動機構と、前記集光レンズをその光軸に垂
直な平面内で前記ディスク形状の記録媒体の半径方向に
駆動するレンズ光軸駆動機構と、前記集光レンズの前記
半径方向の変位量を検出する検出手段とを備え、前記光
学へラドキャリッジが高速検索アクセス動作をする時に
、前記検出手段の出力信号をフィードバック信号として
前記レンズ光軸駆動機構を制御駆動するように構成した
ことを特徴とする光学ヘッド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12548081A JPS5826331A (ja) | 1981-08-11 | 1981-08-11 | 光学ヘツド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12548081A JPS5826331A (ja) | 1981-08-11 | 1981-08-11 | 光学ヘツド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5826331A true JPS5826331A (ja) | 1983-02-16 |
| JPS6215933B2 JPS6215933B2 (ja) | 1987-04-09 |
Family
ID=14911128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12548081A Granted JPS5826331A (ja) | 1981-08-11 | 1981-08-11 | 光学ヘツド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5826331A (ja) |
Cited By (14)
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|---|---|---|---|---|
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-
1981
- 1981-08-11 JP JP12548081A patent/JPS5826331A/ja active Granted
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPS6215933B2 (ja) | 1987-04-09 |
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