JPH02149930A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔目次〕 概要 産業上の利用分野 従来の技術（第７図） 発明が解決しようとする課題（第８図）課題を解決する
ための手段（第１図） 作用 実施例 （ａ）　　一実施例の構成の説明 （第２図乃至第４図） （ｂ）　　一実施例の動作の説明 （第５図、第６図） （Ｃ）　　他の実施例の説明 発明の効果 〔概要〕 光学ヘッドをモータによって移動するコアースシ−りと
、光学へンドによって光ビームを移動するファインシー
りとを用いて目標トラックに光ビムを位置付ける光ディ
スク装置のトラックアクセス制御方法に関し、 余分なコアースシークやファインシーりの発生を防止し
、トラックアクセス時間を短縮することを目的とし、 光ディスクのトラック横断方向に光ビームの移動可能な
光学ヘッドと、該光学ヘッドを移動するモータと、該光
学ヘッドの光ビームの移動をｉｌ＋御するサーボ制御部
と、該モータと該サーボ制御部とを制御する主制御部と
４有し、該モータによって該光学ヘッドを目標位置に位
置付けるコア−スシ−りと、該サーボ制御（…部Ｕよっ
て該光学ヘッドの光ビームを目標トラックに位置付し」
るファインシークとを行う光ディスク装置において、該
光学ヘッドの中心からの光ｊ−゛−ムの位置を検出し、
目標１−ラックと現在トラックと該検出位置とから移動
距離を算出し、該移動距離によってコアースシクするか
ファインシークするかを判定し、該移動距離からフアー
スシ−りの移動量を計算４る。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、光学ヘッドをモータによって移動する二Ｒア
−スシ−りと、光学ヘッドによって光ビムを移動するフ
ァインシークとを用いて目標トラックに光ビームを位置
付ｃノる光Ｙイスク装置のトラックアクセス制御方法に
関する。

光磁気ディスク装置を含む光ディスク装置は１、光ビー
ムによりリード／ライトができるため、トラック間隔を
数ミグｌコンとすることができ、大容量記憶装置として
注目されている。

係る光ディスク装置では、係る微細な間隔て設けられた
トラックへの位置決めのため、千−夕による光学ヘッド
の移動であるコアースシ−りだけでは充分でな（、光学
ヘッドの光ビームの移動（偏向）によるファインシーり
を並用することを行っている。

このような光ディスク装置では、コアースシクやファイ
ンシークのリトライはアクセスタイムの短縮からいって
好ましくなく、リトライを防止する技術が求められてい
る。

〔従来の技術〕

第７図は従来技術の説明図である。

光ディスク装置は第７図（Ａ）に示す如く、モタ１ａに
よって回転軸を中心に回転する光ディスク１に対し、光
学ヘッド２が光ディスク１の半径方向にヘッド駆動子−
タ６によって移動位置決めされ、光学ヘッド２による光
ディスク１へのリド（再生）／ライト（記録）が行われ
る。

一方、光学ヘッド２は、光源である半導体１／ザ２４の
発光光をレンズ２５ａ、偏光ビームスブリ７タ２３を介
し対物１メンズ２０に導き、対物１／ンズ２０でビーｌ
、スボッＦ　Ｂ　Ｓに絞り込んで光ディスク１に照射し
、光ディスク１からの反射光を対物レンズ２０を介し偏
光ビームスプリッタ２３よりレンズ２５ｂを介し４分割
受光器２６に入射するように構成されている。

このような光ディスク装置においては、光ディスク１の
半径方向に数ミクロン間隔で多数のトラック又はビット
が形成されており、着工の偏心によってもトラックの位
置ずれが大きく、又光ディスク１のうねりによってビー
ムスポットの焦点位置ずれが生じ、これらの位置ずれに
１ミクロン以下のビームスボッ１−を追従さセ°る必要
がある。

このため、光学・＼ラド２の対物レンズ２０を図の上下
方向に移動して焦点位置を変更するフォカスアクチュエ
ータ（フォーカスコイル）２２と、対物レンズ２０を図
の左右方向に移動して照射位置をトラック横断方向に変
更するトラックアクチュエータ（トラックコイル）２１
が設けられている。

又、これに対応して、受光器２６の受光信号からフォー
カスエラー信号ＦＥＳを発生し、フォカスアクチュエー
タ２２を駆動するフォーカスサボ制御部４と、受光器２
６の受光信号からトラックエラー信号ＴＢＳを発生し、
トラックアクチュエータ２１を駆動するトラックサーボ
制御部３が設けられている。

