JPH01205733A

JPH01205733A - 光記憶媒体のトラックジャンプ制御方法及びその装置

Info

Publication number: JPH01205733A
Application number: JP2974188A
Authority: JP
Inventors: Shigetomo Yanagi; 茂知柳
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1988-02-10
Filing date: 1988-02-10
Publication date: 1989-08-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔目次〕概要産業上の利用分野従来の技術（第７図）発明が解決しようとする課題課題を解決するための手段（第１図）作用実施例（ａ）一実施例の構成の説明（第２図、第３図、第４図）（ｂ）一実施例の動作の説明（第５図、第６図）（Ｃ）
他の実施例の説明発明の効果〔概要〕光デイスク装置等の光記憶装置において、光学ヘッドの
ビームスポットを光記憶媒体のあるトラックから任意の
トラックにジャンプさせる光記憶媒体のトラックジャン
プ制御方法及びその装置に関し、トラックジャンプ後の収束を安定化し、整定時間を短縮
することを目的とし、光記憶媒体と、光記憶媒体にビームスポットを照射し、
該光記憶媒体からの光を受光して受光信号を得る光学ヘ
ッドと、該受光信号からトラックエラー信号を求め、該
トラックエラー信号に基づいて該光学ヘッドのビームス
ポットの移動を制御する制御部とを有する光記憶装置に
おいて、該制御部は、該光学ヘッドに所定時間加速信号
を出力し、該ビームスポット・を加速移動し、該加速信
号のタイミングと、該トラックエラー信号より得たトラ
ックゼロクロス信号のタイミングとから減速信号の大き
さ又は印加時間を計算し、計算した大きさ又は印加時間
の減速信号を光学ヘッドに出力し、ビームスポットの移
動を減速制御する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、光デイスク装置等の光記憶装置におイテ、光
学ヘッドのビームスポットを光記憶媒体あるトラックか
ら任意のトラックにジャンプさせる光記憶媒体のトラッ
クジャンプ制御方法及びその装置に関する。

光学的記憶装置は、光デイスク装置や光カード装置に広
く利用されており、光ビームによりリード／ライトがで
きるため、トラック間隔を数ミクロンとすることができ
、大容量記憶装置として注目されているこめような光学的記憶措置では、精密なトラック位置決
めのため１乃至数トラツク分光ビームを移動させ、又は
光ディスクがスパイラル媒体のため、あるトランクの最
後から先頭に１トラック分光ビームを戻す動作（キック
動作という）いわゆるトラックジャンプ制御を行うこと
が必要となる。

係るトラックジャンプ制御においては、トラックをジャ
ンプした後の収束が安定であることが望まれている。

〔従来の技術〕

第７図は従来技術の説明図である。

光デイスク装置は第７図（Ａ）に示す如く、モータ１ａ
によって回転軸を中心に回転する光ディスクｌに対し、
光学ヘッド２が光ディスク１の半径方向にヘッド駆動モ
ークロによって移動位置決めされ、光学ヘッド２による
光ディスク１へのリード（再生）／ライト（記録）が行
われる。

一方、光学ヘッド２は、光源である半導体レーザ２４の
発光光をレンズ２５、偏光ビームスプリンタ２３を介し
対物レンズ２０に導き、対物レンズ２０でビームスポッ
トＢＳに絞り込んで光ディスク１に照射し、光ディスク
１からの反射光を対物レンズ２０を介し偏光ビームスプ
リッタ２３より４分割受光器２６に入射するように構成
されている。

このような光デイスク装置においては、光ディスク１の
半径方向に数ミクロン間隔で多数のトラック又はビット
が形成されており、若干の偏心によってもトラックの位
置ずれが大きく、又光ディスク１のうねりによってビー
ムスポットの焦点位置ずれが生じ、これらの位置ずれに
１ミクロン以下のビームスポットを追従させる必要があ
る。

このため、光学ヘッド２の対物レンズ２０を図の上下方
向に移動して焦点位置を変更するフォーカスアクチュエ
ータ（フォーカスコイル）２２と、対物レンズ２０を図
の左右方向に移動して照射位置をトラック方向に変更す
るトラックアクチュエータ（トラックコイル）２１が設
けられている。

