JP2735430B2 - 移動制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】（目次） 産業上の利用分野 従来の技術 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段（図１） 作用 実施例 （ａ）第１の実施例の構成の説明（図２乃至図４） （ｂ）第２の実施例の処理の説明（図５） （ｃ）第２の実施例の説明（図６乃至図８） （ｄ）他の実施例の説明 発明の効果

【０００２】

【産業上の利用分野】本発明は、ヘッドのポジショナー
の絶対位置を検出して、ポジショナーを目標位置に移動
制御する移動制御装置に関する。

【０００３】光ディスク装置（光磁気ディスク装置を含
む）等では、光ディスクの半径方向に光学ヘッドをシー
ク動作するため、ポジショナーが用いられる。この光デ
ィスク装置では、レーザーダイオードの光を、回転する
ディスク状記録担体上に照射することにより、情報を記
録したり、その反射光の性質（光量、偏光面等）の変化
を検出することにより、情報を再生したりする。

【０００４】内周から外周にわたる光ディスク全周に対
し、情報を記録・再生するためには、光学ヘッドを光デ
ィスクの半径方向に移動させる必要があり、この可動部
分をポジショナーと称している。

【０００５】このような光ディスク装置のポジショナー
では、構成の簡易さから、絶対位置検出機構を用いて、
目標位置に位置決めしており、正確な位置決め動作が要
求されている。

【０００６】

【従来の技術】光ディスク装置において、光学ヘッドの
移動経路に、半導体位置検出素子を設け、光学ヘッドの
反射光を半導体位置検出素子に照射し、光照射位置から
光学ヘッドの絶対位置を検出し、目標位置の駆動信号と
の差により、光学ヘッドの駆動部を制御するものが提案
されている（例えば、特開昭６３−２８１２３１号公報
等）。

【０００７】このようなものでは、光学ヘッドの絶対位
置を検出しているため、位置が正確に判り、簡易な構成
でシーク制御を実現できる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術では、次の問題があった。 光学ヘッドの反射光を用いているので、光学ヘッドが
発光していない場合には、位置が検出できず、シークが
できない。

【０００９】光学ヘッドの反射光は、レーザー光量、
媒体反射率に依存するので、変化し、位置の検出感度が
低下し、正確なシークが実現できない。 光学ヘッドの反射光を半導体位置検出素子に導くた
め、光効率が低下し、検出感度が低下する。

【００１０】従って、本発明は、ヘッドが動作していな
くても、正確に位置検出ができ、且つ検出感度を向上す
ることができる移動制御装置を提供することを目的とす
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理図で
ある。本発明の請求項１は、情報記憶媒体２０の情報を
少なくとも読み取るヘッド１０を該情報記憶媒体２０の
所定位置に移動するポジショナー１２と、半導体位置検
出素子１８と、該半導体位置検出素子１８に光を照射す
ることで、該ポジショナー１２の現在位置を示す位置信
号を検出する位置信号検出部と、該位置信号検出部の検
出出力と目標位置との差により、該ポジショナー１２を
移動制御する制御部４６とを有し、該ポジショナー１２
に、該半導体位置検出素子１８に光照射する専用の光源
１７を設けたことを特徴とする。

【００１２】本発明の請求項２は、請求項１において、
前記情報記憶媒体２０が、光情報記憶媒体であり、前記
ヘッド１０が、前記光情報記憶媒体に光を照射する光学
ヘッドであることを特徴とする。

【００１３】本発明の請求項３は、請求項１において、
前記位置信号検出部は、半導体位置 検出素子１８からの
出力電流を電流電圧変換して、その電圧値から位置信号
を検出することを特徴とする。本発明の請求項４は、請
求項３において、前記ポジショナー１２を駆動するＶＣ
Ｍ駆動回路を備え、前記検出した位置信号を該ＶＣＭ駆
動回路にフィードバックすることを特徴とする。

【００１４】本発明の請求項５は、請求項２において、
前記半導体位置検出素子１８と前記光源１７とを、前記
光学ヘッド１０の光照射方向の反対側に設けたことを特
徴とする。本発明の請求項６は、請求項２又は５におい
て、前記ポジショナー１２は、光学ヘッド１０とＶＣＭ
１１とを一体構成したものであることを特徴とする。