このような光ディスク装置においては、トラックアクチ
ュエータ２１によって対物レンズ２０を移動し、光ビー
ムをトラック横断方向に移動できることを利用して、ト
ラックジャンプ指示をトラックサーボ制？１部３へ与え
て、光ビームを所望のトラックへ位置付けるファインシ
ークが行われており、ヘッド移動モータ６の移動による
コアースシークと合わせて、トラックアクセスに用いら
れている。

このトラックアクセスの制御は、従来、第７図（Ｂ）に
示すように、現在トラックＸ「と目標トラックＸｃとの
差を移動距離りとして求め、移動距離りがファインシー
ク範囲内かを判定し、ファインシーク範囲内なら、ファ
インシークを実行する。

一方、ファインシーク範囲外なら、モータの移動槽Ｍを
移動距離Ｄ÷単位移動量ΔＭによって求め、移動量Ｍ分
コアースシークするようにしていた。

そして、コアースシークによって目標トラックに達しな
ければ、ファインシークを実行していた。

このようにコアースシークは、ステップモータなどの連
続的に動けない手段や、連続的に動けても位置決め精度
がトラック間隔（約１ミクロン）よりはるかに大きい手
段を用いるが、その移動ステップ数（移動量）を計算す
る際、現在トラックアドレスと目標トラックアドレスの
差から求めていた。

又、トラック追従状態における、レンズ中心位置からの
ズレの限界量は、決まっており、（ファインシーク範囲
）その限界を越えていないかレンズポジション信号を上
下のスライスレベルで現在トラック読取り時にチエツク
している。

〔発明が解決しようとする課題〕

第８図は従来技術の課題説明図である。

第８図（Ａ）に示すように、光ビームをトラッキングし
ているトラックに対する対物レンズ２０の相対位置Ｘが
、レンズの中心位置から大きくずれていると、求めた移
動ステップＭの一回のコアスシークで目標トラックＸｃ
がファインシーク範囲に入らずに、コアースシークをリ
トライしなければないことがある。

又、第８図（Ｂ）に示すように、ファインシーク範囲（
約±５０トラック）のショートレンジのトラックアクセ
スを行う時も、シーク開始位置がレンズ中心位置から離
れていてファインシークがさらに遠ざかる方向で、ファ
インシーク後にレンズずれ限界点を越えるような場合、
第８図（Ｂ）のように、１回ファインシークをしないと
、レンズ追従限界点を超えてしまうことがわからない。

この場合ファインシーク→コアースシーク→ファインシ
ークとなり最初のファインシークが余計である。

このコアースシークのりトライ又は余計なファインシー
クのため、トラックアクセス時間が短縮できないという
問題が生じていた。

従って、本発明は、余分なコアースシークやファインシ
ークの発生を防止し、トラックアクセス時間を短縮する
ことのできる光ディスク装置のトラックアクセス制御方
法を擾供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理図である。

本発明は、第１図に示すように、光ディスクｌのトラッ
ク横断方向に光ビームの移動可能な光学ヘッド２と、該
光学へラド２を移動するモータ６と、該光学へラド２の
光ビームの移動を制御するサーボ制御部３と、該モータ
６と該サーボ制御部３とを制御する主制御部５とを有し
、該モータ６によって該光学ヘッド２を目標位置に位置
付けるコアースシークと、該サーボ制御部３によって該
光学−・ラド２の光ビームを］］］標１−ラッに位置付
けるファインシークとを行う光ディスク装置において、
該光学−・ラド２の中心からの光ビー１、の位置を検出
し、目標１−ラックと現在トラックと該検出位置とから
移動距離を算出）−１該移動距陥６．′よってコア−ス
シ−りするかファインシーりするかを判定１−１該移動
距％Ｉからコア−スシ−りの移動層を計算するものであ
る。

〔作用〕

本発明は、光学−・ラド２の中心からの光ビームの位置
を検出し、検出位置も移動距離の算出に使用するように
したものであるや これによって、移動層がは、光学ヘラ１′２の中心から
の距離に補正されるため、必ずファインシーク範囲に入
るコアースシークの移動ｒが得られ、又ファインシーク
かコアースシークかを適切に判断できる。