又、これに対応して、受光器２６の受光信号からフォー
カスエラー信号ＦＥＳを発生し、フォーカスアクチュエ
ータ２２を駆動するフォーカスサーボ制御部４と、受光
器２６の受光信号からトラックエラー信号ＴＢＳを発生
し、トラ、クアクチュエータ２１を駆動するトラックサ
ーボ制御部３が設けられている。

トラックサーボ制御の原理は、光ディスク１に予め設け
られたスパイラル状の案内溝（トラック）１０（第７図
（Ｂ）参照）によるビームスポットＢＳの回折現象を利
用するものである。

即ち、トラック１０に対するビームスポットＢＳの位置
によって受光器２６における反射光量分布がトラック１
０による光の回折によって変化することを利用して、ト
ラック１０に対するビームスポットの位置エラー信号（
トラックエラー信号）ＴＥＳを得るものである。

１トラツクジヤンプは、第７図（Ｂ）に示すように、現
トランク１０から隣のトラック１０に光ビーム（ビーム
スポット）ＢＳを移動するものであり、このために光学
ヘッド２のトラックアクチュエータ２１をトラックサー
ボ制御部３にトラックジャンプ指示ＴＪＳを与えて駆動
して、対物レンズ２０をトラック方向に移動制御する。

このため、従来は第７図（Ｃ）に示す如く、−定幅、大
きさの加速電流ｉａをトラックアクチュエータ２１に流
し加速し、次に一定幅、大きさの減速電流−ｉａを流し
減速して停止するシーフェンスを採用している。

この時のパラメータは、減速電流（パルス）を出力する
タイミングのみであり、１トラック分ジャンプするよう
、即ちオーバーランが生じないようにタイミングを固定
的に定めていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、トラックジャンプする際に、トラックジャン
プ開始時には、トラックサーボ制御によるトラック追従
動作によって、光ビームＢＳは微少に振動している。

このことは光ビームＢＳの速度は零でなく、微少に変化
している。

従って、トランクジャンプ開始時の光ビームの速度（初
速度）は一定でなく、ばらついている。

この速度のばらつきが存在することによって、一定の条
件で固定的に加減速のタイミングを定めた従来技術では
、第７図（Ｃ）のように、トラックジャンプ後の光ビー
ムＢＳの終速度は、ばらついて、トラックサーボの収束
が不安定となり、オーバーランが生じたり、整定時間が
バラツキ、長くなるという問題があった。

即ち、トラックジャンプ後、直ちにトラックへの追従が
安定とならず、追従不可となったり、トラックサーボに
よってトラックへ追従するまで、即ちトラックエラー信
号ＴＢＳが収束するまでの整定時間が長くなり、当該ト
ラックでのり−ドグライト動作が遅れるという問題があ
った。

本発明は、トラックジャンプ後の収束を安定化でき、整
定時間を短縮することのできる光記憶媒体のトランクジ
ャンプ制御方法及びその装置を提供することを目的とす
る。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理説明図である。

第１図（Ａ）中で、第７図で示したものと同一のものは
同一の記号で示してあり、ＣＴは制御部であり、光学ヘ
ッド２の受光信号により、光学ヘッド２のビームスポッ
トの移動を制御するものである。

本発明では、第１図（Ａ）、（Ｂ）に示すように、制御
部ＣＴが、所定時間ｔａ加速信号を光学ヘッド２に出力
し、加速移動し、加速信号のタイミングとトラックエラ
ー信号ＴＥＳより得たトラックゼロクロス信号ＴＺＣ５
のタイミングから減速信号の大きさ又は印加時間ｔｂを
計算し、計算した大きさ又は印加時間の減速信号を光学
へ・ノド２に出力し、ビームスポットの移動を減速制御
するものである。

〔作用〕

本発明は、加速信号のタイミング（加速信号の開始又は
終了タイミング）からトラックゼロクロス信号のタイミ
ング（反転）までの時間を計時することによって、ジャ
ンプ開始時の速度と加速信号による加速結果の和の効果
（速度）を知ることができる。