【００１５】本発明の請求項７は、情報記憶媒体２０の
情報を少なくとも読み取る光学ヘッド１０を該情報記憶
媒体２０の所定位置に移動するポジショナー１２と、受
光面１８ａの該ポジショナー１２からの光照射位置に応
じた出力を発生して、該ポジショナー１２の現在位置を
検出する位置検出部１８と、該位置検出部１８の検出出
力と目標位置との差により、該ポジショナー１２を移動
制御する制御部４６と、該ポジショナー１２に、該位置
検出部１８に光照射する光源１７を備え、前記制御部４
６は、前記光学ヘッド１０が情報記憶媒体に光を照射し
ていない時に、該ポジショナー１２を移動させる際に、
該位置検出部で検出した該ポジショナー１２の現在位置
と目標位置から獲得した該ポジショナー１２の移動量に
基づいて、該ポジショナー１２を移動制御することを特
徴とする。

【００１６】本発明の請求項８は、情報記憶媒体２０の
情報を少なくとも読み取る光学ヘッド１０を該情報記憶
媒体２０の所定位置に移動するポジショナー１２と、受
光面１８ａの該ポジショナー１２からの光照射位置に応
じた出力を発生して、該ポジショナー１２の現在位置を
検出する位置検出部１８と、該位置検出部１８の検出出
力と目標位置との差により、該ポジショナー１２を移動
制御する制御部４６と、該ポジショナー１２に、該位置
検出部１８に光照射する光源１７を備え、前記 制御部４
６は、前記光学ヘッド１０からのトラックエラー信号に
よりシーク制御し、シーク終了後に、前記ポジショナー
１２の現在位置を前記位置検出部１８から検出し、情報
記憶媒体２０の鏡面部に位置している時は、情報記憶媒
体２０のグルーブのあるところまで移動することを特徴
とする。

【００１７】本発明の請求項９は、情報記憶媒体２０の
情報を少なくとも読み取る光学ヘッド１０を該情報記憶
媒体２０の所定位置に移動するポジショナー１２と、受
光面１８ａの該ポジショナー１２からの光照射位置に応
じた出力を発生して、該ポジショナー１２の現在位置を
検出する位置検出部１８と、該位置検出部１８の検出出
力と目標位置との差により、該ポジショナー１２を移動
制御する制御部４６と、該ポジショナー１２に、該位置
検出部１８に光照射する光源１７を備え、前記制御部４
６は、ユーザーゾーンのトラックへの移動はトラックエ
ラー信号の計数により移動を行い、他の特定ゾーンへの
移動は前記位置検出部１８の検出出力により行うことを
特徴とする。本発明の請求項１０は、請求項９におい
て、前記他の特定ゾーンは、ホームポジション又は制御
ゾーン又は鏡面部のいずれかであることを特徴とする請
求項９の移動制御装置。

【００１８】

【作用】本発明の請求項１では、半導体位置検出素子１
８と位置信号検出部により、ポジショナー１２の現在位
置（絶対位置）の検出を利用して、グループ以外の位置
からグループのある位置に移動させることができ、ま
た、特殊領域（ホームポジションやＰＥＰゾーン）への
移動を可能とするものである。さらに、ポジショナー１
２に、半導体位置検出素子１８に光照射する光源１７を
設けたので、位置検出光の変動がないため、位置検出精
度が向上でき、正確な移動が可能となる。

【００１９】本発明の請求項２では、光情報記憶媒体と
光学ヘッドとしたので、反射光を利用するような光学ヘ
ッド１０が発光していない発光調整時のシークや、ホー
ムポジションへのシークや、光ディスクセット時のＰＥ
Ｐゾーン（制御ゾーン）へのシークが実現でき、半導体
位置検出素子１８に照射される光量も十分となり、光変
動もないため、位置検出精度も向上でき、正確な移動が
可能となる。

【００２０】本発明の請求項３では、半導体位置検出素
子１８からの出力電流を電流電圧変換するので、ポジシ
ョナー１２の正確な現在位置（絶対位置）の検出が可能
になる。 本発明の請求項４では、検出した位置信号を該
ＶＣＭ駆動回路にフィードバックするので、ポジショナ
ー１２の正確な位置制御が可能になる。本発明の請求項
５では、半導体位置検出素子１８と前記光源１７とを、
前記光学ヘッド１０の光照射方向の反対側に設けたの
で、光学ヘッド１０が発光していても、迷い光による誤
検出を防止できる。

【００２１】本発明の請求項６では、ポジショナー１２
は、光学ヘッド１０とＶＣＭ１１とを一体構成したもの
であるから、ポジショナー１２に光源１７を設けても、
正確に光学ヘッド１０の位置を検出でき、正確な移動が
可能となる。

【００２２】本発明の請求項７では、制御部４６は、光
学ヘッド１０が発光していない時に、位置検出部１８の
検出出力と目標位置との差により、ポジショナー１２を
移動制御するので，光学ヘッド１０の非発光時に、必要
な移動動作が可能となる。