このため、コアースシークのりトライや余分なファイン
シークを防止でき、トラックアクセス時間を短縮できる
。

〔実施例〕

（ａ）一実施例の構成の説明 第２図Ｇ！、本発明の一実施例ブロック図、第３図は第
２図構成の光学−・ラドの構成図、第４図は第２図構成
の要部構成図である。

図中、第１図及び第７図で示したものと同一のちのは同
一の記号で示しζある。

先ず光学−・ラドの構成について第３図を用いて説明す
る。

第３図（Ａ）においＴ、半導体［・−ザ２４の光は、コ
リメータレンズ２５ａで平行光とされ、ビムスプリンタ
２３に入則し、対物１ノンズ２０に入射し、ビームスポ
ットＥＳＳに絞りこまれる。光ディスク１からの反射光
は対物レンズ２０、偏光ビームスプリッタ２３に入射し
、隼光レンズ２５ｂより４分割受光器２６に入射する。

対物レンズ２０は、４回転軸２８ａを中心に回転可能な
゛アクチブ、エータ本体２８の一端に設ｃｔられており
、他＠に固定スリット２８１）が設けられている。

アクチュエータ本体２Ｂ？；−は、コイル部２８ｃが設
けられ、コイル部２８ｃの周囲にフォーカスコイル２２
が、側面に渦巻形状のトラックコイル２１が設けられて
おり、コイル部２８ｃの周Ｎ　Ｌｍ磁石２８ｄが設けら
れている。

従って、フォーカスコイル２２に電流を流すと、対物レ
ンズ２０を搭載したアクチュエータ２８は、ボイスコイ
ルモータと同様に図のＸ軸方向に１−又は下に移動し、
これによってフォーカス位置を変化でき、トラックコイ
ル２１に電流を流すと、アクチュエータ２８は回転軸２
８ａを中心にα方向に回転し、これによってトラック方
向の位置を変化できる。

アクチュエータ２８の端部に設けられた固定スリット２
８ｂに対してば、位置センサ２７．２９が設けられてお
り、第３図（Ｂ）、（Ｃ）に承ず如く位置センサ２７．
２９は、発光部２７と４分割受光器２９の各受光器２９
ａ〜２９ｄが固定スリット２８ｂを介して対向するよう
に設けられ−ｒ−いる。

固定スワン１−２８　ｈには窓Ｗが設けられており、発
光部２７の光は窓Ｗを介して４分割受光器２９ａ〜２９
ｄに受光される。

このため、第３図（Ｃ）に示ずようにアクチエエータ２
８のα、Ｘ方向の移動層に応じて４分割受光器２９ａへ
・２９ｄの受光分布が変化する。従って、フォーカス、
トラックサーボと同様、受光器２９　ａ　−＝　２９　
（１の出力Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄから１、トラック方向のポジ
ション信号Ｔ　Ｐ　Ｓ　、フォーカス方向のレンズポジ
ション信号ＦＰＳが次のよ・うに求められる。

このポジション信号ＴＰＳ、ＦＰＳは、第３図（Ｃ）の
ように中心位置Ｃからのずれに対し、中心位置で零とな
るＳの字状の信号−となり、この４３号を用いて中心位
置方向への電気的バネ力を付与できる。

次に第２図及び第４図の構成について説明する。

５は前述の動作制御部（主制御部）であり、マイクロプ
ロセッサで構成され、トラックサーボ制御部３及びモー
タ駆動回路６ａをプログラムの実行によって制御し、ト
ラックサーボ及びトラックジャンプ制御、コアースシー
ク制御を行うものであり、レンズポジション信号ＬＰＯ
３、トラックゼロクロス信号ＴＺＣ、オフトラック信号
ＴＯ３を受け、フォワード信号ＦＷＲ、リバース信号Ｒ
ｖＳ１サーボオン信号ＴＳＶ、ロックオン信号ＬＫＳを
用いて制御を行い、且つフォーカスサーボ制御部４（第
７図参照）のサーボ制御動作を制御するものである。

６はヘッド移動モータであり、ステップモータで構成さ
れるもの、６ａはモータ駆動回路であり、動作制御部（
以下ＭＰｔＪと称す）５の指示によりモータ６を駆動す
るものである。

７はヘッド回路部であり、４分割受光器２６の出力ａ−
ｄからＲＦ信号ＲＦＳを作成するＲＦ作成回路７０と、
４分割受光器２６の出力ａ　＝　ｄを増幅し、サーボ出
力Ｓ　Ｖ　ａ　−Ｓ　Ｖ　ｄを出力する増幅器７１と、
位置センサ２９の４分割受光器２９８〜２９ｄの出力Ａ
−Ｄからトラックポジション信号ＴＰＳを作成するＴＰ
作成回路７２等を有する。

