JPH09212874A - 光ディスク装置 - Google Patents

光ディスク装置

Info

Publication number
JPH09212874A
JPH09212874A JP1610896A JP1610896A JPH09212874A JP H09212874 A JPH09212874 A JP H09212874A JP 1610896 A JP1610896 A JP 1610896A JP 1610896 A JP1610896 A JP 1610896A JP H09212874 A JPH09212874 A JP H09212874A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
objective lens
track
recording medium
movement amount
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP1610896A
Other languages
English (en)
Inventor
Shinichi Oe
愼一 大江
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokyo Sanyo Electric Co Ltd
Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Tokyo Sanyo Electric Co Ltd
Tottori Sanyo Electric Co Ltd
Sanyo Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokyo Sanyo Electric Co Ltd, Tottori Sanyo Electric Co Ltd, Sanyo Electric Co Ltd filed Critical Tokyo Sanyo Electric Co Ltd
Priority to JP1610896A priority Critical patent/JPH09212874A/ja
Publication of JPH09212874A publication Critical patent/JPH09212874A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 対物レンズ位置を精度良く検出できる光ディ
スク装置に関する。 【解決手段】 本発明のディスク装置のコントロール部
10は、対物レンズ4が中立位置にある状態から所定範
囲においてトラックジャンプしたときのトラック位置情
報に基づきレンズ位置検出器8の出力を補正し、該補正
出力に基づいて対物レンズ4がパルスモータ9の駆動ス
テップ間隔の半分の距離を移動したことを検出したと
き、パルスモータ9をステップ駆動するものである。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、光磁気ディスク装
置を含む光ディスク装置において、特に光ヘッドの対物
レンズの位置検出方法に関する。
【0002】
【従来の技術】近年、光学ディスク装置として、CDプ
レーヤをはじめとするディスク装置やMDをはじめとす
る光磁気ディスク装置が製品化されており、なおも盛ん
に開発が行われている。
【0003】この種の装置にあっては、例えば特公昭5
9−31129号公報に開示されている如く光学ヘッド
(ピックアップ)をDCモータ又はリニアモータにて光
学ディスクの半径方向に移動させるようにしている。
【0004】ところで、DCモータやリニアモータは、
シーク時間を短くできる利点がある反面、各種のフィル
タ回路、利得制御回路、位相補償回路等の複雑な制御系
を必要とするだけでなく、装置に加わる衝撃や外乱等に
弱く、場合によっては暴走して光学ヘッドを破損させて
しまうという欠点がある。
【0005】この様な点を勘案して、光学ヘッドの移動
手段としてパルスモータを用いる方法がある。パルスモ
ータは、制御系の回路を簡単に構成でき、また正常な励
磁が行われている限りにおいては暴走が発生する恐れは
なく、光学ヘッドの移動には好ましいモータである。
【0006】しかしながら、パルスモータは、所定の距
離を1ステップとして光学ヘッドを移動させる構成とな
っていることから、そのステップ間隔が小さい程、リニ
アモータに近い動作が可能となるが、それによりシーク
時間が長くなってしまうという欠点を有している。
【0007】そこで、パルスモータの1ステップの間隔
は、通常光学ディスクのトラックピッチの数十倍程度に
設定せざるを得ず、光ビームをステップ間の各トラック
上に移動させるためには、トラッキングアクチュエータ