【００２３】本発明の請求項８では、制御部４６は、光
学ヘッド１０からのトラックエラー信号によりシーク制
御し、シーク終了後に、ポジショナー１２の絶対位置を
位置検出部１８から検出し、光ディスク２０の鏡面部に
位置している時は、目標位置を出力して、光ディスク２
０のグルーブのあるところまで移動するので、鏡面部近
傍にトラックエラー信号によりシークして、鏡面部に位
置決めされても、グルーブのあるところまで移動でき、
シーク補正が可能となり、トラックアクチュエータを破
壊することも防止できる。

【００２４】本発明の請求項９では、ポジショナー１２
の絶対位置を位置検出部１８から検 出するので、他の特
定ゾーンへの移動を正確に行うことができる。 本発明の
請求項１０では、ポジショナー１２の絶対位置を位置検
出部１８から検出するので、ホームポジション又は制御
ゾーン又は鏡面部等への移動を正確に行うことができ
る。

【００２５】

【実施例】（ａ）第１の実施例の構成の説明 図２は本発明の一実施例構成図、図３は本発明の一実施
例裏面図であり、光磁気ディスク装置を示している。

【００２６】図２（Ａ）中、１は光磁気ディスク装置で
あり、１０は光学ヘッドであり、光ディスク２０に光を
照射して、書き込み、読み出しを行うもの、１０ａは固
定光学ヘッドであり、発光部、光学系、受光部等の固定
部分を収納するもの、１１はＶＣＭ（ボイスコイルモー
タ）コイルであり、光学ヘッド１０を光ディスク２０の
半径方向に駆動するもの、１２はポジショナー（可動部
分）であり、光学ヘッド１０とＶＣＭコイル１１を備え
るものである。

【００２７】１３はポジショナー１２の内周ストッパで
あり、１４はポジショナー１２の外周ストッパであり、
１５はスピンドルモータであり、光ディスク２０を回転
するもの、１６は外部磁石であり、光ディスク２０に磁
界を与え、書き込み可能とするものである。

【００２８】２は光ディスクカートリッジであり、光デ
ィスク２０を備え、光磁気ディスク装置１に着脱される
ものである。図２（Ｂ）、図３において、１１ａはＶＣ
Ｍ磁石であり、ＶＣＭコイル１１とともに、ＶＣＭ（直
進モータ）を構成するもの、１２ａは空間部であり、ス
ピンドルモータ１５が邪魔にならずポジショナー１２を
移動可能とするためのもの、１２ｂは連結部であり、Ｖ
ＣＭコイル１１と光学ヘッド１０とを連結し、空間部１
２ａを形成するものである。

【００２９】１７は発光部であり、ＬＥＤ（発光ダイオ
ード）で構成され、ポジショナー１２に設けられ、半導
体位置検出素子１８に光を発光するもの、１８は半導体
位置検出素子（ＰＳＤ）であり、ポジショナー１２の移
動経路に並行に設けられ、発光部１７の光を受光面１８
ａで検出して、ポジショナー１２の位置（絶対位置）に
対応する電流出力を発生するものである。

【００３０】図３の裏面図に示すように、光学ヘッド１
０の光照射方向と反対の裏面側に、半導体位置検出素子
１８が固定され、発光部１７がポジショナー１２の光学
ヘッド１０の近傍に設けられている。

【００３１】このように、発光部１７を独立に設けてい
るので、光学ヘッド１０が発光していない時でも、位置
検出ができ、移動動作であるシーク動作が可能となり、
発光量も十分とれ、正確な位置検出によるシーク動作が
可能となる。

【００３２】しかも、裏面側に設けたので、光学ヘッド
１０の発光時に、迷い光により、位置を誤検出するおそ
れがない。又、光学ヘッド１０は対物レンズ、トラック
／フォーカスアクチュエータ等の可動部のみを搭載し、
発光部、受光部、光学系は固定光学ヘッド１０ａに設け
られ、固定光学ヘッド１０ａと可動光学ヘッド１０とは
光結合しており、これにより、可動光学ヘッド１０を軽
くでき、高速駆動が可能となる。

【００３３】更に、スピンドルモータ１５を横から跨ぐ
ように、ポジショナー１２を構成しているので、高速の
ＶＣＭを用いて、装置を小型化できる。図４は本発明の
一実施例ブロック図である。

【００３４】図において、３０、３１は各々電流／電圧
変換部であり、各々半導体位置検出素子１８の両端の電
流出力１１、１２を電圧Ｖ１、Ｖ２に変換するもの、３
２は差回路であり、電圧Ｖ１から電圧Ｖ２を差引き、位
置信号を発生するもの、３３はＡＤ（アナログ・デジタ
ル）コンバータであり、アナログ位置信号をデジタル信
号に変換して、制御部４６に入力するものである。