８はアナログ／デジタルコンバータ（Ａ／Ｄコンバータ
という）であり、トラックポジション信号”ｒ　ｐ　ｓ
をデジタル値に変換したレンズポジション信号ＬＰＯ３
をＭＰＵ５へ出力するものである。

３０はＴＢＳ　（トラックエラー信号）作成回路であり
、増幅器７１のサーボ出力Ｓ　Ｖ　ａ　−Ｓ　Ｖ　ｄか
らトラックエラー信号ＴＢＳを作成するもの、３１は全
信号作成回路であり、サーボ出力ＳＶａ〜ＳＶｄを加え
合わせ全反射レベルである全信号Ｄ　Ｓ　Ｃを作成する
もの、３２はＡ　Ｇ　Ｃ（Ａｕｔｏｓ＋ａＬｉｃ　Ｇａ
１ｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）回路であり、トラックエラー信
号ＴＢＳを全信号（全反射レベル）ＤＳＣで割り、全反
射レベルを参照値としたＡＧＣを行うものであり、照射
ビーム強度や反射率の変動補正をするもの、３３は位相
補償回路であり、ゲインを与えられたトラックエラー信
号′Ｉ”　Ｅ　Ｓを微分し、トラックエラー信号ＴＢＳ
の比例骨と加え、位相を進ませるものである。

３４ａはゼロクロス検出器であり、トラックエラー信号
ＴＥＳのゼロクロス点を検出し、駆動制御部（以下ＭＰ
Ｕと称す）５ヘトラツクゼロクロス信号ＴＺＣを出力す
るもの、３４ｂはオフトラック検出回路であり、トラッ
クエラー信号ＴＢＳがプラス方向の一部値一■０以上に
なった及びマイナス方向の一部値ＶＯ以下になったこと
、即ちオフトラック状態になったことを検出してオフト
ラック信号ＴＯ３をＭＰＵ５へ出力するものである。

３５はサーボスイッチであり、ＭＰＵ５のサボオン信号
ＳＶＳのオンで閉じ、サーボループを閉じ、オフで開き
、サーボループを開（もの、３６は復帰信号作成回路で
あり、ＴＰ作成回路７２からのトラックポジション信号
ＴＰＳから第３図（Ｃ）のアクチュエータ２８の中心位
置へ向かうトラック方向の復帰力を発生する復帰信号Ｒ
ＰＳを作成するものである。

３７はロックオンスイッチであり、ＭＰＵ５（７）ロッ
クオン信号ＬＫＳのオンで閉じ、サーボルブに復帰信号
ＲＰＳを導き、オフで開き、復帰信号ＲＰＳのサーボル
ープへの導入をカットするもの、３８はジャンプ信号作
成回路であり、光ビムを必要トラック分ジャンプさせる
ジャンプ信号を作成するものであり、ＭＰＬＪ５からの
フォワド信号ＦＷＲに応じて前進加速電圧モ■を、リバ
ス信号ＲＶＳに応じて後退減速電圧−■を発生する。

３９ａは加算アンプであり、ジャンプ信号とサボスイッ
チ３５とロックオンスイッチ３７の出力とを加え合わせ
たものを出力するものである。

３９はパワーアンプであり、加算アンプ３９ａの出力を
増幅してトラック駆動電流ＴＤＶをトラックアクチュエ
ータ２１に与えるものである。

ジャンプ信号作成回路３８は、第４図に示すように、加
算アンプ３９ａのアンプ３９０に対し、フォワード信号
ＦＷＲのオンでオンとなり、十■の前進駆動電圧を加算
アンプ３９０に付−リする第１のスイッチ３８１と、リ
バースイ言号ＲＶＳのオンでオンとなり、−Ｖの後退駆
動電圧を加算アンプ３９０に付すする第２のスイッチ３
８２とを含み、加算アンプ３９０から制御信号′Ｉ″Ｃ
３、ＲＰＳの他駆動信号（電圧）トｖ、−■を出力Ｖる
。