従って、Ｔ′の如く、計時時間が短ければ、速度が高く
加速されているので、減速信号の幅又は高さ（大きさ）
をｔｂ’の如く大きくして強い減速を行い、Ｔの如く計
時時間が長ければ、速度が低くしか加速されていないの
で、減速信号の幅又は高さをｔｂの如く小さくして、弱
く減速を行う。

これによって、トラックジャンプ中も、トラック方向の
ビームの速度情報をフィードバックしていることになり
、ビームの収束は極めて安定となる。

〔実施例〕

（ａ）一実施例の構成の説明第２図は本発明の一実施例ブロック図、第３図は第２図
構成の光学ヘッドの構成図、第４図は第２図構成の駆動
回路の構成図である。

図中、第１図及び第７図で示したものと同一のものは同
一の記号で示しである。

先づ光学ヘッドの構成について第３図を用いて説明する
。

第３図（Ａ）において、半導体レーザ２４の光は、コリ
メータレンズ２５ａで平行光とされ、ビームスプリッタ
２３に入射し、対物レンズ２０に入射し、ビームスポッ
トＢＳに絞りこまれる。光ディスク１からの反射光は対
物レンズ２０、偏光ビームスプリンタ２３に入射し、集
光レンズ２５ｂより４分割受光器２６に入射する。

対物レンズ２０は、回転軸２８ａを中心に回転可能なア
クチュエータ本体２８の一端に設けられており、他端に
固定スリット２８ｂが設けられている。

アクチエエータ本体２８には、コイル部２８ｃが設けら
れ、コイル部２８Ｃの周囲にフォーカスコイル２２が、
側面に渦巻形状のトラックコイル２１が設けられており
、コイル部２８ｃの周囲に磁石２８ｄが設けられている
。

従って、フォーカスコイル２２に電流を流すと、対物レ
ンズ２０を搭載したアクチュエータ２８は、ボイスコイ
ルモータと同様に図のＸ軸方向に上又は下に移動し、こ
れによってフォーカス位置を変化でき、トラックコイル
２１に電流を流すと、アクチュエータ２８は回転軸２８
ａを中心にα方向に回転し、これによってトラック方向
の位置を変化できる。

アクチュエータ２８の端部に設けられた固定スリット２
８ｂに対しては、位置センサ２７．２９が設けられてお
り、第３図（Ｂ）、（Ｃ）に示す如く位置センサ２７．
２９は、発光部２７と４分割受光器２９の各受光器２９
ａ〜２９ｄが固定スリット２８ｂを介して対向するよう
に設けられている。

固定スリット２８ｂには窓Ｗが設けられており、発光部
２７の光は窓Ｗを介して４分割受光器２９ａ〜２９ｄに
受光される。

このため、第３図（Ｃ）に示すようにアクチュエータ２
８のα、Ｘ方向の移動量に応じて４分割受光器２９ａ〜
２９ｄの受光分布が変化する。従って、フォーカス、ト
ラックサーボと同様、受光器２９ａ〜２９ｄの出力Ａ、
Ｂ、Ｃ，Ｄから、トラック方向のポジション信号ＴＰＳ
、フォーカス方向のポジション信号ＦＰＳが次のように
求められる。

このポジション信号ＴＰＳ、ＦＰＳは、第３図（Ｃ）の
ように中心位置Ｃからのずれに対し、中心位置で零とな
るＳの字状の信号となり、この信号を用いて中心位置方
向への電気的バネ力を付与できる。

次に第２図及び第４図の構成について説明する。

５は動作制御部であり、マイクロプロセッサで構成され
、トラックサーボ制御部３をプログラムの実行によって
制御し、トラックサーボ及びトラックジャンプ制御を行
うものであり、タイマ５ａを有し、メモリ５ｂに予定加
速時間ｔａ、計算した減速時間ｔｂが格納され、トラッ
クゼロクロス信号ＴＺＣ３，オフトラック信号ＴＯ３を
受け、フォワード信号ＦＷＲ、リバース信号ＲＶＳ、サ
ーボオン信号ＳＶＳ、ロックオン信号ＬＫＳを用いて制
御を行い、且つフォーカスサーボ制御部４（第９図参照
）のサーボ制御動作を制御するものである。