【００３５】３４は微分回路であり、位置信号を微分し
て、速度信号を得るもの、３５はＡＤ（アナログ・デジ
タル）コンバータであり、アナログ速度信号をデジタル
信号に変換して、制御部４６に入力するものであり、３
６はＤＡ（デジタル・アナログ）コンバータであり、制
御部４６のデジタル駆動信号をアナログ駆動信号に変換
するもの、３７は差回路であり、位置信号から駆動信号
を差引き、位置誤差信号を発生するものである。

【００３６】３８は位相補償回路であり、位置誤差信号
の高域成分を進ませ、位相補償するもの、３９は第１の
スイッチであり、制御部４６の制御により、位相補償回
路３８を和回路４２に接続するためのもの、４０は第２
のスイッチであり、微分回路３４を和回路４２に接続す
るためのもの、４１はＤＡ（デジタル・アナログ）コン
バータであり、制御部４６のデジタル駆動信号をアナロ
グ駆動信号に変換するものである。

【００３７】４２は和回路であり、第１、第２のスイッ
チ３９、４０の位置誤差信号、速度信号、ＤＡコンバー
タ４１の駆動信号の和をとるもの、４３はＶＣＭ駆動ア
ンプであり、和回路４２の出力により、ポジショナー１
２のＶＣＭコイル１１を電流駆動するものである。

【００３８】４４はトラックサーボ制御部であり、光学
ヘッド１０の反射光からトラックエラー信号ＴＥＳを検
出して、光学ヘッド１０のトラックアクチュエータをサ
ーボ制御するもの、４５はフォーカスサーボ制御部であ
り、光学ヘッド１０の反射光からフォーカスエラー信号
ＦＥＳを検出して、光学ヘッド１０のフォーカスアクチ
ュエータをサーボ制御するものである。

【００３９】４６は制御部であり、マイクロプロセッサ
（ＭＰＵ）で構成され、シーク制御等をプログラムの実
行により行うもの、４７は不揮発性メモリであり、ＥＥ
ＰＲＯＭ（電気的消去可能なプログラマブル・リード・
オンリー・メモリ）で構成され、パラメータ等を格納す
るものである。

【００４０】この実施例では、制御部４６の駆動信号と
位置信号との差である位置誤差信号と、速度信号と、制
御部４６の駆動信号とにより、ＶＣＭコイル１１を駆動
できる。

【００４１】（ｂ）第１の実施例の処理の説明 図５は本発明の一実施例シーク処理フロー図であり、図
５（Ａ）は一度にシークする場合、図５（Ｂ）は位置を
確認しながらシークする場合である。

【００４２】先ず、図５（Ａ）のシーク動作について説
明する。 シークに先立ち、制御部（以下、プロセッサという）
４６は、第１、第２のスイッチ３９、４０をオフし、Ｄ
Ａコンバータ４１に中心値８０Ｈ（内外周のいずれに
も、動かされないフリーの状態）を出力し、和回路４
２、ＶＣＭ駆動アンプ４３を介しＶＣＭコイル１１を駆
動して、フリーの状態に維持する。

【００４３】上位から与えられた目標位置ｒに対する
出力値Ｘを算出し、ＤＡコンバータ３６に駆動信号Ｘを
出力し、第１のスイッチ３９をオンすると、差回路３７
から発生する半導体位置検出素子１８の位置信号とＤＡ
コンバータ３６の駆動信号Ｘとの位置誤差信号が、位相
補償回路３８、第１のスイッチ３９、和回路４２、ＶＣ
Ｍ駆動アンプ４３を介しＶＣＭコイル１１に与えられ、
シーク移動する。

【００４４】位置誤差信号がゼロとなると、目標位置
（トラック）に位置決めされたことになり、速度はゼロ
となる。プロセッサ４６は、ＡＤコンバータ３５の速度
信号を監視し、速度信号がゼロとなると、シーク完了と
判定し、シーク動作を終了する。

【００４５】次に、図５（Ｂ）のシーク動作について説
明する。 シークに先立ち、制御部（以下、プロセッサという）
４６は、第１、第２のスイッチ３９、４０をオフし、Ｄ
Ａコンバータ４１に中心値８０Ｈ（内外周のいずれに
も、動かされないフリーの状態）を出力し、和回路４
２、ＶＣＭ駆動アンプ４３を介しＶＣＭコイル１１を駆
動して、フリーの状態に維持する。