だけで対物レンズを目標トラックに移動させる必要があ
るが、この対物レンズの移動距離が大きいと、光軸と対
物レンズの中心とのズレが大きくなるため、このズレか
ら発生するオフセットがトラッキング制御信号に大きな
影響を及ぼし、データの記録再生機能を劣化させること
となった。
【0008】而して、この様な問題点を解決するため、
対物レンズの移動量を検出する対物レンズ移動量検出装
置を設け、対物レンズの移動量が一定値を越えると対物
レンズが中立位置に戻る方向に光学ヘッドをステップ送
りするようにしたものがある。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
対物レンズ移動量検出装置にあっては、それに使用する
検出素子等の精度、比較回路のオフセット等により、対
物レンズが中立位置にあるときでもオフセットが生じた
り、対物レンズの移動量と出力値の比例関係の傾きが変
わることになり、それを装着した製品毎に調整する必要
があった。
【0010】
【課題を解決するための手段】本発明の光ディスク装置
のコントロール部は、対物レンズが中立位置にある状態
から所定範囲においてトラックジャンプしたときのトラ
ック位置情報に基づき移動量検出手段の出力を補正する
ことを特徴とするものである。
【0011】また、本発明の光ディスク装置のコントロ
ール部は、対物レンズが中立位置にある状態から所定範
囲においてトラックジャンプしたときのトラック位置情
報に基づき移動量検出手段の出力を補正し、該補正出力
に基づいて対物レンズがパルスモータの駆動ステップ間
隔の半分の距離を移動したことを検出したとき、パルス
モータをステップ駆動することを特徴とするものであ
る。
【0012】
【発明の実施の形態】本発明の実施例を図面に基づいて
説明する。
【0013】図1は、本発明の光ディスク装置の要部の
構成を示すブロック図で、図中(1)は光学ヘッドであ
り、半導体レーザ(2)、ハーフミラー(3)、対物レ
ンズ(4)、フォーカス制御アクチュエータ(5)、ト
ラッキング制御アクチュエータ(6)、光検出器(7)
及びレンズ位置検出器(8)が組み込まれている。この
構成において、半導体レーザ(2)から放射されたレー
ザ光は、ハーフミラー(3)で反射され、対物レンズ
(4)により光学ディスク(D)上に収束される。収束
されたレーザ光は、光学ディスク(D)により反射され
再び対物レンズ(4)を通ってハーフミラー(3)に向
かう。ハーフミラー(3)を透過した反射光は、光検出
器(7)上に収束され、この出力により光学ディスク
(D)に記録された信号が読み取られる。更に、この光
検出器(7)の出力からフォーカス制御信号及びトラッ
キング制御信号が生成され、これらの信号は、フォーカ
ス制御用アクチュエータ(5)及びトラッキング制御用
アクチュエータ(6)に供給される。この各々のアクチ
ュエータ(5)(6)は、レーザ光の焦点位置がディス
ク面上となるように、またレーザ光がトラックを走査す
るように、フォーカス制御信号及びトラッキング制御信
号に基づいて対物レンズ(4)を三次元駆動する。ま
た、レンズ位置検出器(8)は、対物レンズの中立位置
からの移動量を検出するものである。
【0014】(9)はパルスモータで、光学ヘッド
(1)をディスクの径方向に移動させる。(10)はコ
ントロール部で、光検出器(7)からの信号に基づき前
述したフォーカス制御信号、トラッキング制御信号を生
成してアクチュエータ(5)(6)に供給し、またレン
ズ位置検出器(8)の出力をA/D変換回路(11)を
介して入力し、対物レンズ(4)が中立位置からパルス
モータ(9)の1ステップで移動するトラック数の半分
の距離を移動したことを判定したときパルスモータ
(9)を1ステップ駆動する。尚、コントロール部
(8)は、光検出器(7)の出力信号に基づくフォーカ
ス制御信号、トラッキング制御信号を供給する状態(フ
ォーカスサーボ、トラッキングサーボON)と、これら
の制御信号を供給せず、フォーカス引き込み、トラック
ジャンプ用の信号を供給する状態(フォーカスサーボ、
トラッキングサーボOFF)の切換えを行うようにして
いる。
【0015】図2はレンズ位置検出器(8)の機構を示
し、図中(12)は、対物レンズ(4)を光ヘッド
(1)内で保持するホルダー(13)に形成した検出
孔、(14)は、光ヘッド(1)に固定された検出部
で、検出孔(12)を受け入れる凹部(15)を形成し
ている。(16)は、凹部(15)内に設けたLED、
(17)(18)は、凹部(15)内であってLED
(16)と相対する位置に並列に設けたフォトダイオー
ドである。
【0016】図3はレンズ位置検出器(8)の回路図を
示し、図中(19)(20)は、フォトダイオード(1
7)(18)に入射する光量を電圧に変換する光電流電
圧変換回路、(21)は各々の光電流電圧変換回路(1