尚、動作制御部５とトラックサーボ制御部３とで第１図
の制御部ＣＴを構成する。

７はヘッド回路部であり、４分割受光器２６の出力ａ　
−ｙ　ｄからＲＦ信号ＲＦＳを作成するＲＦ作成回路７
０と、４分割受光器２６の出力ａ　ｗ　ｄを増幅し、サ
ーボ出力Ｓ　Ｖ　ａ　−Ｓ　Ｖ　ｄを出力する増幅器７
１と、位置センサ２９の４分割受光器２９ａ〜２９ｄの
出力Ａ−Ｄからトラックポジション信号ＴＰＳを作成す
るＴＰ作成回路７２等を有する。

３０はＴＢＳ　（１−ラックエラー信号）作成回路であ
り、増幅器７１のサーボ出力Ｓ　Ｖ　ａ　−Ｓ　Ｖ　ｄ
からトラックエラー信号ＴＢＳを作成するもの、３１は
全信号作成回路であり、サーボ出力ＳＶａ〜ＳＶｄを加
え合わせ全反射レベルである全信号ＤＳＣを作成するも
の、３２はＡ　Ｇ　Ｃ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｇａ１ｎ
　Ｃｏｎｔｒｏｌ）回路であり、トラックエラー信号Ｔ
ＢＳを全信号（全反射レベル）ＤＳＣで割り、全反射レ
ベルを参照値としたＡＧＣを行うものであり、照射ビー
ム強度や反射率の変動補正をするもの、３３は位相補償
回路であり、ゲインを与えられたトラックエラー信号Ｔ
ＢＳを微分し、トラックエラー信号ＴＥＳの比例分と加
え、位相を進ませるものである。

３４ａはゼロクロス検出器であり、トラックエラー信号
ＴＢＳのゼロクロス点を検出し、駆動制御部（以下ＭＰ
Ｕと称す）５ヘトラツクゼロクロス信号ＴＺＣ３を出力
するもの、３４ｂはオフトラ・７り検出回路であり、ト
ラックエラー信号ＴＥＳがプラス方向の一定値ｖ０以上
になった及びマイナス方向の一定値−Ｖｏ以下になった
こと、即ちオフトラック状態になったことを検出してオ
フトランク信号ＴＯ３をＭＰＵ５へ出力するものである
。

３５はサーボスイッチであり、ＭＰＵ５のサーボオン信
号ＳｖＳのオンで閉じ、サーボループを閉じ、オフで開
き、サーボループを開くもの、３６は復帰信号作成回路
であり、ＴＰ作成回路７２からのトラックポジション信
号ＴＰＳがら第３図（Ｂ）のアクチュエータ２８の中心
位置へ向かうトラック方向の復帰力を発生する復帰信号
ＲＰＳを作成するものである。

３７はロックオンスイッチであり、ＭＰＵ５のロックオ
ン信号ＬＫＳのオンで閉じ、サーボループに復帰信号Ｒ
ＰＳを導き、オフで開き、復帰信号ＲＰＳのサーボルー
プへの導入をカントするもの、３８は駆動回路であり、
ＭＰＵ５からのフォワード信号ＦＷＨに応じて前進加速
電圧＋Ｖを、リバース信号ＲＶＳに応じて後退減速電圧
−■を発生するとともに、サーボスイッチ３５とロック
オンスイッチ３７の出力とを加え合わせたものを出力す
るものである。

３９はパワーアンプであり、駆動回路３８の出力を増幅
してトラック駆動電流ＴＤＶをトラックアクチュエータ
２１に与えるものである。

駆動回路３８は、第４図に示すように、加算アンプ３８
０と、フォワード信号ＦＷＨのオンでオンとなり、＋■
の前進駆動電圧を加算アンプ３８０に付与する第１のス
イッチ３８１と、リバース信号ＲＶＳのオンでオンとな
り、−Ｖの後退駆動電圧を加算アンプ３８０に付与する
第２のスイッチ３８２とを含み、加算アンプ３８０から
制御信号ＴＣ５，ＲＰＳの他駆動信号（電圧）＋ｖ、−
■を出力する。