【００４６】プロセッサ４６は、ＡＤコンバータ３３
の位置信号を読み、現在位置を確認し、プロセッサ４６
は現在位置に位置ロックをかけるための値をＤＡコンバ
ータ３６に出力し、第１のスイッチ３９をオンすると、
和回路４２、ＶＣＭ駆動アンプ４３を介しＶＣＭコイル
１１を駆動して、ポジショナー１２を現在位置でロック
する。

【００４７】プロセッサ４６は、前記値に、シークし
たい目標位置が外周なら、＋１し、シークしたい目標位
置が内周なら、−１した値を算出して、ＤＡコンバータ
３６に出力し、和回路４２、ＶＣＭ駆動アンプ４３を介
しＶＣＭコイル１１を駆動して、ポジショナー１２を１
ステップ移動する。

【００４８】位置誤差信号がゼロとなると、目標位置
（トラック）に位置決めされたことになり、速度はゼロ
となる。プロセッサ４６は、ＡＤコンバータ３５の速度
信号を監視し、速度信号がゼロとなると、ＡＤコンバー
タ３３の現在位置を読み、目標位置かを判定し、目標位
置でなければ、ステップに戻り、目標位置なら、終了
する。

【００４９】尚、このシーク動作は、内周ストッパ１３
へのＧＯ ＨＯＭＥシーク、光学ヘッド１０のレーザー
ダイオード発光調整時の媒体鏡面部にシークする時，Ｐ
ＥＰゾーンのデータリードの際のＰＥＰゾーンへのシー
クに用い、通常のユーザーゾーンのトラックへのシーク
は、トラックエラー信号ＴＥＳの計数により、位置を検
出して、シークする。

【００５０】このようにして、半導体位置検出素子１８
の位置信号及びそれから得られる速度信号により、シー
クするので、絶対位置による正確なシークが可能とな
る。 （ｃ）第２の実施例の説明 図６は本発明の一実施例トラックサーボ制御部の構成図
である。

【００５１】図中、光学ヘッド（可動部）１０は、回転
軸１０１を中心に回転するヘッド１０５の一端に対物レ
ンズ１００を、他端にバランス重り１０２を設け、側面
にトラックアクチュエータコイル１０３を設けており、
ヘッド１０５に対抗して、レンズ位置を検出するレンズ
位置検出器１０４が設けられる。

【００５２】５０はトラックエラー信号作成回路であ
り、対物レンズ１００からの光ディスク２０の反射光に
より、トラックエラー信号ＴＥＳを作成するもの、５１
は位相補償回路であり、トラックエラー信号ＴＥＳの高
域成分を進ませ、位相補償するもの、５２は第３のスイ
ッチであり、プロセッサ４６のトラックサーボオン信号
により、オンして、トラックサーボループを形成するも
のである。

【００５３】５３は比較回路であり、トラックエラー信
号ＴＥＳをスライスして、トラックゼロクロス信号ＴＺ
Ｃを作成するもの、５４はトラックカウンタであり、移
動トラック数がプロセッサ４６よりセットされ、トラッ
クゼロクロス信号ＴＺＣを減算して、残りトラック数を
示すもの、５５はＤＡコンバータであり，プロセッサ４
６のデジタル速度信号をアナログ速度信号に変換するも
のである。

【００５４】５６は位相補償回路であり、レンズ位置検
出器１０４のレンズポジション信号ＬＰＯＳの高域成分
を進め、位相補償するもの、５７は第４のスイッチであ
り、プロセッサ４６からのレンズロック信号によりオン
して、レンズロックループを形成するものである。

【００５５】５８は第５のスイッチであり、位相補償回
路５６のレンズポジション信号ＬＰＯＳを図４の和回路
４２に出力して、ＶＣＭコイル１１を駆動するためのも
の、５９は和回路であり，第３、第４のスイッチ５２、
５７のトラックエラー信号ＴＥＳ、レンズポジション信
号ＬＰＯＳ、ＤＡコンバータ５５の速度信号の和をとる
もの、６０はパワーアンプであり、和回路５９の出力に
より、トラックアクチュエータコイル１０３を電流駆動
するものである。

【００５６】図７は本発明の第２の実施例処理フロー
図、図８は本発明の第２の実施例説明図である。この実
施例を設けた理由を説明すると、光磁気ディスク媒体２
０は、光学ヘッド１０の可動範囲全てに渡ってトラック
が形成されているわけではなく、可動範囲の端の部分
は、鏡面部といってグルーブの切られていない部分があ
り、この部分では、トラックエラー信号を得ることがで
きない。

【００５７】通常、トラックエラー信号ＴＥＳは、トラ
ックエラー作成回路５０により、プッシュプル法という
グルーブによって回析される２本の一次光の強弱を２分
割ディテクタにより検出して、作成する。