9)(20)の出力電圧を比較する比較回路である。而
して、このレンズ位置検出器(8)は、LED(16)
から発した光を検出孔(12)を介してフォトダイオー
ド(17)(18)に入射させ、この入射した光量差を
比較回路(21)の出力電圧として取出すものである。
尚、図2は、対物レンズ(4)が中立位置にある状態を
示し、この状態では2つのフォトダイオード(17)
(18)に入射する光量は等しいため、理論的には比較
回路(21)の出力は0Vであるが、光電流電圧変換回
路(19)(20)、比較回路(21)のオフセットま
たはフォトダイオード(17)(18)の感度、組立て
精度のバラツキ等によってオフセットが生じると共に対
物レンズ(4)の移動距離と比較回路(21)の出力電
圧との比例関係の傾きが検出器(8)毎に異なることに
なる(図4参照)。
【0017】本発明のコントロール部(10)は、この
様な構成のレンズ位置検出器(8)において、精度良く
対物レンズ(4)の移動量を検出するべく、図5に示す
処理を行う。
【0018】光ディスク装置にディスクが挿入されたこ
とを検出すると、コントロール部(10)は、フォーカ
スサーボ及びトラッキングサーボをOFFした状態で、
パルスモータ(9)を駆動して光ヘッド(1)を最内周
まで移動させ、最内周に設けた図示しない最内周検出ス
イッチがONしたところでパルスモータ(9)の駆動を
停止する。次に、スピンドルモータ(図示せず)を駆動
してディスクを回転させた後、光ヘッド(1)をディス
クの最内周に設定されているフォーカス引込み位置まで
移動させた後、半導体レーザ(2)をONにすると共に
フォーカス引き込み信号をフォーカス制御用アクチュエ
ータ(5)に供給してフォーカスを入れ、フォーカスサ
ーボをONにする(S1)。そして、コントロール部
(10)は、光ヘッド(1)をディスクの中周付近まで
移動させてトラッキングサーボをONにし、トラックア
ドレスを読込むと共にレンズ位置検出器(8)の出力電
圧V0をA/D変換回路(11)を介して読込み記憶す
る(S2,3)。尚、この読込んだトラックアドレスの
トラック上では、トラッキングサーボをONにした直後
であり、対物レンズ(4)は中立位置にある。
【0019】次に、コントロール部(8)は、トラッキ
ングサーボをOFFとし、ディスクの外周方向に所定ト
ラック(例えば20トラック)ジャンプさせるべく、ト
ラックジャンプ信号をトラッキング制御用アクチュエー
タ(5)に供給し、そしてトラッキングサーボをONに
してトラックアドレスn1を読取ると共に、このときの
レンズ位置検出器(8)の出力電圧V1をA/D変換回
路(11)を介して入力し記憶する(S4,5)。この
後、前記対物レンズ(4)の中立位置となるようにトラ
ックジャンプを行い、次は内周方向に同様に20トラッ
クジャンプさせ、トラックアドレスn2を読取ると共
に、このときのレンズ位置検出器(8)の出力電圧V2
をA/D変換回路(11)を介して入力し記憶する(S
6,7)。
【0020】而して、この後、再生指令があると、コン
トロール部(10)は、所定のトラックを再生するよう
にトラッキング制御、フォーカス制御を行うことになる
が、この場合、レンズ位置検出器(8)の出力電圧Vを
読取る毎に、上記処理で記憶したV0,V1,V2及び
n1,n2に基づく次式に代入して対物レンズ(4)の
中立位置からの移動量Lを計算する(尚、ここではトラ
ックピッチは1.6μmとする)(S8,9,11)。
【0021】 L=1.6(V−V0)(n1−n2)/(V1−V2) (μm) この計算により、光電流電圧変換回路(19)(2
0)、比較回路(21)のオフセットまたはフォトダイ
オード(17)(18)の感度、組立て精度のバラツキ
等に関係なく、精度良く対物レンズ(4)の移動量を検
出することが可能になる。
【0022】ここで、例えば、パルスモータ(9)の1
ステップ間隔を50μmとしたとき、対物レンズ(4)
が中立位置から内周側に25μm移動すれば、コントロ
ール部は光ヘッド(1)が内周側に移動するようにパル
スモータ(9)を1ステップ駆動する(S12,1
3)。尚、コントロール部(10)は、この様にパルス
モータ(9)を1ステップ駆動したときは、同一トラッ
クを走査するよう対物レンズ(4)を中立位置から外側
に25μm移動させるようにしている。また、逆に、対
物レンズ(4)が外周側に25μm移動すれば、光ヘッ
ド(1)が中立位置から外周側に移動するようにパルス
モータ(9)を1ステップ駆動する。この場合も同様
に、対物レンズ(4)は、内周側に25μm移動される
ことになる。
【0023】これにより、光ヘッド(1)上における対
物レンズ(4)の移動量を最小限に抑えることができ、
トラッキング制御信号のオフセットを小さくすることが