（ｂ）一実施例の動作の説明第５図は本発明の一実施例処理フロー図、第６図は本発
明の一実施例動作説明図である。

ここで、ＭＰ［Ｊ５のサーボオン信号ＳＶＳのオンによ
り、サーボスイッチ３５がオンであり、ロックスイッチ
３７はロックオン信号ＬＫＳのオフでオフであるとする
。

即ち、サーボループが閉じており、トラックエラー信号
ＴＢＳによる制御信号ＴＣ３でトラックアクチュエータ
２１力くサーボＩＩＩ　４卸され、ビームスポットはト
ラック１０ａに追従動作しているものとする。

■　この状態で、１トランクジヤンプの必要が発生する
と、ＭＰＵ５はサーボオン信号ＳＶＳをオンからオフに
変え、サーボスイッチ３５をオフして、トラックエラー
信号ＴＢＳによるサーボループを開く。即ち、トラック
エラー信号ＴＥＳによるサーボは働かないようにする。

これは、ビームスポットの移動をＭＰＵ５の指示通り円
滑に制御し、且つトラックエラー信号ＴＢＳから正確な
実速度を得るため必要である。

次に、ＭＰＵ５は起動加速を行うため、フォワード信号
ＦＷＲを加速時間ｔａの間オンとし、加速電圧＋Ｖをｔ
ａ時間印加する。

即ち、ＭＰＵ５はフォワード信号ＦＷＲをオンとした後
、タイマ５ａにメモリ５ｂの加速時間Ｔａの補数値をセ
ットし、タイマ５ａを起動する。

タイマ５ａは加速時間ｔａの補数値がセットされるので
、クロックを計数し、ｔａ時間計時するとカウントアツ
プ出力を発する。

ＭＰｔＪ５はタイマ５ａがカウントアツプ出力を発する
と、タイマ５ａを停め、フォワード信号ＦＷＲをオフと
する。

従って、駆動回路３８の第１のスイッチ３８１はｔａ時
間オンされて、ｔａ時間＋Ｖ（＋ｉａ）の加速電圧（加
速パルス）が加算アンプ４８０に与えられ、パワーアン
プ３９からトラック駆動電流ＴＤＶとして加速電流がｔ
ａ時間トラックアクチュエータ２１に流れ、対物レンズ
２０　（即ちビームスポット）は目標速度Ｖｃまで加速
する。

■　ＭＰＵ５は、タイマ５ａのカウントアツプ後、即ち
フォワード信号ＦＷＲのオフ後、直ちにタイマ５ａをス
タートし、加速パルスのオフからトラックゼロクロス信
号ＴＺＣ３の反転までの時間Ｔを計時する。

ＭＰＵ５は、トラックゼロクロス信号ＴＺＣ３を監視し
、トラックゼロクロス信号ＴＺＣ３が“１”の状態から
“０”の状態に変化したか、即ちトラックゼロクロス信
号ＴＺＣ３の“１″から“０”への立上り（反転）を検
出し、タイマ５ａを停止させる。

タイマ５ａは、加速パルスのオフからトラックゼロクロ
ス信号ＴＺＣ３の反転までの間隔時間Ｔを計時したこと
になる。

この時間Ｔは、トラックゼロクロス信号の反転時のビー
ム速度に比例する。

■　ＭＰＵ５は、間隔時間がＴｃの時に、安定に収束す
るための予定の減速パルス時間をｔとすると、次式によ
り、減速パルスの時間ｔｂを計算する。

ｔ　ｂ＝ｔ＋　（Ｔｃ　−Ｔ）　　・α−・−・−（２
）但し、αは係数である。

■　ＭＰＵ５は、減速時間ｔｂの計算後、減速を開始す
べく、リバース信号ＲＶＳをオンとし、タイマ５ａにメ
モリ５ｂの予定の減速時間ｔｂの補数値をセットし、タ
イマ５ａを起動する。