【００５８】この２分割ディテクタの取り付け位置や、
媒体２０の水平面からの傾き、光軸の傾き、戻り光のケ
ラレ等複数の要因によって、オフセットが生じる。とこ
ろが、トラックエラー信号ＴＥＳのオフセットをゼロと
なるように、装置を調整しても、鏡面部でのトラックエ
ラー信号ＴＥＳがゼロとなることは、むしろ稀であり、
図８（Ａ）に示すように、グルーブと鏡面部との境界付
近では、オフセットが発生する。

【００５９】トラックエラー信号ＴＥＳが、グルーブ部
で周期的に変化するのは、媒体２０のトラック偏心によ
って、光学ヘッド１０が固定されていても、媒体２０の
回転によってトラックが動くからである。

【００６０】光磁気ディスク装置は、一回のシークによ
って、必ず目標トラックに位置付けされるとは限らな
く、特に媒体２０にゴミが付着していたり、装置に外部
から強い振動が加わったりした場合、２回以上のシーク
動作によって、目標トラックに位置付けされ、例えば、
１回目は目標トラック近傍までで、２回目のシークによ
って目標トラックに到達するということである。

【００６１】又、シークで、トラックサーボオンのリト
ライが行われた時などは、光学ヘッド１０のポジショナ
ー１２の位置制御が一時的に中断し、回路のオフセット
やポジショナーケーブルのテンションによって、ポジシ
ョナー１２が移動してしまうことがある。

【００６２】このような場合には、目標トラックが最イ
ンナーや最アウター付近の時、容易に光学ヘッド１０が
鏡面部に入ってしまう。通常、アクセスするトラック範
囲から鏡面部までの距離は、１ｍｍ程度（数百トラッ
ク）の余裕があるが、稀に鏡面部へ入って、トラックサ
ーボオンを行うことが起こる。

【００６３】一方、光学ヘッド１０の対物レンズ１００
は、トラックアクチュエータ１０３により、高速で回転
する媒体２０のトラックに追従し、トラックアクチュエ
ータ１０３は、光学ヘッド１０に設けられた磁気回路と
組み合わされて、アクチュエータ１０５をトラックに追
従させる。

【００６４】このトラックアクチュエータ１０５の加速
力は、シーク動作のトラック飛び込み時に、一気に減速
するため、非常に大きな値に設計され、例えば、通常の
トラック偏心では、トラック追従時の平均電流は、１０
０ｍＡ以下であるが、シーク時のトラック飛び込み時に
は、１．５Ａという大電流が一瞬（１００マイクロ秒）
ではあるが流れる。

【００６５】しかし、このように大きい電流が長時間
（数秒）流れると、アクチュエータコイル１０３は自分
の発生する熱で焼けてしまう。アクチュエータに流れる
電流を監視して、長時間大電流が流れた場合に、アクチ
ュエータの駆動を断とするアクチュエータ保護回路を設
ければ、コイル焼けを防ぐことができるが、回路が複雑
であり、しかも通常の使用状態でこの様な保護機能が働
くことは好ましくなく、保護機能が働いた場合には、装
置を使用できなくなり、修理を必要とする。

【００６６】ここで、鏡面部でトラックサーボをオンし
た場合には、鏡面部でトラックエラー信号ＴＥＳに発生
するオフセットによって、トラックアクチュエータ１０
３にトラックエラー信号ＴＥＳのオフセットをゼロとし
ようとする電流が流れるが、鏡面部にはトラックがない
ので、トラックアクチュエータ１０３がどの場所にあっ
ても、トラックエラー信号ＴＥＳはそのままである。

【００６７】このため、トラックエラー信号ＴＥＳのオ
フセットによって、トラックアクチュエータ１０３に
は、通常のトラック追従状態より遥に大きい電流が長時
間流れ、コイル焼けの原因となる。

【００６８】これを防止するため、この実施例では、半
導体位置検出素子１８によって、ポジショナー１２の絶
対位置を検出して、鏡面部にある時は、グルーブのある
ところまで移動してからトラックサーボをオンするよう
にしたものであり、図７に従って説明する。

【００６９】プロセッサ４６は、トラックカウンタ５
４に移動量（ディファレンス）をセットし、ＤＡコンバ
ータ５５（数百トラック未満の時）に加速信号を出力
し、第３のスイッチ５２をオフして、トラックサーボを
オフし、トラックカウンタ５４をエネーブルとする。

【００７０】これにより、光学ヘッド１０は、トラック
方向にシーク移動し、トラックカウンタ５４は、トラッ
クエラー信号ＴＥＳによるトラックゼロクロス信号ＴＺ
Ｃを減算し、残りのトラック数を示す。