（ｔ））一実施例の動作の説明 第５図は本発明の一実施例処理フロー図である。

ここで上位から目標［・ラックＸｃへのトラックアクセ
ス指示を含むリ−ド／ライトコマンドをＭＰＵ５が受信
したものとする。

■　ＭＰＵ５は、ＲＦ作成回路７０のＲＦ伝号ＲＦＳか
ら１−ラックｌ　Ｄを抽出し、目標トラックＸｃである
かを判定する。

目標トラックＸｃであれば、トラックアクセスを終了す
る。

■　目標ｌ−ラックＸｃでなければ、ＭＰＬＪ５は移動
トラック数りを計算する。

現在［・ラックアドレスをＸ「とすると、移動１−ラッ
ク数りば、 ｒ）　＝　Ｘ　ｒ　−Ｘ　ｃ　　　−−（２）によって
得られる。

■　次に、Ｍ　Ｐ　ＬＪ　５は、現在のレンズポジショ
ン信号るべく、Ａ／Ｄコンバータ８の出力であるレンズ
ポジション信号ＬＰＯ３を読む。そして、読み取ったレ
ンズポジション信号Ｌ　Ｐ　ＯＳを１／ンズ中心からの
ずれ量の１−ランク数換算値Ｘに換算する。

これによって、光学ヘッドの中心から光ビームの位置す
る相対トラックアクセスＸがえられた。

■　次にＭＰＵ５は、移動トラック数りを４−１１対ト
ラツクアドレスＸで補正し、（１１）　−Ｘ　）を計算
する。

これによって移動トラック数は、光ビームの現在位置に
かかわらず（現在トラックにかかわらず）、光学ヘッド
２の中心からのトラック数に補正される。即ち、第６図
に示すように、センタトラックアドレスをＸＩＩとする
とＸｓＸｒ　　Ｘｓにより、Ｄ−ＸｓＸ　ｒ−Ｘ　ｃ　
−（Ｘ　ｒ−Ｘ、）　−Ｘｓ−−Ｘｃとなる。

ソシテ、ＭＰ（Ｊ５４．ｉ　（Ｄ−Ｘ）　のｍ対値Ｉ　
Ｄｘｌを求め、ファインシーク範囲のトラック数Ｌ（例
えば５０トラツク）と比較する。

■　比較の結果、ＭＰＵ５ばＩＤ−Ｘ１≧Ｌでアレハ、
ファインシーり範囲外のため、コアースシークに入る。

このため、先ずＭＰＵ５は、移動ステップＭを求める。

ステップモータ６の１ステツプ当たりのトラック数をΔ
Ｍとすると、移動ステップＭは、Ｍ＝　　（Ｄ−Ｘ）：
△Ｍ　　−山（３）より求める。

■　そして、ＭＰＵ５は、係る移動ステップＭの移動を
モータ駆動回路６　ａ　ｔ、’１指示し、モータ６によ
って光学へラド２を移動するコアースシークを行う。

この時、第２図の復帰信号ＲＰ　Ｓにょる］・ラックサ
ーボ制御は、光学ヘッド２をモータ６で目標トラック付
近に位置付りる時に用いられ、以下の様な制御が行われ
る。

光学ヘッド２の移動中、Ｍ　Ｐ　Ｕ　５はサーボオン信
号ＴＳＶをオフとし、ロックオン信号」−ＫＳをオンす
る。従って、トラックエラー信号ＴＢＳによるづ−ボル
ーブは形成されないが、１−ラックアクチュエータ２１
は位置センサ２９ａ〜２９ｄの出力Ａ−Ｄによるトラッ
クポジション信号１’　Ｐ　Ｓによりロック制御される
。

即ち、トラックコイル２１は、復帰信号作成回路３７の
復帰信号ＲＰ　Ｓによってパワーアンプ３９によって駆
動され、アクチエエータ２８は、中心位置に復帰制御さ
れ、固定される。

このようにアクチュエータ２８、即ち対物レンズ２０を
ロックしておくのは、光学ヘッド２の移動中に振動でア
クチエエータ２８がヘッド２内で動かないようにし、損
傷等を防ぐためであり、トラックポジション信号ＴＰＳ
による電気的ロックが行われる。

更に、光学ヘッド２のモータ６による移動完了後は、サ
ーボオン信号ＴＳＶのオンによってサボ引込みが行われ
、この時、ロックオン信号をオンしたままにしておき、
復帰信号ＲＰＳで第３図（Ｃ）の中心位置への復帰力を
与えながらトラックエラー信号ＴＢＳでトラック追従制
御する。

このため、偏心のある光ディスク１のトラックに対し、
半径方向（トラックを横切る方向）に移動量の最も少な
い点でトラックへのサーボ引込みが行われ、安定な引込
み開始が実現できる。