ＭＰＵ５は、タイマ５ａがカウントアツプすると、即ち
時間ｔｃ計時すると、リバース信号ＲＶＳをオフし、サ
ーボオン信号ＳＶＳをオンした後、ＭＰＵ５は所定の整
定時間経過すると、ジャンプ終了とする。

従って、駆動回路３８の第２のスイッチ３８２はｔｃ時
間オンされて、ｔｃ待時間Ｖ（−ｉａ）の減速電圧（減
速パルス）が加算アンプ４８０に与えられ、パワーアン
プ３９からトラック駆動電流ＴＤＶとして減速電流がｔ
ｃ時間トラックアクチュエータ２１に流れ、減速停止さ
れる。

そして、サーボスイッチ３５がオンとなり、トラックエ
ラー信号ＴＥＳのサーボループが閉じ、パワーアンプ３
９からは位相補償回路３３の制御信号ＴＣ３によるトラ
ック駆動電流ＴＤＶがトラックアクチュエータ２１に流
れ、トラックサーボ制御が行われる。

このサーボスィッチ３５０オン時、ビームスポットは目
標トランクに位置し、速度が零であるから、トラックサ
ーボ制御は安定に行われる。

このように、計時時間Ｔが長ければ、減速パルス開始時
の速度が低いため、第（２）式より減速パルスの時間ｔ
ｂは短（なり、弱い減速が行われ、逆に計時時間Ｔが短
ければ、減速パルス開始時の速度が高いため、第（２）
式より減速パルスの時間ｔｂは長くなり、強い減速が行
われる。

従って、トラックジャンプの初速の大小にかかわらず、
終速を殆ど零とすることができ、安定な収束が可能とな
る。

尚、第２図の復帰信号ＲＰＳによるトラックサーボ制御
は、光学ヘッド２を図示しないモータで目標トラック付
近に位置付ける時に用いられ、以下の様な制御が行われ
る。

光学ヘッド２の移動中ＭＰＵ５はサーボオン信号ＳＶＳ
はオフのまま、ロックオン信号ＬＫＳをオンする。従っ
て、トラックエラー信号ＴＥＳによるサーボループは形
成されないが、トラックアクチュエータ２１は位置セン
サ２９ａ〜２９ｄの出力Ａ−Ｄによるトラックポジショ
ン信号ＴＰＳによりロック制御される。

即ち、トランクコイル２１は、復帰信号作成回路３７の
復帰信号ＲＰＳによってパワーアンプ３９によって駆動
され、アクチュエータ２８は、中心位置に復帰制御され
、固定される。

このようにアクチュエータ２８、即ち対物レンズ２０を
ロックしておくのは、光学ヘッド２の移動中に振動でア
クチュエータ２８がヘッド２内で動かないようにし、損
傷等を防ぐためであり、トラックポジション信号ＴＰＳ
による電気的ロックが行われる。

更に、光学ヘッド２の移動完了後のサーボオン信号ＳＶ
Ｓのオン直後のサーボ引込みにおいて、ロックオン信号
をオンしたままにしておき、復帰信号ＲＰＳで第３図（
Ｂ）の中心位置への復帰力を与えながらトラックエラー
信号ＴＢＳでトラック追従制御する。

このため、偏心のある光ディスクｌのトラックに対し、
半径方向（トラックを横切る方向）に移動量の最も少な
い点でトラックへのサーボ引込みが行われ、安定な引込
み開始が実現できる。

又、サーボ引込み完了後は、サーボオン信号ＳｖＳをオ
ンとしたままロックオン信号ＬＫＳは、オフされ、復帰
信号ＲＰＳによる制御から解放する。

この例では、プログラムにより実行しているので、従来
の構成を変えることなく、プログラムの変更、追加によ
り実現できる。

又、加速時間、速度検出用時間、減速時間を１つのタイ
マ５ａでできるよう、加速パルスのオフから減速パルス
のオンまでの時間Ｔを計時していることから、タイマ５
ａを有効利用できる。