【００７１】プロセッサ４６は、トラックゼロクロス
信号ＴＺＣから速度を求め、目標速度に達したかを判定
する。 プロセッサ４６は、目標速度に達したと判定すると、
トラックカウンタ５４を読み、残りトラック数がゼロか
を判定し、ゼロなら、ステップに進む。

【００７２】プロセッサ４６は、残りトラック数がゼ
ロでないと、トラックゼロクロス信号ＴＺＣから実速度
を検出して、残りトラック数に応じた目標速度を算出
し、実速度との速度誤差を、ＤＡコンバータ５５に出力
し、光学ヘッド１０を駆動して、ステップに戻る。

【００７３】残りトラックがゼロとなると、プロセッ
サ４６は、光学ヘッド１０の読み取り信号から目的トラ
ックにオントラックできたか判断し、目的トラックにオ
ントラックできれば、ステップに進む。

【００７４】プロセッサ４６は、目的トラックにオン
トラックできなかったと判定すると、図４のＡＤコンバ
ータ３３から半導体位置検出素子１８の位置信号を読
み、グルーブのある位置にあるかを判定し、グルーブの
ある位置にあれば、ステップに進む。

【００７５】プロセッサ４６は、グルーブのある位置
にないと判定すると、図４の第１のスイッチ３９をオン
して、ポジショナー１２の位置をロックし、ＤＡコンバ
ータ３６に移動値（インナー鏡面部なら、アウター方
向、アウター鏡面部なら、インナー方向）をセットし
て、ポジショナー１２をグルーブのある位置に移動し、
第１のスイッチ３９をオフして、ポジショナー１２の位
置ロックを解除する。

【００７６】プロセッサ４６は、第３のスイッチ５２
をオンして、トラックサーボをオンし、光学ヘッド１０
の読み取り信号から目的トラックにオントラックできた
か判断し、目的トラックにオントラックできなければ、
ステップに戻り、目的トラックにオントラックできれ
ば、終了する。

【００７７】このようにして、図８（Ｂ）に示すよう
に、トラックエラー信号ＴＥＳによるシーク動作におい
て、シーク終了後に、ポジショナー１２の位置を確認
し、鏡面部にあるかを判定し、鏡面部にあると、グルー
ブのあるところまで移動して、トラックサーボをオンす
るので、鏡面部でトラックサーボをオンすることを防止
できる。

【００７８】（ｄ）他の実施例の説明 上述の実施例の他に、本発明は次の変形が可能である。 光磁気ディスク装置で説明したが、光ディスク装置、
磁気ディスク装置、光カード装置等に適用することもで
きる。

【００７９】通常のシークに位置誤差信号を用いても
良い。以上、本発明を実施例により説明したが、本発明
の主旨の範囲内で種々の変形が可能であり、これらを本
発明の範囲から排除するものではない。

【００８０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
次の効果を奏する。 ポジショナー１２に、該位置検出部１８に光照射する
発光部１７を設けたので、反射光を利用するような光学
ヘッド１０が動作していない発光調整時の移動や、ホー
ムポジションへの移動や、光ディスクセット時のＰＥＰ
ゾーンへの移動等の移動が実現できる。

【００８１】又、位置検出部１８に照射される光量も
十分となり、変動もないため、位置検出精度も向上で
き、正確な移動が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理図である。

【図２】本発明の一実施例構成図である。

【図３】本発明の一実施例裏面図である。

【図４】本発明の一実施例ブロック図である。

【図５】本発明の一実施例シーク処理フロー図である。

【図６】本発明の一実施例トラックサーボ制御部の構成
図である。

【図７】本発明の第２の実施例処理フロー図である。

【図８】本発明の第２の実施例説明図である。

【符号の説明】

１ 光磁気ディスク装置 ２ 光ディスクカートリッジ １０ 光学ヘッド １０ａ 固定光学ヘッド １１ ＶＣＭコイル １１ａ ＶＣＭ磁石 １２ ポジショナー １２ａ 空間部 １２ｂ 連結部 １５ スピンドルモータ １７ 発光部（光源） １８ 半導体位置検出素子（位置検出部） ４４ トラックサーボ制御部 ４６ 制御部