できる。
【0024】本発明の実施例では、L−Vの関係式を2
点間の測定により求めたが、この方法に限定されるもの
ではなく、2点以上のデータから最小2乗法等の統計的
手法を用いて求めてもよい。
【0025】また、本発明の実施例では、L−Vの関係
式を求めるタイミングを経時変化等を考慮してディスク
が挿入された直後毎に行うようにしたが、経時変化等に
よる影響が少ない場合は、電源投入後に初めにディスク
が挿入された時のみ行うようにしてもよい。
【0026】更に、レンズ位置検出器(8)の出力をA
/D変換回路(11)を介して所定回数読み取り、その
データを平均して対物レンズ(4)の移動量を判定して
もよく、またレンズ位置検出器(8)の出力にディスク
やスピンドルモータの偏心による回転に同期した周波数
成分や、更に高い周波数成分が重畳されている場合は、
ローパスフィルタによりその成分を除去するようにして
もよい。
【0027】
【発明の効果】本発明は、上記の様に構成したものであ
るから、対物レンズの移動量を精度良く検出することが
できる。
【0028】また、対物レンズと光軸とのズレ量をパル
スモータのステップ間隔の半分以下とすることができ、
トラッキング制御用信号のオフセットによって記録再生
機能が劣化するといった問題点を最小限に抑えることが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の光ディスク装置のブロック図である。
【図2】本発明の光ディスク装置のレンズ位置検出器の
機構を示す平面図である。
【図3】本発明の光ディスク装置のレンズ位置検出器の
回路図である。
【図4】本発明の光ディスク装置の対物レンズの移動量
と、比較回路の出力電圧との関係を示す図である。
【図5】本発明の光ディスク装置のコントロール部の処
理の要部を示すフローチャートである。
【符号の説明】
1 光ヘッド 6 トラッキング制御用アクチュエータ 8 レンズ位置検出器 9 パルスモータ 10 コントロール部

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 記録媒体に記録された信号トラック上に
    対物レンズを介して光ビームを照射する光ヘッドと、前
    記信号トラックと光ビームのずれ量を検出しトラッキン
    グ制御信号を出力するコントロール部と、前記トラッキ
    ング制御信号に基づき前記対物レンズを前記記録媒体の
    半径方向に移動させるトラッキングアクチュエータと、
    前記対物レンズの前記記録媒体の半径方向への移動量を
    検出する移動量検出手段とを有するものにおいて、前記
    コントロール部は、前記対物レンズが中立位置にある状
    態から所定範囲においてトラックジャンプしたときのト
    ラック位置情報に基づき前記移動量検出手段の出力を補
    正することを特徴とする光ディスク装置。
  2. 【請求項2】 記録媒体に記録された信号トラック上に
    対物レンズを介して光ビームを照射する光ヘッドと、前
    記光ヘッドを前記記録媒体の半径方向に移動させるパル
    スモータと、前記信号トラックと光ビームのずれ量を検
    出しトラッキング制御信号を出力するコントロール部
    と、前記トラッキング制御信号に基づき前記対物レンズ
    を前記記録媒体の半径方向に移動させるトラッキングア
    クチュエータと、前記対物レンズの前記記録媒体の半径
    方向への移動量を検出する移動量検出手段とを有するも
    のにおいて、前記コントロール部は、前記対物レンズが
    中立位置にある状態から所定範囲においてトラックジャ
    ンプしたときのトラック位置情報に基づき前記移動量検
    出手段の出力を補正し、該補正出力に基づいて前記対物
    レンズが前記パルスモータの駆動ステップ間隔の半分の
    距離を移動したことを検出したとき、前記パルスモータ
    をステップ駆動することを特徴とする光ディスク装置。
JP1610896A 1996-01-31 1996-01-31 光ディスク装置 Pending JPH09212874A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1610896A JPH09212874A (ja) 1996-01-31 1996-01-31 光ディスク装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1610896A JPH09212874A (ja) 1996-01-31 1996-01-31 光ディスク装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH09212874A true JPH09212874A (ja) 1997-08-15