更に、トラックゼロクロス信号ＴＺＣ３を用いて、計時
の終了、減速パルスのオンを行っているため、制御が容
易である。

（Ｃ）他の実施例の説明上述の実施例では、トラックエラー信号ＴＥＳの作成を
プッシュプル法を用いて行っているが、他の周知の方法
を用いてもよく、光学へラド２、トラックサーボ制御部
３、駆動制御部５も実施例のものに限られない。

又、減速パルスの時間幅を調整しているが、幅を一定と
し、大きさ（高さ）を調整してもよく、この場合駆動回
路３８のス・イッチ３８１．３８２の代わりＤ／Ａ　（
デジタル／アナログ）コンバータを設け、大きさを一定
時間出力すればよ（、時間Ｔの計測も加速パルスの立上
り（オン）からトラックエラー信号ＴＺＣ３の反転まで
の時間としてもよい。

更に、１トラツクのジャンプに限らず、数トランクのジ
ャンプに用いてもよい。

その上、光デイスク装置で説明したが、光カード装置等
周知のトラックを有する光記憶媒体を用いたものに適用
でき、反射型のものに限らず透過型のものにも適用でき
る。

以上本発明を実施例により説明したが、本発明は本発明
の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明からこれ
らを排除するもではない。

〔発明の効果〕

以上説明した様に、本発明によれば、トラックジャンプ
後のビームの収束を安定化できるという効果を奏し、ト
ラック追従を可能とし且つ整定時間を短縮でき、トラン
クジャンプの安定動作に寄与する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理説明図、第２図は本発明の一実施例ブロック図、第３図は第２図
構成の光学ヘッドの構成図、第４図は第２図構成の駆動
回路の構成図、第５図は本発明の一実施例処理フロー図
、第６図は本発明の一実施例動作説明図、第７図は従来
技術の説明図である。図中、１−・光ディスク、２−・光学ヘッド、３−）ラックサーボ制御部、５−　　駆動制御部、ＣＴ−・−制御部。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）光記憶媒体（１）と、光記憶媒体（１）にビームスポットを照射し、該光記憶
媒体（１）からの光を受光して受光信号を得る光学ヘッ
ド（２）と、該受光信号からトラックエラー信号を求め、該トラック
エラー信号に基づいて該光学ヘッド（２）のビームスポ
ットの移動を制御する制御部（ＣＴ）とを有する光記憶
装置において、該制御部（ＣＴ）は、該光学ヘッド（２）に所定時間加
速信号を出力し、該ビームスポットを加速移動し、該加速信号のタイミングと、該トラックエラー信号より
得たトラックゼロクロス信号のタイミングとから減速信
号の大きさ又は印加時間を計算し、該計算した大きさ又
は印加時間の減速信号を該光学ヘッド（２）に出力し、
該ビームスポットの移動を減速制御することを特徴とす
る光記憶媒体のトラックジャンプ制御方法。
（２）光記憶媒体（１）と、光記憶媒体（１）にビームスポットを照射し、該光記憶
媒体（１）からの光を受光して受光信号を得る光学ヘッ
ド（２）と、該受光信号からトラックエラー信号を求め、該トラック
エラー信号に基づいて該光学ヘッド（２）のビームスポ
ットの移動を制御するトラックサーボ制御部（３）とを
有する光記憶装置において、該トラックサーボ制御部（
３）に、該トラックエラー信号からトラックゼロクロス信号を作
成するゼロクロス信号作成部（３４ａ）と、指示により加速信号と減速信号を該光学ヘッド（２）に
出力する駆動回路（３８）とを設けるとともに、該駆動回路（３８）に所定時間加速指示を発した後に、
減速指示を発する制御部（５）を設け、該制御部（５）
は、該加速信号のタイミングと該トラックゼロクロス信
号のタイミングとから減速信号の大きさ又は時間を計算
して、減速指示するよう構成したことを特徴とする光記憶媒体のトラックジャンプ制御装置。