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 情報記憶媒体（２０）の情報を少なくと
   も読み取るヘッド（１０）を該情報記憶媒体（２０）の
   所定位置に移動するポジショナー（１２）と、半導体位置検出素子と、 該半導体位置検出素子に光を照射することで、該ポジシ
   ョナー（１２）の現在位置を示す位置信号を検出する位
   置信号検出部と、 該位置信号検出部 の検出出力と目標位置との差により、
   該ポジショナー（１２）を移動制御する制御部（４６）
   とを有し、 該ポジショナー（１２）に、該半導体位置検出素子に光
   照射する専用の光源（１７）を設けたことを特徴とする
   移動制御装置。
2. 【請求項２】 前記情報記憶媒体（２０）が、光情報記
   憶媒体であり、前記ヘッド（１０）が、前記光情報記憶
   媒体に光を照射する光学ヘッドであることを特徴とする
   請求項１の移動制御装置。
3. 【請求項３】 前記位置信号検出部は、半導体位置検出
   素子からの出力電流を電流電圧変換して、その電圧値か
   ら位置信号を検出することを特徴とする請求項１の移動
   制御装置。
4. 【請求項４】 前記ポジショナー（１２）を駆動するＶ
   ＣＭ駆動回路を備え、 前記検出した位置信号を該ＶＣＭ駆動回路にフィードバ
   ックすることを特徴とする請求項３の移動 制御装置。
5. 【請求項５】 前記半導体位置検出素子と前記光源（１
   ７）とを、前記光学ヘッド（１０）の光照射方向の反対
   側に設けたことを特徴とする請求項２の移動制御装置。
6. 【請求項６】 前記ポジショナー（１２）は、光学ヘッ
   ド（１０）とＶＣＭ（１１）とを一体構成したものであ
   ることを特徴とする請求項２又は５の移動制御装置。
7. 【請求項７】 情報記憶媒体（２０）の情報を少なくと
   も読み取る光学ヘッド（１０）を該情報記憶媒体（２
   ０）の所定位置に移動するポジショナー（１２）と、 受光面（１８ａ）の該ポジショナー（１２）からの光照
   射位置に応じた出力を発生して、該ポジショナー（１
   ２）の現在位置を検出する位置検出部（１８）と、 該位置検出部（１８）の検出出力と目標位置との差によ
   り、該ポジショナー（１２）を移動制御する制御部（４
   ６）と、 該ポジショナー（１２）に、該位置検出部（１８）に光
   照射する光源（１７）を備え、 前記制御部（４６）は、前記光学ヘッド（１０）が情報
   記憶媒体に光を照射していない時に、該ポジショナー
   （１２）を移動させる際に、該位置検出部で検出した該
   ポジショナー（１２）の現在位置と目標位置から獲得し
   た該ポジショナー（１２）の移動量に基づいて、該ポジ
   ショナー（１２）を移動制御することを特徴とする移動
   制御装置。
8. 【請求項８】 情報記憶媒体（２０）の情報を少なくと
   も読み取る光学ヘッド（１０）を該情報記憶媒体（２
   ０）の所定位置に移動するポジショナー（１２）と、 受光面（１８ａ）の該ポジショナー（１２）からの光照
   射位置に応じた出力を発生して、該ポジショナー（１
   ２）の現在位置を検出する位置検出部（１８）と、 該位置検出部（１８）の検出出力と目標位置との差によ
   り、該ポジショナー（１２）を移動制御する制御部（４
   ６）と、 該ポジショナー（１２）に、該位置検出部（１８）に光
   照射する光源（１７）を備え、 前記制御部（４６）は、前記光学ヘッド（１０）からの
   トラックエラー信号によりシーク制御し、シーク終了後
   に、前記ポジショナー（１２）の現在位置を前記位置検
   出部（１８）から検出し、情報記憶媒体（２０）の鏡面
   部に位置している時は、情報記憶媒体（２０）のグルー
   ブのあるところまで移動することを特徴 とする移動 制御
   装置。
9. 【請求項９】 情報記憶媒体（２０）の情報を少なくと
   も読み取る光学ヘッド（１０）を該情報記憶媒体（２
   ０）の所定位置に移動するポジショナー（１２）と、 受
   光面（１８ａ）の該ポジショナー（１２）からの光照射
   位置に応じた出力を発生して、該ポジショナー（１２）
   の現在位置を検出する位置検出部（１８）と、 該位置検
   出部（１８）の検出出力と目標位置との差により、該ポ
   ジショナー（１２）を移動制御する制御部（４６）と、
   該ポジショナー（１２）に、該位置検出部（１８）に光
   照射する専用の光源（１７）を備え、 前記制御部（４
   ６）は、ユーザーゾーンのトラックへの移動はトラック
   エラー信号の計数により移動を行い、他の特定ゾーンへ
   の移動は前記位置検出部（１８）の検出出力により行う
   ことを特徴とする移動制御装置。
10. 【請求項１０】 前記他の特定ゾーンは、ホームポジシ
    ョン又は制御ゾーン又は鏡面部のいずれかであることを
    特徴とする請求項９の移動制御装置。