又、サーボ引込み完了後は、サーボオン信号ＳｖＳをオ
ンとしたままロックオン信号ＬＫＳは、オフされ、復帰
信号ＲＰＳによる制御から解放する。

このようにして、コアースシーク完了後、ステップ■に
戻る。

■　ステップ■で、比較の結果、ＭＰＵ５はＤ−Ｘ　ｌ
　＜Ｌと判定すると、ファインシーク範囲内のため、フ
ァインシークを実行する。

このため、ＭＰＵ５は、サーボオン信号ＴＳＶをオンか
らオフに変え、サーボスイッチ３５をオフにし、トラッ
クエラー信号ＴＢＳによるサーボループを開く。

そして、補正前の移動トラック０分光ビームをトラック
ジャンプさせる。

即ち、ファインシークでは、光ビームの現在アドレスは
Ｘ「であり、目標アドレスＸｃまでのトラック数はＤで
あるから、Ｄだけトラックジャンプする。

このため、ＭＰＵ５は、正方向のトラックジャンプなら
フォワード信号ＦＷＲを、負方向のトラックジャンプな
らリバース信号ＲＶＳをトラック数り分出力し、加算ア
ンプ３９ａよりトラックジャンプ信号をトラックアクチ
ュエータ２１に出力する。

これによって対物レンズ２０がトラックアクチュエータ
２１で駆動され、トラック数り分、光ビムが移動する。

そして、サーボオン信号ＴＳＶをオンし、サボ引込みを
行い、引込み完了によってファインシークを完了し、ス
テップ■に戻る。

このようにして、本来の移動トラック数りを、光学ヘッ
ドの光ビームの相対アドレスＸで補正し、光学ヘッド２
の中心Ｘ、からのトラック数に換算しているので、ステ
ップ■におけるコアースシクかファインシークかの判別
が正確となり、ファインシークしてファインシークの限
界点かの判断が必要なくなる。

又、コアースシークにおいても、ステップ■のように、
光学ヘッド２の中心Ｘ１からのトラック数に換算して、
移動ステップ数を求めているので、１回のコアースシー
クでファインシーク範囲内に光学へラド２を位置付ける
ことができる。

この実施例では、復帰制御用のレンズポジション信号を
用いているので、Ａ／Ｄコンバータ８を設けるのみで済
み、容易にしかも低価格に実現できる。

（ｂ）　　他の実施例の説明 上述の実施例では、ヘッド移動モータとしてステップモ
ータを用いた例で説明したが、ボイスコイルモータ等の
他のモータ、アクチュエータを用いてもよく、光ディス
クは光磁気ディスクを含む。

以上本発明を実施例により説明したが、本発明は本発明
の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明からこれ
らを排除するものではない。

〔発明の効果〕

以上説明した様に、本発明によれば、光学ヘッドの中心
からの光ビーム位置を検出し、検出位置によって目標ト
ラックと現在トラックとの差から得た移動距離を補正し
ているので、余分なコアスシークやファインシークを、
防止したトラックアクセスが実現できるという効果を奏
し、アクセスタイムの短縮に寄与するところが大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理図、 第２図は本発明の一実施例ブロック図、第３図は第２図
構成の光学ヘッドの構成図、第４図は第２図構成の要部
構成図、 第５図は本発明の一実施例処理フロー図、第６図は本発
明の一実施例動作説明図、第７図は従来技術の説明図、 第８しＩはＶｔ＝末技術の課題説明図である。 図中、 光ディスク、 光学ヘン ド、 １−ラックザ ボ制御部、 主制御部、 モ 夕。 特許用ＩＭ人 富士通株人会召

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）光ディスク（１）のトラック横断方向に光ビーム
   の移動可能な光学ヘッド（２）と、 該光学ヘッド（２）を移動するモータ（６）と、該光学
   ヘッド（２）の光ビームの移動を制御するサーボ制御部
   （３）と、 該モータ（６）と該サーボ制御部（３）とを制御する主
   制御部（５）とを有し、 該モータ（６）によって該光学ヘッド（２）を目標位置
   に位置付けるコアースシークと、該サーボ制御部（３）
   によって該光学ヘッド（２）の光ビームを目標トラック
   に位置付けるファインシークとを行う光ディスク装置に
   おいて、 該光学ヘッド（２）の中心からの光ビームの位置を検出
   し、 目標トラックと現在トラックと該検出位置とから移動距
   離を算出し、 該移動距離によってコアースシークするかファインシー
   クするかを判定し、 該移動距離からコアースシークの移動量を計算すること
   を 特徴とする光ディスク装置のトラックアクセス制御方法
   。