Family

ID=11907330

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1610896A Pending JPH09212874A (ja) 1996-01-31 1996-01-31 光ディスク装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH09212874A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007012229A (ja) * 2005-07-04 2007-01-18 Victor Co Of Japan Ltd 光ディスク装置
KR100897889B1 (ko) * 2001-08-31 2009-05-18 소니 가부시끼 가이샤 디스크 드라이브 장치 및 트랙 점핑 제어 방법

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100897889B1 (ko) * 2001-08-31 2009-05-18 소니 가부시끼 가이샤 디스크 드라이브 장치 및 트랙 점핑 제어 방법
JP2007012229A (ja) * 2005-07-04 2007-01-18 Victor Co Of Japan Ltd 光ディスク装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5881034A (en) Apparatus for driving objective lens
US4835754A (en) Tracking control device of an optical pick-up
KR20030005380A (ko) 디스크드라이브장치와 정보독출방법
US6785205B2 (en) Apparatus for controlling eccentricity in photo-record player and control method thereof
JPH01263978A (ja) 情報トラックの検索装置
EP0568009B1 (en) Recording apparatus and method for magneto-optical disk
JPH09212874A (ja) 光ディスク装置
US20050219986A1 (en) Optical pickup adjusting optical disc, optical pickup adjusting device, and method
US7283438B2 (en) Optical disc playback apparatus performing defocus adjustment of objective lens
US6747925B2 (en) Method and system for generating a center error signal in an optical storage system
US7626906B2 (en) Tilt control method and apparatus for optical disc recording and playback apparatus
US7577069B2 (en) Tilt control method and apparatus for optical disc recording and playback apparatus
JPH08255355A (ja) 情報記録再生装置
JP2005038582A (ja) 情報記録再生装置及び情報記録再生方法
JP2733695B2 (ja) 光ピックアップの移送制御装置
JP2735430B2 (ja) 移動制御装置
US8077574B2 (en) Drive device and method for controlling the same
US20050213443A1 (en) Method for generating gain-adjusted tracking error signal
JP2003030878A (ja) 光ディスク記録再生装置のウォブル信号検出回路
JPH10302287A (ja) 対物レンズ駆動装置および方法、並びに記録再生装置
JPH1049894A (ja) フォーカス引き込み装置
JP2004110990A (ja) 光ディスク記録再生装置のチルト制御方法
JP2004095129A (ja) 光ディスク記録再生装置のチルト制御方法
JP2000251290A (ja) 光ディスク記録再生装置
KR20010002234A (ko) 광 기록재생기의 액츄에이터 진동 방지 방법